KR20140076638A - 데이터 수집 시스템 및 데이터 수집 시스템 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents
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Abstract
제1의 기억부(411b)의 기억 영역을 분할한 복수의 서브그룹으로부터 수집 그룹을 선택하는 그룹 선택부(431)와, 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 선택된 수집 그룹을, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 각각 할당하는 수집 그룹 할당부(432)와, 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부(433)를 가지며, 데이터 수집 장치(42 내지 43)는, 당해 데이터 수집 장치(42)에 할당된 수집 그룹의 수와 수집 주기에 의거하여, 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부(443)를 갖는다.
Description
본 발명은, 철강·제지 플랜트나 자동차 산업 등의 조립 작업을 포함하는 FA 분야, 화학 플랜트 등의 PA 분야, 그리고 상하수도 시스템이나 다른 공공 시스템등, 산업용 시스템의 제어에 널리 사용되고 있는 제어 장치로부터 데이터를 수집하는 데이터 수집 시스템 및 데이터 수집 시스템 프로그램에 관한 것이다.
플랜트 기기 등의 제어 대상을 제어하기 위한 일반적인 제어 시스템에는, 네트워크를 통하여 접속된 복수의 제어 장치로 구성되고, 이 네트워크를 통하여 제어 장치 사이에서 제어 정보의 전송을 행함에 의해, 플랜트 기기를 제어하는 것이 있다.
또한, 이 네트워크를 통하여 제어 장치로부터 프로세스 값 등의 데이터가 수집함에 의해, 플랜트 기기를 감시하는 것도 있다.
이 제어 시스템에서 플랜트 기기를 제어하고 있는 동안의 데이터를 기억하고, 예를 들면, 플랜트 기기에 어떠한 이상 사상이 발생한 경우, 기억된 데이터를 해석함에 의해, 발생한 이상 사상의 원인 구명이나 대책의 입안에 유용하게 쓰는 것이 생각된다.
특허 문헌 1에는, 제어 장치가 철강 플랜트에 출력한 제어 정보를 바이너리 데이터로 수집하고, 제어 장치가 출력한 제어 정보로 제어된 철강 플랜트의 이벤트 정보를 바이너리 데이터로 수집하고, 동시각에 수집된 제어 정보의 바이너리 데이터와 이벤트 정보의 바이너리 데이터에 공통의 키를 부가하고, 공통의 키가 부가된 제어 정보의 바이너리 데이터를 축적함과 함께, 공통의 키가 부가된 이벤트 정보의 바이너리 데이터를 축적하는 철강 플랜트 시스템의 데이터 수집 장치가 제안되어 있다.
그러나, 예를 들면, 철강·제지 플랜트 등의 대규모 플랜트인 경우, 기억하는 데이터가 수만점에 이르는 것도 있다.
이와 같은 경우, 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, 1대의 데이터 수집 장치를 구비한 구성에서는, 데이터의 수집 능력이 부족하여, 데이터의 수집 주기 내에 목적하는 데이터를 수집할 수가 없는 경우가 있다. 그래서, 네트워크상에 복수의 데이터 수집 장치를 마련하고, 이 복수의 데이터 수집 장치에서 분산하여 데이터를 수집하는 것이 생각된다.
그러나, 데이터를 미세하게 분할하여 복수의 데이터 전송 장치에서 분산하여 수집한 경우, 데이터 전송 속도 특성에 의해서는, 데이터 전송의 처리 속도가 저하되는 경우가 있다.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 복수의 데이터 전송 장치에서 분산하여 수집한 경우에도, 데이터 전송의 처리 속도를 저하시키는 일 없이, 데이터를 수집하는 데이터 수집 시스템 및 데이터 수집 시스템 프로그램을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 데이터 수집 시스템의 제1의 특징은, 제어 장치와 네트워크를 통하여 접속된 데이터 수집 장치 및 마스터 데이터 수집 장치를 구비한 데이터 수집 시스템으로서,
상기 마스터 데이터 수집 장치는, 상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치, 및 당해 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 마스터 스캔 데이터 기억부와, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 상기 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할하고,
상기 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 상기 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 상기 분할된 1 이상의 서브그룹을 상기 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집(收集)그룹으로서 선택하는 그룹 선택부와, 상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치가 상기 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 상기 그룹 선택부에 의해 선택된 수집 그룹을, 상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치에 각각 할당하는 수집 그룹 할당부와, 상기 수집 그룹 할당부에 의해 당해 마스터 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 마스터 스케줄 생성부와, 상기 마스터 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 마스터 데이터 판독부와, 상기 마스터 데이터 판독부에 의해 판독된 데이터를 기억하는 마스터 데이터 기억부를 가지며,
상기 데이터 수집 장치는, 상기 제어 장치, 당해 데이터 수집 장치, 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 스캔 데이터 기억부와, 상기 수집 그룹 할당부에 의해 당해 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부와, 상기 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 데이터 판독부와, 상기 데이터 판독부에 의해 판독된 데이터를 기억하는 데이터 기억부를 갖는 것에 있다.
본 발명에 관한 데이터 수집 시스템의 제2의 특징은, 상기 마스터 데이터 수집 장치에 대해, 상기 데이터가 기억되어 있는 상기 데이터 수집 장치의 위치정보의 송신을 요구하는 위치정보 요구부와, 상기 위치정보 요구부의 요구에 대한 응답으로서 상기 마스터 데이터 수집 장치로부터 송신된 상기 위치정보에 의거하여, 상기 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치에 대해 상기 데이터의 송신을 요구하는 데이터 요구부와, 상기 데이터 요구부의 요구에 대한 상기 데이터 수집 장치의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 갖는 감시 장치를 또한 구비하고,
상기 마스터 데이터 수집 장치는, 상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터가 포함되는 상기 수집 그룹이 할당된 상기 데이터 수집 장치를 상기 데이터의 위치정보로서 통지하는 통지부를, 또한 가지며, 상기 데이터 수집 장치는, 상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터 기억부로부터 상기 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 상기 감시 장치에 송신하는 추출부를 더 갖는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 데이터 수집 프로그램의 제1의 특징은, 제어 장치와 네트워크를 통하여 접속된 데이터 수집 장치 및 마스터 데이터 수집 장치를 구비한 데이터 수집 시스템에 실행시키는 데이터 수집 프로그램으로서,
상기 마스터 데이터 수집 장치에, 상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치, 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 마스터 스캔 데이터 기억부에 기억시키는 마스터 스캔 데이터 기억 스텝과, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 상기 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할하고, 상기 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 상기 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 상기 분할된 1 이상의 서브그룹을 상기 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택하는 그룹 선택 스텝과,
상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치가 상기 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 상기 그룹 선택 스텝에 의해 선택된 수집 그룹을, 상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치에 각각 할당하는 수집 그룹 할당 스텝과, 상기 수집 그룹 할당 스텝에 의해 상기 마스터 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 마스터 스케줄 생성 스텝과, 상기 마스터 스케줄 생성 스텝에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 마스터 데이터 판독 스텝과,
상기 마스터 데이터 판독 스텝에 의해 판독된 데이터를 마스터 데이터 기억부에 기억시키는 마스터 데이터 기억 스텝을 실행시켜, 상기 데이터 수집 장치에, 상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치, 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 스캔 데이터 기억부에 기억시키는 스캔 데이터 기억 스텝과, 상기 수집 그룹 할당 스텝에 의해 상기 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성 스텝과, 상기 스케줄 생성 스텝에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 데이터 판독 스텝과, 상기 데이터 판독 스텝에 의해 판독된 데이터를 데이터 기억부에 기억시키는 데이터 기억 스텝을 실행시키는 것에 있다.
