KR20140048476A - Efficient train-ferry transportation system using simultaneous lifting devices - Google Patents

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KR20140048476A
KR20140048476A KR1020120114329A KR20120114329A KR20140048476A KR 20140048476 A KR20140048476 A KR 20140048476A KR 1020120114329 A KR1020120114329 A KR 1020120114329A KR 20120114329 A KR20120114329 A KR 20120114329A KR 20140048476 A KR20140048476 A KR 20140048476A
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서승일
유재균
문대섭
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a loading and unloading device for a container and a transferring method using the same, comprising a step of transmitting a proceeding command to a display lamp (130) when a freight car has not reached a predetermined position or a stopping command to the display lamp (130) when the freight car has reached to the predetermined position (S100); a step of moving a lift (550) towards a container along with a base plate (510) and inserting a fork (551) on the lift into an insertion hole at the bottom of the container (S300); a step of taking out the container from the freight car as the lift (550) moves to the container, the motor operates to move the lift (550) along with a guide (530), and the container is lifted (S500); a step of taking out the freight car from a loading space of a ferry when the container is taken out from the freight car (S700); a step of lowering the lift (550) when the freight car is taken out from the ferry; a step of fixing the container to the ferry using a separate fixating device (not shown on the drawings) by lowering the container with the lift (550) (S1100); a step of transferring the container to the destination after fixing the container to the ferry (S130); and a step of transferring the container to the final destination by seating the container on the freight car (S150).

Description

컨테이너 상．하역장치 및 이를 활용한 운송방법{Efficient train-ferry transportation system using simultaneous lifting devices}[0001] The present invention relates to an Efficient train-ferry transportation system using simultaneous lifting devices,

본 발명은 컨테이너 상. 하역장치 및 이를 활용한 운송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페리선 내부에 구비된 하역장에 컨테이너 상.하역장치를 구비하여 상기 상.하역장치를 통하여 화차에 적재된 컨테이너를 화차에서 신속하게 하역한 후 화차는 페리선에서 인출하고 컨테이너만을 페리선에 하역하여 컨테이너만을 수송할 수 있도록 한 컨테이너 상. 하역장치 및 이를 활용한 운송방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a container. More particularly, the present invention relates to a cargo handling apparatus and a transportation method using the same. More particularly, the present invention relates to a cargo handling apparatus having a container loading and unloading apparatus in a loading station provided inside a ferries, After the car was taken out of the ferry line, only the container was unloaded on the ferry line, and the container was transported so that only the container could be transported. And a transportation method using the same.

현재 국가 간의 교역 또는 지역 간의 화물의 운송으로 인해 해상물동량이 증가하고 있으며, 이와 같은 운송 또는 교역에 의해 컨테이너를 이용한 물류수송이 지속적으로 증가하고 있다.Currently, maritime trade volume is increasing due to inter-country trade or inter-regional cargo transportation, and container-based logistics transportation is continuously increasing by such transportation or trade.

일반적으로, 컨테이너를 수송하는 방식은 육상수송과 해상수송으로 대별되고 있다. In general, the way of transporting containers is divided into land transportation and marine transportation.

해상수송의 경우, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 화차에 화물이 실린 컨테이너를 적재한 후 화차를 운송선인 페리선에 상역한 후 화차를 화물창고에 고정하여 운송을 하고 있다.In the case of maritime transportation, as shown in Figs. 1 and 2, a container carrying cargo is loaded on a freight car, and a freight car is transferred to a freight warehouse after being placed on a ferry line.

이와 같이 철도를 통한 수송은 비용이 저렴하고 안정적인 수송이 가능하지만 공로와의 연결지역이 제한되는 문제점이 발생하고 있다.In this way, transportation through railway is cheap and stable transportation is possible, but there is a problem that the connection area with the merit is limited.

특히 상기와 같이 운송을 할 경우 국가간 화차의 이동시 화차의 소유권 및 공화차의 관리상 문제가 있어 열차-페리 활용이 지체되고 있는 문제점이 발생하고 있다.Particularly, there is a problem that the use of train-ferry is delayed due to the problem of the ownership of the freight car and the management of the republican car when moving the freight car between the countries.

