KR20140091170A - Intelligent video monitoring system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지능형 영상 관제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조업 및 서비스 산업의 특성에 적합하도록 운송차량에 관제용 단말기를 부착하여 GPS 위치정보 및 무선 통신망을 이용한 위치기반서비스(Location Based Service) 시스템을 구축하고, 관제단말기를 통해 실시간 차량의 위치 및 운행현장에서 발생하는 이벤트 관련 영상정보를 제공하여 영상 관제를 통해 각 현장의 상황에 대해 신속하게 적절한 조치를 취할 수 있도록 한 지능형 영상 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for intelligent video monitoring, and more particularly, to a system and method for intelligent video monitoring, in which a control terminal is attached to a transportation vehicle to suit the characteristics of a manufacturing industry and a service industry, ) System and provides intelligent video information about events occurring at the location of the real-time vehicle and the operation site through the control terminal, so that the intelligent video control system And methods.
최근의 운송 또는 물류 관제 시스템은 기존의 한 장소에 고정된 형태의 물류 관제 센터와는 달리 GPS 수신기를 내장한 단말기와 기존의 운용되고 있는 이동 통신망을 연동하여 운영되는 인터넷 web 서버가 구축됨에 따라 각종 물류 시스템의 비용을 절감하고 운영효과를 높일 수 있게 되었으며, 이러한 인터넷 web 서버에 기반을 둔 물류 및 차량 추적 시스템은 움직이는 차량에서 관제 시스템으로 혹은 관제 시스템으로부터 차량으로 통신을 실시하여 각종 정보를 실시간으로 주고 받음으로써 각종 물류 및 운송 비용을 절감하도록 구성되며, 장소 및 시간에 관계없이 전국 어디에서든 연결이 가능하게 되어 있다.In recent transportation or logistics control system, unlike the existing logistics control center which is fixed in one place, since the terminal incorporating the GPS receiver and the internet web server operated by linking the existing mobile communication network are constructed, Logistics and Vehicle Tracking System based on the Internet web server can communicate information from moving vehicle to control system or from control system to vehicle by real time. It is configured to save various logistics and transportation costs by sending and receiving, and it is possible to connect anywhere in the country regardless of place and time.
그러나 이러한 종래의 운송 및 물류 관제시스템은 GPS에 의한 위치정보를 이용하여 차량의 위치를 추적할 수 있도록 구성되어 있으므로, 차량 또는 운송되는 물류의 현장 정보가 영상으로는 직접 확인이 안되어, 예정되지 않은 급제동이나 기타 다른 이유에 의한 이벤트 발생시 현장 상황에 즉시 대처하지 못하게 되는 등의 문제점이 있다. However, since the conventional transportation and logistics control system is configured to track the position of the vehicle by using the position information by GPS, it is not possible to directly confirm the site information of the vehicle or the transportation to be carried, There is a problem that the user can not immediately deal with the scene situation when an event occurs due to sudden braking or other reasons.
한편, 최근에는 버스, 택시 또는 화물 운송차량 내에 운전자의 보호 또는 차량 보안을 위한 영상 운행기록장치인 블랙박스 등이 설치되며, 또는 친환경 경제운전 도우미 역할을 하는 에코 드라이버, 장거리 차량의 경우 차량의 운행상태를 체크하여 디지털로 기록하는 운행기록장치인 디지털 타코 그래프(DTG) 등이 설치되어 있다.In recent years, a black box, which is a video recording device for protecting a driver or a vehicle, is installed in a bus, a taxi or a freight transportation vehicle, or an eco-driver serving as an eco-friendly economic driving assistant. In the case of a long- And a digital tachograph (DTG), which is a travel recording device for checking the status and recording it in a digital manner.
이러한 디지털 타코 그래프, 블랙박스 또는 에코 드라이버의 경우 차량의 모든 운행 과정이 영상으로 기록되나, 이는 사건 발생시 추후 영상기록 내용의 분석을 통해 당시 상황을 판단할 수 있는 자료로 이용하게 되는 것으로서, 이벤트 상황에 즉시 효율적으로 대처할 수는 없는 문제점이 있다.In the case of such a digital tachograph, black box or eco driver, all the driving procedures of the vehicle are recorded as images, but this event is used as a data to be able to judge the situation at the time of the event by analyzing the contents of the recorded images. There is a problem that it can not be coped with efficiently immediately.
따라서 운송 또는 물류 관제 시스템에서 차량에서의 범죄 행위의 발생, 또는 급제동이나 접촉 사고 등의 비상사태 같은 이벤트 발생시에 사건 당시의 상황을 즉시 영상 정보를 이용하여 확인하고 보다 효율적으로 신속하게 대처할 수 있는 영상 관제 시스템의 필요성이 증가하고 있다.Therefore, it is possible to confirm the situation at the time of the event immediately by using the image information and to cope with more efficiently and promptly at the time of occurrence of the criminal act in the vehicle or emergency situation such as sudden braking or contact accident in the transportation or logistics control system The need for a control system is increasing.
한편, 대한민국 등록특허 제10-0544065호(2006.01.11.등록; 원격 영상 관제 시스템 및 방법)에는 대규모의 로컬 감시 단말기를 네트워크로 구성하여 다수의 관제용 사용자 단말기에서 해당 로컬 감시 단말기의 영상을 실시간 감시, 검색, 제어할 수 있도록 하는 원격 영상 관제 시스템 및 방법에 관한 기술이 공지되어 있으며, 제10-0850431호(2008.07.30 등록; 원격 영상 관제 시스템 및 이의 동작 방법)에는 관제서버를 별도로 구비하고, 관제서버가 사용자 단말기에 영상 관제 작업에 필요한 관제프로그램을 제공하도록 하는 원격 영상 관제 시스템 및 방법에 관한 기술들이 공지되어 있다. On the other hand, in Korean Patent Registration No. 10-0544065 (Registered on November 11, 2006), a large-scale local monitoring terminal is configured as a network, A remote video monitoring system and method for monitoring, searching and controlling the remote video monitoring system and method are known, and a control server is separately provided in the 10-0850431 (2008.07.30 registration; remote video monitoring system and its operation method) And a remote video control system and method for allowing a control server to provide a user terminal with a control program necessary for a video control operation are known.
그러나 이러한 종래의 기술에서는 원격 영상 관제 시스템의 단말기가 이동하지 않고 고정된 장소에 설치되는 단말기로서, 운송 또는 물류에 사용되는 차량 등과 같이 이동중인 차량에 대해서는 적용이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
However, in the related art, there is a problem that the terminal of the remote image monitoring system is installed in a fixed place without moving, and it is impossible to apply to a moving vehicle such as a vehicle used for transportation or logistics.
본 발명은 운송차량에 무선통신 가능한 관제용 단말기를 부착하여 GPS 위치정보의 실시간 수집 및 무선 통신망을 이용한 위치기반서비스 시스템을 구축하고, 실시간 차량의 위치, 운행상태 등의 현장에서 발생하는 이벤트 발생 상황 정보를 관제 단말기를 통해 서버로 제공하여 서버에서 각 현장의 상황을 실시간으로 확인하고 적절한 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 실시간 영상 관제를 통해 제조 및 서비스 산업에서의 운송 효과를 향상시킬 수 있는 지능형 영상 관제 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention relates to a system and method for real-time collection of GPS position information and a location-based service system using a wireless communication network by attaching a control terminal capable of wireless communication to a transportation vehicle and realizing an event occurrence situation By providing information to the server through the control terminal, the server can check the status of each site in real time and take appropriate measures, so that the intelligent video control that can improve the transportation effect in the manufacturing and service industries through real- System.
