KR20140046683A - Vertical mooring system for separatable cargo tank - Google Patents

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KR20140046683A
KR20140046683A KR1020120112339A KR20120112339A KR20140046683A KR 20140046683 A KR20140046683 A KR 20140046683A KR 1020120112339 A KR1020120112339 A KR 1020120112339A KR 20120112339 A KR20120112339 A KR 20120112339A KR 20140046683 A KR20140046683 A KR 20140046683A
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강효동
강대훈
주영석
이광민
류민철
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

Disclosed is a vertical mooring system for a separable cargo tank. The vertical mooring system for a separable cargo tank according to the present invention is arranged on a marine structure; and comprises one or more female engagement parts on a sidewall of the marine structure, and one or more male engagement parts corresponding to the female engagement parts. The male engagement parts are engaged with the female engagement parts in a vertical direction to limit the 6-degree-of-freedom motions of a separable cargo tank.

Description

분리형 화물창의 수직 계류 시스템{Vertical Mooring System For Separatable Cargo Tank}Vertical Mooring System For Separatable Cargo Tank

본 발명은 분리형 화물창의 수직 계류 시스템에 관한 것으로, 해양 구조물의 측벽에 암 체결부를 마련하고, 이에 대응하는 수 체결부를 마련하여, 수 체결부를 암 체결부에 수직방향으로 체결하여 분리형 화물창의 6 자유도 운동을 구속하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical mooring system for a detachable cargo hold, in which an arm fastening portion is provided on a side wall of an offshore structure, and a corresponding water tightening portion is provided to fasten the water fastening portion in a vertical direction to the arm fastening portion, A vertical mooring system for a split cargo hold that constrains the degree of motion.

개발도상국과 저개발국들의 경제개발이 활발히 이루어지고 있고, 이에 따라 천연자원, 특히 광물 자원의 확보가 각국의 중대한 관심사로 떠오르고 있다. 그러나 육상에서 확보할 수 있는 자원들은 점차 고갈되어 가고 있고, 자원확보를 위해 자원민족주의, 국제관계, 역사문제 등 해결해야할 문제들도 많다.Economic development is under way in developing and underdeveloped countries, and as a result, securing natural resources, especially mineral resources, has emerged as a major concern for each country. However, the resources that can be secured on land are gradually being exhausted, and there are many problems to be solved, such as resource nationalism, international relations, and historical issues.

이에 따라 각국은 해양자원으로 눈을 돌리고 있으며, 해양자원 확보기술에 대한 활발한 연구와 개발이 이루어지고 있다. As a result, nations are turning to marine resources, and active research and development on marine resource acquisition technology is being conducted.

해양 광물자원 중 대표적인 것으로는 열수광상(hydrothermal deposit, 熱水鑛床)과 망간 단괴(manganese nodule)이다. 이들은 수심 1000 ｍ이상의 심해에 주로 분포하며, 특히 망간 단괴는 태평양 Clarion-Clipperton 해역의 수심 5000 ｍ 지역에 집중적으로 분포하는 것으로 알려져 있다.Representative marine mineral resources are hydrothermal deposits and manganese nodule. They are mainly distributed in the deep sea of more than 1000 m depth, and especially manganese nodules are known to be concentrated in the 5000 m depth area of the Pacific Ocean Clarion-Clipperton.

심해에서 망간 단괴를 채취하기 위해서 채굴, 양광 등의 다양한 분야에서 연구가 진행되고 있다. In order to extract manganese nodules in the deep sea, research is being conducted in various fields such as mining and mining.

채광선은 이러한 해양 광물자원의 채굴 등에 이용되는 선박을 말한다. Mining ship refers to a ship used for mining such marine mineral resources.

채광선은 개략적으로 집광기, 양광관, 양광펌핑시스템 및 버퍼 등을 갖출 수 있는데, 집광기에서 해저면의 단괴를 분리 채집하여, 중간저장소인 양광관 하단의 버퍼에서 단괴의 유동농도를 조절한 후 양광관을 통해 해상의 채광선까지 이송시킨다. In this paper, we propose a new method to measure the concentration of nodule in a buffer at the lower end of a light pipe, which is an intermediate reservoir, The pipes are transported to the sea's skylight.

채굴 및 처리 과정을 좀 더 자세히 살펴보면 다음과 같다. A closer look at the mining and processing process follows.

해저의 집광기에서 해저의 망간 단괴나 금, 구리, 아연 등의 단괴를 모으는 집광단계, 집광된 단괴를 해저에서 권상시키는 양광단계, 탈수건조하는 단계, 광물 더미에 포함된 이물질들을 골라내는 선광단계, 보관단계를 거쳐 수송선으로 채광된 광물을 육상으로 이송하는 단계 등이 순차적으로 이루어질 수 있다. 광물을 제련하여 필요한 광물만 추출하는 제련단계도 이루어질 수 있다. A condensing step for collecting manganese nodules or gold, copper, zinc, etc. in the sea bottom concentrator, a lifting step for hoisting the collected nodule from the sea bottom, a step of dehydration drying, a beneficiation step for picking out foreign substances in the mineral pile, Transferring the minerals mined by the transport ship to the land through the storage step may be performed sequentially. A smelting step may be performed to smelt minerals and extract only necessary minerals.

일련의 단계들을 거쳐 채광된 광물을 육상으로 이송하는 데에는 저장컨테이너를 이용할 수 있다. 저장컨테이너에 채광된 광물을 실어 크레인으로 운반선에 적재하여 육상으로 이송할 수 있다. Storage containers can be used to transport mined minerals to land via a series of steps. The minerals mined in the storage container can be loaded on the carrier by crane and transported to the land.

채광된 광물을 저장하여 이송하는 저장컨테이너 또는 저장탱크는 채광선에 계류시킬 수 있는 구조로 제작할 수 있다. 계류시킬 수 있는 구조의 저장탱크는 크레인을 이용하지 않고 해상에서 예인선에 연결하여 육상으로 이동시킬 수 있다. Storage containers or storage tanks for storing and transporting the mined minerals can be manufactured in a structure that can be moored to the mining line. Mooring storage tanks can be moved offshore by hooking up to a tugboat at sea.

이러한 경우, 계류시에는 홋줄(계류색)을 이용할 수 있다. 홋줄을 이용하여 저장탱크를 채광선에 연결하여 고정해 두고, 채광된 광물을 싣는다. 채광선과 저장탱크 사이에는 충돌 방지를 위해 방현재(防舷材, fender)를 마련할 수 있다.In this case, hot rope can be used for mooring. Using a hot rope, the storage tank is connected to a mining ship and fixed, and the mined mineral is loaded. Fenders can be provided between the skylight and the storage tank to prevent collisions.

