KR20140125616A - Method and apparatus for controlling transmission of vehicle having idle stop and go - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed is an apparatus for controlling the transmission of an ISG vehicle and a method thereof. According to the present invention, the apparatus releases the idle stop and go according to neutral-driving (ND) transmission request according to the willingness of acceleration by a driver. After that, at a shifting point calculated based on the turbine rpm difference which is obtained by the difference between the current turbine rpm received at a certain interval after the time when the speed is started to change and the highest turbine rpm at the time when the speed is started to change and the turbine rpm rate which is obtained by the difference between the highest turbine rpm at the time when the speed is started to change and the lowest turbine rpm at the time when the speed change is completed, the pressure of oil discharged through a solenoid valve is corrected to a set target control pressure. As the oil with the corrected target control pressure is supplied to a gear box (51) to change the speed, the delay in speed change caused by the lack of oil pressure after releasing the idle stop and go according to the willingness of acceleration by the driver is removed, thereby enhancing transmission quality which is lowered due to the lack of oil pressure in a gearbox and the delay in speed change after releasing the idle stop and go.

Description

ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF VEHICLE HAVING IDLE STOP AND GO}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control apparatus and a control method for an ISG vehicle,

본 발명은 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아이들 스톱 해제 후 기어 박스로 공급되는 유압이 목표 제어압에 도달하는 시간 동안 발생하는 변속 지연을 방지할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and method for an ISG vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for preventing a shift delay occurring during a time when a hydraulic pressure supplied to a gear box after an idle stop is released reaches a target control pressure, ≪ / RTI >

대기를 구성하는 여러 가지 기체들 가운데 온실효과를 일으키는 기체를 온실가스라고 한다. 온실가스로는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소, 프레온, 오존 등이 있다. 물론, 자연적인 온실효과를 일으키는 데에는 수증기가 가장 큰 역할을 맡고 있지만, 지구온난화의 원인이 되는 온실기체로는 이산화탄소가 가장 대표적이다.Among the various gases that make up the atmosphere, greenhouse gases are called greenhouse gases. Greenhouse gases include carbon dioxide, methane, nitrous oxide, freon, and ozone. Of course, water vapor plays a major role in causing a natural greenhouse effect, but carbon dioxide is the most common greenhouse gas that causes global warming.

지구온난화는 20세기 후반부터 빠른 속도로 진행되어 집중호우, 가뭄, 태풍 등의 이상기후 현상이 급격히 늘어났다. 현재와 같은 오염수준이 계속된다면 전세계 온실가스 배출량은 멀지 않은 장래에 인류와 생태계를 심각하게 위협하는 수준이 될 것으로 예상된다.Global warming has progressed rapidly since the latter half of the 20th century, and extreme climatic conditions such as heavy rain, drought, and typhoon have increased rapidly. If current levels of pollution continue, global greenhouse gas emissions are expected to be a serious threat to humanity and ecosystems in the not-too-distant future.

그로 인해, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.As a result, it is in the process of international cooperation to reduce greenhouse gas emissions in response to global warming caused by greenhouse gases.

현재 수송분야에서는 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있다. 그 중의 일환으로 연비 개선의 노력을 많이 하고 있다.Currently, the transport sector is making various efforts to reduce greenhouse gas emissions. As part of that effort, we are making a lot of efforts to improve fuel efficiency.

연비 개선이 화두가 되고 있는 이 시점에서 전세계적으로 ISG 시스템을 확대적용하고 있는 추세이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다.At this point, fuel efficiency improvement has become a hot topic, and ISG systems are expanding worldwide. The ISG system receives information such as the vehicle speed, the engine speed, and the coolant temperature, and commands the idle engine to stop. In other words, the ISG system automatically stops the idling engine when the vehicle is stopped due to a signal waiting at the time of driving the city, etc., and restarts the engine if the vehicle wants to oscillate after a predetermined time. The ISG system may also be expressed as an idling stop control device. The ISG system can achieve fuel efficiency of about 5 ~ 15% in real fuel economy mode.

