KR20140048560A - Method and apparatus for controlling engine torque of vehicle having idle stop and go - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for controlling engine torque when the engine of an ISG vehicle is restarted. According to the present invention, if the number of rotation of the engine received after releasing the idle stop according to the driving transmission request caused by driver′s acceleration will exceeds the preset criterion, an engine torque reduction request signal is transferred. If the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal reaches target torque, the driving force of the engine is transmitted to a gear shift stage by directly connecting the engine clutch so that the number of rotation of the engine which is reduced when the engine is restarted by the driver′s acceleration will is increased by controlling engine torque. Therefore, the present invention can improve response to the driver′s acceleration will by controlling the engine torque based on the monitored number of rotation of the engine when the engine is restarted by the driver′s acceleration will and can increase feeling of acceleration. [Reference numerals] (101) Restarting an engine by an idle stop releasing signal; (103) Receiving the number of rotation of the engine; (105) Number of rotation of the engine rotation > Criterion ?; (107) Transferring an engine torque reduction request signal; (109) Engine torque reaches target torque?; (111) Directly connecting an engine clutch; (AA) Start; (BB) End

Description

ＩＳＧ 차량의 엔진 재 시동 시 엔진토크 제어 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ENGINE TORQUE OF VEHICLE HAVING IDLE STOP AND GO}Engine torque control method and device for restarting the engine of an ISV vehicle {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ENGINE TORQUE OF VEHICLE HAVING IDLE STOP AND GO}

본 발명은 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 재시동 시 현재 엔진 회전수를 토대로 엔진 토크를 단속하여 운전자의 가속 요구에 대한 응답성을 증가할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine torque control apparatus and method for restarting an engine of an ISG vehicle. More particularly, the engine torque may be controlled based on the current engine speed when the engine is restarted to increase the responsiveness to the driver's acceleration request. To one device and method.

대기를 구성하는 여러 가지 기체들 가운데 온실효과를 일으키는 기체를 온실가스라고 한다. 온실가스로는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소, 프레온, 오존 등이 있다. 물론, 자연적인 온실효과를 일으키는 데에는 수증기가 가장 큰 역할을 맡고 있지만, 지구온난화의 원인이 되는 온실기체로는 이산화탄소가 가장 대표적이다.Among the various gases that make up the atmosphere, greenhouse gases are called greenhouse gases. Greenhouse gases include carbon dioxide, methane, nitrous oxide, freon, and ozone. Of course, water vapor plays a major role in causing a natural greenhouse effect, but carbon dioxide is the most common greenhouse gas that causes global warming.

지구온난화는 20세기 후반부터 빠른 속도로 진행되어 집중호우, 가뭄, 태풍 등의 이상기후 현상이 급격히 늘어났다. 현재와 같은 오염수준이 계속된다면 전세계 온실가스 배출량은 멀지 않은 장래에 인류와 생태계를 심각하게 위협하는 수준이 될 것으로 예상된다.Global warming has progressed rapidly since the latter half of the 20th century, and extreme climatic conditions such as heavy rain, drought, and typhoon have increased rapidly. If current levels of pollution continue, global greenhouse gas emissions are expected to be a serious threat to humanity and ecosystems in the not-too-distant future.

그로 인해, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.As a result, it is in the process of international cooperation to reduce greenhouse gas emissions in response to global warming caused by greenhouse gases.

현재 수송분야에서는 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있다. 그 중의 일환으로 연비 개선의 노력을 많이 하고 있다.Currently, the transport sector is making various efforts to reduce greenhouse gas emissions. As part of that effort, we are making a lot of efforts to improve fuel efficiency.

연비 개선이 화두가 되고 있는 이 시점에서 전세계적으로 ISG 시스템을 확대적용하고 있는 추세이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들 시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다.At this point, fuel efficiency improvement has become a hot topic, and ISG systems are expanding worldwide. The ISG system receives information such as vehicle speed, engine speed, and coolant temperature and commands the engine to stop when idle. In other words, the ISG system automatically stops the idling engine when the vehicle is stopped due to a signal waiting at the time of driving the city, etc., and restarts the engine if the vehicle wants to oscillate after a predetermined time. The ISG system may also be expressed as an idling stop control device. The ISG system can achieve fuel efficiency of about 5 ~ 15% in real fuel economy mode.

