KR102635997B1 - Bed robot for preventing bedsores - Google Patents
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Abstract
본 발명은 일반 환자는 물론이고, 고령의 환자, 쇠약한 환자, 마비 환자, 무의식, 수술 후 상태 등 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들이 사용할 수 있는 욕창방지용 침대 로봇에 관한 것으로, 침대의 높낮이 조절, 머리 또는 다리의 쪽의 경사도 조절, 등받이 또는 다리의 기립 각도 조절, 정강이 및 허벅지 쪽의 2단 접힘, 침대의 좌우 기울기 조절 등이 선택적으로 이루어질 수 있도록 하는 기능성 제공과 함께 침대의 좌우 기울기 조절시 환자가 낙상하는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것으로, 구성의 간소화와 안전성을 보장할 수 있도록 하며, 특히 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들의 위치 변환을 주기적으로 제공하여 욕창 예방에 도움을 줄 수 있게 한 것이다.
즉, 본 발명은 브레이크 기능을 갖는 바퀴가 구비된 이송대차와; 상기 이송대차의 전방에 설치한 제1,2틸팅 및 높이조절수단 및 후방에 설치한 제3틸팅 및 높이조절수단과; 상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단의 상측에 설치한 승강대판과; 승강대판에 설치하며 상측으로 매트리스가 올려지는 침대상판을 포함하는 것이다.The present invention relates to a bed robot for preventing bedsores that can be used not only by general patients but also by elderly patients, debilitated patients, paralyzed patients, unconscious patients, post-surgical patients, and other critically ill patients who cannot change their positions on their own. In addition, it provides functionality that allows selective adjustment of the inclination of the leg side, adjustment of the standing angle of the backrest or legs, two-stage folding of the shin and thigh side, and adjustment of the left and right tilt of the bed, and allows the patient to adjust the left and right tilt of the bed. It is designed to effectively prevent falls, simplifies the structure, and ensures safety. In particular, it helps prevent bedsores by periodically changing the position of critically ill patients who cannot change their position on their own.
That is, the present invention includes a transfer cart provided with wheels having a brake function; First and second tilting and height adjusting means installed in front of the transfer cart and third tilting and height adjusting means installed in the rear of the transfer cart; an elevating platform installed above the first to third tilting and height adjusting means; It is installed on a lifting platform and includes a bed top with a mattress raised on the upper side.
Description
본 발명은 일반 환자는 물론이고, 고령의 환자, 쇠약한 환자, 마비 환자, 무의식, 수술 후 상태 등 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들이 사용할 수 있는 욕창방지용 침대 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 침대의 높낮이 조절, 머리 또는 다리의 쪽의 경사도 조절, 등받이 또는 다리의 기립 각도 조절, 정강이 및 허벅지 쪽의 2단 접힘, 침대의 좌우 기울기 조절 등이 선택적으로 이루어질 수 있도록 하는 기능성 제공과 함께 침대의 좌우 기울기 조절시 환자가 낙상하는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것으로, 구성의 간소화와 안전성을 보장할 수 있도록 하며, 특히 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들의 위치 변환을 주기적으로 제공하여 욕창 예방에 도움을 줄 수 있게 한 욕창방지용 침대 로봇을 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a bed robot for preventing bedsores that can be used not only by general patients but also by elderly patients, debilitated patients, paralyzed patients, unconscious patients, post-surgical patients, and other critically ill patients who cannot change their positions on their own. More specifically, it relates to a bed robot for preventing bedsores. Tilt the bed left and right, providing optional functionality such as height adjustment, head or leg inclination adjustment, backrest or leg standing angle adjustment, 2-stage folding of the shins and thighs, and left and right tilt adjustment of the bed. It is designed to effectively prevent patients from falling when adjusting, ensuring simplification of structure and safety. In particular, it helps prevent bedsores by periodically providing position changes for critically ill patients who cannot change their position on their own. The goal is to provide a bed robot to prevent bedsores.
고령의 환자, 쇠약한 환자, 마비 환자, 무의식, 수술 후 상태 등 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자의 경우에는 반드시 간병인이나 보호자의 도움을 받아 최소한 1~2시간 이내의 간격으로 환자의 체위를 바꿔주지 않으면 욕창이 발생하므로, 일정 시간마다 체위를 변경해주고 피부 주위를 깨끗이 하고 건조하게 유지해야 한다.In the case of critically ill patients who are unable to change their position on their own, such as elderly patients, weak patients, paralyzed patients, unconscious, or in a post-operative state, the patient's position must be changed at least at intervals of 1 to 2 hours with the help of a caregiver or guardian. Because bedsores occur, you need to change your position at regular intervals and keep the skin around it clean and dry.
이를 위해 다양한 구성의 의료용 침대들이 제공되고 있다.For this purpose, medical beds of various configurations are provided.
대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0947374호(2010.03.15.)의 의료용 침대가 제안되고 있으며, 그 구성은 내부 중앙 양측벽에 상호 대향되는 한 쌍의 고정대가 형성됨과 아울러 저면 각각의 모서리 부분에 이동롤러를 구비하는 다리가 설치되고, 다수개의 황토베드 유닛이 설치되며, 양측 사이드에 황토베드 유닛의 이탈을 방지하는 이탈방지부가 형성된 침대프레임과; 상기 황토베드 유닛에 설치되어 황토베드 유닛을 지지하는 지지판과; 상기 지지판에 설치되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하측에 연장형성되어 상기 황토베드 유닛의 승강을 안내하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 연장형성되고, 탄성스프링의 상측에 안착되며 승강부재의 내부공간에 압력을 가하는 안착부로 이루어져 바닥면에서 일정한 높이를 유지한 상태로 설치된 승강용 유닛과; 상기 침대프레임의 고정대 상단에 설치되고 내부에 탄성스프링이 배치되며, 상측에 유ㆍ공압이 주입 및 배출되는 유입구가 형성되고, 상기 승강용 유닛을 상,하 방향으로 수직이동 시키는 승강부재와; 상기 침대프레임의 내부공간에 위치되고, 저면 각각의 모서리 부분에 바퀴가 설치되며, 바닥면이 일정한 경사면을 갖는 물받이부와; 상기 침대프레임에 설치되어 침대프레임을 각운동 시키는 각도조절수단;을 포함하도록 한 등의 구성으로 이루어진다.A representative example is the medical bed proposed in Republic of Korea Patent Publication (B1) 10-0947374 (2010.03.15.), which consists of a pair of opposing fixtures on both walls of the inner center, and each of the bottoms. A bed frame in which legs with moving rollers are installed at the corners, a plurality of red clay bed units are installed, and separation prevention parts are formed on both sides to prevent the red clay bed units from leaving; A support plate installed on the red clay bed unit to support the red clay bed unit; A head portion installed on the support plate, a body portion that extends from the lower side of the head portion to guide the lifting and lowering of the red clay bed unit, and a body portion that extends from the lower side of the body portion, is seated on the upper side of the elastic spring, and is inside the lifting member. An elevating unit consisting of a seating part that applies pressure to the space and installed to maintain a constant height on the floor; A lifting member that is installed on the top of the bed frame and has an elastic spring disposed therein, has an inlet through which oil and pneumatic pressure is injected and discharged, and vertically moves the lifting unit in the up and down directions; a water catcher located in the inner space of the bed frame, wheels installed at each corner of the bottom, and a bottom having a constant slope; It is configured to include an angle adjustment means installed on the bed frame to move the bed frame angularly.
