KR20140066890A - The on-line scale thickness measurement device for steel plate - Google Patents

The on-line scale thickness measurement device for steel plate Download PDF

Info

Publication number
KR20140066890A
KR20140066890A KR1020120133647A KR20120133647A KR20140066890A KR 20140066890 A KR20140066890 A KR 20140066890A KR 1020120133647 A KR1020120133647 A KR 1020120133647A KR 20120133647 A KR20120133647 A KR 20120133647A KR 20140066890 A KR20140066890 A KR 20140066890A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel plate
measuring head
measuring
head
scale thickness
Prior art date
Application number
KR1020120133647A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101406992B1 (en
Inventor
홍재화
박부현
황보승
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020120133647A priority Critical patent/KR101406992B1/en
Priority to CN201280077140.8A priority patent/CN104781631B/en
Priority to PCT/KR2012/011688 priority patent/WO2014081074A1/en
Priority to JP2015539487A priority patent/JP5986321B2/en
Publication of KR20140066890A publication Critical patent/KR20140066890A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101406992B1 publication Critical patent/KR101406992B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Disclosed is an apparatus for measuring the scale thickness of a steel plate which comprises a conveying device for transferring a steel plate having a predetermined width; a frame arranged above the conveying device; multiple sensing devices connected to the frame and being lowered at the time that the conveying device pauses in order to measure the scale thickness of the steel plate; and a controller for calculating the scale thickness of the steel plate from multiple thickness values received from the sensing devices.

Description

강판의 스케일 두께 측정장치{THE ON-LINE SCALE THICKNESS MEASUREMENT DEVICE FOR STEEL PLATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scale thickness measuring apparatus for a steel plate,

본 발명은 강판의 스케일 두께를 온라인으로 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of measuring the scale thickness of a steel sheet on-line.

고온에서 형성되는 강판 표면의 스케일은 강판 내부로 산화가 진행되지 못하도록 하는 역할을 하지만 스케일의 두께가 두꺼워지면 용접 작업시 스케일이 혼입되어 용접 불량을 일으키는 문제가 있다. 또한, 밀착력이 떨어져 스케일이 박리되어 녹이 발생하는 등 제품의 품질에 문제를 야기시킨다. The scale of the surface of the steel sheet formed at a high temperature serves to prevent oxidation from proceeding into the steel sheet, but if the thickness of the scale becomes thick, there is a problem that scales are mixed in the welding operation to cause welding failure. Further, the adhesion is deteriorated and the scale is peeled off and rust is generated, which causes a problem in the quality of the product.

따라서, 강판이나 후판 제조 공장에서는 스케일의 두께를 줄이는 최적의 공정을 도출하여 제품을 생산하는 것이 중요하며, 일정 두께 이상의 스케일이 생성된 경우 이를 쇼트 브라스트 등으로 제거해야 하기 때문에 제조 공정 중에 스케일의 두께를 정확하게 측정하는 것이 중요한 이슈이다.Therefore, it is important to produce the product by deriving the optimal process for reducing the thickness of scale in the steel plate or plate manufacturing plant. If a scale having a certain thickness or more is produced, it must be removed with a shot blast or the like. Accurate measurement of thickness is an important issue.

스케일의 두께를 측정하기 위해서는 시료를 채취하여 단면을 연마한 후 현미경으로 관측하는 방법이 있으나, 이러한 방법은 시간이 많이 소요되며 파괴적인 방법으로 제조 공정 중에는 측정이 불가능하다. 한편 자기 유도 방식의 측정 센서를 이용한 방법의 휴대용 측정기를 이용할 경우에도 시료를 채취하여 상온에서는 측정이 가능하나 제조 공정 라인에서는 측정이 불가능하다. In order to measure the thickness of a scale, there is a method in which a sample is sampled and a section is polished and then observed with a microscope. However, this method is time-consuming and can not be measured in a manufacturing process in a destructive manner. On the other hand, even when a portable measuring instrument using a magnetic measuring method using a magnetic induction method is used, the sample can be collected and measured at room temperature, but it can not be measured at the manufacturing line.

또한 비접촉식으로 측정하는 방법으로는 레이져 초음파 방식이나, 마이크로웨이브 또는 X 선 회절 방식이 있을 수 있으나, 측정 정도가 제조 공정에 활용하기에는 모두 떨어져 적용이 불가능한 문제가 있다.The non-contact type measurement may be a laser ultrasonic method, a microwave or an X-ray diffraction method. However, there is a problem that the degree of measurement is not applicable to the manufacturing process.

본 발명은 강판의 스케일 두께를 온라인상으로 정확히 측정할 수 있는 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus capable of accurately measuring the scale thickness of a steel sheet on-line.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치는, 소정의 폭을 갖는 강판을 이동시키는 이송장치; 상기 이송장치의 상측에 배치된 프레임; 상기 프레임에 연결되고, 상기 이송장치가 정지하는 시간에 하강하여 상기 강판의 스케일 두께를 측정하는 복수 개의 센싱장치; 및 상기 센싱장치로부터 수신된 복수 개의 두께값에 의해 상기 강판의 스케일 두께를 산출하는 제어부;를 포함한다.A scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a conveying device for moving a steel plate having a predetermined width; A frame disposed above the transfer device; A plurality of sensing devices connected to the frame and measuring the scale thickness of the steel sheet by descending at a time when the conveyance device is stopped; And a controller for calculating a scale thickness of the steel plate by a plurality of thickness values received from the sensing device.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 제어부는 상기 강판에 대한 정보를 미리 수신하고, 상기 강판의 폭에 따라 상기 복수 개의 센싱장치 간의 이격 거리를 조절할 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the controller may receive information on the steel plate in advance, and may adjust the separation distance between the plurality of sensing devices according to the width of the steel plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 센싱장치는, 상기 프레임에 연결되는 몸체부와, 상기 강판과 접촉되는 측정 헤드, 및 상기 몸체부에 고정되어 상기 측정 헤드를 승하강시키는 구동부를 포함한다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the sensing device may include a body portion connected to the frame, a measurement head in contact with the steel plate, and a measurement head fixed to the body portion, And a driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 측정 헤드는 상기 구동부에 대해 전후좌우로 회동 가능하게 결합된다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the measuring head is rotatably coupled to the driving unit in front, rear, left and right directions.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 측정 헤드와 상기 구동부 사이에 결합되어 상기 측정 헤드에 의해 상기 강판에 가해지는 가압력을 일정하게 유지하는 댐핑 구조체를 포함한다.The scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a damping structure coupled between the measuring head and the driving unit to maintain a constant pressing force applied to the steel plate by the measuring head.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 댐핑 구조체는 가이드부, 및 상기 가이드부에 슬라이딩되는 슬라이딩부를 포함하고, 상기 슬라이딩부는 상기 측정 헤드가 하강하여 상기 강판에 접촉된 이후부터 상기 구동부의 하강거리만큼 상기 가이드부에 슬라이딩될 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the damping structure includes a guide part and a sliding part sliding on the guide part, And can be slid to the guide portion by a distance that the driving portion descends.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 슬라이딩부의 최대 슬라이딩 거리는 상기 측정 헤드의 최대 하강 거리보다 크게 형성될 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the maximum sliding distance of the sliding portion may be larger than the maximum falling distance of the measuring head.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 측정 헤드는 상기 이송장치의 작동을 감지하는 이동감지센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동감지센서에 의해 상기 이송장치의 작동이 감지되면 상기 측정 헤드를 승강시키도록 상기 구동부에 제어신호를 출력할 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the measurement head may include a movement detection sensor for sensing an operation of the conveyance device, and the control unit may be operable, when an operation of the conveyance device is detected by the movement detection sensor And may output a control signal to the driving unit to raise and lower the measuring head.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 측정 헤드는, 헤드 하우징; 및 상기 헤드 하우징에 삽입되고, 끝단이 상기 하우징의 외측으로 노출되어 상기 강판과 접촉하는 복수 개의 측정센서;를 포함한다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the measuring head includes a head housing; And a plurality of measurement sensors inserted into the head housing and having ends exposed to the outside of the housing to contact the steel plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 헤드 하우징 내부에 배치되는 온도센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서로부터 수신된 내부온도에 따라 상기 스케일 측정값을 보정할 수 있다.The apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensor disposed inside the head housing, and the controller can correct the scale measurement value according to the internal temperature received from the temperature sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 내부온도가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 측정 헤드를 승강시키도록 상기 구동부에 제어신호를 출력할 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, when the internal temperature measured by the temperature sensor exceeds a predetermined threshold value, the control unit outputs a control signal to the driving unit to raise and lower the measuring head .