그러나 이와 같이 저장탱크를 홋줄로 연결하는 경우, 계류시 6 자유도 운동을 한번에 제어하기 어려워 신속하게 계류시키기 힘들다.However, when the storage tanks are connected by a hot rope in this way, it is difficult to control the six degrees of freedom movement at a time, so it is difficult to moor quickly.

본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 해양 구조물의 측벽에 암 체결부를 마련하고, 이에 대응하는 수 체결부를 마련하여, 수 체결부를 암 체결부에 수직방향으로 체결하여 분리형 화물창의 6 자유도 운동을 제어하여 신속하게 계류시킬 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.The present invention is to solve such a problem, by providing a female fastening portion on the side wall of the offshore structure, a male fastening portion corresponding thereto, by fastening the male fastening portion in the vertical direction to the female fastening portion 6 degrees of freedom of the separate cargo hold It is proposed a system that can control the mooring and mooring quickly.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 구조물에 마련되는 분리형 화물창의 계류 시스템에 있어서,According to an aspect of the present invention, in the mooring system of the separate cargo hold provided in the offshore structure,

상기 해양 구조물의 측벽에 마련되는 적어도 하나의 암 체결부; 및At least one arm fastening portion provided on a side wall of the marine structure; And

상기 암 체결부에 대응하는 적어도 하나의 수 체결부를 포함하되, At least one male fastening part corresponding to the female fastening part,

상기 수 체결부는 상기 암 체결부에 수직방향으로 체결되어 상기 분리형 화물창의 6 자유도 운동을 구속하는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템이 제공된다. The male fastening part is vertically fastened to the female fastening part to provide a vertical mooring system of the separate cargo hold, characterized in that to restrain the six degrees of freedom movement of the separate cargo hold.

상기 분리형 화물창에는 밸러스트 탱크가 마련될 수 있다. The separate cargo hold may be provided with a ballast tank.

상기 암 체결부은 상기 해양 구조물의 측벽 상단에 마련되고, 상기 수 체결부는 상기 분리형 화물창의 측벽 상단에 돌출되게 마련되되, 상기 암 체결부가 마련된 측벽 상단으로, 돌출된 상기 수 체결부가 진입하도록 상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 해양 구조물과 접안을 위한 상기 분리형 화물창의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 밸러스트 탱크에 해수를 채워넣어 상기 분리형 화물창을 가라앉혀 돌출된 상기 수 체결부를 상기 암 체결부에 수직방향으로 안착시킬 수 있다. The female fastening portion is provided on the top of the side wall of the marine structure, the male fastening portion is provided to protrude on the top of the side wall of the removable cargo hold, the ballast tank to enter the protruding male fastening portion to the top of the side wall provided with the female fastening portion To adjust the draft of the separable cargo hold for the marine structure and the berth to enter the mooring portion of the marine structure to fill the ballast tank with seawater to adjust the water level of the detachable cargo hold, The male fastening part may be seated in the vertical direction on the female fastening part.

상기 암 체결부는 상기 해양 구조물의 측벽 상단에 마련되고, 상기 분리형 화물창의 측벽 상단에는 상기 암 체결부에 상응하는 제2 암 체결부가 마련되며, 상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 분리형 화물창과 접안을 위한 상기 해양 구조물의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부가 맞닿도록 하여 상기 수 체결부로 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부를 수직방향에서 체결시켜 상기 분리형 화물창과 상기 해양 구조물을 고정시킬 수 있다.The detachable cargo hold is provided with a second arm fastening portion corresponding to the arm fastening portion at an upper end of a side wall of the detachable hold, and the water level of the ballast tank is adjusted, And the separable cargo hold is brought into a mooring portion of the offshore structure so that the arm fastening portion and the second arm fastening portion abut on each other so that the waterproof fastening portion is in contact with the arm fastening portion and the second arm The fastening part may be fastened in a vertical direction to fix the separate cargo hold and the marine structure.

상기 수 체결부는 상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창의 상단에 힌지 결합되어, 서로 맞닿은 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부를 수직방향에서 체결 또는 해제할 수 있다. The water tightening part may be hinged to the upper end of the offshore structure or the detachable hold so as to fasten or unlock the arm fastening part and the second arm fastening part which are in contact with each other in the vertical direction.

상기 암 체결부는 상기 해양 구조물의 측벽을 따라 수평방향으로 형성된 수평 체결부; 및 상기 수평 체결부에서 수직으로 분지된 적어도 하나의 수직 체결부를 포함하고, 상기 수 체결부는 상기 분리형 화물창에 마련되되 상기 수직 체결부에 대응하는 돌출부재를 포함할 수 있다.The arm fastening portion is a horizontal fastening portion formed in a horizontal direction along the side wall of the marine structure; And at least one vertical fastening part vertically branched from the horizontal fastening part, and the male fastening part may be provided in the removable cargo hold and include a protruding member corresponding to the vertical fastening part.

상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 분리형 화물창과 접안을 위한 상기 해양 구조물의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 밸러스트 탱크에 해수를 채워, 상기 수직 체결부에 상기 돌출부재를 체결시켜 상기 분리형 화물창과 상기 해양 구조물을 고정시킬 수 있다. Adjusting the water level of the ballast tank to adjust the draft of the offshore structure for docking with the removable cargo hold, and enters the split cargo hold into the mooring portion of the offshore structure to fill the ballast tank seawater, the vertical fastening portion The detachable cargo hold and the marine structure can be fixed by fastening the protruding member.

상기 해양 구조물에 상기 분리형 화물창이 계류되어 서로 맞닿는 상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창의 측벽에는 충돌을 방지하는 복수의 완충 부재가 마련될 수 있다. A plurality of shock absorbing members may be provided on sidewalls of the marine structure or the separated cargo hold in which the separate cargo hold is moored to the marine structure to be in contact with each other.

상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창 중 적어도 하나의 단부는 경사진 형태로 마련될 수 있다. At least one end of the offshore structure or the split cargo hold may be provided in an inclined form.

