KR20140032127A - Rail wheel - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a wheel driving device which improves work convenience and user safety by smoothly passing obstacles by moving the center of gravity loaded to an existing fixed drive shaft by forming a rail inside an elastic wheel and moving the drive shaft along the rail. [Reference numerals] (AA) Elastic wheel; (BB) Rail; (CC) Rotation shaft (Drive shaft); (DD) Roller; (EE) Auxiliary rail roller; (FF) Main rotation shaft; (GG) Main rotation shaft support

Description

레일 바퀴 {Rail Wheel}Rail Wheels {Rail Wheel}

본 발명은 구동 바퀴가 장애물을 만났을 때 그 턱을 쉽게 넘어 갈 수 있게 하는 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel that allows the driving wheel to easily cross its jaw when it encounters an obstacle.

본 발명은 짐을 실어 나르는 간단한 외발 두발 세발 네발등 손수레와 차량 바퀴들이 장애물(턱)을 만났을 때 구동을 멈추어 작업자가 장애물로 걸린 바퀴쪽을 손으로 들어서 장애물을 넘겨주어야 하는데, 그 수고를 덜어주고 장애물을 부드럽게 넘어 감으로서 적재물의 안정적인 이동과 작업자의 편의성 및 육체적 피로를 덜어 줄 수 있는 바퀴 장치이다. 또한 자동차의 바퀴는 장애물을 넘을때의 차량의 충격을 최소화 해주고 탑승자에게 더 안락한 승차감을 줄 수 있는 바퀴 장치이다.The present invention stops the drive when the wheels and vehicle wheels meet the obstacle (jaw), a simple unicycle, tricycle, four-wheel, etc. carrying a load, the operator should lift the hand to the wheel caught by the obstacle, hand over the obstacle and reduce the trouble It is a wheel device that can move the load smoothly and reduce the worker's convenience and physical fatigue. In addition, the wheel of the car is a wheel device that can minimize the impact of the vehicle when crossing the obstacle and give the passenger a more comfortable ride.

본 발명은 적재물 운반 중에 구동바퀴가 장애물을 만나면 쉽게 넘어 갈수 있게 해서 작업의 편의성을 주는데 있다.The present invention provides a convenience of work by allowing the driving wheel to easily pass over the obstacle while carrying the load.

또한, 장애물을 부드럽게 넘어가게 해서 적재물 이나 탑승자에게 안정성을 제공하는데 그 목적이 있다.It also aims to provide stability to the load or occupant by gently crossing over obstacles.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 탄성 바퀴의 내측에 일정 형태의 둥근 레일(rail)을 형성하고, 그 레일 위에 롤러(roller)가 장착된 축을 만들어, 그 구동축이 레일 위를 움직일수 있게 해서 바퀴 중심에 고정이 되어있던 하중을 장애물을 만나도 하중의 중심이 레일을 따라 이동이 되고, 이때 레일이 장착된 탄성 바퀴는 장애물에 걸려서 움직이지 않고, 장애물을 넘을 수 있는 발판 역할을 하게 됨으로서 롤러가 장착된 구동축이 장애물을 부드럽게 넘을 수 있게 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention forms a round rail of a certain shape on the inner side of the elastic wheel, and make a shaft on which the roller is mounted, Even if the drive shaft meets the obstacle, the center of the load is moved along the rail even if the drive shaft can move on the rail, and the elastic wheel equipped with the rail is not caught by the obstacle and moves over the obstacle. By acting as a foothold, the roller-driven drive shaft can smoothly overcome obstacles.

위에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면 무거운 적재 물 일수록 작은 턱도 넘기가 어려웠지만 적재물의 하중을 받고 있던 구동축을 아래로 내리고 롤러를 장착해서 적재물의 하중을 고정에서 이동성을 줌으로 장애물을 부드럽게 넘어 갈수 있어 작업자의 편의성과 운반물의 안정성을 제공 할 수 있다.According to the present invention as described above, the more heavy loads, the more difficult it is to turn over the small jaw, but by lowering the drive shaft under load and mounting the roller, the load of the load can be smoothly moved over the obstacle by fixing the load. It can provide operator convenience and stability of package.