또한 본 발명은 운송차량의 디지털 타코 그래프(DTG), 에코 드라이브 및 드라이브 레코더를 자동으로 차량별 또는 운전자별로 기록하여 정보를 제공하며 드라이브 레코더를 통해 영상보안정보 시스템을 구축함으로써 운전자 보호 및 경영 업무의 효율성을 높일 수 있는 지능형 영상 관제 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
In addition, the present invention provides information by recording the digital tachograph (DTG), eco-drive and drive recorder of a transportation vehicle by vehicle or driver automatically, and by constructing a video security information system through a drive recorder, And to provide an intelligent video control system capable of improving efficiency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 적어도 하나의 운행 차량에 탑재되는 단말기로부터 전송되는 차량의 위치 정보 및 상태 정보를 이용하여 차량운행을 관제하는 시스템에 있어서, 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 산출하는 GPS 수신기, 급제동 또는 차량에 가해지는 외부 충격 또는 급제동을 감지하여 차량의 이벤트정보를 발생하는 충격 감지기, 및 차량의 운행정보를 영상으로 기록하는 적어도 하나 이상의 영상 운행기록장치가 탑재된 적어도 하나의 차량에 탑재되며, GPS 수신기에 의한 위치정보와 충격 감지기에 의한 이벤트정보와 영상 운행기록장치에 의한 영상 운행기록정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 실시간 차량 운행정보를 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 하나 이상의 관제 단말기, 하나 이상의 관제 단말기에서 수신되는 실시간 차량 운행정보로부터 차량정보를 인식하고 차량의 위치정보 및 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 DB 및 이벤트 DB에 각각 저장하며, 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 이벤트 발생 관련 메시지를 전송하며, 유/무선 통신망을 통해 접속된 모바일 단말기 또는 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/차량별 운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 현장정보를 각 데이터베이스에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 관제 서비스 제공서버를 포함하는, 지능형 영상 관제 시스템이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for controlling vehicle operation using position information and state information of a vehicle transmitted from a terminal mounted on at least one vehicle, the system comprising: A GPS receiver for receiving and calculating positional information, a shock sensor for detecting sudden braking or external shock or sudden braking applied to the vehicle and generating event information of the vehicle, and at least one video running recorder And real time vehicle driving information including one or more information selected from the position information by the GPS receiver, the event information by the impact sensor, and the video driving record information by the video driving recorder is collected To the control service providing server through the wireless communication network Real time vehicle driving information received from at least one control terminal, one or more control terminals, and recognizes the vehicle information and identifies the event image information received together with the vehicle position information and the event information by vehicle or driver, Transmits a message related to an event occurrence to a mobile terminal of a predetermined administrator, receives customer information from a mobile terminal or a client terminal connected via a wired / wireless communication network and stores the received customer information in a customer DB, A control service for searching real-time site information of each vehicle related to the trajectory of each vehicle for each vehicle inquiry / search / dispatch / announcement / customer management / vehicle management / Providing server , An intelligent video control system also.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 단말기는, 사용자 키조작을 위한 다수의 키를 구비하여 각 키입력에 따른 설정값을 발생하는 키입력부, 화면에 표시된 문자나 도형의 접촉여부를 감지하여 외부의 사용자에 의한 명령을 입력받고 프로그램의 구동 또는 제어를 위한 명령 수행 결과를 표시하는 터치 스크린, 관제 단말기의 동작상태 및 단말기 주변기기의 입/출력 또는 그 연결상태를 표시하기 위한 상태 표시부, 관제 단말기의 동작에 필요한 구동 프로그램과 프로그램 구동에 필요한 관련 데이터들을 각각 구분하여 저장하는 프로그램 저장부 및 데이터 저장부, 키입력부 또는 터치 스크린을 통해 입력되는 설정값 또는 제어 명령에 따라 관제 단말기의 전체적인 동작을 제어하며 하나 이상의 입/출력 포트 및 하나 이상의 USB 포트를 구비하여 각 포트를 통해 차량에 탑재된 GPS 수신기와 충격 감지기와 하나 이상의 영상 운행기록장치로부터 차량의 위치정보와 이벤트정보와 이벤트 영상정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 차량 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 주제어부, 주제어부의 무선 통신 제어에 의해 구동되며 광대역 부호분할다중접속 방식으로 이동성이 높은 상태의 데이터 통신을 지원하는 WCDMA 통신부, 및 주제어부의 무선 통신 제어에 의해 구동되며 무선통신 전파를 이용한 무선 광대역 인터넷 접속을 통해 근거리에서 초고속 데이터 통신을 지원하는 와이파이 통신부를 포함하여 구성되는 특징을 갖는다.In the video surveillance system of the present invention, the control terminal includes a key input unit having a plurality of keys for operating a user key to generate a set value according to each key input, A state display unit for displaying an operation state of the control terminal and an input / output of a terminal peripheral or a connection state of the control terminal, a state display unit for displaying an operation state of the control terminal, And controls the overall operation of the control station according to a set value or a control command input through a program storage unit, a data storage unit, a key input unit, or a touch screen for separately storing the drive program necessary for the operation and the related data required for the program drive, One or more input / output ports and one or more USB ports Vehicle information including the location information of the vehicle, one or more pieces of information selected from the event information and the event image information from the GPS receiver, the impact sensor, and the at least one video recording and reproducing apparatus mounted on the vehicle through each port, A WCDMA communication unit that is driven by wireless communication control of a main control unit and supports data communication in a high mobility state by a wideband code division multiple access method, and a WCDMA communication unit that is driven by a wireless communication control of a main control unit And a Wi-Fi communication unit for supporting ultra-high-speed data communication in a short distance through a wireless broadband Internet access using radio communication radio waves.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 단말기는, 충격 감지기에서의 차량의 급제동 또는 외부 충격 감지에 의한 이벤트 발생시마다 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하며, 이때의 차량 운행정보는, 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, GPS 수신기에서 산출된 차량의 현재 위치정보, 이벤트 발생 여부를 표시하는 이벤트 정보, 및 이벤트 발생 시점에 영상 운행기록장치에서 기록된 차량의 이벤트 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the video surveillance system of the present invention, the control terminal collects the vehicle driving information in real time and transmits the collected information to the control service providing server through the wireless communication network whenever the event occurs due to sudden braking of the vehicle or external shock detection in the impact sensor. The vehicle operation information of the control terminal includes terminal identification information uniquely assigned to each control terminal, current position information of the vehicle calculated by the GPS receiver, event information indicating whether an event has occurred, And event image information of the vehicle.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 단말기는, 기 설정된 시간마다 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하며, 이때의 차량 운행정보는, 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 및 GPS 수신기에서 산출된 차량의 현재 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the video surveillance system of the present invention, the control station collects the vehicle operation information in real time at predetermined time intervals and transmits the collected information to the control service providing server through the wireless communication network. The vehicle operation information at this time is unique to each control terminal The terminal identification information given, and the current position information of the vehicle calculated by the GPS receiver.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 단말기는, 기설정된 위치마다 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하며, 이때의 차량 운행정보는, 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 및 영상 운행기록장치에 의해 기록된 차량의 모든 영상운행기록정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the video surveillance system of the present invention, the control station collects the vehicle operation information in real time at predetermined positions and transmits the collected information to the control service providing server through the wireless communication network. The vehicle operation information at this time is unique for each control terminal The terminal identification information given thereto, and all the video running record information of the vehicle recorded by the video running recorder.