KR20140087286A - Recycling bin having automated sorting function - Google Patents

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KR20140087286A
KR20140087286A KR1020120156930A KR20120156930A KR20140087286A KR 20140087286 A KR20140087286 A KR 20140087286A KR 1020120156930 A KR1020120156930 A KR 1020120156930A KR 20120156930 A KR20120156930 A KR 20120156930A KR 20140087286 A KR20140087286 A KR 20140087286A
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Abstract

The present invention relates to an automatic separate collection bin for recycling containers, which comprises: a main body which includes an input hole for putting into recycling containers; a slope which is placed inside the main body, and is slantly extended downward from the inlet; a first collection bin which is placed in the uppermost layer of the slope in order to divide part of the internal space in the main body, and is positioned in the lower area of the slope which includes a first inlet that is elastically opened or closed by the load of a recycling container inputted through the input hole; a second collection bin which is positioned adjacently to the first collection bin along the downstream of the slope in order to divide part of the internal space in the main body, and is positioned in the lower area of the slope which includes a proximity sensor that reacts to a metal recycling container with load capable of not opening the first inlet, and a second inlet that is opened or closed by an actuator operating on a one off basis when sensing the reaction of the proximity sensor to the metal recycling container; and a third collection bin which is positioned adjacently to the second collection bin along the downstream of the slope in order to divide the remaining part of the internal space in the main body, and is positioned in the lower area of the slope which includes a third inlet where a recycling container passing the closed first and second inlets drops.

Description

재활용 용기의 자동 분리수거함{Recycling bin having automated sorting function}Recycling bin having automatic sorting function < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 재활용 용기의 자동 분리수거함에 관한 것으로서, 분리수거함에 마련된 하나의 입구에 재활용이 가능한 유리병, 금속캔 및 플라스틱병의 용기를 무작위적으로 하나씩 투입하더라도 용기의 재질에 맞춰 별도로 마련된 각 수거함 공간에 자동적으로 분리되어 수거되도록 한 재활용 용기의 자동 분리수거에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic separation and collection box for a recycling container, and it is an object of the present invention to provide an automatic separation and collection box for a recycling container, in which even if a glass bottle, a metal can and a plastic bottle capable of being recycled are inserted one by one, The present invention relates to an automatic separation and collection of a recycling container which is automatically separated and collected in a space.

지구 환경을 보존하기 위한 노력은 전세계에서 다각적으로 이루어지고 있다. 무분별한 자원 채취와 개발을 지양하고, 대기·해양·하천·토양 등을 오염시키는 각종 오염원은 적절한 조치를 통해 충분히 무해화된 이후에 배출토록 하며, 전 지구적 환경에 영향을 미치는 프레온 가스의 사용을 금지하고 화석연료의 소모로부터 발생되는 이산화탄소의 배출을 억제하는 등 여러 조치가 이루어지고 있다.Efforts to preserve the global environment are being carried out all over the world. Avoid indiscriminate resource extraction and development, and ensure that pollution sources that pollute air, ocean, river, and soil are discharged after they are sufficiently harmless through appropriate measures, and the use of freon gas, which affects the global environment, And to reduce the emission of carbon dioxide from the consumption of fossil fuels.

또한, 위와 같은 자연자원의 일차적인 소비를 억제하는 것은 물론 이미 사용된 물품을 재활용하도록 함으로써 자원의 새로운 소비를 감소시키는 것도 중요하게 다루어진다. 다만, 한 번 사용된 물품의 재활용 효율을 높이기 위해서는 물품의 재질별로 분리해야 하기 때문에, 재활용 처리공장에서 분리작업을 하거나 또는 수거 당시부터 분리하여 모으는 작업이 필요하다.It is also important to reduce the primary consumption of natural resources as well as to reduce the new consumption of resources by recycling already used products. However, in order to improve the efficiency of recycling of used articles, it is necessary to separate them according to the material of the articles, so it is necessary to separate them from the recycling processing plant or collect them from the time of collection.

우리나라도 "자원의 절약과 재활용 촉진에 관한 법률"을 제정하여 폐기물의 재활용을 법률적으로 강제하거나 지원하고 있으며, 이러한 취지에서 쓰레기의 분리수거를 전국적으로 실시하고 있다. 산업체가 아닌 일반 주거시설이나 공공시설에서도 쓰레기 분리수거가 이루어지고 있으며, 쓰레기의 재질에 따른 재활용 용도에 맞춰 플라스틱 제품, 유리 제품, 금속 제품, 음식물 쓰레기, 가연 쓰레기 등으로 세분하여 수거하는 것이 일반적이다.Korea has enacted the Law on the Promotion of Resource Conservation and Recycling, which legally enforces or supports the recycling of wastes. For this reason, the wastes are collected and collected nationwide. Garbage collection is taking place in general residential facilities and public facilities instead of industries, and it is common to collect the garbage separately into plastic products, glass products, metal products, food garbage, and combustible garbage according to the recycling use according to the material of the garbage .