상기 수 체결부와 상기 암 체결부이 서로 맞물려 고정되는 부분에는 고정레버 또는 고정핀을 포함하는 적어도 하나의 고정 부재가 마련될 수 있다.
At least one fixing member including a fixing lever or a fixing pin may be provided at a portion at which the male coupling portion and the female coupling portion are engaged with and fixed to each other.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 채광선에서 해저의 광물을 채굴하여 운송하는 방법에 있어서, According to another aspect of the invention, in the method of mining and transporting minerals in the seabed in the mining line,

상기 채광선에 연결되는 집광기가 해저에서 망간, 금, 구리, 아연 중 적어도 하나를 포함하는 단괴를 모으는 집광단계; A condensing step of collecting a nod including at least one of manganese, gold, copper, and zinc on the seabed, the light collector connected to the light beam;

집광된 상기 단괴를 해저에서 권상시키는 양광단계;A step of picking up the condensed nodule on the seabed;

분리형 화물창의 흘수를 조절하면서 상기 채광선의 후단에 수직으로 체결하여 계류시키는 계류단계; 및A mooring step of vertically fastening to the rear end of the mining line while adjusting the draft of the separate cargo hold; And

권상시킨 상기 단괴를 상기 분리형 화물창에 저장하고 상기 분리형 화물창을 상기 채광선에서 분리하여 운송하는 운송단계를 포함하는 분리형 화물창이 수직 계류된 채광선의 광물 운송 방법이 제공된다.There is provided a mineral transport method of a mining vessel in which a separate cargo hold is vertically moored, the transporting step of storing the hoisted nodule in the separate cargo hold and separating and transporting the separate cargo hold from the mining vessel.

일 예로, 상기 분리형 화물창이 계류되는 상기 채광선의 후단에는 측벽을 따라 홈이 형성되고, 상기 분리형 화물창의 측벽 내부에는 밸러스트 탱크가 마련되며, 상기 분리형 화물창의 측벽 외부에는 상기 홈에 맞물리는 돌출부가 형성되되, For example, a groove is formed along a side wall at the rear end of the mining line in which the split cargo hold is moored, a ballast tank is provided inside the side wall of the split cargo hold, and a protrusion engaging the groove is formed outside the side wall of the split cargo hold. Be,

상기 밸러스트 탱크 내부의 수위를 낮추어 상기 분리형 화물창을 상기 채광선의 후단에 진입시키고, 상기 밸러스트 탱크 내부의 수위를 높여 상기 분리형 화물창의 돌출부를 상기 채광선의 홈에 수직으로 체결시킴으로써 상기 분리형 화물창이 상기 채광선에 계류될 수 있다. Lowering the water level inside the ballast tank to enter the separated cargo hold at the rear end of the mining vessel, and raising the water level inside the ballast tank to fasten the protrusion of the separate cargo hold vertically to the groove of the mining vessel, so that the separate cargo hold is the mining vessel Can be moored to.

다른 예로, 상기 분리형 화물창의 측벽 상단 및 상기 분리형 화물창이 계류되는 상기 채광선의 후단 측벽 상단에는 짝을 이루는 복수의 홈이 형성되되, As another example, a plurality of pairs of grooves are formed at an upper end of the side wall of the split cargo hold and an upper end of the side wall of the mining line in which the split cargo hold is moored.

상기 분리형 화물창을 상기 채광선의 후단에 진입시키고 짝을 이룬 상기 복수의 홈에 체결 부재를 수직으로 체결시켜 고정함으로써 상기 분리형 화물창이 상기 채광선에 계류될 수 있다.The split cargo hold may be moored to the mining vessel by entering the split cargo hold into the rear end of the mining vessel and by fastening a fastening member vertically to the plurality of paired grooves.

본 발명의 분리형 화물창의 수직 계류 시스템은, 해양 구조물의 측벽에 암 체결부를 마련하고, 이에 대응하는 수 체결부를 마련하여, 수 체결부를 암 체결부에 수직방향으로 체결하여 분리형 화물창의 6 자유도 운동을 구속함으로써 신속하게 분리형 화물창을 해양 구조물에 계류시킬 수 있다.The vertical mooring system of the present invention is characterized in that an arm fastening portion is provided on a side wall of an offshore structure and a corresponding water fastening portion is provided to fasten the water fastening portion in the vertical direction to the arm fastening portion, By means of fastening, the separate cargo holds can be quickly moored to offshore structures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리형 화물창의 수직 계류 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에서, 밸러스트 탱크 내의 수위를 조절하여 해양 구조물에 분리형 화물창을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 실시예에서 분리형 화물창이 해양 구조물에 계류된 모습을 F 방향에서 바라본 모습이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에서, 해양 구조물에 분리형 화물창을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시한다.
도 5는 도 4의 제2 실시예에서 분리형 화물창이 해양 구조물에 계류된 모습을 G 방향에서 바라본 모습이다.
도 6은 제3 실시예에서 밸러스트 탱크 내의 수위를 조절하면서 해양 구조물에 분리형 화물창을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시한다.
도 7은 도 6의 제3 실시예에서 수평 체결부와 수직 체결부가 마련된 해양 구조물의 계류부분의 측벽 부분만을 도시하였다.1 schematically shows a vertical mooring system for a split cargo hold according to one embodiment of the invention.
FIG. 2 schematically shows the cross-sectional view of them in the process of mooring a separate cargo hold in an offshore structure by adjusting the water level in the ballast tank in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view of the removable cargo hold moored to the marine structure in the first embodiment shown in FIG. 2 as viewed from the F direction.
4 schematically shows a cross-sectional view of them in the process of mooring a separate cargo hold in an offshore structure in a second embodiment of the invention.
FIG. 5 is a view of the split cargo hold moored to an offshore structure in the second embodiment of FIG. 4 in a direction G. FIG.
FIG. 6 schematically shows the cross-sectional view of them in the process of mooring a separate cargo hold in an offshore structure while adjusting the water level in the ballast tank in the third embodiment.
FIG. 7 illustrates only the sidewall portions of the mooring portion of the offshore structure provided with the horizontal fastening portion and the vertical fastening portion in the third embodiment of FIG. 6.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리형 화물창(T)의 수직 계류 시스템을 개략적으로 도시한다. 1 schematically shows a vertical mooring system for a split cargo hold T according to one embodiment of the invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 분리형 화물창(T)의 수직 계류 시스템은, 해양 구조물(S)에 마련되는 분리형 화물창(T)의 계류 시스템에 있어서, 해양 구조물(S)의 측벽에 마련되는 적어도 하나의 암 체결부(100)와, 암 체결부(100)에 대응하는 적어도 하나의 수 체결부(200)를 포함하되, 수 체결부(200)는 암 체결부(100)에 수직방향으로 체결되어 분리형 화물창(T)의 6 자유도 운동을 구속할 수 있다. As shown in FIG. 1, the vertical mooring system of the separate cargo hold T according to the embodiment of the present invention is a marine structure S in the mooring system of the separate cargo hold T provided in the marine structure S. FIG. At least one female fastening part 100 and at least one male fastening part 200 corresponding to the female fastening part 100 provided on the side wall of the male fastening part 200 are female fastening parts 100. Can be constrained vertically to constrain the six degrees of freedom of the split cargo hold (T).