또한, 철도를 사용하여 컨테이너를 수송하기 위해서는 하역장에 컨테이너를 보관해야 하기 때문에 직배송(DTD(Door to door)) 및 실시간 배송(JIT(Just in time))이 곤란하거나 불가능한 문제점이 있다.
In addition, there is a problem that it is difficult or impossible to directly deliver (DTD (door to door)) and real-time delivery (JIT (Just in time)) because containers must be stored in the loading area in order to transport containers using railroad.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and has the following objectives.

본 발명은 페리선 내부에 구비된 하역장에 컨테이너 상.하역장치를 구비하여 상기 상.하역장치를 통하여 화차에 적재된 컨테이너를 화차에서 신속하게 하역한 후 화차는 페리선에서 인출하고 컨테이너만을 페리선에 하역하여 컨테이너만을 수송할 수 있도록 한 컨테이너 상. 하역장치 및 이를 활용한 운송방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention provides a container loading and unloading device in a loading station provided inside a ferries, and the container loaded on a freight car is quickly unloaded from a freight car through the loading and unloading device. The freight car is taken out of the ferries, The container can be transported only by unloading. And an object of the present invention is to provide a handling device and a transportation method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.In order to accomplish the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.

본 발명 컨테이너 상. 하역장치는Container of the present invention. Unloading device

페리선의 하역장에 진입된 화차가 정한 위치에 정차할 수 있도록 하는 안내장치(100)와; A guide device 100 for allowing a wagon to enter a loading dock of a ferry ship at a predetermined position;

페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 상.하역장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a loading and unloading device 500 which is provided at the loading dock of the ferry ship and loaded and unloaded from the freight car container entered into the loading dock of the ferry ship through a wagon.

그리고 본 발명 컨테이너 상. 하역장치의 And the present container phase. Unloading

안내장치(100)는 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 진입된 화차가 하역장의 정한 위치에 정착할 수 있도록 하는 것으로, 상,하역장치에 구비되어 진입된 화차를 감지하는 감지센서(110)와;Guide device 100 is to allow the wagons entered along the rail installed in the loading dock of the ferry ship to settle at a fixed position of the loading dock, the detection sensor 110 for detecting the entered wagons provided in the loading and unloading device;

감지센서(110)의 신호를 화차의 운전자에게 신호를 알리는 표시등(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a light signal 130 for informing the signal of the sensor of the sensor 110 to the driver of the truck.

그리고 본 발명 컨테이너 상. 하역장치의And the present container phase. Unloading

안내장치(100)는 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 화차가 진입하면 감지센서(110)가 화차를 감지하되 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내고, 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등에 보내며, 화차가 정한 위치에 정착하면 신호를 상.하역장치(500)에 보내 상.하역장치(500)가 컨테이너를 화차에서 인출하여 페리선에 하역할 수 있도록 한다.
The guide device 100 sends a command to the indicator 130 to detect the wagon when the wagon enters along the rail installed at the loading dock of the ferry, but does not reach the predetermined location to proceed to the indicator 130, and the wagon sets the wagon. When the position is reached and the command of the stop is sent to the indicator, and the vehicle is settled at the position determined by the truck, the signal is sent to the loading and unloading device 500. To help.

그리고 본 발명 컨테이너 상. 하역장치의And the present container phase. Unloading

센서(110)는 화차의 위치를 검지할 뿐 아니라 센싱을 통해 컨테이너의 삽입공의 위치를 찾아내고 포크를 넣어 컨테이너를 들고 다시 바닥에 있는 고정장치의 위치를 센싱하여 정확한 위치에 컨테이너를 내려놓도록 하는 것을 특징으로 한다.The sensor 110 not only detects the position of the wagon, but also detects the position of the insertion hole of the container through sensing, puts the fork, lifts the container, and senses the position of the fixing device on the floor to put the container down at the correct position. Characterized in that.