본 발명에 관한 데이터 수집 프로그램의 제2의 특징은, 상기 데이터 수집 시스템은, 감시 장치를 또한 구비하고, 상기 감시 장치에, 상기 마스터 데이터 수집 장치에 대해, 상기 데이터가 기억되어 있는 상기 데이터 수집 장치의 위치정보의 송신을 요구하는 위치정보 요구 스텝과, 상기 위치정보 요구 스텝의 요구에 대한 응답으로서 상기 마스터 데이터 수집 장치로부터 송신된 상기 위치정보에 의거하여, 상기 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치에 대해 상기 데이터의 송신을 요구하는 데이터 요구 스텝과,
상기 데이터 요구 스텝의 요구에 대한 상기 데이터 수집 장치의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시부에 표시시키는 표시 제어 스텝을 실행시켜, 상기 마스터 데이터 수집 장치에, 상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터가 포함되는 상기 수집 그룹이 할당된 상기 데이터 수집 장치를 상기 데이터의 위치정보로서 통지하는 통지 스텝을, 또한 실행시켜, 상기 데이터 수집 장치에, 상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터 기억부로부터 상기 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 상기 감시 장치에 송신하는 추출 스텝을 더 실행시키는 것에 있다.
본 발명의 데이터 수집 시스템, 및 데이터 수집 시스템 프로그램에 의하면, 복수의 데이터 전송 장치에서 분산하여 수집한 경우에도, 데이터 전송의 처리 속도를 저하시키는 일 없이 데이터를 수집한다.
도 1은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 접속 관계를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 제어 장치 및 데이터 수집 장치가 구비하는 공통 메모리의 스캔 전송의 개념을 모식적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치의 구성을 상세히 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 제1의 기억부의 기억 영역을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트.
도 7은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 그룹 선택부에 의해 선택되는 수집 그룹의 패턴을 설명한 도면.
도 8은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄의 한 예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트.
도 10은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 시퀀스도.
도 2는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 제어 장치 및 데이터 수집 장치가 구비하는 공통 메모리의 스캔 전송의 개념을 모식적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치의 구성을 상세히 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 제1의 기억부의 기억 영역을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트.
도 7은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 그룹 선택부에 의해 선택되는 수집 그룹의 패턴을 설명한 도면.
도 8은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 데이터 수집 장치가 구비하는 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄의 한 예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 구비하는 데이터 수집 장치가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트.
도 10은 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템이 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 시퀀스도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다.
<제1의 실시 형태>
도 1은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템의 접속 관계를 도시한 도면이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)은, 제어 장치(21 내지 22)와, 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)를 구비하고 있고, 각각 제어 네트워크(52)를 통하여 접속되어 있다. 또한, 데이터 수집 시스템(1)은, 감시 장치(62)를 구비하고 있고, 상위 네트워크(51)를 통하여 데이터 수집 장치(41 내지 43)와 접속되어 있다.
제어 장치(21 내지 22)는, 예를 들면, PLC(Programmable Logic Controller)로 대표되는 제어용 컨트롤러로 구성된다.
데이터 수집 장치(41 내지 43)는, 제어 장치(21 내지 22)로부터 공급되는 데이터를 수집하는 컴퓨터 장치이다. 여기서, 데이터란, 예를 들면, 열간 압연 플랜트의 플랜트 기기를 제어 대상으로 하는 경우, 제조 지시 데이터, 제조 실적 데이터, 알람 데이터, 롤 데이터, 모델 계산 데이터, 모델 학습 데이터, 정수(定數) 데이터, 파라미터 데이터 등의, 열간 압연 플랜트를 운전하는데 필요한 플랜트 제어 기기에 관한 다양한 데이터인 것이다.
또한, 제어 네트워크(52)에 접속되어 있는 데이터 수집 장치(41 내지 43)는, 제어 장치(21 내지 22)는, 공통 메모리를 갖고 있고, 각각의 장치 사이에서 제어 데이터를 스캔 전송(사이클릭 전송)함으로써 네트워크 장치로서 기능을 다하고 있다.
따라서 각 공통 메모리 내에는, 각 장치 사이 각각에 할당된 송신 데이터 영역과 수신 데이터 영역을 마련하고 있다. 이에 의해, 예를 들면, 제어 장치(21)의 송신 데이터 영역 내의 데이터는, 1회의 데이터 전송으로, 제어 네트워크(52)에 접속되어 있는 모든 장치 내의 공통 메모리에 전송되게 된다. 이 공통 메모리의 스캔 전송의 개념에 관해서는, 후술한다.
표시 장치(61)는, 유기 EL(electroluminescence) 디스플레이나, 액정 디스플레이 등의 화상 출력 장치를 구비하고, 감시 장치(62)와 접속되어 있다. 표시 장치(61)는, 감시 장치(62)로부터 공급된 출력 신호에 의거하여, 그래프 등을 표시한다.
감시 장치(62)는, 데이터 수집 장치(41 내지 43)로부터 공급되는 프로세스 데이터에 의거하여, 복수의 데이터를 시간축이 일치하도록 데이터를 표시 장치(61)에 표시시킨다.
또한, 감시 장치(62)는, 그 기능상, 위치정보 요구부(62a)와, 데이터 요구부(62b)와, 표시 제어부(62c)를 구비한다.
위치정보 요구부(62a)는, 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치(41)에 대해, 데이터가 기억되어 있는 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 위치정보의 송신을 요구한다. 여기서, 마스터 데이터 수집 장치란, 데이터 수집 장치의 하나이고, 제어 장치(21 내지 22)로부터 공급되는 데이터를 수집함과 함께, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에서 데이터 수집할 때의 부하를 분산시키는 기능을 갖는 컴퓨터 장치이다.
데이터 요구부(62b)는, 위치정보 요구부(62a)의 요구에 대한 응답으로서 데이터 수집 장치(41)로부터 송신된 위치정보에 의거하여, 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 대해 데이터의 송신을 요구한다.
표시 제어부(62c)는, 데이터 요구부(62b)의 요구에 대한 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시 장치(61)에 표시시킨다.
도 2는, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)의 제어 장치(21 내지 22) 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)가 구비하는 공통 메모리의 스캔 전송의 개념을 모식적으로 도시한 도면이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 이 C1행에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(21)의 송신 데이터 영역 내의 데이터는, 제어 주기마다, 1회의 데이터 전송으로, 동일한 전송로에 접속되어 있는 모든 장치의 각각(제어 장치(22 내지 23), 및 데이터 수집 장치(41 내지 43))의 공통 메모리에 전송된다. 마찬가지로, C2행에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(22)의 송신 데이터 영역 내의 데이터도 또한, 제어 주기마다, 제어 장치(21, 23), 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 각각의 공통 메모리에 전송된다.
이와 같이, 각 공통 메모리 내에, 각 장치 사이 각각에 할당된 송신 데이터 영역과 수신 데이터 영역이 마련되고, 스캔 전송에 의해 데이터를 모든 장치 내의 공통 메모리에 전송되기 때문에, 각 장치 사이에서 동일한 데이터를 공유할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)이 구비하는 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 데이터 수집 시스템(1)은, 제어 네트워크(52)를 통하여 접속된 데이터 수집 장치(41 내지 43)를 갖고 있다.