즉, 기존의 ISG 시스템을 가지는 자동 변속 차량의 경우 차량 정지에 따른 아이들링 상태 전환 이후 주행모드(ND) 이동이 특별한 조건 없이 다음과 같이 이루어졌다. That is, in the case of an automatic transmission having an existing ISG system, the shift of the driving mode (ND) after the idling state change according to the stop of the vehicle is performed without any special condition as follows.

예를 들어, 엔진이 아이들링 상태가 되어 변속제어유닛(TCU)에 아이들스톱신호(Idle stop)를 보내면 이를 수신한 변속제어유닛은 신호를 감시하면서 대기하게 된다. For example, when the engine is in the idling state and sends an idle stop signal to the shift control unit (TCU), the shift control unit, which receives the idle stop signal, waits while monitoring the signal.

이후, 엔진이 아이들링 해제 상태가 되어 변속제어유닛에 아이들스톱해제신호를 보내면 변속제어유닛은 주행모드(D)로의 이동을 수행하게 된다.Thereafter, when the engine is in the idling release state and sends an idle stop releasing signal to the shift control unit, the shift control unit performs the shift to the traveling mode (D).

이때 변속제어유닛은 아이들스톱해지 후 변속에 필요한 유압이 목표 제어압에 도달될 때까지 변속 지연되어 전체적인 변속 시간이 지연되었다. 또한 변속이 필요한 유압이 목표압에 도달되기 이전에 변속이 실행되는 경우 변속감이 떨어지는 문제점을 있었다. At this time, the shift control unit is delayed in shifting until the hydraulic pressure required for shifting after the idle stop is reached reaches the target control pressure, and the overall shift time is delayed. Further, there is a problem that when the shift is performed before the hydraulic pressure required for shifting reaches the target pressure, the transmission feeling is deteriorated.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control system for a vehicle, Based on the turbine rpm error derived from the difference between the turbine rpm and the highest turbine rpm at the start of the shift, and the turbine rpm derived from the difference between the highest turbine rpm at the start of the shift and the lowest turbine rpm at the completion of the shift The oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve is corrected to a predetermined target control pressure, and the oil of the corrected target control pressure is supplied to the gearbox to perform the shifting operation. Accordingly, The shift delay time due to hydraulic pressure is fundamentally eliminated, so that the hydraulic pressure shortage And to provide a shift control apparatus and method for an ISG vehicle that can fundamentally improve a shift feeling deteriorated due to a shift delay.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 방법은, According to an aspect of the present invention, there is provided a shift control method for an ISG vehicle,

ISG 구동부에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 출력하는 ISG 구동 단계;An ISG driving step of detecting an idling state of the engine according to a vehicle stop state in an ISG driving unit and transmitting an idle stop signal and outputting an idle stop releasing signal according to the idling state release of the engine;

변속제어부에서 운전자의 가속 의지에 따른 중립-주행(ND) 변속 요구 시 기 설정된 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 모니터링하는 터빈회전수 수신 단계와,A turbine rotational speed receiving step of monitoring a turbine rotational speed received at a predetermined cycle at the time of a neutral-to-running (ND) shift request according to the driver's acceleration intention in the shift control section;

상기 터빈회전수 수신 단계에서 수신된 터빈 회전수를 기반으로 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 도출하는 변속점 도출단계와,A shift point derivation step of deriving each shift point after the shift start point based on the turbine revolution number received in the turbine revolution number reception step;

상기 변속점 도출 단계에서 도출된 각 변속점 마다 기어박스로 공급되는 유압을 제어하여 변속 실행하는 변속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a shifting step of shifting and controlling the hydraulic pressure supplied to the gearbox for each shifting point derived in the shifting-point deriving step.

상기 변속점 도출 단계는,The shifting point deriving step includes:

상기 변속 시작 시점 이 후 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고치의 터빈회전수의 오차를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고, A turbine speed error is generated by calculating an error between the turbine speed at which the turbine speed is received at a predetermined cycle after the shift start time and the turbine speed at the maximum speed change start point,

변속 시작 시점의 최고치의 터빈회전수와 기 설정된 변속 완료 시점에서의 최저치의 터빈회전수의 오차인 터빈 회전수 변화량을 생성하며,  A turbine speed change amount which is an error between the turbine speed at the maximum value at the shift start point and the turbine speed at the minimum value at the predetermined speed change completion point is generated,

상기 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비를 기반으로 각 변속점을 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to derive the respective shift points based on the ratio of the generated turbine speed variation to the turbine speed error.