본 실시예에서 암 체결부(100)는 오목한 홈 형태의 체결부, 수 체결부(200)는 돌출되거나 또는 다른 형상으로 홈에 맞물려 고정될 수 있는 형태의 체결부를 지칭한다. In this embodiment, the female fastening part 100 refers to a fastening part of a concave groove shape, and the male fastening part 200 refers to a fastening part of a shape that can be fixed to be engaged with the groove by protruding or another shape.

본 실시예에서 해양 구조물(S)이라 함은 선박을 포함하며, 해상에서 고정되거나 이동 또는 부유하며 작업하는 구조물을 지칭한다. 해상에서 채광, 채석, 제련 또는 저장 등의 작업을 하며 광물이나 화물 등을 해양 구조물(S) 외부 또는 육상으로 이송하는 구조물에 분리형 화물창(T)을 마련함으로써, 해양 구조물(S)과 분리할 수 있는 분리형 화물창(T)에 광물 등의 작업물을 적재하여 이송할 수 있는 구조물이다. 대표적으로 채광선을 일 예로 들 수 있다. In the present embodiment, the marine structure (S) refers to a structure that includes a ship and is fixed, moving or floating at sea and working. (T) can be separated from the offshore structure (S) by arranging a detachable cargo hold (T) on the structure that transports minerals and cargoes to the offshore structure (S) or to the land while performing mining, quarrying, It is a structure that can be transported by loading the workpiece, such as minerals in the separate cargo hold (T). Representatively, the skylight is an example.

공간에서 물체에 외력이 가해지면 6 자유도 운동을 할 수 있는데, 6 자유도 중 3 자유도는 Position(위치)이며 나머지 3 자유도는 Orientation(자세)이라 한다. 공간에서 물체는 무게중심을 중심으로 하는 세 개의 축을 중심으로 운동하게 된다. 3개의 축은 중심(重心) 위치에서 다른 축과 상호 직각으로 교차하고 있다. 이와 같은 세 개의 축을 중심으로 물체가 상하좌우 운동을 할 수 있는데, 가로축과 수직축은 각각 우측방향과 상방향 운동을 양성(positive) 운동이라 하고, 그 반대를 음성(negative) 운동이라 할 때 물체에는 여섯 개의 운동방향이 형성된다. 해상에서 운항하는 선박과 같은 해양 구조물(S)도 이와 같은 6 자유도 운동을 할 수 있다. 그러나 계류 상태에서 해양 구조물(S)과 분리형 화물창(T)이 서로 구속력이 약하여 각각 6 자유도 운동을 하는 경우, 충돌이나 마찰에 의해 선체 외벽이나 연결부 등이 파손될 수 있고, 채광된 광물을 분리형 화물창(T)으로 적재하는 작업도 원활히 이루어지기 힘들다. 본 실시예는 해양 구조물(S)과 분리형 화물창(T)에 서로 짝을 이루는 암수 체결부(100, 200)를 마련하여 서로 수직방향으로 맞물리도록 함으로써 해양 구조물(S)과 분리형 화물창(T)의 구속력을 높여 6 자유도 운동을 제어할 수 있는 계류 시스템을 제안하는 것이다. When an external force is applied to an object in space, six degrees of freedom motion can be performed, with three degrees of freedom being Position and the other three degrees of freedom being called Orientation. In space, an object moves about three axes around its center of gravity. The three axes intersect each other at right angles to the other at the center of gravity. Objects can move up, down, left, and right around these three axes. The horizontal and vertical axes are referred to as positive and right movements, respectively, and the opposite is called negative. Six movement directions are formed. Marine structures (S), such as ships operating at sea, can also do this six degrees of freedom. However, when the marine structure (S) and the separable cargo hold (T) in the mooring state are weak in binding force with each other and are subjected to 6 degrees of freedom motion, collision or friction may damage the outer wall of the hull or the connecting portion, (T) also hard to work smoothly. This embodiment provides the male and female fastening portions (100, 200) paired with each other in the marine structure (S) and the separate cargo hold (T) to be engaged with each other in the vertical direction of the marine structure (S) and the separate cargo hold (T). We propose a mooring system that can control the six degrees of freedom movement by increasing the binding force.

분리형 화물창(T)에는 밸러스트 탱크(300)가 마련될 수 있다. Ballast tank 300 may be provided in the separate cargo hold (T).

밸러스트 탱크(300)는 분리형 화물창(T)의 측벽과 하부의 외벽을 따라 마련될 수 있고, 내부에 해수를 채워 수위를 변동시킴으로써 해수면을 기준으로 분리형 화물창(T)의 가라앉는 정도, 즉 흘수를 조절할 수 있다. The ballast tank 300 may be provided along the side wall and the outer wall of the lower portion of the separate cargo hold (T), and fills the seawater inside to vary the water level so that the degree of sinking of the separate cargo hold (T) relative to the sea level, that is, the draft I can regulate it.

제1 실시예로써, 암 체결부(100)은 해양 구조물(S)의 측벽 상단에 마련되고, 수 체결부(200)는 분리형 화물창(T)의 측벽 상단에 돌출되게 마련되되, 암 체결부(100)가 마련된 측벽 상단으로, 돌출된 수 체결부(200)가 진입하도록 밸러스트 탱크(300)의 수위를 조절하여 해양 구조물(S)과 접안을 위한 분리형 화물창(T)의 흘수를 조절하고, 분리형 화물창(T)을 해양 구조물(S)의 계류 부분(10)으로 진입시켜 밸러스트 탱크(300)에 해수를 채워넣어 분리형 화물창(T)을 가라앉혀 돌출된 수 체결부(200)를 암 체결부(100)에 수직방향으로 안착시킬 수 있다. As a first embodiment, the female fastening portion 100 is provided on the top of the side wall of the marine structure (S), the male fastening portion 200 is provided to protrude on the top of the side wall of the removable cargo hold (T), female fastening portion ( The control of the water level of the ballast tank 300 so that the protruded coupling part 200 enters the upper side of the side wall provided with the separating type cargo hold T for the marine structure S and the ridge, The cargo hold T is introduced into the mooring portion 10 of the offshore structure S to fill the ballast tank 300 with seawater to sink the detachable cargo hold T into the male coupling portion 200, 100) can be mounted vertically.