도 1은 레일 바퀴의 부분 명칭이다.
도 2는 일반적으로 사용하고 있는 손수레에 앞바퀴 부분만 레일바퀴를 장치한 도면이다.
도 3은 도 2의 앞바퀴 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 레일바퀴가 장애물을 넘어가는 과정을 A => B => C순으로 나타낸 도면이다.1 is a partial name of a rail wheel.
FIG. 2 is a diagram in which only a front wheel part is provided with a rail wheel in a cart that is generally used.
3 is an enlarged view of a front wheel part of FIG. 2.
4 is a diagram illustrating a process in which a rail wheel crosses an obstacle in the order A => B => C.

구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 설명을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the following description in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의 될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭 한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시 예에 의하여 궤도바퀴 장치를 설명하기 위한 도면들을 고하여 본 발명에 대해 설명 하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a track device according to an embodiment of the present invention.

도 1의 (그림1)은 탄성을 가진 바퀴(탄성바퀴)와 그안쪽에 레일(rail) 형태를 형성하고 있는 바퀴 부분이 있고, 그 레일위에 롤러(roller)가 장착 되어져 있는 회전축이 레일을 따라 이동이 가능하게 만들어져 있고, (그림2)는 메인회전축과 레일보조롤러를 만들어 주어 레일을 이탈하지 않게 해줌, (그림3)은 메인 회전축 지지대에 장착 되어진 도면이다.Figure 1 (Fig. 1) has an elastic wheel (elastic wheel) and a wheel portion that forms a rail (rail) in the inner side, the rotating shaft is mounted on the rail with a roller (roller) along the rail It is made to be movable and (Figure 2) makes the main rotating shaft and the rail auxiliary roller so that it does not leave the rail, and (Figure 3) is a drawing mounted on the main rotating shaft support.

도 2는 레일바퀴가 앞부분에 설치된 실 예의 도면으로 장애물에 접한 상태의 도면 이다.2 is a view of a state in which the rail wheel is in contact with an obstacle as an example of the embodiment installed in the front portion.

도 3은 도 2에서 레일바퀴가 장착된 도면의 바퀴부분을 확대 한 도면이다.3 is an enlarged view of a wheel part of the drawing in which the rail wheel is mounted in FIG. 2.

도 4의 궤도 바퀴가 장애물에 접한 시점의 (그림A)와 탄성바퀴가 장애물에 걸려 움직이지 않고 장애물을 넘어가는데 도와주는 받침판 역할을 하고 있으며 구동축이 레일을 타고 이동하고 있는 상태를 보여주는 (그림B), 레일을 타고 완전하게 이동한 구동축이 탄성바퀴를 끌고 장애물을 넘어가는 장면의(그림C)이다.Figure 4 shows the state in which the track wheel of Figure 4 is in contact with the obstacle (Fig. A) and the elastic wheel acts as a support plate to help the obstacle to move over the obstacle without moving the obstacle (Fig. B) This is the scene in which the drive shaft, which is completely moved on the rail, pulls the elastic wheel and gets over the obstacle (Fig. C).

본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예를 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

회전축 = 구동축
메인 회전축 = 메인 구동축Axis of rotation = drive shaft
Main axis of rotation = Main axis of rotation

Claims (3)

바퀴 내측에 레일을 형성하고, 그 레일을 타고 구동축이 이동하는 바퀴장치Wheel device that forms rail inside wheel, and drive shaft moves on rail 제 1항에 있어서,
구동축과 한 몸을 이루는 보조 레일 혹은 보조 장치를 설치하여 바퀴의 구동에 편의성을 더한 바퀴장치The method of claim 1,
Wheel device that adds convenience to wheel drive by installing auxiliary rail or auxiliary device that forms one body with drive shaft 제 1항에 있어서,
레일의 형태가 역 브이자 (∧), 혹은 커브(∩)형태를 포함한 요철형태의 레일의 변형을 가진 레일형태의 바퀴장치The method of claim 1,
Rail-type wheel mechanism with deformation of uneven rail including inverted v-shape or curved shape

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