JP6736803B2 - Work trolley - Google Patents
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Description
本発明は、作業台車に関するものであり、特に高所での作業を容易に行うことができる作業台車に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work carriage, and more particularly to a work carriage capable of easily performing work at a high place.
作業者が昇降可能な作業台上に搭乗して、高所での作業を容易に行うことができる作業台車が知られている。 2. Description of the Related Art There is known a work trolley that allows an operator to easily work in a high place by riding on a workbench that can be moved up and down.
このような作業台車として、特許文献１に示すものがある。特許文献１の作業台車は、フランジを有する車輪がパイプレール上を走行するようになっている。車輪がフランジを有していることで、パイプレールから車輪が脱線しにくくなっている。 As such a work carriage, there is one shown in Patent Document 1. In the work carriage of Patent Document 1, wheels having flanges are configured to run on pipe rails. Since the wheel has the flange, it is difficult for the wheel to derail from the pipe rail.
しかしながら、車輪がパイプレール上を走行し、その車輪がフランジを有すると、車輪の乗り上がり、滑り上がり等の様々な要因によって脱線が発生し、作業台車に搭乗している作業者の安全が脅かされる可能性があるという問題がある。 However, if a wheel travels on a pipe rail and the wheel has a flange, derailment occurs due to various factors such as climbing up and sliding up of the wheel, which threatens the safety of workers on the work carriage. There is a possibility that it may be.
また、パイプレール上を車輪が走行するので、パイプレール上に障害物があった場合に、車輪が障害物を乗り越える時の衝撃が直接的に作業台車に伝わってしまい作業台車に搭乗している作業者の安全が脅かされる可能性もある。 Also, since the wheels run on the pipe rail, if there is an obstacle on the pipe rail, the impact when the wheel gets over the obstacle is directly transmitted to the work carriage and the work carriage is boarded. The safety of workers may be threatened.
そこで、上記点より本発明は、搭乗している作業者の安全を十分に確保できる作業台車を提供することを目的とする。 Therefore, from the above point of view, it is an object of the present invention to provide a work trolley capable of sufficiently ensuring the safety of an onboard worker.
上記課題を解決するため、請求項１の作業台車は、作業者が搭乗して作業する昇降可能な作業台を有しており、地面に敷設されたガイド手段に沿って車輪がその地面に接触して走行可能な作業台車であって、車輪と同期して回動する板体が、車輪の車軸方向において、作業台車の車輪とガイド手段との間に位置するように設けられており、この板体は、車輪がガイド手段に接近しても、車輪とガイド手段との直接接触を防止する。 In order to solve the above-mentioned problems, the work trolley according to claim 1 has a work platform capable of being lifted and lowered by a worker to board and work, and the wheels are brought into contact with the ground along guide means laid on the ground. In the work carriage that can travel, the plate body that rotates in synchronization with the wheels is provided so as to be located between the wheels of the work carriage and the guide means in the axle direction of the wheels. The plate prevents direct contact between the wheel and the guide means even when the wheel approaches the guide means.
請求項１の作業台車によれば、車輪が地面に直接接触して走行するので、フランジを有する車輪がガイド手段上を走行する場合と異なり、車輪の乗り上がり、滑り上がり等の発生を抑制することができる。 According to the work carriage of claim 1, since the wheels travel by directly contacting the ground, unlike the case where the wheel having the flange travels on the guide means, it is possible to prevent the wheel from climbing up and sliding up. be able to.
作業台車の走行中の振動を吸収するために、車輪が例えばゴムタイヤを有する場合もある。この場合、車輪とガイド手段との接触により、車輪の乗り上がり、滑り上がり等の発生する可能性がある。しかしながら、作業台車の車輪とガイド手段との間に、ガイド手段に当接可能となっている板体が設けられているので、車輪がゴムタイヤを有していても、そのゴムタイヤがガイド手段と直接接触することがない。そのため、車輪の乗り上がり、滑り上がり等の発生する抑制できる。さらに板体によって、ゴムタイヤがガイド手段と直接接触しないため、ゴムタイヤがガイド手段によって摩耗・破損することを防止できる。 The wheels may have rubber tires, for example, in order to absorb the vibrations of the work carriage during traveling. In this case, contact between the wheel and the guide means may cause the wheel to ride up or slide up. However, since the plate body that can come into contact with the guide means is provided between the wheel of the work carriage and the guide means, even if the wheel has a rubber tire, the rubber tire directly contacts the guide means. There is no contact. Therefore, it is possible to prevent the wheel from riding up or slipping up. Further, since the rubber tire does not directly contact the guide means by the plate body , it is possible to prevent the rubber tire from being worn or damaged by the guide means.
