KR20140042173A - Assistant step device for bus - Google Patents

Assistant step device for bus Download PDF

Info

Publication number
KR20140042173A
KR20140042173A KR1020120108555A KR20120108555A KR20140042173A KR 20140042173 A KR20140042173 A KR 20140042173A KR 1020120108555 A KR1020120108555 A KR 1020120108555A KR 20120108555 A KR20120108555 A KR 20120108555A KR 20140042173 A KR20140042173 A KR 20140042173A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
door
auxiliary step
latch
unit
Prior art date
Application number
KR1020120108555A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101846567B1 (en
Inventor
이규환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120108555A priority Critical patent/KR101846567B1/en
Publication of KR20140042173A publication Critical patent/KR20140042173A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101846567B1 publication Critical patent/KR101846567B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

The present invention relates to an assistant step device for a bus. The invention comprises a door sliding along a lower rail by a door roller placed in a lower arm; a door unit including a latch connected to the end of the lower arm; a first link unit including a link roller at one side to be coupled to the lower rail; a second link unit connected to the first link unit to rotate based on the movement of the first link unit; a box installed on a vehicle floor near the door unit, and which includes slide guides at both sides and wherein the second link unit is mounted; and an assistant step connected to the box to move back and forth along the slide guide based on the movement of the second link unit. The assistant step device for the bus is operated by being mechanically connected to the door, not by a motor. The invention is capable of reducing manufacturing costs as motors, sensors, and controllers needed for the operation by the motor are not necessary and is capable of improving the reliability of the operation due to the mechanical operation.

Description

버스용 보조 스텝 장치{Assistant Step Device For Bus}Assistant Step Device For Bus

본 발명은 버스용 보조 스텝 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 버스의 도어와 기계적으로 결합되어 작동의 신뢰성을 향상시키고 종래 대비 재료비를 절감할 수 있는 버스용 보조 스텝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary step device for a bus, and more particularly, to an auxiliary step device for a bus that can be mechanically coupled to a door of a bus to improve the reliability of operation and reduce material costs compared to the prior art.

일반적으로 승합차량 및 버스와 같은 중대형 차량에는 슬라이드 도어를 적용한다. 이러한 슬라이드 도어는 차량의 외부 바디의 일측면에 위치하며 도어를 후방으로 여닫는 미닫이 형식이다. 이러한 슬라이드 도어측, 즉 승차자가 탑승하는 바닥을 이루는 플로어의 일측으로 단차가 진 스텝을 구비하며 이를 승하차시 탑승자가 밟고 올라서게 된다. 국내 자동차 안전기준에 따르면 자동차의 첫번째 스텝이 지상으로부터 300mm 이하이어야 하며 이 이상의 차량은 이를 만족시키기 위하여 보조 스텝 장치를 차량에 장착하게 된다. 승합차량 및 버스와 같은 중대형차량은 대부분 이러한 보조 스텝 장치를 차량에 장착하고 있다. In general, slide doors are applied to medium and large vehicles such as vans and buses. The slide door is located on one side of the outer body of the vehicle and is a sliding type that opens and closes the door rearward. The slide door side, that is, the step is provided with a stepped to one side of the floor constituting the floor on which the occupant boarding, and the occupant stepped on when getting on and off. According to the domestic automobile safety standards, the first step of the car should be 300mm or less from the ground, and more vehicles will be equipped with an auxiliary step device to satisfy the above. Most medium and large vehicles, such as vans and buses, are equipped with such an auxiliary step device in the vehicle.

이에, 한국 공개 특허 10-2009-0073287에는 어린이 보호차량용 보조발판이 개시되어있다. 이에 따르면, 어린이 보호 차량(101)의 승하차문 하부(111)에 고정 장착하기 위하여 상면에 형성되는 두 개의 고정브라켓(121)과, 내측 상부에는 상호 평행하게 장착되는 두 개의 슬라이드 가이드로 구성되는 전면이 개방된 납작한 박스형의 커버(102)와; 상기 커버(102) 내부에 장착되어 상부에는 상기 슬라이드 가이드(122)에 삽입되어 전후방으로 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 두 개의 슬라이드 플레이트가 장착된 보조발판(103)과; 상기 커버(102)의 내측 중앙 상부에 각각 전방과 후방에 형성되는 한 쌍의 폴리(141)와, 상기 폴리(141)를 연결하는 와이어벨트(142)와, 상기 와이어벨트(142)를 작동시키는 모터(143)와, 상기 보조발판(103)에 장착되고 상기 와이어벨트(142)의 일측을 고정하여 모터(143)의 작동에 따라 상대적으로 보조발판(103)이 슬라이드 되도록 하는 와이어고정부(144)로 구성되는 발판 동작부(104)와; 상기 보조발판(103)이 닫힌 상태와 열린 상태를 감지하는 두 개의 감지부(151)와, 상기 보조발판(103)의 전면에 길게 형성되는 안전스위치(152) 및 발판 동작부(104)를 제어하는 제어부(105)로 구성됨을 특징으로 한다.Accordingly, Korean Patent Publication No. 10-2009-0073287 discloses an auxiliary footrest for a child protection vehicle. Accordingly, the front surface is composed of two fixing brackets 121 formed on the upper surface and two slide guides mounted on the inner upper portion in order to fix and mount the lower door 111 of the child protection vehicle 101. The open flat boxed cover 102; An auxiliary scaffold 103 mounted on the cover 102 and having two slide plates mounted thereon to be inserted into the slide guide 122 so as to slide forward and backward; A pair of poly 141 formed at the front and rear of the inner central upper portion of the cover 102, a wire belt 142 connecting the poly 141, and the wire belt 142 are operated. The wire fixing part 144 mounted on the motor 143 and the auxiliary scaffold 103 and fixing one side of the wire belt 142 to relatively slide the auxiliary scaffold 103 according to the operation of the motor 143. Scaffold operation unit 104 consisting of; Control the two detecting unit 151 for detecting the closed state and the open state of the auxiliary footrest 103, and the safety switch 152 and the footrest operation unit 104 is formed long in front of the auxiliary footrest 103 The controller 105 is characterized in that.