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 단말기는, 차량의 주행여부 또는 차고지 입고여부를 확인하여, 차량이 주행중인 경우 WCDMA 통신으로 차량의 운행정보를 전송하고, 차량이 차고지에 입고한 경우 와이파이 통신으로 차량의 운행정보를 전송하는 것을 특징으로 한다. In the video surveillance system of the present invention, the control terminal confirms whether the vehicle is traveling or not, and transmits driving information of the vehicle through WCDMA communication when the vehicle is running. When the vehicle is in the car, And transmits the driving information of the vehicle to the vehicle.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 서비스 제공서버는, 관제 단말기로부터 WCDMA 통신을 통해 무선 전송되는 실시간 차량 운행정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 DB에 저장하는 관제서버, 차량 운행정보에 포함된 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장하고 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 전송하는 이벤트 관리서버, 및 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/차량별 운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 클라이언트 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the video surveillance system of the present invention, the control service providing server receives the real-time vehicle driving information wirelessly transmitted through the WCDMA communication from the control terminal, recognizes the vehicle using the terminal identification information, The control server stores the event information classified by the driver into the control DB, and stores the event image information received together with the event information included in the vehicle driving information into the event database by vehicle or driver, An event management server for generating and transmitting to the mobile terminal of a predetermined administrator a customer information received from a client terminal connected through a wired or wireless communication network and storing the received customer information in a customer DB, Or by an administrator with administrator privileges. Real-time operation information of each vehicle involved in the local vehicle lookup / dispatcher / Announcements / Customer Care / vehicle-specific operation trajectory request to search for in each DB will be characterized in that it comprises a client-server offering to the client terminal or the administrator terminal.
상기 본 발명의 영상 관제 시스템에서, 관제 서비스 제공서버는, 모바일 단말기에 의한 무선 인터넷 접속 및 데이터의 통신을 지원하기 위한 왑(WAP) 서버, 관제 단말기로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB에 저장하는 영상 관리서버를 더 포함하여 구성될 수 있다.In the video monitoring system of the present invention, the control service providing server includes a WAP (WAP) server for supporting wireless Internet access and data communication by the mobile terminal, video running of the vehicle wirelessly transmitted through the WiFi communication from the control terminal And a video management server that receives the record information, recognizes the vehicle using the terminal identification information, and records the video running record information of the corresponding vehicle by vehicle or driver, and stores the divided information in the image DB.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 산출하는 GPS 수신기, 급제동 또는 차량에 가해지는 외부 충격 또는 급제동을 감지하여 차량의 이벤트정보를 발생하는 충격 감지기, 및 차량의 운행정보를 영상으로 기록하는 적어도 하나 이상의 영상 운행기록장치가 탑재된 적어도 하나의 운행 차량에 탑재되는 관제 단말기, 및 관제 단말기로부터 무선 전송되는 차량의 운행정보를 이용하여 차량 관제 서비스를 제공하는 관제 서비스 제공서버를 포함하는 네트워크 시스템에서의 차량 관제방법에 있어서, 관제 단말기가, GPS 수신기에 의한 차량의 위치정보와 충격 감지기에 의한 차량의 이벤트정보와 영상 운행기록장치에 의한 차량의 영상 운행기록정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 실시간 차량 운행정보를 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 단계, 관제 서비스 제공서버가 관제 단말기로부터 WCDMA 통신을 통해 무선 전송되는 실시간 차량 운행정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 데이터 베이스에 저장하는 단계, 및 관제 서비스 제공서버가 차량 운행정보에 포함된 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장하고 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 전송하는 단계를 포함하는, 지능형 영상 관제방법이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a GPS receiver comprising: a GPS receiver for receiving GPS signals from satellites to calculate position information; a GPS receiver for detecting an external shock or sudden braking applied to the vehicle, A control unit mounted on at least one driving vehicle equipped with at least one video recording and recording apparatus for recording driving information of a vehicle, and a control unit for controlling the vehicle control service And a control server for providing a control service providing server for providing a control service to the vehicle control server, wherein the control terminal comprises: And one or more pieces of information selected from the video-running record information And transmits the real-time vehicle driving information to the control service providing server through the wireless communication network. The server receives the real-time vehicle driving information transmitted wirelessly from the control terminal through the WCDMA communication, And storing the real-time position information of the vehicle in the control database by the vehicle or driver, and storing the event image information received together with the event information included in the vehicle operation information in the event DB in the event DB Or a driver, and generating a corresponding event generation related message corresponding to the event information, and transmitting the message to the mobile terminal of the predetermined administrator.
상기 본 발명의 지능형 영상 관제방법은, 관제 서비스 제공서버가 기 지정된 위치에서 관제 단말기로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB에 저장하는 단계, 관제 서비스 제공서버가 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 단계 중에서 선택되는 하나 이상의 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
In the intelligent video control method of the present invention, the control service providing server receives the video transmission record information of the vehicle wirelessly transmitted from the control station through the WiFi communication at the pre-designated location, recognizes the vehicle by the terminal identification information, Storing the driving record information by vehicle or driver and storing the driving log information in an image DB, receiving the customer information from the client terminal connected to the control service providing server through the wired / wireless communication network, storing the customer information in the customer DB, The real time driving information of each vehicle related to the vehicle inquiry / dispatch / notice / notice / customer management / driving locale for each region inquired or searched by the member authenticated user or administrator having authority of administrator connected through the server Or providing to an administrator terminal, A may be configured to further include.
본 발명에 따르면, GPS 위치정보 및 무선 통신망을 이용한 위치기반서비스 시스템을 구축하고, 관제 단말기를 통해 실시간 차량의 위치, 운행상태 등의 현장에서 발생하는 이벤트 영상정보를 관제 서비스 제공서버로 실시간 제공할 수 있게 되므로, 관제 서비스 제공서버에서 각 현장의 상황을 실시간으로 영상 확인이 가능한 상태에서 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있게 되어, 실시간 영상 관제를 통해 제조 및 서비스 산업에서의 운송 효과를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a location-based service system using GPS location information and a wireless communication network is constructed, and event image information generated in the field such as the location and the running state of the real-time vehicle through the control terminal is provided to the control service providing server in real time Therefore, it is possible to take appropriate measures quickly in a state in which the monitoring service providing server can check the situation of each site in real time in real time, and it is possible to improve the transportation effect in the manufacturing and service industries through real- There is an advantage.
또한 본 발명은 운송차량의 디지털 타코 그래프(DTG), 에코 드라이브 및 드라이브 레코더의 운행기록정보를 관제 서비스 제공서버에서 자동으로 차량별 또는 운전자별로 기록하여 정보를 제공하며, 드라이브 레코더를 통해 영상보안정보 시스템을 구축하여 운전자 보호 및 경영자의 업무 효율성을 높일 수 있는 이점이 있다.