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 하우징의 외벽에는 채널이 형성되고, 상기 채널에는 냉각 가스가 순환될 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, a channel is formed on an outer wall of the housing, and a cooling gas may be circulated in the channel.

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 몸체부와 프레임 사이에 배치되는 비상 실린더를 포함하고, 상기 제어부는 비상시 상기 몸체부를 승강시키도록 상기 비상 실린더에 출력신호를 인가할 수 있다.The apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention includes an emergency cylinder disposed between the body and the frame, and the control unit may apply an output signal to the emergency cylinder to raise and lower the body in an emergency .

본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치에서, 상기 비상 실린더에 의한 상기 몸체부의 승강 높이는 상기 구동부에 의한 상기 측정 헤더의 최대하강 높이보다 높게 형성될 수 있다.In the apparatus for measuring scale thickness according to an embodiment of the present invention, the lifting height of the body part by the emergency cylinder may be higher than the maximum falling height of the measuring head by the driving part.

본 발명에 따르면, 강판이나 후판의 스케일 두께를 제조 공정에서 신속하게 측정이 가능해져 생산되는 모든 제품의 스케일 두께를 신속하게 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly measure the scale thickness of a steel plate or a thick plate in a manufacturing process, and to quickly measure the scale thickness of all products produced.

따라서, 스케일 두께에 미치는 공정 인자 도출에 이용이 가능할 뿐만 아니라, 스케일 두께가 두꺼운 제품만을 선별하여 쇼트 브라스트 등 후공정을 거치게 함으로써 공정 부하를 감소시키며 스케일의 두께가 균일하고 두껍지 않은 제품만을 선별하여 출하할 수 있는 장점이 있다.Therefore, not only can it be used to derive the process parameters affecting the scale thickness, but it is also possible to select only products with a thicker scale thickness and to reduce the process load by passing through a post-process such as shot blast, There is an advantage to be shipped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치의 사시도이고,
도 3은 도 2에 따른 센싱장치의 변형예이고,
도 4는 도 2에 따른 센싱장치의 또 다른 변형예이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치의 측정 헤더 일부 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 스케일 두께 측정장치의 센싱장치가 비평탄면의 강판에 안착된 상태를 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치의 동작을 보여주는 개념도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치의 블록도이다.1 is a conceptual diagram of a scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a sensing device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a modification of the sensing device according to Fig. 2,
Figure 4 is another variation of the sensing device according to Figure 2,
5 is a partial cross-sectional view of a measurement head of a sensing device according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a state where the sensing device of the scale thickness measuring device according to the present invention is seated on the steel plate of the non-flat surface,
7 is a conceptual diagram illustrating an operation of a sensing device according to an embodiment of the present invention,
8 is a block diagram of a scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, the terms "comprising" or "having ", and the like, specify that the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the drawings are to be construed as illustrative and not restrictive.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 스케일 두께 측정장치는, 소정의 폭을 갖는 강판을 이동시키는 이송장치(100)와, 상기 이송장치(100)의 상측에 배치된 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 연결되고, 상기 이송장치(100)가 정지하는 시간에 하강하여 상기 강판의 스케일 두께를 측정하는 복수 개의 센싱장치(300), 및 상기 센싱장치(300)로부터 수신된 복수 개의 두께값에 의해 상기 강판의 스케일 두께를 산출하는 제어부를 포함한다.The apparatus for measuring scale thickness according to the present invention includes a transfer device 100 for moving a steel plate having a predetermined width, a frame 200 disposed on the upper side of the transfer device 100, A plurality of sensing devices 300 for measuring the scale thickness of the steel sheet while descending at a time when the conveyance device 100 stops, And a control unit for calculating the scale thickness.

이송장치(100)는 소정의 폭과 길이를 갖고 일방향으로 강판을 이송시킨다. 이러한 이송장치(100)는 무한궤도를 갖는 컨베이어 벨트일 수 있으나, 이외에도 다양한 구조에 의해 강판을 일방향으로 이송할 수 있는 구성이 모두 적용될 수 있다. 이송장치(100)는 일반적으로 강판에 식별표식 등을 형성하기 위하여 소정 주기마다 정지한다.The conveying device 100 has a predetermined width and length and feeds the steel plate in one direction. The conveying apparatus 100 may be a conveyor belt having an infinite orbit, but it is also possible to apply a structure capable of conveying the steel sheet in one direction by various structures. The conveying apparatus 100 generally stops at predetermined intervals in order to form an identification mark on the steel sheet.

프레임(200)은 센싱장치(300)를 이송장치(100)의 상측에 배치하기 위한 구조물로서, 바(Bar) 형상으로 형성되어 이송장치(100)의 상측에 배치된다. 따라서, 이송장치(100)에 의해 이동되는 강판(A)는 프레임(200)을 통과하게 된다.The frame 200 is a structure for arranging the sensing device 300 on the upper side of the conveying device 100 and is formed in a bar shape and disposed on the upper side of the conveying device 100. Therefore, the steel sheet A moved by the transfer device 100 passes through the frame 200. [

센싱장치(300)는 프레임(200)에 부착되어 대기모드에서는 이송장치(100)의 상측에 배치되고, 측정모드로 전환시 하강하여 강판의 스케일 두께를 검출한다. 센싱장치(300)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 강판의 폭에 따라 적절한 간격으로 배치된다.The sensing device 300 is attached to the frame 200 and is disposed on the upper side of the conveying device 100 in the standby mode and descends upon switching to the measurement mode to detect the scale thickness of the steel sheet. The sensing devices 300 may be composed of a plurality of sensing devices 300 arranged at appropriate intervals according to the width of the steel plate.