그러나 이러한 종래 어린이 보호차량용 보조발판에서는 보조발판(103)의 구동에 필요한 모터(143), 링크장치 및 도어와 연동되어 작동되도록 하는 감지부(151) 및 제어부(105)등을 포함하고 있다. 이러한 요소들은 재료비가 비싸 생산 원가를 올리게 된다. However, the conventional child protection vehicle auxiliary footrest includes a sensing unit 151 and a control unit 105 to operate in conjunction with a motor 143, a link device, and a door required for driving the auxiliary footrest 103. These factors increase the cost of production due to the high cost of materials.

따라서 모터에 의하여 구동되지 않고 도어와 기계적으로 결합하여 구동되는 버스용 보조 스텝 장치를 제공한다. Therefore, it provides an auxiliary step device for a bus that is driven by a mechanical coupling with the door, not driven by a motor.

따라서, 본 발명의 목적은 모터에 의하여 구동되지 않고 도어와 기계적으로 결합되어 구동되는 버스용 보조 스텝 장치를 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide an auxiliary step device for a bus which is driven by a mechanical coupling with a door and not driven by a motor.

상기 목적은 본 발명에 따라, 로어 암에 마련된 도어 롤러에 의하여 로어 레일을 따라 슬라이딩 되는 도어와, 상기 로어 암의 단부에 연결되는 래치를 포함하는 도어부와; 일측에 링크 롤러가 마련되어 상기 로어 레일에 체결되는 제1 링크부와; 상기 제1 링크부와 연결되어 상기 제1 링크부의 움직임에 회동하는 제2 링크부와; 상기 도어부와 인접한 위치의 차량 플로어에 마련되고 내부에 상기 제2 링크부가 장착되며 양측에 슬라이드 가이드가 마련되는 박스와, 상기 박스에 연결되어 상기 제2 링크부의 움직임에 의해 상기 슬라이드 가이드에 따라 전후방으로 움직이도록 형성되는 보조 스텝을 포함하는 보조 스텝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a door unit including a door sliding along a lower rail by a door roller provided in a lower arm, and a latch connected to an end of the lower arm; A first link portion provided at one side thereof and fastened to the lower rail; A second link portion connected to the first link portion to rotate with the movement of the first link portion; A box provided on a vehicle floor adjacent to the door part, the second link part mounted therein, and a slide guide provided at both sides thereof, and connected to the box and moved forward and backward along the slide guide by the movement of the second link part. It characterized in that it comprises an auxiliary step portion including an auxiliary step is formed to move to.

상기 도어가 움직이는 동안 상기 래치가 상기 제1 링크부를 밀어 이동시키고, 상기 제1 링크부의 이동에 상기 제2 링크부가 회동되어 상기 보조 스텝을 이동시키는 것이 바람직하다.Preferably, the latch pushes and moves the first link portion while the door is moved, and the second link portion is rotated by the movement of the first link portion to move the auxiliary step.

이에, 기계적 결합만으로 도어가 이동할 때 보조 스텝을 움직일 수 있다. Thus, the auxiliary step can be moved when the door is moved only by mechanical coupling.

상기 래치는 상기 도어의 움직임에 따라 상기 링크 롤러와 연결 또는 분리되도록 상기 래치에 탄성 부재가 마련되는 것이 바람직하다.Preferably, the latch is provided with an elastic member on the latch so as to be connected to or separated from the link roller according to the movement of the door.

이에, 도어의 움직임에 따라 링크 롤러와의 연결 또는 분리 여부에 따라 도어의 여는 힘이 제1 링크부 및 제2 링크부에 전달시키거나 또는 도어만 움직이게 한다.Thus, the opening force of the door is transmitted to the first link portion and the second link portion or only the door moves depending on whether the door is connected to or disconnected from the link roller.