In addition, the present invention provides information by recording driving record information of a digital tachograph (DTG), an eco-drive, and a drive recorder of a transportation vehicle automatically by a vehicle or a driver by a control service providing server, System can be built to protect the driver and improve the efficiency of the manager's work.
도 1은 본 발명에 의한 지능형 영상 관제시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 관제 단말기 상세회로도이다.
도 3은 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 차량 운행정보 수집시 관제 단말기에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 차량 운행정보 수집시 관제서비스 제공서버에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기의 조회 및 검색 요청시 관제서비스 제공서버에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6g는 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기의 조회 및 검색 요청시 관제서비스 제공서버에 의해 제공되는 서비스 화면들을 예시한 참고도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an overall configuration of an intelligent video surveillance system according to the present invention.
Fig. 2 is a detailed circuit diagram of the control terminal of Fig. 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation performed by a control terminal when collecting vehicle driving information in the intelligent video control method according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation performed by a control service providing server when collecting vehicle driving information in the intelligent video monitoring method according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation performed by a control service providing server when an inquiry and a search request are made by a client terminal or an administrator terminal in the intelligent video control method according to the present invention.
6A to 6G are reference views illustrating service screens provided by a control service providing server upon inquiry and search request of a client terminal or an administrator terminal in the intelligent video control method according to the present invention.
이하, 본 발명에 의한 지능형 영상 관제시스템 및 방법의 구성과 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of an intelligent video monitoring system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be substituted for them at the time of the present application shall.
도 1은 본 발명에 의한 지능형 영상 관제시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도로서, 도면에 예시된 바와 같이 크게 운행 차량에 탑재되어 차량의 GPS 수신기(1)와 충격 감지기(2) 및 영상 운행기록장치(3)로부터 차량 운행정보를 수집하고 WCDMA 또는 와이파이 등의 무선 통신망을 통해 통신 가능하게 구성되는 하나 이상의 관제 단말기(10), 다수의 DB를 구비하고 방화벽(101) 및 스위치 허브(102)를 통해 유/무선 통신망에 접속되는 다수의 서버(110-150) 및 DB(210-240)를 구비하는 관제 서비스 제공서버(100)로 구성된다. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an overall configuration of an intelligent video surveillance system according to the present invention. As shown in the figure, the video surveillance system includes a GPS receiver 1, a
관제 단말기(10)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 산출하는 GPS 수신기(1), 급제동 또는 차량에 가해지는 외부 충격 또는 급제동을 감지하여 차량의 이벤트정보를 발생하는 충격 감지기(2), 및 디지털 타코 그래프(3a)나 주행기록장치(3b: 예를 들면 운행정보를 영상으로 기록하는 블랙박스 등) 또는 친환경 주행기록장치(3c: 예를 들면 에코 드라이버 등과 같은 친환경 경제운전 도우미 등)를 포함하여 구성되며 차량의 운행정보를 영상으로 기록하는 적어도 하나 이상의 영상 운행기록장치(3)가 탑재된 적어도 하나의 차량(예를 들면 렌터카, 일반 영업차량, 화물 운송, 택시, 레미콘, 덤프트럭 등의 운송차량)에 탑재되며, GPS 수신기(1)에 의한 실시간 차량의 위치정보와 충격 감지기(2)에 의한 실시간 차량의 이벤트정보와 영상 운행기록장치(3)에 의한 실시간 차량의 영상 운행기록정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 실시간 차량 운행정보를 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송한다.The
관제 서비스 제공서버(100)는 각 관제 단말기(10)에서 수신되는 실시간 차량 운행정보로부터 차량정보를 인식하여 상기 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 DB(210)에 저장하며, 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는 경우 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 이벤트 DB(220)에 저장함과 아울러 기 설정된 관리자의 모바일 단말기(20)로 이벤트 발생 관련 메시지를 전송하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 모바일 단말기(20) 또는 클라이언트 단말기(30)로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/차량별 운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 현장정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기(30) 또는 관리자 단말기(50)로 제공한다. 미설명부호 40은 고객 전산실 등에 구비되는 외부 서버이며, 41a ~ 41n은 고객 전산실 서버와 연결된 현장 단말이다.
The control
도 2는 도 1의 관제 단말기 상세회로도로서, 관제 단말기(10)는, 키입력부(11), 터치 스크린(12), 상태 표시부(13), 프로그램 저장부(14a) 및 데이터 저장부(14b), 주제어부(15), 및 WCDMA 통신부(16a)와 와이파이 통신부(16b)를 포함하여 구성된다.The
키입력부(11)는 사용자 키조작을 위한 다수의 키를 구비하여 각 키입력에 따른 설정값을 발생한다. The
터치 스크린(12)은 화면에 표시된 문자나 도형의 접촉여부를 감지하여 외부의 사용자에 의한 명령을 입력받고, 프로그램의 구동 또는 제어를 위한 명령 수행 결과를 표시한다.The
상태 표시부(13)는 관제 단말기의 동작상태(예를 들면 전원 온/오프) 및 단말기 주변기기의 입/출력(예를 들면 GPS 신호의 수신 여부 또는 충격 감지 여부 또는 USB의 연결상태 등) 또는 통신 상태(WCDMA 통신 또는 WiFi 통신)를 표시하기 위한 하나 이상의 발광다이오드를 포함하여 구성된다. The
프로그램 저장부(14a) 및 데이터 저장부(14b)는 관제 단말기의 동작에 필요한 구동 프로그램과 데이터들을 각각 구분하여 저장한다. The
주제어부(15)는 키입력부(11) 또는 터치 스크린(12)을 통해 입력되는 설정값 또는 제어 명령에 따라 관제 단말기의 전체적인 동작을 제어하며, 하나 이상의 입/출력(I/O) 포트 및 하나 이상의 USB(universial serial bus) 포트를 구비하여 각 포트를 통해 차량에 탑재된 GPS 수신기(1)와 충격 감지기(2)와 하나 이상의 영상 운행기록장치(3)와 연결된다. 이로써 주제어부(15)는 상기 각 포트들을 통해 차량의 위치정보와 이벤트정보와 이벤트 영상정보 중의 하나 이상의 정보를 포함하는 차량 운행정보를 수집할 수 있게 된다. The
이러한 주제어부(15)에서는 차량 운행정보를 기 설정된 주기(예를 들면, 차량의 이동 및 궤적을 추적할 수 있도록 관리자에 의해 미리 설정되는 시간값으로서, 프로그램에 의해 초기에 미리 지정될 수도 있다) 또는 기 지정된 위치(차량의 이동이 없는 위치로서, 예를 들면 와이파이 통신이 가능한 차고지 등이 될 수 있다) 또는 이벤트 발생시(예를 들면, 급제동 또는 충격 감지기의 출력 발생시 등)마다 실시간 수집하여 무선 통신망(WCDMA 또는 WiFi)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송한다. 이러한 주제어부(15)에서의 차량 운행정보 전송 동작은 도 3에 예시되어 있다.In the
