KR20140031126A

KR20140031126A - Medical bed

Info

Publication number: KR20140031126A
Application number: KR1020130103484A
Authority: KR
Inventors: 백창현
Original assignee: 백창현
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2014-03-12
Also published as: KR101493467B1

Abstract

The present invention relates to a medical bed which allows a user to stably and easily change the posture of a patient like lifting or lowering patient′ upper body and lifting or lowering patient′ legs and to stably and easily change the height of the bed. The medical bed includes a lower frame, an upper frame which is detachably installed on the lower frame, a patient support frame which is pivotally mounted to the upper frame to support patient′ upper body or lower body and rotates while moving to one side or the other side of the upper frame, and a patient placing unit which is coupled to the patient support frame to allow a patient to lie down.

Description

의료용 침대{MEDICAL BED}MEDICAL BED {MEDICAL BED}

본 발명은 환자의 욕창을 방지하기 위한 의료용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있도록 하는 의료용 침대에 관한 것이다.
The present invention relates to a medical bed for preventing a pressure ulcer of a patient, and more particularly, to a medical bed for preventing a bed of a patient, and more particularly, So that the height thereof can be stabilized and easily changed.

일반적으로 고령의 환자, 쇠약한 환자, 마비환자, 무의식,수술 후 상태 등 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자의 경우에는 반드시 간병인이나 보호자의 도움을 받아 최소한 1~2시간 이내의 간격으로 환자의 체위를 바꿔주지 않으면 욕창이 발생하므로, 일정 시간마다 체위를 변경해주고 피부 주위를 깨끗히 하고 건조하게 유지시켜야 한다..Generally, in the case of an elderly patient, a debilitated patient, a paralysis patient, an unconscious patient, or an intact patient who can not change his or her position, the patient's position should be changed at least within one to two hours with the help of a caregiver or guardian If you do not give pressure ulcers, you should change your position every time, keep the skin clean and dry.

또한, 용변 처리나 목욕 등도 도움을 받아야 하므로 환자의 신체부위를 용이하게 변화시켜 욕창을 방지 수 있는 의료용 침대의 개발이 꾸준히 개발되어지고 있다.In addition, development of a medical bed capable of easily changing a body part of a patient and preventing a pressure ulcer has been continuously developed, because a toilet treatment or a bath should also be assisted.

이와 같은 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0947374호의 '의료용 침대'와, 등록특허공보 제10-08777769호 '욕창방지용 침대'가 제시된 바 있다.Such prior arts include a 'medical bed' of Korean Patent Registration No. 10-0947374 and a bed for preventing bedsores, which is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-08777769.

상기한 선행기술은 스스로 체위를 바꾸지 못하는 환자가 침대에 누워있는 상태에서 환자와 침대가 접촉되는 부분에 승강 실린더를 이용하여 공간이 발생되도록 하므로서, 환자의 신체 압박 부분의 혈액순환과 통풍을 원활케 하여 장기간 누워서 생활해야하는 환자에게서 발생되는 욕창을 방지할 수 있도록 한 기술이다.The prior art described above allows a space to be created using a lifting cylinder at the portion where the patient and the bed are in contact with the patient who can not change his or her position on the bed to facilitate blood circulation and ventilation of the patient's body pressing portion Thereby preventing a pressure ulcer caused by a patient who has to lie for a long period of time.

또한, 한국등록특허 제10-1043999호에는 환자의 상체 및 하체를 올리거나 내릴 수 있는 의료용 침대가 개시되어 있다.
Korean Patent No. 10-1043999 discloses a medical bed capable of raising or lowering the upper and lower body of a patient.

상기와 같은 종래의 의료용 침대는 상체 프레임 및 하체 프레임을 회전시키기 위한 승강 실린더를 연결대를 통해 상체 프레임 및 하체 프레임에 연결하므로, 상체 프레임 및 하체 프레임의 회전시 충격과 흔들림이 심하게 발생할 뿐만 아니라, 회전이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.The conventional medical bed has a lifting cylinder for rotating the upper body frame and the lower body frame connected to the upper body frame and the lower body frame through the connecting rod, so that the upper body frame and the lower body frame are severely impacted and shaken when rotated, There is a problem in that it can not be smoothly performed.

또한, 종래의 의료용 침대는 상체 프레임 및 하체 프레임을 회전하게 되면 회전부위에 위치하는 휴식부재가 상호 충돌하거나 휴식부재 사이로 힌지가 끼이는 문제점이 발생한다.In addition, in the conventional medical bed, when the upper body frame and the lower body frame are rotated, there arises a problem that the resting members located at the rotating portion collide with each other or the hinge is caught between the resting members.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 개발된 것으로, 환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있도록 하는 의료용 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for stabilizing the height of a bed, And it is an object of the present invention to provide a medical bed which can be easily changed.

또한, 본 발명은 상체 및 하체를 회전시킬 때 매트부재가 접촉하거나 힌지부위가 매트부재에 끼이거나 접촉하는 것을 방지할 수 있도록 하는 의료용 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a medical bed which can prevent the mat member from contacting or hitting the mat member when the upper body and the lower body are rotated.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부 프레임과, 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임과, 환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임 및 환자가 누울 수 있도록 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surgical stapler comprising a lower frame, an upper frame detachably mounted on the lower frame, a rotatable upper frame for supporting the upper body or lower body of the patient, And a patient rest part coupled to the patient support frame so that the patient can be laid.

또한, 본 발명은 하부 프레임과 상부 프레임을 연결하며 하부 프레임에서 상부 프레임을 승강하는 상부 프레임 승강부를 더 포함하는 의료용 침대를 제공한다.Further, the present invention provides a medical bed, further comprising an upper frame lifting part connecting the lower frame and the upper frame and lifting the upper frame from the lower frame.

또한, 본 발명은 하부 프레임에 설치되는 제1 구동부재와, 제1 구동부재와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부와, 제1 회전부와 연동하도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부; 및 제2 회전부와 상부 프레임을 연결하며, 제2 회전부의 회전을 통해 절첩되어 상부 프레임을 승강시키는 링크부로 이루어진 상부 프레임 승강부을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a first driving member installed in a lower frame; a first rotating portion rotatably installed in a lower frame to be connected to the first driving member; A second rotating part; And an upper frame lifting part connected to the second rotating part and the upper frame, and a link part folded by rotation of the second rotating part to lift up the upper frame.

또한, 본 발명은 제1 구동부재와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재와, 링크부와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 축부재; 및 제1 회전축부재와 제2 회전축부재가 연동하도록 제1 회전축부재와 제2 회전축부재를 연결하는 제1 연동부재로 이루어진 제1 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a first rotating shaft member rotatably coupled to a lower frame to be connected to a first driving member; a second shaft member rotatably coupled to the lower frame to be connected to the link portion; And a first rotating part including a first interlocking member connecting the first rotating shaft member and the second rotating shaft member such that the first rotating shaft member and the second rotating shaft member interlock with each other.

또한, 본 발명은 제1 회전축부재에 결합되는 제1 기어 및 제1 기어와 치합되도록 제2 회전축부재에 결합되는 제2 기어로 이루어진 제1 연동부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The present invention also provides a medical bed comprising a first interlocking member composed of a first gear coupled to a first rotating shaft member and a second gear coupled to a second rotating shaft member to mesh with the first gear.

또한, 본 발명은 제2 회전부와 연동하여 회전하도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부를 구비하며, 링크부가 제2 회전부 및 제3 회전부에 각각 구비되는 상부 프레임 승강부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medical bed including an upper frame elevating part having a third rotating part rotatably installed on a lower frame to rotate in conjunction with a second rotating part, and a link part provided on each of the second rotating part and the third rotating part, to provide.

또한, 본 발명은 제2 회전부와 제3회전부가 연동하도록 제2 회전부와 제3회전부를 연결하는 제2 연동부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The present invention also provides a medical bed comprising a second interlocking member connecting the second rotating unit and the third rotating unit such that the second rotating unit and the third rotating unit are interlocked with each other.

또한, 본 발명은 제2 연동부재를 통해 제2 회전부와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되며 링크부가 결합되는 제3 회전축부재를 구비하는 제3 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.Also, the present invention provides a medical bed comprising a third rotating part rotatably coupled to a lower frame to be connected to a second rotating part through a second interlocking member and having a third rotating shaft member to which a link part is coupled.

또한, 본 발명은 제2 회전부와 함께 회전하도록 제2 회전부에 결합되는 제1 링크부재 및 제1 링크부재와 회전가능하게 연결되어 상부 프레임에 결합되는 제2 링크부재로 이루어진 링크부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medical-use bed comprising a first link member coupled to a second rotating member to rotate together with a second rotating member, and a link portion rotatably connected to the first link member, Lt; / RTI >

또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 지지 프레임와, 상체 지지 프레임의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 회전부 및 상체 회전부와 연결되도록 상부 프레임에 구비되어 상체 회전부를 작동시키는 제2 구동부재로 이루어진 환자 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The upper frame may include a body supporting frame rotatably installed on the upper frame, an upper body rotating part rotatably installed on the upper frame so as to be rotatably connected to one end and a central part of the upper body supporting frame, And a second driving member that is provided on the upper surface of the upper body and operates the upper body rotation part.

또한, 본 발명은 제2 구동부재와 연결되도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며 상체 지지 프레임의 중앙부와 회전가능하게 연결되는 제1 상체 회전부재와, 제1 상체 회전부재와 연동하도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상체 지지 프레임의 일단부에 회전가능하게 연결되는 제2 상체 회전부재 및 제1 상체 회전부재와 제2 상체 회전부재가 연동하도록 제1 상체 회전부재와 제2 상체 회전부재를 연결하는 제3 연동부재로 이루어진 상체 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.In addition, the present invention provides a robot comprising a first upper body rotating member rotatably mounted on an upper frame so as to be connected to a second driving member and rotatably connected to a central portion of an upper body supporting frame, A second upper body rotating member which is rotatably connected to one end of the upper body supporting frame and a second upper body rotating member which is connected to the first upper body rotating member and the second upper body rotating member so that the first upper body rotating member and the second upper body rotating member are interlocked And a third rotatable member that rotatably supports the first rotatable member.