상기 각 변속점은,Each of the shift points

생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 시점을 변속점으로 도출하는 것이 바람직하다 할 것이다.It is preferable to derive the time point at which the ratio of the turbine rpm error to the generated turbine rpm variation exceeds the preset threshold value as the shift point.

본 발명의 다른 일면에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는, There is provided a shift control apparatus for an ISG vehicle according to another aspect of the present invention,

차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 ND 변속 요구 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송하는 ISG 구동부와,An ISG driver for transmitting an idle stop signal by sensing an idling state of the engine according to a vehicle stop state and transmitting an idle stop cancel signal according to an idling state release of the engine when an ND shift is requested by the driver,

상기 ISG 구동부에서 아이들 스톱 해지 신호가 수신된 후 변속 시작 시점 이후에 기 설정된 소정주기로 수신되는 터빈 회전수를 모니터링하는 터빈 회전수 수신부와,A turbine rotational speed receiver for monitoring the turbine rotational speed received at predetermined intervals after the start of the shift after the ISG driver receives the idle stop cancel signal,

상시 터빈회전수 수신부에서 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 변속점을 도출하는 변속점 도출부와,The turbine rotational speed error derived from the difference between the current turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed received at a predetermined cycle after the starting time of the shift from the normal turbine rotational speed receiver and the turbine rotational speed error at the starting point of the shift, A shift point deriving unit for deriving a shift point based on a turbine speed change amount derived from the difference in the number of revolutions,

상기 변속점 도출부에서 도출된 각 변속점 마다 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스로 제공하여 변속 실행하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hydraulic control unit for correcting the oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve for each shift point derived from the shift point deriving unit to a predetermined target control pressure, .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법은, 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the shift control apparatus and method of the ISG vehicle according to the embodiment of the present invention are arranged such that, in response to an ND (neutral-shift) shift request according to the driver's acceleration will, Based on the turbine speed error derived from the difference between the present turbine speed and the highest turbine speed at the start of shifting and the turbine speed variation derived from the difference between the highest turbine speed at the shift start point and the lowest turbine speed at the completion of shifting The oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve at the shifting point is corrected to a predetermined target control pressure, and the oil of the corrected target control pressure is supplied to the gear box 51 to perform the shifting operation. After the idle stop, the transmission time delay due to insufficient hydraulic pressure is fundamentally eliminated, The effect of radically improving the shift feeling deteriorated due to the lack of hydraulic pressure and the shift delay can be obtained.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 ND 변속에 따른 각 부의 회전수 및 변속에 따른 목표 제어압을 보인 파형도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 터빈 회전수를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3의 터빈 회전수를 보인 파형도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 과정을 보이 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a waveform diagram showing a target control pressure according to a rotation speed and a shift of each part according to an ND shift according to an embodiment of the present invention.
2 is a waveform diagram showing a turbine speed according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a configuration of a shift control apparatus for an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a waveform diagram showing the turbine speed of FIG. 3. FIG.
5 is a flowchart illustrating a shift control process of an ISG vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명에 대한 실시 예를 설명하기에 앞서, 일반적인 중립단에서 주행단으로의(ND) 변속 시 엔진 회전수 및 터빈 회전수는 도 1의 a) 에 도시된 바와 같고, 이러한 변속기에 공급되는 목표 제어압은 도 1의 c)에 도시된 바와 같다.Prior to describing the embodiment of the present invention, the engine rotation speed and the turbine rotation speed at the time of (ND) shift from a normal neutral stage to a traveling stage are as shown in Fig. 1 (a) The control pressure is as shown in Fig. 1 (c).