센싱장치(300)는 프레임(200)에 연결되는 몸체부(310)와, 강판(A)과 접촉되는 측정 헤드(330), 및 몸체부(310)에 고정되어 측정 헤드(330)를 승하강시키는 구동부(320)를 포함한다.The sensing device 300 includes a body 310 connected to the frame 200, a measurement head 330 contacting the steel plate A, and a measurement head 330 fixed to the body 310 to move the measurement head 330 up and down (Not shown).

몸체부(310)는 프레임(200)에 연결되고 강판의 폭방향(도 1의 y 방향)으로 이동할 수 있도록 구성된다. 몸체부(310)는 폭방향으로 이동하기 위하여 이동부재(도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 이러한 이동부재는 랙기어(rack gear)와 모터로 구성될 수 있다. 따라서, 강판의 폭에 따라 각 센싱장치(300)가 적정한 위치로 이동할 수 있으므로 강판의 폭이 변경되는 경우에도 강판(A)의 가장자리와 중앙부의 스케일 두께를 유효하게 검출할 수 있다. 따라서, 강판의 종류 및 폭이 변화하여도 스케일 두께를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.The body 310 is connected to the frame 200 and is configured to be movable in the width direction of the steel plate (y direction in FIG. 1). The body portion 310 may include a moving member (not shown) for moving in the width direction, and the moving member may be composed of a rack gear and a motor. Accordingly, each sensing device 300 can move to an appropriate position according to the width of the steel sheet, so that even when the width of the steel sheet is changed, the scale thickness at the edge and the center of the steel sheet A can be effectively detected. Therefore, even if the kind and width of the steel sheet change, the scale thickness can be accurately measured.

구동부(320)는 몸체부(310)에 고정되고, 측정 헤드(330)를 승하강시키기 위한 다양한 구조가 모두 선택될 수 있다. 예를 들면, 유압 실린더를 이용하거나, 모터와 랙기어 등을 이용하여 측정 헤드(330)를 승하강시킬 수 있다.The driving unit 320 is fixed to the body 310 and various structures for moving the measuring head 330 up and down can be selected. For example, the measuring head 330 can be moved up and down by using a hydraulic cylinder or by using a motor and a rack gear.

측정 헤드(330)는 대기모드에서는 강판(A)과 소정 간격으로 이격 배치되고, 측정모드에서는 구동부(320)에 의해 하강되어 강판(A)과 접촉됨으로써 강판의 스케일 두께를 측정한다. 이후, 측정이 완료되면 이송장치(100)가 다시 작동되기 전에 승강하여 측정 헤드(330)에 의해 강판에 흠집이 생기는 것을 방지한다.The measurement head 330 is spaced apart from the steel plate A by a predetermined distance in the stand-by mode. In the measurement mode, the measurement head 330 is lowered by the drive unit 320 and contacts the steel plate A to measure the scale thickness of the steel plate. Thereafter, when the measurement is completed, the conveying apparatus 100 is moved up and down before it is operated again to prevent the steel sheet from being scratched by the measuring head 330.

이러한 구성에 의하여 종래 관측자가 휴대용 스케일 측정장치를 직접 강판에 대고 스케일을 측정하던 방법에 비해, 훨씬 효율적이고 정확하게 강판의 스케일을 온라인으로 측정할 수 있다.
With this configuration, it is possible to measure the scale of the steel plate on-line more efficiently and accurately, compared with a method in which a conventional observer measures the scale directly against the steel scale.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치의 사시도이고, 도 3와 도 4는 도 2에 따른 센싱장치의 변형예이다.FIG. 2 is a perspective view of a sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are modified examples of the sensing device according to FIG.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 센싱장치는 측정 헤드(330)와 구동부(320) 사이에는 댐핑 구조체(340)가 배치된다. 이러한 댐핑 구조체(340)는 측정 헤드(330)에 의해 강판에 가해지는 가압력을 조절하는 역할을 수행한다. 구체적으로 댐핑 구조체(340)는 가이드부(342), 및 가이드부(342)에 슬라이딩되는 슬라이딩부(341)를 포함한다.Referring to FIG. 2, in the sensing apparatus according to the present invention, a damping structure 340 is disposed between the measuring head 330 and the driving unit 320. The damping structure 340 controls the pressing force applied to the steel plate by the measuring head 330. Specifically, the damping structure 340 includes a guide portion 342 and a sliding portion 341 that slides on the guide portion 342.

도 3의 (a)를 참고하면, 슬라이딩부(341)는 측정 헤드(330)의 하중에 의해 가이드부(342)와 최대 이격거리를 유지하다가, 도 3의 (b)와 같이 측정 헤드(330)가 하강되어 강판과 접촉된 이후에도 구동부(320)가 더 하강하는 경우 구동부(320)의 하강거리만큼 가이드부(342)에 슬라이딩됨으로써 강판에 가해지는 가압력을 조절할 수 있다. 따라서, 강판이 측정 헤드(330)에 의해 과도하게 가압됨으로써 강판에 압흔이 발생하여 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.3 (a), the sliding part 341 maintains a maximum separation distance from the guide part 342 by the load of the measuring head 330, and then the measuring head 330 The pressing force applied to the steel plate can be adjusted by sliding on the guide portion 342 by the lowering distance of the driving portion 320 when the driving portion 320 is further lowered. Therefore, it is possible to prevent the steel sheet from being excessively pressed by the measuring head 330, thereby reducing the quality of the steel sheet due to indentation.

구체적으로 가이드부(342)는 측정 헤드(330)과 결합되고 승하강 방향으로 장홀(342a)이 형성될 수 있으며, 슬라이딩부(341)는 구동부(320)의 끝단에 연결되고 돌출핀(341a)이 장홀(342a)에 삽입되어 장홀(342a)을 따라 측정 헤드(330)의 승하강 방향으로 이동한다. Specifically, the guide portion 342 may be coupled to the measuring head 330 and may have a long hole 342a formed in the ascending and descending direction. The sliding portion 341 is connected to the end of the driving portion 320, Is inserted into the long hole (342a) and moves along the long hole (342a) in the ascending and descending direction of the measuring head (330).