또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 결합되어 제2 구동부재에 의해 회전하는 제1 회전축과, 제1 회전축에 결합되어 제1 회전축과 함께 회전하며 상체 지지 프레임에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드로 이루어진 제1 상체 회전부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a first rotary shaft rotatably coupled to an upper frame and rotated by a second driving member; a second rotary member coupled to the first rotary shaft and rotated together with the first rotary shaft, And a first upper body rotating member made of a sliding rod.

또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축와, 제2 회전축에 결합되어 제2 회전축과 함께 회전하며, 상체 지지 프레임에 회전가능하게 연결되는 연결로드로 이루어진 제2 상체 회전부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The present invention also provides a second body rotating member including a second rotating shaft rotatably coupled to the upper frame, a second rotating shaft coupled to the second rotating shaft and rotating together with the second rotating shaft, and a connecting rod rotatably connected to the upper body supporting frame Provide medical beds to be included.

또한, 본 발명은 제1 상체 회전부재에 결합되는 제1 기어와, 제1 기어와 치합되도록 제2 상체 회전부재에 결합되는 제2 기어로 이루어진 제3 연동부재는를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The present invention also provides a medical bed comprising a first interlocking member composed of a first gear coupled to the first body rotating member and a second gear interlocked with the second body rotating member to be engaged with the first gear.

또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임과, 2개의 힌지점을 가지도록 하체 지지 프레임과 상부 프레임을 연결하는 제1 힌지부; 및 하체 지지 프레임과 연결되도록 상부 프레임에 설치되며, 하체 지지 프레임을 회전하는 제3 구동부재로 이루어진 환자 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hinge apparatus comprising: a lower body support frame rotatably installed on an upper frame; a first hinge unit connecting the lower body support frame and the upper frame to have two hinge points; And a patient support frame which is provided on the upper frame to be connected to the lower body support frame and includes a third driving member rotating the lower body support frame.

또한, 본 발명은 제2 구동부재 및 제1 힌지부와 힌지 연결되어 상부 프레임에서 회전하는 제1 회전 프레임와, 제2 힌지부를 통해 제1 회전 프레임에 회전가능하게 결합되며, 제1 회전 프레임이 회전함에 따라 제1 회전 프레임에서 회전함에 따라 상부 프레임에서 승강하는 제2 회전 프레임과, 제1 회전 프레임과 제2 회전 프레임을 연결하는 제2 힌지부로 이루어진 하체 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hinge apparatus comprising a first rotating frame hinged to a second driving member and a first hinge unit and rotatably coupled to a first rotating frame via a second hinge unit, And a lower body supporting frame composed of a second rotating frame that ascends and descends in the upper frame as the first rotating frame rotates and a second hinge part that connects the first rotating frame and the second rotating frame.

또한, 본 발명은 제1 회전 프레임에 결합되는 제1 힌지부재와, 제1 힌지부재와 연결되도록 제2 힌지 프레임에 결합되는 제2 힌지부재로 이루어진 제2 힌지부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The present invention also provides a medical bed comprising a first hinge member coupled to a first rotating frame and a second hinge member comprising a second hinge member coupled to the second hinge frame to be connected to the first hinge member.

또한, 본 발명은 상부 프레임에 결합되는 제1 힌지부재와, 하체 지지프레임에 결합되는 제2 힌지부재와, 제1 힌지부재와 제2 힌지부재를 힌지 연결하는 제3 힌지부재로 이루어진 제1 힌지부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.The first hinge member is coupled to the upper frame. The second hinge member is coupled to the lower body support frame. The first hinge member and the second hinge member are hinge- And a medical bed including the part.

또한, 본 발명의 상기 제1 구동부재, 상기 제2 구동부재 또는 상기 제3 구동부재는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.In addition, the first driving member, the second driving member, or the third driving member of the present invention includes an actuator driven by electric energy supplied from a power supply unit.

또한, 본 발명의 상기 액추에이터는, 출몰홀부를 구비하는 케이스; 상기 출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부가 구비되는 출몰로드; 상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 출몰로드가 안착되는 안착부를 구비하는 스토퍼; 상기 안착부를 관통하여 상기 작동홈부에 삽입되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 구동축; 상기 구동축에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.Further, the actuator of the present invention includes a case having a protrusion / depression hole portion; An evacuation rod provided so as to protrude and retreat through the protruding and retracting hole and having an operating recess provided with a thread; A stopper provided in the case and having a seating portion on which the protruding and retracting rod is seated; A driving shaft inserted through the seating portion to be inserted into the operation groove portion and rotatably installed in the case; And a motor for transmitting power to the drive shaft.

또한, 본 발명의 상기 환자 안치부는, 상기 환자 지지 프레임이 이격되게 결합되는 개별승강부재; 및 환자를 지지하도록 상기 개별승강부재에 결합되는 환자 지지부재를 포함하고; 상기 개별승강부재는 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.
The patient rest portion of the present invention may further include: an individual elevating member to which the patient supporting frame is detachably coupled; And a patient support member coupled to the individual lift member to support the patient; Wherein the individual elevating member includes an actuator driven by electrical energy supplied from a power supply unit.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 또한, 본 발명에 의하면, 고정 프레임부재와 상체 지지 프레임부재, 고정 프레임부재와 하체 지지 프레임부재를 힌지 결합하는 제1 힌지부 및 제2 힌지부가 개별 승강부의 내측에 형성되므로, 가동 프레임의 작동시 힌지부위가 매트부재에 끼이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, according to the present invention, the first hinge portion and the second hinge portion for hinging the fixed frame member and the upper body supporting frame member, the fixed frame member and the lower body supporting frame member, There is an advantage that it is possible to prevent the hinge portion from being caught in the mat member when the movable frame is operated.

또한, 본 발명에 의하면, 작동부재에 의해 상호 연동되는 제1 회전축부재 및 제2 회전축부재의 회전을 통해 상부 프레임부재가 승강되므로, 프레임 승강부의 구조가 간단하고, 의료용 침대의 높이 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since the upper frame member is lifted and lowered through the rotation of the first rotating shaft member and the second rotating shaft member interlocked by the operating member, the structure of the frame lifting and lowering unit is simple and the height of the medical bed can be easily adjusted There is an advantage.

환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있다.It is possible not only to stably change the posture such as raising or lowering the upper body of the patient, raising or lowering the lower body, or changing the height of the bed in a stable and easy manner.

또한, 본 발명은 상체 및 하체를 회전시킬 때 매트부재가 접촉하거나 힌지부위가 매트부재에 끼이거나 접촉하는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention can prevent the mat member from contacting or hitting the mat member when the upper body and the lower body are rotated.

또한, 본 발명은 상부 프레임을 승하강시키는 제1 구동부재와, 상체 지지 프레임의 각도를 조절하는 제2 구동부재와, 하체 지지 프레임의 각도를 조절하는 제3 구동부재와, 환자 지지부재의 높이를 조절하는 개별승강부재로 전기에너지를 동력원으로 하는 액추에이터가 설치되므로 구동소음이 감소되어 환자가 편안함을 느낄 수 있도록 하는 이점이 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising a first driving member for moving up and down an upper frame, a second driving member for adjusting the angle of the upper body supporting frame, a third driving member for adjusting the angle of the lower body supporting frame, An actuator that uses electric energy as a power source is installed, so that the driving noise is reduced and the patient can feel comfort.

도 1은 본 발명에 따른 의료용 침대의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 침대의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상부 프레임을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상부 프레임, 상체 지지 프레임, 상체 회전부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상체 지지프레임, 상체 회전부의 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 하체 지지 프레임을 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 하체 지지 프레임의 작동상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 상부 프레임 승강부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 상부 프레임 승강부의 작동상태도이다.
도 12는 본 발명에 따른 의료용 침대의 승강을 나타낸 작동상태도이다.
도 13은 본 발명에 따른 의료용 침대의 환자 지지 프레임의 작동상상태도이다.
도 14는 본 발명에 따른 의료용 침대의 변형 예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 의료용 침대의 액추에이터 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 의료용 침대의 제2 구동부재 장착구조가 도시된 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 의료용 침대의 제3 구동부재 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 의료용 침대의 액추에이터가 도시된 단면도이다.1 is a perspective view showing the construction of a medical bed according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a medical bed according to the present invention.
3 is a plan view of Fig.
4 is a side view of Fig.
5 is a perspective view showing an upper frame according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing an upper frame, an upper body supporting frame, and an upper body rotating part according to the present invention.
7 is an operational state view of the upper body supporting frame and the upper body rotating part according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a lower body support frame according to the present invention.
9 is an operational state view of the lower body support frame according to the present invention.
10 is an exploded perspective view showing an upper frame lifting unit according to the present invention.
11 is an operational state view of the upper frame lifting unit according to the present invention.
12 is an operational state view showing the elevation of the medical bed according to the present invention.
Fig. 13 is an operational imaginary attitude of a patient support frame of a medical bed according to the present invention. Fig.
14 is a perspective view showing a modified example of the medical bed according to the present invention.
15 is an exploded perspective view showing an actuator mounting structure of a medical bed according to the present invention.
16 is a side view showing a second driving member mounting structure of the medical bed according to the present invention.
17 is an exploded perspective view showing a third driving member mounting structure of the medical bed according to the present invention.
18 is a sectional view showing an actuator of a medical bed according to the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의료용 침대를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a medical bed according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 의료용 침대(100)는 지면에 이동가능하게 설치되는 하부 프레임(110), 이 하부 프레임(110)에 탈부착되는 상부 프레임(120), 환자의 자세를 변경할 수 있도록 상부 프레임(110)에 설치되는 환자 지지 프레임(130)을 포함한다.1 to 4, the medical bed 100 according to the present embodiment includes a lower frame 110 movably installed on the ground, an upper frame 120 detachably attached to the lower frame 110, And a patient support frame 130 installed on the upper frame 110 so as to change the posture of the patient.