그리고 본 발명 컨테이너 상. 하역장치의And the present container phase. Unloading

상.하역장치(500)는 페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 하역하는 것으로, 컨테이너의 양측에 대응되며 컨테이너의 길이방향으로 다수 구비되는 베이스 플레이트(510)와; The upper and lower hand unit 500 is provided at the loading station of the ferries and unloads the container, which has entered the loading area of the ferries through a freight car, from the wagon. The upper and lower hand units 500 include a base plate 510 corresponding to both sides of the container, Wow;

베이스 프레이트에 구비되는 가이드(530)와; A guide 530 provided on the base plate;

가이드(530)를 따라 상하이동되면서 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 리프트(550)와;A lift 550 for moving and unloading the container from the wagon while moving along the guide 530;

리프트(550)를 전후, 상하이동시키는 모터(560, 570)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a motor (560, 570) for moving the front and rear, the lift 550.

그리고 본 발명 컨테이너 상. 하역장치를 활용한 운송방법은And on the inventive container. The transportation method using the unloading device

화차가 페리선의 하역장에 진입하면 감지센서가 정한 위치에 도달하였는지를 감지하여, 화차가 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내고, 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등(130)에 송신하는 단계(S100);When the wagon enters the loading dock of the ferry, it detects whether the sensor has reached the fixed position, and if the wagon does not reach the fixed position, it sends a command to the indicator 130 to continue, and the wagon reaches the fixed position. Transmitting a command to the indicator 130 (S100);

안내장치(100)에서 보내오는 신호를 받은 상.하역장치(500)는 모터(560)가 작동됨에 따라 리프트(550)가 베이스 플레이트(510)를 따라 컨테이너 측으로 이동하되, 리프트에 구비된 포크(551)가 컨테이너의 하부에 구비된 삽입공에 삽입되는 단계(S300);In the loading and unloading device 500 receiving a signal from the guide device 100, as the motor 560 is operated, the lift 550 moves along the base plate 510 to the container side, and the fork provided in the lift ( Step 551 is inserted into the insertion hole provided in the lower portion of the container (S300);

리프트(550)가 컨테이너로 이동하면 모터(570)가 작동되면서 리프트(550)가 가이드(530)를 따라 상승하고, 이에 따라 컨테이너도 같이 상승하여 화차에서 컨테이너가 인출되는 단계(S500);When the lift 550 moves to the container, the motor 570 is operated and the lift 550 is raised along the guide 530, and thus the container is also raised to remove the container from the wagon (S500);

화차에서 컨테이너가 인출되면 화차를 페리선의 하역장에서 인출하는 단게(S700);When the container is withdrawn from the wagons, the car is withdrawn from the loading dock of the ferry (S700);

화차가 페리선에서 인출되면 리프트(550)를 하강시키는 단계(SS900);If the wagon is withdrawn from the ferry, lowering the lift 550 (SS900);

리프트(550)가 하강함에 따라 컨테이너도 하강되어 별도로 구비된 고정장치(미도시)에 의해 페리선에 고정되는 단계(S1100);As the lift 550 is lowered, the container is also lowered and fixed to the ferry by a fixing device (not shown) separately provided (S1100);

컨테이너를 페리선에 고정한 후 목적지까지 컨테이너를 수송하는 단계(S1130);Fixing the container to the ferry ship and transporting the container to a destination (S1130);

목적지까지 수송한 후 하역과정을 역순으로 하여 화차에 컨테이너를 안착시켜 최종 목적지까지 컨테이너를 수송하는 단계(S1150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(S1150) of transporting the container to the final destination by placing the container on the car in a reverse order of the unloading process after transporting the container to the destination.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects with the above-described configuration.