이때, 돌출핀(341a)이 장홀(342a)에 삽입된 상태에서 전후로 회전할 수 있으므로 측정 헤드(330)가 구동부(320)에 대해 전후방으로 회동할 수 있다. 따라서, 측정 헤드(330)가 하강된 상태에서 강판이 움직여도 강판에 스크래치가 생기는 것이 방지되며, 하강시 강판이 평탄면이 아니여도 유효하게 강판과 밀착될 수 있다.At this time, since the projecting pin 341a can be rotated forward and backward in a state where the projecting pin 341a is inserted into the elongated hole 342a, the measuring head 330 can be rotated forward and backward with respect to the driving unit 320. [ Therefore, even when the measuring head 330 is lowered, scratches are prevented from occurring on the steel sheet even when the steel sheet is moved, and even if the steel sheet is not flat, it can be effectively brought into close contact with the steel sheet.

이때, 구동부(320)가 과도하게 측정 헤드(330)를 하강시키는 경우에도 측정 헤드(330)가 강판에 충돌하여 충격이 가해지는 것을 방지하기 위하여, 슬라이딩부(341)가 가이드부(342)에 슬라이딩되는 최대 슬라이딩 거리(장홀의 길이)는 구동부(320)의 최대 하강 거리보다 크게 설계되는 것이 바람직하다. 이는 장홀(342a)의 길이가 구동부(320)의 최대 하강거리보다 길게 형성됨으로써 구현될 수 있다. At this time, in order to prevent the measuring head 330 from impacting on the steel plate and impacting even when the driving unit 320 excessively lowers the measuring head 330, the sliding part 341 is moved to the guide part 342 It is preferable that the maximum sliding distance (the length of the long hole) to be slid is designed to be larger than the maximum falling distance of the driving unit 320. The length of the long hole 342a may be longer than the maximum falling distance of the driving unit 320. [

이러한 구성에 의하여 구동부(320)가 고장 등의 이유로 최대로 측정 헤드(330)를 하강시켜도 강판에 가해지는 가압력은 측정 헤드(330)의 하중으로 유지되므로 강판의 불량이 방지된다.With this configuration, even if the measuring head 330 is lowered to the maximum extent due to the failure of the driving unit 320, the pressing force applied to the steel sheet is maintained by the load of the measuring head 330, thereby preventing defects of the steel sheet.

이때, 슬라이딩부(341)는 구동부(320)의 일측에 결합되고 가이드부(342)는 측정 헤드(330)의 일측에 결합된 것으로 설명되었으나, 반대로 슬라이딩부(341)가 측정 헤드(330)의 일측에 결합되고 가이드부(342)가 구동부(320)의 일측에 결합될 수도 있다. 또한 댐핑 구조체는 전술한 구성을 구현할 수 있으면 다양하게 변형 가능하다.The sliding part 341 is coupled to one side of the driving part 320 and the guide part 342 is coupled to one side of the measuring head 330. Conversely, And the guide part 342 may be coupled to one side of the driving part 320. [ Further, the damping structure can be variously modified as long as the above-described structure can be realized.

예를 들면 도 3과 같이, 댐핑 구조체(350)는 가이드부(352)에는 홀(352a)이 형성되고, 슬라이딩부(351)에는 홀(352a)에 끼워진 볼(ball, 351a)이 형성됨으로써 측정 헤드(330)가 구동부(320)에 대해 전후좌우로 자유롭게 회동할 수 있다. 따라서, 별도의 회전 부재를 구비하지 않고도 댐핑 구조체(350)에 의해 가압력이 조절되는 동시에 측정 헤드(330)를 회전시키도록 구성할 수 있어 부품의 수가 줄어드는 장점이 있다.For example, as shown in FIG. 3, the damping structure 350 has a hole 352a formed in the guide portion 352 and a ball 351a fitted in the hole 352a is formed in the sliding portion 351 The head 330 can freely rotate forward, backward, leftward, and rightward with respect to the driving unit 320. [ Therefore, the pressing force can be adjusted by the damping structure 350 without the need of a separate rotating member, and the measuring head 330 can be rotated, thereby reducing the number of parts.

또는, 도 4와 같이, 댐핑 구조체(360)는 구동부(320)에 결합된 가이드판(361)과 측정 헤드(330)에 연결된 슬라이딩판(362)으로 형성되고, 슬라이딩판(362)의 상부에 형성된 돌출핀(362a)이 가이드판(361)의 홀에 고정 삽입됨으로써 슬라이딩되도록 구성될 수도 있다. 이때 돌출핀(362a)에는 스프링과 같은 탄성부재(362b)가 결합되어 측정 헤드(330)를 강판에 밀착시키도록 구성될 수도 있다.4, the damping structure 360 is formed of a guide plate 361 coupled to the driving unit 320 and a sliding plate 362 connected to the measuring head 330, The projecting pin 362a may be configured to slide by being fixedly inserted into the hole of the guide plate 361. [ At this time, an elastic member 362b such as a spring may be coupled to the projecting pin 362a to closely contact the measuring head 330 with the steel plate.

도 5를 참조하면, 측정 헤드(330)는 헤드 하우징(331)과, 헤드 하우징(331)에 삽입되고, 끝단이 상기 하우징(331)의 외측으로 노출되어 강판과 접촉하는 복수 개의 측정 센서(332)를 포함한다.5, the measuring head 330 includes a head housing 331 and a plurality of measuring sensors 332 inserted into the head housing 331 and having ends exposed to the outside of the housing 331 to contact the steel plate ).

헤드 하우징(331)은 내부에 공간이 마련되고 강판에 기립할 수 있는 형상으로 형성된다. 내부 공간에는 균일한 간격으로 복수 개의 측정 센서(332)가 배치되고, 하우징(331)의 저면에는 기판(333)이 결합되어 내부 공간을 밀폐한다. 따라서, 측정 센서(332)는 기판(333)에 고정되고 끝단은 외부로 노출된다. 기판(333)은 하우징(331)과 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 특히 열차단 성능이 우수한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The head housing 331 is formed in a shape having a space therein and capable of standing on the steel plate. A plurality of measurement sensors 332 are arranged at uniform intervals in the inner space, and a substrate 333 is coupled to the bottom surface of the housing 331 to seal the inner space. Therefore, the measurement sensor 332 is fixed to the substrate 333 and the end is exposed to the outside. The substrate 333 may be formed of the same material as that of the housing 331, and particularly preferably made of a material excellent in heat shield performance.

측정 센서(332)는 강판의 스케일 두께를 측정할 수 있는 다양한 센서가 모두 선택될 수도 있으나, 비교적 고온에서도 신속하고 정확한 측정이 가능한 자기 유도 센서가 선택될 수 있다. 이하에서는 측정 센서(332)를 자기 유도 센서로 설명하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The measurement sensor 332 may be selected from various sensors capable of measuring the scale thickness of the steel sheet, but a magnetic induction sensor capable of quick and accurate measurement even at a relatively high temperature can be selected. Hereinafter, the measurement sensor 332 will be described as a magnetic induction sensor, but it is not limited thereto.

