KR20140077010A

KR20140077010A - Classification Apparatus for Auto Instrumentation of Taper Roller

Info

Publication number: KR20140077010A
Application number: KR1020120145670A
Authority: KR
Inventors: 박정대; 전제권
Original assignee: 범아유니텍(주)
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-06-23
Also published as: KR101424355B1

Abstract

The present invention relates to a device for automatically inspecting and sorting a taper roller for a taper bearing, comprising a transferring part having an outlet on an index table; an inlet having a bracket on one side of an input chute; an inspecting part on the top of which an adjustor for adjusting first to third inspecting sensors are installed; a vision part which is arranged at the top of the index table and which has a track inspecting sensor and a cross section inspecting sensor; a feeder part which is positioned on the side of a workbench and which has a roller inlet inserted with a taper roller, and a roller outlet; a classification part; an inspecting amplifier for displaying the conditions of a taper roller, inspected by the inspecting part; and a control panel for setting the work conditions of the inspecting part. Thus the present invention stores the grade of acceptable products and defective products and subsequently discharges them to a classification box, thereby enabling workers to make the inspected value of a processed taper roller into data and manage the data.

Description

테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치 {Classification Apparatus for Auto Instrumentation of Taper Roller} Technical Field [0001] The present invention relates to a taper roller for a tapered bearing,

본 발명은 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 테이퍼롤러 제품의 외경, 흠집을 자동으로 측정하여 불량품과 양품을 자동으로 구분하여 분류하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a taper roller for a tapered bearing, and more particularly to a taper roller for a tapered bearing which automatically measures an outer diameter and a flaw of a tapered roller product to automatically classify defective and good products And an automatic measurement vision classification apparatus.

일반적으로 테이퍼롤러 베어링(taper roller bearing)은 테이퍼가 붙은 롤러 베어링으로, 자동차의 각부, 공작기계 등의 베어링에 널리 사용되고 있다.In general, taper roller bearings are tapered roller bearings widely used in bearings of automobile parts and machine tools.

그러나, 상기 테이퍼롤러와 같이 2~3㎛이하의 초정밀부품은 현재 수작업에 의해 샘플링 검사가 이루어지기 때문에 작업시간이 오래 걸리며, 샘플링되지 않은 제품에 대해서는 불량 여부를 알 수 없는 문제점이 있다.
However, since ultra-precision parts of 2 to 3 占 퐉 or less like the tapered roller are subjected to sampling inspection by manual operation at present, it takes a long time for the operation, and there is a problem that it is not known whether the product is defective or not.