さらに、板体は車輪と同期して回動するので、板体の局所的な摩耗を防止することができる。 Further, the plate member is so rotated in synchronism with the wheel, it is possible to prevent local wear of the plate body.
また、車輪が地面に直接接触して走行するので、ガイド手段上を車輪が走行する場合と異なり、ガイド手段上に障害物があったとしても車輪が障害物を乗り越えることがない。そのため、車輪が障害物を乗り越える時の衝撃が発生しない。 Further, since the wheel travels in direct contact with the ground, unlike when the wheel travels on the guide means, even if there is an obstacle on the guide means, the wheel does not get over the obstacle. Therefore, no impact is generated when the wheels pass over the obstacle.
また、車輪が地面に直接接触して走行するので、車輪がガイド手段上を走行する場合と異なり、ガイド手段が敷設されている場所及びガイド手段が敷設されてない場所の両方で、作業台車がスムーズに走行することができる。ガイド手段が敷設されている場所において、車輪をガイド手段上に載せるための作業も必要ない。 In addition, since the wheels travel by directly contacting the ground, unlike the case where the wheels travel on the guide means, the work carriage is provided both in the place where the guide means is laid and the place where the guide means is not laid. You can drive smoothly. At the place where the guide means is laid, no work is required to put the wheels on the guide means.
請求項２の作業台車は、請求項１の作業台車において、前記板体は円盤であり、車輪のホイール又は車輪の車軸に固定されている。 A work cart according to a second aspect is the work cart according to the first aspect, wherein the plate body is a disk and is fixed to a wheel of a wheel or an axle of the wheel.
請求項２の作業台車によれば、請求項１の作業台車と同様に作用する上に、前記板体は円盤であることで、円盤の中心と車輪の回転軸の中心とが一致していれば、円盤の板体が地面に接触することなく車輪の側面を覆うことができる。これにより、ゴムタイヤがガイド手段と直接接触することをより確実に防止することができる。また、車輪のホイール又は車輪の車軸に固定されていることによって、車輪と円盤との回動の同期を容易に行うことができる。
According to the work carriage of
請求項３の作業台車は、請求項２の作業台車において、円盤の直径は車輪の直径より小さい。 A work cart according to a third aspect is the work cart according to the second aspect, wherein the diameter of the disk is smaller than the diameter of the wheel.
請求項３の作業台車によれば、円盤が地面と接触して、走行抵抗が発生することや円盤が摩耗することを防止できる。 According to the work cart of the third aspect, it is possible to prevent the disk from coming into contact with the ground to generate running resistance and the disk from being worn.
請求項４の作業台車は、請求項１乃至請求項３のいずれかの作業台車において、車軸方向の外側から内側に向かって、板体、円盤、ガイド手段の順、ガイド手段、板体、車輪の順、又は、ガイド手段、板体、車輪、板体、ガイド手段の順になっている。 A work carriage according to a fourth aspect is the work carriage according to any one of the first to third aspects, wherein the plate body , the disk, the guide means are arranged in this order from the outer side to the inner side in the axial direction, the guide means, the plate body , and the wheels. Or the order of the guide means, the plate body , the wheel, the plate body , and the guide means.
請求項４の作業台車によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかの作業台車と同様に作用する上に、ガイド手段の地面に敷設に制限がある場合にも対応可能であり、多様な状況においても、地面に敷設されたガイド手段に沿って車輪がその地面に接触して走行することができる。 According to the work carriage of claim 4, the work carriage operates in the same manner as that of the work carriage according to any one of claims 1 to 3, and can cope with a case where the guide means is laid on the ground. Even in such a situation, the wheels can travel along the guide means laid on the ground in contact with the ground.
請求項１乃至４のいずれかの作業台車は、搭乗している作業者の安全を十分に確保できる。 The work carriage according to any one of claims 1 to 4 can sufficiently secure the safety of the worker who is on board.
以下、本発明の一実施形態である作業台車１について説明する。図１及び図２に示すように、作業台車１は地面に敷設されたガイド手段１０に沿って走行する。 Hereinafter, the work trolley 1 which is one embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the work carriage 1 travels along a guide means 10 laid on the ground.
ガイド手段１０は、断面が円形の長尺のパイプ１１と、このパイプ１１を地面に固定する固定具１２と備える。
The guide means 10 includes a
作業台車１は、車体２と、車体２の下部に設けられている左右一対の前車輪３，３及び後車輪４，４と、車体２上に設けられている昇降リンク機構５と、この昇降リンク機構５上に設けられている作業台６とを備える。
The work trolley 1 includes a
作業台６は、昇降リンク機構５によって昇降可能となっている。作業台６には、作業者が搭乗して作業できるようになっている。 The workbench 6 can be lifted and lowered by a lift link mechanism 5. An operator can board and work on the work table 6.