자기 유도 센서(332)는 연자성 코아를 중심으로 중앙부에 자기 유도용 코일이 권취되고 그 상부와 하부에는 각각 검지 코일이 권취되어 복수 개의 센서가 배치된다. 이때, 각 센싱 장치에 배치되는 센서의 개수가 너무 적으면 스케일 두께값의 평균치를 제대로 나타내지 못하면서 측정위치에 따라 편차가 크게 되므로 각 측정 헤드(330)에는 약 5~10개 정도의 센서가 배치되는 것이 바람직하다. 자기 유도 센서는 수 kHz대의 주파수를 인가하여 연자성 코어를 중심으로 하는 두 검지코일에서 유도되는 전압을 차동 진폭한 값으로 스케일 두께를 환산한다.The magnetic induction sensor 332 has a magnetic induction coil wound around a center portion of the soft magnetic core, and a detecting coil is wound around the magnetic induction coil 332 to arrange a plurality of sensors. At this time, if the number of sensors disposed in each sensing device is too small, the average value of the scale thickness values may not be properly displayed, and the deviation may be increased according to the measurement position, so that about 5 to 10 sensors are disposed in each measurement head 330 . The magnetic induction sensor applies a frequency of a few kHz band to convert the voltage induced in the two detection coils centered on the soft magnetic core to a differential amplitude to convert the scale thickness.

측정센서(332)의 노출영역과 기판(333) 사이에는 스프링과 같은 탄성부재(337)가 결합되어 센서의 끝단면이 강판과 밀착시 충분한 밀착력을 제공할 수 있다. 또한, 기판(333)과 하우징(331)을 결합시키는 결합부재(336)가 탄성재질로 형성되고, 기판의 노출면에는 탄성패드(334)가 배치되어 헤드 하우징(331)이 강판에 접촉될 때 센서(332)에 가해지는 과도한 압력을 분산시킬 수 있다. An elastic member 337 such as a spring is coupled between the exposed area of the measurement sensor 332 and the substrate 333 so that the end surface of the sensor can provide sufficient adhesion when the sensor is in close contact with the steel plate. An engaging member 336 for engaging the substrate 333 with the housing 331 is formed of an elastic material and an elastic pad 334 is disposed on the exposed surface of the substrate so that the head housing 331 contacts the steel plate The excessive pressure applied to the sensor 332 can be dispersed.

하우징(331)의 내부에는 온도센서(335)가 장착된다. 하우징(331) 내부에는 발진과 수신 및 증폭을 위한 회로기판이 장착되어 있고, 회로기판에는 다수의 반도체 소자가 배치된다. 따라서, 헤드 하우징(331) 내부의 온도에 따라 전압이 변동하게 되어 측정값에 영향을 미치게 된다. 따라서, 온도센서(335)는 헤드 하우징(331) 내부의 정해진 시간에 온도를 측정하여 제어부로 송신하거나 제어부로부터 검출신호를 받으면 온도를 측정하여 제어부로 송신한다. A temperature sensor 335 is mounted inside the housing 331. A circuit board for oscillation, reception and amplification is mounted inside the housing 331, and a plurality of semiconductor elements are arranged on the circuit board. Therefore, the voltage fluctuates according to the temperature inside the head housing 331, thus affecting the measured value. Accordingly, the temperature sensor 335 measures the temperature at a predetermined time inside the head housing 331 and transmits the measured temperature to the control unit, or when the control unit receives the detection signal, measures the temperature and transmits the temperature to the control unit.

강판은 상대적으로 고온이기 때문에 접촉시 하우징 내부 온도가 급격하게 상승하여 정확하게 측정할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 하우징(331)의 외벽은 이중벽으로 형성되어 냉매가 순환할 수 있는 채널(331a)이 형성되어 냉매에 의해 하우징 내부의 급격한 온도 상승이 방지된다. Since the steel sheet has a relatively high temperature, there is a problem that the temperature inside the housing rises suddenly upon contact with the steel sheet, so that the steel sheet can not be accurately measured. Accordingly, the outer wall of the housing 331 is formed as a double wall, and a channel 331a through which the refrigerant can circulate is formed, so that rapid temperature rise inside the housing is prevented by the refrigerant.

채널(331a)은 냉각 가스가 순환하도록 구성될 수도 있으나, 도 5와 같이 냉각 가스가 기판(333)으로 순환되어 각 측정센서(332) 사이로 배출되는 것이 좋다. 이 경우 냉각 가스에 의해 측정센서(332)에 과도한 열이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 측정센서(332)가 밀착되는 강판의 온도를 낮출 수 있어 정확한 센싱이 가능한 장점이 있다.The channel 331a may be configured to circulate the cooling gas, but it is preferable that the cooling gas is circulated to the substrate 333 and discharged to the respective measurement sensors 332 as shown in FIG. In this case, excessive heat can be prevented from being applied to the measurement sensor 332 by the cooling gas, and the temperature of the steel plate with which the measurement sensor 332 is closely contacted can be lowered.

따라서, 기판(333)은 하우징의 채널(331a)과 연통되고 횡방향으로 형성된 서브채널(333a)과, 기판의 서브채널(333a)과 연결되고 센서(332)의 장착 위치 사이에 형성되는 관통노즐(333b)을 포함할 수 있다.Thus, the substrate 333 is provided with a sub-channel 333a communicating with the channel 331a of the housing and formed in the transverse direction, a penetrating nozzle 333a formed between the mounting position of the sensor 332 and the sub-channel 333a of the substrate, (333b).

또한 측정 헤드(330)는 강판과 밀착되는 면에 이동감지센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 이동감지센서는 근접 센서 등으로 구성되어 측정 헤드와 강판이 밀착된 상태에서 강판이 이동하는 경우 이를 감지하여 제어부에 송신한다.In addition, the measuring head 330 may include a movement detecting sensor (not shown) on a surface that is in close contact with the steel plate. Such a movement detection sensor is constituted by a proximity sensor and the like, detects the movement of the steel plate when the measurement head and the steel plate closely contact each other, and transmits the detected movement to the control unit.

도 6은 본 발명에 따른 스케일 두께 측정장치의 센싱장치가 비평탄면의 강판에 안착된 상태를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a state where the sensing device of the scale thickness measuring device according to the present invention is mounted on a steel plate of a non-flat surface.

도 6을 참조하면, 프레임(200)에 3개의 센싱장치(300)가 배치된 경우, 중앙에 배치된 제1센싱장치(300b)에 비해 좌측 측면에 배치된 제2센싱장치(300a)는 스케일(S)의 두께가 상대적으로 두꺼워도 전술한 댐핑 구조체가 슬라이딩(d)됨으로써 제1센싱장치(300b)와 동일한 가압력을 유지할 수 있다.6, when three sensing devices 300 are disposed on the frame 200, a second sensing device 300a disposed on the left side of the first sensing device 300b disposed at the center is disposed on the scale 200a, The damping structure can be maintained at the same pressing force as the first sensing device 300b by sliding the damping structure d even if the thickness of the sensing device S is relatively thick.