도 2는 이와 같은 제1 실시예에서, 밸러스트 탱크(300) 내의 수위를 조절하여 해양 구조물(S)에 분리형 화물창(T)을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시하였다. 도 3은 제1 실시예에서 분리형 화물창(T)이 해양 구조물(S)에 계류된 모습을 위에서 바라본 모습이다.
FIG. 2 schematically illustrates a cross-sectional view of the first embodiment in the process of mooring the split cargo hold T in the marine structure S by adjusting the water level in the ballast tank 300. 3 is a view as seen from above the state in which the separate cargo hold (T) is mooring to the marine structure (S) in the first embodiment.

제2 실시예로써, 암 체결부(100)는 해양 구조물(S)의 측벽 상단에 마련되고, 분리형 화물창(T)의 측벽 상단에는 암 체결부(100)에 상응하는 제2 암 체결부(150)가 마련되며, 밸러스트 탱크(300)의 수위를 조절하여 분리형 화물창(T)과 접안을 위한 해양 구조물(S)의 흘수를 조절하고, 분리형 화물창(T)을 해양 구조물(S)의 계류 부분(10)으로 진입시켜 암 체결부(100)와 제2 암 체결부(150)가 맞닿도록 하여 수 체결부(200a)로 암 체결부(100)와 제2 암 체결부(150)를 수직방향에서 체결시켜 분리형 화물창(T)과 해양 구조물(S)을 고정시킬 수 있다.In a second embodiment, the arm fastening part 100 is provided on the upper sidewall of the marine structure (S), the second arm fastening part 150 corresponding to the arm fastening part 100 on the upper end of the side wall of the separate cargo hold (T). The water level of the ballast tank 300 is adjusted to control the draft of the detachable hold T and the marine structure S for the berth and the detachable hold T to the mooring portion of the marine structure S 10) the female fastening portion 100 and the second female fastening portion 150 abut the male fastening portion 200a with the female fastening portion 100 and the second female fastening portion 150 in the vertical direction. By fastening the separate cargo hold (T) and the marine structure (S) can be fixed.

수 체결부(200a)는 해양 구조물(S) 또는 분리형 화물창(T)의 상단에 힌지 결합되어(600), 서로 맞닿은 암 체결부(100)와 제2 암 체결부(150)를 수직방향에서 체결 또는 해제할 수 있다. The male fastening part 200a is hinged to the upper end of the marine structure S or the separate cargo hold T 600, and fastens the female fastening part 100 and the second female fastening part 150 which are in contact with each other in the vertical direction. Or release it.

도 4는 이와 같은 제2 실시예에서, 해양 구조물(S)에 분리형 화물창(T)을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시하였다. 도 5는 제2 실시예에서 분리형 화물창(T)이 해양 구조물(S)에 계류된 모습을 위에서 바라본 모습이다.
FIG. 4 schematically shows a cross-sectional view of the second embodiment, which appears in the process of mooring the split cargo hold T in the marine structure S. As shown in FIG. 5 is a view as seen from above the state in which the separate cargo hold (T) is moored to the marine structure (S) in the second embodiment.

제3 실시예로써, 암 체결부(100)는 해양 구조물(S)의 측벽을 따라 수평방향으로 형성된 수평 체결부(110)와, 수평 체결부(110)에서 수직으로 분지된 적어도 하나의 수직 체결부(120)를 포함하고, 수 체결부(200)는 분리형 화물창(T)에 마련되되 수직 체결부(120)에 대응하는 돌출부재(210)를 포함할 수 있다.In a third embodiment, the female fastening part 100 includes a horizontal fastening part 110 formed in a horizontal direction along a sidewall of the marine structure S, and at least one vertical fastening branched vertically from the horizontal fastening part 110. Including a portion 120, the male fastening portion 200 may be provided in the removable cargo hold (T), but may include a protruding member 210 corresponding to the vertical fastening portion (120).

밸러스트 탱크(300)의 수위를 조절하여 분리형 화물창(T)과 접안을 위한 해양 구조물(S)의 흘수를 조절하고, 분리형 화물창(T)을 해양 구조물(S)의 계류 부분(10)으로 진입시켜 밸러스트 탱크(300)에 해수를 채워, 수직 체결부(120)에 돌출부재(210)를 체결시켜 분리형 화물창(T)과 해양 구조물(S)을 고정시킬 수 있다.The water level of the ballast tank 300 is adjusted to adjust the draft of the separable cargo hold T and the marine structure S for the riding and the separated cargo hold T enters the mooring portion 10 of the offshore structure S The separable hold T and the offshore structure S can be fixed by filling seawater in the ballast tank 300 and fastening the protruding member 210 to the vertically coupling portion 120.

도 6은 제3 실시예에서 밸러스트 탱크(300) 내의 수위를 조절하면서 해양 구조물(S)에 분리형 화물창(T)을 계류시키는 과정에서 나타나는 이들의 단면 모습을 개략적으로 도시하였다. 도 7은 수평 체결부(110)와 수직 체결부(120)가 마련된 해양 구조물(S)의 계류 부분(10)의 측벽 부분만을 도시하였다.
FIG. 6 schematically illustrates a cross-sectional view of the third embodiment in the process of mooring the separate cargo hold T in the marine structure S while adjusting the water level in the ballast tank 300. FIG. 7 shows only the sidewall portion of the mooring portion 10 of the offshore structure S in which the horizontal fastening portion 110 and the vertical fastening portion 120 are provided.

상술한 실시예들에서, 해양 구조물(S)에 분리형 화물창(T)이 계류되어 서로 맞닿는 해양 구조물(S) 또는 분리형 화물창(T)의 측벽에는 충돌을 방지하는 복수의 완충 부재(400)가 마련될 수 있다. In the above-described embodiments, a plurality of shock absorbing members 400 are provided on sidewalls of the marine structure S or the separated cargo hold T which are separated from the marine structure S and are in contact with each other. Can be.