車体２は、複数のフレームからなる直方体の枠体である。車体２には、作業台車１が走行するためのモーター２１と、モーター２１及び昇降リンク機構５にエネルギーを供給するためのバッテリー２２が収容されている。
The
前車輪３，３は、それぞれ車体２に回動可能に軸支されている車軸２３に取り付けられているホイール３１と、ホイール３１の外周を囲むゴム製のタイヤ３２とを有する。後車輪４，４も、それぞれ車体２に回動可能に軸支されている車軸２３に取り付けられているホイール４１と、ホイール４１の外周を囲むゴム製のタイヤ４２とを有する。
The front wheels 3, 3 each have a wheel 31 attached to an
作業台車１は、前車輪３，３及び後車輪４，４が地面に接触して走行する。前車輪３，３は、作業台車１の進行方向を変える操舵輪である。前車輪３，３は、作業台６に搭乗した作業者が操作可能なハンドル６１と、操舵シャフト６２を介して接続されている。操舵シャフト６２は昇降リンク機構による作業台６の昇降に追随して伸縮するようになっている。
The work carriage 1 travels with the front wheels 3, 3 and the rear wheels 4, 4 in contact with the ground. The front wheels 3 and 3 are steered wheels that change the traveling direction of the work carriage 1. The front wheels 3, 3 are connected via a
後車輪４，４は、前述のモーター２１からの動力が伝動される駆動輪である。後車輪４，４の駆動は、ハンドル６１に取り付けられている操作部６３で操作することができる。
The rear wheels 4 and 4 are drive wheels to which the power from the
図３（ａ）に示すように、作業台車１の前車輪３，３は、それぞれ、ガイド手段１０との間にガイド手段１０に当接可能となっている板体である円盤７が設けられている。後車輪４，４も同様に、それぞれ板体である円盤７が設けられている。円盤７は、各前車輪３，３及び各後車輪４，４の車軸に固定されている。正面から見ると、車軸方向の外側から内側に向かって、前車輪３又は後車輪４、円盤７、ガイド手段１０の順となっている。
As shown in FIG. 3A, the front wheels 3, 3 of the work carriage 1 are provided with a
同一の車軸２３に取り付けられている円盤７と車輪は同心となっている。円盤７は、同心となっている車輪と同期して回動する。円盤７の直径は、同心となっている車輪の直径より小さくなっている。
The
車輪がガイド手段１０に接近しても、車輪がガイド手段１０に直接当接することなく、円盤７がガイド手段１０に当接するようになっている。
Even if the wheel approaches the guide means 10, the
上記実施形態では、円盤７は、各前車輪３，３及び各後車輪４，４の車軸２３に固定されている場合について説明したがこれに限定されることはない。例えば、車輪のホイールに円盤が固定されていてもよい。
Although the
上記実施形態では、板体が円盤７である場合について説明したが、これに限定されることはない。車輪がガイド手段に直接当接することなく、板体がガイド手段に当接するようになっていれば、板体は、例えば円盤以外の板体であってもよいし、板体以外の形状のものであってもよい。
In the above embodiment, the case where the plate body is the
上記実施形態では、正面から見ると、車軸方向の外側から内側に向かって、前車輪３又は後車輪４、円盤７、ガイド手段１０の順となっている場合について説明したがこれに限定されることはない。例えば、図３（ｂ）に示すように、正面から見ると、車軸方向の外側から内側に向かって、ガイド手段、円盤、車輪の順となっていてもよいし、図３（ｃ）に示すように、正面から見ると、少なくとも片方の車輪において、ガイド手段、円盤、車輪、円盤、ガイド手段の順となっていてもよい。
In the above-described embodiment, the front wheel 3 or the rear wheel 4, the
１ 作業台車
２ 車体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 昇降リンク機構
６ 作業台
７ 円盤
１０ ガイド手段
１１ パイプ
１２ 固定具
２１ モーター
２２ バッテリー
２３ 車軸
３１ ホイール
３２ タイヤ
４１ ホイール
４２ タイヤ
６１ ハンドル
６２ 操舵シャフト
６３ 操作部
1
Claims (4)
車輪と同期して回動する板体が、車輪の車軸方向において、作業台車の車輪とガイド手段との間に位置するように設けられており、
この板体は、車輪がガイド手段に接近しても、車輪とガイド手段との直接接触を防止することを特徴とする作業台車。 A work trolley that has a work platform that allows an operator to board and work, and wheels that can travel by contacting the ground along a guide means laid on the ground.
A plate body that rotates in synchronization with the wheels is provided so as to be located between the wheels of the work carriage and the guide means in the axle direction of the wheels.
This plate body is a work cart characterized by preventing direct contact between the wheels and the guide means even when the wheels approach the guide means .
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