데이터 수집 장치(41)(마스터 데이터 수집 장치)는, 제1의 네트워크 카드(411)와, 제2의 기억부(412)와, 제2의 네트워크 카드(413)와, CPU(414)를 구비하고 있고, 각각은, 버스(417)를 통하여 접속되어 있다.
제1의 네트워크 카드(411)는, 제어 네트워크(52)와 접속하기 위한 인터페이스 카드이고, 자주식으로 계시하는 타이머(411a)와, 제1의 기억부(411b)와, 제1의 기억 제어부(411c)와, 송신부(411d)를 구비하고 있다.
제1의 기억부(411b)는, 상술한 공유 메모리이고, 제어 장치(21 내지 22)로부터 공급되는 데이터를 기억한다.
제1의 기억 제어부(411c)는, 제1의 기억부(411b)의 송신 데이터 영역 내의 데이터가 재기록되면, 다른 장치에 스캔 전송하거나, 스캔 전송에 의해, 제1의 기억부(411b)의 수신 데이터 영역 내의 데이터를 재기록하거나 한다.
송신부(411d)는, 자체장치인 데이터 수집 장치(41)의 타이머(411a)로 계시된 시각을, 예를 들면, 10(m초) 등의 소정의 간격으로 제어 네트워크(52)상에 멀티 캐스트한다.
제2의 기억부(412)는, 타이머(411a)에 의해 계시된 시각과, 제1의 기억부(411b)에 기억된 데이터를 관련지어서, 프로세스 데이터로서 기억한다. 또한, 제2의 기억부(412)는, 데이터의 사이즈에 대한 전송 속도 특성에 의거하여 미리 정하여진 수집 그룹 패턴을 기억한다.
제2의 네트워크 카드(413)는, 상위 네트워크(51)와 접속하기 위한 인터페이스 카드이다.
CPU(414)는, 데이터 수집 장치(41)의 중추적인 제어를 행한다. 또한, CPU(414)는, 4개의 마이크로 프로세서 코어(414a 내지 414d)를 갖고 있다.
이들의 마이크로 프로세서 코어(414a 내지 414d) 중, 마이크로 프로세서 코어(414d)는, 타이머(411a)에 의해 계시된 시각에 의거하여 샘플링 주기에 달하였는지의 여부(단위시간이 경과하였는지의 여부)를 판정한 판정 처리만을 실행한다. 예를 들면, OS(Operating System)에 탑재되어 있는 API(Application Program Interface) 등을 이용하여, 판정 처리를 마이크로 프로세서 코어(414d)만에 할당하도록 설정한다. 여기서, 샘플링 주기는, 미리, 예를 들면, 1(m초)로 설정되어 있다.
이에 의해, CPU(414)의 처리 부하가 커졌다고 하여도, 마이크로 프로세서 코어(414d)는, 판정 처리만을 실행하기 때문에, 정확하게 샘플링 주기에 달하였는지의 여부를 판정할 수 있다.
한편, 마이크로 프로세서 코어(414a 내지 414c)(이하, 이들을 CPU 코어(414e)라고 한다)는, 후술하는 각종 처리를 실행한다. 또한, CPU 코어(414e)는, 마이크로 프로세서 코어(414d)에 의해, 샘플링 주기에 달하였다고 판정된 때에, 제1의 기억부(411b)에 기억된 데이터를 판독한다.
데이터 수집 장치(42, 43)는, 데이터 수집 장치(41)와 마찬가지로, 제2의 기억부(412)와, 제2의 네트워크 카드(413)를 구비하고 있고, 각각 버스(417)를 통하여 접속되어 있다.
또한, 데이터 수집 장치(42, 43)는, 각각 CPU(414)를 구비하는 대신에, CPU(424)를 갖고 있다. CPU(414) 및 CPU(424)의 상세에 관해서는, 후술한다.
또한, 데이터 수집 장치(42, 43)는, 각각 제1의 네트워크 카드(411)를 구비하는 대신에, 제1의 네트워크 카드(421)를 갖고 있다.
제1의 네트워크 카드(421)는, 제어 네트워크(52)와 접속하기 위한 인터페이스 카드이고, 자주식으로 계시하는 타이머(411a)와, 제1의 기억부(411b)와, 제1의 기억 제어부(411c)와, 동기부(421d)를 구비하고 있다. 이들의 구성중, 타이머(411a)와, 제1의 기억부(411b)와, 제1의 기억 제어부(411c)에 관해서는, 각각 제1의 네트워크 카드(411)가 구비한 각각 동일 부호가 부착된 구성과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
동기부(421d)는, 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치(41)로부터, 제어 네트워크(52)를 통하여, 송신된 시각에 의거하여, 자체장치가 구비하는 타이머(411a)의 시각 맞춤을 행한다.
이에 의해, 데이터 수집 장치(42, 43)에 구비된 타이머(411a)의 시각을, 데이터 수집 장치(41)에 구비된 타이머(411a)의 시각에 맞출 수 있다. 그 때문에, 제어 네트워크(52)상에 복수의 데이터 수집 장치를 구비하고, 모든 데이터 수집 장치의 시각을 동기시킬 수 있다.
도 4는, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)이 구비하는 데이터 수집 장치(41)의 구성을 상세히 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이, 데이터 수집 장치(41)는, 제1의 네트워크 카드(411)와, 제2의 기억부(412)와, 제2의 네트워크 카드(413)와, CPU(414)를 구비하고 있고, 각각은, 버스(417)를 통하여 접속되어 있다.
CPU 코어(414e)는, CPU(414)에 구비되어 있고, 데이터 수집 장치(41)의 중추적인 제어를 행한다. 또한, CPU 코어(414e)는, 그 기능상, 그룹 선택부(431)와, 수집 그룹 할당부(432)와, 스케줄 생성부(433)와, 시간 산출부(434)와, 판정부(435)와, 데이터 판독부(436)와, 통지부(437)와, 추출부(438)를 갖고 있다.
그룹 선택부(431)는, 제1의 기억부(411b)의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할한다.
도 5는, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)의 데이터 수집 장치(41)가 구비하는 제1의 기억부(411b)의 기억 영역을 도시한 도면이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 그룹 선택부(431)는, 제1의 기억부(411b)의 기억 영역의 선두로부터 128(바이트)를 하나의 블록으로 하고, 블록(101 내지 108)의 8개의 블록을 1서브그룹으로 하여 기억 영역을 분할한다.
그리고, 그룹 선택부(431)는, 4개의 서브그룹, 예를 들면, 서브그룹(201 내지 204)을 하나의 그룹(301)으로 한다.
이와 같이, 그룹 선택부(431)는, 계층적으로 기억 영역을 분할하고 있고, 후술하는 바와 같이, 서브그룹 단위로 판독이 행하여짐에 의해, 기억된 데이터를 효율적으로 판독할 수 있다.
그리고, 그룹 선택부(431)는, 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 분할된 1 이상의 서브그룹을 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택한다. 여기서, 통신 규격이나 네트워크 설정 등에 의해, 데이터의 사이즈가 데이터의 전송 속도에 크게 영향을 주는 경우가 있다. 예를 들면, DMA를 이용하여, 데이터 전송하는 경우, 대량의 데이터를 고속으로 전송할 수 있지만, 기억부에 분산되어 기억된 소량의 데이터를 전송하는 경우, DMA를 이용한 일 없이 데이터 전송하는 쪽이 보다 고속으로 데이터 전송할 수 있는 경우가 있다. 이와 같이, 전송하는 데이터의 사이즈에 응하여 데이터의 전송 속도 특성이 다른 경우가 있다. 그래서 그룹 선택부(431)는, 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 즉, 제1의 기억부(411b)로부터 판독하는 속도가 저하되지 않도록, 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹을 선택한다.