대한민국 등록특허공보 제0893762호(2009.04.09)Korean Registered Patent No. 0893762 (Apr. 4, 2009)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 가공된 다량의 테이퍼롤러를 피더부에 투입 후 에어압력에 의해 인덱스 테이블 홀더로 투입 후, 3개의 측정센서로 상기 테이퍼롤러의 외경 3곳인 대경과 기준경 및 소경을 0.5초마다 1개씩 자동 측정하고, 홀더에 투입된 테이퍼롤러가 회전하면서 감지센서에 의해 표면에 흠집이나 결점을 측정하여 합격품과 불량품 및 합격품에 대한 등급을 저장한 다음 등급분류박스로 배출할 수 있어, 가공된 테이퍼롤러의 측정값을 데이터화하여 관리할 수 있는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치를 제공하는데 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a large amount of processed taper roller is put into the feeder part, and then the resultant is put into the index table holder by air pressure. The standard and small diameters are automatically measured one by one every 0.5 seconds. The tapered roller inserted in the holder is rotated, and the surface of the tapered roller is measured by the sensor to measure the scratches or defects on the surface. The grades for acceptable products and rejected products are stored. And a tapered roller for measuring a tapered roller of a tapered roller, which can discharge and process the measured value of the processed tapered roller.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 작업테이블 상부 모서리에 프레임이 구비되며, 일측 프레임 소정 거리에는 중앙에 가이드홈이 형성되는 지지대가 구비되는 작업대와; 상기 작업대 상부면에는 제 1서보모터, 제 2서보모터에 의해 회전되며, 홀더를 형성한 인덱스 테이블이 구비되고, 상기 인덱스 테이블에 배출구가 구비되는 이송부와; 상기 인덱스 테이블의 홀더로 테이퍼롤러가 투입되도록 투입슈트가 구비되며, 상기 지지대에 고정되도록 투입슈트 일측에 브라켓이 구비되는 투입부와; 상기 인덱스 테이블의 홀더에 삽입된 테이퍼롤러의 대경과 기준경 및 소경을 각각 측정하는 제 1~3측정센서가 구비되며, 상기 제 1~3측정센서를 조절하는 조절장치가 상단에 구비되는 측정부와; 상기 인덱스 테이블 상단부에 위치하며, 괘도검사센서와 단면검사센서가 구비되는 비젼부와; 상기 작업대 측면에 위치하며, 테이퍼롤러를 삽입하는 롤러투입구와 롤러배출구가 구비되는 피더부와; 상기 측정부와 상기 비젼부에서 측정된 테이퍼롤러가 이송부의 배출구를 통해 분류박스로 분류되는 등급분류부와; 상기 측정부에서의 테이퍼롤러 측정상태를 표시하는 측정앰프와; 상기 측정부의 작업조건을 설정하는 조작판넬로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object, a work table is provided with a frame at the upper edge of the work table, a work table having a support base having a guide groove at the center at a predetermined distance of one frame; A conveyance part rotatable by a first servomotor and a second servomotor on an upper surface of the worktable and having an index table formed with a holder and having an outlet on the index table; A charging unit having a charging chute such that a taper roller is inserted into a holder of the index table and a bracket provided at one side of the charging chute so as to be fixed to the supporting table; A first to third measuring sensors for measuring a large diameter, a reference diameter, and a small diameter of the taper roller inserted in the holder of the index table, and a controller for adjusting the first to third measuring sensors, Wow; A vision unit positioned at an upper end of the index table and having a surveying sensor and a cross-sectional inspection sensor; A feeder unit located on a side surface of the workbench and having a roller inlet for inserting a tapered roller and a roller outlet; A tapered roller measured by the measuring unit and the vision unit is classified into a sorting box through an outlet of the conveying unit; A measurement amplifier for indicating a measurement condition of the tapered roller in the measurement unit; And an operation panel for setting working conditions of the measurement unit.

본 발명의 다른 특징으로는 상기 비젼부는 일측에 테이퍼롤러의 투입을 감지하는 제품감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the vision unit may include a product sensing sensor for sensing the insertion of the tapered roller on one side.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 투입부는 회전되는 인덱스 테이블의 홀더에 테이퍼롤러가 정확히 투입되도록 투입슈트의 끝단부에 투입구가 구비된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the loading unit is provided with a loading port at an end of the loading chute such that the taper roller is accurately inserted into the holder of the index table to be rotated.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 피더부는 상기 롤러투입구에 다수 개의 테이퍼롤러 삽입시, 내부에 위치하는 고정롤러가 차례대로 상기 롤러배출구로 배출시켜주는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, when the plurality of tapered rollers are inserted into the roller input port, the feeder unit sequentially discharges the fixing rollers disposed therein to the roller outlet.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 피더부는 테이퍼롤러의 투입이 원활하게 하기 위하여 각도조절이 가능한 각도조절장치가 구비된 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, the feeder portion is provided with an angle adjusting device capable of adjusting the angle of the taper roller to smoothly feed the taper roller.

상기한 바와 같이, 본 발명은 가공된 다수 개의 테이퍼롤러를 피더부의 에어압력에 의해 인덱스 테이블 홀더로 투입 후, 3개의 측정센서로 상기 테이퍼롤러의 외경 3곳인 대경과 기준경 및 소경을 0.5초마다 1개씩 자동측정하고, 감지센서로 테이퍼롤러의 흠집이나 결점을 자동 측정하여 합격품과 불량품 및 합격품에 대한 등급을 저장한 다음 등급분류박스로 배출할 수 있어, 가공된 테이퍼롤러의 측정값을 데이터화하여 관리할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, a plurality of processed taper rollers are put into an index table holder by the air pressure of a feeder portion, and then, with three measuring sensors, a large diameter of three tapered rollers and a standard diameter and a small diameter of 0.5 mm The automatic measurement of one by one, the scratches and defects of the tapered roller are automatically measured by the sensor, and the grades for acceptable products, defective products and acceptable products can be stored and then discharged to the classification box. There is a manageable effect.