즉, 중립단에서 주행단으로 변속 시 엔진 회전수는 일정하게 유지되는 바 반해 터빈 회전수는 변속 실행 시점(SS)부터 감소하기 시작하고 이때 목표 제어압은 변속 제어 시점(A)에서 최대치(100%)로 설정한 후 소정치로 감소한 후 이어 변속 시작 시점(SS)부터 피드백 제어를 실행하며 변속 완료 시점(SF)이 후 증가하여 변속종료시점(SE)에서 최대치(100%)로 도달된다.That is, while the engine speed is kept constant at the time of shifting from the neutral stage to the traveling stage, the turbine speed starts decreasing from the shift execution point SS, and the target control pressure is at the maximum value 100 %), And then the feedback control is executed from the shift start point SS after reaching the maximum value (100%) at the shift end point SE after the shift completion point SF is increased.

그러나, 아이들 스톱 해제 신호 수신 후 ND 변속 시 도 2에 도시된 바와 같이, 터빈 회전수는 변속 시작 시점(SS) 이 후 일반적인 ND 변속 시 보다 저하된다.However, as shown in FIG. 2 in the case of the ND shift after receiving the idle stop release signal, the turbine revolution speed is lower than that at the time of the ordinary ND shift after the shift start point SS.

본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치는 이러한 터빈 회전수의 오차를 보상하기 위해 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 정확하게 도출하고 도출된 변속점에서 유압을 목표 제어압을 제어한 후 기어 박스로 제공하도록 구비된다.In order to compensate for the error of the turbine speed, the shift control device of the ISG vehicle according to the embodiment of the present invention accurately derives the respective shift points after the shift start point and controls the target control pressure to the oil pressure at the derived shift points And is provided as a gear box.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 1에 도시된 터빈 회전수 수신부의 터빈회전수를 보인 파형도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치는 ISG 구동부(11)를 포함하는 엔진제어유닛(ECU)와, 터빈회전수수신부(31), 변속점 도출부(33), 및 유압 제어부(35)를 포함하는 변속제어유닛(TCU), 및 변속제어유닛(TCU)의 목표 제어압에 따라 솔레노이드밸브를 통해 기어 변속로 공급되는 유압을 제어하여 해방측 및 결합측 요소의 기어를 구동하는 기어박스(51)를 포함하는 변속기를 포함한다. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of a shift control apparatus for an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a waveform diagram showing the turbine speed of the turbine speed receiver shown in FIG. 3 and 4, the shift control apparatus for an ISG vehicle according to the embodiment of the present invention includes an engine control unit (ECU) including an ISG drive unit 11, a turbine rotation receiving unit 31, The shift control unit TCU including the hydraulic pressure control unit 33 and the hydraulic pressure control unit 35 and the hydraulic pressure supplied to the gear shift via the solenoid valve in accordance with the target control pressure of the shift control unit TCU, And a gear box (51) for driving gears of the engagement side elements.

여기서, 사이 ISG 구동부(11)는 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자의 ND 변속 요구에 의한 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송함에 따라, 차속 정보 및 제동 페달 정보를 근거로 주행 중 엔진을 정지하고 이후 운전자의 가속 의지가 수신되면 다시 엔진 재 시동하도록 구비된다.Here, the inter-ISG driving unit 11 senses the idling state of the engine according to the vehicle stop state, transmits an idle stop signal, and transmits an idle stop cancel signal in response to the idling state release of the engine by the driver's ND shift request The engine is stopped on the basis of the vehicle speed information and the brake pedal information, and then the engine is restarted when the driver's acceleration is received.

이러한 아이들 스톱 해제 신호는 변속제어유닛(TCU)의 터빈회전수 수신부(31)로 제공된다.This idle stop cancel signal is provided to the turbine speed receiver 31 of the shift control unit (TCU).