수집 그룹 할당부(432)는, 데이터 수집 장치(41 내지 43)가 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 그룹 선택부(431)에 의해 선택된 수집 그룹을, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 각각 할당한다.
스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹으로서 선택된 서브그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다.
시간 산출부(434)는, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 단위시간마다 데이터를 판독하는데 필요한 시간을 소요 판독시간으로서 산출한다. 구체적으로는, 시간 산출부(434)는, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에서의 단위시간당의 수집 그룹수에 데이터 전송 속도를 곱한 값을, 소요 판독시간으로서 산출한다.
판정부(435)는, 시간 산출부(434)에 의해 산출된 소요 판독시간에 의거하여, 단위시간 내에 데이터의 판독이 가능한지의 여부를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(435)는, 시간 산출부(434)에 의해 산출된 소요 판독시간이, 단위시간으로부터 소정의 여유시간만큼 감산된 임계시간 이상인 경우, 단위시간 내에 데이터의 판독이 불가라고 판정하고, 경고를 발하여 통지한다.
데이터 판독부(436)는, 판정부(435)에 의해, 단위시간 내에 데이터의 판독이 가능하다고 판정된 경우에, 제1의 기억부(441b)로부터 데이터를 판독한다.
통지부(437)는, 감시 장치(62)로부터, 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 데이터 수집 장치(41 내지 43) 중, 데이터가 포함되는 수집 그룹이 할당된 데이터 수집 장치를 데이터의 위치정보로서 통지한다.
추출부(438)는, 감시 장치(62)로부터, 데이터의 송신이 요구된 경우에, 제1의 기억부(411b)로부터 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 감시 장치(62)에 송신한다.
데이터 수집 장치(42)는, 제1의 네트워크 카드(421)와, 제2의 기억부(412)와, 제2의 네트워크 카드(413)와, CPU(424)를 구비하고 있고, 각각은, 버스(417)를 통하여 접속되어 있다.
CPU 코어(424e)는, CPU(424)에 구비되어 있고, 데이터 수집 장치(41)의 중추적인 제어를 행한다. 또한, CPU 코어(424e)는, 그 기능상, 스케줄 생성부(443)와, 시간 산출부(434)와, 판정부(435)와, 데이터 판독부(436)와, 추출부(438)를 갖고 있다. 이들의 구성중, 스케줄 생성부(443) 이외의 구성에 관해서는, 데이터 수집 장치(41)가 구비하는 각각 동일 부호가 부착된 구성과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
스케줄 생성부(443)는, 데이터 수집 장치(41)의 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(42)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다.
도 6은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)이 구비하는 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치(41)가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트이다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 데이터 수집이 요구되면(스텝 S101), CPU(414)의 그룹 선택부(431)는, 수집 그룹을 선택한다(스텝 S103). 구체적으로는, 그룹 선택부(431)는, 제1의 기억부(411b)의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할한다. 그리고, 그룹 선택부(431)는, 데이터의 사이즈에 대한 전송 속도 특성에 의거하여, 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 분할된 1 이상의 서브그룹을 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택한다.
도 7은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)의 데이터 수집 장치(41)가 구비하는 그룹 선택부(431)에 의해 선택되는 수집 그룹의 패턴을 설명한 도면이다. 이 수집 그룹의 패턴은, 데이터의 사이즈에 대한 전송 속도 특성에 의거하여, 미리 정하여져 있고, 수집 그룹 패턴으로서 제2의 기억부(412)에 기억되어 있다.
그룹 선택부(431)는, 제2의 기억부(412)에 기억된 수집 그룹 패턴에 의거하여, 수집 그룹을 선택한다.
도 7에 도시하는 바와 같이, 그룹 패턴(501)은, 서브그룹의 배열 패턴을 나타내고 있다. "■"는, 제1의 기억부(411b)에 데이터가 등록된 서브그룹을 나타내고 있고, "□"는, 제1의 기억부(411b)에 데이터가 등록되지 않은 서브그룹을 나타내고 있다.
예를 들면, 그룹 패턴(501a)은, "■□□□"로 나타나 있다. 이것은, 선두의 서브그룹(502a)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502b 내지 502d)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501a)의 경우, 수집 그룹 패턴(503a)은, "■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a 내지 502d)의 전부를 판독하는 것보다, 서브그룹(502a)만을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501b)은, "■■□□"로 나타나 있다. 이것은, 선두의 서브그룹(502a 내지 502b)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502c 내지 502d)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501b)의 경우, 수집 그룹 패턴(503b)은, "■■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a 내지 502d)의 전부를 판독하는 것보다, 서브그룹(502a 내지 502b)을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501c)은, "■□■□"로 나타나 있다. 이것은, 서브그룹(502a, 502c)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502b, 502c)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501c)의 경우, 수집 그룹 패턴(503c)은, "■□■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a, 502c)을 각각 판독하는 것보다, 서브그룹(502a)과 서브그룹(502c)으로 끼여진 서브그룹(502b)도 합쳐서, 서브그룹(502a 내지 502c)을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501d)은, "■□□■"로 나타나 있다. 이것은, 서브그룹(502a, 502d)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502b, 502c)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501d)의 경우, 수집 그룹 패턴(503d)은, "■□□■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a, 502d)을 각각 판독하는 것보다, 서브그룹(502a)과 서브그룹(502d)으로 끼여진 서브그룹(502b, 502c)도 합쳐서, 서브그룹(502a 내지 502d)을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501e)은, "■■■□"로 나타나 있다. 이것은, 선두의 서브그룹(502a 내지 502c)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502d)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501e)의 경우, 수집 그룹 패턴9503e)은, "■■■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a 내지 502d)의 전부를 판독하는 것보다, 서브그룹(502a 내지 502c)을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501f)은, "■■□■"로 나타나 있다. 이것은, 서브그룹(502a, 502b, 502d)에는 데이터가 등록되어 있고, 서브그룹(502c)에는 데이터가 등록되지 않은 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501f)의 경우, 수집 그룹 패턴(503f)은, "■■□■"로서 나타나 있다.
이것은, 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a, 502b, 502d)을 각각 판독하는 것보다, 서브그룹(502c)을 포함하는 서브그룹(502a 내지 502d)을 판독하는 쪽이, 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 것을 나타내고 있다.
그룹 패턴(501g)은, "■■■■"로 나타나 있다. 이것은, 서브그룹(502a 내지 502d)의 전부에 데이터가 등록되어 있는 것을 나타내고 있다.
이 그룹 패턴(501g)의 경우, 수집 그룹 패턴(503f)은, 당연히 "■■■■"로서 나타나 있다.
이와 같이, 데이터의 사이즈에 대한 전송 속도 특성에 의거하여 미리 정하여진 수집 그룹 패턴이 제2의 기억부(412)에 기억되어 있고, 그룹 선택부(431)는, 이 수집 그룹 패턴에 의거하여, 수집 그룹으로서 선택할 수 있다. 이에 의해, 그룹 선택부(431)는, 데이터의 사이즈에 대한 전송 속도 특성에 의거하여, 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 분할된 1 이상의 서브그룹을 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택할 수 있다.