완충 부재(400)는 해양 구조물(S)과 분리형 화물창(T)이 계류 과정 또는 계류 상태에서, 파고나 적재작업에 의해 해양 구조물(S)이나 분리형 화물창(T)의 움직임이 있는 경우, 상호 마찰이나 충돌로 측벽에 손상이 가해지는 것을 방지하는 방현(防舷) 작용을 한다.The cushioning member 400 is mutually rubbed when there is movement of the marine structure S or the separate cargo hold T by digging or loading in the mooring process or mooring state of the marine structure S and the removable cargo hold T. Anti-glare action to prevent damage to the side wall due to the impact.

상술한 실시예들에서 분리형 화물창(T)은 예인선에 연결하거나 해양 구조물(S)에 마련된 크레인 등의 인양 장치에 연결하여 이동시킬 수 있을 것이다.In the above embodiments, the separate cargo hold T may be connected to a tugboat or connected to a lifting device such as a crane provided in the offshore structure S.

해양 구조물(S) 또는 분리형 화물창(T) 중 적어도 하나의 단부는 경사진 형태로 마련될 수 있다. 경사진 형태로 단부를 마련함으로써, 계류시 분리형 화물창(T)이 해양 구조물(S)로 수월히 진입할 수 있게 된다. At least one end of the offshore structure S or the split cargo hold T may be provided in an inclined form. By providing the end portion in an inclined form, the separate cargo hold (T) can easily enter the marine structure (S) during mooring.

수 체결부(200)와 암 체결부(100)가 서로 맞물려 고정되는 부분에는 고정레버 또는 고정핀을 포함하는 적어도 하나의 고정 부재(500)가 마련될 수 있다. At least one fixing member 500 including a fixing lever or a fixing pin may be provided at a portion where the male coupling portion 200 and the female coupling portion 100 are engaged with each other and fixed.

이들 고정 부재(500)는 수 체결부(200)와 암 체결부(100)가 맞물린 부분에서 이들 사이에 밀착됨으로써 마찰력에 의해, 분리형 화물창(T)과 해양 구조물(S)의 6 자유도 운동을 억제한다. 고정 부재(500)의 개념과 기능은 도 3 및 도 5에서 확인할 수 있다.
These fastening members 500 are in close contact with the male fastening part 200 and the female fastening part 100 by the frictional force, thereby performing six degrees of freedom of movement of the separate cargo hold T and the marine structure S. Suppress Concepts and functions of the fixing member 500 can be seen in FIGS. 3 and 5.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 채광선에서 해저의 광물을 채굴하여 운송하는 방법에 있어서, According to another aspect of the invention, in the method of mining and transporting minerals in the seabed in the mining line,

채광선에 연결되는 집광기가 해저에서 망간, 금, 구리, 아연 중 적어도 하나를 포함하는 단괴를 모으는 집광단계; A condensing step of collecting a nod including at least one of manganese, gold, copper, and zinc on the seabed, with a light collector connected to a light beam;

집광된 단괴를 해저에서 권상시키는 양광단계;A lifting step of hoisting the collected nodules on the seabed;

분리형 화물창의 흘수를 조절하면서 채광선의 후단에 수직으로 체결하여 계류시키는 계류단계; 및A mooring step of vertically fastening to the rear end of the mining line while adjusting the draft of the separate cargo hold; And

권상시킨 단괴를 분리형 화물창에 저장하고 분리형 화물창을 채광선에서 분리하여 운송하는 운송단계를 포함하는 분리형 화물창이 수직 계류된 채광선의 광물 운송 방법이 제공된다.There is provided a detachable cargo hold mining method for a mining line in which a hoisting nodule is stored in a detachable hold and the detachable hold is separated from the mining line and transported.

일 예로, 분리형 화물창이 계류되는 채광선의 후단에는 측벽을 따라 홈이 형성되고, 분리형 화물창의 측벽 내부에는 밸러스트 탱크가 마련되며, 분리형 화물창의 측벽 외부에는 홈에 맞물리는 돌출부가 형성되되, For example, a groove is formed along a side wall of a rear end of a mining line where a detachable cargo hold is moored, a ballast tank is provided in a side wall of the detachable cargo hold, a protrusion engaging with the groove is formed outside the side wall of the detachable cargo hold,

밸러스트 탱크 내부의 수위를 낮추어 분리형 화물창을 채광선의 후단에 진입시키고, 밸러스트 탱크 내부의 수위를 높여 분리형 화물창의 돌출부를 채광선의 홈에 수직으로 체결시킴으로써 분리형 화물창이 채광선에 계류될 수 있다. By separating the cargo hold into the rear end of the mining vessel by lowering the water level inside the ballast tank, and by raising the water level inside the ballast tank, the detachable cargo hold can be moored to the mining vessel by fastening the protrusion of the separating cargo hold perpendicular to the groove of the mining line.

다른 예로, 분리형 화물창의 측벽 상단 및 분리형 화물창이 계류되는 채광선의 후단 측벽 상단에는 짝을 이루는 복수의 홈이 형성되되, As another example, a plurality of pairs of grooves are formed on the upper sidewall of the split cargo hold and the upper sidewall of the rear end of the mining line in which the split cargo hold is moored.

분리형 화물창을 채광선의 후단에 진입시키고 짝을 이룬 복수의 홈에 체결 부재를 수직으로 체결시켜 고정함으로써 분리형 화물창이 채광선에 계류될 수 있다.The separable cargo holds can be moored to the beams by allowing the detachable cargo hold to enter the rear end of the mining line and vertically locking and fastening the fastening members in a plurality of mated grooves.

상술한 운송단계 이전에 권상시킨 단괴를 탈수건조하는 단계, 광물 더미에 포함된 이물질들을 골라내는 선광단계 등이 더 이루어질 수 있다. 채광선에서 분리된 분리형 화물창은 예인선이나 수송선에 연결하여 육상으로 운송할 수 있다.
The step of dehydrating and drying the nodule lifted before the above-mentioned transport step, the beneficiation step to pick out the foreign matter contained in the mineral pile may be further made. Detachable cargo holds separated from mining ships may be transported by land to a tugboat or transport.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 실시예에 따른 분리형 화물창(T)의 수직 계류 시스템은 해양 구조물(S)의 측벽에 암 체결부(100)를 마련하고, 이에 대응하는 수 체결부(200)를 마련하여, 수 체결부(200)를 암 체결부(100)에 수직방향으로 체결하여 분리형 화물창(T)의 6 자유도 운동을 구속함으로써 신속하게 분리형 화물창(T)을 해양 구조물(S)에 계류시킬 수 있고, 안정된 상태에서 채광된 광물을 분리형 화물창(T)으로 적재할 수 있다. As described above, in the vertical mooring system of the separate cargo hold T according to the present embodiment, the female fastening part 100 is provided on the side wall of the marine structure S, and a male fastening part 200 corresponding thereto is provided. By fastening the male fastening part 200 to the female fastening part 100 in a vertical direction and constraining the six degrees of freedom movement of the split cargo hold T, the split cargo hold T can be quickly moored to the marine structure S. In the stable state, the mined minerals can be loaded into the separate cargo hold (T).