본 발명 컨테이너 상. 하역장치 및 이를 활용한 운송방법은 페리선 내부에 구비된 하역장에 컨테이너 상.하역장치를 구비하여 상기 상.하역장치를 통하여 화차에 적재된 컨테이너를 화차에서 신속하게 하역한 후 화차는 페리선에서 인출하고 컨테이너만을 페리선에 하역하여 컨테이너만을 수송할 수 있도록 함으로써 간편하고 빠르게 운송할 수 있는 효과를 갖는다.Container of the present invention. The cargo handling device and the transportation method using the cargo handling device are provided with a container top loading and unloading device in the loading area provided inside the ferries so that the container loaded on the car is quickly unloaded from the car by the top loading and unloading device, And only the container can be unloaded to the ferries so that only the container can be transported.

또한, 물품이 적재된 컨테이너만을 하역하여 수송함으로써 국가간 화차의 이동시 화차의 소유권 및 공화차의 관리상 문제를 해소할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of solving the problem of the ownership of the freight car and the management of the republic of the country when the transit of the intercity cargo is carried by unloading and transporting only the container loaded with the goods.

또한, 물품이 적재된 컨테이너만을 수송함으로써 페리선을 무게감소 또는 그에 따른 더 많은 물품을 운송할 수 있는 효과를 갖는다.
It also has the effect of reducing the weight of the ferries by transporting only the containers on which the goods are loaded, or more of the products being transported.

도 1 및 도 2는 종래의 운송과정을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명에 따른 전체 구성을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 상. 하역장치를 나타낸 정면도
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 상. 하역장치를 나타낸 평면도
도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 상. 하역장치를 이용하여 컨테이너를 하역하는 과정을 나타낸 예시도.Figs. 1 and 2 show an example of a conventional transportation process
3 is an exemplary diagram showing an entire configuration according to the present invention.
4 is a view of the container according to the present invention. Front view showing the unloading device
5 is a view of a container according to the present invention. A top view showing the unloading device
6 is a view of the container according to the present invention. FIG. 10 is a view showing a process of unloading a container using a loading device. FIG.

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The applicant will now describe in detail the construction of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Detailed descriptions of well-known functions and constructions that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

본 발명은 페리선의 하역장에 진입된 화차가 정한 위치에 정차할 수 있도록 하는 안내장치(100)와; 페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 상.하역장치(500)로 구성된다.
The present invention relates to a guiding apparatus (100) for stopping a wagon entering a load station of a ferris line at a predetermined position; And a top / bottom unit 500 for loading / unloading the container, which is provided at the loading station of the ferries line, into the loading station of the ferries through a freight car.

안내장치(100)는 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 진입된 화차가 하역장의 정한 위치에 정착할 수 있도록 하는 것으로, 진입된 화차를 감지하는 감지센서(110)와 감지센서(110)의 신호를 화차의 운전자에게 신호를 알리는 표시등(130)으로 이루어진다.Guide device 100 is to enable the wagons entered along the rail installed in the loading dock of the ferry ship to settle in a fixed position of the loading dock, the detection sensor 110 and the signal of the detection sensor 110 for detecting the entered wagons The light 130 is made of a signal to inform the driver of the wagon.

즉, 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 화차가 진입하면 상.하역장치(500)에 구비된 감지센서(110)가 화차를 감지하되 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내게 된다.(표시등의 표시는 색상 예/파란 계통의 색상 또는 진입이라는 문자 등으로 표시할 수 있음)That is, when the wagon enters along the rail installed at the loading dock of the ferry, the sensor 110 provided in the loading / unloading device 500 detects the wagon but does not reach a predetermined position. (Indication of the indicator light can be indicated by the color example / blue color or by the letters "entry").

그리고 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등에 보내게 된다.(표시등의 표시는 색상 예/빨강 계통의 색상 또는 진입중지라는 문자 등으로 표시할 수 있음)The truck will reach the designated position and send a stop command to the indicator (the indicator can be indicated by the color example / red color or the text of stop).

그리고 화차가 정한 위치에 정착하면 신호를 상.하역장치(500)에 보내 상.하역장치(500)가 컨테이너를 화차에서 인출하여 페리선에 하역할 수 있도록 한다.When the wagon is settled in the predetermined position, the signal is sent to the upper / lower deck 500 to allow the upper / lower deck 500 to unload the container from the wagon and unload it to the ferries.