또한, 본 실시 예에 따른 의료용 침대(100)는 상부 프레임(120)의 높이를 조절하기 위한 상부 프레임 승강부(150) 및 환자를 눕힐 수 있도록 환자 지지 프레임(130)에 설치되는 환자 안치부(160)를 더 포함한다.The medical bed 100 according to the present embodiment includes an upper frame lifting unit 150 for adjusting the height of the upper frame 120 and a patient frame 130 installed on the patient support frame 130 160).

이러한, 본 실시 예에 따른 의료용 침대(100)는 컴프레서(도시생략)에서 발생하는 압축공기를 환자 지지 프레임(130)으로 공급하여 환자의 자세를 편경하고, 상부 프레임 승강부(150)로 공급하여 침대 높이를 조절하고, 환자 안치부(160)에 공급하여 환자와 접촉하는 침대 부위를 다양하게 조절할 수 있다.In the medical bed 100 according to the present embodiment, compressed air generated from a compressor (not shown) is supplied to the patient support frame 130 to enlarge the posture of the patient and supplied to the upper frame elevator 150 The bed height can be adjusted and supplied to the patient's mouth 160 to adjust various bed portions in contact with the patient.

하부 프레임(110)은 상부 프레임 승강부(150)가 설치되는 제1 프레임(111), 이 제1 프레임(111)의 양단부에 결합되는 제2 프레임(113), 이동을 위하여 제2 프레임(113)에 설치되는 캐스터(115)를 구비한다.The lower frame 110 includes a first frame 111 on which the upper frame lift 150 is installed, a second frame 113 coupled to both ends of the first frame 111, a second frame 113 (Not shown).

한편, 상부 프레임(120)에는 환자의 안전을 위한 커버부재(170)가 승강가능한 형태로 설치된다.On the other hand, a cover member 170 for safety of the patient is installed on the upper frame 120 so as to be able to move up and down.

도 2 및 도 5를 참조하면, 상부 프레임(120)은 상부 프레임 승강부(150)에 탈착 가능하게 결합되며, 상부 프레임 승강부(150)의 구동에 의해 하부 프레임(110)에서 승강된다. 이는 의료용 침대(100)로 환자를 이동하거나 환자 안치부(160)에 환자를 누울 때 침대(100)의 높이를 낮춰 환자를 용이하게 이동시키거나 눕히고, 침대(100)의 높이를 높여 환자의 진료를 보다 편안하게 볼 수 있도록 하기 위함이다.2 and 5, the upper frame 120 is detachably coupled to the upper frame lift 150 and is lifted and lowered in the lower frame 110 by driving the upper frame lift 150. This is because when the patient moves to the medical bed 100 or the patient lies in the patient's mouth 160, the height of the bed 100 is lowered to easily move or lay the patient, and the height of the bed 100 is increased, So that it can be seen more comfortably.

또한, 상부 프레임(120)은 환자의 키방향으로 구비되는 세로부재(120a), 이 세로부재(120)와 결합되는 가로부재(120b)를 구비한다. 이때, 세로부재(120a)는 양 끝단부가 외측으로 절곡되어 굴곡부(121)를 형성하고, 이 굴곡부(121)에 링겔꽂이(3)를 탈부착할 수 있는 링겔 고정부(123)가 결합된다.The upper frame 120 includes a longitudinal member 120a provided in the key direction of the patient and a lateral member 120b coupled to the longitudinal member 120. [ At this time, the longitudinal members 120a are bent outward at both ends to form a bent portion 121, and a ring-shaped gel fixing portion 123 is detachably coupled to the bent portion 121 to detachably attach the ring-shaped gel holder 3.

또한, 상부 프레임(120)은 볼트결합방식을 통해 상부 프레임 승강부(150)에 용이하게 탈부착할 수 있도록 하면에 고정 브래킷(125)이 용접을 통해 접합되고, 고정 브래킷(125)에 볼트의 삽입을 위한 볼트 삽입공이 형성된다.The upper frame 120 is fixed to the upper frame lifting part 150 through a bolt connection method so that the fixing bracket 125 is welded to the upper frame 120. When the bolt is inserted into the fixing bracket 125, A bolt insertion hole is formed.

링겔 고정부(123)는 링겔꽂이(3)가 삽입되는 결합관부재(123a) 및 이 결합관부재(123a)에 체결되어 링겔꽂이(3)를 고정하는 고정부재(123b)를 포함한다. 본 실시 예에 따른 고정부재(123b)로는 볼트나 나사를 사용할 수 있다.The ring gel fixing portion 123 includes a coupling tube member 123a into which the ring gel holder 3 is inserted and a fixing member 123b which is fastened to the coupling tube member 123a and fixes the ring gel holder 3. A bolt or a screw may be used as the fixing member 123b according to the present embodiment.

또한, 상부 프레임(120)에는 환자의 상체와 하체 자세를 변경할 수 있도록 하는 환자 지지 프레임(130)이 회전 가능하게 설치된다.In addition, the upper frame 120 is rotatably provided with a patient support frame 130 for changing the upper and lower body postures of the patient.

도 2, 도 6, 도 7, 도 13을 참조하면, 본 실시 예에 따른 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에서의 회전을 통해 환자의 상체를 높이거나 낮추고, 환자의 하체를 높이거나 낮출 수 있다. 이러한, 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에서 회전할 때 환자의 자세가 밀리거나 불편함을 줄일 수 있도록 환자의 상체 및 다리를 머리방향 및 다리방향으로 각각 이동하면서 회전한다.Referring to FIGS. 2, 6, 7, and 13, the patient support frame 130 according to the present exemplary embodiment is configured to raise or lower a patient's upper body through rotation in the upper frame 120, Or lower. The patient support frame 130 rotates while moving the upper body and legs of the patient respectively in the head direction and the leg direction so that the patient's posture is reduced or the inconvenience is reduced when the upper support frame 130 rotates in the upper frame 120.

이를 위하여, 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되어 환자의 상체를 높이고 낮춰주는 상체 지지 프레임(130a), 이 상체 지지 프레임(130a)의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상부 프레임(120)에 설치되어 상체 지지 프레임(130a)을 작동하는 상체 회전부(130b) 및 이 상체 회전부(130b)와 연결되도록 상부 프레임(120)에 구비되어 상체 회전부(130b)를 작동시키는 제2 구동부재(130c)를 포함한다.To this end, the patient support frame 130 includes an upper body support frame 130a rotatably installed on the upper frame 120 for raising and lowering the upper body of the patient, one end and a central portion of the upper body support frame 130a, An upper body rotation part 130b which is installed on the upper frame 120 to be connected to the upper body frame 130a to operate the upper body supporting frame 130a and an upper body rotation part 130b which is provided on the upper frame 120 to be connected to the upper body rotation part 130b And the second driving member 130c.

상체 지지 프레임(130a)은 "ㄷ"자 형상을 가지도록 양단부가 절곡되고, 절곡된 양단부가 상체 회전부(130b)와 연결된다. 상체 지지 프레임(130a)을 절곡하여 형성하는 것은 그 제작을 용이하게 하고, 내구성을 향상시키기 위함이다.Both ends of the upper body supporting frame 130a are bent so as to have a " C "shape, and both bent ends are connected to the upper body rotating portion 130b. The upper body support frame 130a is formed by bending in order to facilitate its manufacture and improve its durability.

이러한, 상체 지지 프레임(130a)은 상체 회전부(130b)와 두 부위가 연결되어 회전됨과 동시에 환자의 머리측으로 일정거리 이동하게 된다.The upper body supporting frame 130a is connected to the upper body rotating part 130b and rotated, and is moved to the head side of the patient by a certain distance.

상체 회전부(130b)는 상체 지지 프레임(130a)을 회전 및 이동시킬 수 있도록 제1 상체 회전부재(131), 제2 상체 회전부재(133) 및 제3 연동부재(135)를 포함한다. 이때, 상체 회전부(130b)는 제1 상체 회전부재(131)의 작동을 통해 상체 지지 프레임(130a)을 회전시키고, 제2 상체 회전부재(133)의 작동을 통해 상체 지지프레임(130a)을 환자의 머리방향인 상부 프레임(120)의 일측으로 이동시킨다.The upper body rotating part 130b includes a first upper body rotating member 131, a second upper body rotating member 133 and a third interlocking member 135 so as to rotate and move the upper body supporting frame 130a. At this time, the upper body rotating part 130b rotates the upper body supporting frame 130a through the operation of the first upper body rotating member 131, and rotates the upper body supporting frame 130a through the operation of the second upper body rotating member 133 To one side of the upper frame 120 which is the head direction of the upper frame 120.

이를 위하여, 제1 상체 회전부재(131)는 제2 구동부재(130c)와 연결되도록 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되며, 상체 지지 프레임(130a)의 중앙부와 회전가능하게 연결된다.To this end, the first body rotating member 131 is rotatably installed on the upper frame 120 to be connected to the second driving member 130c, and is rotatably connected to the center of the body supporting frame 130a.