상기 터빈회전수 수신부(31)는 변속 시작 시점(SS)에 도달 시 기 설정된 소정 주기로 터빈 회전수를 수신하도록 구비된다. 그리고, 수신된 소정 주기의 터빈 회전수는 변속점 도출부(33)로 제공된다.The turbine speed sensor 31 is provided to receive the turbine speed at a predetermined cycle when the shift start point SS is reached. Then, the received turbine speed of the predetermined cycle is provided to the shift point deriving unit 33. [

상기 변속점 도출부(33)는 수신된 소정 주기의 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점(SS)의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고, 이어 상기 변속 종료 시점(SE)의 최저 터빈회전수과 변속 시작 시점(SS)의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 변화량을 생성하며, 상기 터빈회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비를 토대로 변속점을 도출하도록 구비된다. The transmission point derivation unit 33 generates a turbine speed error by calculating a difference between the current turbine speed of the received period and the highest turbine speed of the transmission start point SS, To generate a turbine speed change amount by calculating a difference between the lowest turbine speed of the transmission start point SS and the highest turbine speed of the transmission start point SS and to derive the transmission point based on the ratio of the turbine speed error and the turbine speed variation do.

여기서, 수신된 소정 주기의 현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차 및 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량은 도 4에 도시된 바와 같다. Here, the turbine rotational speed error derived from the difference between the current turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed in the predetermined period and the turbine rotational speed variation derived from the difference between the lowest turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed are as shown in FIG. 4 .

즉, 상기 변속점 도출부(33)는 상기 터빈회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 경우 변속점으로 도출한다. 상기 변속점 도출부(33)의 변속점은 유압 제어부(35)로 제공된다.That is, the shift point derivation unit 33 derives the shift point when the ratio of the turbine rpm error and the turbine rpm variation exceeds a preset threshold value. The shift point of the shift point deriving section 33 is provided to the hydraulic pressure control section 35.

상기 유압 제어부(35)는 상기 도출된 변속점에 도달되는 경우 기 설정된 도 1의 C)에 도시된 유압 제어값으로 솔레노이드 밸브(미도시됨)를 통해 토출되어 기어 박스(51)로 제공되는 유압 경로(Oil Path)의 유압을 제어하고 제어된 유압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하도록 구비된다.The hydraulic pressure control unit 35 controls the hydraulic pressure supplied to the gear box 51 through the solenoid valve (not shown) to the hydraulic pressure control value shown in C of FIG. 1 when the derived shift point is reached, And is provided to control the oil pressure of the oil path and to supply the oil of the controlled oil pressure to the gear box 51. [

이러한 구성에 의하면, 현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점으로 유압 제어를 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거할 수 있게 된다.According to this configuration, the hydraulic control is performed to the shift point derived based on the turbine rpm error derived from the difference between the current turbine rpm and the highest turbine rpm, and the turbine rpm variation derived from the difference between the lowest turbine rpm and the highest turbine rpm It is possible to fundamentally eliminate the shift time delay due to an insufficient hydraulic pressure after the idle stop is released according to the driver's acceleration will.

현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점으로 유압 제어를 실행하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.A series of processes for performing hydraulic control on a shift point derived based on a turbine rotational speed error derived from a difference between the present turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed and a turbine rotational speed variation derived from the difference between the lowest turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed Will be described with reference to FIG.

도 5는 도 3에 도시된 ISG 차량의 변속 제어 장치에 의한 변속 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 과정을 보다 구체적으로 설명한다.FIG. 5 is a flowchart showing a shift control process by the shift control device of the ISG vehicle shown in FIG. 3. Referring to FIGS. 3 to 5, the shift control process of the ISG vehicle according to another embodiment of the present invention will be described in more detail. Explain.

우선, 상기 ISG 구동부(11)는 단계(101)를 통해 차량 정지 시 엔진 구동을 스톱시키기 위한 아이들 스톱 신호를 생성하여 아이들 스톱 로직을 실행하고, 이 후 운전자의 가속 의지에 따라 ND 변속 요구되었는 지를 판단하고, ND 변속 요구된 경우 아이들 스톱 해제 신호를 생성한다(단계 103, 105).First, the ISG driver 11 generates an idle stop signal for stopping the engine drive at the stop of the vehicle through the step 101 and executes the idle stop logic. Then, the ISG driver 11 determines whether the ND shift is requested And generates an idle stop releasing signal when an ND shift is requested (steps 103 and 105).