그리고 상기 센서(110)는 센싱을 통해 컨테이너의 삽입공의 위치를 찾아내고 포크를 넣어 컨테이너를 들고 다시 바닥에 있는 체결구의 위치를 센싱하여 그 위에 컨테이너를 내려놓으면 고정장치(미도시)에 자동체결된다.And the sensor 110 finds the position of the insertion hole of the container through the sensing, put the fork, put the container, sense the position of the fasteners on the floor again and put the container on it and automatically fastened to the fixing device (not shown) do.

즉, 센서는 화차의 위치를 검지할 뿐 아니라 이동하면서 컨테이너의 삽입공의 위치를 레이저로 쏘아서 센싱하고 삽입공 위치에 정확히 포크를 넣어서 켄테이너를 상하역하는 것이다. In other words, the sensor not only detects the position of the wagon but also moves the container by moving the container by inserting the fork into the insertion hole and sensing the position of the insertion hole of the container by laser.

또한 바닥의 고정장치 위치도 센싱하여 정확한 위치에 컨테이너를 놓는 역할도 하는 것이다.
It also serves to position the container at the correct location by sensing the location of the bottom fixture.

상.하역장치(500)는 페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 하역하는 것으로, 컨테이너의 양측에 대응되며 컨테이너의 길이방향으로 다수 구비되는 베이스 플레이트(510)와; 베이스 프레이트에 구비되는 가이드(530)와; 가이드(530)를 따라 상하이동되면서 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 리프트(550)와, 리프트(550)를 전후, 상하이동시키는 모터(560, 570)로 이루어진다.The upper and lower hand unit 500 is provided at the loading station of the ferries and unloads the container, which has entered the loading area of the ferries through a freight car, from the wagon. The upper and lower hand units 500 include a base plate 510 corresponding to both sides of the container, Wow; A guide 530 provided on the base plate; A lift 550 for vertically moving the container up and down along the guide 530 and a motor 560 and 570 for moving the lift 550 forward and backward and up and down.

이때 상기 상.하역장치(500)는 선로에 따라 가이드(530) 양측에 구비되어 좌우에 설치되는 선로에서 동시에 컨테이너를 하역할 수도 있다.At this time, the loading and unloading device 500 may be provided on both sides of the guide 530 along the track to simultaneously unload the container from the track installed on the left and right.

이하, 본 발명의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation state of the present invention will be described.

화차가 페리선의 하역장에 진입하면 감지센서가 정한 위치에 도달하였는지를 감지하여, 화차가 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내고, 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등(130)에 보낸다.When the wagon enters the loading dock of the ferry, it detects whether the sensor has reached the fixed position, and if the wagon does not reach the fixed position, it sends a command to the indicator 130 to continue, and the wagon reaches the fixed position. Send command to indicator 130.

안내장치(100)에서 보내오는 신호를 받은 상.하역장치(500)는 모터(560)가 작동됨에 따라 리프트(550)가 베이스 플레이트(510)를 따라 컨테이너 측으로 이동하되, 리프트에 구비된 포크(551)가 컨테이너의 하부에 구비된 삽입공에 삽입된다.The upper and lower devices 500 receiving the signal from the guide device 100 move the lift 550 to the container side along the base plate 510 as the motor 560 is operated, 551 are inserted into the insertion holes provided in the lower portion of the container.

리프트(550)가 컨테이너로 이동하면 모터(570)가 작동되면서 리프트(550)가 가이드(530)를 따라 상승하고, 이에 따라 컨테이너도 같이 상승하여 화차에서 컨테이너가 인출된다.When the lift 550 moves to the container, the motor 570 is operated and the lift 550 rises along the guide 530, so that the container also rises and the container is taken out from the wagon.

상기 과정에서, 다수 구비되는 리프트(550)는 동시에 작동되어 컨테이너가 슬라딩되어 리프트(550)에서 이탈하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다.In the above process, the plurality of lifts 550 are simultaneously operated to prevent a safety accident from occurring when the container slidably moves away from the lift 550.