그런데, 생활 쓰레기의 분리수거는 대부분 경우 쓰레기의 재질에 맞춰 별도로 수거함을 마련하고, 배출자가 일일이 분리하여 수거하도록 하는 방법을 취하고 있다. 이는 분리수거의 효율을 전적으로 배출자의 소양과 의식에 맡기는 것이기 때문에 완벽하게 분리수거가 이루어지기 어렵다는 한계가 있다. 또한, 배출자의 입장에서는 쓰레기 분리수거가 불편하고 번거로운 일이 될 수밖에 없으며, 체육시설·문화시설·교통시설 등과 같이 많은 유동인구가 몰리는 장소에서는 분리수거의 효율이 크게 떨어지는 문제가 있다.However, in most cases, the collection and collection of household garbage is carried out by arranging a separate collection box in accordance with the material of the garbage, and collecting the garbage separately. This is because the efficiency of the separate collection is entirely left to the discretion and consciousness of the disposer, so that it is difficult to completely separate the collection. In addition, garbage collection and collection of garbage is inconvenient and troublesome from the viewpoint of the disposer, and there is a problem that the efficiency of separation and collection is deteriorated at a place where a large number of people, such as sports facilities, cultural facilities,

따라서, 배출자가 수작업으로 분리하지 않더라도 자동적으로 분리수거가 가능한 자동 분리수거함은 비용대비 효율은 물론이며 국가나 개인 모두에게 매우 유익한 일이기 때문에 그 개발이 시급히 요청되고 있다.Therefore, the automatic sorting collection box which can automatically collect the separated articles even if the discharger is not manually separated is not only cost effective but also very beneficial to both the country and the individual, so that development thereof is urgently required.

본 발명은 생활 쓰레기 중 많은 부분은 차지하는 재활용 용기를 그 재질별로 자동적으로 분리하여 수거할 수 있는 자동 분리수거함의 제공에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic separation and collection box capable of automatically collecting and collecting recyclable containers, which occupy a large portion of household waste, by their materials.

본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함은 재활용 용기가 투입되는 투입구를 구비하는 본체;와, 상기 본체의 내부에 배치되고, 상기 투입구로부터 하향 경사지게 연장된 경사로;와, 상기 경사로의 최상류층에 배치되어 상기 본체의 내부공간 일부를 구획하는 수거함으로서, 상기 투입구로 투입된 재활용 용기의 하중에 의해 탄력적으로 개폐되는 제1 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제1 수거함;과, 상기 경사로의 하류를 따라 상기 제1 수거함에 인접하게 배치되어 상기 본체의 내부공간 일부를 구획하는 수거함으로서, 상기 제1 입구를 개방하지 못하는 하중을 가진 금속제 재활용 용기에 반응하는 근접센서 및 상기 근접센서에 금속제 재활용 용기의 반응이 감지되면 일회적으로 작동하는 액추에이터에 의해 개폐되는 제2 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제2 수거함; 및 상기 경사로의 하류를 따라 상기 제2 수거함에 인접하게 배치되어 상기 본체의 나머지 내부공간을 구획하는 수거함으로서, 폐쇄된 상기 제1/제2 입구를 그대로 지나간 재활용 용기가 낙하되는 제3 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제3 수거함;을 포함한다.The automatic separation and collection box of the recycling container according to the present invention includes a main body having a charging port into which a recycling container is charged; a ramp disposed inside the main body and extending downwardly from the charging port; A first collection box disposed in a lower region of the ramp on which a first inlet is formed which is elastically opened and closed by a load of the recycling container charged into the inlet so as to compartmentalize a part of the internal space of the main body; A proximity sensor disposed adjacent to the first collection box and configured to compartmentalize a portion of the interior space of the main body, the proximity sensor responsive to a metal recycling vessel having a load not capable of opening the first inlet, A second inlet that is opened and closed by a one-time-acting actuator Located in the lower region of said ramp is formed a second collection box; And a third inlet arranged to be adjacent to the second collection box along the downstream of the ramp to partition the remaining inner space of the main body so that the recycling container passing through the closed first / And a third collection box located in a lower region of the ramp.

여기서, 상기 제1 수거함에 수거되는 재활용 용기는 유리병을 포함하는 유리 제품인 것을 특징으로 한다.Here, the recycling container collected in the first collection box is a glass product including a glass bottle.

그리고, 상기 제2 수거함에 수거되는 재활용 용기는 알루미늄 캔, 철제 캔을 포함하는 금속제 용기인 것을 특징으로 한다.The recycling container collected in the second collection box is a metal container including an aluminum can and an iron can.

이때, 상기 근접센서는 알루미늄 캔에 반응할 수 있는 유도형 근접센서인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the proximity sensor is an inductive proximity sensor capable of responding to the aluminum can.

또한, 상기 액추에이터는 상기 제2 입구에 회동가능하게 연결된 로드를 구비하고, 실린더 몸체가 피봇 고정된 공압 실린더일 수 있다.Further, the actuator may have a rod rotatably connected to the second inlet, and the cylinder body may be a pneumatically pneumatic cylinder.

