KR20140077054A - Control method for vehicle with shift by wire system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 ＳＢＷ 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행중 엔진이 오프되는 상황에서의 안전대책에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for an SBW vehicle, and more particularly, to a safety countermeasure in a situation where an engine is turned off while the vehicle is running.
차량의 주행시에 엔진이 정상적으로 작동하는 동안에는 상기 엔진의 회전력에 의해 자동변속기의 오일펌프가 구동되어 유압을 형성한다.
The oil pump of the automatic transmission is driven by the rotational force of the engine to form the hydraulic pressure while the engine normally operates during the running of the vehicle.
한편, 상기 자동변속기의 파킹레버기구를 상기 오일펌프에서 발생된 유압으로 제어하도록 하는 구성을 보면, 솔레노이드밸브의 작동에 의해 유압액츄에이터에 유압이 공급되면 파킹레버기구의 스프링력을 극복하고 파킹이 해제되고, 상기 솔레노이드밸브의 작동에 의해 상기 유압액츄에이터의 유압이 해제되면, 상기 파킹레버기구는 상기 스프링의 복원력에 의해 파킹상태가 되도록 구성된다.
When the oil pressure is supplied to the hydraulic actuator by the operation of the solenoid valve, the spring force of the parking lever mechanism is overcome and the parking brake is released And when the hydraulic pressure of the hydraulic actuator is released by the operation of the solenoid valve, the parking lever mechanism is configured to be parked by the restoring force of the spring.
따라서, 차량이 주행중에 엔진의 비정상적인 꺼짐이 발생하면, 상기 오일펌프에서 유압을 발생시키지 못하고, 이 경우에는 상기 솔레노이드밸브를 상기 유압액츄에이터가 작동하도록 제어하여도 상기 유압이 공급되지 않으므로, 파킹레버기구가 파킹상태로 전환되어 소음을 유발하고 변속기의 내구성이 저하되며, 급작스러운 정차가 발생할 위험이 있다.
Therefore, if the abnormal turning off of the engine occurs while the vehicle is running, the oil pressure can not be generated by the oil pump. In this case, the hydraulic pressure is not supplied even if the solenoid valve is controlled to operate the hydraulic actuator. Is switched to the parking state to cause noise, the durability of the transmission is lowered, and there is a risk of sudden stoppage.
한편, 쉬프트 바이 와이어 시스템(SBW: SHIFT BY WIRE)이 탑재된 차량은 특수한 상황에 대비하여 도 1에 도시된 바와 같이 상기 유압액츄에이터와는 별도로 변속레버어셈블리(500)에 파킹해제액츄에이터(502)가 구비되고, 상기 파킹해제액츄에이터(502)의 변위를 파킹해제케이블(504)을 통해 변속기(506)의 파킹레버기구를 작동시키는 파킹해제레버(508)에 전달하여 파킹상태를 해제시킬 수 있도록 되어 있다.
Meanwhile, in a vehicle equipped with a shift by-wire system (SBW: SHIFT BY WIRE), a parking release actuator assembly (500) is provided with a parking release actuator (502) separately from the hydraulic actuator And is capable of releasing the parking state by transmitting the displacement of the
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행중에 엔진이 비정상적으로 꺼짐에 의해 파킹해제기구를 작동시킬 유압이 발생되지 않는 경우에도, 차량의 SBW 시스템을 이용하여 파킹해제기구의 비정상적인 파킹상태로의 전환을 방지할 수 있도록 함으로써, 소음이 발생하고 변속기의 내구성이 저하되며 차량이 급작스러운 정차 상태에 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한 ＳＢＷ 차량의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a parking brake apparatus and a parking brake apparatus, The present invention provides a control method for an SBW vehicle that can prevent a vehicle from being switched to an abnormal parking state by preventing noise from occurring and durability of the transmission being lowered, have.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 ＳＢＷ 차량의 제어방법은According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for an SBW vehicle,
차량의 이그니션 온 상태에서, 차량의 주행 상태를 판단할 수 있는 소정의 진입조건을 판단하는 진입조건판단단계와;An entry condition judging step of judging a predetermined entry condition for judging a running state of the vehicle in an ignition on state of the vehicle;
상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계와;An engine determining step of determining an operating state of the engine when the entry condition is satisfied;
상기 엔진판단단계 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계;A parking release driving step of driving the parking release actuator to maintain a state in which the parking lever mechanism releases parking when an abnormal state of the engine is determined as a result of the engine determination step;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 차량의 주행중에 엔진이 비정상적으로 꺼짐에 의해 파킹해제기구를 작동시킬 유압이 발생되지 않는 경우에도, 차량의 SBW 시스템을 이용하여 파킹해제기구의 비정상적인 파킹상태로의 전환을 방지할 수 있도록 함으로써, 소음이 발생하고 변속기의 내구성이 저하되며 차량이 급작스러운 정차 상태에 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한다.The present invention can prevent the switching of the parking release mechanism to the abnormal parking state by using the SBW system of the vehicle even when the hydraulic pressure for operating the parking release mechanism is not generated due to abnormally turning off the engine during the running of the vehicle Thereby making it possible to prevent noise from being generated and the durability of the transmission to be lowered and the vehicle to be brought into an abrupt stop state.