또한, 제1 상체 회전부재(131)는 양단부가 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되어 제2 구동부재(130c)에 의해 회전하는 제1 회전축(131a) 및 이 제1 회전축(131a)에 결합되어 제1 회전축(131a)과 함께 회전하며 상체 지지 프레임(130a)에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드(131b)를 구비한다.The first body rotating member 131 includes a first rotating shaft 131a having both ends rotatably coupled to the upper frame 120 and rotated by the second driving member 130c, And a sliding rod 131b connected to the first supporting shaft 130a so as to rotate together with the first rotating shaft 131a and rotatably and slidably connected to the upper supporting frame 130a.

또한, 제1 상체 회전부재(131)는 제1 회전축(131a)이 상부 프레임(120)에 안정되게 지지되도록 축 지지부재(131f)를 더 구비하고, 축 지지부재(131f)는 용접이나 볼트 결합방식을 통해 상부 프레임(120)의 내면에 결합된다. 축 지지부재(131f)에는 제1 회전축(131a)의 삽입을 위한 지지홈부(131f')가 형성된다.The first upper body rotating member 131 further includes a shaft supporting member 131f for stably supporting the first rotating shaft 131a on the upper frame 120. The shaft supporting member 131f is welded or bolted And is coupled to the inner surface of the upper frame 120 through a method. The shaft support member 131f is formed with a support groove 131f 'for insertion of the first rotation shaft 131a.

제1 회전축(131a)은 양단부가 베어링(B)을 통해 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되고, 베어링(B)이 축 지지부재(131f)에 볼트를 통해 결합되는 베어링 하우징에 결합된다.The first rotating shaft 131a is rotatably coupled to the upper frame 120 at both ends through a bearing B and is coupled to a bearing housing through which the bearing B is coupled to the shaft supporting member 131f through a bolt.

슬라이딩 로드(131b)는 일단부가 지지 베어링(131c)을 통해 상체 지지 프레임(130a)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단부가 제1 회전축(131a)에 결합되어 제1 회전축(131a)과 함께 회전한다.One end of the sliding rod 131b is slidably coupled to the upper body support frame 130a through the support bearing 131c and the other end is coupled to the first rotation shaft 131a and rotated together with the first rotation shaft 131a.

또한, 제1 상체 회전부재(131)는 슬라이딩 로드(131b)가 상체 지지 프레임(130a)에서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 가이드레임(131d)을 더 구비한다. 가이드레일(131d)에는 지지 베어링(131c)이 회전가능하게 삽입되어 슬라이딩한다.The first upper body rotating member 131 further includes a guide frame 131d so that the sliding rod 131b can smoothly slide on the upper body support frame 130a. A support bearing 131c is rotatably inserted into the guide rail 131d to slide.

또한, 제1 상체 회전부재(131)는 제1 회전축(131a)이 제2 구동부재(130c)와 연결되어 제2 구동부재(130c)에 의해 회전하도록 제1 회전축(131a)에 결합되는 작동로드(131e)를 더 구비한다.The first upper body rotating member 131 is connected to the first rotating shaft 131a such that the first rotating shaft 131a is connected to the second driving member 130c and rotated by the second driving member 130c, (131e).

작동로드(131e)는 제1 회전축(131a)을 회전시킬 수 있도록 일단부가 제1 회전축(131a)에 축결합되고, 타단부가 제2 구동부재(130c)와 힌지 연결된다.One end of the operation rod 131e is axially coupled to the first rotation shaft 131a and the other end thereof is hingedly connected to the second driving member 130c so as to rotate the first rotation shaft 131a.

본 실시 예에 따른 제2 구동부재(130c)로는 공압실린더 또는 액추에이터를 사용하며, 사용자의 필요에 따라 모터를 사용할 수도 있다.A pneumatic cylinder or an actuator may be used as the second driving member 130c according to the present embodiment, and a motor may be used according to the user's need.

본 실시 예에 따른 제2 구동부재(130c)로 공압실린더를 사용할 경우 실린더 로드가 신장하면 상체 지지 프레임(130a)이 상측으로 회전하고, 실린더 로드가 수축하면 상체 지지 프레임(130a)이 하측으로 회전한다.When the pneumatic cylinder is used as the second driving member 130c according to the present embodiment, when the cylinder rod is extended, the upper body supporting frame 130a is rotated upward, and when the cylinder rod is contracted, the upper body supporting frame 130a is rotated do.

또한, 제2 구동부재(130c)는 상부 프레임(120)에 결합되는 제1 힌지 연결 브래킷(127)에 힌지 연결되고, 실린더 로드가 작동로드(131e)와 힌지 연결된다.The second driving member 130c is hinged to the first hinge connection bracket 127 coupled to the upper frame 120 and the cylinder rod is hingedly connected to the operation rod 131e.

제3 연동부재(135)를 통해 제1 상체 회전부재(131)와 연동하여 상체 지지 프레임(130a)을 상부 프레임(120)의 일측방향으로 이동시키는 제2 상체 회전부재(133)는 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축(133a) 및 이 제2 회전축(133a)에 결합되어 제2 회전축(133a)과 함께 회전하며 상체 지지 프레임(130a)에 회전가능하게 연결되는 연결로드(133b)를 구비한다.The second upper body rotating member 133 for moving the upper body supporting frame 130a in one direction of the upper frame 120 in cooperation with the first upper body rotating member 131 through the third interlocking member 135, And a connecting rod 130 which is coupled to the second rotating shaft 133a and rotates together with the second rotating shaft 133a and rotatably connected to the upper body supporting frame 130a, 133b.

제2 회전축(133a)은 양단부가 베어링(B)을 통해 축 지지부재(131f)에 회전 가능하게 지지되고, 베어링(B)이 축 지지부재(131f)에 볼트를 통해 결합되는 베어링 하우징에 결합된다. 이때, 제2 회전축(133a)은 양단부가 축 지지부재(131f)의 지지홈부(131f')에 삽입되어 지지된다.Both ends of the second rotation shaft 133a are rotatably supported by the shaft support member 131f through the bearing B and the bearing B is coupled to the bearing housing through the bolts to the shaft support member 131f . At this time, both ends of the second rotation shaft 133a are inserted into and supported by the support groove 131f 'of the shaft support member 131f.

연결로드(133b)는 제2 회전축(133a)과 함께 회전하도록 일단부가 제2 회전축(133a)에 결합되고, 타단부가 상체 지지 프레임(130a)에 회전가능하게 연결된다.One end of the connection rod 133b is coupled to the second rotation shaft 133a so as to rotate together with the second rotation shaft 133a and the other end of the connection rod 133b is rotatably connected to the body support frame 130a.

제3 연동부재(135)는 제1 회전축(131a)에 결합되는 제1 기어(135a) 및 이 제1 기어(135a)와 치합되도록 제2 회전축(133a)에 결합되는 제2 기어(135b)를 구비한다. 이러한, 제2 연동부재(135)는 제1 회전축(131a) 및 제2 회전축(133a)의 양단부에 각각 구비된다. 이는 상체 지지 프레임(130a)을 안정되게 회전시킴과 동시에 회전된 상태를 안정되게 유지하도록 하기 위함이다.The third interlocking member 135 includes a first gear 135a coupled to the first rotation shaft 131a and a second gear 135b coupled to the second rotation shaft 133a to mesh with the first gear 135a Respectively. The second interlocking member 135 is provided at both ends of the first rotation shaft 131a and the second rotation shaft 133a. This is to stably rotate the upper body supporting frame 130a and stably maintain the rotated state.

이와 같은 상체 회전부(130b)는 제2 구동부재(130c)가 구동함에 따라 제1 상체 회전부재(131)가 회전하고, 이와 연동하여 제2 상체 회전부재(133)가 제1 상체 회전부재(131)와 함께 회전하면서 상체 지지 프레임(130a)을 회전시켜 상승 또는 하강시킨다.As the second driving member 130c is driven, the first upper rotatable member 131 rotates and the second upper rotatable member 133 rotates together with the first upper rotatable member 131 So that the upper body supporting frame 130a is rotated and raised or lowered.

이때, 상체 지지 프레임(130a)은 슬라이딩로드(131b)의 회전을 통해 상측으로 회전함과 동시에 연결로드(133b)의 회전을 통해 상부 프레임(120)의 일측으로 이동하게 된다.At this time, the upper body supporting frame 130a rotates upward through the rotation of the sliding rod 131b and moves to one side of the upper frame 120 through the rotation of the connecting rod 133b.

즉, 상체 회전부(130b)는 상체 지지 프레임(130a)을 상부 프레임(120)의 일측으로 이동시키면서 회전시키므로, 환자 안치부(160)가 서로 접촉하는 것을 방지함은 물론 환자의 상체를 편안하게 상승시킬 수 있다.That is, the upper body rotation part 130b rotates while moving the upper body supporting frame 130a to one side of the upper frame 120, thereby preventing the patient side teeth 160 from contacting each other, .

도 2, 도 8, 도 9, 도 13를 참조하면, 본 실시 예에 따른 환자 지지 프레임(130)은 환자의 하체를 보다 편안한 자세로 들어 올릴 수 있도록 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임(140)과, 2개의 힌지점을 가지도록 하체 지지 프레임(140)과 상부 프레임(120)을 연결하는 제1 힌지부(141) 및 하체 지지 프레임(140)과 연결되도록 상부 프레임(120)에 설치되는 제3 구동부재(143)를 구비한다.2, 8, 9, and 13, the patient support frame 130 according to the present embodiment is rotatably installed on the upper frame 120 to lift the lower body of the patient in a more comfortable posture A first hinge part 141 connecting the lower body supporting frame 140 and the upper frame 120 so as to have two hinge points and a lower body supporting frame 140 connected to the lower body supporting frame 140, And a third driving member 143 installed on the second driving member 120.

본 실시 예에 따른 제3 구동부재(143)로는 공압실린더 또는 액추에이터를 사용하며, 사용자의 필요에 따라 모터를 사용할 수도 있다.A pneumatic cylinder or an actuator may be used as the third driving member 143 according to the present embodiment, and a motor may be used according to the user's need.