화차에서 컨테이너가 인출되면 화차는 페리선의 하역장에서 인출된다.When the container is taken out of the wagon, the wagon is taken out of the dockyard.

화차가 페리선에서 인출되면 리프트(550)를 하강시킨다.When the car is taken out of the ferry line, the lift 550 is lowered.

리프트(550)가 하강함에 따라 컨테이너도 하강되어 별도로 구비된 고정장치(미도시)에 의해 페리선에 고정된다.As the lift 550 descends, the container is also lowered and fixed to the ferrules by a separate fixing device (not shown).

이때 감지센서(110)가 하역과정에서 고정장치의 감지하여 컨테이너가 안정되게 고정장치에 안착할 수 있도록 한다.At this time, the sensor 110 detects the fixing device during the unloading process so that the container can be stably seated on the fixing device.

컨테이너를 페리선에 고정한 후 목적지까지 컨테이너를 수송한다.After the container is fixed to the ferries, the container is transported to the destination.

목적지까지 수송한 후 하역과정을 역순으로 하여 화차에 컨테이너를 안착시켜 최종 목적지까지 컨테이너를 수송한다.
The container is transported to the destination and then the container is transported to the final destination by placing the container in the car by reversing the cargo process.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

100 : 안내장치
500 : 상.하역장치100: Guide device
500: Upper and lowering device

Claims (6)