이벤트 발생에 의한 차량 운행정보 전송의 경우, 주제어부(15)에서는 충격 감지기(2)에서의 차량의 급제동 또는 외부 충격 감지에 의한 이벤트가 발생될 때, 상기 이벤트가 발생되는 때의 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망(WCDMA)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송하게 되는데, 이때 주제어부(15)에서 관제 서비스 제공서버(100)로 전송되는 차량의 운행정보는 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, GPS 수신기(1)에서 산출된 차량의 현재 위치정보, 이벤트 발생 여부를 표시하는 이벤트 정보, 및 이벤트 발생 시점에 영상 운행기록장치(3)에서 기록된 차량의 이벤트 영상정보를 포함한다.In case of transmission of vehicle driving information by occurrence of an event, the
기 설정된 주기(시간)에 차량 운행정보를 전송하는 경우, 주제어부(15)에서는 시간의 경과 여부를 체크하여, 차량의 이동 및 궤적을 추적할 수 있도록 관리자에 의해 미리 설정되는 시간의 경과 여부를 판단한 후 기 설정된 시간이 경과될 때마다 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송하게 되는데, 이때 주제어부(15)에서 관제 서비스 제공서버(100)로 전송되는 차량의 운행정보는, 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 및 GPS 수신기(1)에서 산출된 차량의 현재 위치정보를 포함한다.When the vehicle driving information is transmitted at a predetermined period (time), the
기설정된 위치(시간)에서 차량 운행정보를 전송하는 경우, 주제어부(15)에서는 차량이 차고지에 들어가는 경우 차량의 모든 영상 운행기록정보를 무선 통신망(WiFi)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송하게 되며, 이때 주제어부(15)에서 관제 서비스 제공서버(100)로 전송되는 차량의 운행정보는, 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 및 영상 운행기록장치(3)에 의해 기록된 차량의 모든 영상운행기록정보를 포함한다.When the vehicle driving information is transmitted from the predetermined position (time), the
WCDMA 통신부(16a)는 주제어부(15)의 무선 통신 제어에 의해 구동되며, 확산대역기술을 이용하여 광대역부호분할다중접속(Wideband Code Division Multi Access)방식으로 이동성이 높은 상태의 데이터 통신을 지원한다. 이로써 관제 단말기(10)는 차량의 주행여부를 확인하여, 차량이 주행중인 경우 WCDMA 통신으로 차량의 운행정보를 전송할 수 있게 된다. The WCDMA
와이파이(Wireless Fidelity) 통신부(16b)는 주제어부(15)의 무선 통신 제어에 의해 구동되며, 무선통신 전파를 이용한 무선 광대역 인터넷 접속을 통해 근거리에서 초고속 데이터 통신을 지원한다. 이로써 관제 단말기(10)는 차량의 차고지 입고여부를 확인하여, 차량이 차고지에 입고한 경우 와이파이 통신으로 차량의 1회 운행시 기록된 모든 영상운행기록정보를 전송할 수 있게 된다.The wireless
한편, 관제 서비스 제공서버(100)는, 관제서버(110), 이벤트 관리서버(120), 왑(WAP) 서버(130), 영상 관리서버(140), 및 클라이언트 서버(150)로 구성된다. The control
관제서버(110)는 관제 단말기(10)로부터 WCDMA 통신을 통해 무선 전송되는 실시간 차량 운행정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별로 구분하여 관제 DB(210)에 저장하며 위치/영상 정보를 이용하여 차량 위치관제 및 영상 관제를 실시한다.The
이벤트 관리서버(120)는 관제 단말기(10)로부터 수신된 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인하여, 이벤트 정보가 포함되어 있으면 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB(220)에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장하고, 아울러 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기(20)로 전송한다. The
왑(WAP) 서버(130)는 하나 이상의 모바일 단말기(20)에 의한 무선 인터넷 접속 및 데이터의 통신을 지원한다.A WAP (WAP)
영상 관리서버(140)는 관제 단말기(10)로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 1회 운행시 기록된 모든 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB(230)에 저장한다.The
클라이언트 서버(150)는 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기(30)로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB(240)에 저장하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기(30) 또는 관리자 단말기(50)로 제공한다.
The
도 3은 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 차량 운행정보 수집시 관제 단말기에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도로서, 관제 단말기(10)에서는 이벤트 발생 또는 기 지정된 위치 또는 기 설정된 주기인지를 각각 판단(S101, S103, S104)하여, 각 경우마다 GPS 수신기(1)의 위치정보와 충격 감지기(2)의 이벤트정보와 영상 운행기록장치(3)의 영상 운행기록정보를 선택적으로 수집하여 무선 통신망(WCDMA 또는 WiFi)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송하는 단계(S102, S105, S106)가 실행된다.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation performed by the control terminal when collecting vehicle driving information in the intelligent video control method according to the present invention. In the
도 4는 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 차량 운행정보 수집시 관제서비스 제공서버에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도로서, 관제 서비스 제공서버(100)에서는 관제 단말기(10)가 전송하는 실시간 차량 운행정보를 무선 통신망(WCDMA)을 통해 수신하여 차량 운행정보 내의 단말기 식별정보로 차량을 인식하고, 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 사용자별로 구분하여 관제 DB(210)에 저장하고 차량의 위치정보로 차량의 현재 위치를 인식하는 단계(S201 ~ S203), 및 수신된 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인하여 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB(220)에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장하고, 아울러 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기(20)로 전송하는 단계(S204 ~ S206)가 차례로 실행되며, 기 지정된 위치에 도착한 관제 단말기(10)로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB(230)에 저장하는 단계(S207, S208)가 선택적으로 더 실행된다.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation performed by the control service providing server when collecting vehicle operation information in the intelligent video control method according to the present invention. In the control
도 5는 본 발명에 의한 지능형 영상 관제방법에서 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기의 조회 및 검색 요청시 관제서비스 제공서버에 의해 이루어지는 동작을 예시한 흐름도로서, 관제 서비스 제공서버(100)가 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기(30)로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB(240)에 저장한 후 관제 서비스화면을 제공(S302)하고, 이후 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의한 조회 또는 검색 요청(S303, S305, S307, S309, S311, S313, S315)에 따라, 관제 서비스 제공서버(100)가 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/사용자조회/차량별 운행궤적/이벤트 영상조회에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB(210 ~ 240)에서 검색하여 차량 조회화면(도 6a), 차량 상하차 및 배차 조회화면(도 6b), 공지내용 조회화면(도 6c), 고객 관리화면(도 6d), 사용자정보 표시화면(도 6e), 운행궤적 표시화면(도 6f), 및 이벤트 영상화면(도 6g) 등으로 구성한 후 클라이언트 단말기(30) 또는 관리자 단말기(50)로 각각 제공하는 단계(S304, S306, S308, S310, S312, S314, S316)를 포함하여 이루어진다.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation performed by a control service providing server upon inquiry and search request of a client terminal or an administrator terminal in the intelligent video control method according to the present invention, in which the control
이러한 구성의 본 발명에 따른 지능형 영상 관제방법의 전체적인 동작을 설명한다.
The overall operation of the intelligent video control method according to the present invention having such a configuration will be described.