본 실시 예에 따른 제3 구동부재(143)로 공압실린더를 사용할 경우 실린더 로드가 연결브래킷(143a)을 통해 하체 지지 프레임(140)에 결합되고, 실린더가 상부 프레임(120)에 구비되는 제2 힌지 연결 브래킷(129)에 힌지 연결된다.When the pneumatic cylinder is used as the third driving member 143 according to the present embodiment, the cylinder rod is coupled to the lower body supporting frame 140 through the connecting bracket 143a, And is hinged to the hinge connection bracket 129.

이러한, 제3 구동부재(143)는 실린더 로드의 신장을 통해 하체 지지 프레임(140)가 올라가도록 회전시키고, 실린더 로드의 수축을 통해 하체 지지 프레임(140)이 내려가도록 회전시킨다The third driving member 143 rotates the lower body supporting frame 140 upward through the extension of the cylinder rod and rotates the lower body supporting frame 140 downward through the contraction of the cylinder rod

하체 지지 프레임(140)은 제3 구동부재(143) 및 제1 힌지부(141)와 힌지 연결되며, 제3 구동부재(143)의 구동을 통해 상부 프레임(120)에서 회전하는 제1 회전 프레임(140a)과, 제2 힌지부(145)를 통해 제1 회전 프레임(140a)과 회전가능하게 결합되며 제1 회전 프레임(140a)이 회전함에 따라 제1 회전 프레임(140a)에서 회전하여 상부 프레임(120)에서 승강하는 제2 회전 프레임(140b) 및 제1 회전 프레임(140a)과 제2 회전 프레임(140b)을 연결하는 제2 힌지부(145)를 구비한다.The lower body support frame 140 is hingedly connected to the third driving member 143 and the first hinge unit 141. The lower body supporting frame 140 is rotatably supported on the upper frame 120 by driving the third driving member 143, The first rotating frame 140a is rotatably coupled to the first rotating frame 140a through the second hinge unit 145 and rotates in the first rotating frame 140a as the first rotating frame 140a rotates, A second rotating frame 140b that ascends and descends from the first rotating frame 140 and a second hinge unit 145 that connects the first rotating frame 140a and the second rotating frame 140b.

제1 회전 프레임(140a)은 일단부에 결합되는 연결브래킷(143a)을 통해 제3 구동부재(143)와 연결되고, 일단부 양측에 제1 힌지부(141)가 각각 힌지 연결되며, 타단부 양측에 제2 힌지부(145)가 각각 결합된다.The first rotating frame 140a is connected to the third driving member 143 through a connecting bracket 143a coupled to one end, the first hinge parts 141 are hingedly connected to both ends of the first rotating frame 140a, And the second hinge portions 145 are respectively coupled to both sides.

제2 회전 프레임(140b)은 "ㄷ"자 형상을 가지도록 양단부가 절곡되어 제2 힌지부(145)가 각각 결합된다.Both ends of the second rotating frame 140b are bent to have a " C "shape so that the second hinge portions 145 are respectively engaged.

제1 힌지부(141)는 제3 구동부재(143)의 구동을 통해 제1 회전 프레임(140a)이 상부 프레임(120)에서 상승하도록 회전할 때 환자의 다리 방향인 상부 프레임(120)의 타측으로 이동하도록 상부 프레임(120)과 제1 회전 프레임(140a)을 연결한다.The first hinge unit 141 is rotated by the driving force of the third driving member 143 to rotate the upper frame 120 in the direction of the patient's leg when the first rotating frame 140a rotates so as to rise in the upper frame 120 The upper frame 120 and the first rotating frame 140a are connected to each other.

즉, 제1 회전 프레임(140a)은 제1 힌지부(141)를 통해 상부 프레임(120)에서 상측으로 회전할 때 상부 프레임(120)의 타측으로 후퇴하면서 회전하여 환자 안치부(160)가 상호 접촉하는 것을 방지함은 물론 환자의 다리가 상승되어도 엉덩이와 허벅지 부위를 보다 편안하게 유지하며 하체의 자세를 구부리면서 올려 줄 수 있다.That is, when the first rotating frame 140a rotates upwardly from the upper frame 120 through the first hinge portion 141, the first rotating frame 140a rotates while retreating toward the other side of the upper frame 120, In addition to preventing contact, the patient's legs can be elevated while keeping the hips and thighs more comfortable, with the legs raised.

이를 위하여, 제1 힌지부(141)는 상부 프레임(120)에 결합되는 제1 힌지부재(141a)와, 제1 회전 프레임(140a)에 결합되는 제2 힌지부재(141b) 및 제1 힌지부재(141a)와 제2 힌지부재(141b)에 각각 힌지 연결하는 제3 힌지부재(141c)를 구비한다.The first hinge unit 141 includes a first hinge member 141a coupled to the upper frame 120, a second hinge member 141b coupled to the first rotation frame 140a, And a third hinge member 141c hinged to the first hinge member 141a and the second hinge member 141b.

제1 힌지부재(141a)는 하단부가 상부 프레임(120)에 용접을 통해 접합되고 타단부가 상부 프레임(120)의 타측으로 절곡되어 제3 힌지부재(143c)와 힌지 결합된다.The lower end of the first hinge member 141a is welded to the upper frame 120 by welding and the other end of the first hinge member 141a is bent toward the other side of the upper frame 120 to be hinged to the third hinge member 143c.

제2 힌지부재(143b)는 일단부가 제1 회전 프레임(140a)에 용접을 통해 접합되고, 타단부가 하측으로 절곡되어 제3 힌지부재(143c)와 힌지 결합된다.One end of the second hinge member 143b is welded to the first rotating frame 140a and the other end is bent downward to be hinged to the third hinge member 143c.

제2 힌지부(145)는 제1 회전 프레임(140a)에 결합되는 제1 힌지부재(145a)와, 이 제1 힌지부재(145a)와 힌지 연결되도록 제2 회전 프레임(140b)에 결합되는 제2 힌지부재(145b)를 구비한다. 이때, 제1 힌지부재(145a)는 상단부가 상부 프레임(120)의 타측방향으로 절곡되고, 제2 힌지부재(145b)은 상단부가 상부 프레임(120)의 일측방향으로 절곡되며, 절곡된 상단부가 힌지 결합된다.The second hinge unit 145 includes a first hinge member 145a coupled to the first rotation frame 140a and a second hinge member 145b coupled to the second rotation frame 140b to be hinged to the first hinge member 145a. And two hinge members 145b. The upper end of the first hinge member 145a is bent in the other direction of the upper frame 120 and the upper end of the second hinge member 145b is bent in the direction of one side of the upper frame 120, Hinged.

제3 힌지부재(141c)는 제1 회전 프레임(140a)이 회전할 때 제1 회전 프레임(140a)에 접촉하는 것이 방지되도록 만곡지게 형성된다.The third hinge member 141c is curved so as to prevent the first rotation frame 140a from contacting the first rotation frame 140a when the first rotation frame 140a rotates.

이와 같은 하체 지지 프레임(140)은 힌지 연결되는 제1 힌지부(141)를 통해 환자의 허벅지를 상부 프레임(120)의 타측 방향으로 이동시키면서 올려줌과 동시에 제2 힌지부(145)를 통해 환자의 무릎을 구부릴 수 있도록 작동한다. 이러한 하체 지지 프레임(140)으로 인하여 환자의 하체를 보다 편안하고 자연스럽게 구부려 줌으로써, 환자가 자세의 변화를 안정되고 편안하게 느끼게 된다.The lower body support frame 140 moves the patient's thigh to the other side of the upper frame 120 through the first hinge 141 connected to the lower hinge portion 141 and simultaneously lifts the patient's thigh through the second hinge portion 145 It works to bend the knee. Because the lower body supporting frame 140 bends the lower body of the patient more comfortably and naturally, the patient can feel the change of the posture stably and comfortably.

한편, 도 2을 다시 참조하면, 환자가 누울 수 있도록 환자 지지 프레임(130)에 결합되는 환자 안치부(160)는 환자 지지 프레임(130)이 이격되게 결합되는 개별승강부재(161)와, 환자를 지지하도록 개별승강부재(161)에 결합되는 환자 지지부재(163)를 구비한다. 이러한, 환자 안치부(160)는 개별승강부재(161)로 실린더가 사용되고, 개별승강부재(161)의 실링더 로드에 환자 지지부재(163)가 탈착된다.Referring again to FIG. 2, the patient-facing portion 160 coupled to the patient support frame 130 to allow the patient to lie includes an individual elevating member 161 to which the patient-supporting frame 130 is detachably coupled, And a patient support member 163 coupled to the individual elevating member 161 to support the patient. The patient holding portion 160 is used for the individual elevating member 161 and the patient supporting member 163 is detached from the sealing rod of the individual elevating member 161.

도 1, 도 10, 도 11, 도 12를 참조하면, 본 실시 예에 따른 상부 프레임 승강부(150)는 하부 프레임(110)과 상부 프레임(120)을 연결하며, 하부 프레임(110)에서 상부 프레임(120)을 승강시킨다.Referring to FIGS. 1, 10, 11, and 12, the upper frame elevating unit 150 according to the present embodiment connects the lower frame 110 and the upper frame 120, The frame 120 is lifted and lowered.

이를 위하여, 상부 프레임 승강부(150)는 하부 프레임(110)에 설치되는 제1 구동부재(151)와, 이 제1 구동부재(151)와 연결되도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부(153)와, 이 제1 회전부(153)와 연동하도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부(155)와, 이 제2 회전부(155)와 상부 프레임(120)을 연결하며 제2 회전부(155)의 회전을 통해 절첩되어 상부 프레임(120)을 승강시키는 링크부(157)를 포함한다.The upper frame lifting unit 150 includes a first driving member 151 installed on the lower frame 110 and a second driving member 151 mounted on the lower frame 110 so as to be rotatably connected to the first driving member 151 A second rotating part 155 rotatably installed on the lower frame 110 to interlock with the first rotating part 153 and a second rotating part 155 rotatably installed on the lower frame 110. The second rotating part 155 and the upper frame 120, And a link part 157 which is folded by the rotation of the second rotation part 155 to move the upper frame 120 up and down.