본 발명의 실시예에서, 상기 공압 실린더는 상기 제2 수거함 안에 고정 설치된다.In an embodiment of the present invention, the pneumatic cylinder is fixedly installed in the second collection box.

그리고, 상기 근접센서는 상기 제2 수거함 상부 영역의 경사로 상류 측에 설치되고, 상기 제2 입구는 상기 근접센서보다 하류측의 경사로에 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the proximity sensor is disposed on an upstream side of a slope of the upper portion of the second collection bin, and the second inlet is formed on a slope downstream of the proximity sensor.

그리고, 상기 제3 수거함에 수거되는 재활용 용기는 상기 제1 입구를 개방하지 못하는 하중을 가지면서 상기 근접센서에도 반응하지 않는 PET 병을 포함하는 플라스틱제 용기인 것을 특징으로 한다.The recycling container collected in the third collection box is a plastic container including a PET bottle having a load not capable of opening the first inlet and not reacting with the proximity sensor.

한편, 상기 제1 수거함 내지 제3 수거함은 상기 경사로 하부 영역의 상기 본체 내부에 직립 형성된 격벽에 의해 형성될 수 있다.Meanwhile, the first collection box to the third collection box may be formed by partition walls formed upright inside the main body of the inclined lower region.

본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함은 분리수거함에 마련된 하나의 입구에 재활용이 가능한 유리병, 금속캔 및 플라스틱병의 용기를 무작위적으로 하나씩 투입하더라도 용기의 재질에 맞춰 별도로 마련된 각 수거함 공간에 자동적으로 분리되어 수거되기 때문에 분리수거의 효율이 매우 높고 배출자가 수작업으로 일일이 재활용 용기를 분리 투입하는 번거로움이 제거된다는 장점을 가진다.The automatic separation and collection box of the recycling container according to the present invention is characterized in that even if containers of glass bottles, metal cans and plastic bottles capable of being recycled are randomly input into one inlet provided in the separate collection box, It is advantageous in that the efficiency of separate collection is very high and the inconvenience of separating and injecting the recyclable container manually by the disinfector is eliminated.

도 1은 본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함의 전체적인 구성과 내부 구조를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 제1 수거함의 내부 구조를 도시한 정면도.
도 3은 도 1의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 제2 수거함의 내부 구조를 도시한 정면도.
도 4는 도 1의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 제3 수거함의 내부 구조를 도시한 정면도.
도 5는 도 1의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 경사로에 대한 평면도.1 is a perspective view showing an overall structure and an internal structure of an automatic separation and collection box of a recycling container according to the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the internal structure of the first collection bin included in the automatic separation bin of the recycling container of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a front view showing the internal structure of a second collection bin included in the automatic separation bin of the recycling container of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a front view showing the internal structure of a third collection bin included in the automatic separation bin of the recycling container of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a plan view of a ramp included in the automatic separation bin of the recycling container of Fig. 1; Fig.

이하, 본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함(100)의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic separation and collection box 100 for a recycling container according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various other forms, and the present embodiment is not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to those skilled in the art. .

도 1은 본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함의 전체적인 구성과 내부 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 제1 수거함 내지 제3 수거함의 내부 구조를 각각 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 재활용 용기의 자동 분리수거함에 포함된 경사로에 대한 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure and an internal structure of an automatic separation and collection box of a recycling container according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are perspective views showing the first and second collecting containers of the recycling container according to the present invention. And FIG. 5 is a plan view of a ramp included in the automatic separation receptacle of the recycling container of the present invention.

본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함(100)은 크게 나누어 재활용 용기가 투입되는 투입구(12)를 구비하는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 배치되면서 상기 투입구(12)로부터 하향 경사지게 연장된 경사로(20)와, 상기 경사로(20)의 하부 영역에 위치하는 3개의 수거함(30,40,50)으로 이루어져 있으며, 그 전체적인 구조는 도 1에 도시되어 있다. 여기서, 도 1은 자동 분리수거함(100)의 내부 구조를 명확히 보여줄 수 있도록 정면이 개방된 상태로 도시되어 있지만 실제로는 투입구(12)를 제외하고 모든 면이 막혀 있으며, 또한 3개의 수거함(30,40,50) 각각에 수집된 재활용 용기를 수거할 수 있도록 개폐할 수 있는 도어가 설치될 수 있는 것이다.The automatic separation and collection box 100 of the recycling container according to the present invention includes a main body 10 having a charging port 12 through which a recycling container is divided into a plurality of main bodies 10, A slope 20 extending downward from the slope 20 and three collection bases 30, 40 and 50 located in the lower region of the slope 20, the overall structure of which is shown in FIG. Although FIG. 1 is shown with the front open to clearly show the internal structure of the automatic sorting collection box 100, all the surfaces except the inlet 12 are clogged and three collecting boxes 30, 40, and 50 may be provided with doors that can be opened and closed to collect the collected recyclable containers.