또한, 제1센싱장치(300b)를 기준으로 우측에 배치된 제3센싱장치(300c)의 경우 강판(A)이 비평탄면인 경우에도 측정 헤드(330)가 구동부(320)에 대해 소정 각도(θ)로 회전하여 강판(A)에 밀착됨을 알 수 있다. In case of the third sensing device 300c arranged on the right side of the first sensing device 300b, the measuring head 330 can be inclined with respect to the driving part 320 at a predetermined angle θ), and it is in close contact with the steel sheet (A).

즉, 본 발명의 실시예에 따르면 폭방향으로 강판 두께가 상이하거나 비평탄면이여도 측정 헤드(330)가 일정한 가압력으로 밀착 배치되므로 정확하게 스케일 두께를 산출할 수 있다. 또한 폭방향으로 복수 개의 센싱장치(300)가 두께값을 측정하므로 더욱 정확한 스케일 두께를 측정할 수 있다. 그리고, 강판의 종류가 바뀌어 폭, 두께 등이 달라져도 용이하게 측정이 가능하다.That is, according to the embodiment of the present invention, even when the thickness of the steel sheet in the width direction is different or the surface is non-planar, the measuring head 330 is closely disposed with a constant pressing force. Further, since the plurality of sensing devices 300 measure the thickness value in the width direction, more accurate scale thickness can be measured. And, it can be easily measured even if the kind of steel sheet is changed and width, thickness, etc. are changed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치(300)의 동작을 보여주는 개념도이다.7 is a conceptual diagram showing the operation of the sensing device 300 according to an embodiment of the present invention.

도 7의 (a)를 참고하면, 측정 헤드(330)가 하강하여 강판의 스케일을 측정하기 위하고 측정이 완료되면 도 7의 (b)와 같이 구동부(320)가 측정 헤드(330)가 승강시킨다. 그러나, 구동부(320)가 비정상 상태여서 측정 헤드(330)를 승강시키지 못하는 비상시(예: 전원 오프)에는 측정 헤드(330)가 접촉된 상태에서 강판(A)이 이동하게 되어 강판의 표면이 불량해지는 문제가 있다. 7 (a), when the measuring head 330 descends to measure the scale of the steel plate and the measurement is completed, the driving unit 320 moves the measuring head 330 up and down as shown in FIG. 7 (b) . However, in case of an emergency (for example, power off) in which the driving unit 320 is in an abnormal state and the measuring head 330 can not be lifted or lowered, the steel sheet A is moved in a state in which the measuring head 330 is in contact, There is a problem to be solved.

따라서, 본 발명에서는 구동부(320)가 작동하지 않는 비상시에는 몸체부(310)에 설치된 비상 실린더(311)를 구동시켜 몸체부(310)를 프레임(200)으로부터 승강시킴으로써 측정 헤드(330)가 강판(A)으로부터 승강되도록 구성될 수 있다. The emergency cylinder 311 provided in the body 310 is driven to lift the body 310 from the frame 200 so that the measuring head 330 can move up and down from the frame 200, (A).

이때, 몸체부(310)가 프레임(200)으로부터 승강되는 거리는 구동부(320)에 의해 측정 헤드(330)가 하강되는 최대거리보다 큰 것이 바람직하다. 따라서, 구동부(320)의 비정상 운전으로 측정 헤드(330)가 최대하강거리까지 이동한 경우에도 몸체부(310)의 승강에 의해 강판(A)과 떨어질 수 있어 강판이 불량해지는 것을 방지할 수 있다.
At this time, it is preferable that the distance that the body 310 is lifted from the frame 200 is larger than the maximum distance at which the measuring head 330 is lowered by the driving unit 320. Therefore, even when the measuring head 330 moves to the maximum descent distance due to the abnormal operation of the driving unit 320, it can be separated from the steel plate A by the lifting and lowering of the body 310, .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 두께 측정장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a scale thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 스케일 두께 측정 제어 시스템에 대해 설명하면, 먼저 제어부(400)는 시스템 서버(예를 들어, 전단계 공정의 제어부 또는 메인 서버)로부터 강판의 정보(길이, 폭, 강종 정보 등)를 수신한 후, 강판의 폭에 맞게 이격하도록 센싱장치(300)의 몸체부(310)에 출력신호를 인가한다.8, the control unit 400 reads the information (length, width, and type information) of the steel plate from the system server (for example, the control unit of the previous step or the main server) An output signal is applied to the body 310 of the sensing device 300 so as to be spaced apart from the steel plate.

이후, 이송장치(100)가 정지하면 구동부(320)에 출력신호를 인가하여 측정 헤드(330)를 하강시켜 강판의 스케일을 측정하고, 측정이 완료되면 다시 구동부(320)에 출력신호를 인가하여 측정 헤드(330)를 승강시킨다. 이때, 구동부(320)가 비정상 상태라 판단되면 몸체부(310)를 프레임(200)으로부터 상승시키도록 몸체부(310)에 출력신호를 인가할 수 있다. 또한, 온도센서(335)에 의해 측정된 온도가 임계치를 초과하는 경우에는 측정을 중지하고 측정 헤드를 승강시킬 수 있다. 또한, 제어부(400)는 이동감지센서에 의하여 강판이 이동하는 것으로 판단한 경우에는 측정이 완료되지 않은 상태라도 측정 헤드를 승강시키도록 구동부(320)에 출력신호를 인가할 수 있다.Thereafter, when the conveying apparatus 100 stops, an output signal is applied to the driving unit 320 to descend the measuring head 330 to measure the scale of the steel sheet. When the measurement is completed, an output signal is applied to the driving unit 320 again The measuring head 330 is moved up and down. At this time, if it is determined that the driving unit 320 is in an abnormal state, an output signal may be applied to the body 310 to raise the body 310 from the frame 200. Further, when the temperature measured by the temperature sensor 335 exceeds the threshold value, the measurement can be stopped and the measurement head can be raised and lowered. In addition, when the controller 400 determines that the steel plate is moved by the movement sensor, the controller 400 may apply an output signal to the driver 320 so as to raise or lower the measurement head even if the measurement is not completed.

이후, 제어부(400)는 다수의 측정 센서(332)로부터 송신된 측정 데이터를 취합하여 평균값으로 환산하여 강판의 스케일 두께를 산출한다. 이때, 측정 오차를 줄이기 위하여 송신된 데이터 중 가장 큰 값과 가장 작은 값을 제외한 나머지 데이터로 평균값을 산출할 수 있다.Then, the control unit 400 calculates the scale thickness of the steel plate by converting the measured data transmitted from the plurality of measurement sensors 332 into an average value. At this time, in order to reduce the measurement error, the average value can be calculated from the remaining data excluding the largest value and the smallest value among the transmitted data.