먼저, 차량 주행이 이루어져 관제 단말기(10)의 동작이 개시되면, 관제 단말기(10)에서는 우선적으로 충격 감지기(2)의 출력을 체크하여 이벤트 발생여부를 판단(S101)한다. 이벤트 판단결과, 이벤트가 발생되면(S101의 Y분기) 그 시점에서의 GPS 수신기(1)의 위치정보와 충격 감지기(2)의 이벤트정보와 영상 운행기록장치(3)의 영상 운행기록정보를 수집하여 무선 통신망(WCDMA)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송(S102)하여, 이벤트 관리서버(120)를 통해 이벤트 DB(220)에 저장되도록 제어한다. 반면에 이벤트가 발생되지 않으면(S101의 N분기) 차량이 차고에 진입하는지(S103) 또는 기 설정된 송신 주기(차량의 이동 및 궤적을 추적할 수 있도록 관리자에 의해 미리 설정되는 시간값)가 되었는지를 다시 판단(S103, S104)한다. 상기 판단 결과 기설정된 송신주기가 되었으면(S104의 Y분기) 차량의 이동 및 궤적을 추적할 수 있도록 단말기 식별정보와 차량의 위치정보를 수집하여 무선 통신망(WCDMA)을 통해 관제 서비스 제공서버(100)로 전송(S105)하여, 관제서버(110)를 통해 관제 DB(210)에 저장되도록 제어하는 동작을 이벤트 발생이 있거나 차량이 차고에 지입할 때까지 지속적으로 반복하게 된다. 그리고 차량의 1회 운행이 종료되어 차량이 차고에 진입하면(S103의 Y분기) 차량의 1회 운행이 종료된 것으로 판단하여 영상 운행기록장치(3)의 모든 영상 운행기록정보를 관제서비스 제공서버(100)로 전송하여, 영상 서버(140)를 통해 영상 DB(230)에 저장되도록 제어한다. First, when the operation of the
다음으로 관제 서비스 제공서버(100)에서는 관제 단말기(10)가 전송하는 실시간 차량 운행정보가 WCDMA 또는 WiFi를 통해 수신되는지를 확인(S201, S207)하여, 차량 운행정보가 WCDMA를 통해 수신되면(S201의 Y분기) 차량 운행정보 내의 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 사용자별로 구분하여 관제 서버(110)를 통해 관제 DB(210)에 저장(S202)하고 차량의 위치정보로 차량의 현재 위치를 인식(S203)한다.Next, the control
이어서 관제 서비스 제공서버(100)에서는 상기 수신된 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인(S204)하고, 이벤트 정보가 포함되어 있지 않으면(S204의 N분기) 다시 차량 운행정보 수신 확인 단계(S201)로 복귀하며, 이벤트 정보가 포함되어 있으면(S204의 Y분기) 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 관리서버(120)를 통해 이벤트 DB(220)에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장(S205)하고, 아울러 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기(20)로 전송(S206)한다.Then, the control
상기 수신 확인 단계에서 만약 관제 단말기(10)가 전송하는 실시간 차량 운행정보가 WiFi를 통해 수신되면(S207의 Y분기), 기 지정된 위치 즉, 차고지에 차량이 입고된 경우로 인식하여 차고지에 도착한 차량의 관제 단말기(10)로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 모든 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고, 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 서버(140)를 통해 영상 DB(230)에 저장(S208)하고 모든 동작을 종료한다. If the real-time vehicle operation information transmitted by the
한편, 상기와 같이 데이터가 저장된 상태에서 클라이언트 단말기(30) 또는 관리자 단말기(50)의 조회 및 검색 요청이 있게 되면, 관제 서비스 제공서버(100)는 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기(30)로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB(240)에 이미 저장된 데이터를 이용하여 회원 인증 또는 관리자 권한의 인증을 실시(S301)한다. 이 후 인증 완료되면(S301의 Y분기) 인증 완료된 사용자 또는 관리자에게 관제서비스 화면을 제시(S302)하고, 이후 인증 완료된 사용자 또는 관리자에 의한 지역별 차량조회요청(S303), 배차 조회요청(S305), 공지사항 조회요청(S307), 고객관리 조회요청(S309), 사용자 정보 조회요청(S311), 차량별 운행궤적 조회요청(S313), 및 이벤트 영상 조회요청(S315)에 따라, 각각 그에 대응하는 결과를 각 DB(210 ~ 240)에서 검색하여 차량 조회화면(도 6a), 차량 상하차 및 배차 조회화면(도 6b), 공지내용 조회화면(도 6c), 고객관리 조회화면(도 6d), 사용자 정보 표시화면(도 6e), 운행궤적 표시화면(도 6f), 및 이벤트 영상화면(도 6g) 등으로 구성한 후 클라이언트 단말기(30) 또는 관리자 단말기(50)를 통해 제공(S304, S306, S308, S310, S312, S314, S316)한다.When the inquiry and search request of the
따라서 본 발명에 의하면, 제조업 및 서비스 산업의 특성에 적합하도록 운송차량에 관제용 단말기를 부착하여 GPS 위치정보 및 무선 통신망을 이용한 위치기반서비스(Location Based Service)시스템을 구축하고, 시간과 공간에 관계없이 실시간 차량의 위치, 영상 관제를 이용한 운행상태 등의 정보를 제공할 수 있게 되므로, 각 현장의 상황을 실시간으로 확인하여 신속하게 적절한 조치를 취할 수 있게 되어 운송의 효율을 향상시킬 수 있고, 또한 운송차량의 DTG, 에코 드라이브, 드라이브 레코더를 자동으로 운전자 별로 기록 및 정보를 제공하고 드라이브 레코더를 통해 영상보안정보 시스템을 구축함으로써 운전자 보호는 물론 도난 방지 및 업무 효율성을 향상시키루수 있는 이점이 있다.
Therefore, according to the present invention, it is possible to construct a location based service system using GPS position information and wireless communication network by attaching a control terminal to a transportation vehicle in accordance with characteristics of a manufacturing industry and a service industry, It is possible to provide information such as the position of the real-time vehicle and the operation state using the video control, so that it is possible to check the situation of each site in real time and take appropriate measures quickly, The system automatically records the DTG, the eco-drive and the drive recorder of the transportation vehicle to the driver and provides the information, and the image security information system is built up through the drive recorder, thereby improving the driver protection as well as the theft prevention and the work efficiency.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.