그리고, 상기 아이들 스톱 해제 신호를 수신한 터빈회전수 수신부(31)는 기 설정된 소정 주기의 터빈회전수를 수신하고(단계 106), 수신된 현재 터빈 회전수는 변속점 도출부(33)로 제공된다.The turbine speed receiver 31 receiving the idle stop cancel signal receives the predetermined number of turbine speeds in step 106 and provides the received current turbine speed to the shift point deriving part 33 do.

상기 변속점 도출부(33)는 단계(107)를 통해 기 저장된 변속 시작 시점(SS)의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 오차를 도출한다.The shift point derivation unit 33 calculates the turbine speed error by computing the difference between the highest turbine speed at the previously stored shift start point SS through step 107. [

그리고, 상기 변속점 도출부(33)는 단계(109)를 통해 변속 종료 시점(SE)의 상기 최저 터빈회전수과 변속 시작 시점(SS)의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 변화량를 생성한다,The shift point derivation unit 33 then calculates the difference between the lowest turbine speed at the shift ending point SE and the highest turbine speed at the shift start point SS through step 109 to generate a turbine speed change do,

상기 변속점 도출부(33)는 상기 단계(107) 및 (109)에서 생성된 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비를 연산하고, 연산된 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 지를 판단한다(단계 111, 113).The transmission point derivation unit 33 computes the ratio of the turbine rotation speed error and the turbine rotation speed variation to the turbine rotation speed error and the turbine speed variation amount calculated in the steps (107) and (109) It is judged whether the set threshold value is exceeded (steps 111 and 113).

상기 단계(113)의 판단 결과 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 경우 변속점을 판단하고 판단 결과를 유압 제어부(35)로 제공한다(단계 115).If the ratio of the turbine rpm error and the turbine rpm variation exceeds the predetermined threshold, the control unit determines the shift point and provides the determination result to the hydraulic controller 35 (step 115).

상기 유압 제어부(35)에서, 상기 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행한다(단계 115, 117)In the oil pressure control unit 35, the oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve at the shift point is corrected to a predetermined target control pressure, and the oil of the corrected target control pressure is supplied to the gear box 51 to perform the shift (Steps 115 and 117)

이 후 상기 유압 제어부(35)는 변속이 종료되었는 지를 판단하고 판단 결과 변속이 종료되지 아니한 경우 상기 단계(107)로 진행하고, 변속이 종료된 경우 본 프로그램을 종료한다.Thereafter, the hydraulic pressure control unit 35 determines whether the shifting has been completed. If the shifting is not completed as a result of the determination, the process proceeds to step 107, and if the shifting ends, the program is terminated.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 현재 터빈 회전수와 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저값의 터빈회전수과 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the turbine speed error derived from the difference between the present turbine speed and the highest turbine speed after the idle stop according to the ND (neutral-to-travel) shift request according to the driver's will and the lowest The hydraulic pressure of the oil discharged through the solenoid valve is corrected to a predetermined target control pressure at a shift point derived based on the turbine rpm variation derived from the difference between the turbine rpm and the maximum turbine rpm, As the oil is supplied to the gear box 51 to perform the shifting operation, the shift time delay due to the lack of hydraulic pressure after the idle stop is released is fundamentally eliminated in accordance with the driver's acceleration will, It is possible to fundamentally improve the deterioration of the shifting feeling.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 현재 터빈 회전수와 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저값의 터빈회전수과 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 ISG 차량의 변속 제어 방법 및 장치에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The turbine speed error derived from the difference between the current turbine speed and the turbine speed at the maximum value after idle stop according to the ND (neutral-to-travel) shift request according to the driver's acceleration will, the turbine speed at the lowest value, The oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve at the shift point derived based on the turbine rpm variation amount derived by the rpm difference is corrected to a predetermined target control pressure and the oil of the corrected target control pressure is supplied to the gear box 51 The shift time delay due to the lack of oil pressure after the idle stop is fundamentally eliminated in accordance with the driver's will to fundamentally improve the shift feeling deteriorated due to the lack of oil pressure of the transmission and the shift delay of the transmission after the idle stop is canceled The accuracy and reliability of operation of the ISG vehicle's shift control methods and devices, Because it can lead to a very great advance in the surface, as well as a sufficient possibility of a commercially available or open degree of the vehicle is applied to apparently conducted in reality the invention there is industrial applicability.