도 6으로 되돌아와, 수집 그룹 할당부(432)는, 수집 그룹을 할당한다(스텝 S104). 구체적으로는, 수집 그룹 할당부(432)는, 데이터 수집 장치(41 내지 43)가 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 그룹 선택부(431)에 의해 선택된 수집 그룹을, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 각각 할당한다.
예를 들면, 그룹 선택부(431)에 의해 선택된 수집 그룹의 수가 "20"이였던 경우, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 의한 데이터 수집의 처리 부하가 거의 균등하게 되도록, 데이터 수집 장치(41)에 "7"개의 수집 그룹을 할당하고, 데이터 수집 장치(42)에 "7"개의 수집 그룹을 할당하고, 데이터 수집 장치(43)에 "6"개의 수집 그룹을 할당한다. 그리고, 수집 그룹 할당부(432)는, 데이터 수집 장치(42)에, 할당한 수집 그룹의 수가 "7"인 것을 통지하고, 데이터 수집 장치(43)에, 할당한 수집 그룹의 수가 "6"인 것을 통지한다.
다음에, CPU(414)의 스케줄 생성부(433)는, 최적의 스케줄을 산출한다(스텝 S105). 구체적으로는, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기(여기서는, 1m초로 한다)에 의거하여, 단위시간(여기서는, 1m초로 한다)마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다.
예를 들면, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹의 수를 데이터를 수집하는 수집 주기로 제산(除算)한 값에 의거하여, 수집 주기 내의 단위시간당의 수집 그룹의 수를 정수치(整數値)로서 결정한다. 그리고, 스케줄 생성부(433)는, 이 결정한 값을, 단위시간마다 배치함에 의해 스케줄을 생성한다.
도 8은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)의 데이터 수집 장치(41)가 구비하는 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄의 한 예를 도시한 도면이다. 또한, 여기서는, 고속, 중속, 저속의 3종류의 수집 주기가 있고, 고속 수집인 경우의 수집 주기가 1m초이고, 중속 수집인 경우의 수집 주기가 25m초이고, 저속 수집인 경우의 수집 주기가 200m초로 한다. 또한, 여기서는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹수가 "102"이고, 고속 수집인 경우의 수집 그룹수가 "7", 중속 수집인 경우의 수집 그룹수가 "55", 저속 수집인 경우의 수집 그룹수가 "40"이라고 한다.
고속 수집인 경우, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹수(=7)를, 데이터를 수집하는 수집 주기(=1)로 제산하면, "7"이기 때문에, 스케줄 생성부(433)는, 수집 주기 내의 단위시간당의 수집 그룹의 수를 정수치로서, "7"로서 결정한다.
도 8에 도시한 예에서는, 스케줄 생성부(433)는, 시간(1)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "7"로서 배치한다. 이 이후도, 마찬가지로, 스케줄 생성부(433)는, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "7"로서 배치한다.
또한, 중속 수집인 경우, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹수(=55)를, 데이터를 수집하는 수집 주기(=25)로 제산하면, "2.2"이기 때문에, 스케줄 생성부(433)는, 수집 주기 내의 단위시간당의 수집 그룹의 수를 정수치로서, "3" 또는 "2"로서 결정한다.
예를 들면, 스케줄 생성부(433)는, 선두로부터 5단위시간의 수집 그룹의 수를 "3", 계속된 20단위시간의 수집 그룹의 수를 "2"로 하여, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2로서 결정한다.
도 8에 도시한 예에서는, 스케줄 생성부(433)는, 시간(1 내지 5)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "3", 다음의 단위시간인 시간(6 내지 25)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "2"로서 배치한다. 이 이후도, 마찬가지로, 스케줄 생성부(433)는, 시간(26 내지 30)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "3", 다음의 단위시간인 시간(31 내지 50)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "2"로서 배치한다.
또한, 저속 수집인 경우, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹수(=40)를, 데이터를 수집하는 수집 주기(=200)로 제산하면, "0.2"이기 때문에, 스케줄 생성부(433)는, 수집 주기 내의 단위시간당의 수집 그룹의 수를 정수치로서, "1" 또는 "0"으로서 결정한다.
예를 들면, 스케줄 생성부(433)는, 선두로부터 40단위시간의 수집 그룹의 수를 "1", 계속된 160단위시간의 수집 그룹의 수를 "0"으로서 결정한다.
도 8에 도시한 예에서는, 스케줄 생성부(433)는, 시간(1 내지 40)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "1", 다음의 단위시간인 시간(41 내지 200)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "0"으로서 배치한다. 이 이후도, 마찬가지로, 스케줄 생성부(433)는, 시간(201 내지 240)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "1", 다음의 단위시간인 시간(241 내지 400)에서, 단위시간당의 수집 그룹의 수를 "0"으로서 배치한다.
이와 같이 하여, 스케줄 생성부(433)는, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다.
도 6으로 되돌아와, CPU(414)의 시간 산출부(434)는, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 단위시간마다 데이터를 판독하는데 필요한 시간을 소요 판독시간으로서 산출한다(스텝 S107). 구체적으로는, 시간 산출부(434)는, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에서의 단위시간당의 수집 그룹수를 Cg로 하고, 데이터 전송량에 응한 데이터 전송 속도를 Vt로 하여, 데이터 전송량에 응한 소요 판독시간(Tt)을, 하기한 (수식 1)을 이용하여 산출한다.
Tt=Cg×Vt … (수식 1)
여기서, 데이터 전송 속도(Vt)는, 네트워크 카드의 전송 속도 특성 등에 의해 다르기 때문에, 시간 산출부(434)는, 더미의 데이터를 판독함에 의해, 수집 그룹수마다의 데이터 전송 속도(Vt)를 측정한다. 예를 들면, 32블록(4096바이트)의 데이터를 판독한 경우의 데이터 전송 속도가 25μ초였다고 하면, 시간 산출부(434)는, 수집 그룹수가 "4"인 경우에 있어서의 데이터 전송 속도(Vt)를 25μ초로 한다. 24블록(3072바이트)의 데이터를 판독한 경우의 데이터 전송 속도가 24μ초였다고 하면, 시간 산출부(434)는, 수집 그룹수가 "3"인 경우에 있어서의 데이터 전송 속도(Vt)를 24μ초로 한다. 16블록(2048바이트)의 데이터를 판독한 경우의 데이터 전송 속도가 22μ초였다고 하면, 시간 산출부(434)는, 수집 그룹수가 "2"인 경우에 있어서의 데이터 전송 속도(Vt)를 22μ초로 한다. 8블록(1024바이트)의 데이터를 판독한 경우의 데이터 전송 속도가 20μ초였다고 하면, 시간 산출부(434)는, 수집 그룹수가 "1"인 경우에 있어서의 데이터 전송 속도(Vt)를 20μ초로 한다.
그리고, 도 8에 도시한 예에서는, 고속 수집인 경우에 있어서의 시간(1)에 판독하는 수집 그룹수가 "7"이고, 그 내역(內譯)이, 4096바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹수가 "3", 3072바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹수가 "3", 2048바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹수가 "1", 1028바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹수가 "0"이라고 하면, 시간 산출부(434)는, 고속 수집에서의 소요 판독시간(Th)을, (수식 1)을 이용하여, 169μ초(=25×3+24×3+22×1+20×0)로서 산출한다.