다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1493467호(2015.02.16.)의 의료용 침대가 제안되고 있으며, 그 구성은 하부프레임; 상기 하부프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임; 환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임; 환자가 누울 수 있도록 상기 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부; 및 상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 하부프레임에서 상기 상부 프레임을 승강하는 상부 프레임 승강부를 포함하는 의료용 침대에 있어서, 상기 상부 프레임 승강부는, 상기 하부프레임에 설치되는 제1 구동부재; 상기 제1 구동부재와 연결되도록 상기 하부프레임에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부; 상기 제1 회전부와 연동하도록 상기 하부프레임에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부; 및 상기 제2 회전부와 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 제2 회전부의 회전을 통해 절첩되어 상기 상부 프레임을 승강시키는 링크부;를 포함하는 구성 등으로 이루어진다.Another example is a medical bed proposed in Republic of Korea Patent Publication (B1) 10-1493467 (2015.02.16.), which consists of a lower frame; an upper frame detachably installed on the lower frame; a patient support frame rotatably installed on the upper frame to support the upper or lower body of the patient, and rotating while moving to one side or the other side of the upper frame; a patient seating unit coupled to the patient support frame so that the patient can lie down; And a medical bed comprising an upper frame lifting part that connects the lower frame and the upper frame and elevates the upper frame in the lower frame, wherein the upper frame lifting part includes: a first driving member installed in the lower frame; a first rotating part rotatably installed on the lower frame to be connected to the first driving member; a second rotating part rotatably installed on the lower frame to interlock with the first rotating part; and a link part that connects the second rotating part and the upper frame, and folds through rotation of the second rotating part to raise and lower the upper frame.
상기한 종래 의료용 침대들의 경우 대부분 환자의 상체를 세우거나 다리를 들어 올리거나 또는 침대의 높이를 조절할 수 있는 정도의 기능을 구현할 수 있는 구성으로 이루어져 있는바, 간병인이나 보호자의 경우 환자를 보다 다양한 체위로 변경 제공할 수 있도록 하며, 아울러 필요에 따라 휠체어 용도로도 변형시켜 사용할 수 있는 다기능 의료용 침대가 요구되고 있었다.In the case of the above-mentioned conventional medical beds, most of them are configured to implement the function of erecting the patient's upper body, lifting the legs, or adjusting the height of the bed. In the case of caregivers or guardians, the patient can be placed in a variety of positions. There was a demand for a multi-functional medical bed that could be modified and used for wheelchair use as needed.
이에 본 발명자는 상기한 문제점을 해결코자 대한민국 공개특허공보(A)10-2021-0060031호(2021.05.26.)의 의료용 침대를 제공한 바 있다.Accordingly, the present inventor has provided a medical bed disclosed in Korean Patent Publication No. (A) 10-2021-0060031 (2021.05.26.) to solve the above problems.
상기한 선행기술의 경우 하측으로 브레이크 기능을 갖는 바퀴가 구비된 이송대차와; 상기 이송대차의 전방에 설치한 높이조절용 제1엑추에이터 및 이송대차의 전방에 설치한 높이조절용 제2엑추에이터와; 상기 높이조절용 제1,2엑추에이터에 회전되도록 설치한 제1,2브래킷부재와; 축방향으로 인출 가능한 베어링에 지지되도록 상기 제1,2브래킷부재에 설치한 한 쌍의 지지축과; 상기 지지축에 결합되는 승강부재와; 상기 승강부재에 고정상태로 설치되는 침대상판을 포함하도록 구성한 것이다.In the case of the above-described prior art, a transfer cart provided with wheels having a brake function on the lower side; A first actuator for height adjustment installed in front of the transfer cart and a second actuator for height adjustment installed in front of the transfer cart; first and second bracket members installed to rotate on the first and second actuators for height adjustment; a pair of support shafts installed on the first and second bracket members to be supported on bearings that can be pulled out in the axial direction; a lifting member coupled to the support shaft; It is configured to include a bed top that is fixedly installed on the lifting member.
그러나 상기한 구성의 경우 구성이 복잡하여 제작 비용이 증가하는 등의 단점이 있어 이의 개선이 요구되고 있다.However, in the case of the above-mentioned configuration, there are disadvantages such as increased manufacturing costs due to the complexity of the configuration, so improvement is required.
이에 본 발명자는 상기한 종래 의료용 침대가 갖는 제반 문제점을 일소하는 욕창방지 기능을 갖는 침대 로봇을 제공코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.Accordingly, the present inventor researched and developed the present invention to provide a bed robot with a pressure ulcer prevention function that eliminates all the problems of the conventional medical beds described above.
즉, 본 발명에서는 욕창방지용 침대 로봇을 구성함에 있어 승강 작동과 틸팅작동이 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단에 의해 이루어질 수 있도록 구성을 간소화 함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.That is, in the present invention, the technical problem of the invention was to simplify the configuration so that the lifting and tilting operations can be performed by the first to third tilting and height adjustment means when constructing a bed robot for preventing bedsores.
또한 승강대판의 기울기에 따라 작동시켜 환자가 낙상하는 것을 방지할 수 있도록 등받이받침판과 다리받침판의 경계 부분으로 기립되는 낙상방지구를 결합하는 구성을 통해서 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들의 위치 변환을 주기적으로 안전하게 제공하여 욕창 예방에 도움을 줄 줄 수 있게 한 욕창방지용 침대 로봇을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.In addition, by combining a fall prevention device that stands at the border of the backrest plate and leg support plate to prevent the patient from falling by operating according to the inclination of the platform, the position of critically ill patients who cannot change their position on their own is periodically changed. The present invention was completed with the technical task of providing a bed robot for preventing bedsores that can be provided safely and help prevent bedsores.
과제 해결 수단으로 본 발명에서는As a means of solving the problem, the present invention
첫째 하측으로 브레이크 기능을 갖는 바퀴가 구비된 이송대차와; 상기 이송대차의 전방에 설치한 제1,2틸팅 및 높이조절수단 및 후방에 설치한 제3틸팅 및 높이조절수단과; 상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단의 상측에 설치한 승강대판과; 승강대판에 설치하며 상측으로 매트리스가 올려지는 침대상판을 포함하는 것을 특징으로 한다.First, a transfer cart equipped with wheels with a brake function on the lower side; First and second tilting and height adjusting means installed in front of the transfer cart and third tilting and height adjusting means installed in the rear of the transfer cart; an elevating platform installed above the first to third tilting and height adjusting means; It is installed on a lifting platform and is characterized by including a bed top with a mattress raised on the upper side.