도 1은 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 부분 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치 피더부의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an automatic measurement vision apparatus for a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention; FIG.
2 is a side view of an automatic measurement vision classifier of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention.
3 is a partial enlarged view of an automatic measurement vision classifying apparatus of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of an automatic measurement vision feeder feeder portion of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치의 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치 피더부의 단면도이다.FIG. 1 is a front view of a taper roller for a tapered bearing according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an automatic measurement vision apparatus for a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of an automatic measurement vision device feeder of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention. FIG. 4 is a partial enlarged view of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 분류장를 나타낸 정면도, 측면도 및 피더부 단면도로서, 작업대(10), 이송부(20), 투입부(30), 측정부(40), 비젼부(50), 피더부(60), 등급분류부(70), 측정앰프(80), 조작판넬(90)로 구성된다.1 to 4 are a front view, a side view and a sectional view of a feeder section showing an automatic measuring and sorting field of a tapered roller for a tapered bearing according to the present invention. The table 10 includes a work table 10, a feeding section 20, a feeding section 30, 40, a vision unit 50, a feeder unit 60, a classification unit 70, a measurement amplifier 80, and a control panel 90.

상기 작업대(10)는 작업테이블(11) 상부 모서리에 프레임(12)이 구비되며, 일측 프레임(12) 소정 거리에는 중앙에 가이드홈(14)이 형성되는 지지대(14)가 구비된다.The work table 10 is provided with a frame 12 on the upper edge of the work table 11 and a support 14 on which a guide groove 14 is formed at a predetermined distance.

상기 이송부(20)는 상기 작업대(10) 상부면에는 제 1서보모터(21), 제 2서보모터(22)에 의해 회전되며, 홀더(23)를 형성한 인덱스 테이블(24)이 구비되고, 상기 인덱스 테이블(24) 하부에는 배출구(24)가 구비된다.The transfer unit 20 is provided on the upper surface of the work table 10 with an index table 24 formed by a first servo motor 21 and a second servo motor 22 and formed with a holder 23, And an outlet 24 is provided below the index table 24.

상기 이송부(20)의 홀더(23)는 후술하는 투입슈트(31)로부터 투입되는 테이퍼롤러(W)의 외경 3곳인 대경과 기준경 및 소경을 측정할 수 있도록 측정부(40)로의 이송과 배출구(25)로의 반송을 위한 구성으로 16개의 홀더(23)로 구성되며, 진위치와 각도공차(±0.02˚)가 정밀하게 구비되어야 한다.The holder 23 of the transferring unit 20 is provided with a transfer unit for transferring the tapered roller W to the measuring unit 40 so as to measure the large diameter and the standard diameter and the small diameter, (16) of the holder (23) in the configuration for conveying the wafer (25).

상기 투입부(30)는 상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)로 테이퍼롤러(W)가 투입되도록 상기 투입슈트(31)가 구비되며, 상기 지지대(14)에 고정되도록 투입슈트(31) 일측에 브라켓(32)이 구비된다.The input unit 30 is provided with the input chute 31 so that the taper roller W is inserted into the holder 23 of the index table 24 and the input chute 31 is fixed to the support table 14. [ And a bracket 32 is provided on one side.

상기 투입부(30)는 회전되는 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 테이퍼롤러(W)가 정확히 투입되도록상기 투입슈트(31)의 끝단부에 상기 투입구(33)가 구비된다.The charging unit 30 is provided with the charging port 33 at the end of the charging chute 31 so that the taper roller W can be accurately injected into the holder 23 of the index table 24 to be rotated.

상기 측정부(40)는 상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 삽입된 테이퍼롤러(W)의 대경과 기준경 및 소경을 각각 측정하는 제 1~3측정센서(41,42,43)를 조절하는 조절장치(44)가 상단에 구비된다.The measuring unit 40 includes first to third measuring sensors 41, 42, and 43 for measuring the large diameter, the standard diameter, and the small diameter of the tapered roller W inserted in the holder 23 of the index table 24, Is provided at the upper end thereof.

상기 비젼부(50)는 상기 인덱스 테이블(24)상단부에 위치하며, 괘도검사센서(51)와 단면검사센서(52) 및 테이퍼롤러(W)의 투입을 감지하는 제품감지센서(53)가 구비된다.The vision unit 50 is located at the upper end of the index table 24 and includes a product detection sensor 53 for sensing the insertion of the orbiting inspection sensor 51, the cross sectional inspection sensor 52 and the tapered roller W do.

상기 피더부(60)는 상기 작업대(10) 측면에 위치하며, 테이퍼롤러(W)를 삽입하는 롤러투입구(61)와 롤러배출구(62)가 구비되고, 상기 피더부(60) 내부에 고정롤러(63)가 위치하며, 하단부에 각도조절장치(64)가 구비된다.The feeder unit 60 is located on the side of the work table 10 and includes a roller input port 61 and a roller output port 62 for inserting the tapered roller W. Inside the feeder unit 60, (63) and an angle adjusting device (64) at the lower end.

상기 측정부(40), 비젼부(50)에서 측정되는 외경 3곳 즉, 대경과 기준경 및 소경과 테이퍼롤러(W)의 흠집과 기스의 측정값을 사전에 CPU에 입력된 기준값과 비교하여 일정범위 수치를 벗어나게 되면 불량판정을 내리고, 일정범위 수치 내에 들어가더라도 각 등급별 세분화된 기준값과 비교하여 등급분류별 합격판정을 내리게 된다.The measurement values of the scratches and gasses of the large diameter, the standard diameter, the small diameter, and the tapered roller W measured by the measuring unit 40 and the vision unit 50 are compared with reference values previously input to the CPU If the value falls outside a certain range, it is judged to be defective. Even if the value falls within a certain range, it is compared with the reference value segmented according to each grade and the acceptance judgment is made according to the classification.

또한, 상기 조절장치(44)는 필요시 제 1~3측정셍서(41,42,43)의 상하좌우로의 미세조절이 가능한 구성이다.In addition, the adjusting device 44 is capable of finely adjusting the first to third measuring units 41, 42 and 43 in the up, down, left, and right directions, if necessary.

상기 등급분류부(70)는 상기 측정부(40)와 상기 비젼부(50)에서 측정된 테이퍼롤러(W)가 상기 이송부(20)의 배출구(25)를 통해 분류박스(71)로 분류된다.The tapered roller W measured by the measuring unit 40 and the vision unit 50 is classified into the sorting box 71 through the discharge port 25 of the conveying unit 20 .

상기 등급분류부(70)의 분류박스(71)는 다수 개의 구획으로 구획되되, 상기 구획은 불량품을 저장하기 위한 불량품 저장구획과 및 합격품 중 등급별로 세분화하여 동일한 데이터수치를 갖는 테이퍼롤러(W)를 각각 분류하여 저장하는 구획으로 구성된다.The classification box 71 of the classification unit 70 is divided into a plurality of compartments. The compartments are divided into a defective product storage compartment for storing defective products and a tapered roller W having the same data value, Respectively.

상기 측정앰프(80)는 상기 측정부(40)와 상기 비젼부(50)에서의 테이퍼롤러(W) 측정상태를 실시간으로 표사하게 되며, 측정된 테이퍼롤러(W)의 불량판정 및 합격판정과 합격판정에 대한 등급을 표시한다.The measurement amplifier 80 measures the tapered roller W measurement state of the measurement unit 40 and the vision unit 50 in real time and determines whether the measured tapered roller W is defective or not, The grade for the acceptance judgment is displayed.

상기 조작판넬(90)은 상기 이송부(20)와 측정부(40) 및 비젼부(50)의 작업조건을 설정하게 되는데, 상기 제 1,2서보모터(21,22)를 이용한 인덱스 테이블(24)의 회전속도 제어와 제 1~3측정센서(41,42,43)와 상기 괘도검사센서(51) 및 단면검사센서(52)의 측정속도를 측정할 수 있다.The manipulation panel 90 sets working conditions of the transfer unit 20, the measurement unit 40 and the vision unit 50. The index table 24 using the first and second servo motors 21 and 22 And the measurement speed of the first to third measurement sensors 41, 42, 43, the orbit inspection sensor 51 and the cross sectional inspection sensor 52 can be measured.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation method according to the present invention will be described.

상기 피더부(60)의 롤러투입구(61)로 투입되는 가공된 테이퍼롤러(W)가 상기 롤러배출구(62)를 통과하여 상기 투입슈트(31)로 투입되어 에어 압력에 의해 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 장착되며, 상기 제 1,2서보모터(21,22)에 의해 인덱스 드라이브 방식으로 구동되는 인덱스 테이블(24)이 회전되면서 홀더(23)에 장착되어 회전하고 있는 테이퍼롤러(W)가 제 1~3측정센서(41,42,43)에 의해 외경이 측정되고, 상기 괘도검사센서(51), 단면검사센서(52)에 의해 상기 홀더(23)에서 회전하고 있는 테이퍼롤러(W)의 흠집, 기스를 측정하며, 상기 제 1~3측정센서(41,42,43)와 괘도검사센서(51) 및 단면검사센서(52)에서 측정된 테이퍼롤러(W)의 합격과 불량 및 합격에 대한 등급 정보가 측정부(40)와 비젼부(50) 내부의 CPU에 저장되고, 상기 인덱스 테이블(24)의 회전에 의해 배출구(25)로 이송된 테이퍼롤러(W)는 각 등급에 따라 분류박스(71)로 에어 압력에 의해 배출된다.The processed tapered roller W fed into the roller input port 61 of the feeder unit 60 passes through the roller discharge port 62 and is introduced into the input shoot 31 and is guided to the index table 24 by the air pressure, And the index table 24 driven by the first and second servomotors 21 and 22 in an index drive manner is rotated to rotate the taper roller W are measured by the first to third measuring sensors 41, 42 and 43 and the tapered roller 51 and the tapered roller 52 which are rotated by the holder 23 by the crossing check sensor 51, (W) measured by the first to third measurement sensors 41, 42, 43, the orbital inspection sensor 51 and the cross sectional inspection sensor 52, The degree information of failure and acceptance is stored in the CPU in the measurement unit 40 and the vision unit 50 and is transmitted to the discharge port 25 by the rotation of the index table 24 Songdoen tapered roller (W) is discharged by the air pressure to the classification boxes 71 according to each rating.

그리고, 상기 제 1~3측정센서(41,42,43)에 위치되는 테이퍼롤러(W)가 0.5초마다 1개씩 측정되도록 인덱스 테이블(24)이 회전되며, 상기 제 1~3측정센서(41,42,43)는 테이퍼롤러(W)의 대경, 기준경, 소경 3점을 각각 직접 접촉하여 외경을 측정한다.The index table 24 is rotated so that the taper rollers W positioned on the first to third measurement sensors 41, 42 and 43 are measured one by one every 0.5 seconds, and the first to third measurement sensors 41 , 42, 43 measure the outer diameter by directly contacting the large diameter, the standard diameter, and the small diameter 3 points of the tapered roller W, respectively.

또한, 상기 괘도검사센서(51)와 단면검사센서(52)는 상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 장착되어 회전하고 있는 테이퍼롤러(W)의 기스, 흠집을 측정한다.The orbital inspection sensor 51 and the cross sectional inspection sensor 52 are mounted on the holder 23 of the index table 24 and measure the scratches and scratches of the rotating tapered roller W.

상기 테이퍼롤러(W)의 측정방식은 상기 제 1~3측정센서(41,42,43)에 의해 3점 직접 접촉식으로 측정되고, 상기 괘도검사센서(51)와 단면검사센서(52)에 의해 측정되고, 상기 측정된 데이터는 측정부(40)와 비젼부(50) 내부에 구비되는 CPU에 합격과 불량 및 합격시 각 테이퍼롤러(W)의 등급분류가 저장되어, 자동으로 추적관리되며, 측정부(40)와 비젼부(50)에서 측정된 각 테이퍼롤러(W)의 분석자료는 이송부(20)의 배출구(25)에서 테이퍼롤러(W) 배출시 상기 CPU에 등급분류부(70)의 제 1,2서보모터(21,22)를 제어하여 해당 테이퍼롤러(W)가 불량일 경우 불량 분류박스(71)가 배출구(25)에 위치되며, 합격품일 경우 측정된 등급분류에 맞는 분류박스(71)가 배출구(25)에 위치되어 해당 테이퍼롤러(W)를 저장하게 된다.The measuring method of the tapered roller W is measured by the first to third measuring sensors 41, 42 and 43 in a three-point direct contact manner, And the measured data is stored in the CPU of the measuring unit 40 and the vision unit 50, and the gradation of each tapered roller W is stored and monitored automatically when it is defective or passed. The analysis data of each tapered roller W measured by the measuring unit 40 and the vision unit 50 is transmitted to the CPU at the time of ejecting the tapered roller W from the discharge port 25 of the transfer unit 20, The first and second servo motors 21 and 22 of the first and second servomotors 21 and 22 are controlled so that the defective box 71 is positioned at the discharge port 25 when the taper roller W is defective, The sorting box 71 is positioned at the discharge port 25 to store the tapered roller W. [

그리고, 상기 제품감지센서(53)는 상기 투입구(33)로부터 투입된 테이퍼롤러(W)가 상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 안착되면 상기 제품감지센서(53)가 상기 테이퍼롤러(W)의 역투입감지, 테이퍼롤러(W)를 홀더(23)에 고정되게 눌러주는 제품감지 역할을 한다.When the taper roller W inserted from the input port 33 is seated in the holder 23 of the index table 24, the product detection sensor 53 detects that the taper roller W And the taper roller W is fixed to the holder 23, thereby detecting the product.

따라서, 본 발명은 가공된 테이퍼롤러(W)를 에어 압력에 의해 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)로 투입 후, 회전하는 테이퍼롤러(W)를 제 1~3측정센서(41,42,43)로 상기 테이퍼롤러(W)의 외경 3곳인 대경과 기준경 및 소경을 0.5초마다 1개씩 자동으로 측정하고, 괘도검사센서(51)와 단면검사센서(52)를 통해 기스나 흠집 등을 측정하여 합격품과 불량품 및 합격품에 대한 등급을 저장한 다음 등급 분류박스(71)로 배출할 수 있어, 가공된 테이퍼롤러(W)의 측정값을 데이터화하여 관리할 수 있다.Accordingly, the present invention is characterized in that after the processed tapered roller W is put into the holder 23 of the index table 24 by air pressure, the rotating tapered roller W is moved to the first to third measurement sensors 41, 43 and the large diameter and the standard diameter and the small diameter of the outer diameter of the tapered roller W are automatically measured one by one every 0.5 seconds and the gaps and scratches are measured through the through-hole inspection sensor 51 and the cross- It is possible to store the grades for acceptable products, defective products, and acceptable products, and then discharge them to the classification box 71, so that the measured values of the processed tapered rollers W can be data-managed and managed.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10 : 작업대 11 : 작업테이블
12 : 프레임 13 : 가이드홈
14 : 지지대 20 : 이송부
21 : 제 1서보모터 22 : 제 2서보모터
23 : 홀더 24 : 인덱스 테이블
25 : 배출구 30 : 투입부
31 : 투입슈트 32 : 브라켓
33 : 투입구 40 : 측정부
41 : 제 1측정센서 42 : 제 2측정센서
43 : 제 3측정센서 44 : 조절장치
50 : 비젼부 51 : 괘도검사센서
52 : 단면검사센서 53 : 제품감지센서
60 : 피더부 61 : 롤러투입구
62 : 롤러배출구 63 : 고정롤러
64 : 각도조절장치 70 : 등급분류부
71 : 분류박스 80 : 측정앰프
90 : 조작판넬10: work table 11: work table
12: frame 13: guide groove
14: Support 20:
21: first servo motor 22: second servo motor
23: holder 24: index table
25: Exhaust port 30:
31: input chute 32: bracket
33: Inlet port 40:
41: first measurement sensor 42: second measurement sensor
43: third measuring sensor 44: regulating device
50: vision part 51: orbit inspection sensor
52: cross-sectional inspection sensor 53: product detection sensor
60: feeder part 61: roller input port
62: roller outlet 63: fixing roller
64: Angle adjusting device 70:
71: Classification Box 80: Measurement Amplifier
90: Operation panel

Claims

테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치에 있어서,
작업테이블(11) 상부 모서리에 프레임(12)이 구비되며, 일측 프레임(12) 소정 거리에는 중앙에 가이드홈(13)이 형성되는 지지대(14)가 구비되는 작업대(10)와;
상기 작업대(10) 상부면에는 제 1서보모터(21), 제 2서보모터(22)에 의해 회전되며, 홀더(23)를 형성한 인덱스 테이블(24)이 구비되고, 상기 인덱스 테이블(24)에 배출구(25)가 구비되는 이송부(20)와;
상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)로 테이퍼롤러(W)가 투입되도록 투입슈트(31)가 구비되며, 상기 지지대(14)에 고정되도록 투입슈트(31) 일측에 브라켓(32)이 구비되는 투입부(30)와;
상기 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 삽입된 테이퍼롤러(W)의 대경과 기준경 및 소경을 각각 측정하는 제 1~3측정센서(41,42,43)가 구비되며, 상기 제 1~3측정센서(41,42,43)를 조절하는 조절장치(44)가 상단에 구비되는 측정부(40)와;
상기 인덱스 테이블(24) 상단부에 위치하며, 괘도검사센서(51)와 단면검사센서(52)가 구비되는 비젼부(50)와;
상기 작업대(10) 측면에 위치하며, 테이퍼롤러(W)를 삽입하는 롤러투입구(61)와 롤러배출구(62)가 구비되는 피더부(60)와;
상기 측정부(40)와 상기 비젼부(50)에서 측정된 테이퍼롤러(W)가 이송부(20)의 배출구(25)를 통해 분류박스(71)로 분류되는 등급분류부(70)와;
상기 측정부(40)에서의 테이퍼롤러(W) 측정상태를 표시하는 측정앰프(80)와;
상기 측정부(40)의 작업조건을 설정하는 조작판넬(90)로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치.
1. An automatic measurement vision apparatus for a tapered roller for a tapered bearing,
A work table 10 having a frame 12 at the upper edge of the work table 11 and a support table 14 having a guide groove 13 at a center at a predetermined distance;
The index table 24 is rotatably supported on the upper surface of the work table 10 by a first servomotor 21 and a second servomotor 22 and is provided with a holder 23, (20) having a discharge port (25);
A loading chute 31 is provided so that the taper roller W is inserted into the holder 23 of the index table 24 and a bracket 32 is provided at one side of the loading chute 31 so as to be fixed to the supporting table 14 (30);
First to third measuring sensors 41, 42 and 43 for measuring the large diameter, the standard diameter and the small diameter of the tapered roller W inserted into the holder 23 of the index table 24, A measuring unit 40 provided at an upper end thereof with an adjusting device 44 for adjusting the measuring sensors 41, 42 and 43;
A vision unit 50 located at an upper end of the index table 24 and equipped with a surveying sensor 51 and a cross-sectional inspection sensor 52;
A feeder portion 60 located at a side surface of the work table 10 and having a roller input port 61 and a roller output port 62 for inserting the tapered roller W;
A grading section 70 in which the measuring section 40 and the tapered roller W measured by the vision section 50 are classified into a classifying box 71 through an outlet 25 of the conveying section 20;
A measurement amplifier 80 for displaying a measurement state of the tapered roller W in the measurement unit 40;
And an operation panel (90) for setting working conditions of the measurement unit (40).

제 1항에 있어서,
상기 비젼부(50)는 일측에 테이퍼롤러(W)의 투입을 감지하는 제품감지센서(53)가 구비된 것을 특징으로 하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vision unit includes a product detection sensor for detecting the insertion of the tapered roller on one side of the tapered roller.

제 1항에 있어서,
상기 투입부(30)는 회전되는 인덱스 테이블(24)의 홀더(23)에 테이퍼롤러(W)가 정확히 투입되도록 투입슈트(31)의 끝단부에 투입구(33)가 구비된 것을 특징으로 하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치.
The method according to claim 1,
Wherein the charging unit is provided with a charging port at an end of the charging chute so that the taper roller W can be accurately charged into the holder of the index table to be rotated. Automated Vision Vortex Sorting Device for Bearing Taper Roller.

제 1항에 있어서,
상기 피더부(60)는 상기 롤러투입구(61)에 다수 개의 테이퍼롤러(W) 삽입시, 내부에 위치하는 고정롤러(63)가 차례대로 상기 롤러배출구(62)로 배출시켜주는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치.
The method according to claim 1,
The feeder portion 60 serves to sequentially discharge the fixing roller 63 located inside the roller outlet 62 to the roller outlet 62 when the plurality of tapered rollers W are inserted into the roller inlet 61 Characterized in that a taper roller for tapered bearings is automatically measured.

제 1항에 있어서,
상기 피더부(60)는 테이퍼롤러(W)의 투입이 원활하게 하기 위하여 각도조절이 가능한 각도조절장치(64)가 구비된 것을 특징으로 하는 테이퍼베어링용 테이퍼롤러의 자동계측 비젼 분류장치.
The method according to claim 1,
Wherein the feeder unit (60) is provided with an angle adjusting device (64) capable of adjusting the angle to smoothly feed the tapered roller (W).