또한, 분리형 화물창(T)에 밸러스트 탱크(300)를 마련하여 수위조절을 통해 해양 구조물(S)과 흘수를 조절할 수 있게 하고, 해양 구조물(S) 또는 분리형 화물창(T) 중 적어도 하나의 단부를 경사진 형태로 마련함으로써 계류시 분리형 화물창(T)이 해양 구조물(S)로 수월히 진입할 수 있게 한다. 이를 통해 계류가 효율적으로 이루어지게 함으로써 계류작업에 소요되는 시간을 단축하고 작업에 필요한 인력을 줄일 수 있다. 계류작업에 소요되는 시간을 단축함으로써 적재가 완료된 분리형 화물창(T)을 해양 구조물(S)에서 분리하고 새로 적재할 분리형 화물창(T)을 계류시키는 작업이 신속하게 이루어짐으로써, 양광 작업의 끊김 없이 채굴된 광물을 신속하게 적재할 수 있다.
In addition, by providing a ballast tank 300 in the separate cargo hold (T) to be able to adjust the water structure and the draft through the water level control, at least one end of the offshore structure (S) or removable cargo hold (T) By providing the inclined form, the separate cargo hold (T) can easily enter the marine structure (S) during mooring. This allows for efficient mooring, thereby reducing the time required for mooring and reducing the manpower required for the job. By shortening the time required for the mooring operation, the detachable cargo hold (T) which has been loaded is separated from the marine structure (S), and the mooring of the detachable cargo hold (T) to be newly loaded is performed quickly. Minerals can be loaded quickly.

이와 같은 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

S: 해양 구조물
T: 분리형 화물창
10: 해양 구조물의 계류 부분
100: 암 체결부
110: 수평 체결부
120: 수직 체결부
150: 제2 암 체결부
200: 수 체결부
210: 돌출부재
300: 밸러스트 탱크
400: 완충 부재
500: 고정 부재
600: 힌지 결합 부분S: offshore structures
T: detachable cargo hold
10: mooring part of offshore structure
100: female fastening part
110: horizontal fastening
120: vertical fastening
150: second arm fastening portion
200: male fastener
210: protruding member
300: ballast tank
400: buffer member
500: Fixing member
600: hinge coupling part

Claims (13)