둘째 상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단은; 이송대차에 구비된 한 쌍의 고정브래킷의 하측에 설치한 지지축과; 지지축에 결합되어 회전하는 회전부재와; 회전부재와 이송대차에 양단을 핀으로 회전되도록 결합한 틸팅 및 높이조절용 엑츄에어터와; 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터 보다 상측에 위치하도록 회전부재와 이송대차에 양단을 핀으로 회전되도록 결합한 틸팅 및 높이조절용 쇽업소버와; 지지축에 하단이 결합되어 회전부재와 함께 회전하는 제1링크와; 제1링크의 상단과 핀으로 회전되도록 하단이 결합되고, 상단이 승강대판에 구비된 브래킷에 핀으로 회전되도록 결합된 제2링크와; 하단이 이송대차에 구비된 고정브래킷의 상측에 핀으로 회전되도록 결합되고 상단이 제1링크와 제2링크가 핀으로 결합된 상측에 핀으로 결합되는 제3링크를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Secondly, the first to third tilting and height adjustment means; A support shaft installed on the lower side of a pair of fixing brackets provided on the transfer cart; a rotating member coupled to the support shaft and rotating; An actuator for tilting and height adjustment, which is coupled to the rotating member and the transfer cart so that both ends can be rotated with pins; A shock absorber for tilting and height adjustment, both ends of which are rotatably coupled to a rotating member and a transfer trolley with pins so as to be located above the actuator for tilting and height adjustment; a first link whose lower end is coupled to the support shaft and rotates together with the rotating member; a second link whose lower end is coupled to the upper end of the first link so as to be rotated by a pin, and whose upper end is coupled to be rotated by a pin on a bracket provided on the platform; The lower end is rotatably coupled with a pin to the upper side of a fixing bracket provided on the transfer cart, and the upper end includes a third link coupled with a pin to the upper side where the first link and the second link are coupled with pins.
셋째 상기 제2링크와 승강대판에 구비된 브래킷의 결합은, 십자축으로 결합하여 유니버설조인트와 같이 이루어진 것을 특징으로 한 것을 특징으로 한다.Thirdly, the connection between the second link and the bracket provided on the platform is characterized in that it is connected along a cross axis like a universal joint.
넷째 상기 제1틸팅 및 높이조절수단의 제2링크에 결합된 십자축은, 승강대판에 설치된 가이드봉을 따라 승강대판의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 전후이동용 슬라이드블록을 설치하고, 전후이동용 슬라이드블록에 설치된 가이드봉을 따라 승강대판의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록에 결합한 브래킷에 결합하며; 제2틸팅 및 높이조절수단의 제2링크에 결합된 십자축은, 승강대판에 설치된 가이드봉을 따라 승강대판의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록에 결합된 브래킷에 결합한 것을 특징으로 한다.Fourth, the cross axis coupled to the second link of the first tilting and height adjustment means is installed with a slide block for forward and backward movement that slides in the longitudinal direction of the elevator plate along the guide rod installed on the elevator plate, and is installed on the slide block for forward and backward movement. It is coupled to a bracket coupled to a slide block for left and right movement that slides along the guide rod in the width direction of the platform; The cross axis coupled to the second link of the second tilting and height adjustment means is coupled to a bracket coupled to a slide block for left and right movement that slides in the width direction of the elevator plate along a guide rod installed on the elevator plate.
다섯째 상기 침대상판은, 승강대판에 고정한 엉덩이받침판과, 눕혀지거나 또는 세워지는 등받이받침판 및 다리받침판으로 분할 구성한 것을 특징으로 한다.Fifth, the bed top is characterized by being divided into a hip support plate fixed to the elevating board, a back support plate and a leg support plate that can be laid down or upright.
여섯째 상기 등받이받침판은, 엉덩이받침판 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임에 회전되도록 결합된 등받이받침프레임이 구비되며, 승강대판과 등받이받침판에 양단이 회전되도록 설치된 등받이받침판용 엑추에이터 및 등받이받침판용 쇽업소바에 의해 세워지거나 눕혀지도록 구성하고;Sixth, the backrest support plate is provided with a backrest support frame rotatably coupled to a hip support frame provided on both edges of the buttrest plate, and an actuator for the backrest support plate and a shock absorber for the backrest support plate installed so that both ends are rotated on the lifting board and the backrest support plate. Configured to be erected or laid down;
상기 다리받침판은, 허벅지받침판과 종아리받침판으로 분할 구성되며; 엉덩이받침판 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임에 회전되도록 결합된 허벅지받침프레임 및 허벅지받침프레임에 회전되도록 결합된 종아리받침프레임이 구비되며; 승강대판과 허벅지받침판에 양단이 회전되도록 설치된 허벅지받침판용 엑추에이터 및 승강대판과 종아리받침판에 양단이 회전되도록 설치된 종아리받침판용 엑추에이터에 의해 세워지거나 눕혀지도록 한 것을 특징으로 한다.The leg support plate is divided into a thigh support plate and a calf support plate; A thigh support frame rotatably coupled to the hip support frame provided at both edges of the hip support plate and a calf support frame rotatably coupled to the thigh support frame are provided; It is characterized in that it is made to stand or lie down by an actuator for the thigh support plate installed on the elevating board and the thigh support plate so that both ends can be rotated, and an actuator for the calf support plate installed so that both ends can be rotated on the elevating board and the calf support plate.
일곱째 상기 승강대판에는 좌우측에 침대의 길이방향으로 회전축을 설치하고, 회전축에는 엉덩이받침판과, 등받이받침판과 다리받침판의 경계 부분으로 기립되는 낙상방지구를 결합하며; 상기 회전축의 일단에는 회동구를 결합하고, 회동구와 승강대판 사이에는 낙상방지용 엑추에이터를 설치한 것을 특징으로 한다.Seventh, a rotation axis is installed on the left and right sides of the elevating board in the longitudinal direction of the bed, and the rotation axis is coupled with a hip support plate and a fall prevention device that stands at the boundary between the back support plate and the leg support plate; A pivoting device is coupled to one end of the rotating shaft, and a fall prevention actuator is installed between the pivoting device and the elevating platform.
본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇을 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.When using the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention, the following effects are achieved.
-침대상판을 등받이받침판과, 엉덩이받침판과, 다리받침판으로 구획하고 다리받침판은 허벅지받침판 및 종아리받침판으로 분할 구성한 상태에서 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단을 단독 또는 동시 작동시키는 방법으로 침대상판을 승강시키거나 머리 또는 다리의 쪽의 경사도를 조절하거나 또는 폭 방향으로 틸팅이 이루어질 수 있다.- The bed top is divided into a backrest plate, a hip support plate, and a leg support plate, and the leg support plate is divided into a thigh support plate and a calf support plate, and the first to third tilting and height adjustment means are operated individually or simultaneously. It can be lifted up or down, the inclination of the head or leg side can be adjusted, or tilting can be done in the width direction.
-등받이받침판과 종아리받침판을 단독 또는 복합적으로 작동시켜 등받이받침판을 기립시키거나 허벅지받침판 및 종아리받침판을 다양하게 기립시켜 사용할 수 있어 사용 목적에 따라 침대상판을 다양하게 변형시켜 사용할 수 있다.-The backrest plate and calf support plate can be operated individually or in combination to raise the backrest plate, or the thigh support plate and calf support plate can be used to stand up in various ways, so the bed top can be used in various ways depending on the purpose of use.
-침대상판을 폭 방향으로 기울일 수 있어 거동이 불편한 환자를 쉽게 돌려 욕창 등이 발병을 줄일 수 있다.-The bed top can be tilted in the width direction, so patients with limited mobility can be easily turned to reduce the incidence of bedsores.
-다리받침판을 2단으로 절곡할 수 있으므로 다리골절 시 다리를 소정 각도로 들어 받칠 수 있다.-The leg support plate can be bent in two stages, so in case of a leg fracture, the leg can be lifted and supported at a predetermined angle.