도 1은 종래 SBW 시스템을 탑재한 차량의 변속기와 변속레버어셈블리의 구성을 설명한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 ＳＢＷ 차량의 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a schematic view illustrating the configuration of a transmission and a shift lever assembly of a vehicle equipped with a conventional SBW system,
2 is a flowchart showing an embodiment of a control method of an SBW vehicle according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명 ＳＢＷ 차량의 제어방법의 실시예는 차량의 이그니션 온 상태에서, 차량의 주행 상태를 판단할 수 있는 소정의 진입조건을 판단하는 진입조건판단단계(S10)와; 상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계(S20)와; 상기 엔진판단단계(S20) 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 2, an embodiment of a control method for an SBW vehicle according to the present invention includes an entering condition determining step (S10) for determining a predetermined entry condition for determining a running state of a vehicle in an ignition on state of the vehicle; An engine determining step (S20) of determining an operating state of the engine when the entering condition is satisfied; And a parking release driving step (S30) for driving the parking release actuator to maintain the parking release mechanism in a parked state as a result of the engine determination step (S20), when an abnormal state of the engine is determined.
즉, 차량의 이그니션 온 상태에서 상기 진입조건판단단계(S10)와 엔진판단단계(S20)에 의해 엔진이 비정상적인 상태이어서 엔진 동력에 의해 자동변속기의 파킹레버기구를 해제시킨 상태로 유지하고 있을 유압의 발생이 어렵다고 판단되면, 상기 파킹해제구동단계(S30)를 수행하여, 상기 파킹해제액츄에이터에 의해 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 함으로써, 변속기의 소음 발생 및 내구성 저하를 방지하고, 차량의 갑작스러운 정지 등을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
That is, when the engine is in an abnormal state due to the entry condition determining step (S10) and the engine determining step (S20) in the ignition on state of the vehicle, the oil pressure of the oil pressure maintaining the parking lever mechanism of the automatic transmission in the released state It is possible to prevent the generation of noise and the durability of the transmission from being deteriorated by controlling the parking release mechanism to keep the parking lever mechanism released by the parking release actuator by performing the parking release drive step S30, It is possible to prevent sudden stop of the vehicle.
상기 진입조건판단단계(S10)의 소정의 진입조건은, 차속이 소정의 하한차속 초과이어서 차량이 정차한 경우가 아니며, 차속이 소정의 상한차속 미만이어서, 파킹레버기구의 오작동이 문제가 되는 경우인지를 판단한다.
The predetermined entry condition of the entry condition determining step S10 is not when the vehicle is stopped because the vehicle speed exceeds the predetermined lower limit vehicle speed but when the vehicle speed is less than the predetermined upper limit vehicle speed and malfunction of the parking lever mechanism is a problem .
즉, 차속이 상기 상한차속 이상인 경우에는 차량이 상대적으로 고속으로 주행하여, 상기 파킹레버기구의 해제상태를 유지하는 유압이 제공되지 않아도, 소음이나, 내구성 저하의 문제가 심각하지 않을 뿐만 아니라 차량의 갑작스러운 정지 현상도 발생하지 않는 경우는 배제하고, 상기와 같은 문제가 발생할 수준의 차속에서만 상기 진입조건이 만족하는 것으로 판단하도록 한다는 것이다.
