KR20140065680A - Ceramic sheet peering apparatus - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an apparatus for subsequently delaminating and laminating a ceramic sheet. The apparatus for subsequently delaminating a ceramic sheet (s) from a film (f) having the ceramic sheet (s) attached thereto, laminating the ceramic sheet (s), and transferring the ceramic sheet (s) includes a vacuum-suction delamination table (120) that reciprocates on a delamination frame (110) by a delamination table drive unit (130) to delaminate the ceramic sheet (s) from the film (f) having the ceramic sheet (s) attached thereto; a vacuum-suction plate transfer frame (160) that reciprocates by a vacuum-suction plate transfer drive unit (150) on a transfer frame (140) which is installed between a delamination/lamination position (A) and a transfer position (B) above the delmaination frame (110); and a vacuum suction lamination plate (180) that vertically reciprocates by a vertical lamination drive unit (170) on the vacuum-suction plate transfer frame (160), sucks the ceramic sheet (s) that is delaminated, and laminates the ceramic sheet (s) in predetermined numbers. According to the present invention, not only can the delmination process, the lamination process, and the transfer process of a ceramic sheet be performed by one device, but also the delamination and lamination processes are simultaneously performed, so that the working speed can be remarkably improved.

Description

세라믹 시트 연속 박리 적층장치{Ceramic Sheet Peering Apparatus}{Ceramic Sheet Peeling Apparatus}

본 발명은 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 관한 것으로, 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,The present invention relates to a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus, in which a ceramic sheet (s) is continuously peeled from a film (f) with a ceramic sheet (s) ,

박리 프레임(110);과, A peeling frame 110,

상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 상기 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);과, Is operated to peel off the ceramic sheet (s) from the film (f) on which the ceramic sheet (s) is attached, by reciprocating operation by the peeling table drive means (130) on the peeling frame (110) A vacuum adsorption separation table 120 on which a peeling-off corner part 121 is formed,

상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);과,A transfer frame 140 installed between the peeling / stacking position A and the transfer position B on the peeling frame 110;

상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);과,A vacuum suction plate transfer frame 160 reciprocally operated between the peeling / stacking position A and the transfer position B by the vacuum suction plate transfer driving unit 150 on the transfer frame 140;

상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,A vacuum adsorption laminating plate 180 which reciprocates up and down by the upper and lower lamination drive means 170 on the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and adsorbs and peels off the separated ceramic sheets s by a predetermined number And a second electrode

상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 이송 위치(B)로 이동하며, The vacuum adsorption plate transfer driving unit 150 moves to the transfer position B when the predetermined number of the ceramic sheets s are stacked on the vacuum adsorption laminate 180,

상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100)에 관한 것이다. Wherein the vacuum adsorption laminate (180) removes and discharges the ceramic sheets (s) stacked by the predetermined number of sheets at the transfer position (B).

일반적으로, 초소형 capacitor인 Multi-layer ceramic capacitor(MLCC)와 같은 capacitor의 용량을 크게 하기 위해서는 대향 전극 면적을 늘리거나, 전극간 거리를 작게 하거나, 비유전율이 큰 유전재료를 전극 사이에 적용하는 방법이 사용되나, 그 크기를 소형으로 유지하면서 용량을 증대시키기 위해서는 주로 유전물질 필름 또는 박막의 두께를 더욱 얇게 하여 제작한 후, 수십~수백층을 적층하여 병렬로 연결되도록 하고 있으며, 이러한 적층을 위하여 전용 적층기가 사용되게 된다.
Generally, in order to increase capacitance of a capacitor such as a multi-layer ceramic capacitor (MLCC) which is a very small capacitor, it is necessary to increase a counter electrode area, reduce a distance between electrodes, or apply a dielectric material having a large dielectric constant between electrodes However, in order to increase the capacity while keeping the size small, the thickness of the dielectric material film or thin film is mainly made thinner, and then several tens to several hundreds of layers are laminated and connected in parallel. A dedicated laminator is used.

이러한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 의하여 제조되는 박막 초소형 MLCC는 IT 제품(휴대폰, PC, D-TV 등) 외에 메모리 모듈, 튜너 등 모바일 기기, 군사용 기기, 의료 기기, 항공기, 자동차 등의 특수 목적으로도 적용되며, 소형의 capacitor가 요구되는 대단히 다양한 분야에 널리 사용된다. 특히, 내부 인덕턴스(Inductance)가 낮아 다른 캐패시터에 비해 고주파에서 노이즈 제거 효과가 탁월하기 때문에, 휴대폰, 위성 등에 적용되며, 초소형으로도 높은 용량을 가지면서 고신뢰성을 가지는 capacitor로서의 역할을 한다. 일반적으로, MLCC는 휴대폰에 250여 개(스마트폰은 일반 휴대폰의 2배), 노트북에 300여 개, LCD TV에700여 개 등이 소요되는, 범용성이 높은 부품이다.
Thin-film micro-MLCCs manufactured by these thin film MLCC-dedicated laminators can be used for special purposes such as memory modules, tuners, mobile devices, military devices, medical devices, aircraft, automobiles, etc. in addition to IT products (mobile phones, PCs, D- And is widely used in a wide variety of fields where small capacitors are required. Particularly, since the inductance is low, it is superior in noise elimination effect at high frequencies compared with other capacitors, and thus it is applied to mobile phones, satellites, etc., and plays a role as a capacitor having high capacity and high reliability. In general, MLCC is a versatile component that requires more than 250 mobile phones (smartphones are twice as large as ordinary mobile phones), about 300 in notebooks, and about 700 in LCD TVs.