이때, 온도 센서로부터 수신된 온도 정보에 따라 스케일 두께값을 보정할 수 있다. 구체적으로 제어부(400)는 온도와 측정값과의 상관 관계 데이터가 저장된 메모리부(410)를 포함하고 이를 이용하여 수신된 온도에 따라 스케일 두께값을 보정할 수 있다. 또한, 수신된 강종 정보에 따라 적합한 검량선을 선택하여 측정값을 보정할 수도 있다.At this time, the scale thickness value can be corrected according to the temperature information received from the temperature sensor. Specifically, the control unit 400 includes a memory unit 410 that stores correlation data between temperature and measured values, and can use it to correct the scale thickness value according to the received temperature. In addition, the calibration value may be corrected by selecting an appropriate calibration curve according to the received steel type information.

제어부(400)는 측정된 스케일 두께를 디스플레이부(500)에 출력하고, 실제 사용자가 오프라인에서 측정한 값과 차이가 발생한 경우에는 이를 메모리부(410)에 저장할 수 있다.
The control unit 400 outputs the measured scale thickness to the display unit 500 and may store the measured scale thickness in the memory unit 410 when a difference between the actual measured value and the measured value is measured offline.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 이송장치 200: 프레임
300: 센싱장치 310: 몸체부
320: 구동부 330: 측정 헤드
332: 측정 센서 340,350,360: 댐핑 구조체100: Feeder 200: Frame
300: sensing device 310: body part
320: driving part 330: measuring head
332: Measuring sensor 340, 350, 360: Damping structure

Claims (14)

소정의 폭을 갖는 강판을 이동시키는 이송장치;
상기 이송장치의 상측에 배치된 프레임;
상기 프레임에 연결되고, 상기 이송장치가 정지하는 시간에 하강하여 상기 강판의 스케일 두께를 측정하는 복수 개의 센싱장치; 및
상기 센싱장치로부터 수신된 복수 개의 두께값에 의해 상기 강판의 스케일 두께를 산출하는 제어부;를 포함하는 스케일 두께 측정장치.
A transfer device for moving a steel plate having a predetermined width;
A frame disposed above the transfer device;
A plurality of sensing devices connected to the frame and measuring the scale thickness of the steel sheet by descending at a time when the conveyance device is stopped; And
And a controller for calculating a scale thickness of the steel plate by a plurality of thickness values received from the sensing device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 강판에 대한 정보를 미리 수신하고, 상기 강판의 폭에 따라 상기 복수 개의 센싱장치 간의 이격 거리를 조절하는 스케일 두께 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller receives information on the steel plate in advance and adjusts the distance between the plurality of sensing devices according to the width of the steel plate.
제1항에 있어서,
상기 센싱장치는, 상기 프레임에 연결되는 몸체부와, 상기 강판과 접촉되는 측정 헤드, 및 상기 몸체부에 고정되어 상기 측정 헤드를 승하강시키는 구동부를 포함하는 스케일 두께 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing device includes a body connected to the frame, a measuring head in contact with the steel plate, and a driving part fixed to the body and moving up and down the measuring head.
제3항에 있어서,
상기 측정 헤드는 상기 구동부에 대해 전후좌우로 회동 가능하게 결합된 스케일 두께 측정장치.
The method of claim 3,
And the measuring head is rotatably coupled to the driving unit in the front, rear, left, and right directions.
제3항에 있어서,
상기 측정 헤드와 상기 구동부 사이에 결합되어 상기 측정 헤드에 의해 상기 강판에 가해지는 가압력을 일정하게 유지하는 댐핑 구조체를 포함하는 스케일 두께 측정장치.
The method of claim 3,
And a damping structure coupled between the measuring head and the driving unit to maintain a constant pressing force applied to the steel plate by the measuring head.
제5항에 있어서,
상기 댐핑 구조체는 가이드부, 및 상기 가이드부에 슬라이딩되는 슬라이딩부를 포함하고,
상기 슬라이딩부는 상기 측정 헤드가 하강하여 상기 강판에 접촉된 이후부터 상기 구동부의 하강거리만큼 상기 가이드부에 슬라이딩되는 스케일 두께 측정장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the damping structure includes a guide portion and a sliding portion that slides on the guide portion,
Wherein the sliding portion slides on the guide portion by a distance that the driving portion descends after the measuring head descends and contacts the steel plate.
제6항에 있어서,
상기 슬라이딩부의 최대 슬라이딩 거리는 상기 측정 헤드의 최대 하강 거리보다 큰 스케일 두께 측정장치.
The method according to claim 6,
Wherein the maximum sliding distance of the sliding part is larger than the maximum falling distance of the measuring head.
제3항에 있어서,
상기 측정 헤드는 상기 이송장치의 작동을 감지하는 이동감지센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 이동감지센서에 의해 상기 이송장치의 작동이 감지되면 상기 측정 헤드를 승강시키도록 상기 구동부에 제어신호를 출력하는 스케일 두께 측정장치.
The method of claim 3,
Wherein the measuring head includes a movement detecting sensor for detecting an operation of the conveying device,
Wherein the control unit outputs a control signal to the driving unit to raise and lower the measuring head when the operation of the feeding device is detected by the movement detecting sensor.
제3항에 있어서,
상기 측정 헤드는,
헤드 하우징; 및
상기 헤드 하우징에 삽입되고, 끝단이 상기 하우징의 외측으로 노출되어 상기 강판과 접촉하는 복수 개의 측정센서;를 포함하는 스케일 두께 측정장치.
The method of claim 3,
The measuring head includes:
A head housing; And
And a plurality of measurement sensors inserted into the head housing and having an end exposed to the outside of the housing and in contact with the steel plate.
제9항에 있어서,
상기 헤드 하우징 내부에 배치되는 온도센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도센서로부터 수신된 내부온도에 따라 상기 스케일 측정값을 보정하는 스케일 두께 측정장치.
10. The method of claim 9,
And a temperature sensor disposed within the head housing,
Wherein the controller corrects the scale measurement value according to an internal temperature received from the temperature sensor.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 내부온도가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 측정 헤드를 승강시키도록 상기 구동부에 제어신호를 출력하는 스케일 두께 측정장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the control unit outputs a control signal to the driving unit to raise and lower the measuring head when the internal temperature measured by the temperature sensor exceeds a preset threshold value.
제9항에 있어서,
상기 하우징의 외벽에는 채널이 형성되고, 상기 채널에는 냉각 가스가 순환되는 스케일 두께 측정장치.
10. The method of claim 9,
Wherein a channel is formed in an outer wall of the housing, and a cooling gas is circulated in the channel.
제3항에 있어서,
상기 몸체부와 프레임 사이에 배치되는 비상 실린더를 포함하고,
상기 제어부는 비상시 상기 몸체부를 승강시키도록 상기 비상 실린더에 출력신호를 인가하는 스케일 두께 측정장치.
The method of claim 3,
And an emergency cylinder disposed between the body portion and the frame,
Wherein the controller applies an output signal to the emergency cylinder to raise and lower the body part in an emergency.
제13항에 있어서,
상기 비상 실린더에 의한 상기 몸체부의 승강 높이는 상기 구동부에 의한 상기 측정 헤더의 최대하강 높이보다 높은 스케일 두께 측정장치.14. The method of claim 13,
Wherein the lifting height of the body part by the emergency cylinder is higher than the maximum falling height of the measuring head by the driving part.
KR1020120133647A 2012-11-23 2012-11-23 The on-line scale thickness measurement device for steel plate KR101406992B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120133647A KR101406992B1 (en) 2012-11-23 2012-11-23 The on-line scale thickness measurement device for steel plate
CN201280077140.8A CN104781631B (en) 2012-11-23 2012-12-28 The scale thickness measurement apparatus of steel plate
PCT/KR2012/011688 WO2014081074A1 (en) 2012-11-23 2012-12-28 Apparatus for measuring scale thickness of steel plate
JP2015539487A JP5986321B2 (en) 2012-11-23 2012-12-28 Steel plate scale thickness measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120133647A KR101406992B1 (en) 2012-11-23 2012-11-23 The on-line scale thickness measurement device for steel plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140066890A true KR20140066890A (en) 2014-06-03
KR101406992B1 KR101406992B1 (en) 2014-06-16