상기 제1 링크부는 일측이 상기 박스에 고정되고 길이가 가변되는 구조로 마련되는 것이 바람직하다. The first link unit is preferably provided in a structure in which one side is fixed to the box and the length is variable.

상기 제2 링크부는 상기 제1 링크부와 연결되어 힘을 전달받는 전달 링크와; 상기 전달 링크와 연결되어 상기 전달 링크로부터의 힘을 받아 회전되는 캠 기어와; 일측이 상기 캠 기어와 연결되고 타측이 상기 보조 스텝과 연결되어 상기 캠 기어의 회전에 의해 상기 보조 스텝을 진퇴시키는 스텝 링크를 포함하는 것이 바람직하다.The second link unit is connected to the first link unit and receives a force transmission link; A cam gear connected to the transmission link and rotated by a force from the transmission link; It is preferable that the one side is connected to the cam gear and the other side is connected to the auxiliary step includes a step link for advancing and retracting the auxiliary step by the rotation of the cam gear.

이에, 제1 링크부로부터 전달링크가 힘을 받아 캠 기어를 회전시킴으로 인하여 캠 기어와 연결된 스텝 링크를 진퇴시켜 보조 스텝을 이동시킬 수 있다. Therefore, the transmission link is forced from the first link portion to rotate the cam gear so that the step link connected with the cam gear may be advanced to move the auxiliary step.

상기 로어 레일에는 고정 부재가 마련되어 상기 제1 링크부의 움직임을 제한하는 것이 바람직하다.The lower rail is preferably provided with a fixing member to limit the movement of the first link portion.

이에, 링크 롤러의 이동을 제한하여 도어의 이동에 따라 링크 롤러와 래치가 결합하거나 래치로부터 링크 롤러가 이탈될 수 있다. Accordingly, the link roller and the latch may be coupled or the link roller may be separated from the latch according to the movement of the door by limiting the movement of the link roller.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 모터에 의하여 구동되지 않고 도어와 기계적으로 결합하여 구동되는 버스용 보조 스텝 장치가 제공된다. 이에 모터에 의하여 구동될 때 필요하던 모터, 센서 및 제어기 등을 삭제함으로써 원가를 절감할 수 있고, 기계적 작동으로 인하여 작동의 신뢰성을 높이는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, there is provided an auxiliary step device for a bus which is driven by being coupled to a door without being driven by a motor. Therefore, the cost can be reduced by eliminating the motor, the sensor and the controller required when driven by the motor, and there is an effect of increasing the reliability of the operation due to the mechanical operation.

도 1은 종래 어린이 보호차량용 보조발판의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 완전히 닫힌 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 80% 열린 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 95% 열린 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 완전히 열린 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 20% 닫힌 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치의 도어가 25% 닫힌 모습을 도시한 도면.1 is a perspective view of the auxiliary footrest for a conventional child protection vehicle.
2 is a perspective view of an auxiliary step device for a bus according to the present invention;
3 is a view showing a state in which the door of the auxiliary step device for the bus according to the present invention is completely closed.
4 is a view showing a state that the door of the auxiliary step device for the bus according to the present invention is opened 80%.
5 is a view showing a state in which the door of the auxiliary step device for a bus according to the present invention is opened 95%.
Figure 6 is a view showing a state in which the door of the auxiliary step device for the bus according to the invention fully opened.
7 is a view showing a 20% closed door of the auxiliary step device for a bus according to the present invention.
8 is a view showing a 25% closed door of the auxiliary step device for a bus according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 버스용 보조 스텝 장치는 크게 도어부(10); 제1 링크부(20); 제2 링크부(30) 및 보조 스텝부(40)로 이루어진다. An auxiliary step device for a bus according to the present invention includes a door part 10; First link unit 20; It consists of the 2nd link part 30 and the auxiliary step part 40. FIG.

도어부는(10) 차량의 측면에 마련되어 승객이 승하차하는 곳이다. 도어부(10)는 슬라이드 이동되어 오픈되는 도어(14)와, 도어(14)가 슬라이드 이동될 수 있도록 차량의 플로어에 마련되는 로어 레일(13)을 포함한다. 로어 레일(13)에는 고정 부재(17)가 마련된다. 고정 부재(17)는 두 개 마련되는 것이 바람직하다. 도어(14)의 하부에는 차량의 내측으로 연장된 로어 암(11)이 장착되고, 로어 암(11)의 단부에는 래치(15)가 마련된다. 로어 암(11)과 래치(15)가 연결된 곳에는 도어 롤러(12)가 마련된다. 도어 롤러(12)는 로어 레일(13)을 따라 이동하여 도어부(10) 전체를 이동시킨다. The door unit 10 is provided at the side of the vehicle where passengers get on and off. The door part 10 includes a door 14 that is slid and opened, and a lower rail 13 provided on the floor of the vehicle so that the door 14 is slid. The lower rail 13 is provided with a fixing member 17. Preferably, two fixing members 17 are provided. A lower arm 11 extending inwardly of the vehicle is mounted below the door 14, and a latch 15 is provided at an end of the lower arm 11. The door roller 12 is provided where the lower arm 11 and the latch 15 are connected. The door roller 12 moves along the lower rail 13 to move the entire door part 10.