한편, 스마트폰 등의 휴대용 통신 기기, 태블릿 피씨, 노트북, 스마트 TV 등의 각종 전자기기의 고성능화 에 따라, 그에 사용되는 박막 초소형 MLCC의 사이즈도 점점 소형화 되는 것이 요구되고 있으며, 박막 초소형 MLCC는 resistor와 더불어 회로 구성의 기본 소자로서 그 사용이 필수적인 점을 고려할 때, 이러한 박막 초소형 MLCC의 제조를 위한 박막 초소형 MLCC 전용 적층기에 관한 기술은 현재뿐만 아니라 향후에도 중요한 이슈로 부각될 수밖에 없다.
On the other hand, as electronic devices such as smart phones, portable communication devices, tablet PCs, notebooks, and smart TVs have become more sophisticated, the size of thin-film micro-MLCCs used therefor is becoming smaller and smaller. Considering that it is necessary to use the MLCC as a basic element of a circuit structure, the technology for a thin film MLCC-dedicated laminator for manufacturing such a thin MLCC is inevitably an important issue not only now but also in the future.

이러한 시트 적층 공정 및 장치에 관해서는 하기 특허문헌 1의 "세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치(대한민국공개특허 제10-2007-0035222호)" 외에도 하기 특허문헌 2의 "세라믹 그린시트 절단용 기구와 이 기구를 포함한 세라믹그린시트의 적층장치 및 세라믹 그린시트의 박리방법(대한민국 등록특허 제10-0631135호)"다양한 선행 발명들이 공개되어 실시되고 있다.
Such a sheet laminating process and an apparatus are disclosed in Patent Literature 1, "Automatic Laminating Method of Ceramic Green Sheet and its Apparatus (Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0035222)", "Patent Literature 2" And a ceramic green sheet laminating apparatus including this apparatus and a method of peeling ceramic green sheets (Korean Patent No. 10-0631135) "A variety of prior inventions have been disclosed and carried out.

한편, 상기한 시트 적층 공정의 선행 단계로는 세라믹 시트(s)를 그 대지 역활을 하는 필름(f)으로부터 박리하는 공정이 필수적인 바, 이러한 박리 공정 및 장치에 관해서는 상기 특허문헌 2에 개시된 구성을 포함하는 다양한 선행 발명들이 공개되어 실시되고 있다.
In the preceding step of the sheet stacking step, the step of peeling the ceramic sheet (s) from the film (f) serving as the ground is essential. Such a peeling step and apparatus are disclosed in Patent Document 2 Various prior arts have been disclosed and carried out.

그러나, 이러한 기존 발명들에서는 박리 공정 및 적층 공정이 별도의 공정으로 구성되며, 박리 장치와 적층 장치 사이에 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 이송하는 공정이 필요하므로, 그 장치 구성이 복잡한 것은 물론, 공정에 소요되는 시간이 증가하여 공정 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.
However, in these conventional inventions, the peeling step and the laminating step are separate processes, and a step of transferring the separated ceramic sheet (s) between the peeling device and the laminating device is required. , There is a problem that the time required for the process is increased and the process efficiency is lowered.

한편, 기존 발명의 박리장치 또는 박리 방법에 있어서는, 효율적인 박리를 위하여 상기 필름(f)이 상기 세라믹 시트(s)로부터 분리되는 방향의 각도가 예각을 이룰 수 있도록 상기 특허문헌 2의 도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이 박리 테이블의 박리 측 말단이 예각을 이루도록 형성이 되어 있다.
On the other hand, in the peeling apparatus or peeling method of the present invention, in order to efficiently separate the film (f) from the ceramic sheet (s), the angle of the direction in which the film (f) The peeling side end of the peeling table is formed to have an acute angle as shown in Fig.

그러나, 기존발명과 같이 박리 테이블의 일 말단에 예각이 형성되어 있는 구성만으로는, 좌우로 왕복하며 박리 작업을 수행하는 상기 박리 테이블의 작동 특성 상 상기 필름(f)의 위치는 상기 박리 테이블의 이동에 따라 계속 변동될 수밖에 없으며, 따라서 상기 필름(f)에 가해지는 장력도 계속적으로 변동되기에 안정적인 연속 작동이 쉽지 않을 수 있다는 문제가 있었다.
However, according to the present invention, the position of the film (f) on the operation characteristics of the peeling table, which performs the peeling operation by reciprocating left and right only by the configuration in which the acute angle is formed at one end of the peeling table, And therefore the tension applied to the film (f) is continuously fluctuated, so that stable continuous operation may not be easy.

특허문헌 1: 대한민국공개특허 제10-2007-0035222호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2007-0035222 특허문헌 2: 대한민국 등록특허 제10-0631135호Patent Document 2: Korean Patent No. 10-0631135

본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 세라믹 시트의 박리와 적층 및 이송을 하나의 장치로 실시할 수 있도록 하여, 박리와 동시에 적층 과정을 수행하므로 효율적인 공정 수행 및 작업 속도를 대단히 향상시키는 것이 가능한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior arts, and it is an object of the present invention to provide a ceramic sheet capable of performing peeling, stacking, and conveying of a ceramic sheet by a single device and performing peeling and lamination at the same time, The present invention is directed to a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus which is capable of providing a continuous peeling laminating apparatus.

또한, 박리테이블의 이동 중에도 필름의 위치 및 필름에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜, 연속적인 작동에 유리한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
It is another object of the present invention to provide a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus which is advantageous in continuous operation by keeping the position of the film and the tensile force applied to the film relatively constant even during the movement of the peeling table.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 세라믹 시트 연속 박리 적층장치는, 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,In order to achieve the above object, a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus of the present invention comprises a ceramic sheet (s), a ceramic sheet (s) In the peeling lamination apparatus,

박리 프레임(110);과, A peeling frame 110,

상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 상기 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);과, Is operated to peel off the ceramic sheet (s) from the film (f) on which the ceramic sheet (s) is attached, by reciprocating operation by the peeling table drive means (130) on the peeling frame (110) A vacuum adsorption separation table 120 on which a peeling-off corner part 121 is formed,

상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);과,A transfer frame 140 installed between the peeling / stacking position A and the transfer position B on the peeling frame 110;