또한, 상부 프레임 승강부(150)는 제2 회전부(155)와 연동하여 회전하도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부(158)를 더 포함하고, 이 제3 회전부(158)가 제2 연동부재(159)에 의해 제2 회전부(155)와 연동한다.The upper frame elevating unit 150 further includes a third rotating unit 158 rotatably installed on the lower frame 110 to rotate in conjunction with the second rotating unit 155, Is interlocked with the second rotation part (155) by the second interlocking member (159).

또한, 상부 프레임 승강부(150)는 제1 회전부(153) 및 제2 회전부(155)가 하부 프레임(110)의 일측에 구비되고, 제3 회전부(158)가 하부 프레임(110)의 타측에 구비되며, 제2 회전부(155) 및 제3 회전부(158)에 링크부(157)가 각각 구비되어 상부 프레임(120)을 안정되게 지지하여 승강시킨다.The upper frame lifting part 150 is provided with the first rotating part 153 and the second rotating part 155 on one side of the lower frame 110 and the third rotating part 158 on the other side of the lower frame 110 And a link portion 157 is provided to each of the second rotating portion 155 and the third rotating portion 158 so that the upper frame 120 is stably supported and elevated.

본 실시 예에 따른 제1 구동부재(151)로는 공압실린더 또는 액추에이터를 사용하며, 사용자의 필요에 따라 모터를 사용할 수도 있다.A pneumatic cylinder or an actuator may be used as the first driving member 151 according to the present embodiment, and a motor may be used according to the user's need.

본 실시 예에 따른 제1 구동부재(151)로 공압실린더를 사용할 경우 실린더 로드가 신장하면 상부 프레임(120)이 상승하고, 실린더 로드가 수축하면 상부 프레임(120)이 하강한다.When the pneumatic cylinder is used as the first driving member 151 according to the present embodiment, the upper frame 120 is raised when the cylinder rod is extended, and the upper frame 120 is lowered when the cylinder rod is contracted.

또한, 제1 구동부재(151)는 실린더가 하부 프레임(110)에 구비되는 힌지 브래킷(110a)에 힌지 결합된다.In addition, the first driving member 151 is hinged to the hinge bracket 110a provided in the lower frame 110 by the cylinder.

제1 회전부(153)는 제1 구동부재(151)와 연결되도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재(153a)와, 링크부(157)와 연결되도록 하부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축부재(155a)와, 제1 회전축부재(153a)와 제2 회전축부재(155a)를 연동하도록 제1 회전축부재(153a)와 제2 회전축부재(155a)를 연결하는 제1 연동부재(153c)를 포함한다.The first rotating portion 153 includes a first rotating shaft member 153a rotatably coupled to the lower frame 110 to be connected to the first driving member 151 and a second rotating shaft member 153b coupled to the lower frame 120 to be connected to the link portion 157. [ A first rotating shaft member 153a and a second rotating shaft member 155a are connected to each other such that the first rotating shaft member 153a and the second rotating shaft member 155a are interlocked with each other, And a first interlocking member 153c.

제1 회전축부재(153a)는 양단부가 하부 프레임(110)에 구비되는 베어링(B)에 회전가능하게 결합되고, 베어링(B)이 베어링 하우징을 통해 하부 프레임(110)에 설치된다. 이러한, 제1 회전축부재(153a)는 제1 연동부재(153c)를 통해 제2 회전축부재(155a)와 결합된다.Both ends of the first rotating shaft member 153a are rotatably coupled to the bearing B provided in the lower frame 110 and the bearing B is installed in the lower frame 110 through the bearing housing. The first rotary shaft member 153a is engaged with the second rotary shaft member 155a through the first interlocking member 153c.

또한, 제1 회전축부재(153a)는 작동로드(151a)를 통해 제1 구동부재(151)의 실린더로드와 연결되어 제1 구동부재(151)의 구동에 의해 회전한다. 이때, 작동로드(151a)는 일단부가 제1 회전축부재(153a)와 축결합되고, 타단부가 제1 구동부재(151)와 힌지 연결된다.The first rotating shaft member 153a is connected to the cylinder rod of the first driving member 151 through the operating rod 151a and rotated by driving the first driving member 151. [ At this time, one end of the operating rod 151a is axially coupled to the first rotating shaft member 153a, and the other end thereof is hingedly connected to the first driving member 151.

제2 회전축부재(155a)는 양단부가 베어링(B)을 통해 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되고, 양단이 베어링(B)을 관통하여 링크부(157)와 결합된다. 이러한, 제2 회전축부재(155a)는 제1 연동부재(153c)에 의해 제1 회전축부(153a)와 함께 회전함과 동시에 제2 연동부재(159)를 통해 제3 회전부(158)를 함께 회전시킨다.Both end portions of the second rotating shaft member 155a are rotatably coupled to the lower frame 110 through bearings B and both ends of the second rotating shaft member 155a are coupled with the link portion 157 through the bearings B. The second rotating shaft member 155a rotates together with the first rotating shaft portion 153a by the first interlocking member 153c and rotates the third rotating portion 158 together through the second interlocking member 159 .

제1 연동부재(153c)는 제1 회전축부재(153a)에 결합되는 제1 기어(153c-1)와, 이 제1 기어(153c-1)와 치합되도록 제2 회전축부재(155a)에 결합되는 제2 기어(153c-2)를 구비한다. 이때, 제1 연동부재(153c)는 중량체인 상부 프레임(120)이 안정되게 승강되도록 제1 회전축부재(153a) 및 제2 회전축부재(155a)의 양단부에 각각 구비된다.The first interlocking member 153c includes a first gear 153c-1 coupled to the first rotating shaft member 153a and a second gear 153c-1 coupled to the second rotating shaft member 155a to mesh with the first gear 153c- And a second gear 153c-2. At this time, the first interlocking member 153c is provided at both ends of the first rotating shaft member 153a and the second rotating shaft member 155a, respectively, so that the upper frame 120, which is a weight chain, stably ascends and descends.

링크부(157)는 제2 회전축부재(155a)와 함께 회전하도록 제2 회전축부재(155a)에 결합되는 제1 링크부재(157a)와, 이 제1 링크부재(157a)와 회전가능하게 연결되어 상부 프레임(120)에 결합되는 제2 링크부재(157b)를 포함한다.The link portion 157 includes a first link member 157a coupled to the second rotating shaft member 155a to rotate together with the second rotating shaft member 155a and a second link member 157a rotatably connected to the first link member 157a And a second link member 157b coupled to the upper frame 120.

제2 링크부재(157b)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부 프레임(120)의 고정 브래킷(125)과 볼트를 통해 탈착하도록 상단부가 하부 프레임(110)의 외측으로 절곡되어 장착부(157c)가 형성된다. 장착부(157c)에는 볼트를 삽입하기 위한 볼트삽입구멍이 형성된다.The upper end of the second link member 157b is bent outwardly of the lower frame 110 so as to be detached through the fixing bracket 125 of the upper frame 120 and the bolt as shown in FIG. do. A bolt insertion hole for inserting the bolt is formed in the mounting portion 157c.

제2 연동부재(159)를 통해 제2 회전부(155)와 함께 회전하는 제3 회전부(158)는 제2 연동부재(159)를 통해 제2 회전축부재(155a)와 연결되는 제3 회전축부재(158a)를 구비한다. The third rotating portion 158 rotating together with the second rotating portion 155 through the second interlocking member 159 is connected to the third rotating shaft member 155a connected to the second rotating shaft member 155a through the second interlocking member 159 158a.

제3 회전축부재(158a)는 양단부가 베어링(B)을 통해 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되며, 양단이 베어링(B)을 관통하여 제1 링크부재(157a)와 결합된다.Both ends of the third rotating shaft member 158a are rotatably coupled to the lower frame 110 through bearings B and both ends of the third rotating shaft member 158a are coupled with the first link member 157a through the bearings B.

제2 연동부재(159)는 하부 프레임(110)의 길이방향으로 배치되는 연동로드부재(159a)와, 일단부가 연동로드부재(159a)의 단부에 힌지 연결되고 타단부가 제2 회전축부재(155a)에 결합되어 제2 회전축부재(155a)와 함께 회전하는 제1 연결바부재(159b)와, 일단부가 연동로드부재(159a)의 단부에 힌지 연결되고 타단부가 제3 회전축부재(158a)에 결합되어 제3 회전축부재(158a)를 회전시키는 제2 연결바부재(159c)를 포함한다.The second interlocking member 159 includes an interlocking rod member 159a disposed in the longitudinal direction of the lower frame 110 and a second interlocking rod member 159b having one end hinged to the end of the interlocking rod member 159a and the other end connected to the second interlocking rod member 155a A first connecting bar member 159b coupled to the second rotating shaft member 158a and coupled to the second rotating shaft member 155a and rotatable together with the second rotating shaft member 155a; And a second connecting bar member 159c coupled to rotate the third rotating shaft member 158a.

이러한, 제2 연동부재(159)는 제2 회전축부재(155a)의 회전을 통해 하부 프레임(110)의 일측 및 타측으로 이동하면서 제3 회전축부재(158a)를 회전시킨다. 이로 인하여, 제2 회전축부재(155a) 및 제3 회전축부재(158a)와 연결되는 모든 링크부(157)가 함께 작동하게 된다.The second interlocking member 159 rotates the third rotating shaft member 158a while moving to one side and the other side of the lower frame 110 through the rotation of the second rotating shaft member 155a. Accordingly, all the link portions 157 connected to the second rotating shaft member 155a and the third rotating shaft member 158a operate together.