래치(15)는 로어 암(11)으로부터 차량의 길이 방향을 향하여 연장되어 마련된다. 래치(15)는 길이 방향으로 연장된 부분이 후술할 제1 링크부(20)와 연결되도록 마련된다. 본 실시예에서는 제1 링크부(20)의 링크 롤러(21)가 삽입되도록 가운데가 집게와 같이 벌어진 형상으로 마련된다. The latch 15 extends from the lower arm 11 toward the longitudinal direction of the vehicle. The latch 15 is provided such that a portion extending in the longitudinal direction is connected to the first link unit 20 which will be described later. In the present embodiment, the center of the first link portion 20 is provided in the shape of the center is opened like a forceps so that the link roller 21 is inserted.

래치(15)의 벌어진 부분 사이에는 서로 마주보는 면에 탄성 부재(16)가 마련된다. 탄성 부재(16)는 후술할 제1 링크부(20)와의 연결 또는 분리를 고정하는 역할을 한다.An elastic member 16 is provided on the surface facing each other between the gaps of the latch 15. The elastic member 16 serves to fix the connection or separation with the first link portion 20 to be described later.

제1 링크부(20)는 링크 롤러(21), 고정 가이드(22), 가변 링크(23)를 포함한다. 링크 롤러(21)는 제1 링크부(20)의 단부에 마련되고 로어 레일(13)을 따라 이동되어 도어부(10)의 이동에 따라 래치(15)와 연결 또는 분리가 된다. 이때 로어 레일(13)의 고정 부재(17)에 의해 가변 링크(23)가 걸려 제1 링크부(20)의 이동 위치를 제한한다. The first link portion 20 includes a link roller 21, a fixing guide 22, and a variable link 23. The link roller 21 is provided at the end of the first link portion 20 and is moved along the lower rail 13 to be connected to or separated from the latch 15 according to the movement of the door portion 10. At this time, the variable link 23 is caught by the fixing member 17 of the lower rail 13 to limit the moving position of the first link portion 20.

고정 가이드(22)는 일측이 가변 링크(23)가 결합되고, 타측은 제2 링크부(30)와 회전 가능하게 결합된다. 고정 가이드(22)는 가변 링크(23)의 길이가 가변될 수 있도록 안내한다. 이에 고정 가이드(22) 양측에는 슬라이딩 가이드 되도록 레일이 마련되는 것이 바람직하다. The fixed guide 22 is coupled to one side of the variable link 23, the other side is rotatably coupled to the second link portion (30). The fixed guide 22 guides the length of the variable link 23 to be variable. Accordingly, the rails are preferably provided on both sides of the fixed guide 22 so as to slide.

가변 링크(23)의 일측은 고정 가이드(22)에 연결되고 타측은 링크 롤러(21)와 연결된다. 이에, 링크 롤러(21)의 움직임에 연동하여 가변 링크(23)는 고정 링크로부터 슬라이딩 이동되어 길이가 가변된다. One side of the variable link 23 is connected to the fixed guide 22 and the other side is connected to the link roller 21. Accordingly, in response to the movement of the link roller 21, the variable link 23 is slidably moved from the fixed link to vary in length.

제2 링크부(30)는 보조 스텝부(40)의 후술할 박스(42)의 내부에 마련된다. 제2 링크부(30)는 전달 링크(31), 캠 기어(32), 스텝 링크(33)를 포함한다. 전달 링크(31)의 일측은 제1 링크부(20)의 고정 가이드(22)와 회전 가능하게 연결된다. 전달 링크(31)는 세 개의 링크로 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 일측이 고정 가이드(22)와 회전 가능하게 연결되고 타측이 박스(42)의 높이 방향으로 마련되어 박스(42)의 바닥과 고정되는 1링크(34)와, 이러한 1링크(34)와 일측이 연결되고 전달 받은 회전력을 전달하는 2링크(35)와, 일측이 2링크(35)와 연결되고 타측이 후술할 캠 기어(32)와 연결되는 3링크(36)를 포함한다. 고정 가이드(22)와 연결된 1링크(34)는 고정 가이드(22)와 일측이 회전 가능하게 마련되고 2링크(35)와 연결된 타측은 박스(42)에 고정되어 제1 링크부(20) 및 제2 링크부(30)의 위치를 규제함과 동시에, 제1 링크부(20)로부터 받은 회전력을 다른 두 개의 링크에 전달한다. 1링크(34)로부터 회전력을 전달받은 2링크(35)와 3링크(36)는 이에 연동하여 운동하여 3링크(36)에 연결된 캠 기어(32)에 힘을 전달한다. The second link unit 30 is provided inside the box 42, which will be described later, of the auxiliary step unit 40. The second link portion 30 includes a transmission link 31, a cam gear 32, and a step link 33. One side of the transmission link 31 is rotatably connected to the fixed guide 22 of the first link portion 20. The transmission link 31 is preferably provided with three links. That is, one side is rotatably connected to the fixed guide 22 and the other side is provided in the height direction of the box 42 and is fixed to the bottom of the box 42, and the one link 34 and one side thereof. It includes two links 35 for transmitting the connected and transmitted rotational force, and one side is connected to the two links 35 and the other three links 36 to the cam gear 32 to be described later. The one link 34 connected to the fixing guide 22 is rotatably provided on one side of the fixing guide 22, and the other side connected to the two links 35 is fixed to the box 42 so that the first link unit 20 and While restricting the position of the second link unit 30, the rotational force received from the first link unit 20 is transmitted to the other two links. The two links 35 and the three links 36 which receive the rotational force from the one link 34 transmit the force to the cam gear 32 connected to the three links 36 by moving in conjunction with the three links 36.