또한, 도 8에 도시한 예에서는, 중속 수집인 경우에 있어서의 시간(1)에 판독하는 수집 그룹수가 "3"이고, 이것이 전부 4096바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹이라고 하면, 시간 산출부(434)는, 중속 수집에서의 소요 판독시간(Tm)을, (수식 1)을 이용하여, 75μ초(=25×3)로서 산출한다. 또한, 도 8에 도시한 예에서는, 저속 수집인 경우에 있어서의 시간(1)에 판독하는 수집 그룹수가 "1"이고, 이것이 전부 4096바이트의 데이터를 판독하는 수집 그룹이라고 하면, 시간 산출부(434)는, 저속 수집에서의 소요 판독시간(Tl)를, (수식 1)을 이용하여, 25μ초(=25×1)로서 산출한다.
그리고, 시간 산출부(434)는, 고속 수집, 중속 수집, 저속 수집인 경우에 있어서의 각각의 데이터 전송량에 응한 소요 판독시간(Tt)(Th, Tm, Tl)을 합계함에 의해, 소요 판독시간(T)을, 269μ초(=169+75+25)로서 산출한다.
도 6으로 되돌아와, 다음에, CPU(414)의 판정부(435)는, 시간 산출부(434)에 의해 산출된 소요 판독시간(T)에 의거하여, 단위시간 내에 데이터의 판독이 가능한지의 여부를 판정한다(스텝 S109). 구체적으로는, 판정부(435)는, 시간 산출부(434)에 의해 산출된 소요 판독시간(T)이, 임계시간 이상인지의 여부를 판정한다. 여기서, 임계시간(Tb)이란, 단위시간으로부터 소정의 여유시간(Tc)만큼 감산된 시간이라고 한다. 여기서는, 단위시간을 1m초, 여유시간(Tc)을 100μ초로 하면, 임계시간(Tb)은 900μ초이다.
도 8에 도시한 예에서는, 시간(1)에서의 소요 판독시간(T)은, 269μ초이고, 임계시간(Tb)인 900μ초 이하이기 때문에, 판정부(435)는, 단위시간 내에 데이터의 판독이 가능하다고 판정한다.
스텝 S109에서, 단위시간 내에 데이터의 판독이 불가라고 판정된 경우(NO인 경우), 판정부(435)는, 데이터 수집 불가의 경보를 발하여 통지한다(스텝 S111). 구체적으로는, 판정부(435)는, 감시 장치(62)에 데이터 수집 불가의 경보 신호를 송신하고, 감시 장치(62)는, 표시 장치(61)에 경보를 표시시킴과 함께, 알람 소리를 출력시킨다.
한편, 스텝 S109에서, 데이터의 판독이 가능하다고 판정된 경우(YES 경우), 판정부(435)는, 부하 계산을 실행한다(스텝 S113). 구체적으로는, 판정부(435)는, 임계시간으로부터 소요 판독시간을 감산함에 의해, 잉여 능력을 산출한다. 예를 들면, 도 8에 도시한 예에서는, 임계시간(Tb)은 900μ초이고, 소요 판독시간(T)은 269μ초이기 때문에, 판정부(435)는, 잉여 능력을 631μ초로서 산출한다.
그리고, 판정부(435)는, 부하가 허용 범위 내인지의 여부를 판정한다(스텝 S115). 구체적으로는, 판정부(435)는, 스텝 S113에서 산출한 잉여 능력이 정의 값인 때, 부하가 허용 범위 내이라고 판정하고, 스텝 S113에서 산출한 잉여 능력이 0μ초 이하가 되었을 때, 부하가 허용 범위를 넘었다고 판정한다.
스텝 S115에서, 부하가 허용 범위를 넘었다고 판정된 경우(NO인 경우), 판정부(435)는, 과부하의 경보를 발하여 통지한다(스텝 S117). 구체적으로는, 판정부(435)는, 감시 장치(62)에 과부하의 경보 신호를 송신하고, 감시 장치(62)는, 표시 장치(61)에 경보를 표시시킴과 함께, 알람 소리를 출력시킨다.
한편, 스텝 S115에서, 부하가 허용 범위 내이라고 판정된 경우(YES인 경우), 데이터 판독부(436)는, 데이터 수집을 시작한다(스텝 S119). 구체적으로는, 데이터 판독부(436)는, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하고, 타이머(411a)에 의해 계시된 시각과, 판독 데이터를 관련지어서, 프로세스 데이터로서 제2의 기억부(412)에 기억시킨다.
도 9는, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)이 구비한 데이터 수집 장치(42)가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트이다. 또한, 데이터 수집 장치(43)는, 데이터 수집 장치(42)와 동일 구성을 갖기 때문에, 데이터 수집 장치(42)를 대표하고 설명한다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 데이터 수집이 요구되면(스텝 S301), CPU(414)의 스케줄 생성부(443)는, 데이터 수집 장치(41)의 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(42)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 데이터 수집 장치(42)의 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다(스텝 S303).
구체적으로는, 데이터 수집 장치(41)의 스케줄 생성부(433)와 마찬가지로, 스케줄 생성부(443)는, 데이터 수집 장치(41)의 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(42)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기(여기서는, 1m초로 한다)에 의거하여, 단위시간(여기서는, 1m초로 한다)마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성한다.
이후, 스텝 S109 내지 S119의 처리에 관해서는, 도 6에 도시한 데이터 수집 장치(41)가 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 플로 차트에서의 스텝 S109 내지 S119의 처리와 각각 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
이상과 같이, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)에 의하면, 제어 장치(21 내지 22)와 제어 네트워크(52)를 통하여 접속된 데이터 수집 장치(42 내지 43) 및 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치(41)를 구비한 데이터 수집 시스템(1)으로서,
데이터 수집 장치(41)는, 제어 장치(21 내지 22) 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)와의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 제1의 기억부(411b)와, 제1의 기억부(411b)의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할하고, 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 분할된 1 이상의 서브그룹을 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택하는 그룹 선택부(431)와,
데이터 수집 장치(41 내지 43)가 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 그룹 선택부(431)에 의해 선택된 수집 그룹을, 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 각각 할당하는 수집 그룹 할당부(432)와, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 데이터 수집 장치(41)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부(433)와, 스케줄 생성부(433)에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 데이터 판독부(436)와, 데이터 판독부(436)에 의해 판독된 데이터를 기억한 제2의 기억부(412)를 가지며,
데이터 수집 장치(42 내지 43)는, 제어 장치(21 내지 22) 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)와의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 제1의 기억부(411b)와, 수집 그룹 할당부(432)에 의해 당해 데이터 수집 장치(42)에 할당된 수집 그룹의 수와, 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부(443)와, 스케줄 생성부(443)에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 제1의 기억부(411b)로부터 데이터를 판독하는 데이터 판독부(436)와, 데이터 판독부(436)에 의해 판독된 데이터를 기억하는 제2의 기억부(412)를 갖기 때문에, 복수의 데이터 수집 장치(41 내지 43)로 분산하여 데이터를 수집한 경우에도, 데이터 전송의 처리 속도를 저하시키는 일 없이, 데이터를 수집할 수 있다.
도 10은, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)이 실행하는 처리의 처리 순서를 도시한 시퀀스도이다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 감시 장치(62)의 위치정보 요구부(62a)는, 마스터 데이터 장치인지의 여부를 문의하는 신호를 제어 네트워크(52)에 접속된 모든 장치에 멀티 캐스트한다(스텝 S201).
스텝 S201의 멀티 캐스트에 대해, 자체장치가 마스터 데이터 수집 장치로서 설정되어 있는 경우에는, 자체장치가 마스터 데이터 수집 장치인 것을 나타내는 신호를 감시 장치(62)에 송신한다(스텝 S203). 여기서는, 데이터 수집 장치(41)가 마스터 데이터 수집 장치로서 설정되어 있기 때문에, 데이터 수집 장치(41)가, 마스터 데이터 수집 장치인 것을 나타내는 신호를 감시 장치(62)에 송신한다.