Family

ID=50776236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120133647A KR101406992B1 (en) 2012-11-23 2012-11-23 The on-line scale thickness measurement device for steel plate

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5986321B2 (en)
KR (1) KR101406992B1 (en)
CN (1) CN104781631B (en)
WO (1) WO2014081074A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160072064A (en) * 2014-12-12 2016-06-22 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 Method and apparatus for measuring thickness of an object
KR20190076727A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 Apparatus for measuring of slab shape

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105970495B (en) * 2016-06-24 2019-03-01 杰克缝纫机股份有限公司 A kind of cloth conveying device and transfer approach
KR20180076759A (en) 2016-12-28 2018-07-06 삼성전자주식회사 Sensor device and walking assistant device using the same
CN107270824A (en) * 2017-07-28 2017-10-20 杭州朝阳橡胶有限公司 A kind of wirecord fabric on-line measuring device
CN109974604A (en) * 2019-05-15 2019-07-05 南昌航空大学 A kind of steel plate scale thickness on-line measurement device and method based on line-scan camera
CN114964101B (en) * 2022-07-28 2023-01-10 新恒汇电子股份有限公司 Automatic measuring equipment and measuring method for module glue height
KR102538589B1 (en) * 2022-11-30 2023-05-31 주식회사 엔비컨스 Apparatus for measuring of film
CN117249749B (en) * 2023-11-16 2024-01-26 苏州博宏源机械制造有限公司 Thickness automatic checkout device with adjustable

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61215911A (en) * 1985-03-22 1986-09-25 Metoroole:Kk Displacement detecting touch sensor
JPH05164548A (en) * 1991-12-11 1993-06-29 Sumitomo Metal Ind Ltd Method of measuring degree of steepness
JPH08254502A (en) * 1995-03-16 1996-10-01 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for measurement of scale property of steel material
JPH10282020A (en) * 1997-04-02 1998-10-23 Kawasaki Steel Corp Method of measuring composition and thickness of oxidized scale of steel plate and apparatus therefor
KR20000039378A (en) * 1998-12-12 2000-07-05 이구택 Method for measuring thickness of scale on surface of high temperature steel plate
JP2000266527A (en) * 1999-03-17 2000-09-29 Nisshin Steel Co Ltd Method and apparatus for measuring shape of metal plate
KR100428845B1 (en) * 1999-08-20 2004-04-28 주식회사 포스코 Scale thickness measurement system and method of steel surface for portable
JP3840912B2 (en) * 2001-04-16 2006-11-01 Ｊｆｅスチール株式会社 Ferromagnetic material control apparatus and ferromagnetic material manufacturing method
JP2004223557A (en) * 2003-01-22 2004-08-12 Toyota Motor Corp Method and device of instrumentation for inter-plate gap in lap welding, and method and equipment for welding
KR20100044386A (en) * 2008-10-22 2010-04-30 대우조선해양 주식회사 Thickness measuring device of steel sheet
CN202002629U (en) * 2010-12-27 2011-10-05 柯尼卡美能达商用科技(无锡)有限公司 Thickness measuring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160072064A (en) * 2014-12-12 2016-06-22 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 Method and apparatus for measuring thickness of an object
KR101878542B1 (en) * 2014-12-12 2018-07-13 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 Method and apparatus for measuring thickness of an object
KR20190076727A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 Apparatus for measuring of slab shape

Also Published As

Publication number Publication date
KR101406992B1 (en) 2014-06-16
WO2014081074A1 (en) 2014-05-30
CN104781631A (en) 2015-07-15
JP5986321B2 (en) 2016-09-06
JP2016500823A (en) 2016-01-14
CN104781631B (en) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101406992B1 (en) The on-line scale thickness measurement device for steel plate
CN102898012B (en) The adjustable off device of level height and the method for adjustment of level height thereof
EP3315900B1 (en) Online thickness detection platform
US6178961B1 (en) Wire saw control method and wire saw
US20070291283A1 (en) Linear measurement apparatus
JP2000258153A (en) Plane flatness measurement device
KR20100044386A (en) Thickness measuring device of steel sheet
WO2014119740A1 (en) Substrate transport device
JP2010173052A (en) Method and apparatus for measuring thickness of polishing pad
CN103090840A (en) Flatness detecting device
CN105674848B (en) Thickness detector
CN102223959A (en) Method and device for determining a flatness of a metal strip
KR101660397B1 (en) Apparatus for detecting welding areas
US10291083B2 (en) Electronic apparatus and orientation determination method
KR102001987B1 (en) Apparatus for measuring of slab shape
JP6562000B2 (en) Method for adjusting tension of conveyor belt, conveyor apparatus and inkjet recording apparatus
KR20080005094U (en) Detecting structure in transportation device
KR20140085999A (en) Apparatus and method of measuring flatness of steel sheet
CN103398687A (en) Contact-type measurement assembly line device for thickness of wide-breadth precision thin plate
CN103389059A (en) Contact-type device for measuring thickness of wide-breadth precision sheet
KR100939894B1 (en) Appratus for measuring Coil width total in skin pass mill process and method thereof
JP5084661B2 (en) Substrate transfer device
JP2013066930A (en) Method and device for detecting abrasion of brush-table brush of punch press
CN207456397U (en) One kind re-opens detecting system and monitor station
KR101272142B1 (en) Inspection apparatus for exceed attachment of object

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170605

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180607

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190531

Year of fee payment: 6