1 : GPS 수신기 2 : 충격 감지기
3 : 영상 운행기록장치 3a : 디지털 타코 그래프(DTG)
3b : 주행기록장치 3c : 친환경 주행기록장치
10 : 관제 단말기 11 : 키입력부
12 : 터치 스크린 13 : 상태 표시부
14a : 프로그램 저장부 14b : 데이터 저장부
15 : 주제어부 16a : WCDMA 통신부
16b : 와이파이 통신부 20 : 모바일 단말기
30 : 클라이언트 단말기 40 : 고객 전산실 서버
41a~41n : 외부 현장 단말 50 : 관리자 단말기
100 : 관제 서비스 제공서버 101 : 방화벽
102 : 스위치 허브 110 : 관제서버
120 : 이벤트 관리 서버 130 : 왑(WAP) 서버
140 : 영상 과리서버 150 : 클라이언트 서버
210 : 관제 DB 220 : 이벤트 DB
230 : 영상 DB 240 : 고객 DB 1: GPS receiver 2: shock detector
3:
3b: Driving recorder 3c: Environmentally friendly driving recorder
10: control terminal 11: key input unit
12: Touch screen 13: Status display
14a:
15:
16b: Wi-Fi communication unit 20: mobile terminal
30: client terminal 40: customer's computer room server
41a to 41n: an external field terminal 50: an administrator terminal
100: control service providing server 101: firewall
102: switch hub 110: control server
120: Event Management Server 130: WAP (WAP) Server
140: video image server 150: client server
210: Control DB 220: Event DB
230: image DB 240: customer DB
Claims (15)
위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 산출하는 GPS 수신기, 급제동 또는 차량에 가해지는 외부 충격 또는 급제동을 감지하여 차량의 이벤트정보를 발생하는 충격 감지기, 및 차량의 운행정보를 영상으로 기록하는 적어도 하나 이상의 영상 운행기록장치가 탑재된 적어도 하나의 차량에 탑재되며, 상기 GPS 수신기에 의한 실시간 차량의 위치정보와 상기 충격 감지기에 의한 실시간 차량의 이벤트정보와 상기 영상 운행기록장치에 의한 실시간 차량의 영상 운행기록정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보와 단말기 식별정보를 포함하는 실시간 차량 운행정보를 기 설정된 주기 또는 기 지정된 위치 또는 이벤트 발생시마다 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 하나 이상의 관제 단말기;
상기 각 관제 단말기에서 수신되는 실시간 차량 운행정보로부터 차량정보를 인식하여 상기 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 DB에 저장하며, 상기 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는 경우 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 이벤트 DB에 저장함과 아울러 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 이벤트 발생 관련 메시지를 전송하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 모바일 단말기 또는 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/차량별 운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 현장정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 관제 서비스 제공서버;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
A system for controlling vehicle operation using position information and status information of a vehicle transmitted from a terminal mounted on at least one vehicle, the system comprising:
A GPS receiver for receiving GPS signals from satellites and calculating position information, a shock detector for detecting sudden braking or sudden external shock or sudden braking applied to the vehicle to generate event information of the vehicle, and at least one Wherein the position information of the real time vehicle by the GPS receiver, the event information of the real time vehicle by the impact sensor, and the video information of the real time vehicle by the video recording and reproducing apparatus At least one control unit for collecting at least one or more pieces of information selected from record information and real-time vehicle information including terminal identification information at a predetermined period or at a predetermined position or event occurrence time, and transmitting the collected information to a control service providing server through a wireless communication network;
Real-time position information of the vehicle is recognized from the real-time vehicle driving information received from each control terminal, and the real-time position information of the vehicle is classified by the vehicle or the driver and stored in the control DB. When the event information is included in the vehicle driving information, Information on the event image information received by the vehicle or the driver is stored in the event DB, the event related information is transmitted to the mobile terminal of the predetermined administrator, and the mobile terminal or client terminal connected through the wired / The customer information is received from the customer DB or stored in the customer DB or connected to the customer via the wired / wireless communication network, The real-time scene of each vehicle related to the driving trajectory Information control service providing server searches for each DB provided to the client terminal or the administrator terminal;
And a control unit configured to control the operation of the intelligent video control system.
운송 차량의 디지털 타코 그래프(DTG), 에코 드라이버, 드라이브 레코더 중에서 선택되는 적어도 하나의 장치인 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The video navigation apparatus according to claim 1,
A digital tachograph (DTG) of a transportation vehicle, an eco driver, and a drive recorder.
사용자 키조작을 위한 다수의 키를 구비하여 각 키입력에 따른 설정값을 발생하는 키입력부;
화면에 표시된 문자나 도형의 접촉여부를 감지하여 외부의 사용자에 의한 명령을 입력받고, 프로그램의 구동 또는 제어를 위한 명령 수행 결과를 표시하는 터치 스크린;
관제 단말기의 동작상태 및 단말기 주변기기의 입/출력 또는 그 연결상태를 표시하기 위한 상태 표시부;
관제 단말기의 동작에 필요한 구동 프로그램과 프로그램 구동에 필요한 관련 데이터들을 각각 구분하여 저장하는 프로그램 저장부 및 데이터 저장부;
상기 키입력부 또는 터치 스크린을 통해 입력되는 설정값 또는 제어 명령에 따라 관제 단말기의 전체적인 동작을 제어하며, 하나 이상의 입/출력 포트 및 하나 이상의 USB(universial serial bus) 포트를 구비하여 각 포트를 통해 차량에 탑재된 GPS 수신기와 충격 감지기와 하나 이상의 영상 운행기록장치로부터 차량의 위치정보와 이벤트정보와 이벤트 영상정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 차량 운행정보를 기 설정된 주기, 기 지정된 위치 또는 이벤트 발생시마다 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 주제어부;
상기 주제어부의 무선 통신 제어에 의해 구동되며, 확산대역기술을 이용하여 광대역부호분할다중접속(Wideband Code Division Multi Access)방식으로 이동성이 높은 상태의 데이터 통신을 지원하는 WCDMA 통신부;
상기 주제어부의 무선 통신 제어에 의해 구동되며, 무선통신 전파를 이용한 무선 광대역 인터넷 접속을 통해 근거리에서 초고속 데이터 통신을 지원하는 와이파이(Wireless Fidelity) 통신부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The control terminal according to claim 1,
A key input unit having a plurality of keys for operating a user key and generating a set value corresponding to each key input;
A touch screen for detecting whether a character or graphic displayed on the screen is in contact with the user and receiving an instruction from an external user and displaying a command execution result for driving or controlling the program;
A state display unit for displaying an operation state of the control terminal and input / output of the terminal peripheral device or a connection state thereof;
A program storage unit and a data storage unit for separately storing a drive program necessary for operation of the control terminal and related data necessary for program operation;
The control unit controls the overall operation of the control station according to a set value or a control command input through the key input unit or the touch screen. The control unit includes at least one input / output port and at least one universal serial bus (USB) port, The vehicle position information, the event information, and the event image information from the at least one video recording and / or reproducing apparatus, And transmits the collected data to the control service providing server through the wireless communication network;
A WCDMA communication unit driven by a wireless communication control of the main control unit and supporting data communication in a state of high mobility by a wideband code division multiple access (WCDMA) scheme using a spread spectrum technique;
A wireless fidelity communication unit driven by wireless communication control of the main control unit and supporting ultra-high speed data communication in a short distance through a wireless broadband Internet access using wireless communication radio waves;
And a control unit configured to control the operation of the intelligent video control system.
상기 충격 감지기에서의 차량의 급제동 또는 외부 충격 감지에 의한 이벤트 발생시마다 상기 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The control terminal according to claim 1,
Wherein the controller collects real-time driving information of the vehicle in real time whenever an event occurs due to sudden braking of the vehicle or external shock detection in the impact detector, and transmits the information to the control service providing server through a wireless communication network.
상기 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 상기 GPS 수신기에서 산출된 차량의 현재 위치정보, 이벤트 발생 여부를 표시하는 이벤트 정보, 및 이벤트 발생 시점에 상기 영상 운행기록장치에서 기록된 차량의 이벤트 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
5. The method according to claim 4,
The terminal identification information uniquely assigned to each control terminal, the current position information of the vehicle calculated by the GPS receiver, the event information indicating whether an event has occurred, and the event information of the vehicle recorded in the video- Wherein the image information includes image information.