상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);과,A vacuum suction plate transfer frame 160 reciprocally operated between the peeling / stacking position A and the transfer position B by the vacuum suction plate transfer driving unit 150 on the transfer frame 140;

상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,A vacuum adsorption laminating plate 180 which reciprocates up and down by the upper and lower lamination drive means 170 on the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and adsorbs and peels off the separated ceramic sheets s by a predetermined number And a second electrode

상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 이송 위치(B)로 이동하며, The vacuum adsorption plate transfer driving unit 150 moves to the transfer position B when the predetermined number of the ceramic sheets s are stacked on the vacuum adsorption laminate 180,

상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 한다.
The vacuum adsorbing laminate 180 removes and discharges the ceramic sheets s laminated by the predetermined number of sheets at the feeding position B. [

또한, 상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
A lower film roller guide 112 is further provided at the one end of the peeling frame 110. An upper film roller guide 122 is provided below the one end of the vacuum adsorption peeling table 120 So that the film f having passed through the exfoliation pattern part 121 can be guided to the lower film roller guide 112 by the upper film roller guide 122. [

또한, 상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에 더 설치되는 박리 구동 가이드(111);와, 상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에 더 설치되는 이송 가이드(141);와, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에 더 설치되는 상하 적층 가이드(161); 를 더 포함하여 구성되며, Further, a peeling drive guide 111 further provided between the peeling frame 110 and the vacuum adsorption peeling table 120 and a peeling driving guide 111 further installed between the transfer frame 140 and the vacuum adsorption plate transfer frame 160 An upper and a lower stacking guide 161 further provided between the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and the vacuum adsorption laminate 180; Further comprising:

상기 박리 테이블 구동 수단(130)은,The peeling table driving means (130)

상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되고,A peeling table driving servo motor 131 mounted on the peeling frame 110 and a peeling table driving ball screw 132 driven by the peeling table driving servomotor 131 driving the vacuum adsorption peeling table 120 ),

상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은,The vacuum adsorption plate transfer driving means (150)

상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되며,A feed drive motor 151 mounted on the feed frame 140 and a feed drive ball screw 152 driven by the feed drive motor 151 to drive the vacuum suction plate feed frame 160 Respectively,

상기 상하 적층 구동 수단(170)은,The upper and lower lamination drive means (170)

상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A vertical driving motor 171 mounted on the vacuum suction plate transfer frame 160 and a vertical driving ball screw 172 driven by the vertical driving motor 171 to drive the vacuum adsorption laminate 180 .

또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되고, The vacuum adsorbing laminate plate 180 is connected to the upper and lower lamination drive means 170 via a vacuum adsorption laminating plate up and down means 190 and is provided with a suction plate A fixed frame 185 is further provided,

상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은, The vacuum adsorption laminating plate vertically adjusting means (190)

상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191);과, 상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193);과, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A lower block 193 provided at the lower side of the upper block 191 in the attracting plate fixing frame 185, and a lower block 193 provided at the lower side of the upper block 191, And a lower block 193 disposed between the upper block 191 and the lower block 193 to adjust the distance between the upper block 191 and the lower block 193, Adjusting bolts (192) for adjusting an installation height of the first and second connecting members (180, 180); And further comprising:

또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는, 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 탈거할 수 있도록 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
The vacuum adsorbing laminate 180 is further provided with adsorbed product carry-out pusher pin driving means 181 for removing the laminated ceramic sheet s from the transfer position B, And a pusher pin (182) which is operated to project downward from the lower surface of the pusher pin (182).

본 발명에 의하는 경우 세라믹 시트의 박리와 적층 및 이송을 하나의 장치로 실시할 수 있는 것은 물론, 박리와 동시에 적층 과정을 수행하므로 효율적인 공정 수행 및 작업 속도를 대단히 향상시키는 것이 가능다는 장점이 있다.
According to the present invention, it is possible to carry out the peeling, stacking and transferring of the ceramic sheet by a single device, as well as performing the lamination process at the same time as the peeling, so that an efficient process can be performed and the working speed can be greatly improved .

또한, 박리테이블의 이동 중에도 필름의 위치 및 필름에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜, 연속적인 작동에 유리하다는 장점이 있다.
Further, the position of the film and the tension applied to the film are maintained relatively constant even during the movement of the peeling table, which is advantageous for continuous operation.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 정면도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 상면도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 우측면도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치의 작동과정을 나타내는 모식도.1 is a front view of a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a top view of a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a right side view of a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing an operation process of a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹 시트 연속 박리 적층장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
Hereinafter, a ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 크게 박리 프레임(110), 진공 흡착 박리 테이블(120), 박리 테이블 구동 수단(130), 이송 프레임(140), 진공 흡착판 이송 구동 수단(150), 진공 흡착판 이송 프레임(160), 상하 적층 구동 수단(170) 및 진공 흡착 적층판(180)을 포함하여 구성된다.
1 and 2, the peeling frame 110, the vacuum adsorption peeling table 120, the peeling table driving means 130, the transfer frame 140, the vacuum adsorption plate feeding and driving means 150, A vacuum attracting plate conveying frame 160, upper and lower lamination driving means 170, and a vacuum adsorption laminating plate 180.

먼저, 박리 프레임(110)에 관하여 설명한다. 상기 박리 프레임(110)은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 본 발명의 시트 정렬 이송 장치에서 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 작동하는 베이스의 기능을 가진다. 한편, 상기 박리 프레임(110)은 그 일단이 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 박리/적층위치(A)에 위치할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
First, the peeling frame 110 will be described. 1 and 2, the peeling frame 110 has the function of a base on which the vacuum adsorption separation table 120 operates in the sheet alignment conveyance apparatus of the present invention. Meanwhile, it is preferable that the peeling frame 110 is installed so that one end of the peeling frame 110 can be located at the peeling / lamination position A, as shown in Figs.

다음으로, 흡착 박리 테이블(120)에 관하여 설명한다. 상기 흡착 박리 테이블(120)은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)는 절단 수단(미도시)에 의하여 도 4에서 (a)에 도시한 것과 같이 필요한 규격으로 절단된 상태로 상기 필름(f)에 부착되어 있다. 상기 절단 수단(미도시)은 상기 특허문헌 등에서 개시된 실시예를 포함하여, 대단히 다양한 실시예로 구성되는 것이 가능하다.
Next, the adsorption peeling table 120 will be described. 1 and 2, the suction peeling table 120 is reciprocally operated by the peeling table driving means 130 on the peeling frame 110, and the film f having the ceramic sheet s attached thereto, To remove the ceramic sheet (s) from the ceramic sheet (s). In this case, the ceramic sheet (s) attached to the film (f) is cut by the cutting means (not shown) into the required size as shown in Fig. 4 (a) Respectively. The cutting means (not shown) can be configured as a very various embodiment including the embodiment disclosed in the above patent documents.

한편, 상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에는 원활한 작동을 위하여 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이 박리 구동 가이드(111)가 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 박리 구동 가이드(111)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 도 2에서는 상기 흡착 박리 테이블(120)의 작동 범위를 나타내기 위하여, 상기 흡착 박리 테이블(120)이 상기 박리/적층위치(A)에 있는 경우를 실선으로, 상기 흡착 박리 테이블(120)이 박리 완료위치(C)로 이동한 경우를 점선으로 표현하여 더욱 상세하게 표현하였다.
It is preferable that a peeling drive guide 111 is further installed between the peeling frame 110 and the vacuum adsorption peeling table 120 as shown in FIGS. 1 and 2 for smooth operation. In this case, the peeling drive guide 111 can be constructed by selecting one embodiment of various embodiments, and in one embodiment, the peeling drive guide 111 is formed as shown in FIGS. 1 and 3 And an LM (Linear Motion) guide. 2, a solid line indicates the case where the adsorption peeling table 120 is located at the peeling / lamination position A, and a solid line indicates the adsorption peeling table 120 for indicating the operating range of the adsorption peeling table 120. [ And the case of shifting to the peeling completion position C is represented in more detail by a dotted line.

또한, 상기 박리 테이블 구동 수단(130) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 테이블 구동 수단(130)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.
1 and 3, the peeling table driving unit 130 may be constructed by selecting one embodiment of the various embodiments. In this embodiment, A peeling table driving servomotor 131 mounted on the peeling frame 110 and a peeling table driving ball screw driven by the peeling table driving servomotor 131 to drive the vacuum adsorption peeling table 120, (132). ≪ / RTI >

한편, 상기 흡착 박리 테이블(120)의 박리가 일어나는 일 측 말단 상측에는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 필름(f)이 상기 세라믹 시트(s)로부터 효율적으로 박리될수 있도록, 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2, on the upper side of the one end where the peeling of the adsorption peeling table 120 takes place, in order to efficiently peel the film (f) from the ceramic sheet (s) It is preferable that the corner portions 121 are formed.

이 경우, 상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
1 and 4, a lower film roller guide 112 is further provided at the one end of the peeling frame 110, and the one end of the vacuum adsorption peeling table 120 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, an upper film roller guide 122 is further provided at a lower portion of the upper film roller guide 122. As shown in FIG. 4, the film (f) To be guided to the lower film roller guide 112 by the lower film roller guide 122.

이러한 구성에 의하여, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 도 4에 나타낸 바와 같이 왕복 작동하는 경우에도 상기 필름(f)의 도입부(e)와 상기 필름(f)이 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로부터 나오는 유출부(o)는 언제나 일정한 위치를 유지하는 것이 가능하게되어, 상기 필름(f)의 위치 및 상기 필름(f)에 가해지는 장력을 비교적 일정하게 유지시켜 연속적인 작동에 유리하게 된다. 한편, 상기 필름(f)은 상기 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)의 상태로 공급 보빈(미도시)에 감겨서 연속적으로 공급되고, 상기 세라믹 시트(s)가 박리된 필름(f)의 상태로 수거 보빈(미도시)으로 연속적으로 감겨 수거되도록 하는 것이 바람직하다.
4, the introduction part e of the film f and the film f are guided by the lower film roller guide 112, It is possible to keep the position of the film f always constant and advantageously to the continuous operation by keeping the position of the film f and the tension applied to the film f relatively constant. On the other hand, the film (f) is continuously fed while being wound around a supply bobbin (not shown) in the state of the film (f) with the ceramic sheet (s) (Not shown) so as to be collected and collected continuously.

다음으로, 이송 프레임(140)에 관하여 설명한다. 상기 이송 프레임(140)은 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되며, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 지지하며 작동을 유도하는 기능을 가진다.
Next, the transfer frame 140 will be described. 1 and 3, the transfer frame 140 is installed on the upper side of the peeling frame 110 between the peeling / stacking position A and the transfer position B, and the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and has a function of inducing operation.

다음으로, 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 관하여 설명한다. 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)은 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하도록 구성된다.
Next, the vacuum adsorption plate transfer frame 160 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the vacuum adsorption plate transfer frame 160 is transferred to the peeling / lamination position A and the transfer position B (FIG. 1) by the vacuum adsorption plate transfer driving means 150 on the transfer frame 140 As shown in Fig.

이 경우, 상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에는 원활한 작동 및 유도를 위하여 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 이송 가이드(141)가 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 이송 가이드(141)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되도록 하여, 작동 공차를 최소화하면서 작동 또는 중량에 의한 부하를 효율적으로 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, as shown in FIGS. 1 and 3, a conveyance guide 141 is preferably provided between the conveyance frame 140 and the vacuum suction plate conveyance frame 160 for smooth operation and induction. 1 and 3, the peeling drive guide 111 may be formed as an LM (see FIG. 1 and FIG. 3) Linear motion guide so that the load due to operation or weight can be efficiently supported while minimizing the operating tolerance.

한편, 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 이송 구동 볼 스크류(152)를 구성하는 구성 요소인 볼 스크류는 회전운동을 직선운동으로 변환할 때 사용되는 기구로서, 일반적으로 회전 운동을 전달하는 숫나사와, 상기 숫나사에 결합되어 직선 운동을 하도록 암나사가 형성된 직선 운동부재를 포함하여 구성된다.
1 and 3, the vacuum adsorption plate transfer driving unit 150 may be constructed by selecting one embodiment of the various embodiments. In this embodiment, A feed drive motor 151 mounted on the feed frame 140 and a feed drive ball screw 152 driven by the feed drive motor 151 and driving the vacuum suction plate feed frame 160, And the like. In this case, the ball screw, which is a component of the feed driving ball screw 152, is a mechanism used to convert rotational motion into linear motion, and generally includes a male screw that transmits rotational motion, And a rectilinear motion member having a female thread formed for movement.

다음으로, 진공 흡착 적층판(180)에 관하여 설명한다. 상기 진공 흡착 적층판(180)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하도록 구성된다. 한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 박리 및 적층 과정에서는 진공 흡착력이 인가되어 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 기능을 가진다.
Next, the vacuum-adhered laminate 180 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the vacuum adsorption laminate 180 is configured to vertically reciprocate by the upper and lower lamination drive means 170 on the vacuum adsorption plate transfer frame 160. On the other hand, the vacuum-adhered laminate 180 has a function of adsorbing the peeled ceramic sheet s by applying vacuum attraction force in the peeling and laminating process, and stacking the laminated sheets by a predetermined number.

이 경우, 상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 박리 및 적층 과정을 통하여 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 상기 이송 위치(B)로 이동시키며, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하도록 작동한다.
In this case, when the predetermined number of the ceramic sheets (s) are stacked on the vacuum adsorption laminate plate 180 through the peeling and laminating process, the vacuum adsorption plate transport driving unit 150 moves the vacuum adsorption plate transport frame 160 And the vacuum adsorption laminate 180 is operated to remove and remove the ceramic sheets s stacked in the predetermined number of sheets at the conveying position B. [

한편, 원활한 작동 및 유도를 위하여 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상하 적층 가이드(161)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 상하 적층 가이드(161)는 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 엘엠(LM: Linear Motion) 가이드로 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIGS. 1 and 3, an upper and lower stacking guide 161 is further provided between the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and the vacuum adsorption lamination plate 180 for smooth operation and induction. 1 and 3, the upper and lower lamination guide 161 may be formed by selecting one embodiment of various embodiments. In one embodiment, the peeling drive guide 111 may be an LM : Linear Motion) guide.

또한, 상기 상하 적층 구동 수단(170) 역시 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 박리 구동 가이드(111)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 적층 구동 수단(170)은, 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
1 and 3, the upper and lower lamination drive unit 170 may be constructed by selecting one embodiment of the various embodiments. In this embodiment, The upper and lower lamination drive unit 170 includes a vertical drive motor 171 mounted on the vacuum suction plate transfer frame 160 and a drive motor 173 driven by the vertical drive motor 171 to drive the vacuum absorption laminate plate 180 And an upper and a lower driving ball screw 172. [

한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조정하는 것이 가능하도록 하기 위하여, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 도 3에 나타낸 것과 같이 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
1 and 3, the upper and lower lamination driving means 170 are provided on the upper side of the vacuum adsorption lamination plate 180 so that the height of the vacuum adsorption lamination plate 180 can be adjusted. It is preferable that a suction plate fixing frame 185 which is connected to the upper and lower lamination guides 161 through the vacuum adsorption laminating plate up-and-down adjusting means 190 and is movably installed as shown in FIG.

이 경우, 상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191)과, 상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193)과, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
In this case, the vacuum adsorption laminating plate up-and-down adjusting means 190 may be constructed by selecting one embodiment of the various embodiments. In this embodiment, the vacuum adsorption laminating plate up- 3, one or more upper blocks 191 are installed on the upper and lower driving ball screws 172, and one or more upper and lower blocks 191 are installed on the suction plate fixing frame 185 on the lower side of the upper block 191, And the upper block 191 and the lower block 193 are further provided between the upper block 191 and the lower block 193 to adjust the distance between the upper block 191 and the lower block 193 And an adjusting bolt 192 for adjusting the installation height of the vacuum adsorption laminate 180.

한편, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는 도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 더욱 용이하게 탈거할 수 있도록 탈거할 수 있도록, 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)은 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 공압 실린더로 구성되는 것이 가능하다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vacuum adsorbing laminate 180 is provided with a vacuum adsorbing laminate 180 on which the adsorbed product (s) can be removed so that the laminated ceramic sheet (s) can be easily removed from the conveying position (B) It is preferable that the pusher pin driving means 181 further includes a pusher pin 182 which is operated to project under the lower surface of the vacuum adsorption laminate 180. In this case, the suction product pick-up pusher pin driving means 181 can be configured by selecting one embodiment of various embodiments. In this embodiment, 1 and 3, it is possible to constitute a pneumatic cylinder.

또한, 상기 진공 흡착 적층판(180)에는 도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 진공 흡착 적층판(180)의 수평을 정확히 조정할 수 있도록 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)은 다양한 실시예 중 하나의 실시예를 선택하여 구성되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 상기 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단(195)은 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 2개 이상의 레벨링 볼트(Leveling Bolt)로 구성되도록 하는 것이 가능하다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vacuum-adhered laminate 180 may further include a vacuum adsorbing laminate plate leveling means 195 for accurately adjusting the level of the vacuum-adhered laminate 180 desirable. In this case, the vacuum adsorbing laminate leveling means 195 may be constructed by selecting one embodiment of the various embodiments. In this embodiment, And as shown in Fig. 3, it is possible to constitute two or more leveling bolts.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100)의 작동에 관하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the ceramic sheet continuous peeling and laminating apparatus 100 according to one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)는 절단 수단(미도시)에 의하여 도 4에서 (a)에 도시한 것과 같이 필요한 규격으로 절단된 상태로 상기 필름(f)에 부착되어 있는 상태로, 도 1에서 "F"로 표시한 방향으로 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)로 공급된다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판(180)이 박리/적층위치에서 아래로 하강하며 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하여 고정한다.
First, the ceramic sheet (s) attached to the film (f) is attached to the film (f) in a state of being cut to a required size as shown in Fig. 4 (a) And is supplied to the vacuum absorption peeling table 120 in the direction indicated by "F" in FIG. In this case, the vacuum adsorption laminate 180 is lowered at the peeling / lamination position and adsorbs and fixes the ceramic sheet (s).

그 후, 도 4에서 (b)에 도시한 것과 같이, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)이 도 4에서 좌측으로 표시된 방향으로 이동하면, 상기 필름(f)은 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 유도되면서 지나간 상기 필름(f)의 전단부에 의해 당겨지며 상기 박리 예각부(121)를 통과하면서 상기 세라믹 시트(s)로부터 박리된다.
4, when the vacuum adsorption peeling table 120 is moved in the direction indicated on the left side in Fig. 4, the film f is conveyed to the upper film roller guide 122 And is peeled off from the ceramic sheet (s) while passing through the exfoliation pattern part (121).

다음으로, 도 4에서 (b)에 도시한 것과 같이 박리과정이 완료되면, 상기 진공 흡착 적층판(180)이 상승한다.
Next, as shown in FIG. 4 (b), when the peeling process is completed, the vacuum adsorption laminate 180 rises.

그 후, 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)은 상기 필름(f)을 진공 흡착한 상태로 도 4에서 우측으로 표시된 방향으로 이동하면서 상기 필름(f)을 끌고 와서, 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)가 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면에 위치하도록 한다.
Then, the vacuum adsorption separation table 120 attracts the film f while moving in the direction indicated by the right side in Fig. 4 while vacuum-adsorbing the film f, So that the ceramic sheet (s) is positioned on the lower surface of the vacuum adsorption laminate (180).

그 후, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 다시 하강하면서 이미 흡착된 상기 세라믹 시트(s)의 하부에 상기 필름(f)에 부착된 상기 세라믹 시트(s)를 압착하여 적층하며 흡착한다.
Thereafter, the vacuum-adhered laminate 180 is further lowered, and the ceramic sheet (s) attached to the film (f) is pressed on the lower portion of the already-adsorbed ceramic sheet (s) to be laminated and adsorbed.

그 이후에는, 도 4에서 (a) 내지 (d)에 나타낸 과정을 반복하여, 상기 세라믹 시트(s)로부터 상기 필름(f)을 연속적으로 박리하면서 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 소정 매수(일반적으로, 약 4매~50매)만큼 박리되어 적층되도록 한다. 이 경우, 상기 진공 흡착 적층판(180)에 적층된 각각의 상기 세라믹 시트(s)끼리는, 적층에 의한 압착력과 박리 과정에서 발생한 정전기에 의한 결합력으로 서로 부착되어 있게 된다.
Thereafter, the process shown in (a) to (d) of FIG. 4 is repeated to continuously peel the film (f) from the ceramic sheet (s) s) is peeled off and laminated by a predetermined number (generally, about 4 to 50 sheets). In this case, the respective ceramic sheets (s) stacked on the vacuum-adhered laminate 180 are adhered to each other by the pressing force by the lamination and the bonding force by the static electricity generated in the peeling process.

한편, 상기한 바와 같이 세라믹 시트의 박리와 적층 과정 동안, 상기 진공 흡착 적층판(180)은 좌우로 이송 작동을 하지 않고 단지 상하로 적층 작동만을 하게 되므로, 기존 발명에서와 같이 박리 후 적층을 위하여 이송을 하여야만 하는 경우에 비하여 공정에 소요되는 시간이 대단히 줄어들게 된다. 예를 들어 박리 작동에 1초, 이송작업에 3초, 적층 작업에 1초가 소요된다면(일반적으로, 시트가 한 위치에 있으며 작동되는 박리 또는 적층 작업에 비하여, 시트가 이동하여야 하는 이송 작업의 경우 그 속도를 증가시키는 데는 한계가 있게 된다.), 50장의 시트를 박리하여 적층/이송하는 데 있어서, 기존 발명은 박리-이송-적층의 공정을 각각 순차적으로 50회 반복하여야 하므로 총 250초((1초+3초+1초)×50회)가 소요되게 된다. 이에 비하여, 본 발명은 박리-적층을 50회 반복한 후, 1회만 이송하면 되므로, 총 103초((1초+1초)×50회+3초) 만 소요되게 된다.
Meanwhile, during the peeling and laminating process of the ceramic sheet as described above, since the vacuum adsorption laminate 180 does not perform lateral transfer operation but merely performs the stacking operation vertically, The time required for the process is greatly reduced. For example, if it takes 1 second for the peeling operation, 3 seconds for the transport operation, and 1 second for the stacking operation (in general, the transport operation in which the sheet is moved relative to the peeling or stacking operation In order to peel and stack 50 sheets, the conventional method requires a total of 250 seconds ((a), (b), and 1 sec + 3 sec + 1 sec) x 50 times). In contrast, according to the present invention, since only peeling-lamination is repeated 50 times and then only once, it takes 103 seconds ((1 sec + 1 sec) x 50 sec + 3 sec).

한편, 상기 과정을 통하여 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정 매수만큼 박리되어 적층되면, 도 4에서 (e)에 나타낸 것과 같이 상기 진공 흡착 적층판(180)이 도 1에 나타낸 이송 위치(B)로 이동한 후, 진공 흡착을 해제하여 소정 매수만큼 박리되어 적층된 상기 세라믹 시트(s)들을 이송하게 된다. 이 경우, 상기 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 더욱 용이하게 반출하기 위해서, 진공 흡착을 해제하는 것에 더하여 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 작동되는 푸셔핀(182)이 상기 진공 흡착 적층판(180) 하면 외측으로 돌출되도록 작동시키는 것이 바람직하다.
4 (e), when the vacuum adsorption laminate 180 is peeled off from the vacuum adsorptive laminate 180 by the predetermined number of times, The vacuum adsorption is released, and the laminated ceramic sheets s are separated by a predetermined number of sheets to be transferred. In this case, in order to more easily carry out the laminated ceramic sheet (s), in addition to releasing the vacuum adsorption, the pusher pin 182 operated by the adsorption product push-out pusher pin driving means 181 is vacuum- It is preferable that the laminated plate 180 is operated so as to protrude outward.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

S: 진공 흡착판 이송 프레임의 작동 방향
T: 진공 흡착 박리 테이블의 작동 방향
F: 필름의 공급방향
100: 세라믹 시트 연속 박리 적층장치
110: 박리 프레임 111: 박리 구동 가이드
112: 하부 필름 롤러 가이드
120: 진공 흡착 박리 테이블
121: 박리 예각부 122: 상부 필름 롤러 가이드
123: 롤러 가이드 지지대
130: 박리 테이블 구동 수단
131: 박리 테이블 구동 서보 모터
132: 박리 테이블 구동 볼 스크류
140: 이송 프레임 141: 이송 가이드
150: 진공 흡착판 이송 구동 수단
151: 이송 구동 모터 152: 이송 구동 볼 스크류
160: 진공 흡착판 이송 프레임
161: 상하 적층 가이드
170: 상하 적층 구동 수단
171: 상하 구동 모터 172: 상하 구동 볼 스크류
180: 진공 흡착 적층판 181: 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단
182: 푸셔 핀(pusher pin)
185: 흡착판 고정 프레임
190: 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단
191: 상측 블럭 192: 조정 볼트
193: 하측 블럭
195: 진공 흡착 적층판 수평 조절 수단S: Working direction of vacuum suction plate transfer frame
T: Working direction of vacuum adsorption peeling table
F: Feed direction of the film
100: Ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus
110: peeling frame 111: peeling drive guide
112: Lower film roller guide
120: Vacuum adsorption peeling table
121: peeling example part 122: upper film roller guide
123: Roller guide support
130: Peeling table driving means
131: Servo motor for separation table drive
132: Peeling table driven ball screw
140: Feed frame 141: Feed guide
150: Vacuum suction plate conveying drive means
151: Feed drive motor 152: Feed drive ball screw
160: Vacuum suction plate transfer frame
161: Upper and lower lamination guide
170: Upper and lower lamination driving means
171: Up and down drive motor 172: Up and down drive ball screw
180: Vacuum adsorption laminate 181: Pusher pin drive means for picking up the adsorbed product
182: pusher pin
185: Suction plate fixing frame
190: Vacuum adsorption laminate plate up / down adjustment means
191: Upper block 192: Adjusting bolt
193: Lower block
195: Vacuum adsorption laminate leveling means

Claims (5)

세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 연속적으로 박리하며 적층한 후 이송하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치에 있어서,
박리 프레임(110);
상기 박리 프레임(110) 상에서 박리 테이블 구동 수단(130)에 의하여 왕복 작동하며 세라믹 시트(s)가 부착된 필름(f)으로부터 상기 세라믹 시트(s)를 박리하도록 작동하며, 박리가 일어나는 일 측 말단 상측에는 박리 예각부(121)가 형성되어 있는 진공 흡착 박리 테이블(120);
상기 박리 프레임(110)의 상측에 박리/적층위치(A)와 이송 위치(B) 사이에 설치되는 이송 프레임(140);
상기 이송 프레임(140) 상에서 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)에 의하여 상기 박리/적층위치(A)와 상기 이송 위치(B) 사이를 왕복 작동하는 진공 흡착판 이송 프레임(160);
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 상에서 상하 적층 구동 수단(170)에 의하여 상하로 왕복 작동하며, 박리된 상기 세라믹 시트(s)를 흡착하며 소정의 매수만큼 적층하는 진공 흡착 적층판(180);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은 상기 진공 흡착 적층판(180)에 상기 세라믹 시트(s)가 상기 소정의 매수만큼 적층된 경우 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 상기 이송 위치(B)로 이동시키며,
상기 진공 흡착 적층판(180)은 상기 이송 위치(B)에서 상기 소정의 매수만큼 적층된 상기 세라믹 시트(s)를 탈거하여 반출하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
A ceramic sheet continuous peeling laminating apparatus for continuously peeling, stacking and conveying a ceramic sheet (s) from a film (f) having a ceramic sheet (s)
Peeling frame 110;
(S) from the film (f) to which the ceramic sheet (s) is attached and which is reciprocally operated by the peeling table drive means (130) on the peeling frame (110) A vacuum adsorption peeling table 120 on which an exfoliation pattern part 121 is formed;
A transfer frame 140 installed between the peeling / stacking position A and the transfer position B on the peeling frame 110;
A vacuum suction plate transfer frame 160 reciprocatingly operated between the peeling / stacking position A and the transfer position B by the vacuum suction plate transfer driving means 150 on the transfer frame 140;
A vacuum adsorption laminating plate 180 which reciprocates up and down by the upper and lower lamination drive means 170 on the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and adsorbs and peels off the separated ceramic sheets s by a predetermined number And a second electrode

The vacuum adsorption plate transfer driving unit 150 moves the vacuum adsorption plate transfer frame 160 to the transfer position B when the predetermined number of the ceramic sheets s are stacked on the vacuum adsorption laminate 180 Lt; / RTI &
Wherein the vacuum adsorbing laminate (180) removes and discharges the ceramic sheets (s) stacked by the predetermined number of sheets at the conveying position (B).
청구항 제 1항에 있어서,
상기 박리 프레임(110)의 상기 일 측 말단에는 하부 필름 롤러 가이드(112)가 더 설치되어 있고,
상기 진공 흡착 박리 테이블(120)의 상기 일 측 말단 하부에는 상부 필름 롤러 가이드(122)가 더 설치되어, 상기 박리 예각부(121)를 통과한 상기 필름(f)이 상기 상부 필름 롤러 가이드(122)에 의해 상기 하부 필름 롤러 가이드(112)로 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
The method according to claim 1,
A lower film roller guide 112 is further provided on the one end of the peeling frame 110,
An upper film roller guide 122 is further provided below the one end of the vacuum adsorption peeling table 120 so that the film f passing through the peeling example corner 121 passes through the upper film roller guide 122 To be guided to the lower film roller guide (112) by means of the lower film roller guide (112).
청구항 제 2항에 있어서,
상기 박리 프레임(110)과 상기 진공 흡착 박리 테이블(120) 사이에 더 설치되는 박리 구동 가이드(111);
상기 이송 프레임(140)과 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160) 사이에 더 설치되는 이송 가이드(141);
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)과 상기 진공 흡착 적층판(180) 사이에 더 설치되는 상하 적층 가이드(161); 를 더 포함하여 구성되며,

상기 박리 테이블 구동 수단(130)은,
상기 박리 프레임(110)에 설치되는 박리 테이블 구동 서보 모터(131)와, 상기 박리 테이블 구동 서보 모터(131)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 박리 테이블(120)을 구동하는 박리 테이블 구동 볼 스크류(132)를 더 포함하여 구성되고,

상기 진공 흡착판 이송 구동 수단(150)은,
상기 이송 프레임(140)에 설치되는 이송 구동 모터(151)와, 상기 이송 구동 모터(151)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)을 구동하는 이송 구동 볼 스크류(152)를 더 포함하여 구성되며,

상기 상하 적층 구동 수단(170)은,
상기 진공 흡착판 이송 프레임(160)에 설치되는 상하 구동 모터(171)와, 상기 상하 구동 모터(171)에 의하여 구동되며 상기 진공 흡착 적층판(180)을 구동하는 상하 구동 볼 스크류(172)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
The method according to claim 2,
A peeling drive guide 111 further provided between the peeling frame 110 and the vacuum adsorption peeling table 120;
A transport guide 141 further installed between the transport frame 140 and the vacuum adsorption plate transport frame 160;
A vertical stacking guide 161 further provided between the vacuum adsorption plate transfer frame 160 and the vacuum adsorption lamination plate 180; Further comprising:

The peeling table driving means (130)
A peeling table driving servo motor 131 mounted on the peeling frame 110 and a peeling table driving ball screw 132 driven by the peeling table driving servomotor 131 driving the vacuum adsorption peeling table 120 ),

The vacuum adsorption plate transfer driving means (150)
A feed drive motor 151 mounted on the feed frame 140 and a feed drive ball screw 152 driven by the feed drive motor 151 to drive the vacuum suction plate feed frame 160 Respectively,

The upper and lower lamination drive means (170)
A vertical driving motor 171 mounted on the vacuum suction plate transfer frame 160 and a vertical driving ball screw 172 driven by the vertical driving motor 171 to drive the vacuum adsorption laminate 180 (100). ≪ / RTI >
청구항 제 3항에 있어서,
상기 진공 흡착 적층판(180)의 상측에는, 상기 상하 적층 구동 수단(170)에 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)을 통하여 연결되며, 상기 상하 적층 가이드(161)에 이동 가능하게 설치되는 흡착판 고정 프레임(185)이 더 설치되고,

상기 진공 흡착 적층판 상하 조정 수단(190)은,
상기 상하 구동 볼 스크류(172)에 하나 이상 더 설치되는 상측 블럭(191);
상기 흡착판 고정 프레임(185)에 상기 상측 블럭(191)의 하측에 각각 하나 이상 더 설치되는 하측 블럭(193);
상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이에 더 설치되어, 상기 대응되는 상측 블럭(191)과 상기 하측 블럭(193) 사이의 거리를 조절하여 상기 진공 흡착 적층판(180)의 설치 높이를 조절하는 조정 볼트(192); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
The method of claim 3,
An upper part of the vacuum adsorbing laminate 180 is connected to the upper and lower lamination drive unit 170 through a vacuum adsorption laminating plate up-and-down adjusting unit 190, (185) is further provided,

The vacuum adsorption laminating plate vertically adjusting means (190)
An upper block 191 installed at the upper and lower driving ball screws 172;
A lower block 193 installed at the lower side of the upper block 191 in the attracting plate securing frame 185;
The distance between the corresponding upper block 191 and the lower block 193 is adjusted to control the distance between the upper block 191 and the lower block 193, An adjustment bolt (192) for adjusting an installation height; (100). ≪ / RTI >
청구항 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진공 흡착 적층판(180)에는,
적층된 상기 세라믹 시트(s)를 상기 이송 위치(B)에서 탈거할 수 있도록 흡착 제품 반출 푸셔핀 구동 수단(181)에 의해 상기 진공 흡착 적층판(180)의 하면 아래로 돌출되도록 작동하는 푸셔핀(182)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 세라믹 시트 연속 박리 적층장치(100).
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the vacuum-adhered laminate 180,
A pusher pin (not shown) which is operated to protrude below the lower surface of the vacuum adsorbing laminate 180 by the suction product pick-up pusher pin driving means 181 so that the laminated ceramic sheet s can be removed from the conveying position B 18. The ceramic sheet continuous peeling and laminating apparatus 100 according to claim 1, further comprising:

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