페리선의 하역장에 진입된 화차가 정한 위치에 정차할 수 있도록 하는 안내장치(100)와;
페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 상.하역장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치.
A guide device 100 for allowing a wagon to enter a loading dock of a ferry ship at a predetermined position;
Container phase characterized in that it comprises a loading and unloading device 500 that is provided at the loading dock of the ferry ship, the container entered into the loading dock of the ferry ship via a wagon. Unloading device.
제1항에 있어서,
안내장치(100)는 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 진입된 화차가 하역장의 정한 위치에 정착할 수 있도록 하는 것으로, 상,하역장치에 구비되어 진입된 화차를 감지하는 감지센서(110)와;
감지센서(110)의 신호를 화차의 운전자에게 알리는 표시등(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치.
The method of claim 1,
Guide device 100 is to allow the wagons entered along the rail installed in the loading dock of the ferry ship to settle at a fixed position of the loading dock, the detection sensor 110 for detecting the entered wagons provided in the loading and unloading device;
The container phase, characterized in that it comprises a light 130 for informing the driver of the sensor of the signal of the sensor 110. Unloading device.
제2항에 있어서.
안내장치(100)는 페리선의 하역장에 설치된 레일을 따라 화차가 진입하면 감지센서(110)가 화차를 감지하되 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내고, 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등에 보내며, 화차가 정한 위치에 정착하면 신호를 상.하역장치(500)에 보내 상.하역장치(500)가 컨테이너를 화차에서 인출하여 페리선에 하역할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치.
The method of claim 2,
The guide device 100 sends a command to the indicator 130 to detect the wagon when the wagon enters along the rail installed at the loading dock of the ferry, but does not reach the predetermined location to proceed to the indicator 130, and the wagon sets the wagon. When the position is reached and the command of the stop is sent to the indicator, and the vehicle is settled at the position determined by the truck, the signal is sent to the loading and unloading device 500. Container phase characterized in that to be able to. Unloading device.
제2항에 있어서
센서(110)는 화차의 위치를 검지할 뿐 아니라 센싱을 통해 컨테이너의 삽입공의 위치를 찾아내고 포크를 넣어 컨테이너를 들고 다시 바닥에 있는 고정장치의 위치를 센싱하여 정확한 위치에 컨테이너를 내려놓도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치.
The method according to claim 2, wherein
The sensor 110 not only detects the position of the wagon, but also detects the position of the insertion hole of the container through sensing, puts the fork, lifts the container, and senses the position of the fixing device on the floor to put the container down at the correct position. Container phase characterized in that. Unloading device.
제1항에 있어서,
상.하역장치(500)는 페리선의 하역장에 구비되어 화차를 통하여 페리선의 하역장에 진입된 컨테이너를 화차에서 하역하는 것으로, 컨테이너의 양측에 대응되며 컨테이너의 길이방향으로 다수 구비되는 베이스 플레이트(510)와;
베이스 프레이트에 구비되는 가이드(530)와;
가이드(530)를 따라 상하이동되면서 컨테이너를 화차에서 상.하역하는 리프트(550)와;
리프트(550)를 전후, 상하이동시키는 모터(560, 570)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치.
The method of claim 1,
The loading and unloading device 500 is provided at a loading dock of a ferry ship to unload a container that has entered a loading dock of a ferry ship through a wagon, from a wagon, corresponding to both sides of the container, and provided with a plurality of base plates in the longitudinal direction of the container. Wow;
A guide 530 provided on the base plate;
A lift 550 for moving and unloading the container from the wagon while moving along the guide 530;
Container phase characterized in that it comprises a motor (560, 570) for moving back and forth, the lift 550. Unloading device.
화차가 페리선의 하역장에 진입하면 감지센서가 정한 위치에 도달하였는지를 감지하여, 화차가 정한 위치에 도달하지 못하면 계속 진행하라는 명령을 표시등(130)에 보내고, 화차가 정한 위치에 도달하며 진행중지의 명령을 표시등(130)에 송신하는 단계(S100);
안내장치(100)에서 보내오는 신호를 받은 상.하역장치(500)는 모터(560)가 작동됨에 따라 리프트(550)가 베이스 플레이트(510)를 따라 컨테이너 측으로 이동하되, 리프트에 구비된 포크(551)가 컨테이너의 하부에 구비된 삽입공에 삽입되는 단계(S300);
리프트(550)가 컨테이너로 이동하면 모터(570)가 작동되면서 리프트(550)가 가이드(530)를 따라 상승하고, 이에 따라 컨테이너도 같이 상승하여 화차에서 컨테이너가 인출되는 단계(S500);
화차에서 컨테이너가 인출되면 화차를 페리선의 하역장에서 인출하는 단게(S700);
화차가 페리선에서 인출되면 리프트(550)를 하강시키는 단계(S900);
리프트(550)가 하강함에 따라 컨테이너도 하강되어 별도로 구비된 고정장치(미도시)에 의해 페리선에 고정되는 단계(S1100);
컨테이너를 페리선에 고정한 후 목적지까지 컨테이너를 수송하는 단계(S1130);
목적지까지 수송한 후 하역과정을 역순으로 하여 화차에 컨테이너를 안착시켜 최종 목적지까지 컨테이너를 수송하는 단계(S1150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 상. 하역장치를 활용한 운송방법.When the wagon enters the loading dock of the ferry, it detects whether the sensor has reached the fixed position, and if the wagon does not reach the fixed position, it sends a command to the indicator 130 to continue, and the wagon reaches the fixed position. Transmitting a command to the indicator 130 (S100);
In the loading and unloading device 500 receiving a signal from the guide device 100, as the motor 560 is operated, the lift 550 moves along the base plate 510 to the container side, and the fork provided in the lift ( Step 551 is inserted into the insertion hole provided in the lower portion of the container (S300);
When the lift 550 moves to the container, the motor 570 is operated and the lift 550 is raised along the guide 530, and thus the container is also raised to remove the container from the wagon (S500);
When the container is withdrawn from the wagons, the car is withdrawn from the loading dock of the ferry (S700);
A step S900 of lowering the lift 550 when the wagon is drawn out from the ferry line;
As the lift 550 is lowered, the container is also lowered and fixed to the ferry by a fixing device (not shown) separately provided (S1100);
Fixing the container to the ferry ship and transporting the container to a destination (S1130);
(S1150) of transporting the container to the final destination by placing the container in the car by reversing the cargo process after transporting the container to the destination. Transport method using cargo handling device.
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