제1 링크부(20)로쿠터의 힘을 전달 링크(31)를 통해 전달 받아 캠 기어(32)는 회전하게 된다. 캠 기어(32)는 스텝 링크(33)와 연결되어 스텝 링크(33)에 힘을 전달한다. The cam gear 32 is rotated by receiving the force of the first link unit 20 through the transfer link 31. The cam gear 32 is connected with the step link 33 to transmit a force to the step link 33.

스텝 링크(33)는 일측이 캠 기어(32)와 연결되고 타측이 보조 스텝(43)과 연결된다. 이에 캠 기어(32)로부터의 회전력에 의해 움직여 연결된 보조 스텝(43)을 직선 운동하게 한다. 스텝 링크(33)는 힘을 더 효과적으로 전달하고 안정적으로 보조 스텝(43)이 직선 운동하게 하도록 캠 기어(32)의 양측에 하나씩 마련되는 것이 바람직하다. The step link 33 has one side connected with the cam gear 32 and the other side connected with the auxiliary step 43. Accordingly, the auxiliary step 43 connected by moving by the rotational force from the cam gear 32 is linearly moved. The step links 33 are preferably provided one by one on both sides of the cam gear 32 to transmit the force more effectively and stably allow the auxiliary step 43 to linearly move.

도어부(10)가 마련된 위치의 차량 플로어에는 보조 스텝부(40)가 마련된다. 보조 스텝부(40)는 박스(42)와, 보조 스텝(43)을 포함한다.The auxiliary step part 40 is provided in the vehicle floor of the position where the door part 10 was provided. The auxiliary step unit 40 includes a box 42 and an auxiliary step 43.

박스(42)는 보조 스텝부(40)의 전체를 지지하며 내부에 공간이 마련된다. 양측에는 보조 스텝의 이동을 가이드 하도록 레일이 마련된다. 박스(42)의 내부에는 제2 링크부(30)가 마련된다. 차량의 외측을 향하여 박스(42)에는 개구부가 마련된다. The box 42 supports the whole of the auxiliary step part 40 and has a space therein. Rails are provided on both sides to guide the movement of the auxiliary step. The second link unit 30 is provided inside the box 42. Openings are provided in the box 42 toward the outside of the vehicle.

보조 스텝(43)은 발판 형태로 이루어진다. 보조 스텝(43)은 도어(14)가 열리고 닫힐 때 박스(42)의 양측에 마련된 가이드 레일을 따라 이동하여 제2 링크부(30)로부터 힘을 받아 개구부를 통하여 직선 운동 하게 된다. The auxiliary step 43 is in the form of a scaffold. The auxiliary step 43 moves along the guide rails provided at both sides of the box 42 when the door 14 is opened and closed, and receives a force from the second link part 30 to linearly move through the opening.

이러한 구성으로 마련된 버스용 보조 스텝 장치의 작동을 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한다. The operation of the auxiliary step device for buses provided with such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 8.

도 3을 참조하면, 도어(14)는 닫힘 상태이다. 이 때, 도어 롤러(12)는 로어 레일(13)의 끝에 위치한 상태이고, 제1 링크부(20)의 링크 롤러(21)는 로어 레일(13) 상의 전방측 고정 부재(17)에 접촉하고 있는 상태이다. Referring to FIG. 3, the door 14 is in a closed state. At this time, the door roller 12 is located at the end of the lower rail 13, the link roller 21 of the first link portion 20 is in contact with the front fixing member 17 on the lower rail 13 It is in a state.

도 4는 도어(14)가 80% 열렸을 때의 모습을 도시하였다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(14)가 열림에 따라 도어 롤러(12)는 로어 레일(13)을 따라 이동하게 된다. 이때, 래치(15)는 제1 링크부(20)의 링크 롤러(21)와 접촉된다. 이때 래치(15)가 제1 링크부(20)를 잡아 끌어 제1 링크부(20)와 도어부(10)가 함께 이동되어 제1 링크부(20) 및 제2 링크부(30)가 작동되게 된다. 즉, 래치(15)에 의한 제1 링크부(20)의 움직임에 제2 링크부(30)도 연동되어 움직이게 된다. 4 shows the state when the door 14 is opened 80%. As shown in FIG. 4, the door roller 12 moves along the lower rail 13 as the door 14 is opened. At this time, the latch 15 is in contact with the link roller 21 of the first link portion 20. At this time, the latch 15 pulls the first link unit 20 to move the first link unit 20 and the door unit 10 together to operate the first link unit 20 and the second link unit 30. Will be. That is, the second link unit 30 also moves in conjunction with the movement of the first link unit 20 by the latch 15.