다음에, 감시 장치(62)의 위치정보 요구부(62a)는, 데이터 수집 장치(41)로부터, 마스터 데이터 수집 장치인 것을 나타내는 신호를 수신하면, 마스터 데이터 수집 장치인 데이터 수집 장치(41)에 대해, 수집하는 데이터가 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 어느 데이터 수집 장치에 기억되어 있는지를 나타내는 위치정보의 송신을 요구한다(스텝 S205).
데이터 수집 장치(41)는, 감시 장치(62)로부터, 데이터의 위치정보의 송신이 요구되면, 감시 장치(62)에 대해, 위치정보를 송신한다(스텝 S207). 구체적으로는, 데이터 수집 장치(41)의 통지부(437)는, 해당하는 데이터가 포함되는 수집 그룹이 할당된 데이터 수집 장치를 데이터의 위치정보로서 통지한다. 여기서는, 데이터 수집 장치(42)가, 해당하는 데이터가 포함되는 수집 그룹이 할당된 데이터 수집 장치라고 하면, 데이터 수집 장치(41)의 통지부(437)는, 예를 들면, IP 어드레스와 같은 데이터 수집 장치(42)를 일의적으로 식별하는 정보를 데이터의 위치정보로서 통지한다.
다음에, 감시 장치(62)의 데이터 요구부(62b)는, 위치정보 요구부(62a)의 요구에 대한 응답으로서 데이터 수집 장치(41)로부터 송신된 위치정보에 의거하여, 데이터 수집 장치(42)에 대해 데이터의 송신을 요구한다(스텝 S209).
데이터 수집 장치(42)의 추출부(438)는, 감시 장치(62)로부터, 데이터의 송신이 요구된 경우에, 제2의 기억부(412)로부터 요구된 데이터를 추출하고(스텝 S211), 판독된 데이터를 감시 장치(62)에 송신한다(스텝 S213).
감시 장치(62)의 표시 제어부(62c)는, 데이터 요구부(62b)의 요구에 대한 데이터 수집 장치(42)의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시 장치(61)에 표시시킨다(스텝 S215).
이상과 같이, 본 발명의 제1의 실시 형태인 데이터 수집 시스템(1)에 의하면, 감시 장치(62)가, 데이터 수집 장치(41)에 대해, 데이터가 기억되어 있는 데이터 수집 장치(42)의 위치정보의 송신을 요구하는 위치정보 요구부(62a)와, 위치정보 요구부(62a)의 요구에 대한 응답으로서 데이터 수집 장치(41)로부터 송신된 위치정보에 의거하여, 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치(42)에 대해 데이터의 송신을 요구하는 데이터 요구부(62b)와, 데이터 요구부(62b)의 요구에 대한 데이터 수집 장치의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시 장치(61)에 표시시키는 표시 제어부(62c)를 가지며, 데이터 수집 장치(41)가, 감시 장치(62)로부터, 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 데이터가 포함되는 수집 그룹이 할당된 데이터 수집 장치(42)를 데이터의 위치정보로서 통지하는 통지부(437)를 가지며, 데이터 수집 장치(42)가, 감시 장치(62)로부터 데이터의 송신이 요구된 경우에, 제2의 기억부(412)로부터 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 감시 장치(62)에 송신하는 추출부(438)를 갖기 때문에, 데이터가 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 분산되어 기억되어 있는 경우에도, 감시 장치(62)를 조작하는 유저는, 데이터가 데이터 수집 장치(41 내지 43)의 어느것에 기억되어 있는지를 의식하는 일 없이, 데이터를 검색하거나 열람하거나 할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1의 실시 형태에서는, 데이터 수집 장치(41)는, 도 7에 도시한 수집 그룹 패턴에 의거하여, 수집 그룹을 선택하였지만, 수집 그룹 패턴은, 도 7에 도시한 것으로 한하지 않는다.
예를 들면, 본 발명의 제1의 실시 형태에서는, 그룹 패턴(501c)은, "■□■□"로 나타나 있고, 이 경우, 수집 그룹 패턴(503c)은, "■□■"로서 나타나 있다. 전송 속도 특성상, 서브그룹(502a)과 서브그룹(502c)으로 끼여진 서브그룹(502b)도 합쳐서, 서브그룹(502a 내지 502c)을 판독하는 것보다, 서브그룹(502a, 502c)을 각각 판독한 쪽이 전송 속도, 즉 판독의 속도가 빠른 경우, 수집 그룹 패턴(503c)을, "■ ■", 즉, 서브그룹(502a, 502c)만을 판독하도록 하여도 좋다.
또한, 데이터 수집을 시작한 때에, 서브그룹(502a 내지 502c)을 판독하는 경우의 전송 속도와, 서브그룹(502a, 502c)을 각각 판독하는 경우의 전송 속도를 계측하고, 어느 전송 속도가 빠른 쪽을 채용하도록 하여도 좋다.
또한, 본 발명의 제1의 실시 형태에서는, 제어 장치(21 내지 22)와, 및 데이터 수집 장치(41 내지 43)를 구비하고 있고, 각각 제어 네트워크(52)를 통하여 접속된 데이터 수집 시스템(1)을 예로 들어 설명하였지만, 이것으로 한하지 않는다. 데이터 수집 장치(41 내지 43)에 대해, 각각 데이터를 백업한 백업 장치를 또한 구비하는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 상술한 실시 형태를, 컴퓨터에 인스톨한 데이터 수집 프로그램을 실행시킴에 의해 실현할 수도 있다. 즉, 이 데이터 수집 프로그램은, 예를 들면, 데이터 수집 프로그램이 기억된 기록 매체로부터 판독되고, CPU(414)에서 실행됨에 의해 데이터 수집 장치를 구성하도록 하여도 좋고, 통신 네트워크를 통하여 전송되어 인스톨되고, CPU(414)에서 실행됨에 의해 데이터 수집 장치를 구성하도록 하여도 좋다. 마찬가지로, 데이터 수집 시스템 프로그램이 실행됨에 의해, 데이터 수집 장치(41 내지 43) 및 감시 장치(62)를 구성한다.
[산업상의 이용의 가능]
본 발명은, 플랜트의 데이터를 수집하는 데이터 수집 시스템 등에 적용할 수 있다.