해양 구조물에 마련되는 분리형 화물창의 계류 시스템에 있어서,
상기 해양 구조물의 측벽에 마련되는 적어도 하나의 암 체결부; 및
상기 암 체결부에 대응하는 적어도 하나의 수 체결부를 포함하되,
상기 수 체결부는 상기 암 체결부에 수직방향으로 체결되어 상기 분리형 화물창의 6 자유도 운동을 구속하는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. In the mooring system of the separate cargo hold provided in the offshore structure,
At least one arm fastening portion provided on a side wall of the marine structure; And
At least one male fastening part corresponding to the female fastening part,
The male fastening portion is vertically fastened to the female fastening portion to the vertical mooring system of the separate cargo hold, characterized in that to restrain the six degrees of freedom movement of the separate cargo hold. 제 1항에 있어서,
상기 분리형 화물창에는 밸러스트 탱크가 마련되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. The method of claim 1,
Vertical mooring system of the separate cargo hold, characterized in that the ballast tank is provided in the separate cargo hold. 제 2항에 있어서,
상기 암 체결부은 상기 해양 구조물의 측벽 상단에 마련되고,
상기 수 체결부는 상기 분리형 화물창의 측벽 상단에 돌출되게 마련되되,
상기 암 체결부가 마련된 측벽 상단으로, 돌출된 상기 수 체결부가 진입하도록 상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 해양 구조물과 접안을 위한 상기 분리형 화물창의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 밸러스트 탱크에 해수를 채워넣어 상기 분리형 화물창을 가라앉혀 돌출된 상기 수 체결부를 상기 암 체결부에 수직방향으로 안착시키는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. 3. The method of claim 2,
The arm fastening portion is provided on the upper sidewall of the marine structure,
The male fastening part is provided to protrude from the upper sidewall of the removable cargo hold,
Adjusting the water level of the ballast tank to enter the protruding water fastening portion to the upper side of the side wall is provided with the female fastening portion to adjust the draft of the separate cargo hold for berthing the marine structure, and the removable cargo hold is mooring the marine structure A vertical mooring system of a separate cargo hold by entering the portion to fill the ballast tank seawater to sink the separate cargo hold to seat the protruding water fastening portion in the vertical direction to the female fastening portion. 제 2항에 있어서,
상기 암 체결부는 상기 해양 구조물의 측벽 상단에 마련되고,
상기 분리형 화물창의 측벽 상단에는 상기 암 체결부에 상응하는 제2 암 체결부가 마련되며,
상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 분리형 화물창과 접안을 위한 상기 해양 구조물의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부가 맞닿도록 하여 상기 수 체결부로 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부를 수직방향에서 체결시켜 상기 분리형 화물창과 상기 해양 구조물을 고정시키는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템.3. The method of claim 2,
The arm fastening portion is provided on the upper side of the side wall of the marine structure,
A second arm fastening part corresponding to the arm fastening part is provided at an upper end of the side wall of the split cargo hold,
Adjusting the water level of the ballast tank to adjust the draft of the offshore structure for the dock and the removable cargo hold, the split cargo hold into the mooring portion of the offshore structure to contact the arm fastening portion and the second arm fastening portion. And fastening the female fastening part and the second female fastening part in a vertical direction by the male fastening part to fix the split cargo hold and the marine structure. 제 4항에 있어서,
상기 수 체결부는 상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창의 상단에 힌지 결합되어, 서로 맞닿은 상기 암 체결부와 상기 제2 암 체결부를 수직방향에서 체결 또는 해제하는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. 5. The method of claim 4,
The male fastening portion is hinged to the upper end of the marine structure or the removable cargo hold, the vertical mooring system of the split cargo hold characterized in that the fastening or releasing the female fastening portion and the second female fastening portion in contact with each other in the vertical direction. 제 2항에 있어서,
상기 암 체결부는 상기 해양 구조물의 측벽을 따라 수평방향으로 형성된 수평 체결부; 및 상기 수평 체결부에서 수직으로 분지된 적어도 하나의 수직 체결부를 포함하고,
상기 수 체결부는 상기 분리형 화물창에 마련되되 상기 수직 체결부에 대응하는 돌출부재를 포함하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템.3. The method of claim 2,
The arm fastening portion is a horizontal fastening portion formed in a horizontal direction along the side wall of the marine structure; And at least one vertical fastening portion vertically branched from the horizontal fastening portion,
The male fastening part is provided in the removable cargo hold, the vertical mooring system of the separate cargo hold including a protruding member corresponding to the vertical fastening. 제 6항에 있어서,
상기 밸러스트 탱크의 수위를 조절하여 상기 분리형 화물창과 접안을 위한 상기 해양 구조물의 흘수를 조절하고, 상기 분리형 화물창을 상기 해양 구조물의 계류 부분으로 진입시켜 상기 밸러스트 탱크에 해수를 채워, 상기 수직 체결부에 상기 돌출부재를 체결시켜 상기 분리형 화물창과 상기 해양 구조물을 고정시키는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. The method according to claim 6,
Adjusting the water level of the ballast tank to adjust the draft of the offshore structure for docking with the removable cargo hold, and enters the split cargo hold into the mooring portion of the offshore structure to fill the ballast tank seawater, the vertical fastening portion The mooring system of a separate cargo hold, characterized in that for fastening the projecting member to secure the removable cargo hold and the marine structure. 제 1항에 있어서,
상기 해양 구조물에 상기 분리형 화물창이 계류되어 서로 맞닿는 상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창의 측벽에는 충돌을 방지하는 복수의 완충 부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. The method of claim 1,
A vertical mooring system of a separate cargo hold is provided on the side of the marine structure or the side of the removable cargo hold in which the separate cargo hold is moored in contact with each other is provided in the offshore structure. 제 1항에 있어서,
상기 해양 구조물 또는 상기 분리형 화물창 중 적어도 하나의 단부는 경사진 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. The method of claim 1,
At least one end of the marine structure or the split cargo hold is a vertical mooring system of a split cargo hold, characterized in that provided in an inclined form. 제 1항에 있어서,
상기 수 체결부와 상기 암 체결부이 서로 맞물려 고정되는 부분에는 고정레버 또는 고정핀을 포함하는 적어도 하나의 고정 부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창의 수직 계류 시스템. The method of claim 1,
At least one fixing member including a fixing lever or a fixing pin is provided at a portion at which the male coupling portion and the female coupling portion are engaged with each other and are fixed to each other. 채광선에서 해저의 광물을 채굴하여 운송하는 방법에 있어서,
상기 채광선에 연결되는 집광기가 해저에서 망간, 금, 구리, 아연 중 적어도 하나를 포함하는 단괴를 모으는 집광단계;
집광된 상기 단괴를 해저에서 권상시키는 양광단계;
분리형 화물창의 흘수를 조절하면서 상기 채광선의 후단에 수직으로 체결하여 계류시키는 계류단계; 및
권상시킨 상기 단괴를 상기 분리형 화물창에 저장하고 상기 분리형 화물창을 상기 채광선에서 분리하여 운송하는 운송단계를 포함하는 분리형 화물창이 수직 계류된 채광선의 광물 운송 방법.In the method of mining and transporting minerals from the seabed in the mining line,
A condensing step of collecting a nod including at least one of manganese, gold, copper, and zinc on the seabed, the light collector connected to the light beam;
A light lifting step of winding the collected nodules on the seabed;
A mooring step of vertically fastening to the rear end of the mining line while adjusting the draft of the separate cargo hold; And
And a transport step of storing the hoisted nodules in the separate cargo hold and separating and transporting the separate cargo hold from the mining ship. 제 11항에 있어서,
상기 분리형 화물창이 계류되는 상기 채광선의 후단에는 측벽을 따라 홈이 형성되고, 상기 분리형 화물창의 측벽 내부에는 밸러스트 탱크가 마련되며, 상기 분리형 화물창의 측벽 외부에는 상기 홈에 맞물리는 돌출부가 형성되되,
상기 밸러스트 탱크 내부의 수위를 낮추어 상기 분리형 화물창을 상기 채광선의 후단에 진입시키고, 상기 밸러스트 탱크 내부의 수위를 높여 상기 분리형 화물창의 돌출부를 상기 채광선의 홈에 수직으로 체결시킴으로써 상기 분리형 화물창이 상기 채광선에 계류되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창이 수직 계류된 채광선의 광물 운송 방법. 12. The method of claim 11,
A groove is formed along the side wall at the rear end of the mining line in which the separate cargo hold is moored, a ballast tank is provided inside the side wall of the removable cargo hold, and a protrusion is formed at the outside of the side wall of the removable cargo hold to engage the groove.
Lowering the water level inside the ballast tank to enter the separated cargo hold at the rear end of the mining vessel, and raising the water level inside the ballast tank to fasten the protrusion of the separate cargo hold vertically to the groove of the mining vessel, so that the separate cargo hold is the mining vessel A method of transporting minerals in a mining line vertically mooring a separate cargo hold, which is moored in the. 제 11항에 있어서,
상기 분리형 화물창의 측벽 상단 및 상기 분리형 화물창이 계류되는 상기 채광선의 후단 측벽 상단에는 짝을 이루는 복수의 홈이 형성되되,
상기 분리형 화물창을 상기 채광선의 후단에 진입시키고 짝을 이룬 상기 복수의 홈에 체결 부재를 수직으로 체결시켜 고정함으로써 상기 분리형 화물창이 상기 채광선에 계류되는 것을 특징으로 하는 분리형 화물창이 수직 계류된 채광선의 광물 운송 방법.12. The method of claim 11,
A plurality of pairs of grooves are formed at an upper end of the side wall of the split cargo hold and an upper end of the side wall of the mining line in which the split cargo hold is moored.
The split cargo hold is moored to the mining vessel by entering the split cargo hold into the rear end of the mining boat and vertically fastening the fastening member to the plurality of paired grooves to fix the split cargo hold to the mining boat. Mineral transport method.
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KR101865164B1 (en) * 2016-06-30 2018-06-07 삼성중공업 주식회사 Separable type offshore structures installation vessels and method of operating the same

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