도 5는 도어(14)가 95% 열렸을 때의 모습을 도시하였다. 도 5에 도시된 바와 같이, 래치(15)와 링크 롤러(21)는 로어 레일(13)에 마련된 고정 부재(17)에 의하여 위치가 규제된다. 이때, 도어(14)를 여는 힘에 의하여 제1 링크부(20)의 가변 링크(23)는 고정 가이드(22)로부터 슬라이드 이동되어 보조 스텝부(40)의 외측으로 연장된다. 고정 가이드(22)의 일단은 제2 링크부(30)의 1링크(34)와 회전 가능하게 연결되어 있다. 고정 가이드(22)로부터 회전력을 받아 1링크(34)는 시계방향으로 회전되고 이에 의하여 박스(42)의 옆면과 인접하게 위치하던 2링크(35)와 3링크(36)의 연결부위는 박스(42)의 중앙 방향으로 이동하게 된다. 이로 인하여 3링크(36)는 캠 기어(32)에 힘을 가하게 되고 캠 기어(32)가 회전하게 된다. 캠 기어(32)의 회전으로 인하여 캠 기어(32)에 연결된 스텝 링크(33)가 캠 기어(32)와 함께 움직이게 되고 이 힘에 의하여 보조 스텝(43)에 전진하는 힘을 가하게 된다. 이에 보조 스텝(43)은 박스(42)의 슬라이드 가이드(41)를 따라 이동하여 전진하게 된다. 5 shows the state when the door 14 is opened 95%. As shown in FIG. 5, the latch 15 and the link roller 21 are restricted in position by the fixing member 17 provided in the lower rail 13. At this time, the variable link 23 of the first link portion 20 slides from the fixing guide 22 by the force of opening the door 14 and extends out of the auxiliary step portion 40. One end of the fixing guide 22 is rotatably connected to the first link 34 of the second link portion 30. Receiving the rotational force from the fixing guide 22, the one link 34 is rotated in a clockwise direction, whereby the link between the two links 35 and the three links 36, which are located adjacent to the side of the box 42, is connected to the box ( 42) to the center direction. This causes the three links 36 to exert a force on the cam gear 32 and the cam gear 32 to rotate. The rotation of the cam gear 32 causes the step link 33 connected to the cam gear 32 to move together with the cam gear 32, thereby applying a force to advance the auxiliary step 43. Accordingly, the auxiliary step 43 moves along the slide guide 41 of the box 42 to move forward.

도 6은 문을 100% 열었을 때의 모습이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 도어(14)를 95% 이상 열면 제1 링크부(20)는 로어 레일(13)에 마련된 고정 부재(17)에 의하여 더 이상 이동할 수 없다. 그러나 도어(14)는 더 이동하게 되고 래치(15)와 접촉하고 있는 링크 롤러(21)에 래치(15) 안쪽 방향의 힘을 가하게 된다. 이에 래치(15) 안쪽에 마련된 탄성 부재(16)가 변형되어 링크 롤러(21)가 래치(15)의 안쪽으로 삽입된다. 제2 링크부(30) 역시 힘을 더 받게 되고 보조 스텝(43)에 전진하는 힘을 가하여 보조 스텝(43)이 완전히 외부로 나오게 한다. 6 is a view when the door is opened 100%. As shown in FIG. 6, when the door 14 is opened by 95% or more, the first link part 20 can no longer be moved by the fixing member 17 provided in the lower rail 13. However, the door 14 moves further and exerts a force in the latch 15 inward direction on the link roller 21 which is in contact with the latch 15. Accordingly, the elastic member 16 provided inside the latch 15 is deformed so that the link roller 21 is inserted into the latch 15. The second link portion 30 also receives more force and applies a force advancing to the auxiliary step 43 so that the auxiliary step 43 comes out completely.