1 : 데이터 수집 시스템
21 내지 23 : 제어 장치
41 : 데이터 수집 장치(마스터 데이터 수집 장치)
42 내지 43 : 데이터 수집 장치
51 : 상위 네트워크
52 : 제어 네트워크
61 : 표시 장치
62 : 감시 장치
62a : 위치정보 요구부
62b : 데이터 요구부
62c : 표시 제어부
411 : 제1의 네트워크 카드
411a : 타이머
411b : 제1의 기억부
411c : 제1의 기억 제어부
411d : 송신부
412 : 제2의 기억부
413 : 제2의 네트워크 카드
414, 424 : CPU
414a 내지 414d : 마이크로 프로세서 코어
414e : CPU 코어
417 : 버스
421 : 제1의 네트워크 카드
421d : 동기부
424 : CPU
424e : CPU 코어
431 : 그룹 선택부
432 : 수집 그룹 할당부
433 : 스케줄 생성부
434 : 시간 산출부
435 : 판정부
436 : 데이터 판독부
437 : 통지부
438 : 추출부
443 : 스케줄 생성부
21 내지 23 : 제어 장치
41 : 데이터 수집 장치(마스터 데이터 수집 장치)
42 내지 43 : 데이터 수집 장치
51 : 상위 네트워크
52 : 제어 네트워크
61 : 표시 장치
62 : 감시 장치
62a : 위치정보 요구부
62b : 데이터 요구부
62c : 표시 제어부
411 : 제1의 네트워크 카드
411a : 타이머
411b : 제1의 기억부
411c : 제1의 기억 제어부
411d : 송신부
412 : 제2의 기억부
413 : 제2의 네트워크 카드
414, 424 : CPU
414a 내지 414d : 마이크로 프로세서 코어
414e : CPU 코어
417 : 버스
421 : 제1의 네트워크 카드
421d : 동기부
424 : CPU
424e : CPU 코어
431 : 그룹 선택부
432 : 수집 그룹 할당부
433 : 스케줄 생성부
434 : 시간 산출부
435 : 판정부
436 : 데이터 판독부
437 : 통지부
438 : 추출부
443 : 스케줄 생성부
Claims (4)
- 제어 장치와 네트워크를 통하여 접속된 데이터 수집 장치 및 마스터 데이터 수집 장치를 구비한 데이터 수집 시스템으로서,
상기 마스터 데이터 수집 장치는,
상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치, 및 당해 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 마스터 스캔 데이터 기억부와,
상기 마스터 스캔 데이터 기억부의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 상기 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할하고, 상기 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 상기 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 상기 분할된 1 이상의 서브그룹을 상기 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택하는 그룹 선택부와,
상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치가 상기 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 상기 그룹 선택부에 의해 선택된 수집 그룹을, 상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치에 각각 할당하는 수집 그룹 할당부와,
상기 수집 그룹 할당부에 의해 당해 마스터 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 마스터 스케줄 생성부와,
상기 마스터 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 마스터 데이터 판독부와,
상기 마스터 데이터 판독부에 의해 판독된 데이터를 기억하는 마스터 데이터 기억부를 가지며,
상기 데이터 수집 장치는,
상기 제어 장치, 당해 데이터 수집 장치, 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 기억하는 스캔 데이터 기억부와,
상기 수집 그룹 할당부에 의해 당해 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부와,
상기 스케줄 생성부에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 데이터 판독부와,
상기 데이터 판독부에 의해 판독된 데이터를 기억하는 데이터 기억부를 갖는 것을 특징으로 하는 데이터 수집 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 마스터 데이터 수집 장치에 대해, 상기 데이터가 기억되어 있는 상기 데이터 수집 장치의 위치정보의 송신을 요구하는 위치정보 요구부와,
상기 위치정보 요구부의 요구에 대한 응답으로서 상기 마스터 데이터 수집 장치로부터 송신된 상기 위치정보에 의거하여, 상기 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치에 대해 상기 데이터의 송신을 요구하는 데이터 요구부와,
상기 데이터 요구부의 요구에 대한 상기 데이터 수집 장치의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 갖는 감시 장치를 또한 구비하고,
상기 마스터 데이터 수집 장치는,
상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터가 포함되는 상기 수집 그룹이 할당된 상기 데이터 수집 장치를 상기 데이터의 위치정보로서 통지하는 통지부를 또한 가지며,
상기 데이터 수집 장치는,
상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터 기억부로부터 상기 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 상기 감시 장치에 송신하는 추출부를 또한 갖는 것을 특징으로 하는 데이터 수집 시스템. - 제어 장치와 네트워크를 통하여 접속된 데이터 수집 장치 및 마스터 데이터 수집 장치를 구비한 데이터 수집 시스템에 실행시키는 데이터 수집 프로그램으로서,
상기 마스터 데이터 수집 장치에,
상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 마스터 스캔 데이터 기억부에 기억시키는 마스터 스캔 데이터 기억 스텝과,
상기 마스터 스캔 데이터 기억부의 기억 영역을 복수의 그룹으로 분할하고, 상기 그룹의 기억 영역을 다시 복수의 서브그룹으로 분할하고, 상기 데이터의 사이즈에 대한 데이터 전송 속도 특성에 의거하여, 상기 데이터의 판독 속도를 저하시키지 않도록, 상기 분할된 1 이상의 서브그룹을 상기 그룹 내에서 데이터를 연속해서 판독하는 단위인 수집 그룹으로서 선택하는 그룹 선택 스텝과,
상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치가 상기 데이터를 수집할 때의 부하를 분산시키도록, 상기 그룹 선택 스텝에 의해 선택된 수집 그룹을, 상기 데이터 수집 장치 및 당해 마스터 데이터 수집 장치에 각각 할당하는 수집 그룹 할당 스텝과,
상기 수집 그룹 할당 스텝에 의해 상기 마스터 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 마스터 스케줄 생성 스텝과,
상기 마스터 스케줄 생성 스텝에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 마스터 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 마스터 데이터 판독 스텝과,
상기 마스터 데이터 판독 스텝에 의해 판독된 데이터를 마스터 데이터 기억부에 기억시키는 마스터 데이터 기억 스텝을 실행시키고,
상기 데이터 수집 장치에,
상기 제어 장치, 상기 데이터 수집 장치, 및 상기 마스터 데이터 수집 장치의 사이에서 스캔 전송되는 데이터를 스캔 데이터 기억부에 기억시키는 스캔 데이터 기억 스텝과,
상기 수집 그룹 할당 스텝에 의해 상기 데이터 수집 장치에 할당된 수집 그룹의 수와, 상기 데이터를 수집하는 수집 주기에 의거하여, 단위시간마다 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 스케줄을 생성하는 스케줄 생성 스텝과,
상기 스케줄 생성 스텝에 의해 생성된 스케줄에 의거하여, 상기 스캔 데이터 기억부로부터 상기 데이터를 판독하는 데이터 판독 스텝과,
상기 데이터 판독 스텝에 의해 판독된 데이터를 데이터 기억부에 기억시키는 데이터 기억 스텝을 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 수집 프로그램. - 제 3항에 있어서,
상기 데이터 수집 시스템은, 감시 장치를 더 구비하고,
상기 감시 장치에,
상기 마스터 데이터 수집 장치에 대해, 상기 데이터가 기억되어 있는 상기 데이터 수집 장치의 위치정보의 송신을 요구하는 위치정보 요구 스텝과,
상기 위치정보 요구 스텝의 요구에 대한 응답으로서 상기 마스터 데이터 수집 장치로부터 송신된 상기 위치정보에 의거하여, 상기 위치정보가 나타내는 데이터 수집 장치에 대해 상기 데이터의 송신을 요구하는 데이터 요구 스텝과,
상기 데이터 요구 스텝의 요구에 대한 상기 데이터 수집 장치의 응답에 의해 송신된 데이터를 표시부에 표시시키는 표시 제어 스텝을 실행시키고,
상기 마스터 데이터 수집 장치에,
상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 위치정보의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터가 포함되는 상기 수집 그룹이 할당된 상기 데이터 수집 장치를 상기 데이터의 위치정보로서 통지하는 통지 스텝을 더 실행시키고,
상기 데이터 수집 장치에,
상기 감시 장치로부터, 상기 데이터의 송신이 요구된 경우에, 상기 데이터 기억부로부터 상기 요구된 데이터를 추출하고, 판독된 데이터를 상기 감시 장치에 송신하는 추출 스텝을 더 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 수집 프로그램.
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