한편, 본 실시 예에 따른 상부 프레임(120)은 도 14에 도시된 바와 같이 일반적인 침대 프레임(160)에 부착하여 사용할 수도 있다. 이때, 침대 프레임(160)에는 볼트를 이용하여 상부 프레임(120)의 고정 브래킷(125)을 탈부착할 수 있도록 고정판부재(161)가 용접을 통해 부착된다.Meanwhile, the upper frame 120 according to the present embodiment may be attached to a general bed frame 160 as shown in FIG. At this time, a fixing plate member 161 is attached to the bed frame 160 through welding so that the fixing bracket 125 of the upper frame 120 can be attached and detached using a bolt.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 침대의 제1 구동부재(251), 제2 구동부재(230c) 또는 제3 구동부재(243)는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터(300)를 포함한다.15 to 18, the first driving member 251, the second driving member 230c, or the third driving member 243 of the medical bed according to the embodiment of the present invention is provided from a power supply unit And an actuator 300 driven by electric energy.

제1 구동부재(251), 제2 구동부재(230c) 및 제3 구동부재(243)가 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터(300)로 설치되는 경우에는 에어 실린더가 설치되는 경우와 비교하여 컴프레서 등의 공압 공급장치가 생략되므로 의료용 침대의 부품수를 절감할 수 있는 효과가 나타나게 된다.In the case where the first driving member 251, the second driving member 230c and the third driving member 243 are installed by the actuator 300 driven by electric energy, as compared with the case where the air cylinder is provided, The number of components of the medical bed can be reduced.

또한, 액추에이터(300)는 에어 실린더와 비교하여 구동 소음이 적어 상부 프레임(220)의 높이를 조절하거나 상체 지지 프레임(230a) 및 하체 지지 프레임(240)을 구동시킬 때 발생되는 구동 소음을 줄일 수 있게 된다.Since the actuator 300 has less driving noise than the air cylinder, the actuator 300 can reduce the driving noise generated when the upper frame 220 is height-adjusted or when the upper body supporting frame 230a and the lower body supporting frame 240 are driven .

액추에이터(300)는 설계 변경에 의해 크기를 대형에서 소형까지 자유롭게 제작할 수 있기 때문에 소형의 액추에이터(300)를 개별 승강부재(261)로 사용할 수 있게 된다.Since the actuator 300 can be freely manufactured in a large size to a small size by design modification, the actuator 300 can be used as the individual elevating member 261.

액추에이터(300)는, 출몰홀부(312)를 구비하는 케이스(310)와, 출몰홀부(312)를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부(336)가 구비되는 출몰로드(330)와, 케이스(310) 내부에 설치되고, 출몰로드(330)가 안착되는 안착부(352)를 구비하는 스토퍼(350)와, 안착부(352)를 관통하여 작동홈부(336)에 삽입되고, 케이스(310)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(370)과, 구동축(370)에 동력을 전달하는 모터(380)를 포함한다.The actuator 300 includes a case 310 having an evacuation hole 312 and an evacuation rod 330 provided to be capable of protruding and retracting through the evacuation hole 312 and having an operating groove 336 having a thread, A stopper 350 provided in the case 310 and having a seating portion 352 on which the projecting / retracting rod 330 is seated, a stopper 350 inserted into the operating groove 336 through the seating portion 352, A drive shaft 370 rotatably installed in the case 310, and a motor 380 for transmitting power to the drive shaft 370.

전원공급부로부터 송신되는 구동신호에 의해 모터(380)에 전원이 공급되면 모터(380)의 회전축에 설치되는 주동기어(382)와 구동축(370)에 설치되는 종동기어(384)에 의해 모터(380)의 동력이 구동축(370)에 전달된다.When power is supplied to the motor 380 by the drive signal transmitted from the power supply unit, the main motor 380 is driven by the main gear 382 provided on the rotating shaft of the motor 380 and the driven gear 384 provided on the driving shaft 370, Is transmitted to the drive shaft 370.

따라서 베어링(372)에 의해 케이스(310) 및 스토퍼(350)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(370)이 회전하게 되는데, 구동축(370)은 출몰로드(330)의 작동홈부(336)에 나사산에 의해 나사결합되고, 출몰로드(330)는 안착부(352)에 형성되는 가이드레일(354)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되므로 구동축(370)의 회전운동이 출몰로드(330)의 직선운동으로 변환되어 전달된다.The driving shaft 370 rotatably installed in the case 310 and the stopper 350 is rotated by the bearing 372. The driving shaft 370 is screwed into the operating groove 336 of the projecting / And the protruding and retracting rod 330 is slidably installed along the guide rail 354 formed on the seating part 352 so that the rotational motion of the drive shaft 370 is converted into a linear motion of the protruding rod 330 .

출몰로드(330)의 둘레면에는 가이드레일(354)을 따라 슬라이딩되는 가이드돌기(332)가 형성되므로 출몰로드(330)의 회전운동을 제한하여 구동축(370)의 회전운동이 출몰로드(330)의 직선운동으로 변환된다.Since the guide protrusion 332 slidable along the guide rail 354 is formed on the circumferential surface of the protruding rod 330 so that the rotational motion of the protruding rod 330 is restricted so that the rotational motion of the drive shaft 370 is transmitted to the protruding rod 330, As shown in FIG.

또한, 출몰로드(330)의 둘레면에는 출몰홀부(312)와 비교하여 지름이 크게 형성되는 걸림돌기(334)가 형성되므로 출몰로드(330)가 필요 이상으로 돌출되는 것을 방지할 수 있게 된다.The protruding rod 330 can be prevented from protruding beyond the protruding rod 330 because the protruding protrusion 334 is formed on the circumferential surface of the protruding rod 330 to have a diameter larger than that of the protruding and recessed hole 312.

상기한 바와 같이 구성되는 액추에이터(300)가 개별 승강부재(261)로 사용되는 경우에는 출몰로드(330)가 돌출되는 길이를 2센티미터 정도 돌출되도록 걸림돌기(334)를 위치시켜 개별 승강부재(261)의 작동에 의해 환자 지지부재(263)가 출몰되면서 환자의 자세를 변경시키면서 욕창을 방지할 수 있도록 한다.When the actuator 300 configured as described above is used as the individual elevating member 261, the engaging protrusion 334 is positioned so that the protruding length of the protruding rod 330 protrudes by about 2 centimeters and the individual elevating member 261 The patient support member 263 is retracted and retracted to change the posture of the patient so as to prevent the pressure ulcer.

개별 승강부재(261)가 전기에너지에 의해 구동되는 액추이에터(300)로 이루어지면 구동 소음이 저감되어 환자가 수면 중에 개별 승강부재(261)가 구동되어도 환자가 구동 소음에 의해 잠에서 깨지 않고 편안한 수면을 이룰 수 있게 된다. If the individual elevating member 261 is made of the liquid flowmeter 300 driven by electric energy, the driving noise is reduced, and even if the individual elevating member 261 is driven during the sleep of the patient, So that a comfortable sleep can be achieved.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

100 : 의료용 침대 110 : 하부 프레임
120 : 상부 프레임 130 : 환자 지지 프레임
130a : 상체 지지 프레임 131 : 제1 상체 회전부재
133 : 제2 상체 회전부재 135 : 제3 연동부재
140 : 하제 지지프레임 140a : 제1 회전 프레임
140b : 제2 회전 프레임 141 : 제1 힌전부
143 : 제3 구동부재 145 : 제2 힌지부
150 : 상부 프레임 승강부 51 : 제1 구동부재
153 : 제1 회전부 155 : 제2 회전부
157 : 링크부 58 : 제3 회전부
159 : 제2 연동부재100: medical bed 110: lower frame
120: upper frame 130: patient support frame
130a: upper body supporting frame 131: first upper body rotating member
133: second body rotating member 135: third interlocking member
140: lint supporting frame 140a: first rotating frame
140b: second rotating frame 141: first hinge part
143: third driving member 145: second hinge part
150: upper frame elevating portion 51: first driving member
153: first rotating portion 155: second rotating portion
157: link portion 58: third rotating portion
159: second interlocking member

Claims

하부 프레임;
상기 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임;
환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임; 및
환자가 누울 수 있도록 상기 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.A lower frame;
An upper frame detachably installed on the lower frame;
A patient support frame rotatably installed on the upper frame to support an upper body or a lower body of the patient and rotated while moving toward one side or the other side of the upper frame; And
A patient rest assembly coupled to the patient support frame to allow the patient to lie;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 1 항에 있어서,
상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 하부 프레임에서 상기 상부 프레임을 승강하는 상부 프레임 승강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 1,
And an upper frame elevating unit connecting the lower frame and the upper frame and elevating the upper frame from the lower frame.