That is, when the vehicle speed is equal to or higher than the upper limit vehicle speed, even if the vehicle travels at a relatively high speed and the hydraulic pressure for maintaining the released state of the parking lever mechanism is not provided, the problem of noise and durability deterioration is not serious, It is determined that the entry condition is satisfied only at a vehicle speed at which the above-described problem will occur.
따라서, 상기 하한차속은 차량이 정차하지 않은 상태를 대표할 수 있는 수준으로 설정되는 값이며, 상기 상한차속은 상기한 바와 같은 취지에 따라 상기와 같은 문제가 발생할지 안할지를 결정할 수 있는 차속으로 설정되며, 실험 및 해석에 의해 적절히 설정된다.
Therefore, the lower limit vehicle speed is set to a level at which the vehicle is not stopped, and the upper limit vehicle speed is set to a vehicle speed at which it is possible to determine whether or not the above- And is suitably set by experiment and analysis.
또한, ISG(Idle Stop ＆ Go) 기능을 구비한 차량의 경우, ISG 기능의 작동 여부를 더 판단하여, ISG 기능이 작동하지 않은 경우를 상기 진입조건을 만족하는 것으로 판단한다.
Further, in the case of a vehicle equipped with an ISG (Idle Stop & Go) function, it is further determined whether or not the ISG function is operated, and it is determined that the ISG function is not operated satisfies the entry condition.
상기 엔진판단단계(S20)에서는 엔진회전수가 소정의 제1기준속도 미만이어서 엔진의 동력에 의해 자동변속기 오일펌프의 충분한 유압 형성이 곤란하다고 판단되는 경우에, 엔진의 비정상적인 상태로 판단한다.
In the engine determining step S20, it is determined that the engine is in an abnormal state when it is determined that the engine rotation speed is less than the predetermined first reference speed and the engine power is not enough to form the sufficient hydraulic pressure of the automatic transmission oil pump.
또한, 상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 이외에, 엔진컨트롤러의 CAN신호가 없는 경우에도 엔진의 비정상적인 상태로 판단하여, 엔진회전수가 상기 제1기준속도 미만이거나 엔진컨트롤러의 CAN 신호가 없는 경우, 어느 경우나 엔진의 비정상으로 판단하는 것이다.
In addition, in the engine determining step (S20), it is determined that the engine is in an abnormal state even when there is no CAN signal of the engine controller in addition to the condition for the engine speed. If the engine speed is less than the first reference speed, If there is no signal, it is determined that the engine is abnormal in either case.
물론, 상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제1기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진의 비정상적인 상태로 판단함으로써, 오판단의 가능성을 낮추고 좀더 안정적인 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
Of course, in the engine determining step (S20), when the condition for the engine speed or the condition for the engine controller is maintained for a predetermined first reference time or longer, it is determined that the engine is in an abnormal state, So that more stable control can be achieved.
따라서, 상기 제1기준시간은 수초 이내로 상기와 같이 오판단을 방지할 수 있는 수준으로 실험 및 해석에 의해 결정될 수 있을 것이다.
Therefore, the first reference time may be determined by experiments and interpretations within a few seconds to such a level as to prevent misjudgment as described above.
상기 파킹해제구동단계(S30) 이후, 엔진회전수가 소정의 제2기준속도를 초과하고 엔진컨트롤러가 정상적으로 CAN 신호를 송출하여, 엔진이 정상적으로 작동하는지 확인하는 해제조건확인단계(S40)와, 상기 해제조건확인단계(S40) 수행결과, 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 상기 파킹해제액츄에이터의 구동을 해제하는 원상복귀단계(S50)를 수행한다.
A release condition checking step (S40) of checking whether the engine is operating normally after the engine-operated speed exceeds a predetermined second reference speed and the engine controller normally transmits the CAN signal after the parking-release driving step (S30) If it is determined that the engine is operating normally as a result of the condition checking step (S40), an initial recovery step (S50) of releasing the operation of the parking release actuator is performed.
물론, 상기 해제조건확인단계(S40)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제2기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단한다.
Of course, when the condition for the engine speed or the condition for the engine controller is maintained for a predetermined second reference time or more in the releasing condition checking step (S40), it is determined that the engine is operating normally.
역시, 상기 제2기준시간은 오판단을 방지하기 위하여 설정되는 것으로서, 실험 및 해석에 의해 적절히 설정한다.
Also, the second reference time is set in order to prevent misjudgment, and is properly set by experiment and analysis.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S10; 진입조건판단단계
S20; 엔진판단단계
S30; 파킹해제구동단계
S40; 해제조건확인단계
S50; 원상복귀단계S10; Entry condition determination step
S20; Engine judgment step
S30; Parking deactivation step
S40; Release condition check step
S50; Return to original state
Claims (8)
상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계(S20)와;
상기 엔진판단단계(S20) 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계(S30);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.An entering condition judging step (S10) of judging a predetermined entering condition for judging a running state of the vehicle in an ignition on state of the vehicle;
An engine determining step (S20) of determining an operating state of the engine when the entering condition is satisfied;
A parking release driving step (S30) for driving the parking release actuator to maintain the parking release mechanism in a parked state when the abnormal state of the engine is determined as a result of the engine determination step (S20);
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 진입조건판단단계(S10)의 소정의 진입조건은,
차속이 소정의 하한차속 초과이어서 차량이 정차한 경우가 아니며, 차속이 소정의 상한차속 미만이어서, 파킹레버기구의 오작동이 문제가 되는 경우인지를 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
The predetermined entry condition of the entrance condition judgment step (S10)
It is judged whether or not the malfunction of the parking lever mechanism becomes a problem because the vehicle speed is not equal to the predetermined lower limit vehicle speed and the vehicle is not stopped and the vehicle speed is less than the predetermined upper limit vehicle speed
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
ISG 기능을 구비한 차량의 경우, ISG 기능의 작동 여부를 더 판단하여, ISG 기능이 작동하지 않은 경우를 상기 진입조건을 만족하는 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method of claim 2,
In the case of a vehicle having an ISG function, it is further determined whether or not the ISG function is operated, and the case where the ISG function is not operated is judged as satisfying the entry condition
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 엔진판단단계(S20)에서는 엔진회전수가 소정의 제1기준속도 미만이어서 엔진의 동력에 의해 자동변속기 오일펌프의 충분한 유압 형성이 곤란하다고 판단되는 경우에, 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method of claim 2,
In the engine determining step S20, it is determined that the engine is in an abnormal state when it is determined that the engine speed is less than the predetermined first reference speed so that it is difficult to form a sufficient hydraulic pressure in the automatic transmission oil pump by the power of the engine
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 이외에, 엔진컨트롤러의 CAN신호가 없는 경우에도 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method of claim 4,
In the engine determining step S20, in addition to the condition for the engine speed, it is determined that the engine is in an abnormal state even when there is no CAN signal of the engine controller
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제1기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method of claim 5,
In the engine determining step S20, when the condition for the engine speed or the condition for the engine controller is maintained for a predetermined first reference time or longer, it is determined that the engine is in an abnormal state
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 파킹해제구동단계(S30) 이후, 엔진회전수가 소정의 제2기준속도를 초과하고 엔진컨트롤러가 정상적으로 CAN 신호를 송출하여, 엔진이 정상적으로 작동하는지 확인하는 해제조건확인단계(S40)와;
상기 해제조건확인단계(S40) 수행결과, 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 상기 파킹해제액츄에이터의 구동을 해제하는 원상복귀단계(S50);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
(S40) for checking whether the engine is operating normally after the parking release drive step (S30) when the engine speed exceeds a predetermined second reference speed and the engine controller normally transmits the CAN signal;
A restoring step (S50) of releasing the operation of the parking release actuator when it is determined that the engine is operating normally as a result of the release condition checking step (S40);
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
상기 해제조건확인단계(S40)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제2기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.The method of claim 7,
In the releasing condition checking step (S40), it is determined that the engine normally operates when the condition for the engine speed or the condition for the engine controller is maintained for a predetermined second reference time or more
And a control unit for controlling the SBW vehicle.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190926 Year of fee payment: 6 |