-등받이받침판과 다리받침판의 경계 부분으로 기립되는 낙상방지구를 결합하는 구성을 통해서 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자들의 위치 변환을 주기적으로 안전하게 제공할 수 있다.-By combining a fall prevention device that stands at the boundary between the backrest plate and the leg rest plate, it is possible to safely and periodically change the position of critically ill patients who cannot change their position on their own.
도 1은 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 평면도
도 5는 본 발명에서의 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단을 발췌한 사시도
도 6은 도 5의 정면도로 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단이 하강한 상태도
도 7은 도 5의 정면도로 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단이 상승한 상태도
도 8은 본 발명에서의 제1틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도
도 9는 본 발명에서의 제2틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도
도 10은 본 발명에서의 제3틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도
도 11은 본 발명에 적용된 침대상판의 저면 사시도
도 12는 본 발명에 적용된 침대상판의 평면도
도 13은 본 발명에 적용된 침대상판에서 등받이받침판의 작동상태를 보인 측면도
도 14, 도 15는 본 발명에 적용된 침대상판에서 다리받침의 작동상태를 보인 측면도
도 16은 본 발명에 적용된 낙상방지구를 발췌한 사시도
도 17은 본 발명 낙상방지구의 배치상태를 보인 평면도
도 18은 본 발명 낙상방지구의 작동상태를 보인 측단면도
도 19a 내지 도 19h는 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇을 다양한 형상으로 변경한 상태도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention.
Figure 2 is a front view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention.
Figure 3 is a side view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention.
Figure 4 is a plan view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the first to third tilting and height adjustment means in the present invention
Figure 6 is a front view of Figure 5, showing the first to third tilting and height adjustment means lowered.
Figure 7 is a front view of Figure 5 showing the first to third tilting and height adjustment means raised.
Figure 8 is a perspective view showing the cross-axis coupling state in the first tilting and height adjustment means in the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the cross-axis coupling state in the second tilting and height adjustment means in the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the cross-axis coupling state in the third tilting and height adjustment means in the present invention.
Figure 11 is a bottom perspective view of the bed top applied to the present invention
Figure 12 is a plan view of the bed top applied to the present invention
Figure 13 is a side view showing the operating state of the backrest support plate on the bed top applied to the present invention.
Figures 14 and 15 are side views showing the operating state of the leg rest on the bed top applied to the present invention.
Figure 16 is a perspective view of a fall prevention device applied to the present invention
Figure 17 is a plan view showing the arrangement of the fall prevention device of the present invention
Figure 18 is a side cross-sectional view showing the operating state of the fall prevention device of the present invention.
Figures 19a to 19h are diagrams showing the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention changed into various shapes.
이하 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 정면도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 측면도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇의 평면도를 각각 도시한 것이다.Figure 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention, Figure 2 is a front view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention, and Figure 3 is a front view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention. A side view of the bed robot for preventing bedsores and Figure 4 shows a plan view of the bed robot for preventing bedsores provided by the present invention.
본 발명에서 제공하는 욕창방지용 침대 로봇(1)은 도시된 바와 같이 이송대차(2)와, 이송대차(2) 상측의 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")과, 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3") 상측의 침대상판(5)으로 대분된다.As shown, the bed robot (1) for preventing bedsores provided by the present invention includes a transfer trolley (2) and first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") on the upper side of the transfer trolley (2). ) and the bed top (5) above the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3").
이송대차(2)는 대차프레임(21) 하측으로 사방에 바퀴(22)가 설치되어 이동성을 제공할 수 있도록 하며, 대차프레임(21)에는 브레이크(23)를 외부에 노출되도록 설치하여 사방에 설치된 바퀴(22)를 브레이킹 할 수 있도록 하여 이동성을 보장함과 아울러 특정 장소에서 바퀴(22)를 고정할 수 있도록 한다.The transfer truck (2) has wheels (22) installed on all sides below the truck frame (21) to provide mobility, and brakes (23) are installed on the truck frame (21) to be exposed to the outside and installed on all sides. By enabling braking of the
상기 대차프레임(21)의 상측으로는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")이 설치되며, 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")은 전방(머리쪽)에 제1틸팅 및 높이조절수단(3)이 설치되고, 후방(발쪽)에 제2,3틸팅 및 높이조절수단(3')(3")이 설치되며, 전방과 후방에 대칭으로 설치되어 있다.First to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") are installed on the upper side of the bogie frame (21), and first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") is installed with the first tilting and height adjustment means (3) at the front (head side), and the second and third tilting and height adjustment means (3') (3") are installed at the rear (foot side). , are installed symmetrically at the front and rear.
또한 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")을 설치하여 승강대판(4)을 승강시키거나 또는 틸팅이 이루어질 수 있도록 하며, 승강대판(4)의 상측으로는 매트리스가 올려지는 침대상판(5)을 설치한 구성으로 제공하고 있다.In addition, the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") are installed to elevate or tilt the platform (4), and on the upper side of the platform (4) It is provided with a bed top (5) on which the mattress is placed.
도 5는 본 발명에서의 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단을 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 정면도로 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단이 하강한 상태도, 도 7은 도 5의 정면도로 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단이 상승한 상태도를 도시한 것이다.Figure 5 shows a perspective view of the first to third tilting and height adjustment means in the present invention, Figure 6 is a front view of Figure 5 with the first to third tilting and height adjustment means lowered, Figure 7 The front view of FIG. 5 shows a state diagram in which the first to third tilting and height adjustment means are raised.
본 발명에서 제공하고 있는 상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")은 이송대차(2)에 한 쌍의 고정브래킷(31)을 설치하고, 고정브래킷(31)에는 지지축(32)을 설치한다.The first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") provided in the present invention include a pair of fixing brackets (31) installed on the transfer cart (2), and the fixing bracket (31) ), the support shaft (32) is installed.
지지축(32)에는 회전부재(33)가 결합되며, 회전부재(33)에는 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34)의 일단을 결합하며, 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34)의 타단은 이송대차(2)에 결합한다. 이때 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34)의 양단은 이송대차(2)와 회전부재(33)에 각각 회전가능하게 핀으로 결합되어 있다.A rotating
또한 상기 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34)의 상측으로는 회전부재(33)와 이송대차(2)에 양단을 핀으로 회전되도록 결합한 틸팅 및 높이조절용 쇽업소버(35)를 설치하여 틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34)의 작동을 보조하고 완충 작동할 수 있도록 한다.In addition, on the upper side of the tilting and height adjustment actuator (34), a tilting and height adjustment shock absorber (35) is installed on the rotating member (33) and the transfer cart (2) so that both ends are rotated with pins, so that the tilting and height adjustment actuator It assists the operation of (34) and provides buffered operation.