제 2 항에 있어서, 상기 상부 프레임 승강부는,
상기 하부 프레임에 설치되는 제1 구동부재;
상기 제1 구동부재와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부;
상기 제1 회전부와 연동하도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부; 및
상기 제2 회전부와 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 제2 회전부의 회전을 통해 절첩되어 상기 상부 프레임을 승강시키는 링크부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 2, wherein the upper frame lifting unit,
A first driving member installed on the lower frame;
A first rotating part rotatably installed on the lower frame to be connected to the first driving member;
A second rotating part rotatably installed on the lower frame to interlock with the first rotating part; And
A link portion connecting the second rotating portion to the upper frame and folding up the rotation of the second rotation portion to lift up the upper frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 3 항에 있어서, 상기 제1 회전부는,
상기 제1 구동부재와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재;
상기 링크부와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 축부재; 및
상기 제1 회전축부재와 상기 제2 회전축부재가 연동하도록 상기 제1 회전축부재와 상기 제2 회전축부재를 연결하는 제1 연동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 3, wherein the first rotating part,
A first rotating shaft member rotatably coupled to the lower frame to be connected to the first driving member;
A second shaft member rotatably coupled to the lower frame to be connected to the link portion; And
A first interlocking member for connecting the first rotating shaft member and the second rotating shaft member such that the first rotating shaft member and the second rotating shaft member interlock with each other;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 4 항에 있어서, 상기 제1 연동부재는
상기 제1 회전축부재에 결합되는 제1 기어; 및
상기 제1 기어와 치합되도록 상기 제2 회전축부재에 결합되는 제2 기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.5. The apparatus according to claim 4, wherein the first interlocking member
A first gear coupled to the first rotating shaft member; And
A second gear coupled to the second rotating shaft member to mesh with the first gear;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 3 항에 있어서,
상기 상부 프레임 승강부는 상기 제2 회전부와 연동하여 회전하도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부를 더 포함하며, 상기 링크부가 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 3, wherein
The upper frame elevating portion further includes a third rotating portion rotatably installed on the lower frame to rotate in conjunction with the second rotating portion, and the link portion is provided to the second rotating portion and the third rotating portion, respectively Medical beds.

제 6 항에 있어서,
상기 제2 회전부와 상기 제3회전부가 연동하도록 상기 제2 회전부와 상기 제3회전부를 연결하는 제2 연동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method according to claim 6,
Further comprising a second interlocking member connecting the second rotation unit and the third rotation unit such that the second rotation unit and the third rotation unit are interlocked with each other.

제 7 항에 있어서,
상기 제3 회전부는, 상기 제2 연동부재를 통해 상기 제2 회전부와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 링크부가 결합되는 제3 회전축부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 7, wherein
Wherein the third rotating portion includes a third rotating shaft member rotatably coupled to the lower frame to be connected to the second rotating portion through the second interlocking member, and the link portion being coupled to the third rotating shaft.

제 3 항에 있어서, 상기 링크부는,
상기 제2 회전부와 함께 회전하도록 상기 제2 회전부에 결합되는 제1 링크부재; 및
상기 제1 링크부재와 회전가능하게 연결되어 상기 상부 프레임에 결합되는 제2 링크부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 3, wherein the link unit,
A first link member coupled to the second rotation unit to rotate together with the second rotation unit; And
A second link member rotatably connected to the first link member and coupled to the upper frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 1 항에 있어서, 상기 환자 지지 프레임은,
상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 지지 프레임;
상기 상체 지지 프레임의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 회전부; 및
상기 상체 회전부와 연결되도록 상기 상부 프레임에 구비되어 상기 상체 회전부를 작동시키는 제2 구동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.2. The patient care support assembly of claim 1,
An upper body supporting frame rotatably installed on the upper frame;
An upper body rotating part rotatably installed on the upper frame so as to be rotatably connected to one end and a central part of the upper body supporting frame; And
A second driving member provided on the upper frame to operate the upper body rotating part to be connected to the upper body rotating part;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 9 항에 있어서, 상기 상체 회전부는,
상기 제2 구동부재와 연결되도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상체 지지 프레임의 중앙부와 회전가능하게 연결되는 제1 상체 회전부재;
상기 제1 상체 회전부재와 연동하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상체 지지 프레임의 일단부에 회전가능하게 연결되는 제2 상체 회전부재; 및
상기 제1 상체 회전부재와 상기 제2 상체 회전부재가 연동하도록 상기 상기 제1 상체 회전부재와 상기 제2 상체 회전부재를 연결하는 제3 연동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method of claim 9, wherein the upper body rotating portion,
A first upper body rotating member rotatably installed on the upper frame to be connected to the second driving member, the first upper body rotating member being rotatably connected to a center portion of the upper body supporting frame;
A second upper body rotating member rotatably installed on the upper frame for interlocking with the first upper body rotating member and rotatably connected to one end of the upper body supporting frame; And
A third interlocking member connecting the first upper body rotating member and the second upper body rotating member such that the first upper body rotating member and the second upper body rotating member are interlocked with each other;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 11 항에 있어서, 상기 제1 상체 회전부재는,
상기 상부 프레임에 회전가능하게 결합되어 상기 제2 구동부재에 의해 회전하는 제1 회전축; 및
상기 제1 회전축에 결합되어 상기 제1 회전축과 함께 회전하며, 상기 상체 지지 프레임에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.12. The apparatus according to claim 11, wherein the first body rotating member comprises:
A first rotating shaft rotatably coupled to the upper frame and rotated by the second driving member; And
A sliding rod coupled to the first rotating shaft and rotating together with the first rotating shaft, the sliding rod being rotatably and slidably connected to the upper body supporting frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 11 항에 있어서, 상기 제2 상체 회전부재는,
상기 상부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축; 및
상기 제2 회전축에 결합되어 상기 제2 회전축과 함께 회전하며, 상기 상체 지지 프레임에 회전가능하게 연결되는 연결로드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.12. The apparatus according to claim 11, wherein the second body rotating member comprises:
A second rotating shaft rotatably coupled to the upper frame; And
A connection rod coupled to the second rotation shaft and rotating together with the second rotation shaft, the connection rod being rotatably connected to the body support frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 11 항에 있어서, 상기 제3 연동부재는
상기 제1 상체 회전부재에 결합되는 제1 기어; 및
상기 제1 기어와 치합되도록 상기 제2 상체 회전부재에 결합되는 제2 기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.12. The apparatus of claim 11, wherein the third interlocking member
A first gear coupled to the first body rotating member; And
A second gear coupled to the second body rotatable member to mesh with the first gear;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 1 항에 있어서, 상기 환자 지지 프레임은,
상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임;
2개의 힌지점을 가지도록 상기 하체 지지 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하는 제1 힌지부; 및
상기 하체 지지 프레임과 연결되도록 상기 상부 프레임에 설치되며, 상기 하체 지지 프레임을 회전하는 제3 구동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.2. The patient care support assembly of claim 1,
A lower body supporting frame rotatably installed on the upper frame;
A first hinge unit connecting the lower body support frame and the upper frame to have two hinge points; And
A third driving member installed on the upper frame to be connected to the lower body supporting frame and rotating the lower body supporting frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 15 항에 있어서, 상기 하체 지지 프레임은,
상기 제3 구동부재 및 상기 제1 힌지부와 힌지 연결되어 상기 상부 프레임에서 회전하는 제1 회전 프레임;
제2 힌지부를 통해 상기 제1 회전 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1 회전 프레임이 회전함에 따라 상기 제1 회전 프레임에서 회전하면서 상기 상부 프레임에서 승강하는 제2 회전 프레임; 및
상기 제1 회전 프레임과 상기 제2 회전 프레임을 연결하는 제2 힌지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.[16] The apparatus of claim 15,
A first rotating frame hinged to the third driving member and the first hinge unit and rotating in the upper frame;
A second rotating frame rotatably coupled to the first rotating frame through a second hinge portion and being raised and lowered in the upper frame while rotating in the first rotating frame as the first rotating frame rotates; And
A second hinge portion connecting the first rotation frame and the second rotation frame;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 6 항에 있어서, 상기 제2 힌지부는,
상기 제1 회전 프레임에 결합되는 제1 힌지부재; 및
상기 제1 힌지부재와 연결되도록 상기 제2 힌지 프레임에 결합되는 제2 힌지부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
The method of claim 6, wherein the second hinge portion,
A first hinge member coupled to the first rotating frame; And
A second hinge member coupled to the second hinge frame so as to be connected to the first hinge member;
Characterized in that the medical bed comprises:

제 15 항에 있어서, 상기 제1 힌지부는
상기 상부 프레임에 결합되는 제1 힌지부재;
상기 하체 지지프레임에 결합되는 제2 힌지부재; 및
상기 제1 힌지부재와 상기 제2 힌지부재를 힌지 연결하는 제3 힌지부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.16. The apparatus of claim 15, wherein the first hinge portion
A first hinge member coupled to the upper frame;
A second hinge member coupled to the lower body support frame; And
A third hinge member for hinge-connecting the first hinge member and the second hinge member;
Characterized in that the medical bed comprises:

제3항, 제10항 및 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동부재, 상기 제2 구동부재 또는 상기 제3 구동부재는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.The method according to any one of claims 3, 10 and 15,
Wherein the first driving member, the second driving member, or the third driving member includes an actuator driven by electric energy supplied from a power supply unit.

제19항에 있어서, 상기 액추에이터는,
출몰홀부를 구비하는 케이스;
상기 출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부가 구비되는 출몰로드;
상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 출몰로드가 안착되는 안착부를 구비하는 스토퍼;
상기 안착부를 관통하여 상기 작동홈부에 삽입되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 구동축;
상기 구동축에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.20. The actuator according to claim 19,
A case having a projection and recess hole;
An evacuation rod provided so as to protrude and retreat through the protruding and retracting hole and having an operating recess provided with a thread;
A stopper provided in the case and having a seating portion on which the protruding and retracting rod is seated;
A driving shaft inserted through the seating portion to be inserted into the operation groove portion and rotatably installed in the case;
And a motor for transmitting power to the drive shaft.

제1항에 있어서, 상기 환자 안치부는,
상기 환자 지지 프레임이 이격되게 결합되는 개별승강부재; 및
환자를 지지하도록 상기 개별승강부재에 결합되는 환자 지지부재를 포함하고;
상기 개별승강부재는 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.

[2] The apparatus according to claim 1,
An individual elevating member to which the patient support frame is detachably engaged; And
A patient support member coupled to said individual elevation member to support a patient;
Wherein the individual elevating member includes an actuator driven by electric energy supplied from a power supply unit.