Claims (4)

ISG 구동부에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 출력하는 ISG 구동 단계;
변속제어부에서 운전자의 가속 의지에 따른 중립-주행(ND) 변속 요구 시 기 설정된 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 모니터링하는 터빈회전수 수신 단계와,
상기 터빈회전수 수신 단계에서 수신된 터빈 회전수를 기반으로 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 도출하는 변속점 도출단계와,
상기 변속점 도출 단계에서 도출된 각 변속점 마다 기어박스로 공급되는 유압을 제어하여 변속 실행하는 변속단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.An ISG driving step of detecting an idling state of the engine according to a vehicle stop state in an ISG driving unit and transmitting an idle stop signal and outputting an idle stop releasing signal according to the idling state release of the engine;
A turbine rotational speed receiving step of monitoring a turbine rotational speed received at a predetermined cycle at the time of a neutral-to-running (ND) shift request according to the driver's acceleration intention in the shift control section;
A shift point derivation step of deriving each shift point after the shift start point based on the turbine revolution number received in the turbine revolution number reception step;
And a shifting step of shifting and controlling the oil pressure supplied to the gear box for each shift point derived in the shifting point derivation step. 제1항에 있어서, 상기 변속점 도출 단계는,
상기 변속 시작 시점 이 후 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고치의 터빈회전수의 오차를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고,
변속 시작 시점의 최고치의 터빈회전수와 기 설정된 변속 완료 시점에서의 최저치의 터빈회전수의 오차인 터빈 회전수 변화량을 생성하며,
상기 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비를 기반으로 각 변속점을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.2. The method according to claim 1,
A turbine speed error is generated by calculating an error between the turbine speed at which the turbine speed is received at a predetermined cycle after the shift start time and the turbine speed at the maximum speed change start point,
A turbine speed change amount which is an error between the turbine speed at the maximum value at the shift start point and the turbine speed at the minimum value at the predetermined speed change completion point is generated,
And deriving each shift point based on a ratio of the generated turbine speed variation to the turbine speed error. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 변속점은 ,
상기 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비 가 기 설정된 임계치를 넘는 시점을 변속점으로 도출하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법. 3. The shift control device according to claim 1 or 2 ,
Wherein a time point at which the ratio of the turbine rpm error to the turbine rpm error exceeds a predetermined threshold is derived as a shift point . 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 ND 변속 요구 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송하는 ISG 구동부와,
상기 ISG 구동부에서 아이들 스톱 해지 신호가 수신된 후 변속 시작 시점 이후에 기 설정된 소정주기로 수신되는 터빈 회전수를 모니터링하는 터빈 회전수 수신부와,
상시 터빈회전수 수신부에서 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 변속점을 도출하는 변속점 도출부와,
상기 변속점 도출부에서 도출된 각 변속점 마다 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스로 제공하여 변속 실행하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 장치.


An ISG driver for transmitting an idle stop signal by sensing an idling state of the engine according to a vehicle stop state and transmitting an idle stop cancel signal according to an idling state release of the engine when an ND shift is requested by the driver,
A turbine rotational speed receiver for monitoring the turbine rotational speed received at a predetermined cycle after the shift start point after the idle stop cancel signal is received by the ISG driver,
The turbine rotational speed error derived from the difference between the current turbine rotational speed and the highest turbine rotational speed received at a predetermined cycle after the starting time of the shift from the normal turbine rotational speed receiver and the turbine rotational speed error at the starting point of the shift, A shift point deriving unit for deriving a shift point based on a turbine speed change amount derived from the difference in the number of revolutions,
A hydraulic control unit for correcting the oil pressure of the oil discharged through the solenoid valve for each shift point derived from the shift point deriving unit to a predetermined target control pressure, And the transmission control device of the ISG vehicle.


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