본체(10)는 일반적인 분리수거함과 같이 육면체 형상이며, 내부에 3개의 수거함(30,40,50)이 폭 방향을 따라 일렬로 배치되기 때문에 폭이 긴 직육면체 형상을 가진다. 재활용 용기가 투입되는 투입구(12)는 본체(10)의 일측에 배치되며, 투입구(12) 바로 아래에는 투입구(12)로 넣어진 재활용 용기가 중력에 의해 내려갈 수 있도록 투입구(12) 쪽을 정점으로 하향 경사진 경사로(20)가 고정 배치된다.The main body 10 is in the form of a hexahedron like a general sorting collection box and has a rectangular parallelepiped shape because the three collection boxes 30, 40 and 50 are arranged in a row along the width direction. The inlet 12 through which the recycling container is inserted is disposed on one side of the main body 10 and is disposed directly below the inlet 12 so that the recycling container inserted into the inlet 12 can be lowered by the gravity, Downwardly inclined ramp 20 is fixedly disposed.

경사로(20)는 투입된 재활용 용기가 중력에 의해 이송되는 통로 역할을 하는 것이며, 경사로(20) 상에는 그 하부 영역에 배치된 3개의 수거함 각각으로 통하는 3개의 입구가 형성되어 있다. 이하에서는 하향 경사진 경사로(20)를 기준으로 할 때, 높은 쪽을 상류, 낮은 쪽을 하류로 지칭하기로 하며, 이는 재활용 용기가 이동되는 방향과 일치한다.The ramp 20 serves as a passage through which gravity recycles the recycled container. The ramp 20 has three entrances to each of the three collection bases disposed in the lower region thereof. Hereinafter, when referring to the downwardly inclined ramp 20, the upper side will be referred to as the upstream side, and the lower side will be referred to as the downstream side, which coincides with the direction in which the recycling vessel is moved.

여기서, 본 발명의 주요 특징은 경사로(20) 상에 형성된 3개의 입구가 재활용 용기의 특성, 특히 재질에 따른 특성에 따라 재활용 용기가 자동적으로 선별되어 분리 수거되도록 작동하거나 그 순서가 배치되어 있다는 것에 있다. 이러한 본 발명의 특징은 아래에서 기술될 3개의 수거함과 이에 대응하는 각 입구의 구성을 통해 명백히 이해될 것이다.Here, the main feature of the present invention is that the three entrances formed on the ramp 20 operate or are arranged so that the recycling containers are automatically sorted and sorted according to the characteristics of the recycling containers, have. These features of the present invention will be clearly understood through the construction of the three collection bases to be described below and the corresponding respective entrances.

도 2는 경사로(20)의 최상류층에 배치되어 본체(10)의 내부공간 일부를 구획하는 제1 수거함(30) 및 제1 수거함(30)과 연결되는 제1 입구(21)의 구성을 도시한 도면이다.2 shows a configuration of a first collection box 30 arranged at the uppermost layer of the ramp 20 and partitioning a part of the internal space of the main body 10 and a first inlet 21 connected to the first collection box 30 FIG.

제1 수거함(30)은 재활용 용기 중 가장 무거운 재질이라 할 수 있는 유리병을 포함하는 유리 제품의 재활용 용기(201)를 분리수거하는 수거함이다. 그리고, 제1 수거함(30)의 폭 방향 길이에 대응하는 길이로 경사로(20) 상에 형성된 제1 입구(21)는 재활용 용기의 하중에 의해 탄력적으로 개폐되는 입구이다. 제1 입구(21)는 경사로(20)의 상류측에 회동 가능하게 연결되어 하류측 단부가 원호 운동을 하면서 개폐되는 구조이며, 회동 가능하게 결합된 힌지 부분에 토션 스프링 또는 판 스프링과 같은 탄성수단(22)이 설치되어 있어 하중이 제거되면 원상태로 복원되는 탄성력이 작용하여 제1 입구(21)가 폐쇄된 상태를 유지하도록 구성되어 있다.The first collection box 30 is a collection box for collecting and collecting a glass product recycling container 201 including a glass bottle which is the heaviest material among the recycling containers. The first inlet 21 formed on the ramp 20 at a length corresponding to the length of the first collection box 30 is an opening that is elastically opened and closed by the load of the recycling container. The first inlet 21 is rotatably connected to the upstream side of the ramp 20 and is opened and closed while the downstream end thereof is performing an arc motion. The first inlet 21 is provided with elastic means such as a torsion spring or a leaf spring, The second inlet 22 is provided so that when the load is removed, an elastic force is restored to restore the original state so that the first inlet 21 is kept closed.

따라서, 재활용 용기 중 가장 무거운 유리 제품인 재활용 용기(201)가 가하는 하중이 탄성수단(22)의 강성(F=k*x)보다 크도록 탄성수단(22)의 스프링 상수를 설정하면 제1 입구(21)는 유리 제품인 재활용 용기(201)의 무게에 의해 개방되고, 이에 따라 유리 제품인 재활용 용기(201)는 제1 수거함(30)으로 낙하하여 수거되며, 하중이 제거된 제1 입구(21)는 탄성수단(22)의 탄성력에 의해 폐쇄된 원상태로 복원되는 것이다.Therefore, if the spring constant of the elastic means 22 is set such that the load applied by the recycled container 201, which is the heaviest glass product in the recycling container, is greater than the rigidity (F = k * x) of the elastic means 22, 21 is opened by the weight of the recycled glass container 201 which is a glass product so that the recyclable container 201 which is a glass product falls down to the first collection box 30 and is collected and the first inlet 21 from which the load is removed Is restored to its original state closed by the elastic force of the elastic means (22).

또한, 탄성수단(22)의 스프링 상수는 수백 그램 이상의 무게가 나가는 유리 제품인 재활용 용기(201)의 하중에는 탄성 변형되지만, 그 외의 무게 차이가 많이 나는 알루미늄 캔이나 플라스틱 용기의 하중에는 변형되지 않는 범위로 설정된다. 따라서, 제1 입구(21)는 오직 재활용 용기 중 가장 무거운 유리 제품인 재활용 용기(201)만 개방시킬 수 있기 때문에, 제1 수거함(30)에는 다른 재질의 재활용 용기는 수거됨이 없이 유리 제품의 재활용 용기(201)만 분리수거된다.In addition, although the spring constant of the elastic means 22 is elastically deformed to the load of the recyclable container 201, which is a glass product having a weight of several hundred grams or more, a range in which the load of the aluminum can or plastic container, . Accordingly, since the first inlet 21 can open only the recycled container 201, which is the heaviest glass product among the recycled containers, the recyclable containers of different materials are not collected in the first collection box 30, Only the container 201 is separated and collected.

도 3은 경사로(20)의 하류를 따라 제1 수거함(30)에 인접하게 배치되어 본체(10)의 내부공간 일부를 구획하는 제2 수거함(40) 및 제2 수거함(40)과 연결되는 제2 입구(23)의 구성을 도시한 도면이다.3 is a side view of the second collection box 40 and the second collection box 40 which are disposed adjacent to the first collection box 30 along the downstream of the ramp 20 to define a part of the internal space of the main body 10, 2 inlet (23).

제2 수거함(40)은 제1 수거함(30)에 분리수거되지 않고 통과한 재활용 용기 중 알루미늄 캔, 철제 캔을 포함하는 금속제 용기(202)를 분리수거하기 위한 수거함이다.The second collection box 40 is a collection box for collecting and collecting the metal containers 202 including the aluminum cans and the iron cans among the recycling containers that have passed through the first collection box 30 without being collected separately.

전술한 제1 수거함(30)에 유리 제품의 재활용 용기(201)를 분리수거하는 원리는 중력에 의한 하중을 이용한 일종의 패시브 방식의 분리수거라 할 수 있는데, 제2 수거함(40)에는 금속제 재활용 용기(202)에 반응하는 근접센서(24) 및 금속제 재활용 용기(202)의 반응이 감지되면 일회적으로 작동하는 액추에이터(25)에 의해 능동적으로 제2 입구(23)를 개폐시키는 액티브 방식을 적용하였다. 이는 제1 수거함(30)에 분리수거되지 않고 통과한 재활용 용기는 금속제 캔과 플라스틱 용기의 2종류이기 때문에, 이들의 재질을 능동적으로 감지하여 구별할 필요가 있기 때문이다.The principle of separating and collecting the glass product recycling container 201 to the first collection box 30 is a kind of passive separation water using gravity load. The second collection box 40 is equipped with a metal recycling container And the second inlet 23 is actively opened and closed by an actuator 25 which operates once when the reaction between the proximity sensor 24 and the metal recycling container 202 is detected. This is because there are two types of recycling containers that are not separated and collected in the first collection box 30, that is, a metal can and a plastic container. Therefore, it is necessary to actively detect and distinguish these materials.

근접센서(24)는 비접촉식으로 금속제 용기(202)의 접근을 감지할 수 있는 유도형 근접센서를 적용할 수 있는데, 특히 금속제 캔의 대다수를 차지하고 있는 알루미늄 캔에 반응할 수 있는 유도형 근접센서를 적용할 필요가 있다.The proximity sensor 24 may be an inductive proximity sensor capable of sensing the approach of the metallic container 202 in a non-contact manner, in particular an inductive proximity sensor capable of responding to an aluminum can that occupies the majority of metal cans It needs to be applied.

그리고, 제2 입구(23)를 능동적으로 개폐시키는 액추에이터(25)는 제2 입구(23)에 회동가능하게 연결된 로드(27)를 구비하고, 실린더 몸체(28)가 피봇 고정된 공압 실린더(26)일 수 있다. 실린더 몸체(28)는 도 3에 도시된 것과 같이 제2 수거함(40)의 바닥에 피봇 고정될 수 있으며, 이 밖에 제2 수거함(40)의 측면에 피봇 고정될 수도 있다.The actuator 25 which actively opens and closes the second inlet 23 is provided with a rod 27 rotatably connected to the second inlet 23 and a cylinder body 28 is pivotally connected to the pneumatic cylinder 26 ). The cylinder body 28 may be pivotally secured to the bottom of the second collection box 40 as shown in FIG. 3, and may also be pivotally secured to the side of the second collection box 40.

그리고, 근접센서(24)는 제2 수거함(40) 상부 영역에 있어 경사로(20)의 상류 측에 설치되고, 제2 입구(23)는 근접센서(24)보다 하류측의 경사로(20)에 형성되는 것이 바람직하다. 이는 근접센서(24)에 의한 금속제 용기(202)의 접근 감지 이후 액추에이터(25)가 작동하여 제2 입구(23)를 개방시키는데 필요한 시간을 확보하기 위한 것이다. 또한, 근접센서(24)는 경사로(20)의 폭에 걸쳐 넓은 영역에 대해 감지할 수 있도록 하여, 경사로(20)를 따라 내려오는 금속제 용기(202)의 크기나 통과 각도(면적) 등에 관계없이 안정적인 감지가 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The proximity sensor 24 is installed on the upstream side of the ramp 20 in the upper region of the second collection box 40 and the second inlet 23 is located on the downstream side of the ramp 20 on the downstream side of the proximity sensor 24. [ . This is for securing the time required for the actuator 25 to operate after the proximity sensor 24 detects the approach of the metallic container 202 to open the second inlet 23. The proximity sensor 24 can also sense a wide area over the width of the ramp 20 and can be used to sense the size of the metal vessel 202 along the ramp 20, So that stable detection can be achieved.

이때 상기 근접센서(24)는 오작동을 방지할 수 있도록 다수 개가 설치될 수 있음을 밝힌다. At this time, it is noted that the proximity sensor 24 may be installed in a plurality of positions to prevent malfunction.

액추에이터(25)의 작동은 금속제 용기(202)가 제2 수거함(40)으로 낙하할 정도의 시간 동안만 제2 입구(23)의 개방 상태를 유지하도록 이루어지며, 이후에는 다시 제2 입구(23)를 신속히 폐쇄하여 후술할 제3 수거함(50)으로 분리수거되어야 할 플라스틱 용기(203)가 제2 수거함(40)에 투입되지 않도록 하여야 한다. The operation of the actuator 25 is performed so as to maintain the open state of the second inlet 23 only for a period of time such that the metal vessel 202 falls into the second collector box 40 and thereafter the second inlet 23 Should be quickly closed so that the plastic container 203 to be separately collected by the third collection box 50 to be described later is not inserted into the second collection box 40.

그리고, 제2 입구(23)의 구조는 탄성수단(22)을 제외하고 제1 입구(21)의 회동 구조와 유사하며, 근접센서(24)의 배선을 고려하여 근접센서(24)는 제2 입구(23) 이외의 움직이지 않는 경사로(20) 상의 다른 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 공압 실린더(26) 이외의 공지된 다른 액추에이터(25)를 적용하는 것 역시 가능한데, 다만 제2 입구(23)를 개방시키는 반응속도는 경사로(20)를 따라 내려오는 금속제 용기를 놓치지 않을 만큼 빠를 필요가 있다. The structure of the second inlet 23 is similar to that of the first inlet 21 except for the resilient means 22 and the proximity sensor 24 is connected to the second inlet 23 in consideration of the wiring of the proximity sensor 24. [ It is preferable to install it at another position on the incline 20 other than the entrance 23. It is also possible to apply other known actuators 25 other than the pneumatic cylinder 26, except that the reaction speed for opening the second inlet 23 is such that the metallic container along the ramp 20 is not missed It needs to be fast.

도 4는 경사로(20)의 하류를 따라 제2 수거함(40)에 인접하게 배치되어 본체(10)의 나머지 내부공간을 구획하는 제3 수거함(50) 및 제3 수거함(50)과 연결되는 제3 입구(29)의 구성을 도시한 도면이다.4 is a side view of the third collection box 50 and the third collection box 50 which are disposed adjacent to the second collection box 40 along the downstream side of the ramp 20 to define the remaining inner space of the main body 10, 3 inlet 29. As shown in Fig.

경사로(20)를 따라 맨 하류에 형성된 제3 입구(29)는 특별한 구성은 없으며, 재활용 용기가 제3 수거함(50)으로 투입될 수 있게 뚫린 공간으로 형성된다. 즉, 제3 입구(29)는 개폐구조가 아니라 항시 개방되어 있는 입구인 것이다.The third inlet 29 formed at the downstream most downstream along the ramp 20 has no particular configuration and is formed as a space that allows the recycling container to be introduced into the third collection box 50. That is, the third inlet 29 is not an open-close structure but an inlet that is always open.

제3 수거함(50)은 제1 입구(21)를 개방하지 못하는 하중을 가지면서 근접센서(24)에도 반응하지 않는 PET 병을 포함하는 플라스틱제 용기(203)를 최종적으로 수거하는 함이며, 플라스틱제 용기(203)는 제1/제2 입구(21,23)를 개방시키지 못하기 때문에 그대로 지나간 후 항시 개방된 제3 입구(29)에서 낙하하여 제3 수거함(50)에 수집된다.The third collection box 50 collects the plastic container 203 containing the PET bottle which does not react with the proximity sensor 24 while having a load that can not open the first inlet 21, Since the container 203 can not open the first and second inlets 21 and 23, the container 203 falls down from the third inlet 29 that is always open after being passed through and is collected in the third collection box 50.

도 5는 제1∼제3 입구(21,23,29)가 형성된 경사로(20)에 대한 평면도이며, 재활용 용기는 중력에 의해 상류에서 하류로 이동되면서 유리 재질의 용기(201), 금속제 용기(202), 플라스틱제 용기(203)의 순서로 각각 분리수거되는 것이다.5 is a plan view of a ramp 20 formed with first to third entrances 21, 23 and 29. The recycling container is moved from upstream to downstream by gravity to form a glass container 201, 202, and a plastic container 203 in this order.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명은 몇 가지 변형례를 가질 수 있다.The present invention having the above configuration may have several modifications.

우선, 제1 수거함(30)과 제2 수거함(40)의 순서가 바뀌는 것도 가능하다. 제1 수거함(30)과 제2 수거함(40)은 재활용 용기의 재질에 따라 선별적으로 입구가 개폐되는 것이기 때문에 그 배치 순서가 바뀌어도 무관하다. 단, 제3 수거함(50)은 제1 수거함(30)과 제2 수거함(40)에는 수거되지 않는 플라스틱제 용기(203)가 제한 없이 그대로 수거되는 것이기 반드시 가장 마지막에 배치되어야만 한다. 본 발명의 실시예에서 유리 재질의 용기(201)가 수거되는 제1 수거함(30)이 가장 앞에 배치된 것은 경사로(20)를 따라 이동하는 재활용 용기의 속도가 상대적으로 느린 최상류에서 수거하는 것이 유리 재질 용기(201)의 파손 방지 측면과, 패시브 방식의 제1 입구(21)가 확실히 개방되는 시간의 확보라는 점에서 유리한 면이 있기 때문이다.First, the order of the first collection box 30 and the second collection box 40 may be changed. Since the first collection box 30 and the second collection box 40 are selectively opened and closed depending on the material of the recycling container, the arrangement order thereof may be changed. It should be noted that the third collection box 50 must be disposed at the end of the plastic collection container 203 which is not collected in the first collection box 30 and the second collection box 40, In the embodiment of the present invention, the first collection box 30 in which the glass containers 201 are collected is arranged in front of the glass containers 201, which means that the collection of the recycle containers moving along the ramps 20 at the relatively slowest speed This is because there is an advantage in terms of prevention of breakage of the material container 201 and securing of a time for reliably opening the passive first inlet 21.

또한, 유리 재질의 용기(201)가 수거되는 제1 수거함(30) 내부에는 스펀지 등의 완충수단(32)을 구비하여 유리 재질 용기(201)의 파손을 적극적으로 방지할 수도 있다. In addition, a buffer means 32 such as a sponge may be provided in the first collection box 30 in which the container 201 made of glass is collected, so that damage to the glass material container 201 can be actively prevented.

그리고, 제1 수거함 내지 제3 수거함(30,40,50)은 별개의 함체로 구성되어 본체(10) 안에 거치될 수도 있지만, 경사로(20) 하부 영역의 본체(10) 내부에 격벽(14)을 직립 형성함으로써 3개의 분할된 공간을 형성하여 만들어지는 것도 가능하다.The first to third collection bins 30 to 40 and 50 may be separate housings and may be mounted in the main body 10, So that three divided spaces can be formed.

아울러 본 발명의 실시예는 재활용 용기를 하나씩 천천히 투입하는 것을 전제로 하고 있는데, 이는 배출자에게 다소간의 불편을 줄 수 있다. 따라서, 투입구(12)와 연결된 호퍼 장치를 설치하여 다량의 재활용 용기를 일시에 투입하면 호퍼 장치가 그 안에서 용기를 하나씩 천천히 투입구(12)에 들어가도록 조절하는 구성을 더 부가하는 것도 가능하다.In addition, the embodiment of the present invention is based on the assumption that the recyclable container is slowly introduced one by one, which may give some inconvenience to the discharger. Therefore, it is also possible to additionally provide a configuration in which the hopper device is controlled such that the hopper device slowly enters the hopper 12 one by one when the hopper device connected to the hopper 12 is installed to feed a large amount of the recycle container at a time.

이상과 같이 본 발명에 따른 재활용 용기의 자동 분리수거함(100)에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the automatic separation and collection box 100 of the recycling container according to the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed in the present specification, It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 자동 분리수거함 10: 본체
12: 투입구 14: 격벽
20: 경사로 21: 제1 입구
22: 탄성수단 23: 제2 입구
24: 근접센서 25: 액추에이터
26: 공압 실린더 27: 로드
28: 실린더 몸체 29: 제3 입구
30: 제1 수거함 32: 완충수단
40: 제2 수거함 50: 제3 수거함
201: 유리 재질 용기 202: 금속제 용기
203: 플라스틱제 용기100: Automatic Separation Box 10: Body
12: inlet 14:
20: ramp 21: first entrance
22: elastic means 23: second inlet
24: proximity sensor 25: actuator
26: pneumatic cylinder 27: rod
28: cylinder body 29: third inlet
30: first collection box 32: buffer means
40: 2nd collection bin 50: 3rd collection bin
201: Glass material container 202: Metal container
203: Plastic containers

Claims (9)

재활용 용기가 투입되는 투입구를 구비하는 본체;
상기 본체의 내부에 배치되고, 상기 투입구로부터 하향 경사지게 연장된 경사로;
상기 경사로의 최상류층에 배치되어 상기 본체의 내부공간 일부를 구획하는 수거함으로서, 상기 투입구로 투입된 재활용 용기의 하중에 의해 탄력적으로 개폐되는 제1 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제1 수거함;
상기 경사로의 하류를 따라 상기 제1 수거함에 인접하게 배치되어 상기 본체의 내부공간 일부를 구획하는 수거함으로서, 상기 제1 입구를 개방하지 못하는 하중을 가진 금속제 재활용 용기에 반응하는 근접센서 및 상기 근접센서에 금속제 재활용 용기의 반응이 감지되면 일회적으로 작동하는 액추에이터에 의해 개폐되는 제2 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제2 수거함; 및
상기 경사로의 하류를 따라 상기 제2 수거함에 인접하게 배치되어 상기 본체의 나머지 내부공간을 구획하는 수거함으로서, 폐쇄된 상기 제1/제2 입구를 그대로 지나간 재활용 용기가 낙하되는 제3 입구가 형성된 상기 경사로의 하부 영역에 위치한 제3 수거함;
을 포함하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.A main body having a charging port into which a recycling container is charged;
A ramp disposed inside the body and extending downwardly from the loading port;
A first collection box disposed in a lower region of the ramp on the uppermost layer of the ramp and dividing a portion of an inner space of the main body to form a first inlet which is elastically opened and closed by a load of the recycling container charged into the inlet;
A proximity sensor responsive to a metal recycling vessel having a load that fails to open the first inlet and a proximity sensor responsive to a load that fails to open the first inlet, A second collection box located in a lower region of the ramp on which a second inlet is opened and closed by an actuator that operates once when the reaction of the metal recycling container is detected; And
And a third inlet disposed adjacent to the second collection box along the downstream of the ramp to divide the remaining inner space of the main body so that the recycled container passing through the closed first / A third collection box located in a lower region of the ramp;
Wherein the recycling container has an inlet and an outlet. 제1항에 있어서,
상기 제1 수거함에 수거되는 재활용 용기는 유리병을 포함하는 유리 제품인 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the recycling container collected in the first collection box is a glass product including a glass bottle. 제1항에 있어서,
상기 제2 수거함에 수거되는 재활용 용기는 알루미늄 캔, 철제 캔을 포함하는 금속제 용기인 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the recycling container collected in the second collection box is a metal container including an aluminum can and an iron can. 제2항에 있어서,
상기 근접센서는 알루미늄 캔에 반응할 수 있는 유도형 근접센서인 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.3. The method of claim 2,
Wherein the proximity sensor is an inductive proximity sensor capable of responding to an aluminum can. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 제2 입구에 회동가능하게 연결된 로드를 구비하고, 실린더 몸체가 피봇 고정된 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the actuator comprises a rod rotatably connected to the second inlet, and the cylinder body is a pneumatically pneumatic cylinder. 제5항에 있어서,
상기 공압 실린더는 상기 제2 수거함 안에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.6. The method of claim 5,
Wherein the pneumatic cylinder is fixedly installed in the second collection box. 제1항에 있어서,
상기 근접센서는 상기 제2 수거함 상부 영역의 경사로 상류 측에 설치되고, 상기 제2 입구는 상기 근접센서보다 하류측의 경사로에 형성된 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the proximity sensor is installed on an upstream side of a slope of the upper portion of the second collection bin and the second inlet is formed on a slope downstream of the proximity sensor. 제1항에 있어서,
상기 제3 수거함에 수거되는 재활용 용기는 상기 제1 입구를 개방하지 못하는 하중을 가지면서 상기 근접센서에도 반응하지 않는 PET 병을 포함하는 플라스틱제 용기인 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the recycling container collected in the third collection box is a plastic container including a PET bottle having a load that fails to open the first inlet and not reacting with the proximity sensor. 제1항에 있어서,
상기 제1 수거함 내지 제3 수거함은 상기 경사로 하부 영역의 상기 본체 내부에 직립 형성된 격벽에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 재활용 용기의 자동 분리수거함.The method according to claim 1,
Wherein the first collection box to the third collection box are formed by barrier ribs formed upright inside the main body of the inclined lower region.
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