KR20090022038A - Car navigation system with image black box - Google Patents

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KR20090022038A
KR20090022038A KR1020070087056A KR20070087056A KR20090022038A KR 20090022038 A KR20090022038 A KR 20090022038A KR 1020070087056 A KR1020070087056 A KR 1020070087056A KR 20070087056 A KR20070087056 A KR 20070087056A KR 20090022038 A KR20090022038 A KR 20090022038A
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설재훈
조영구
신승현
명관 이
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한국교통연구원
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Abstract

A car navigation system including an image black box is provided to capable of transmitting the car driving data, vehicle neighboring video data, audio data and user vehicle management data by a center control system and vehicle system. A car navigation system including an image black box comprises a plurality of vehicle system(100) transmitting the car driving data, vehicle neighboring video data, audio data and user vehicle management data with a center control system; a center control system(200) receiving data transmitted from a vehicle system and establishes database, and performs black-box; and a plurality of client systems(300) connecting to the center control system through the internet network in order to perform the history management about the corresponding subscriber vehicles.

Description

영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템{CAR NAVIGATION SYSTEM WITH IMAGE BLACK BOX}Car navigation system with visual black box {CAR NAVIGATION SYSTEM WITH IMAGE BLACK BOX}

본 발명은 영상 블랙박스(BLACK BOX)를 구비한 자동차 네비게이션(NAVIGATION) 시스템에 관한 것으로, 특히, 자동차에 설치되는 차량시스템에서 네비게이션 기능 및 DMB(DIGITAL MULTIMEDIA BROADCASTING: 디지털 멀티미디어 방송) 수신 기능 등을 수행하고, 자동차의 운행 상황에 대한 각종 데이터와 영상/음성 데이터 및 자동차 관리에 대한 정보를 원격지에 위치한 중앙관제시스템으로 무선 전송하면, 중앙관제시스템에서 상기 각 차량시스템에서 전송된 데이터를 수신하여 각 가입자 차량에 대한 데이터베이스를 구축함으로써 차량에 대한 이력 관리 및 사고시 사고 규명에 대한 블랙박스 기능을 수행하고 인터넷을 통해 접속하는 클라이언트 시스템이 해당 차량에 대한 이력관리를 용이하게 수행 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a car navigation (NAVIGATION) system having an image black box (BLACK BOX), in particular, performs a navigation function and DMB (DIGITAL MULTIMEDIA BROADCASTING) reception function, etc. in a vehicle system installed in an automobile And, by wirelessly transmitting various data about the driving status of the vehicle, video / audio data and information about the car management to the central control system located at a remote location, the central control system receives the data transmitted from each vehicle system By establishing a database of vehicles, it is possible to easily manage the history of the vehicle by the client system that performs the black box function for the history management of the vehicle and the identification of the accident at the time of the accident and accesses through the Internet.

산업이 발전하고 생활이 윤택해짐에 따라 생활에서 자동차가 차지하는 비중 이 점점 높아져가고 있으며, 이에 따라 도로를 비롯한 사회 기반 시설이 확충되었다.As the industry develops and life improves, the proportion of automobiles in daily living is increasing. As a result, the infrastructure including roads has been expanded.

그러나, 상기와 같은 자동차 운행 대수의 증가는 교통 사고와 같은 여러 가지 교통 문제를 가중시키고 있으며, 도로망의 확충은 교통 소통을 원활히 하고 목적지에 대한 다양한 접근방법을 제공하는 반면에 운전자로 하여금 도로 선택의 곤란성을 야기하고 있다.However, such an increase in the number of motor vehicles has increased the number of traffic problems such as traffic accidents, and the expansion of the road network facilitates traffic communication and provides various approaches to destinations, while allowing drivers to It is causing difficulties.

따라서 목적지에 대한 도로 안내를 수행하는 자동차 네비게이션 장치가 개발됨은 물론, 사고 발생 및 원인 규명을 위한 여러 장치가 지속적으로 개발되었다.Therefore, as well as a car navigation device for performing a road guidance to the destination has been developed, a number of devices for the occurrence and cause of the accident has been continuously developed.

자동차 네비게이션 장치는 GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) 수신기를 통해 위치에 대한 데이터와 시각에 대한 데이터를 검출하여 GIS(GLOBAL INFORMATION SYSTEM) 데이터와 비교함으로써 도로 안내 목적을 달성하는 매우 유용한 장치이며, 자동차 블랙박스는 자동차의 운행상황에 대한 데이터를 선입선출방식으로 일정시간(예: 10초) 저장하여 사고 발생 시 그 원인 규명을 하는 장치이다.The car navigation device is a very useful device that achieves the purpose of road guidance by detecting the position data and the time data through the GPS (Global Positioning System) receiver and comparing it with the GIS (GLOBAL INFORMATION SYSTEM) data. It is a device that stores the data on the driving status of the vehicle in a first-in, first-out manner (for example, 10 seconds) to identify the cause of the accident.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동차 네비게이션 장치 및 자동차 블랙박스는 각기 별개의 구성으로 되어 있어 설치비용이 과다하고 설치 공간 역시 용이하지 않음은 물론, 개개 구성으로 인한 자원 낭비 및 기능상의 제약이 발생한다는 문제점이 있었다.However, the conventional car navigation device and the car black box as described above have a separate configuration, so that the installation cost is excessive and the installation space is not easy, as well as resource waste and functional limitations due to the individual configuration. There was this.

또한, 종래의 자동차 블랙박스의 경우에는 차량 운행에 대한 정보를 자동차 내에 둠으로 인해 사고로 인하여 블랙박스 자체가 파괴되어 그 기능을 수행 할 수 없는 경우가 발생하고, 저장 공간에 대한 비용이 많이 발생하여 장시간의 데이터 저장을 할 수 없음은 물론, 차량 이력 관리 기능을 수행할 수 없다는 문제점 등이 있었다.In addition, in the case of the conventional car black box, because the information about the operation of the vehicle in the car, the black box itself is destroyed due to an accident, the function cannot be performed, and a lot of storage space is generated. There is a problem that can not be stored for a long time, as well as the vehicle history management function.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것을, 특히, 차량시스템을 통해 검출한 자동차 운행 상황에 대한 데이터, 영상/음성 데이터 및 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리에 대한 데이터를 무선통신망을 통해 원격지에 위치한 중앙관제시스템으로 전송하여 데이터베이스를 구축함으로써 안전하고, 장시간 데이터에 대한 데이터베이스 구축이 가능하며, 사용자가 인터넷망을 통해 상기 중앙관제시스템에 접속하여 차량 관리를 용이하게 할 수 있는 "영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템"을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, in particular, the data on the vehicle driving situation detected through the vehicle system, video / audio data and data for car management input by the user wireless communication network By constructing a database by transmitting to a central control system located at a remote location through a secure, it is possible to build a database for a safe, long-term data, and users can access the central control system via the Internet network to facilitate vehicle management. To provide a vehicle navigation system having an image black box.

이때, 상기 차량시스템에서 일정 시간에 대한 데이터를 보유하고 있음은 물론이다.At this time, of course, the vehicle system holds data for a certain time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 "영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템"은,In order to achieve the above object, the present invention "car navigation system having a video black box",

자동차에 설치되며 원격지에 위치한 중앙관제시스템과 무선 통신을 수행하여, 자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음 성 데이터 및 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하다가, 자동차에 사고가 발생한 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 네비게이션 기능과 DMB 기능을 수행하는 다수 개의 차량시스템;Wireless communication with a central control system installed in a car and located at a remote location allows the central control system to provide data on driving conditions, video data and audio data about the surroundings of the vehicle, and data on car management situations input by the user. A plurality of vehicle systems which transmits a signal indicating the accident to the central control system and performs a navigation function and a DMB function when it is determined that an accident has occurred in the vehicle;

상기 다수 개의 차량시스템과 무선 통신을 수행하여 상기 각 차량시스템에서 전송되는 데이터를 수신하여 데이터베이스를 구축함으로써 블랙박스 기능을 수행하고, 인터넷 망을 통해 접속하는 해당 가입자에게 해당 가입자 차량에 대한 이력관리 기능을 제공하는 중앙관제시스템; 및,By performing wireless communication with the plurality of vehicle systems to receive data transmitted from each vehicle system to build a database to perform a black box function, the history management function for the subscriber vehicle to the corresponding subscriber connected through the Internet network Providing a central control system; And,

인터넷 망을 통해 상기 중앙관제시스템에 접속하여 해당 가입자 차량에 대한 이력관리를 수행하는 다수 개의 클라이언트시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.And a plurality of client systems that access the central control system through the Internet network and perform history management for the corresponding subscriber vehicle.

상기 중앙관제시스템은, 상기 차량시스템에서 사고 발생을 나타내는 신호가 전송되었을 경우 유/무선 통신망을 통해 사고 발생 지점에 위치한 해당 관련기관(예: 경찰서, 병원, 고속도로 순찰대 등)에 사고 발생을 나타내는 신호를 전송하고, 무선 통신망을 통해 사고가 발생한 차량과의 음성 통화를 수행함을 특징으로 한다.The central control system, when a signal indicating the occurrence of an accident in the vehicle system is transmitted through a wired / wireless communication network, a signal indicating the occurrence of an accident to a relevant institution (eg, police station, hospital, highway patrol, etc.) located at the point of the accident It transmits and performs a voice call with the vehicle in which the accident occurred through a wireless communication network.

이와 같이 구성된 중앙관제시스템은, 사고가 발생한 차량이 존재할 경우 인근 관련기관에 사고 발생을 알려줌으로써 신속한 대응이 가능하도록 함과 동시에 사고 발생 차량에 탑승한 탑승객과 음성 통화를 수행함으로써 적절한 응급 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하기 위한 것이다.The central control system configured in this way can promptly respond by informing the relevant authorities about the occurrence of an accident if there is a vehicle that has an accident, and promptly take appropriate emergency measures by making a voice call with the passenger in the vehicle. It is intended to be taken.

예를 들어, 사고 발생 지점에 대한 위치 데이터로부터 해당 사고지점과 가장 가까운 곳에 있는 해당 관련기관을 검색하여 PSTN(PUBLIC SWITCHED TELEPHONE NETWORK: 일반 전화 교환망) 또는 이동통신망을 통해 사고 발생을 나타내는 안내문구를 전송하고, 차량시스템과의 통화로를 구성하여 적절한 응급조치를 취할 수 있도록 유도함으로써 신속하고 적절한 응급 처리가 가능하도록 한 것이다.For example, from the location data of the point of occurrence of an accident, the relevant agency nearest to the point of occurrence is searched for, and a message indicating the occurrence of the accident is transmitted through a PSTN or a mobile telecommunication network. In addition, by establishing a communication path with the vehicle system to induce appropriate emergency measures to enable quick and appropriate emergency treatment.

상기 차량시스템은,The vehicle system,

GPS 신호를 수신하는 GPS수신부;A GPS receiver for receiving a GPS signal;

DMB 신호를 수신하는 DMB수신부;A DMB receiver for receiving a DMB signal;

사고발생을 검출하는 충돌검출부;A collision detection unit detecting an accident occurrence;

차량 내부, 또는 외부 영상 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit configured to capture an image inside or outside the vehicle;

음성을 입력하는 음성입력부;A voice input unit for inputting a voice;

차량의 운행 상태에 대한 데이터를 검출하는 운행정보검출부;A driving information detection unit detecting data on a driving state of the vehicle;

상기 중앙관제시스템과 무선 통신을 수행하는 차량통신부;A vehicle communication unit performing wireless communication with the central control system;

영상을 출력하는 디스플레이부;A display unit for outputting an image;

음성을 출력하는 음성출력부;A voice output unit for outputting a voice;

자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음성 데이터를 저장하는 운행상황데이터베이스부;A driving situation database unit for storing data on driving conditions of the vehicle and image data and audio data of surrounding conditions of the vehicle;

사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 저장하는 관리데이터베이스부;A management database unit for storing data on a vehicle management situation input by a user;

지도데이터를 저장하는 지도데이터베이스부;A map database unit for storing map data;

조작스위치 부; 및,Operation switch unit; And,

상기 GPS수신부와, DMB수신부와, 충돌검출부와, 영상촬영부와, 음성입력부와, 운행정보검출부와, 차량통신부와, 디스플레이부와, 음성출력부와, 운행상황데이터베이스부와, 관리데이터베이스부와, 지도데이터베이스부 및 조작스위치 사이에 접속하여, 첫째, 상기 GPS수신부를 통해 수신한 GPS 신호로부터 차량의 현재 위치와 시간을 검출하고, 둘째, 상기 GPS수신부를 통해 검출한 위치에 대한 데이터와 지도데이터베이스부에서 독출한 지도데이터를 통해 네비게이션 기능을 수행하고, 셋째, 상기 DMB수신부를 통해 수신한 텔레비전 신호, 또는 상기 영상촬영부를 통해 검출한 영상 신호를 상기 디스플레이부를 통해 나타내고, 넷째, 상기 차량통신부를 통해 중앙관제시스템과의 무선 통신을 수행하여 자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음성 데이터 및 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 다섯째, 상기 충돌검출부를 통해 검출한 신호로부터 사고발생 여부를 판단하여 사고가 발생된 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 여섯째, 상기 운행정보검출부를 통해 검출한 자동차의 운행 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 일곱째, 자동차에 대한 이력 관리를 수행하고, 여덟째, 상기 운행상황데이터베이스부와, 관리데이터베이부와, 지도데이터베이스의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The GPS receiver, the DMB receiver, the collision detection unit, the image photographing unit, the audio input unit, the driving information detection unit, the vehicle communication unit, the display unit, the audio output unit, the driving situation database unit, the management database unit, And a connection between the map database unit and the operation switch, firstly, the current position and time of the vehicle are detected from the GPS signal received through the GPS receiver, and second, the data and map database of the position detected by the GPS receiver. A navigation function is performed through the map data read out from the unit, and third, a television signal received through the DMB receiver, or an image signal detected through the image photographing unit is displayed through the display unit, and fourth, through the vehicle communication unit. Performs wireless communication with the central control system to provide data on driving conditions and surrounding conditions One image data, audio data, and data on a vehicle management situation input by a user are transmitted to the central control system.Fifth, it is determined that an accident has occurred by judging whether an accident has occurred from a signal detected by the collision detection unit. When a signal indicating this is transmitted to the central control system, and sixth, data on the driving status of the vehicle detected through the driving information detection unit is transmitted to the central control system, and seventh, the history management for the vehicle is performed. Eighth, the operation status database unit, the management database bay unit, and a control unit for controlling the operation of the map database; characterized in that it comprises a.

상기 GPS수신부와 DMB수신부는 공지의 GPS수신기 및 DMB수신기로 구성됨이 바람직하다.The GPS receiver and the DMB receiver preferably comprise a known GPS receiver and a DMB receiver.

또한, 상기 충돌검출부는 X축과 Y축 및, Z축의 변위를 검출할 수 있도록 3개의 가속도센서(G-SENSOR)로 구성됨이 바람직하다.In addition, the collision detection unit is preferably composed of three acceleration sensors (G-SENSOR) to detect the displacement of the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

상기 영상검출부는 CCD 카메라, 또는 CMOS 카메라로 구성됨이 바람직하다.The image detection unit is preferably composed of a CCD camera or a CMOS camera.

상기 음성입력부는 마이크와 공지의 음성 증폭회로로 구성됨이 바람직하며, 음성출력부는 증폭회로와 스피커를 조합하여 구성됨이 바람직하다.Preferably, the voice input unit is composed of a microphone and a known voice amplifier circuit, and the voice output unit is preferably configured by combining an amplifier circuit and a speaker.

상기 운행정보검출부는, 자동차 ECU에서 출력되는 엔진 회전수, 속도, 브레이크 작동 여부 등의 신호를 검출하여 상기 마이컴에 인가하는 인터페이스 회로로구성됨이 바람직하다.The driving information detection unit may be configured as an interface circuit that detects a signal such as an engine speed, a speed, a brake operation status, and the like and outputs the signal to the microcomputer.

어떠한 신호를 특정의 신호로 변환하여 출력하는 인터페이스 회로는 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the interface circuit which converts a certain signal into a specific signal and outputs it is well known, the detailed description is abbreviate | omitted.

상기 차량통신부는 이동통신망을 통해 무선 통신을 수행하는 CDMA 모듈, 또는 GSM 모듈로 구성됨이 바람직하다.Preferably, the vehicle communication unit is composed of a CDMA module or a GSM module for performing wireless communication through a mobile communication network.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described as follows.

주지하다시피, 이동통신시스템은, 가입자가 이동통신망을 통해 통신을 수행할 수 있도록 하는 단말장치인 무선통신단말기(MOBILE STATION)와, 상기 무선통신단말기와 함께 무선구간에서 표준으로 정의된 프로토콜을 이용하여 통신을 수행하는 기지국(BASE TRANSCEIVER SUBSYSTEM)과, 무선링크 및 유선링크를 제어하며, 가입자(이동통신단말기)가 이동 중에도 통화의 지속성을 유지시키기 위한 핸드오프(HAND OFF) 기능을 수행하는 제어국(BASE STATION CONTROLLER)과, 가입자의 통화로를 구성하고 타 통신망과의 접속을 수행하는 교환국(MOBILE SWITCHING CENTER) 및, 가입자 정보가 저장되며, 상기 교환국과 신호를 주고받는 홈위치등록기(HOME LOCATION REGISTER) 등으로 이루어져, 상기 기지국과 제어국 및 교환국을 통해 무선통신단말기의 통화를 실현하는 장치이며, 상기 무선통신단말기는 전송 방식의 차이로 인하여 크게 CDMA 방식과 GMS 방식으로 대별되는 바, 상기 무선통신단말기의 주 통신 제어모듈인 CDMA 모듈, 또는 GSM 모듈을 사용하여 상기 차량통신부를 구성함이 바람직하다. 그러면, 종래의 이동통신망을 이용하여 원격지에 위치한 차량시스템과 중앙관제시스템 사이의 무선 통신을 용이하게 수행할 수 있다.As is well known, a mobile communication system uses a mobile communication terminal (MOBILE STATION), which is a terminal device that enables a subscriber to perform communication through a mobile communication network, and a protocol defined as a standard in a wireless section together with the wireless communication terminal. Base station (BASE TRANSCEIVER SUBSYSTEM) to communicate with each other, a wireless station and a wired link, and a control station for performing a handoff (HAND OFF) function to maintain the continuity of the call while the subscriber (mobile communication terminal) is moving (BASE STATION CONTROLLER), a mobile station (MOBILE SWITCHING CENTER) that forms a subscriber's call path and performs connection with other communication networks, and a home location register which stores subscriber information and exchanges signals with the exchange station. A device for realizing a call of a wireless communication terminal through the base station, a control station and an exchange station, and the wireless communication terminal. It is preferable to greatly due to the difference of the transmission system constituting the vehicle communication using the CDMA method and the bar is divided into GMS system, the main communication control module, a CDMA module, a GSM module or the wireless communication terminal. Then, it is possible to easily perform wireless communication between the vehicle system and the central control system located at a remote location using a conventional mobile communication network.

상기 디스플레이부는 터치스크린 LCD로 구성됨이 바람직하다.The display unit is preferably composed of a touch screen LCD.

또한 상기 제어부는 마이컴으로 구성됨이 바람직하다.In addition, the control unit is preferably composed of a microcomputer.

상기 운행상황데이터베이스부나 관리데이터베이스부 및 지도데이터부는 상기 마이컴의 내부메모리, 또는 상기 마이컴의 제어를 받는 외부메모리(예: 플래쉬 메모리 카드)로 구성됨이 바람직하다.The driving situation database unit, the management database unit, and the map data unit may be configured as an internal memory of the microcomputer or an external memory (for example, a flash memory card) under the control of the microcomputer.

한편, 상기 중앙관제시스템은, On the other hand, the central control system,

차량 사고가 발생하였음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보시스템;An alarm system for generating an alarm signal indicating that a vehicle accident has occurred;

차량 사고가 발생하였을 경우 PSTN과 이동통신망에 접속하여 사고가 발생하였음을 나타내는 신호를 관련 기관에 전송하는 전화접속시스템; 및,A telephone connection system for connecting to the PSTN and the mobile communication network and transmitting a signal indicating that an accident has occurred to a related organization when a vehicle accident occurs; And,

상기 경보시스템과, 전화접속시스템이 접속되며, 인터넷망을 통해 다수 개의 클라이언트시스템이 접속되어, 첫째, 상기 차량시스템에서 전송되는 데이터에 대한 데이터베이스를 구축하고, 둘째, 사고 차량이 발생하였을 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하도록 제어하고 관련 기관에 알려주며, 셋째, 사고가 발생한 차량 시스템과의 무성 통신망을 구성하여 관리자와 차량 탑승자 사이의 음성 통화가 가능하도록 제어하고, 넷째, 인터넷 망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 가입자 차량에 대한 관리 기능을 제공하는 서버시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The alarm system and the telephone connection system are connected, and a plurality of client systems are connected through the Internet network. First, a database for data transmitted from the vehicle system is constructed. Second, when an accident vehicle occurs, Third, control the alarm signal to be displayed and inform the related organizations. Third, configure the silent communication network with the vehicle system in which the accident occurred and control the voice call between the manager and the vehicle occupant. Fourth, the client accessing through the Internet network. And a server system for providing a management function for the corresponding subscriber vehicle to the system.

상기 경보시스템은,The alarm system,

차량 사고 발생을 시각적으로 나타내는 시각표시부; 차량 사고 발생을 청각적으로 나타내는 청각표시부; 및, 관리자가 차량 탑승자에게 안내 방송을 수행하는 마이크;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A visual display unit visually indicating a vehicle accident occurrence; An audible display unit that visually indicates a vehicle accident occurrence; And a microphone for the administrator to perform a guide broadcast to the vehicle occupant.

상기 시각표시부는 경광등으로 구성됨이 바람직하며, 청각표시부는 경보음(예: 싸이렌)을 발생하는 경보음발생장치로 구성됨이 바람직하다.Preferably, the visual display unit is configured as a warning light, and the auditory display unit is preferably configured as an alarm sound generating device for generating an alarm sound (for example, siren).

상기 경광등과 경보음발생장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the warning light and the alarm sound generating device are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 전화접속시스템은, 상기 서버시스템을 PSTN에 접속하는 PSTN접속장치와, 서버시스템을 이동통신망에 접속하는 이동통신망접속장치로 구성됨을 특징으로 한다.The telephone connection system is characterized by comprising a PSTN connection device for connecting the server system to the PSTN, and a mobile communication network connection device for connecting the server system to the mobile communication network.

서버시스템을 전화국에 접속하는 PSTN접속장치나 서버시스템을 이동통신시스템 교환국의 게이트웨이에 접속하는 이동통신망접속장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the PSTN connection device for connecting the server system to the telephone station or the mobile communication network connection device for connecting the server system to the gateway of the mobile communication system switching station are well known, the detailed description thereof will be omitted.

상기 서버시스템은, The server system,

상기 클라이언트시스템 및 전화접속시스템과의 통신을 수행하는 통신서버;A communication server for communicating with the client system and the dial-up system;

가입자에 대한 정보(아이디, 비밀번호, 접속이력, 비상 연락처, 환자 상태 등)를 관리하는 고객관리서버;Customer management server for managing information (ID, password, access history, emergency contact, patient status, etc.) for the subscriber;

각 가입자 차량에 대한 영상 데이터, 음성 데이터 및 차량 이력 관리 데이터 등을 저장하는 데이터베이스서버;A database server for storing image data, audio data, and vehicle history management data for each subscriber vehicle;

데이터 백업을 수행하는 백업서버;A backup server performing data backup;

입출력장치; 및,Input / output device; And,

상기 통신서버와, 고객관리서버와, 데이터베이스서버와, 백업서버 및, 입출력장치의 동작을 제어하여 각 가입자 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 경보신호를 발생하며, 클라이언트시스템을 통해 가입자 차량에 대한 이력관리가 가능하도록 제어하는 메인서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Controls the operations of the communication server, customer management server, database server, backup server, and input / output device to establish a database for each subscriber vehicle, generate an alarm signal, and record the history of the subscriber vehicle through the client system. And a main server for controlling the management to be possible.

이와 같이 구성된 본 발명 "영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템"은, 특히, 상기 차량시스템을 통해 차량 운행 상황에 대한 데이터 및 차량 주변 영상(예: 전방 영상, 후방 영상)과 음성 데이터를 검출하여 운행상황데이터베이스부에 저장하고, 중앙관제시스템으로 전송하여 각 차량에 대한 데이터베이스를 구축함은 물론, 디스플레이부를 통해 나타내주고, 사용자의 선택에 따라 디스플레이부를 통해 네비게이션 기능, DMB 기능 및 차량 이력 관리 기능을 수행함으로써, 안전하고, 저렴하며, 장시간 데이터에 대한 데이터베이스 구축이 가능하며, 네비게이션 기능과 DMB 수신 기능을 수행 할 수 있는 효과가 있다.The invention "car navigation system having a video black box" configured as described above, in particular, through the vehicle system detects the data of the vehicle driving situation, the vehicle surrounding image (eg front image, rear image) and audio data Stored in the driving status database, transmitted to the central control system to build a database for each vehicle, and displayed through the display, and performs navigation, DMB, and vehicle history management through the display according to the user's choice. By doing so, it is safe, inexpensive, and it is possible to build a database for a long time, and it is possible to perform a navigation function and a DMB reception function.

또한, 인터넷망을 통해 사용자가 상기 중앙관제시스템에 접속하여 차량 이력 관리를 용이하게 수행 할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention that the user can easily manage the vehicle history by accessing the central control system through the Internet network.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical idea of the present invention "car navigation system having an image black box" configured as described above will be described in detail with reference to the embodiment.

본 실시예에서는 사고 차량이 발생하였을 경우 중앙관제시스템에서 해당 관련기관에 유/무선 통신망을 통해 이를 나타내는 신호를 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.In this embodiment, when an accident vehicle occurs, the central control system will be described as an example of transmitting a signal indicating this to the relevant authority through a wired / wireless communication network.

또한 본 실시예에 있어서 차량시스템의 제어부는 마이컴으로 구성한 것을 예로 하여 설명하며, 충돌검출부는 X축과 Y축 및 Z축으로 장착된 3개의 가속도 센서를 사용하여 사고발생 여부를 검출하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in this embodiment, the control unit of the vehicle system is described as an example of a microcomputer, and the collision detection unit detects whether an accident has occurred by using three acceleration sensors mounted on the X axis, the Y axis, and the Z axis. Explain.

또한 본 실시예에 있어서 차량통신부는 CDMA 모듈로 구성하여 종래 이동통신망을 통해 데이터를 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the vehicle communication unit is configured as a CDMA module to transmit data through a conventional mobile communication network as an example.

또한 본 실시예에 있어서 운행정보검출부는 자동차의 ECU에서 출력되는 신호 중 속도에 대한 신호만을 검출하여 제어부에 인가하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the driving information detection unit detects only a signal for speed among the signals output from the ECU of the vehicle and applies it to the controller.

또한 본 실시예에 있어서는 2개의 카메라를 사용하여 자동차 전방에 대한 영상과 후방에 대한 영상을 획득하여 표시하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, an image of the front and rear of the vehicle is acquired and displayed using two cameras as an example.

또한, 본 실시예에 있어서 디스플레이부는 터치 스크린 기능을 갖는 TFT LCD 를 사용하여 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the display unit will be described using an example constructed using a TFT LCD having a touch screen function.

이와 같이 본 실시예를 구성한 이유는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 실시예는 본 실시예의 구성으로부터 용이하게 알 수 있기 때문이다.The reason why the present embodiment is constituted as described above is that another embodiment according to the technical idea of the present invention can be easily understood from the configuration of the present embodiment.

이하, 본 실시예의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described.

먼저, 도1 내지 도3에서 도시되는 바와 같이, 자동차 전방 영상과 후방 영상을 잘 획득할 수 있는 위치에 2대의 CCD 카메라(도시 생략)를 설치하여 영상촬영부(130)를 구성하고, 자동차 ECU(도시 생략)와 제어부(150) 사이에 운행정보검출부(140)를 장착하고, 3개의 가속도센서(도시 생략)를 자동차의 X축 변위와 Y축 변위 및 Z축 변위를 검출할 수 있도록 장착하고, 자동차의 적당한 위치에 GPS수신부(110)와, DMB수신부(120)와, 차량통신부(145)와 음성출력부(160)를 접속하여 상기 제어부(150)에 접속한 후, 디스플레이부(155)와, 운행상황데이터베이스부(165)와, 관리데이터베이스부(170)와, 지도데이터베이스부(175)와, 조작스위치부(180)를 상기 제어부(150)에 접속하여 본 실시예에 의한 차량시스템(100)을 구성한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, two CCD cameras (not shown) are installed at positions where the vehicle front image and the rear image can be obtained well, thereby configuring the image capturing unit 130, and the vehicle ECU. (Not shown) and the driving information detection unit 140 is mounted between the controller 150, and three acceleration sensors (not shown) are mounted to detect the X-axis displacement, the Y-axis displacement, and the Z-axis displacement of the vehicle. After connecting the GPS receiver 110, the DMB receiver 120, the vehicle communication unit 145, and the voice output unit 160 to an appropriate position of the vehicle, the controller 150 is connected to the display unit 155. And the driving status database unit 165, the management database unit 170, the map database unit 175, and the operation switch unit 180 are connected to the control unit 150 in accordance with the vehicle system according to the present embodiment ( 100).

또한, 서버시스템(210)에 전화접속시스템(220)과 경보시스템(230)을 접속하여 중앙관제시스템(200)을 구성한다.In addition, the central control system 200 is configured by connecting the telephone connection system 220 and the alarm system 230 to the server system 210.

상기 서버시스템(210)은 메인서버(212)에 입출력장치(211)와 통신서버(213)와 고객관리서버(214)와 데이터베이스서버(215)와 백업서버(216)를 접속하여 구성하고, 전화접속시스템은(220) 상기 서버시스템(210)에 PSTN접속장치(221)와 이동통신망접속장치(222)를 접속하여 구성하고, 경보시스템(230)은 상기 서버시스템(210)에 시각표시부(231)와 청각표시부(232)와 음성입력부(233)를 접속하여 구성한다.The server system 210 is configured by connecting the input / output device 211, the communication server 213, the customer management server 214, the database server 215 and the backup server 216 to the main server 212, The access system 220 is configured by connecting the PSTN connection device 221 and the mobile communication network connection device 222 to the server system 210, and the alarm system 230 is a time display unit 231 to the server system 210. ), The audio display unit 232 and the audio input unit 233 are connected to each other.

본 실시예에 있어서 상기 시각표시부(231)는 경광등으로 구성하고, 청각표시부(232)는 스피커로 구성하며, 음성입력부(233)는 마이크로 구성한다.In the present embodiment, the visual display unit 231 is configured as a warning light, the auditory display unit 232 is configured as a speaker, and the audio input unit 233 is configured as a microphone.

클라이언트시스템(300)은 인터넷망을 통해 상기 중앙관제시스템(200)에 접속하는 컴퓨터 시스템으로 구성한다.The client system 300 is configured as a computer system connected to the central control system 200 through the Internet network.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and the effect of the present embodiment configured as described above with reference to the accompanying drawings as follows.

설명에 있어서, DMB수신부(120)를 통해 DMB 신호를 수신하여 영상 및 음성(예: 텔레비전 신호)를 출력하는 기능 및, GPS수신부(120)를 통해 GPS 신호를 수신하여 지도데이터베이스부(175)를 통해 도로 안내를 수행하는 네비게이션 기능은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략하고, 디스플레이부를 통해 차량의 주변 상황 및 운행 상황을 나타내는 모니터링 기능에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In the description, a function of receiving a DMB signal through the DMB receiver 120 to output an image and an audio signal (eg, a television signal), and receiving a GPS signal through the GPS receiver 120 to map the map database unit 175. The navigation function for performing the road guidance through the road is well known, so the detailed description thereof will be omitted, and the monitoring function indicating the surrounding situation and the driving condition of the vehicle through the display unit will be described in detail as follows.

먼저, 도4에서 도시되는 바와 같이, 상기 영상촬영부를 통해 검출한 자동차 전방 영상(155a)과 후방 영상(155b)을 디스플레이부(155)의 좌측에 나타내고, 충돌검출부(125)를 통해 검출한 데이터를 상기 디스플레이부(155) 우측 상단 화면(155d)에 나타내며, 영상데이터와 음성데이터 및 주행 속도 등에 대한 검출 사항을 우측 하단(155e)에 나타낸다. First, as shown in FIG. 4, the front image 155a and the rear image 155b of the vehicle detected by the image photographing unit are shown on the left side of the display unit 155, and the data detected by the collision detection unit 125. Is displayed on the upper right screen 155d of the display unit 155, and detection items for image data, audio data, driving speed, and the like are displayed on the lower right 155e.

디스플레이부(155)의 하단(155c)은 터치스크린의 영역을 분할하여 나타낸 조작스위치부(180)의 스위치를 나타낸다.The lower end 155c of the display unit 155 represents a switch of the operation switch unit 180 divided by the area of the touch screen.

한편, 상기 디스플레이부(155)에 표출되는 데이터 및 상기 GPS수신부(115)를 통해 검출한 위치 및 시간에 대한 데이터와, 상기 음성입력부(135)를 통해 검출한 음성데이터 및 상기 운행정보검출부(140)를 통해 검출한 데이터는 선입선출 방법에 의해 상기 운행상황데이터베이스(165)에 저장함과 동시에 차량통신부(145)를 통해 중앙관제시스템(200)으로 전송되어 가입자 각 차량에 대한 데이터베이스를 구축하게 된다.On the other hand, the data displayed on the display unit 155 and the data about the position and time detected by the GPS receiver 115, the voice data detected by the voice input unit 135 and the driving information detection unit 140 The data detected through) is stored in the driving status database 165 by the first-in first-out method and transmitted to the central control system 200 through the vehicle communication unit 145 to build a database for each of the subscribers.

본 실시예에 있어서 상기 차량통신부(145)는 CDMA 모듈(미도시)로 구성하였으므로 상기 차량통신부(145)는 이동통신망을 통해 데이터를 상기 중앙관제시스템(200)으로 전송하게 된다.In the present embodiment, since the vehicle communication unit 145 is configured as a CDMA module (not shown), the vehicle communication unit 145 transmits data to the central control system 200 through a mobile communication network.

그러면, 상기 중앙관제시스템(200)에서는 데이터베이스서버(215)에[전송된 데이터를 저장하여 사고 발생 시 블랙박스 역할을 수행하게 되는 것으로, 상기와 같은 과정을 반복하여 차량시스템(100)에는 최근의 데이터가, 중앙관제시스템(200)에는 축적된 데이터가 저장되게 된다.Then, the central control system 200 to store the data transmitted to the database server 215 (to serve as a black box when an accident occurs, repeating the above process to the vehicle system 100 The data is stored in the central control system 200.

한편, 상기 과정 수행 중에 차량에 충돌이 발생하여 상기 충돌검출부(125)를 통해 입력되는 사고 발생으로 판단하는 기 설정된 값을 초과하게 되면, 상기 차량시스템(100)의 제어부(150)는 사고 발생을 나타내는 신호를 상기 중앙관제시스템(200)으로 전송하여 사고가 발생하였음을 나타내게 된다.Meanwhile, when a collision occurs in the vehicle during the process and exceeds a predetermined value determined as the occurrence of an accident input through the collision detection unit 125, the controller 150 of the vehicle system 100 detects the occurrence of an accident. The indicating signal is transmitted to the central control system 200 to indicate that an accident has occurred.

그러면, 상기 중앙관제시스템(200)은 해당 차량이 위치한 위치에 대한 데이터를 검색하여 사고 발생 차량이 위치한 지역에서 가장 가까운 거리에 있는 관련기관(예: 경찰서, 병원 등)에 전화접속시스템(220)을 통해 유선 전화, 또는 이동통신전화로 사고 발생을 나타내는 신호를 전송하여 알려줌과 동시에 경보시스템(230)을 통해 사고 발생을 나타내는 경보신호를 발생하게 된다.Then, the central control system 200 retrieves data on the location where the vehicle is located, and dials the system to the relevant institution (eg, police station, hospital, etc.) closest to the area where the accident occurs. Through a wired phone or a mobile communication phone through the signal indicating the occurrence of the accident to inform and at the same time through the alarm system 230 generates an alarm signal indicating the occurrence of the accident.

이후, 중앙관제시스템(200)의 관리자는 상기 전화접속시스템(220)의 이동통신망접속장치(220)를 통해 해당 사고 차량과 호 접속을 하여 음성입력부(233)를 통한 음성 통화를 실시하여 적절한 조치를 취할 수 있도록 승객을 유도하게 된다.Subsequently, the manager of the central control system 200 makes a proper call by making a voice call through the voice input unit 233 by making a call connection with the corresponding accident vehicle through the mobile communication network access device 220 of the telephone access system 220. To induce passengers to take.

이하, 자동차의 이력을 관리하는 관리 기능에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the management function for managing the history of the vehicle will be described.

먼저, 사용자(운전자)가 디스플레이부(155)의 터치스크린을 조작하여 관리화면으로 전환되면 해당 운전자는 처리하고자 하는 사항을 선택하여 터치스크린을 통해 차량 상황을 파악 및 관리 할 수 있게 된다.First, when a user (driver) switches to the management screen by operating the touch screen of the display unit 155, the corresponding driver selects a matter to be processed and can identify and manage the vehicle situation through the touch screen.

도5는 상위 관리 화면의 일례를 나타낸 도면이고, 도6은 상기 도5의 화면 중 주유 관리화면의 하위 화면을 나타낸 일례이다.FIG. 5 is a diagram showing an example of an upper management screen, and FIG. 6 is an example showing a lower screen of an oil management screen among the screens of FIG.

한편, 상기 관리 기능을 선택하여 사용자가 차량 관리 데이터를 입력하게 되면, 상기 제어부(150)는 차량통신부(145)를 통해 관리 데이터를 중앙관제시스템(200)으로 전송하여 각 차량에 대한 데이터베이스를 구축하게 된다.On the other hand, when the user selects the management function to input the vehicle management data, the control unit 150 transmits the management data to the central control system 200 through the vehicle communication unit 145 to build a database for each vehicle Done.

이후, 상기 가입자는 인터넷망을 통해 클라이언트시스템(300)을 상기 중앙관제시스템(200)에 접속하여 차량이 아닌 다른 장소에서 해당 차량에 대한 이력 관리를 용이하게 실시할 수 있게 된다.Thereafter, the subscriber can easily manage the history of the vehicle at a place other than the vehicle by connecting the client system 300 to the central control system 200 through the Internet network.

이때, 상기 관리 기능이나 네비게이션 기능 및 DMB 수신 기능을 수행할 경우에도 차량 상황에 대한 각종 데이터 및 영상/음성 데이터를 중앙관제시스템(200)으로 전송하여 데이터베이스화함은 물론이다.In this case, when performing the management function, the navigation function and the DMB reception function, it is a matter of course that various data and video / audio data about the vehicle situation are transmitted to the central control system 200 to make a database.

즉, 모니터링 기능은 지속적으로 수행하며, 사용자의 선택에 따라 디스플레 이부(155)에 표출되는 화면을 바꾸어 관리 기능이나 네비게이션 기능 또는, DMB 수신 기능을 수행하게 되는 것이다.That is, the monitoring function is continuously performed, and the management function, the navigation function, or the DMB reception function is performed by changing the screen displayed on the display unit 155 according to the user's selection.

도 1 은 본 발명 "영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템"의 구성을 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing the configuration of the present invention "car navigation system having a video black box",

도 2 는 본 발명 중 차량시스템의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle system according to the present invention;

도 3 은 본 발명 중 중앙관제시스템의 구성을 나타낸 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a central control system of the present invention;

도 4 는 본 발명 중 모니터링 기능 화면의 일례를 나타낸 도면,4 is a view showing an example of a monitoring function screen of the present invention;

도 5 는 본 발명 중 관리 기능 화면의 일례를 나타낸 도면,5 is a view showing an example of a management function screen of the present invention;

도 6 은 도5의 하위 화면의 일 구성예를 나타낸 도면,6 is a diagram illustrating an example of a configuration of a lower screen of FIG. 5;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 차량시스템 115: GPS수신부100: vehicle system 115: GPS receiver

120: DMB수신부 125: 충돌검출부120: DMB receiver 125: collision detection unit

130: 영상촬영부 135: 음성입력부130: image recording unit 135: audio input unit

140: 운행정보검출부 145: 차량통신부140: driving information detection unit 145: vehicle communication unit

150: 제어부 155: 디스플레이부150: control unit 155: display unit

160: 음성출력부 165: 운행상황데이터베이스부160: voice output unit 165: driving status database unit

170: 관리데이터베이스부 175: 지도데이터베이스부170: management database unit 175: map database unit

180: 조작스위치부 180: operation switch unit

Claims (9)

자동차에 설치되며 원격지에 위치한 중앙관제시스템과 무선 통신을 수행하여, 자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음성 데이터 및 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하다가, 자동차에 사고가 발생한 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 네비게이션 기능과 DMB 기능을 수행하는 다수 개의 차량시스템;Installed in a car and performing wireless communication with a central control system located at a remote location, the central control system displays data on driving conditions, video data and voice data on surroundings of a car, and data on car management input by a user. A plurality of vehicle systems transmitting a signal indicating that an accident has occurred in the vehicle to the central control system and performing a navigation function and a DMB function; 상기 다수 개의 차량시스템과 무선 통신을 수행하여 상기 각 차량시스템에서 전송되는 데이터를 수신하여 데이터베이스를 구축함으로써 블랙박스 기능을 수행하고, 인터넷 망을 통해 접속하는 해당 가입자에게 해당 가입자 차량에 대한 이력관리 기능을 제공하는 중앙관제시스템; 및,By performing wireless communication with the plurality of vehicle systems to receive data transmitted from each vehicle system to build a database to perform a black box function, the history management function for the subscriber vehicle to the corresponding subscriber connected through the Internet network Providing a central control system; And, 인터넷 망을 통해 상기 중앙관제시스템에 접속하여 해당 가입자 차량에 대한 이력관리를 수행하는 다수 개의 클라이언트시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.And a plurality of client systems accessing the central control system through an internet network and performing history management for the corresponding subscriber vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙관제시스템은, 상기 차량시스템에서 사고 발생을 나타내는 신호가 전송되었을 경우 유/무선 통신망을 통해 사고 발생 지점에 위치한 해당 관련기관에 사고 발생을 나타내는 신호를 전송하고, 무선 통신망을 통해 사고가 발생한 차량과의 음성 통화를 수행함을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구 비한 자동차 네비게이션 시스템.The system of claim 1, wherein the central control system transmits a signal indicating the occurrence of an accident to a corresponding organization located at the point of the accident through a wired / wireless communication network when a signal indicating the occurrence of an accident is transmitted from the vehicle system. An automobile navigation system equipped with a video black box, characterized in that a voice call is made with an accidental vehicle through a communication network. 제 1 항에 있어서, 상기 차량시스템은,The method of claim 1, wherein the vehicle system, GPS 신호를 수신하는 GPS수신부;A GPS receiver for receiving a GPS signal; DMB 신호를 수신하는 DMB수신부;A DMB receiver for receiving a DMB signal; 사고발생을 검출하는 충돌검출부;A collision detection unit detecting an accident occurrence; 차량 내부, 또는 외부 영상 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit configured to capture an image inside or outside the vehicle; 음성을 입력하는 음성입력부;A voice input unit for inputting a voice; 차량의 운행 상태에 대한 데이터를 검출하는 운행정보검출부;A driving information detection unit detecting data on a driving state of the vehicle; 상기 중앙관제시스템과 무선 통신을 수행하는 차량통신부;A vehicle communication unit performing wireless communication with the central control system; 영상을 출력하는 디스플레이부;A display unit for outputting an image; 음성을 출력하는 음성출력부;A voice output unit for outputting a voice; 자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음성 데이터를 저장하는 운행상황데이터베이스부;A driving situation database unit for storing data on driving conditions of the vehicle and image data and audio data of surrounding conditions of the vehicle; 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 저장하는 관리데이터베이스부;A management database unit for storing data on a vehicle management situation input by a user; 지도데이터를 저장하는 지도데이터베이스부;A map database unit for storing map data; 조작스위치 부; 및,Operation switch unit; And, 상기 GPS수신부와, DMB수신부와, 충돌검출부와, 영상촬영부와, 음성입력부와, 운행정보검출부와, 차량통신부와, 디스플레이부와, 음성출력부와, 운행상황데 이터베이스부와, 관리데이터베이스부와, 지도데이터베이스부 및 조작스위치 사이에 접속하여, 첫째, 상기 GPS수신부를 통해 수신한 GPS 신호로부터 차량의 현재 위치와 시간을 검출하고, 둘째, 상기 GPS수신부를 통해 검출한 위치에 대한 데이터와 지도데이터베이스부에서 독출한 지도데이터를 통해 네비게이션 기능을 수행하고, 셋째, 상기 DMB수신부를 통해 수신한 텔레비전 신호, 또는 상기 영상촬영부를 통해 검출한 영상 신호를 상기 디스플레이부를 통해 나타내고, 넷째, 상기 차량통신부를 통해 중앙관제시스템과의 무선 통신을 수행하여 자동차 운행 상황에 대한 데이터와 자동차 주변 상황에 대한 영상 데이터와 음성 데이터 및 사용자에 의해 입력되는 자동차 관리 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 다섯째, 상기 충돌검출부를 통해 검출한 신호로부터 사고발생 여부를 판단하여 사고가 발생된 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 여섯째, 상기 운행정보검출부를 통해 검출한 자동차의 운행 상황에 대한 데이터를 상기 중앙관제시스템으로 전송하고, 일곱째, 자동차에 대한 이력 관리를 수행하고, 여덟째, 상기 운행상황데이터베이스부와, 관리데이터베이부와, 지도데이터베이스의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.The GPS receiver, the DMB receiver, the collision detector, the image pickup unit, the audio input unit, the driving information detection unit, the vehicle communication unit, the display unit, the audio output unit, the driving situation database unit, the management database And a map database unit and an operation switch. First, the current position and time of the vehicle are detected from the GPS signal received through the GPS receiver, and second, data about the position detected through the GPS receiver is detected. A navigation function is performed through map data read from a map database unit, and third, a television signal received through the DMB receiver, or an image signal detected through the image photographing unit is displayed on the display unit; and fourth, the vehicle communication unit. Through the wireless communication with the central control system through the data on the driving conditions and the situation around the car One image data, audio data, and data on a vehicle management situation input by a user are transmitted to the central control system. When a signal indicating this is transmitted to the central control system, and sixth, data on the driving status of the vehicle detected through the driving information detection unit is transmitted to the central control system, and seventh, the history management for the vehicle is performed. Eighth, the vehicle navigation system having an image black box, comprising a; control unit for controlling the operation of the operation status database unit, the management database bay unit, and the map database. 제 3 항에 있어서, 상기 충돌검출부는 X축 변위와 Y축 변위 및, Z축 변위를 검출하는 3개의 가속도센서로 구성됨 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.The vehicle navigation system of claim 3, wherein the collision detection unit comprises three acceleration sensors for detecting an X-axis displacement, a Y-axis displacement, and a Z-axis displacement. 제 3 항에 있어서, 상기 운행상황데이터베이스부, 또는 관리데이터베이스부, 또는 지도데이터베이스부는, 착탈 가능한 플래쉬 메모리 카드로 구성됨 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.4. The vehicle navigation system of claim 3, wherein the driving situation database unit, the management database unit, or the map database unit comprises a removable flash memory card. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙관제시스템은, According to claim 1, The central control system, 차량 사고가 발생하였음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보시스템;An alarm system for generating an alarm signal indicating that a vehicle accident has occurred; 차량 사고가 발생하였을 경우 PSTN과 이동통신망에 접속하여 사고가 발생하였음을 나타내는 신호를 관련 기관에 전송하는 전화접속시스템; 및,A telephone connection system for connecting to the PSTN and the mobile communication network and transmitting a signal indicating that an accident has occurred to a related organization when a vehicle accident occurs; And, 상기 경보시스템과, 전화접속시스템이 접속되며, 인터넷망을 통해 다수 개의 클라이언트시스템이 접속되어, 첫째, 상기 차량시스템에서 전송되는 데이터에 대한 데이터베이스를 구축하고, 둘째, 사고 차량이 발생하였을 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하도록 제어하고 관련 기관에 알려주며, 셋째, 사고가 발생한 차량시스템과의 무성 통신망을 구성하여 관리자와 차량 탑승자 사이의 음성 통화가 가능하도록 제어하고, 넷째, 인터넷 망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 가입자 차량에 대한 관리 기능을 제공하는 서버시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.The alarm system and the telephone connection system are connected, and a plurality of client systems are connected through the Internet network. First, a database for data transmitted from the vehicle system is constructed. Second, when an accident vehicle occurs, Third, control the alarm signal to be displayed and inform the related organizations. Third, configure the silent communication network with the vehicle system where the accident occurred and control the voice call between the manager and the occupant. Fourth, the client accessing through the Internet network. Server system for providing a management function for the subscriber vehicle to the system; Car navigation system having a video black box, characterized in that it comprises a. 제 6 항에 있어서, 상기 경보시스템은,According to claim 6, wherein the alarm system, 차량 사고 발생을 시각적으로 나타내는 시각표시부; 차량 사고 발생을 청각 적으로 나타내는 청각표시부; 및, 관리자가 차량 탑승자에게 안내 방송을 수행하는 마이크;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.A visual display unit visually indicating a vehicle accident occurrence; An audible display unit that visually indicates the occurrence of a vehicle accident; And a microphone for the administrator to guide the vehicle occupant to the vehicle occupant. 제 6 항에 있어서, 상기 전화접속시스템은, 상기 서버시스템을 PSTN에 접속하는 PSTN접속장치와, 서버시스템을 이동통신망에 접속하는 이동통신망접속장치로 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구비한 자동차 네비게이션 시스템.The vehicle having a video black box according to claim 6, wherein the telephone connection system comprises a PSTN connection device for connecting the server system to a PSTN and a mobile communication network connection device for connecting the server system to a mobile communication network. Navigation system. 제 6 항에 있어서, 상기 서버시스템은, The method of claim 6, wherein the server system, 상기 클라이언트시스템 및 전화접속시스템과의 통신을 수행하는 통신서버;A communication server for communicating with the client system and the dial-up system; 가입자에 대한 정보(아이디, 비밀번호, 접속이력, 비상 연락처, 환자 상태 등)를 관리하는 고객관리서버;Customer management server for managing information (ID, password, access history, emergency contact, patient status, etc.) for the subscriber; 각 가입자 차량에 대한 영상 데이터, 음성 데이터 및 차량 이력 관리 데이터 등을 저장하는 데이터베이스서버;A database server for storing image data, audio data, and vehicle history management data for each subscriber vehicle; 데이터 백업을 수행하는 백업서버;A backup server performing data backup; 입출력장치; 및,Input / output device; And, 상기 통신서버와, 고객관리서버와, 데이터베이스서버와, 백업서버 및, 입출력장치의 동작을 제어하여 각 가입자 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 경보신호를 발생하며, 클라이언트시스템을 통해 가입자 차량에 대한 이력관리가 가능하도록 제어하는 메인서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 블랙박스를 구 비한 자동차 네비게이션 시스템.Controls the operations of the communication server, customer management server, database server, backup server, and input / output device to establish a database for each subscriber vehicle, generate an alarm signal, and record the history of the subscriber vehicle through the client system. Car navigation system equipped with a video black box comprising a; main server for controlling the management.
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