상기 지지축(32)에는 제1링크(36)의 하단을 결합하여 회전부재(33)와 함께 회전이 이루어질 수 있도록 하고, 제1링크(36)의 상단은 승강대판(4)에 구비된 브래킷(41)에 핀으로 회전가능하게 결합한 제2링크(37)의 하단을 회전되도록 결합한다. 이때 제2링크(37)의 상단과 승강대판(4)에 구비된 브래킷(41)과 결합의 바람직한 예로는 십자축(6)을 이용하여 유니버셜조인트와 같이 구성되도록 한다.The lower end of the
또한 상기 고정브래킷(31)의 상측과 제1링크(36)와 제2링크(37)가 핀으로 결합된 상측에는 제3링크(38)의 양단을 핀으로 회전되도록 결합하여 제1,3링크(36)(38)가 4절링크와 같이 구성되게 한다.In addition, on the upper side of the fixing
도 8은 본 발명에서의 제1틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 9는 본 발명에서의 제2틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도, 도 10은 본 발명에서의 제3틸팅 및 높이조절수단에서의 십자축 결합 상태를 보인 사시도를 각각 도시한 것이다.Figure 8 is a perspective view showing a cross-axis coupling state in the first tilting and height adjusting means in the present invention, and Figure 9 shows a cross-axis coupling state in the second tilting and height adjusting means in the present invention. A perspective view, Figure 10 shows a perspective view showing the cross-axis coupling state in the third tilting and height adjustment means in the present invention.
본 발명에서 제공하는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")의 경우 상부의 침대상판(5)을 승강시키는 기능성과 함께 전후좌우로 틸팅시키는 기능성을 제공하게 되는데, 이는 제2링크(37)와 승강대판(4)에 구비된 브래킷(41)과의 결합에 의해 이루어지는데, 본 발명에서는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")의 제2링크(37)가 서로 다른 구성에 의해 결합되도록 하여 전후좌우 틸팅이 이루어질 수 있도록 하고 있다.In the case of the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") provided by the present invention, they provide the functionality of lifting the upper bed top (5) and tilting it forward, backward, left and right. , This is achieved by combining the
먼저 제1틸팅 및 높이조절수단(3)의 제2링크(37)에 결합된 십자축(6)은 도 8과 같이 승강대판(4)에 설치된 브래킷(41)에 결합한다.First, the
다음으로 제2틸팅 및 높이조절수단(3')의 제2링크(37)에 결합된 십자축(6)은, 도 9와 같이 승강대판(4)에 설치된 가이드봉(7)을 따라 승강대판(4)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 전후이동용 슬라이드블록(8)을 설치하고, 전후이동용 슬라이드블록(8)에 설치된 가이드봉(9)을 따라 승강대판(4)의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록(10)에 브래킷(41)을 결합하여 브래킷(41)이 전후좌우로 이동되도록 한 상태로 제공하고, 브래킷(41)에 십자축(6)을 결합한다.Next, the cross shaft (6) coupled to the second link (37) of the second tilting and height adjustment means (3') is connected to the elevating platform along the guide rod (7) installed on the elevating platform (4) as shown in Figure 9. A slide block (8) for forward and backward movement is installed that slides in the longitudinal direction of (4), and the left and right slides move in the width direction of the platform (4) along the guide rod (9) installed on the slide block (8) for forward and backward movement. The
제3틸팅 및 높이조절수단(3")의 제2링크(37)에 결합된 십자축(6)은 도 10과 같이 승강대판(4)에 설치된 가이드봉(7)을 따라 승강대판(4)의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록(10)에 결합된 브래킷(41)에 결합한다.The cross shaft (6) coupled to the second link (37) of the third tilting and height adjustment means (3") is connected to the elevating platform (4) along the guide rod (7) installed on the elevating platform (4) as shown in FIG. 10. It is coupled to the bracket (41) coupled to the slide block (10) for left and right movement that slides in the width direction.
상기와 같이 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")과 승강대판(4)과의 결합에 의하면 십자축(6)을 이용한 유니버설조인트 구성에 의해 연결되어 있어 승강대판(4)의 승강작동이 자연스럽게 이루어지는 것은 물론이고, 도 9와 같이 승강대판(4)의 길이방향으로 이동되는 전후이동용 슬라이드블록(8)에 결합되어 폭 방향으로 이동되는 좌우이동용 슬라이드블록(10), 그리고 도 10과 같이 승강대판(4)의 폭 방향으로 이동되는 좌우이동용 슬라이드블록(10)에 제2,3 틸팅 및 높이조절수단(3')(3")이 결합된 구성을 통해서 승강대판(4)을 좌우 틸팅 작동이 이루어질 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the combination of the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") and the elevator plate (4), they are connected by a universal joint configuration using the cross shaft (6), so that the elevator platform Not only does the lifting operation of the
도 11은 본 발명에 적용된 침대상판의 저면 사시도를 도시한 것이고, 도 12는 본 발명에 적용된 침대상판의 평면도, 도 13은 본 발명에 적용된 침대상판에서 등받이받침판의 작동상태를 보인 측면도, 도 14, 도 15는 본 발명에 적용된 침대상판에서 다리받침의 작동상태를 보인 측면도를 각각 도시한 것이다.Figure 11 is a bottom perspective view of the bed top applied to the present invention, Figure 12 is a plan view of the bed top applied to the present invention, Figure 13 is a side view showing the operating state of the backrest plate in the bed top applied to the present invention, Figure 14 , Figure 15 shows a side view showing the operating state of the leg rest on the bed top applied to the present invention, respectively.
본 발명에서 제공하는 침대상판(5)은, 승강대판(4)의 상부에 설치되는 구성으로 제공되는 것으로 승강대판(4)에 엉덩이받침판(51)을 고정하고, 그 일측으로 눕혀지거나 또는 세워지는 등받이받침판(52)을 설치하고, 타측으로 눕혀지거나 또는 세워지는 다리받침판(53)으로 설치한 구성으로 분할 구성하고 있다.The bed top (5) provided in the present invention is provided in a configuration installed on the upper part of the elevating board (4), and the hip support plate (51) is fixed to the elevating board (4) and can be laid down or erected on one side. It is divided into a configuration in which a
상기 등받이받침판(52)은, 엉덩이받침판(51) 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임(51-1)에 회전되도록 결합된 등받이받침프레임(52-1)이 구비된다.The
또한 승강대판(4)과 등받이받침판(52)에 양단이 회전되도록 설치된 등받이받침판용 엑추에이터(56) 및 등받이받침판용 쇽업소바(57)에 의해 세워지거나 눕혀지도록 구성하고 있다.In addition, it is configured to be erected or laid down by an actuator (56) for the backrest support plate and a shock absorber (57) for the backrest support plate, which are installed to rotate both ends of the lifting platform (4) and the backrest support plate (52).
상기 등받이받침판프레임(52-1)은 필요에 따라 이등분하여 구성할 수 있으며, 등받이받침판용 엑추에이터(56) 및 등받이받침판용 쇽업소바(57)의 일단은 엉덩이받침판(51)과 근접한 위치의 승강대판(4)에 결합하고, 타단은 등받이받침판(52)의 중간에서 침대의 상부 쪽으로 위치하게 결합하여 등받이받침판용 엑추에이터(56) 및 등받이받침판용 쇽업소바(57)의 작동에 의해 등받이받침판(52)과 수평 상태 또는 도 13과 같이 등받이받침판(52)이 소정 각도로 세워질 수 있도록 한다.The backrest support plate frame (52-1) can be divided into two halves as needed, and one end of the
상기 다리받침판(53)은, 허벅지받침판(54)과 종아리받침판(55)으로 분할 구성되어 있으며, 엉덩이받침판(51) 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임(51-1)에 회전되도록 결합된 허벅지받침프레임(54-1) 및 허벅지받침프레임(54-1)에 회전되도록 결합된 종아리받침프레임(55-1)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The
또한 상기 승강대판(4)과 허벅지받침판(54)에 양단이 회전되도록 설치된 허벅지받침판용 엑추에이터(58) 및 승강대판(4)과 종아리받침판(55)에 양단이 회전되도록 설치된 종아리받침판용 엑추에이터(59)에 의해 세워지거나 눕혀지도록 한다.In addition, an actuator for the thigh support plate (58) installed on the elevating board (4) and the thigh support plate (54) so that both ends can be rotated, and an actuator (59) for the calf support plate installed on the elevating board (4) and the calf support plate (55) so that both ends can be rotated. ) to be erected or laid down.
승강대판(4)과 허벅지받침판(54)에 양단이 회전되도록 설치된 허벅지받침판용 엑추에이터(58)의 승강대판(4)측 결합은 엉덩이받침판(51) 하측에 위치하며, 승강대판(4)과 종아리받침판(55)에 양단이 회전되도록 설치된 종아리받침판용 엑추에이터(59)의 승강대판(4)측 결합은 종아리받침판(55) 하측에 위치하게 구성한다.The connection on the lifting board (4) side of the actuator (58) for the thigh support plate, which is installed to rotate both ends on the lifting board (4) and the thigh support plate (54), is located on the lower side of the hip support plate (51), and is connected to the lifting board (4) and the calf. The
상기와 같이 다리받침을 구성하는 경우 등받이받침판(52)을 기준으로 허벅지받침판(54)과 종아리받침판(55)이 수평 상태에서 도 14와 다리받침판(53)을 소정 각도로 세우거나 도 15와 같이 허벅지받침판(54)을 세운 상태에서 종아리받침판(55)을 눕혀 다리받침판(53)을 'ㄱ'자 형태로 제공할 수 있는 것이다.When configuring the leg rest as described above, the
도 16은 본 발명에 적용된 낙상방지구를 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 17은 본 발명 낙상방지구의 배치상태를 보인 평면도, 도 18은 본 발명 낙상방지구의 작동상태를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.Figure 16 shows a perspective view of the fall prevention device applied to the present invention, Figure 17 is a plan view showing the arrangement of the fall prevention device of the present invention, and Figure 18 is a side cross-sectional view showing the operating state of the fall prevention device of the present invention. It was done.
본 발명에서는 제공하는 욕창방지용 침대 로봇(1)은 낙상방지구(11)를 더 포함하고 있다.The bed robot (1) for preventing bedsores provided in the present invention further includes a fall prevention device (11).
본 발명에서 제공하는 낙상방지구(11)는 승강대판(4)의 좌우측에 침대의 길이방향으로 회전축(12)을 설치한다. 회전축(12)은 승강대판(4)에 설치된 베어링지지구에 지지되어 회전한다. The fall prevention device (11) provided by the present invention has a rotating shaft (12) installed on the left and right sides of the lifting platform (4) in the longitudinal direction of the bed. The rotating
상기 회전축(12)에는 엉덩이받침판(51)과, 등받이받침판(52)과 다리받침판(53)의 경계 부분에 형성된 틈 사이로 기립되는 낙상방지구(11)를 결합하여 회전축(12)과 함께 회전되게 한다. 낙상방지구(11)는 회전축(12)과 결합된 반대측에 침대의 길이방향으로 걸림편을 형성한 구성을 포함하고 있다.The
또한 상기 회전축(12)의 일단에는 회동구(12a)가 결합되어 있어며, 회동구(12a)와 승강대판(4) 사이에는 낙상방지용 엑추에이터(13)를 설치하여 회동구(12a)와 함께 회전축(12)을 회전되게 한다.In addition, a rotating sphere (12a) is coupled to one end of the rotating shaft (12), and a fall prevention actuator (13) is installed between the rotating sphere (12a) and the lifting platform (4) to move the rotating shaft together with the rotating sphere (12a). (12) is rotated.
이러한 구성은 승강대판(4)을 틸팅시킬 때 주로 사용될 수 있는 것으로 환자가 낙상하는 것을 방지하는 기능성을 제공하게 된다.This configuration can be mainly used when tilting the
즉, 승강대판(4)이 틸팅될 때 낙상방지용 엑추에이터(13)를 작동시켜 회전축(12)을 회전시키면 엉덩이받침판(51)과, 등받이받침판(52)과 다리받침판(53)의 경계 부분에 형성된 틈 사이로 낙상방지구(11)가 기립되어 환자가 침대 하측으로 낙상하는 것을 방지하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.That is, when the lifting platform (4) is tilted, the fall prevention actuator (13) is operated to rotate the rotation axis (12), forming a boundary between the hip support plate (51), the back support plate (52), and the leg support plate (53). The
도면 중 미설명 부호 14는 난간대를 도시한 것이다.In the drawing, an
이상과 같이 구성되는 본 발명의 욕창방지용 침대 로봇(1)은 도 19a 내지 도 19i에 도시된 바와 같이 다양한 형상으로 변경하여 환자의 편의성을 도모할 수 있는 것이다.The bed robot 1 for preventing bedsores of the present invention, configured as described above, can be changed into various shapes to improve patient convenience, as shown in FIGS. 19A to 19I.
예를 들면 1)침대상판(5)을 수평 상태로 사용하는 기본기능, 2)침대상판(5)의 높이를 조절하는 기능, 3)머리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능, 4)다리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능, 5)등받이받침판(52)을 들어올린 기능, 6)다리받침판(53)을 들어올린 기능, 7)등받이받침판(52)을 들어올린 상태에서 다리받침판(53)을 들어 올린기능, 8)침대상판(5)을 폭 방향으로 틸팅시키는 기능 등을 개별적 또는 복합적으로 제공할 수 있는 것이며, 상기 각 기능들의 사용예들을 하기에서 설명한다.For example, 1) the basic function of using the bed top (5) in a horizontal state, 2) the function of adjusting the height of the bed top (5), 3) the function of lifting and tilting the head direction, and 4) the leg direction. Function to raise and incline, 5) Function to lift the backrest plate (52), 6) Function to lift the leg plate (53), 7) Function to lift the leg plate (53) while lifting the backrest plate (52). , 8) The function of tilting the
1)침대상판(5)을 수평 상태로 사용하는 기본기능1) Basic function of using the bed top (5) in a horizontal state
침대상판(5)을 수평 상태로 사용하는 기본기능은 도 19a에서와 같이 침대상판(5)을 수평으로 유지한 가장 기본적인 기능이다.The basic function of using the bed top (5) in a horizontal state is the most basic function of maintaining the bed top (5) horizontally as shown in Figure 19a.
2)침대상판(5)의 높이를 조절하는 기능2) Function to adjust the height of the bed top (5)
침대상판(5)의 높이를 조절하는 기능은 도 19b에서와 같이 이송대차(2)와 승강부재 사이에 위치하는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")을 동시에 작동시켜 침대상판(5)의 높이를 조절하는 기능이다.The function of adjusting the height of the bed top (5) is performed using the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") located between the transfer cart (2) and the lifting member, as shown in FIG. 19b. This function operates simultaneously to adjust the height of the bed top (5).
3)머리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능3) Function to lift and tilt the direction of the head
머리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능은 도 19c에서와 같이 이송대차(2)와 승강부재 사이에 위치하는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3") 중 머리방향(등받이받침판(52) 쪽) 제1틸팅 및 높이조절수단(3)을 제2,3틸팅 및 높이조절수단(3')(3") 보다 더 높게 들어올려 다리쪽으로 하향 경사지게 침대상판(5)을 조절하는 기능이다.The function of lifting and tilting the head direction is performed in the head direction ( Backrest support plate (52) side) Lift the first tilting and height adjustment means (3) higher than the second and third tilting and height adjustment means (3') (3") and tilt the bed top (5) downward toward the legs. This is a control function.
4)다리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능4) Function to lift and tilt the leg direction
다리방향을 들어올려 경사지게 하는 기능은 도 19d에서와 같이 이송대차(2)와 승강부재 사이에 위치하는 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3") 중 제1틸팅 및 높이조절수단(3) 보다 제2,3틸팅 및 높이조절수단(3')(3")을 더 높게 들어올려 다리방향(다리받침판(53) 쪽)을 머리쪽으로 하향 경사지게 침대상판(5)을 조절하는 기능이다.The function of lifting and tilting the leg direction is performed by the first tilting of the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") located between the transfer cart (2) and the lifting member, as shown in FIG. 19d. And the second and third tilting and height adjustment means (3') (3") are lifted higher than the height adjustment means (3) and the leg direction (leg support plate (53) side) is tilted downward toward the head of the bed top (5). This is a function that controls .
5)등받이받침을 들어올린 기능5)Function to lift the backrest
등받이받침판(52)을 들어올린 기능은 도 19e에서와 같이 등받이받침판(52)용 엑추에이터를 작동시켜 등받이받침판(52)을 소정 각도로 세우거나 눕히는 기능이다.The function of lifting the
6)다리받침판(53)을 들어올린 기능6) Function of lifting the leg support plate (53)
다리받침판(53)을 들어올린 기능은 도 19f에서와 같이 다리받침판(53)용 엑추에이터를 작동시켜 다리받침판(53)을 소정 각도로 세우거나 눕히는 기능이다.The function of lifting the
다리받침판(53)을 들어올린 상태에서 종아리받침판(55)을 수평으로 내린 상태로 제공하는 기능(미도시)과 같이 다리받침판(53)을 구성하고 있는 허벅지받침판(54)을 세우거나 눕히는 허벅지받침판용 엑추에이터(58)와 종아리받침판(55)을 작동시키는 종아리받침판용 엑추에이터(59)를 개별적으로 작동시켜 다리골절 환자 등의 편의성을 제공할 수 있는 기능이다.A thigh support plate that allows the
7)등받이받침판(52)을 들어올린 상태에서 다리받침판(53)을 들어올린 기능7) Function of lifting the leg support plate (53) while lifting the backrest support plate (52)
등받이받침판(52)을 들어올린 상태에서 다리받침판(53)을 들어올린 기능은 도 19g에서와 같이 등받이받침판용 엑추에이터(56)와 허벅지받침판용 엑추에이터(58) 및 종아리받침판용 엑추에이터(59)를 함께 작동시켜 환자를 상체 및 하체를 함께 구부릴 수 있도록 한 것이다.The function of lifting the leg support plate (53) while lifting the backrest support plate (52) is performed by using the actuator (56) for the backrest support plate, the actuator (58) for the thigh support plate, and the actuator (59) for the calf support plate, as shown in FIG. 19g. By operating it, the patient can bend both the upper and lower body.
8)침대상판(5)을 폭 방향으로 틸팅시키는 기능8) Function to tilt the bed top (5) in the width direction
침대상판(5)을 폭 방향으로 틸팅시키는 기능은 도 19h에서와 같이 침대상판(5)을 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3") 작동으로 회동시키는 기능이다.The function of tilting the bed top (5) in the width direction is a function of rotating the bed top (5) by operating the first to third tilting and height adjustment means (3) (3') (3") as shown in Figure 19h. .
이는 침대상판(5)을 폭 방향으로 기울어지게 하는 기능이다.This is a function that tilts the bed top (5) in the width direction.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments are described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by equivalents as well as the claims described below.
1:욕창방지용 침대 로봇 2:이송대차
21:대차프레임 22:바퀴
23:브레이크 3,3',3":제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단
31:고정브래킷 32:지지축
33:회전부재 34:틸팅 및 높이조절용 엑추에이터
35:틸팅 및 높이조절용 쇽업소버 36:제1링크
37:제2링크 38:제3링크
4:승강대판 41:브래킷
5:침대상판 51:엉덩이받침판
51-1:엉덩이받침프레임 52:등받이받침판
52-1:등받이받침프레임 53:다리받침판
54:허벅지받침판 54-1:허벅지받침프레임
55:종아리받침판 55-1:종아리받침프레임
56:등받이받침판용 엑추에이터 57:등받이받침판용 쇽업소바
58:허벅지받침판용 엑추에이터 59:종아리받침판용 엑추에이터
6:십자축 7,9:가이드봉
8:전후이동용 슬라이드블록 10:좌우이동용 슬라이드블록
11:낙상방지구 12:회전축
12a:회동구 13:낙상방지용 엑추에이터1: Bed robot for preventing bedsores 2: Transfer truck
21: Bogie frame 22: Wheel
23:
31: Fixing bracket 32: Support shaft
33: Rotating member 34: Actuator for tilting and height adjustment
35: Shock absorber for tilting and height adjustment 36: First link
37: Second link 38: Third link
4: Lifting board 41: Bracket
5: Bed top 51: Hip support plate
51-1: Hip support frame 52: Backrest support plate
52-1: Backrest support frame 53: Leg support plate
54: Thigh support plate 54-1: Thigh support frame
55: Calf support plate 55-1: Calf support frame
56: Actuator for backrest support plate 57: Shock absorber for backrest support plate
58: Actuator for thigh support plate 59: Actuator for calf support plate
6: cross
8: Slide block for forward and backward movement 10: Slide block for left and right movement
11: Fall prevention zone 12: Rotation axis
12a: Rotation port 13: Actuator for fall prevention
Claims (8)
상기 이송대차(2)의 전방(머리쪽)에 설치한 제1틸팅 및 높이조절수단(3) 및 후방(다리쪽)에 설치한 제2,3틸팅 및 높이조절수단(3")과;
상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")의 상측에 설치한 승강대판(4)과;
승강대판(4)에 설치하며 상측으로 매트리스가 올려지는 침대상판(5)을 포함하되;
상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")은;
이송대차(2)에 구비된 한 쌍의 고정브래킷(31)의 하측에 설치한 지지축(32)과;
지지축(32)에 결합되어 회전하는 회전부재(33)와;
회전부재(33)와 이송대차(2)에 양단을 핀으로 회전되도록 결합한 틸팅 및 높이조절용 엑츄에어터(34)와;
틸팅 및 높이조절용 엑추에이터(34) 보다 상측에 위치하도록 회전부재(33)와 이송대차(2)에 양단을 핀으로 회전되도록 결합한 틸팅 및 높이조절용 쇽업소버(35)와;
지지축(32)에 하단이 결합되어 회전부재(33)와 함께 회전하는 제1링크(36)와;
제1링크(36)의 상단과 핀으로 회전되도록 하단이 결합되고, 상단이 승강대판(4)에 구비된 브래킷(41)에 핀으로 회전되도록 결합된 제2링크(37)와;
하단이 이송대차(2)에 구비된 고정브래킷(31)의 상측에 핀으로 회전되도록 결합되고 상단이 제1링크(36)와 제2링크(37)가 핀으로 결합된 상측에 핀으로 결합되는 제3링크(38)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
A transfer cart (2) equipped with wheels (22) having a brake function (23) on the lower side;
A first tilting and height adjusting means (3) installed at the front (head side) of the transfer cart (2) and second and third tilting and height adjusting means (3") installed at the rear (leg side) of the transfer cart (2);
A lifting platform (4) installed on the upper side of the first to third tilting and height adjusting means (3) (3') (3");
It is installed on the lifting platform (4) and includes a bed top (5) on which the mattress is raised to the upper side;
The first to third tilting and height adjusting means (3) (3') (3") are;
A support shaft (32) installed on the lower side of a pair of fixing brackets (31) provided on the transfer cart (2);
a rotating member 33 coupled to the support shaft 32 and rotating;
A tilting and height-adjusting actuator (34) coupled to the rotating member (33) and the transfer cart (2) so that both ends can be rotated with pins;
A shock absorber (35) for tilting and height adjustment, which is rotatably coupled to a rotating member (33) and the transfer cart (2) with pins at both ends, so as to be located above the actuator for tilting and height adjustment (34);
A first link (36) whose lower end is coupled to the support shaft (32) and rotates together with the rotating member (33);
a second link (37) whose upper end is coupled to the upper end of the first link (36) so as to be rotated by a pin, and whose upper end is coupled to the bracket (41) provided on the elevating platform (4) to be rotated by a pin;
The lower end is rotatably coupled with a pin to the upper side of the fixing bracket 31 provided on the transfer cart (2), and the upper end is coupled with a pin to the upper side where the first link 36 and the second link 37 are coupled with pins. A bed robot for preventing bedsores, characterized in that it includes a third link (38).
상기 제1 내지 3틸팅 및 높이조절수단(3)(3')(3")의 제2링크(37)와 승강대판(4)에 구비된 브래킷(41)의 결합은, 십자축(6)으로 결합하여 유니버설조인트와 같이 구성되도록 한 것을 특징으로 한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
In claim 1;
The combination of the second link 37 of the first to third tilting and height adjustment means 3 (3') (3") and the bracket 41 provided on the lifting platform 4 is connected to the cross shaft 6. A bed robot for preventing bedsores, characterized in that it is configured like a universal joint by combining with.
제1틸팅 및 높이조절수단(3')의 제2링크(37)에 결합된 십자축(6)은, 승강대판(4)에 설치된 가이드봉(7)을 따라 승강대판(4)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 전후이동용 슬라이드블록(8)을 설치하고, 전후이동용 슬라이드블록(8)에 설치된 가이드봉(9)을 따라 승강대판(4)의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록(10)에 브래킷(41)을 결합하며;
제2틸팅 및 높이조절수단(3")의 제2링크(37)에 결합된 십자축(6)은, 승강대판(4)에 설치된 가이드봉(7)을 따라 승강대판(4)의 폭 방향으로 슬라이드 이동하는 좌우이동용 슬라이드블록(10)에 결합된 브래킷(41)에 결합한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
In claim 3;
The cross shaft (6) coupled to the second link (37) of the first tilting and height adjustment means (3') moves in the longitudinal direction of the lifting board (4) along the guide rod (7) installed on the lifting board (4). A slide block (8) for back and forth movement is installed, and a slide block (10) for left and right movement is installed to slide in the width direction of the lifting platform (4) along the guide rod (9) installed on the slide block (8) for left and right movement. Couple the bracket (41) to;
The cross shaft (6) coupled to the second link (37) of the second tilting and height adjustment means (3") is located in the width direction of the elevator plate (4) along the guide rod (7) installed on the elevator plate (4). A bed robot for preventing bedsores, characterized in that it is coupled to a bracket (41) coupled to a slide block (10) for left and right movement that slides.
상기 침대상판(5)은, 승강대판(4)에 고정한 엉덩이받침판(51)과, 눕혀지거나 또는 세워지는 등받이받침판(52) 및 다리받침판(53)으로 분할 구성한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
In claim 1;
The bed top plate (5) is a bed robot for preventing bedsores, characterized in that it is divided into a hip support plate (51) fixed to the lifting board (4), a back support plate (52) and a leg support plate (53) that can be laid down or upright.
상기 등받이받침판(52)은, 엉덩이받침판(51) 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임(51-1)에 회전되도록 결합된 등받이받침프레임(52-1)이 구비되며, 승강대판(4)과 등받이받침판(52)에 양단이 회전되도록 설치된 등받이받침판용 엑추에이터(56) 및 등받이받침판용 쇽업소바(57)에 의해 세워지거나 눕혀지도록 한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
In claim 5;
The backrest support plate 52 is provided with a backrest support frame (52-1) rotatably coupled to the hip support frame (51-1) provided on both edges of the hip support plate 51, and the elevating platform plate (4) and the backrest. A bed robot for preventing bedsores, characterized in that it is made to stand or lie down by an actuator (56) for the backrest support plate and a shock absorber (57) for the backrest support plate, which are installed on the support plate (52) so that both ends can be rotated.
상기 다리받침판(53)은, 허벅지받침판(54)과 종아리받침판(55)으로 분할 구성되며;
엉덩이받침판(51) 양측 가장자리에 구비된 엉덩이받침프레임(51-1)에 회전되도록 결합된 허벅지받침프레임(54-1) 및 허벅지받침프레임(54-1)에 회전되도록 결합된 종아리받침프레임(55-1)이 구비되며;
승강대판(4)과 허벅지받침판(54)에 양단이 회전되도록 설치된 허벅지받침판용 엑추에이터(58) 및 승강대판(4)과 종아리받침판(55)에 양단이 회전되도록 설치된 종아리받침판용 엑추에이터(59)에 의해 세워지거나 눕혀지도록 한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇.
In claim 5;
The leg support plate 53 is divided into a thigh support plate 54 and a calf support plate 55;
A thigh support frame (54-1) rotatably coupled to the hip support frame (51-1) provided at both edges of the hip support plate (51) and a calf support frame (55) rotatably coupled to the thigh support frame (54-1). -1) is provided;
The actuator 58 for the thigh support plate is installed so that both ends of the elevator plate (4) and the thigh support plate 54 can be rotated, and the actuator 59 for the calf support plate is installed so that both ends of the elevator plate (4) and the calf support plate 55 can be rotated. A bed robot for preventing bedsores, characterized in that it is erected or laid down.
상기 승강대판(4)에는 좌우측에 침대의 길이방향으로 회전축(12)을 설치하고, 회전축(12)에는 엉덩이받침판(51)과, 등받이받침판(52)과 다리받침판(53)의 경계 부분으로 기립되는 낙상방지구(11)를 결합하며;
상기 회전축(12)의 일단에는 회동구(12a)를 결합하고, 회동구(12a)와 승강대판(4) 사이에는 낙상방지용 엑추에이터(13)를 설치한 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대 로봇In claim 1;
A rotating shaft 12 is installed on the left and right sides of the elevating table 4 in the longitudinal direction of the bed, and the rotating shaft 12 is positioned at the boundary between the hip support plate 51, the back support plate 52, and the leg support plate 53. Combines the fall prevention device (11);
A bed robot for preventing bedsores, characterized in that a pivoting device (12a) is coupled to one end of the rotating shaft (12), and a fall prevention actuator (13) is installed between the pivoting device (12a) and the lifting platform (4).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |