KR20190069742A - Use of sound analysis automatic recycling system - Google Patents

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KR20190069742A
KR20190069742A KR1020170169957A KR20170169957A KR20190069742A KR 20190069742 A KR20190069742 A KR 20190069742A KR 1020170169957 A KR1020170169957 A KR 1020170169957A KR 20170169957 A KR20170169957 A KR 20170169957A KR 20190069742 A KR20190069742 A KR 20190069742A
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김지현
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Abstract

Disclosed is an automatic separate collection apparatus using sound analysis. According to an embodiment of the present invention, the automatic separate collection apparatus is capable of automatically classifying impurities through sound analysis, eliminating the need for a user to classify the impurities. The automatic separate collection apparatus includes: a body part forming the exterior; a metal sensor generating classification information; a sound sensor analyzing the frequency of sound information; and a determining part determining position information of a collection container.

Description

소리 분석을 통한 자동 분리수거 장치{USE OF SOUND ANALYSIS AUTOMATIC RECYCLING SYSTEM}USE OF SOUND ANALYSIS AUTOMATIC RECYCLING SYSTEM,

본 발명은 자동 분리수거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소리 분석을 통해 사용자가 불순물을 직접 분리하지 않고 자동적으로 분류하는 자동분리수거 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic separation and collection apparatus, and more particularly, to an automatic separation and collection apparatus in which a user automatically classifies impurities without sound separation through sound analysis.

여러 종류의 쓰레기는 주로 한꺼번에 모아서 배출하기 때문에 분리수거가 잘 이루어지지 않고 있다. 이는 환경을 오염시키는 주요인이며, 경제적으로 비합리적이기 때문에 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 분리수거를 해 주는 자동 쓰레기통이 기술 시장에서 떠오르고 있는 추세이다.Many different types of garbage are collectively collected at one time, so separation is not done well. This is the main cause of environmental pollution, and since it is economically unreasonable, there is a tendency in the technology market for automatic garbage cans that automatically separate and collect people's hands.

현재 구현된 등록 및 공개 특허를 살펴보면 중량에 따라 분류하거나, 바코드를 통해 분류하기 때문에 쓰레기에 반드시 바코드 라벨이 있어야 하거나, 금속 근접 센서만을 이용하여 세밀한 분류가 어렵다는 문제점이 있다.The currently registered registrations and public patents are classified according to their weight, or they are classified through bar codes. Therefore, there is a problem that a bar code label must be present in the trash or it is difficult to classify the trash using the metal proximity sensor alone.

따라서 본 발명은 금속 감지 센서를 통해 금속과 비금속을 가려내는 시스템에 그치지 않고, 나아가 투입구의 밑판에 충돌하여 발생하는 음향 정보의 주파수를 분석하여 보다 세밀한 분류가 가능하도록 하였다.Therefore, the present invention is not limited to a system for detecting metal and non-metal through a metal detection sensor, and further, the frequency of acoustic information generated by collision with a bottom plate of the input port is analyzed to enable finer classification.

한국등록특허 제10-553966호, “자동 분리수거 기능을 갖는 쓰레기통”Korean Patent No. 10-553966, " Trash Can with Automatic Separating Collection Function " 한국공개특허 제10-2012-0061188호, “바코드를 이용한 쓰레기 자동 분리수거 장치”Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0061188, " Automatic Separation and Collection of Garbage Using Barcode " 한국등록특허 제 10-1445941호, “재활용 용기의 자동 분리수거함”Korean Patent No. 10-1445941, " Automatic Separation Box for Recyclable Container "

본 발명은 분리수거율이 증가해 재활용 에너지 자원이 증가하는 효과를 얻을 수 있는 자동 분리수거 장치를 제공하고자 한다.The present invention provides an automatic separation and collection apparatus capable of increasing the recycling energy resources by increasing the separation and collection ratio.

본 발명은 경제적인 측면에서 보았을 때 불필요한 인력 낭비를 줄임으로 이를 통해 비용을 절감되는 효과를 지닌 자동 분리수거 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic separation and collection apparatus having an effect of reducing waste of manpower unnecessary when viewed from an economic point of view, thereby reducing costs.

본 발명은 분리수거에 대한 서버 구축을 통해 자치 단체와 능동적 연계를 강화할 수 있으며, 또한 이 시스템을 활용하면 물류의 자동 분류, 재고 분류 등 여러 가지 관리 시스템에 응용 및 적용이 용이한 자동 분리수거 장치를 제공하고자 한다.The present invention can enhance the active linkage with the local government through the construction of the server for the separated collection. Also, by utilizing this system, the automatic separation and collecting apparatus which is easy to be applied and applied to various management systems such as automatic sorting of logistics, ≪ / RTI >

본 발명의 재활용품 분리 수거 장치는 외형을 구성하는 바디부; 상기 바디부로 투입되는 재활용품의 금속 및 비금속을 분류하여 분류 정보를 생성하는 금속 감지 센서; 상기 바디부의 투입구로 상기 재활용품이 낙하하며 상기 투입구의 밑판에 충돌하여 발생하는 음향 정보의 주파수를 분석하는 사운드 센서; 상기 금속 감지 센서로부터 수집된 분류 정보 및 상기 사운드 센서로부터 분석된 주파수를 기반으로 상기 재활용품의 수거통의 위치 정보를 결정하는 판단부; 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 재활용품을 상기 수거통으로 각각 구분하여 유도하는 래크 앤 피니언 모터를 포함한다.The recyclable-material separating and collecting apparatus of the present invention comprises a body part constituting an outer shape; A metal detection sensor for sorting the metals and non-metals of the recycled materials input into the body and generating classification information; A sound sensor for analyzing a frequency of acoustic information generated when the recycled article falls on an inlet of the body portion and collides with a bottom plate of the inlet; A determining unit for determining the position information of the receptacle of the recycled product based on the classification information collected from the metal sensing sensor and the frequency analyzed from the sound sensor; And a rack-and-pinion motor for separately guiding the recycled product to the receptacle on the basis of the position information.

상기 판단부는 상기 금속 감지 센서로부터 생성된 분류 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제1 수거통에 대응하는 제1 위치 정보를 결정하고, 상기 금속 감지 센서로부터 생성된 분류 정보를 기반으로 비금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제2 수거통에 대응하는 제2 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the determining unit determines first position information corresponding to a first receptacle for separating recycled materials determined as metals based on the classification information generated from the metal sensing sensor and based on the classification information generated from the metal sensing sensor And second position information corresponding to the second receptacle for separating the recycled product judged to be non-metallic is determined.

상기 판단부는 비금속으로 판단된 재활용품 중 일부를 상기 사운드 센서로부터 분석된 주파수를 기반으로 제3 수거통에 대응하는 제3 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. The determining unit may determine third piece of position information corresponding to the third receptacle on the basis of the frequency analyzed from the sound sensor, of some of the non-metal judged pieces of the recyclable product.

상기 래크 앤 피니언 모터는 상기 제1 위치 정보, 상기 제2 위치 정보 및 상기 제3 위치 정보에 따라 각각의 재활용품을 구분하여 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rack-and-pinion motor may distinguish the respective recycled products according to the first position information, the second position information, and the third position information.

본 발명의 실시예에 따르면 경제적인 측면에서 보았을 때 불필요한 인력 낭비를 줄임으로 이를 통해 비용을 절감시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, unnecessary waste of manpower can be reduced from an economic point of view, thereby reducing costs.

본 발명의 실시예에 따르면 분리수거에 대한 서버 구축을 통해 자치 단체와 능동적 연계를 강화할 수 있으며, 또한 이 시스템을 활용하면 물류의 자동 분류, 재고 분류 등 여러 가지 관리 시스템에 응용 및 적용이 용이해질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to strengthen the active link with the local government through building a server for the separated collection, and by using this system, application and application to various management systems such as automatic classification of logistics and stock classification can be facilitated .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소리 분석을 통한 자동 분리수거 장치 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an automatic separation and collection device system through sound analysis according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

본 명세서에서 사용되는 “실시예”, “예”, “측면”, “예시” 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.As used herein, the terms "embodiment," "example," "side," "example," and the like should be construed as advantageous or advantageous over any other aspect or design It does not.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.Also, the term 'or' implies an inclusive or 'inclusive' rather than an exclusive or 'exclusive'. That is, unless expressly stated otherwise or clear from the context, the expression 'x uses a or b' means any of the natural inclusive permutations.

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the phrase "a" or "an ", as used in the specification and claims, unless the context clearly dictates otherwise, or to the singular form, .

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Furthermore, the terms first, second, etc. used in the specification and claims may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terminology used herein is a term used for appropriately expressing an embodiment of the present invention, which may vary depending on the user, the intent of the operator, or the practice of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소리 분석을 통한 자동 분리수거 장치 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an automatic separation and collection device system through sound analysis according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소리 분석을 통한 자동 분리수거 장치 시스템은 재활용품의 금속 및 비금속을 분류하고, 음향 정보의 주파수를 분석하여 재활용품의 수거통의 위치 정보를 결정하여 래크 앤 피니언 모터를 통해 수거통으로 분리한다.Referring to FIG. 1, an automatic separation and collection system for sound analysis according to an embodiment of the present invention classifies metals and non-metals of recycled materials, analyzes frequency of acoustic information, determines location information of a recycling receptacle, Separate through the pinion motor to the receptacle.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 소리 분석을 통한 자동 분리수거 장치 시스템은 바디부(100), 금속 감지 센서(110), 사운드 센서(120), 판단부(미도시), 래크 앤 피니언 모터(130), 초음파 센서(140), 제1 수거통(150), 제2 수거통(160), 제3 수거통(170)을 포함한다.To this end, the automatic separation and collection device system through sound analysis according to the embodiment of the present invention includes a body part 100, a metal detection sensor 110, a sound sensor 120, a determination part (not shown), a rack and pinion motor An ultrasonic sensor 140, a first receptacle 150, a second receptacle 160, and a third receptacle 170. The first receptacle 150, the second receptacle 160,

바디부(100)는 자동 분리수거 장치 시스템의 외형을 구성한다.The body part 100 constitutes the external shape of the automatic separation and collection device system.

외형은 투명한 아크릴판으로 이루어져 분리수거 현황을 볼 수 있도록 한다.The outer shape is made of transparent acrylic plate so that the status of separated collection can be seen.

금속 감지 센서(110)는 바디부(100)로 투입되는 재활용품의 금속 및 비금속을 분류하여 분류 정보를 생성한다.The metal detection sensor 110 classifies metals and non-metals of the recycled materials input into the body 100 and generates classification information.

재활용품은 금속인 캔 및 고철, 비금속인 플라스틱 및 유리이다.Recyclables are metal can and scrap metal, non-metal plastic and glass.

분류 정보는 금속 감지 센서(110)를 통해 상기 재활용품이 금속 및 비금속인지를 판단한 결과이다.The classification information is a result of determining whether the recycled material is metal or non-metal through the metal detection sensor 110.

사운드 센서(120)는 바디부(100)의 투입구로 재활용품이 낙하하며 투입구의 밑판에 충돌하며 발생하는 음향 정보의 주파수를 분석한다.The sound sensor 120 analyzes the frequency of acoustic information generated when the recycled product falls into the inlet of the body 100 and collides with the base of the inlet.

주파수는 생성된 파형의 분석을 통해 비금속인 유리와 플라스틱을 분류하는 역할이다.Frequency is the role of classifying non-metallic glass and plastic through the analysis of the generated waveform.

래크 앤 피니언 모터(130)는 위치 정보를 기반으로 재활용품을 제1 수거통(150), 제2 수거통(160), 제3 수거통(170)으로 각각 구분하여 유도한다.The rack and pinion motor 130 divides the recycled product into the first receptacle 150, the second receptacle 160 and the third receptacle 170 based on the positional information.

위치 정보는 금속 감지 센서(110)로부터 수집된 분류 정보 및 사운드 센서(120)로부터 분석된 주파수를 기반으로 재활용품의 수거통의 위치를 판단한 결과이다.The location information is the result of judging the location of the recycling receptacle on the basis of the classification information collected from the metal detection sensor 110 and the frequency analyzed from the sound sensor 120.

초음파 센서(140)는 바디부(100)의 투입구로 투입되는 금속 및 비금속 재활용품을 감지하며, 재활용품이 감지되지 않았을 때에는 금속 감지 센서(110) 및 판단부가 작동하지 않도록 한다.The ultrasonic sensor 140 senses metal and non-metal recycled products input into the inlet of the body part 100 and prevents the metal detection sensor 110 and the judging unit from operating when no recycled product is detected.

제1 수거통(150)은 금속 감지 센서(110)로부터 생성된 분리 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제1 위치 정보에 대응한다.The first receptacle 150 corresponds to the first position information for separating the recycled material judged as metal based on the separation information generated from the metal sensing sensor 110.

제2 수거통(160)은 금속 감지 센서(110)로부터 생성된 분리 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제2 위치 정보에 대응한다.The second receptacle 160 corresponds to the second position information for separating the recycled material determined as metal based on the separation information generated from the metal sensing sensor 110.

제3 수거통(170)은 비금속으로 판단된 재활용품 중 일부를 사운드 센서(120)로부터 분석된 주파수를 기반으로 제3 위치 정보에 대응한다.The third receptacle 170 corresponds to the third position information based on the frequency analyzed from the sound sensor 120 as part of the recycled products judged to be nonmetal.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 자동 분리수거 장치 시스템의 외형을 구성하는 바디부 110: 바디부(100)로 투입되는 재활용품의 금속 및 비금속을 분류하여 분류 정보를 생성하는 금속 탐지 센서
120: 바디부(100)의 투입구로 재활용품이 낙하하며 투입구의 밑판에 충돌하며 발생하는 음향 정보의 주파수를 분석하는 사운드 센서
140: 바디부(100)의 투입구로 투입되는 금속 및 비금속 재활용품을 감지하는 초음파 센서
150: 금속 감지 센서(110)로부터 생성된 분리 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제1 위치 정보에 대응하는 제1 수거통
160: 금속 감지 센서(110)로부터 생성된 분리 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제2 위치 정보에 대응하는 제2 수거통
170: 비금속으로 판단된 재활용품 중 일부를 사운드 센서(120)로부터 분석된 주파수를 기반으로 제3 위치 정보에 대응하는 제3 수거통100: a body part 110 constituting the external shape of the automatic separation and collection device system; a metal detection sensor 120 for classifying metals and non-metals of the recycled materials input into the body part 100 and generating classification information;
120: a sound sensor for analyzing the frequency of acoustic information generated when the recycled product falls into the inlet of the body 100 and collides with the base of the inlet
140: an ultrasonic sensor for sensing metallic and non-metallic recycled materials input into the inlet of the body part 100
150: a first receptacle corresponding to the first position information for separating the recycled material judged as metal based on the separation information generated from the metal sensing sensor 110,
160: a second receptacle corresponding to the second position information for separating the recycled material judged as metal based on the separation information generated from the metal sensing sensor 110;
170: A part of the recycled materials judged as non-metal is transmitted to the third receptacle (not shown) corresponding to the third position information based on the frequency analyzed from the sound sensor 120

Claims (4)

외형을 구성하는 바디부;
상기 바디부로 투입되는 재활용품의 금속 및 비금속을 분류하여 분류 정보를 생성하는 금속 감지 센서;
상기 바디부의 투입구로 상기 재활용품이 낙하하며 상기 투입구의 밑판에 충돌하여 발생하는 음향 정보의 주파수를 분석하는 사운드 센서;
상기 금속 감지 센서로부터 수집된 분류 정보 및 상기 사운드 센서로부터 분석된 주파수를 기반으로 상기 재활용품의 수거통의 위치 정보를 결정하는 판단부; 및
상기 위치 정보를 기반으로 상기 재활용품을 상기 수거통으로 각각 구분하여 유도하는 래크 앤 피니언 모터
를 포함하는 재활용품 분리 수거 장치.A body part constituting an outer shape;
A metal detection sensor for sorting the metals and non-metals of the recycled materials input into the body and generating classification information;
A sound sensor for analyzing a frequency of acoustic information generated when the recycled article falls on an inlet of the body portion and collides with a bottom plate of the inlet;
A determining unit for determining the position information of the receptacle of the recycled product based on the classification information collected from the metal sensing sensor and the frequency analyzed from the sound sensor; And
A rack-and-pinion motor for separately guiding the recycled product to the receptacle on the basis of the positional information,
And a recyclable material separation and collection device. 제 1항에 있어서,
상기 판단부는
상기 금속 감지 센서로부터 생성된 분류 정보를 기반으로 금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제1 수거통에 대응하는 제1 위치 정보를 결정하고,
상기 금속 감지 센서로부터 생성된 분류 정보를 기반으로 비금속으로 판단된 재활용품을 분리하기 위한 제2 수거통에 대응하는 제2 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 재활용품 분리 수거 장치.The method according to claim 1,
The determination unit
Determining first position information corresponding to a first receptacle for separating recycled materials judged as metals based on classification information generated from the metal sensing sensor,
And second position information corresponding to a second receptacle for separating the recyclable material determined to be non-metallic based on the classification information generated from the metal sensing sensor. 제2항에 있어서,
상기 판단부는
비금속으로 판단된 재활용품 중 일부를 상기 사운드 센서로부터 분석된 주파수를 기반으로 제3 수거통에 대응하는 제3 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 재활용품 분리 수거 장치.3. The method of claim 2,
The determination unit
And the third position information corresponding to the third receptacle is determined based on the frequency analyzed from the sound sensor, among a part of the non-metal recycled products. 제3항에 있어서,
상기 래크 앤 피니언 모터는
상기 제1 위치 정보, 상기 제2 위치 정보 및 상기 제3 위치 정보에 따라 각각의 재활용품을 구분하여 유도하는 것을 특징으로 하는 재활용품 분리 수거 장치.The method of claim 3,
The rack and pinion motor
Wherein each of the recycled products is divided and guided according to the first position information, the second position information, and the third position information.
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