도 7은 도어(14)를 20% 닫았을 때의 모습이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도어(14)를 닫게 되면 래치(15)가 제1 링크부(20)를 잡아 끌게 된다. 이에 제1 링크부(20)는 도어(14)를 열 때와는 반대 방향으로 이동되고 가변 링크(23)는 고정 가이드(22)를 따라 슬라이드 되어 다시 길이가 줄어들게 된다. 또한 제1 링크부(20)와 연결된 제2 링크부(30)에도 도어(14)를 열 때와는 반대 방향의 힘을 전달한다. 이에, 제2 링크부(30)의 1링크(34)는 시계 방향으로 회전하는 힘을 전달 받게 되고, 이에 의하여 도어(14)가 완전히 열린 상태일 때 박스(42)의 중앙에 위치하던 2링크(35)와 3링크(36)는 박스(42)의 옆면과 인접한 위치로 이동하게 된다. 이에 의하여 캠 기어(32)는 도어(14)를 열 때와 반대 방향으로 회전하게 되고 캠 기어(32)와 연결된 스텝 링크(33)가 움직이고 보조 스텝(43)은 박스(42)의 슬라이드 가이드(41)를 따라 후진하게 된다. 7 is a view when the door 14 is closed by 20%. As shown in FIG. 7, when the door 14 is closed, the latch 15 pulls the first link part 20. Accordingly, the first link unit 20 moves in the opposite direction as when the door 14 is opened, and the variable link 23 slides along the fixing guide 22 to reduce the length again. In addition, the second link portion 30 connected to the first link portion 20 also transmits a force in the opposite direction as when the door 14 is opened. Accordingly, the first link 34 of the second link unit 30 receives a force that rotates in a clockwise direction, whereby the two links positioned at the center of the box 42 when the door 14 is fully open. The 35 and 3 links 36 are moved to positions adjacent to the sides of the box 42. As a result, the cam gear 32 is rotated in the opposite direction as when the door 14 is opened, and the step link 33 connected to the cam gear 32 is moved, and the auxiliary step 43 is a slide guide of the box 42. Follow reverse 41).

도 8은 도어(14)를 25% 닫았을 때의 모습이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도어(14)를 20% 닫힌 상태에서 더 닫을 경우, 제1 링크부(20)의 가변 링크(23)는 로어 레일(13)에 마련된 고정 부재(17)에 의해 걸리게 된다. 이에, 제1 링크부(20)의 이동은 멈추게 되지만 도어 롤러(12)가 로어 레일(13)을 따라 닫힘 방향으로 더 이동하게 된다. 이에, 래치(15)의 내부의 탄성 부재(16)는 변형하게 되고, 위치가 고정된 링크 롤러(21)는 이동하는 래치(15)로부터 이탈되어 래치(15)와 제1 링크부(20)는 분리되게 된다. 이에, 제1 링크부(20), 제2 링크부(30) 및 보조 스텝부(40)의 위치는 도어(14)를 열기 전의 상태로 돌아가고 도어 롤러(12)는 계속 로어 레일(13)을 따라 이동하여 로어 레일(13)의 끝까지 가게 되면 도어(14)는 완전히 닫힘 상태가 된다.8 is a view when the door 14 is closed by 25%. As shown in FIG. 8, when the door 14 is further closed in a 20% closed state, the variable link 23 of the first link part 20 is secured by the fixing member 17 provided in the lower rail 13. I get caught. As a result, the movement of the first link unit 20 is stopped, but the door roller 12 is further moved along the lower rail 13 in the closing direction. Accordingly, the elastic member 16 inside the latch 15 is deformed, and the fixed position position of the link roller 21 is separated from the moving latch 15 so that the latch 15 and the first link portion 20 can be removed. Will be separated. Accordingly, the positions of the first link portion 20, the second link portion 30, and the auxiliary step portion 40 return to the state before the door 14 is opened, and the door roller 12 continues the lower rail 13. When the door 14 is moved to the end of the lower rail 13, the door 14 is completely closed.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 이로부터 다양한 실시예가 가능하다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the claims.

11: 로어 암 13: 로어 레일
15: 래치 16: 탄성 부재
21: 링크 롤러 22: 고정 가이드
23: 가변 링크 34: 1링크
35: 2링크 36: 3링크
32: 캠 기어 33: 스텝 링크
42: 박스 43: 보조 스텝11: lower arm 13: lower rail
15: latch 16: elastic member
21: link roller 22: fixing guide
23: variable link 34: 1 link
35: 2 links 36: 3 links
32: cam gear 33: step link
42: Box 43: auxiliary step

Claims (6)