상기 기 설정된 시간마다 상기 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The control terminal according to claim 1,
Wherein the controller collects real-time driving information of the vehicle at a predetermined time interval and transmits the real-time driving information to the control service providing server through a wireless communication network.
상기 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 및 상기 GPS 수신기에서 산출된 차량의 현재 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
7. The method according to claim 6,
The terminal identification information uniquely assigned to each control terminal, and the current position information of the vehicle calculated by the GPS receiver.
상기 기설정된 위치마다 상기 차량의 운행정보를 실시간 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The control terminal according to claim 1,
And transmits the vehicle operation information to the control service providing server through the wireless communication network in real time.
상기 각 관제 단말기마다 고유하게 부여된 단말기 식별정보, 상기 영상 운행기록장치에 의해 기록된 차량의 모든 영상운행기록정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
9. The method according to claim 8,
The terminal identification information uniquely assigned to each control terminal, and all the video running record information of the vehicle recorded by the video running recorder.
상기 차량의 주행여부 또는 차고지 입고여부를 확인하여, 차량이 주행중인 경우 WCDMA 통신으로 차량의 운행정보를 전송하고, 차량이 차고지에 입고한 경우 와이파이 통신으로 차량의 운행정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The control terminal according to claim 1,
And transmits driving information of the vehicle through the WCDMA communication when the vehicle is running, and transmits the driving information of the vehicle through Wi-Fi communication when the vehicle is in the garage. Intelligent video control system.
상기 관제 단말기로부터 WCDMA 통신을 통해 무선 전송되는 실시간 차량 운행정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고, 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 DB에 저장하는 관제서버;
상기 수신된 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인하여, 이벤트 정보가 포함되어 있으면 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB에 차량별 또는 운전자로 구분 저장하고, 아울러 상기 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 전송하는 이벤트 관리서버; 및
유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 클라이언트 서버;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
The service providing server according to claim 1,
A control server for receiving real-time vehicle driving information wirelessly transmitted from the control terminal through the WCDMA communication, recognizing the vehicle using the terminal identification information, storing the real-time position information of the vehicle by vehicle or driver, and storing the real-
If the event information is included in the received vehicle driving information, if the event information is included, the event image information received together with the event information is separately stored in the event DB as a vehicle or a driver, An event management server for generating a corresponding event occurrence related message corresponding to the information and transmitting the message to the mobile terminal of a predetermined administrator; And
The customer information is received from the client terminal connected through the wired / wireless communication network and stored in the customer DB, and the local vehicle inquiry requested or inquired by the member authenticated user or the manager having the administrator authority connected through the wired / A client server that searches real time driving information of each vehicle related to the / dispatch / announcement / customer management / operation trajectory from each DB and provides it to a client terminal or an administrator terminal;
And a control unit configured to control the operation of the intelligent video control system.
상기 모바일 단말기에 의한 무선 인터넷 접속 및 데이터의 통신을 지원하기 위한 왑(WAP) 서버; 및
상기 관제 단말기로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB에 저장하는 영상 관리서버;
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제 시스템.
12. The service providing server according to claim 11,
A WAP server for supporting wireless Internet access and data communication by the mobile terminal; And
A video management information recording unit for receiving the video transmission record information of the vehicle wirelessly transmitted from the control terminal through the WiFi communication and recognizing the vehicle by the terminal identification information and storing the video transmission record information of the vehicle by vehicle or driver, server;
Wherein the system further comprises:
(a) 상기 관제 단말기가 상기 GPS 수신기에 의한 실시간 차량의 위치정보, 상기 충격 감지기에 의한 실시간 차량의 이벤트정보, 상기 영상 운행기록장치에 의한 실시간 차량의 영상 운행기록정보 중에서 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 실시간 차량 운행정보를 기 설정된 주기, 기 지정된 위치 또는 이벤트 발생시마다 수집하여 무선 통신망을 통해 관제 서비스 제공서버로 전송하는 단계;
(b) 상기 관제 서비스 제공서버가 상기 관제 단말기로부터 WCDMA 통신을 통해 무선 전송되는 실시간 차량 운행정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 실시간 위치정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 관제 데이터 베이스에 저장하는 단계; 및
(c) 상기 관제 서비스 제공서버가 상기 수신된 차량 운행정보에 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인하여, 이벤트 정보가 포함되어 있으면 이벤트 정보와 함께 수신되는 이벤트 영상정보를 이벤트 DB에 차량별 또는 운전자별로 구분 저장하고, 아울러 상기 이벤트 정보에 대응하는 해당 이벤트 발생 관련 메시지를 생성하여 기 설정된 관리자의 모바일 단말기로 전송하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제방법.
A GPS receiver for receiving GPS signals from satellites and calculating position information, a shock detector for detecting sudden braking or sudden external shock or sudden braking applied to the vehicle to generate event information of the vehicle, and at least one And a control service provision server for providing a vehicle control service by using the driving information of the vehicle wirelessly transmitted from the control terminal In a vehicle control method,
(a) the control terminal transmits one or more pieces of information selected from the position information of the real time vehicle by the GPS receiver, the real time vehicle event information by the impact sensor, and the real time vehicle video recording information by the video recording and playback device Collecting the included real-time vehicle driving information at a predetermined period, a predetermined location, or an event occurrence, and transmitting the collected information to the control service providing server through a wireless communication network;
(b) The control service providing server receives the real-time vehicle operation information transmitted wirelessly through the WCDMA communication from the control terminal, identifies the vehicle by the terminal identification information, and classifies the real- Storing in a database; And
(c) The control service providing server checks whether or not event information is included in the received vehicle driving information. If the event information is included in the received vehicle driving information, Generating and storing a corresponding event generation related message corresponding to the event information, and transmitting the message to the mobile terminal of a predetermined administrator;
And an image processing unit for processing the image data.
(d) 상기 관제 서비스 제공서버가 기 지정된 위치에서 상기 관제 단말기로부터 WiFi 통신을 통해 무선 전송되는 차량의 영상 운행기록정보를 수신하여 단말기 식별정보로 차량을 인식하고 해당 차량의 영상 운행기록정보를 차량별 또는 운전자별로 구분하여 영상 DB에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제방법.
14. The method of claim 13,
(d) The control service providing server receives the video running record information of the vehicle wirelessly transmitted through the WiFi communication from the control terminal at the pre-designated position, recognizes the vehicle by the terminal identification information, and transmits the video running record information of the vehicle to the vehicle And storing the image data in the image DB by classifying the image data by a star or a driver.
(e) 상기 관제 서비스 제공서버가 유/무선 통신망을 통해 접속된 클라이언트 단말기로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하고, 유/무선 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 의해 조회 또는 검색 요청되는 지역별 차량조회/배차/공지사항/고객관리/운행궤적에 관련된 각 차량의 실시간 운행정보를 각 DB에서 검색하여 클라이언트 단말기 또는 관리자 단말기로 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 관제방법.14. The method of claim 13,
(e) The control service providing server receives customer information from a client terminal connected through a wired / wireless communication network and stores the received customer information in a customer DB, and a member authenticated user or a manager having administrator authority connected via a wired / Searching the respective DB for real-time driving information of each vehicle related to the vehicle inquiry / dispatch / announcement / customer management / driving locus by region inquired or inquired by the user and providing the retrieved information to the client terminal or the manager terminal A method of controlling an intelligent video.
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