즉, 기존의 ISG 시스템을 가지는 자동 변속 차량의 경우 차량 정지에 따른 아이들링 상태 전환 이후 주행 변속단의 이동이 특별한 조건 없이 다음과 같이 이루어졌다. That is, in the case of the automatic transmission vehicle having the existing ISG system, the movement shift stage is moved as follows without any special condition after the idling state is changed according to the vehicle stop.

예를 들어, 엔진이 아이들링 상태가 되어 변속제어유닛(TCU)에 아이들스톱신호(Idle stop)를 보내면 이를 수신한 변속제어유닛은 신호를 감시하면서 대기하게 된다. For example, when the engine is in the idling state and sends an idle stop signal to the shift control unit (TCU), the shift control unit, which receives the idle stop signal, waits while monitoring the signal.

이후, 엔진이 아이들링 해제 상태가 되어 변속제어유닛에 아이들스톱해제신호를 보내면 변속제어유닛은 주행모드(D)로의 이동을 수행하게 된다.Thereafter, when the engine is in the idling release state and sends an idle stop releasing signal to the shift control unit, the shift control unit performs the shift to the traveling mode (D).

이때 변속제어유닛은 아이들 스톱 해지 후 변속에 필요한 유압이 목표 제어압에 도달될 때까지 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 토크 및 엔진 회전수는 불안정한 움직임을 나타내고 있으며, 이러한 엔진 토크 및 엔진 회전수의 불안정한 움직임은 운전자의 가속 의지에 대한 대응 시간을 지연시켜 응답성이 감소되고 가속감이 저하되는 문제점이 있었다. At this time, the shift control unit shows the unstable movement of the engine torque and the engine speed as shown in FIG. 1 until the hydraulic pressure required for shifting after the idle stop is released reaches the target control pressure. The unstable movement of the driver delayed the response time for the driver's acceleration will, resulting in a decrease in responsiveness and a sense of acceleration.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 가속 의지에 따른 주행 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 현재 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 전송하고 이 후 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진의 구동력을 변속단에 전달함에 따라, 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 저하되는 엔진 회전수가 엔진 토크를 단속하여 증가되므로 운전자의 가속 요구에 대한 응답성을 향상시키고 가속감을 증대할 수 있는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an engine torque when the current engine speed exceeds a predetermined determination threshold value after the idle stop is canceled according to the driving shift request according to the driver's acceleration will. After the reduction request signal is transmitted and the reduced engine torque reaches the target torque after the engine torque reduction request signal, the engine clutch is directly connected by transmitting the driving force of the engine to the shift stage. It is an object of the present invention to provide an engine torque control apparatus and method for restarting an engine of an ISG vehicle that can increase the feeling of acceleration and increase the feeling of acceleration since the engine speed which decreases when the engine speed is increased by intermittently increasing the engine torque.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법은, An engine torque control method when an engine restarts an ISG vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object,

엔진제어유닛에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해지에 따라 아이들스톱해지신호를 출력하는 ISG 구동 단계;An ISG driving step of detecting an idling state of the engine according to the stop state of the vehicle in the engine control unit and transmitting an idle stop signal and outputting an idle stop cancel signal according to the idling state of the engine;

운전자의 가속 요구에 따른 아이들 스톱 해지 신호를 수신 후 기 설정된 소정 시간 동안 수신되는 엔진 회전수를 모니터링하는 엔진 회전수 수신 단계; 및An engine speed receiving step of monitoring an engine speed received for a predetermined time after receiving an idle stop cancellation signal according to a driver's acceleration request; And

상기 엔진 회전수 수신 단계의 엔진 회전수 및 기 설정된 판단 기준치를 토대로 엔진 토크를 단속하는 엔진 토크 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an engine torque control step of controlling the engine torque based on the engine speed of the engine speed receiving step and a preset determination reference value.

상기 엔진 토크 제어 단계는,The engine torque control step,

상기 엔진 회전수 감시 단계의 현재 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 엔진 구동부로 전송하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.When the current engine speed in the engine speed monitoring step exceeds a predetermined determination reference value, it may be desirable to be provided to transmit an engine torque reduction request signal to the engine driver.

상기 엔진 토크 제어 단계는,The engine torque control step,

상기 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진 구동력을 변속기로 전달하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.When the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal reaches the target torque, it may be preferable that the engine clutch is directly connected to transmit the engine driving force to the transmission.

여기서, 상기 판단 기준치는,Here, the determination reference value,

엔진 아이들 상태에서의 엔진 회전수인 것이 바람직하다 할 것이다It would be desirable to be the engine speed in the engine idle state.

본 발명의 다른 일면에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는,  According to another aspect of the present invention, there is provided an engine torque control apparatus for restarting an engine of an ISG vehicle.

차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 주행 변속 요구의 따라 업 시프트 변속 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해지신호를 전송하는 ISG 구동부와,An ISG driver for transmitting an idle stop signal by sensing an idling state of the engine according to a vehicle stop state and transmitting an idle stop cancel signal according to an idling state release of the engine in an upshift state in response to a travel shift request by a driver, ,

상기 아이들 스톱 해지 신호 수신 후 기 설정된 소정 시간 주기로 엔진 회전수를 수신하는 엔진 회전수 수신부와,An engine speed receiving unit configured to receive an engine speed at a predetermined time period after receiving the idle stop cancellation signal;

상기 엔진 회전수 수신부의 엔진회전수를 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,A comparison unit which compares the engine speed of the engine speed receiver with a predetermined determination reference value;

상기 비교부의 비교 결과를 제공받아 엔진 토크를 단속하는 엔진 토크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises an engine torque control unit for receiving the comparison result of the comparison unit to regulate the engine torque.

여기서, 상기 엔진 토크 제어부는,Here, the engine torque control unit,

상기 단속된 엔진 토크를 기반으로 엔진 클러치의 직결을 단속하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.It will be desirable to be provided to interrupt the direct connection of the engine clutch based on the interrupted engine torque.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치 및 방법은, 운전자의 가속 의지에 따른 주행 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 수신된 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 전송하고 이 후 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진의 구동력을 변속단에 전달함에 따라 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 저하되는 엔진 회전수가 엔진 토크를 단속하여 증가되므로, 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 모니터링된 엔진 회전수를 토대로 엔진 토크를 단속하여 운전자의 가속 요구에 대한 응답성을 향상시키고 가속감을 증대할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the engine torque control apparatus and method for restarting the engine of the ISG vehicle according to an embodiment of the present invention, the engine speed received after the idle stop is canceled according to the driving shift request according to the driver's acceleration will be preset The engine torque reduction request signal is transmitted when the threshold value is exceeded, and when the reduced engine torque reaches the target torque according to the engine torque reduction request signal, the engine clutch is directly connected to transmit the driving force of the engine to the shift stage. Responsiveness to the driver's acceleration request by controlling the engine torque based on the monitored engine speed when the engine is restarted according to the driver's acceleration request because the engine speed that decreases when the engine is restarted according to the acceleration request of the engine is increased. It has the effect of improving the speed and increasing the feeling of acceleration.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 회전수를 보인 파형도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치에서 출력되는 엔진회전수를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
1 is a waveform diagram showing the engine speed when the engine restarts of a typical ISG vehicle.
2 is a diagram illustrating a configuration of an engine torque control apparatus when an engine restarts an ISG vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 is a waveform diagram showing the engine speed output from the engine torque control apparatus when the engine restarts the ISG vehicle shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating an engine torque control process when an engine restarts an ISG vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재시동 시 엔진 토크 제어 장치의 구성을 보인 도로서, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치는, 실제 차량의 가속이 이루어지는 시점에 도달하기 이전까지 불안정한 엔진 회전수를 안정화시키기 위해 엔진 토크를 단속하도록 구비되고, 이러한 장치는, ISG 구동부(11), 엔진회전수 수신부(13), 비교부(15), 및 엔진 토크 제어부(17)를 포함하는 엔진제어유닛(ECU)와 상기 엔진제어유닛(ECU)의 출력 신호를 제공받아 엔진을 구동하는 엔진 구동부(30)를 포함한다.FIG. 2 is a view illustrating a configuration of an engine torque control apparatus for restarting an engine of an ISG vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. The engine torque control apparatus for restarting an engine of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention is an actual vehicle. It is provided to control the engine torque to stabilize the unstable engine speed until it reaches the time when the acceleration is made, such an apparatus includes an ISG drive unit 11, the engine speed receiving unit 13, the comparison unit 15, and An engine control unit (ECU) including an engine torque control unit (17) and an engine driver (30) for receiving an output signal from the engine control unit (ECU) and driving the engine.

여기서, ISG 구동부(11)는, 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 엔진 구동부(30)로 전송하며, 운전자의 가속 요구에 따라 상기 엔진의 아이들링 상태 해지에 따라 아이들 스톱 해지 신호를 엔진 구동부(30)로 전송함에 따라, 차속 정보 및 제동 페달 정보를 근거로 주행 중 엔진을 정지하고 이후 운전자의 가속 의지가 수신되면 다시 엔진 재 시동하도록 구비된다. 이러한 아이들 스톱 해지 신호는 엔진회전수 수신부(13)로 제공된다.Here, the ISG driver 11 detects an idling state of the engine according to the stopped state of the vehicle and transmits an idling stop signal to the engine driver 30, and according to the driver's acceleration request, idles the idle state of the engine. As the stop cancellation signal is transmitted to the engine driver 30, the engine is stopped while driving based on the vehicle speed information and the brake pedal information, and then the engine is restarted when the driver's acceleration will be received. This idle stop cancellation signal is provided to the engine speed receiver 13.

상기 엔진회전수 수신부(13)는 상기 아이들 스톱 해지 신호 수신 후 기 설정된 소정 주기로 엔진 회전수를 수신하도록 구비되고, 수신된 엔진 회전수는 비교부(15)로 제공된다. 이때 수신된 엔진 회전수는 도 3의 A)에 도시된 바와 같다.The engine speed receiver 13 is provided to receive the engine speed at a predetermined period after receiving the idle stop cancellation signal, and the received engine speed is provided to the comparator 15. At this time, the received engine speed is as shown in A) of FIG. 3.

이 후 상기 비교부(15)는 수신된 엔진 회전수와 기 설정된 판단 기준치와 비교한다. 그리고, 상기 비교부(15)의 비교 결과는 엔진토크 제어부(37)로 제공된다. 여기서, 상기 판단 기준치는 엔진 아이들 상태에서의 엔진 회전수를 의미한다.Thereafter, the comparison unit 15 compares the received engine speed with a preset determination reference value. The comparison result of the comparison unit 15 is provided to the engine torque control unit 37. Here, the determination reference value means the engine speed in the engine idle state.

상기 엔진토크 제어부(17)는 엔진 회전수가 상기 판단 기준치를 초과 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 생성하여 상기 엔진 구동부(30)로 제공하도록 구비된다. The engine torque control unit 17 is configured to generate an engine torque reduction request signal when the engine speed exceeds the determination reference value and provide the generated engine torque request signal to the engine driving unit 30.

또한 상기 엔진토크 제어부(17)는 상기 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 기 설정된 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진의 동력을 변속단에 제공하도록 구비된다. In addition, the engine torque control unit 17 is provided to directly connect the engine clutch when the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal reaches a preset target torque to provide engine power to the shift stage.

즉, 도 3의 A)에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수는, 아이들 스톱 해지 신호 수신 시 기 설정된 소정 시간 동안 증가하고, 이 후 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 아이들 상태의 엔진 회전수를 초과하는 경우 엔진토크저감요청 신호를 생성하여 엔진 구동부(30)로 전달함에 따라 엔진 회전수는 감소하지 아니하고 계속 증가하게 된다.That is, as shown in FIG. 3A, the engine speed increases for a predetermined time when the idle stop cancellation signal is received, and then the engine speed exceeds the engine speed in the preset engine idle state. As the engine torque reduction request signal is generated and transmitted to the engine driver 30, the engine speed does not decrease but continues to increase.

한편, 상기 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 기 설정된 목표 토크에 도달한 경우 엔진 구동부(30)의 엔진 동력을 변속단에 전달한다. Meanwhile, when the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal reaches a preset target torque, the engine power of the engine driver 30 is transmitted to the shift stage.

따라서, 엔진 회전수가 엔진 아이들 회전수(판단 기준치)에 도달하기 이전부터 엔진회전수를 모니터링하고 모니터링 경과 엔진 회전수가 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진토크저감요청 신호에 의해 엔진회전수를 계속 증가시키고, 이 후 엔진토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치의 직결 단속으로 엔진의 구동력을 변속단으로 전달함에 따라, 엔진회전수가 엔진 아이들 회전수(판단 기준치)에 도달하기 이전부터 가속 모드를 실행함에 따라 가속감 및 가속 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the engine speed is monitored before the engine speed reaches the engine idle speed (judge reference value), and the engine speed is continuously increased by the engine torque reduction request signal when the monitoring engine speed exceeds the judgment threshold value. After that, when the engine torque reaches the target torque, the driving force of the engine is transmitted to the shift stage by the direct control of the engine clutch, so that the engine speed is executed before the engine speed reaches the engine idle speed (judge reference value). Acceleration and acceleration response can be improved.

엔진 회전수가 엔진 아이들 회전수(판단 기준치)에 도달하기 이전부터 엔진회전수를 모니터링하고 모니터링 경과 엔진 회전수가 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진토크저감요청 신호에 의해 엔진회전수를 증가시키고, 이 후 엔진토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치의 직결 단속으로 엔진의 구동력을 변속단으로 전달하는 일련의 과정은 도 4를 참조하여 설명한다.The engine speed is monitored before the engine speed reaches the engine idle speed (judge reference value). If the engine speed exceeds the threshold, the engine speed is increased by the engine torque reduction request signal. When the torque reaches the target torque, a series of processes for transmitting the driving force of the engine to the speed change stage by the direct interruption of the engine clutch will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2에 도시된 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진토크 제어 장치에 의한 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 과정을 설명한다.4 is a flowchart illustrating an engine torque control process when an engine restart is performed by an engine torque control apparatus when an engine restarts the ISG vehicle illustrated in FIG. 2. Referring to FIGS. 2 to 4, FIG. This section describes the engine torque control process for restarting the engine of an ISG vehicle.

우선, 상기 ISG 구동부(11)는 단계(101)를 통해 운전자의 가속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 신호를 생성하고 생성된 아이들 스톱 해지 신호를 기반으로 엔진 은 재 시동된다.First, the ISG driver 11 generates an idle stop cancellation signal according to the driver's acceleration request through step 101, and restarts the engine based on the generated idle stop cancellation signal.

이어 상기 엔진회전수 수신부(13)는 상기 아이들 스톱 해지 신호를 제공받은 후 기 설정된 소정 시간 동안 엔진 회전수를 수신하고 수신된 엔진 회전수는 비교부(35)에 제공된다(단계 103).Subsequently, the engine speed receiver 13 receives the engine speed for a predetermined time after receiving the idle stop cancellation signal, and the received engine speed is provided to the comparator 35 (step 103).

이때 수신된 엔진 회전수는, 비교부(15)의 단계(105)를 통해 기 설정된 판단 기준치(엔진 아이들 상태의 엔진 회전수)와 비교되고 비교 결과는 엔진 토크 제어부(17)로 제공된다.At this time, the received engine speed is compared with a predetermined reference value (engine speed in the engine idle state) through step 105 of the comparing unit 15, and the comparison result is provided to the engine torque control unit 17.

상기 엔진 토크 제어부(17)는 수신된 엔진 회전수와 판단 기준치의 비교 결과 엔진 회전수가 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진토크 저감 요청 신호를 생성하여 엔진 구동부(30)로 제공한다(단계 107).The engine torque controller 17 generates an engine torque reduction request signal and provides it to the engine driver 30 when the engine speed exceeds the determination threshold as a result of the comparison of the received engine speed and the determination reference value (step 107).

이때 상기 엔진토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크는 엔진 토크 제어부(17)로 제공되며, 상기 엔진토크 제어부(17)는 수신된 엔진 토크가 기 설정된 목표 토크에 도달하였는 지를 판단하고(단계 109), 판단 결과 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 단계(111)를 통해 엔진 클러치의 직결을 단속한다.At this time, the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal is provided to the engine torque control unit 17, and the engine torque control unit 17 determines whether the received engine torque reaches a preset target torque (step 109). When the engine torque reaches the target torque as a result of the determination, the direct connection of the engine clutch is interrupted through step 111.

즉, 엔진 클러치의 직결에 따라 엔진 구동력은 변속단을 전달되어 변속된 후 차륜으로 전달된다.That is, according to the direct connection of the engine clutch, the engine driving force is transmitted to the wheel after the transmission stage is shifted.

그러나, 상기 단계(109)에서 수신된 엔진 토크가 기 설정된 목표 토크에 도달하지 아니한 경우 상기 단계(107)로 진행한다.However, if the engine torque received in step 109 does not reach the preset target torque, the process proceeds to step 107.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 가속 의지에 따른 주행 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 수신된 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 전송하고 이 후 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진의 구동력을 변속단에 전달함에 따라 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 저하되는 엔진 회전수가 엔진 토크를 단속하여 증가되므로, 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 모니터링된 엔진 회전수를 토대로 엔진 토크를 단속하여 운전자의 가속 요구에 대한 응답성을 향상시키고 가속감을 증대할 수 있게 된다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the engine speed received after the idle stop is canceled according to the driving shift request according to the driver's acceleration will exceeds the preset determination threshold, the engine torque reduction request signal is transmitted, and then the engine torque reduction request is performed. When the engine torque reduced according to the signal reaches the target torque, the engine clutch is directly connected to transmit the driving force of the engine to the gear shift stage. When the engine is restarted according to the driver's acceleration demand, the engine torque is regulated based on the monitored engine speed, thereby improving the responsiveness to the driver's acceleration request and increasing the feeling of acceleration.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

운전자의 가속 의지에 따른 주행 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 수신된 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 전송하고 이 후 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진의 구동력을 변속단에 전달함에 따라 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 저하되는 엔진 회전수가 엔진 토크를 단속하여 증가되므로, 운전자의 가속 요구에 따른 엔진 재시동 시 모니터링된 엔진 회전수를 토대로 엔진 토크를 단속하여 운전자의 가속 요구에 대한 응답성을 향상시키고 가속감을 증대할 수 있는ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법 및 장치에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When the engine speed received after the idle stop is canceled according to the driving shift request according to the driver's acceleration intention exceeds the preset determination threshold, the engine torque reduction request signal is transmitted. When the target torque is reached, the engine clutch is directly connected to transmit the driving force of the engine to the shift stage, and thus the engine speed that decreases when the engine is restarted according to the driver's acceleration demand is increased by intermittently increasing the engine torque. The accuracy of the operation of the engine torque control method and device for restarting the engine of the ISG vehicle, which can improve the responsiveness to the driver's acceleration request and increase the feeling of acceleration by controlling the engine torque based on the monitored engine speed during restart It's a big step forward in terms of reliability, And, because it is likely to be sufficient for commercial or marketing of the vehicle are applied, as well as the degree which can be clearly carried out in reality the invention there is industrial applicability.

Claims (6)

엔진제어유닛에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해지에 따라 아이들스톱해지신호를 출력하는 ISG 구동 단계;
운전자의 가속 요구에 따른 아이들 스톱 해지 신호를 수신하여 엔진 회전수를 모니터링하는 엔진 회전수 수신 단계; 및
상기 엔진 회전수 감시 단계의 엔진 회전수 및 기 설정된 판단 기준치를 토대로 엔진 토크를 단속하는 엔진 토크 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법.An ISG driving step of detecting an idling state of the engine according to the stop state of the vehicle in the engine control unit and transmitting an idle stop signal and outputting an idle stop cancel signal according to the idling state of the engine;
An engine speed receiving step of monitoring an engine speed by receiving an idle stop cancellation signal according to a driver's acceleration request; And
And an engine torque control step of controlling an engine torque based on the engine speed in the engine speed monitoring step and a preset determination reference value. 제1항에 있어서, 상기 엔진 토크 제어 단계는,
상기 엔진 회전수 수신 단계의 현재 엔진 회전수가 기 설정된 판단 기준치를 초과하는 경우 엔진 토크 저감 요청 신호를 엔진 구동부로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법.The method of claim 1, wherein the engine torque control step,
The engine torque control method for restarting the engine of the ISG vehicle, characterized in that it is provided to transmit an engine torque reduction request signal to the engine driving unit when the current engine speed of the engine speed receiving step exceeds a predetermined determination reference value. 제1항에 있어서, 상기 엔진 토크 제어 단계는,
상기 엔진 토크 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 토크가 기 설정된 목표 토크에 도달한 경우 엔진 클러치를 직결시켜 엔진 구동력을 변속기로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법.The method of claim 1, wherein the engine torque control step,
When the engine torque reduced according to the engine torque reduction request signal reaches a predetermined target torque, the engine clutch control method for restarting the engine of the ISG vehicle, characterized in that it is provided to directly connect the engine clutch to transmit the engine driving force to the transmission. . 제1항에 있어서, 여기서, 상기 판단 기준치는,
엔진 아이들 상태에서의 엔진 회전수인 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 방법.The method of claim 1, wherein the determination reference value,
An engine torque control method for restarting an engine of an ISG vehicle, wherein the engine speed is at engine idle. 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 주행 변속 요구의 따라 업 시프트 변속 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해지신호를 전송하는 ISG 구동부와,
상기 아이들 스톱 해지 신호 수신 후 기 설정된 소정 시간 주기로 엔진 회전수를 수신하는 엔진 회전수 수신부와,
상기 엔진 회전수 수신부의 엔진회전수를 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,
상기 비교부의 비교 결과를 제공받아 엔진 토크를 단속하는 엔진 토크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치.An ISG driver for transmitting an idle stop signal by sensing an idling state of the engine according to a vehicle stop state and transmitting an idle stop cancel signal according to an idling state release of the engine in an upshift state in response to a travel shift request by a driver, ,
An engine speed receiving unit configured to receive an engine speed at a predetermined time period after receiving the idle stop cancellation signal;
A comparison unit which compares the engine speed of the engine speed receiver with a predetermined determination reference value;
Engine torque control device for restarting the engine of the ISG vehicle, characterized in that it comprises an engine torque control unit for receiving the comparison result of the comparison unit to regulate the engine torque. 제5항에 있어서, 상기 엔진 토크 제어부는,
상기 단속된 엔진 토크를 기반으로 엔진 클러치의 직결을 단속하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 엔진 재 시동 시 엔진 토크 제어 장치.


The method of claim 5, wherein the engine torque control unit,
The engine torque control apparatus at the time of restarting the engine of the ISG vehicle, characterized in that it is provided to interrupt the direct connection of the engine clutch based on the interrupted engine torque.


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