로어 암에 마련된 도어 롤러에 의하여 로어 레일을 따라 슬라이딩 되는 도어와, 상기 로어 암의 단부에 연결되는 래치를 포함하는 도어부와;
일측에 링크 롤러가 마련되어 상기 로어 레일에 체결되는 제1 링크부와;
상기 제1 링크부와 연결되어 상기 제1 링크부의 움직임에 회동하는 제2 링크부와;
상기 도어부와 인접한 위치의 차량 플로어에 마련되고 내부에 상기 제2 링크부가 장착되며 양측에 슬라이드 가이드가 마련되는 박스와, 상기 박스에 연결되어 상기 제2 링크부의 움직임에 의해 상기 슬라이드 가이드를 따라 전후방으로 움직이도록 형성되는 보조 스텝을 포함하는 보조 스텝부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치.A door part including a door sliding along a lower rail by a door roller provided in the lower arm, and a latch connected to an end of the lower arm;
A first link portion provided at one side thereof and fastened to the lower rail;
A second link portion connected to the first link portion to rotate with the movement of the first link portion;
A box provided on a vehicle floor adjacent to the door part, the second link part mounted therein, and a slide guide provided at both sides thereof; and a box connected to the box to move forward and backward along the slide guide by movement of the second link part. An auxiliary step apparatus for a bus, comprising: an auxiliary step unit including an auxiliary step formed to move in a direction. 청구항 1에 있어서,
상기 도어가 움직이는 동안 상기 래치가 상기 제1 링크부를 밀어 이동시키고, 상기 제1 링크부의 이동에 상기 제2 링크부가 회동되어 상기 보조 스텝을 이동시키는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치.The method according to claim 1,
And the latch pushes and moves the first link portion while the door is in motion, and the second link portion is rotated by the movement of the first link portion to move the auxiliary step. 청구항 1에 있어서,
상기 래치는 상기 도어의 움직임에 따라 상기 링크 롤러와 연결 또는 분리되도록 상기 래치에 탄성 부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치. The method according to claim 1,
And the latch is provided with an elastic member in the latch so as to be connected to or separated from the link roller as the door moves. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 링크부는 일측이 상기 박스에 고정되고 길이가 가변되는 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치.The method according to claim 1,
And the first link unit has a structure in which one side is fixed to the box and has a variable length. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 링크부는 상기 제1 링크부와 연결되어 힘을 전달받는 전달 링크와;
상기 전달 링크와 연결되어 상기 전달 링크로부터의 힘을 받아 회전되는 캠 기어와;
일측이 상기 캠 기어와 연결되고 타측이 상기 보조 스텝과 연결되어 상기 캠 기어의 회전에 의해 상기 보조 스텝을 진퇴시키는 스텝 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치.The method according to claim 1,
The second link unit is connected to the first link unit and receives a force transmission link;
A cam gear connected to the transmission link and rotated by a force from the transmission link;
And a step link having one side connected to the cam gear and the other side connected to the auxiliary step to advance and retract the auxiliary step by the rotation of the cam gear. 청구항 1에 있어서,
상기 로어 레일에는 고정 부재가 마련되어 상기 제1 링크부의 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는 버스용 보조 스텝 장치.
The method according to claim 1,
The lower rail is provided with a fixing member to limit the movement of the first link portion, the auxiliary step device for a bus.
KR1020120108555A 2012-09-28 2012-09-28 Assistant Step Device For Bus KR101846567B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108555A KR101846567B1 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Assistant Step Device For Bus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108555A KR101846567B1 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Assistant Step Device For Bus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140042173A true KR20140042173A (en) 2014-04-07
KR101846567B1 KR101846567B1 (en) 2018-04-06

Family

ID=50651413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120108555A KR101846567B1 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Assistant Step Device For Bus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101846567B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3415413A1 (en) 2017-06-15 2018-12-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vehicle with a foldable fairing integrated footstep unit

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102090029B1 (en) * 2018-09-17 2020-03-17 황성공업 주식회사 Motor driven sidestep device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3415413A1 (en) 2017-06-15 2018-12-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vehicle with a foldable fairing integrated footstep unit
US10919613B2 (en) 2017-06-15 2021-02-16 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Vehicle with a foldable fairing integrated footstep unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR101846567B1 (en) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7058578B2 (en) Seat slide device
US10449976B2 (en) Plug door opening-closing device
CN102561878B (en) System for actuating multiple components in a vehicle having an access opening
US20060255640A1 (en) Seat for vehicle
JP2004514079A (en) Operating mechanism of vehicle door
US20130341972A1 (en) Roller blind apparatus for panoramic sunroofs
US9493059B2 (en) Drive system for a movable roof part of a motor vehicle roof module
KR101157715B1 (en) Electric plug in/out sliding entrance door device for low state bus and passenger transportation vehicle
US9752366B2 (en) Sliding door device for laterally opening a door of a passenger vehicle, and passenger vehicle with sliding door device
US20160325687A1 (en) Protective device for a vehicle interior
KR20140042173A (en) Assistant step device for bus
KR20170083322A (en) Opening and closing apparatus for an elevator car door
CN109641510B (en) Shading device for a glass pane of a motor vehicle
KR101744587B1 (en) Automatic opening and closing device for sliding door of vehicle
KR101428853B1 (en) Semiplug-type sliding door system
CN110550055B (en) Door drive arrangement, door assembly and rail vehicle of rail vehicle
KR102334053B1 (en) Apparatus for Opening and Closing Sliding Door of Vehicle
KR101450366B1 (en) Plug door system
ITBO20130189A1 (en) SLIDING GATE
KR100866897B1 (en) Open shutting device of gullwingdoor for a vehicle
KR101262149B1 (en) Plug out door system
KR101466467B1 (en) Opening and closing apparatus for sunroof
JP2007270426A (en) Sliding door opening/closing device
CN108843103A (en) The front and back push rod group of vehicle centering body
CN110552583B (en) Door drive arrangement, door assembly and rail vehicle of rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant