KR20140028632A - Method for controlling oil pump of hybrid electrical vehicle - Google Patents

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KR20140028632A
KR20140028632A KR1020120095265A KR20120095265A KR20140028632A KR 20140028632 A KR20140028632 A KR 20140028632A KR 1020120095265 A KR1020120095265 A KR 1020120095265A KR 20120095265 A KR20120095265 A KR 20120095265A KR 20140028632 A KR20140028632 A KR 20140028632A
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홍성우
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

A method for controlling an electrical oil pump of a hybrid vehicle is disclosed. The present invention stops an oil pump speed control when the number of the rotation of a turbine exceeds the aimed rotation number (no control mode) after maximizing a speed of an external electrical oil pump in the early stage of starting a hybrid vehicle (high speed control mode), controls the speed of the electrical oil pump by the aimed number calculated based on operation oil in respect to an aimed gear step of transmission if the number of the rotation of the turbine does not exceeds the aimed rotation number (middle speed control mode), and minimizes the speed of the electrical oil pump when the vehicle stops (low speed control mode). The present invention can improves the response efficiency of the transmission in respect to the target operation oil by controlling the speed of the external electrical oil pump according to a vehicle speed, the number of the rotation of the turbine, and the operation oil in respect to the aimed gear step and improves the reliability of a system. [Reference numerals] (101) Starting a hybrid vehicle; (103) Setting the speed of an electrical oil pump at the maximum value and operating the electrical oil pump; (105) Receiving the rotation number of a turbine; (107) Rotation number of the turbine > Aimed rotation number; (109) Oil pump speed controlling device; (111) Calculating the target operation oil of an aimed gear step of transmission; (113) Calculating the aimed speed of the electrical oil pump; (115) Controlling the speed of the electrical oil pump based on the difference between the aimed speed and the current speed of the electrical oil pump; (117) Vehicle speed = 0?; (119) Setting the speed of the electrical oil pump at the minimum value and operating the electrical oil pump; (AA) Start; (BB) End

Description

하이브리드 차량의 오일 펌프 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING OIL PUMP OF HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}TECHNICAL FOR CONTROLLING OIL PUMP OF HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 변속기의 오일 펌프 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차속 및 터빈 회전수를 외장형 오일 펌프의 구동을 제어하여 변속기의 응답성을 더욱 향상할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an oil pump of a transmission of a hybrid vehicle, and more particularly, to a method of controlling the drive of an external oil pump to control vehicle speed and turbine speed to further improve the response of a transmission. .

일반적인 하이브리드 차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경 자동차(echo-car)로 부른다.A hybrid vehicle (HEV) is a vehicle that uses the power of an internal combustion engine and a motor together, and it is possible to drastically reduce harmful gas emissions compared to a general vehicle equipped only with an internal combustion engine. -car)

하이브리드 자동차의 용어는 연료전지 자동차, 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차라 함은 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 넓은 의미로서 하나 이상의 배터리가 구비되고 그 배터리를 구동력으로 사용하는 자동차를 지칭하는 의미로 사용된다.The term "hybrid vehicle" may be distinguished from fuel cell vehicles and electric vehicles, but the term "hybrid vehicle" in the present specification encompasses a pure electric vehicle and a fuel cell vehicle, and includes at least one battery and uses the battery as a driving force. It is used to mean a car.

여기서, 상기 하이브리드 차량은 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electricvehicle)모드와, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드를 통하여 그 주행이 이루어진다.The hybrid vehicle may include an electric vehicle mode (EV), which is a pure electric vehicle mode using only motor power, and a hybrid electric vehicle (HEV) mode, which is an auxiliary mode using the rotational power of the motor as an auxiliary power while the rotational power of the engine is the main power. When the vehicle is driven by braking or inertia, the driving is performed through a regenerative braking (RB) mode in which the braking and inertia energy of the vehicle is recovered by generating power from the motor and charged in the battery.

다시 말해서, 하이브리드 차량은 초기 기동시 엔진을 오프(Off)하고 엔진과 구동모터 사이의 클러치를 오픈(Open)한 상태에서 구동모터로만 주행하는 EV모드 운행이 가능할 뿐만 아니라, 초기기동을 엔진과 구동모터의 동력에 의한 운행 즉, HEV모드 운행도 가능하다.In other words, the hybrid vehicle is capable of driving the EV mode in which only the driving motor is driven while the engine is turned off at the initial start and the clutch between the engine and the driving motor is opened. Operation by the power of the motor, that is, operation in HEV mode is also possible.

따라서, 상기 하이브리드 차량에 장착되는 자동변속의 외부에는 엔진과 전동기가 각각 보기류와 연동되는 구조를 이루고 있고, 그 외에도 엔진의 시동을 위한 스타터 모터와 변속기에 작동유의 공급을 위한 외장형 전동식 오일펌프가 별도로 설치되어 있는 바, 일반적으로 자동변속기를 탑재한 양산차량(가솔린 혹은 디젤엔진 차량)은 엔진 출력축이 변속기내 기계식 오일펌프와 연결되어 있기 때문에, 엔진이 기동됨과 동시에 전동식 오일펌프가 작동되어 변속기 및 클러치에서 요구되는 적정량의 오일이 공급된다. Therefore, the engine and the electric motor each have a structure interlocked with the accessories, and the external electric oil pump for supplying the hydraulic oil to the transmission and the starter motor for starting the engine is provided outside the automatic transmission mounted to the hybrid vehicle. In general, a mass production vehicle (gasoline or diesel engine vehicle) equipped with an automatic transmission has an engine output shaft connected to a mechanical oil pump in the transmission, so that an electric oil pump is operated at the same time as the engine starts. The proper amount of oil required by the clutch is supplied.

즉, 상기 전동식 오일 펌프는 차량이 EV 주행에 의한 초기 차량 기동 시 변속기의 변속제어에 필요한 오일이 공급하고, HEV 운행모드에 의한 초기 기동 시 변속제어 및 엔진과 구동모터 사이의 클러치를 결합(Engage)하기 위한 오일을 공급하며, 엔진의 공회전 정지 시 엔진의 구동에 따른 변속기 및 그 작동유 공급경로에 작동유를 제공한다.That is, the electric oil pump supplies oil necessary for shift control of the transmission when the vehicle is initially started by EV driving, and combines the clutch between the engine and the driving motor and the shift control when the vehicle is initially started by the HEV driving mode. Oil is supplied to the transmission and the hydraulic oil supply path according to the engine driving when the engine is idle.

하이브리드 시스템의 외장형 전동식 오일펌프는 차량의 일정한 차속 이하에서 작동하게 되어 있는 바, 이전동식 오일펌프(60)의 구동축은 변속기에 윤활을 위해 오일을 제공하고자 엔진의 출력축과 연결되어 있고, 따라서 배터리가 만충전을 유지하는 상태에서 저속 EV 모드로 장시간 주행하거나 크리프(Creep) 주행하게 되는 등의 EV모드에서는 엔진이 구동되지 않음에 따라 오일펌프의 작동이 중지된다. 따라서, 모터 구동 중에는 오일 펌프의 작동이 중지되므로, 변속기에 안정적인 오일 공급할 수 없었다. The external electric oil pump of the hybrid system is designed to operate below a certain vehicle speed of the vehicle. The drive shaft of the previous oil pump 60 is connected to the output shaft of the engine to provide oil for lubrication of the transmission, so that the battery is In the EV mode, such as driving for a long time in the low-speed EV mode or creep driving while maintaining full charge, the oil pump is stopped as the engine is not driven. Therefore, since the operation of the oil pump is stopped while driving the motor, it is not possible to supply stable oil to the transmission.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차속, 차속에 대한 터빈 회전수, 목표 변속단에 대한 변속기의 작동유를 기반으로 전동식 오일 펌프의 구동 속도를 단속함에 따라, 구동 모터의 동력원에 의한 주행 중에도 충분한 오일을 변속기 및 엔진 클러치에 공급하여 변속에 대한 응답성을 더욱 향상할 수 있는 하이브리드 차의 전동식 오일 펌프 제어 방법을 제공하고자 함에 있다 Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to control the driving speed of the electric oil pump based on the hydraulic oil of the transmission for the vehicle speed, the turbine speed for the vehicle speed, and the target shift stage. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling an electric oil pump of a hybrid car that can supply sufficient oil to a transmission and an engine clutch even while driving by a power source of a drive motor to further improve response to shifting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 제1 기술적 과제는, According to a first aspect of the present invention,

엔진 클러치와 변속기에 작동 오일을 공급하는 전동식 오일 펌프 속도를 캔통신을 통해 전송하는 하이브리드 차의 전동식 오일 펌프 제어 방법을 포함하되,A method of controlling an electric oil pump of a hybrid car that transmits an electric oil pump speed for supplying operating oil to an engine clutch and a transmission via can communication,

상기 방법은, The method comprises:

변속기에서 시동 온 인 경우 전동식 오일 펌프를 기 설정된 최고치로 구동한 후 외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하는 단계; 및Receiving a turbine speed supplied from the outside after the electric oil pump is driven to a predetermined maximum value when the engine is started on the transmission; And

상기 터빈 회전수를 기 설정된 목표 회전수와 비교하고 비교 결과에 따라 전동식 오일 펌프의 속도를 단속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And comparing the turbine rotational speed with a preset target rotational speed and controlling the speed of the electric oil pump according to the comparison result.

바람직하게, 상기 오일 펌프 속도 단속 단계는,Preferably, the oil pump speed regulation step,

상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 변속기 및 엔진 클러치의 유압이 충분한 것으로 판정하여 상기 외장형 전동식 오일 펌프의 속도 단속을 중지하는 것을 특징으로 한다.When the turbine rotation speed exceeds the predetermined target rotation speed, it is determined that the hydraulic pressure of the transmission and the engine clutch is sufficient to stop the speed regulation of the external electric oil pump.

바람직하게 상기 오일 펌프 속도 단속 단계는,Preferably the oil pump speed regulation step,

상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 변속기 및 엔진 클러치의 유압이 낮은 것으로 판단하여 변속기의 목표 변속단을 토대로 상기 외장형 오일 펌프 속도를 기 설정된 목표치로 설정하는 것을 특징으로 한다.When the turbine rotation speed does not exceed the preset target rotation speed, the hydraulic pressure of the transmission and the engine clutch is determined to be low, and the external oil pump speed may be set to a preset target value based on the target speed change stage of the transmission.

바람직하게 상기 전동식 오일 펌프 속도의 목표치는,Preferably the target value of the electric oil pump speed,

변속기의 목표 변속단 및 변속기의 오일 온도를 기반으로 목표 작동유를 도출하고,Derive the target hydraulic oil based on the target gear stage of the transmission and the oil temperature of the transmission,

도출된 목표 작동유 및 오일 온도를 기반으로 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치를 도출하며,A target value for the electric oil pump speed is derived based on the derived target oil and oil temperature.

도출된 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치와 현재 전동식 오일 펌프 속도를 차를 기초로 오일 펌프 속도를 단속하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to intercept the oil pump speed based on the difference between the target and the current electric oil pump speed for the derived electric oil pump speed.

바람직하게 상기 터빈 회전수는Preferably the turbine speed is

차량의 속도에 대해 기 설정된 비례 관계식을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is set based on a preset proportional relation with respect to the speed of the vehicle.

바람직하게 상기 목표치는,Preferably the target value is

상기 변속기의 오일 온도 및 목표 작동유에 대해 기 설정된 반비례식 관계식을 토대로 도출되며, 상기 오일 온도에 대응된 테이블값(Interpolation table value)으로 저장되는 것을 특징으로 한다.It is derived based on an inversely proportional equation set in relation to the oil temperature of the transmission and the target hydraulic oil, and is stored as an interpolation table value corresponding to the oil temperature.

바람직하게 상기 방법은,Preferably the method is

수신된 차속을 토대로 차량이 정지상태인 경우 전동식 오일 펌프를 기 설정된 최저치로 설정한 후 설정된 최저치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the vehicle is stationary based on the received vehicle speed, the electric oil pump is set to a predetermined minimum value, and the electric oil pump speed is set to the set minimum value.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차의 전동식 오일 펌프 제어 방법에 따르면, 하이브리드 차량에서 초기 시동 시 최대치로 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하고(high speed control mode) 이 후 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 오일 펌프 속도 단속을 정지하고(no control mode), 터빈 회전수가 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 변속기의 목표 변속단에 대한 목표 작동유를 토대로 도출된 목표치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속하며(middle speed control mode), 차량 정지 시 기 설정된 최저치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속(low speed control mode)함에 따라 차속, 터빈 회전수, 목표 변속단에 대한 작동유에 따라 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하여 변속기의 목표 작동유에 대한 응답성을 더욱 향상시킬 수 있고, 시스템에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 가진다. As described above, according to the electric oil pump control method of the hybrid vehicle according to the present invention, the external electric oil pump speed to the maximum value at the initial start in the hybrid vehicle (high speed control mode), after which the turbine speed is preset When the target speed is exceeded, the oil pump speed regulation is stopped (no control mode), and when the turbine speed does not exceed the target speed, the electric oil pump speed is the target value derived based on the target oil for the target speed of the transmission. Middle speed control mode, and the external electric oil pump speed according to the vehicle speed, turbine speed, and the hydraulic fluid to the target shift stage, as the low speed control mode interrupts the electric oil pump speed to the preset minimum value when the vehicle is stopped. To improve the responsiveness to the target hydraulic fluid in the transmission. It has the effect that can further improve the reliability of the system.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 오일 펌프 제어 과정을 보인 흐름도이다.
도 3은 도 2에 도시된 오일 펌프 제어 방법에 의한 외장형 오일 펌프 속도를 보인 파형도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a view showing the configuration of a hybrid vehicle to which the present invention is applied.
2 is a flowchart illustrating an oil pump control process of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a waveform diagram showing the external oil pump speed by the oil pump control method shown in FIG. 2.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 구성을 보인 도면으로서, 본 발명이 적용되는 외장형 오일 펌프의 전반적인 작동을 제어하는 하이브리드 차량은, 본 발명의 실시예는 진(10)과 HSG(11), 엔진 클러치(13), 모터(20), 변속기(30), 제1오일펌프(31), 전동식 오일펌프(40), 하이브리드 제어기(41), 오일펌프 제어기(42), 보조배터리(43), 인버터(44) 및 메인배터리(45)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of the present invention, the hybrid vehicle for controlling the overall operation of the external oil pump to which the present invention is applied, the embodiment of the present invention is the jin 10 and HSG 11, the engine clutch 13 ), Motor 20, transmission 30, first oil pump 31, electric oil pump 40, hybrid controller 41, oil pump controller 42, auxiliary battery 43, inverter 44 And a main battery 45.

여기서, 엔진(10)는 하이브리드 자동차에서 제1구동원으로 동작되며, 운전모드 및 운전상황에 따라 시동이 온/오프제어된다.Here, the engine 10 is operated as the first driving source in the hybrid vehicle, and the start is controlled on / off according to the driving mode and the driving situation.

상기 엔진(10)은 EV모드에서 시동 오프를 되고, HEV모드에서 시동 온되며, HSG기능이 실행에 따라 시동 온, 오프가 제어된다.The engine 10 is turned off in the EV mode, is turned on in the HEV mode, and controlled to be turned on and off as the HSG function is executed.

상기 HSG(11)는 HSG기능의 실행에 따라 엔진(100)의 시동 온, 오프를 실행시키며, 엔진(10)이 시동 온을 유지하는 상태에서 잉여 출력이 발생되는 경우 발전기로 동작되어 잉여 출력을 회생 에너지로 회수하여 전압을 발전하며, 발전된 전압을 인버터(44)를 통해 메인 배터리(45)에 충전한다.The HSG 11 executes starting on and off of the engine 100 according to the execution of the HSG function. When the excess output is generated while the engine 10 is kept on, the HSG 11 is operated as a generator to generate the excess output. The voltage is generated by recovering the regenerative energy, and the generated voltage is charged to the main battery 45 through the inverter 44.

엔진 클러치(13)는 엔진(10)과 모터(20)의 사이에 장착되어 엔진(10)과 모터(20)의 동력전달을 단속하며, 통상적으로 습식 클러치로 적용되어 기계식 오일펌프(31) 혹은 전동식 오일펌프(40)에서 공급되는 유압에 의한 동작된다.The engine clutch 13 is mounted between the engine 10 and the motor 20 to interrupt power transmission between the engine 10 and the motor 20, and is typically applied as a wet clutch to provide a mechanical oil pump 31 or It is operated by the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump (40).

한편, 모터(20)는 하이브리드 자동차에서 제2구동원으로 동작되며, 인버터(44)에서 공급되는 3상 교류전류에 의해 구동되어 출력토크를 변속기(30)에 전달하고, 감속시 발전기로 동작되어 회생 에너지를 회수하여 전압을 발전하며, 발전된 전압을 인버터(40)를 통해 메인 배터리(45)에 충전한다.On the other hand, the motor 20 is operated as a second drive source in the hybrid vehicle, is driven by the three-phase AC current supplied from the inverter 44 to transfer the output torque to the transmission 30, and operated as a generator during deceleration to regenerate The energy is recovered to generate a voltage, and the generated voltage is charged to the main battery 45 through the inverter 40.

변속기(30)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있으며, 운전요구 토크와 운전상황에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 엔진클러치(13)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 조정된 변속비로 출력하여 구동륜에 전달시켜 주행될 수 있도록 한다.The transmission 30 may be applied to an automatic transmission or a continuously variable transmission, and the transmission ratio is adjusted according to the driving demand torque and the driving situation, and the output torque added through the engine clutch 13 according to the operation mode is adjusted to the adjusted transmission ratio. Outputs it to the driving wheels so that they can run.

여기서, 상기 제1오일펌프(31)는 변속기(30)에 장착되며, 모터(20)의 출력축과 직결되어 EV모드 혹은 HSG기능이 실행되어 엔진(10)의 시동이 오프된 상태에서 모터(20)의 구동으로 작동되어 유압을 형성시키고, HEV모드에서 엔진 클러치(130)를 통해 전달되는 엔진(10)의 동력으로 작동되어 유압을 형성시킨다.Here, the first oil pump 31 is mounted to the transmission 30, and directly connected to the output shaft of the motor 20, the EV mode or the HSG function is executed to start the engine 20 in the off state of the engine 10. It is operated by the drive of) to form the hydraulic pressure, and is operated by the power of the engine 10 transmitted through the engine clutch 130 in the HEV mode to form the hydraulic pressure.

상기 제1오일펌프(31)는 엔진(10)의 동력으로 작동되어 유압을 형성시키는 기계식 오일펌프의 기능과 모터(20)의 구동으로 작동되어 유압을 형성시키는 전동식 오일펌프의 기능을 포함한다.The first oil pump 31 includes a function of a mechanical oil pump operated by the power of the engine 10 to generate hydraulic pressure and a function of an electric oil pump operated by driving of the motor 20 to generate hydraulic pressure.

한편, 상기 전동식 오일펌프(40)는 HSG기능의 실행으로 엔진(10)의 시동이 오프된 상태나 EV모드로 주행되는 상태에서 작동되어 변속기(30) 및 엔진 클러치(13)에 유압을 형성시킨다.On the other hand, the electric oil pump 40 is operated in the state in which the start of the engine 10 is off or running in the EV mode by the execution of the HSG function to form hydraulic pressure in the transmission 30 and the engine clutch 13. .

이때, 상기 변속기(30)는 시동 온(운행 개시)이 검출되면 초기 전동식 오일펌프 속도를 최대치로 설정 및 전동식 오일 펌프를 구동시킨다(High control mode).At this time, when the transmission on (start of operation) is detected, the transmission 30 sets the initial electric oil pump speed to the maximum value and drives the electric oil pump (High control mode).

이 후 상기 변속기(30)는 차속에 따라 가변되는 터빈 회전수를 수신하고, 수신된 터빈 회전수를 토대로 이 후의 전동식 오일 펌프 속도를 단속하도록 구비된다.The transmission 30 is then provided to receive the turbine speed which is variable according to the vehicle speed, and to regulate the subsequent electric oil pump speed based on the received turbine speed.

예를 들어, 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수보다 높은 경우 변속기(30)와 엔진 클러치(13)의 유압이 충분한 것으로 판정하여 전동식 오일 펌프 의 구동은 정지된다(no control mode).For example, when the turbine speed is higher than the preset target speed, the hydraulic pressure of the transmission 30 and the engine clutch 13 is determined to be sufficient, and the driving of the electric oil pump is stopped (no control mode).

그리고, 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수 보다 낮은 경우 변속기(30)와 엔진 클리치(13)의 유압이 낮은 것으로 판정하여 전동식 오일 펌프 속도는 기 설정된 목표치로 구동하게 된다.When the turbine rotational speed is lower than the predetermined target rotational speed, the hydraulic pressure of the transmission 30 and the engine clutch 13 is determined to be low, and the electric oil pump speed is driven to the predetermined target value.

여기서, 상기 목표치는 상기 변속기(30)에서 오일 온도 대비 기 설정된 목표 변속단에 대한 작동유를 토대로 도출되며, 전동 식 오일 펌프 속도를 도출된 목표치로 설정 및 구동하도록 구비된다(middle control mode).In this case, the target value is derived based on the hydraulic oil for the predetermined target gear stage compared to the oil temperature in the transmission 30, and is provided to set and drive the electric oil pump speed to the derived target value (middle control mode).

여기서, 상기 목표치는, 상기 오일 온도 대비 목표 변속단의 작동유에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 오일 온도에 대응된 테이블 값으로 미리 저장되어 있다.Here, the target value is derived based on a relational expression set for the hydraulic oil of the target shift stage with respect to the oil temperature, and is stored in advance as a table value corresponding to the oil temperature.

여기서, 상기 목표치는, 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 오일 온도에 대응된 테이블값으로 미리 저장되어 있으며, 변속기의 목표 변속단에 대한 응답 성이 최적의 상태로 향상된다.Here, the target value is previously stored as a table value corresponding to the oil temperature as a result value obtained through a number of experiments, and the response to the target gear stage of the transmission is improved to an optimal state.

이 후 변속기(30)는 차속을 토대로 차량이 정지되었는 지를 판단하고 판단 결과 차량이 정지된 경우 전동식 오일 펌프 속도를 기 설정된 최저치로 설정하여 전동식 오일 펌프를 구동하도록 구비된다(low speed control mode).After that, the transmission 30 determines whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed, and when the vehicle is stopped as a result of the determination, the transmission 30 is set to drive the electric oil pump by setting the electric oil pump speed to a preset minimum (low speed control mode).

이러한 구성에 의하면, 차속, 터빈 회전수, 오일 온도, 및 변속기의 목표 변속단의 작동유를 토대로 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치를 설정하고 설정된 목표치로 전동식 오일 펌프를 구동함에 따라, 변속기에 대한 응답성이 향상된다.According to this configuration, as the target value for the electric oil pump speed is set based on the vehicle speed, the turbine speed, the oil temperature, and the operating oil of the target shift stage of the transmission, the response of the transmission is driven by driving the electric oil pump at the set target value. This is improved.

상기 변속기(30)에서 차속, 터빈 회전수, 오일 온도, 및 변속기의 목표 변속단의 작동유를 토대로 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치를 설정하고 설정된 목표치로 전동식 오일 펌프를 구동하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 섦여한다.In the transmission 30, a series of processes of setting the target value for the electric oil pump speed based on the vehicle speed, the turbine rotation speed, the oil temperature, and the operating oil of the target transmission stage of the transmission and driving the electric oil pump with the set target value is shown in FIG. It is given in more detail with reference to.

도 2는 도 1에 도시된 변속기에 의한 전동식 연료 펌프 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 연료 펌프에 대한 제어 과정을 보다 구체적으로 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process for controlling an electric fuel pump by the transmission illustrated in FIG. 1, and more specifically, a process for controlling an electric fuel pump of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 and 2. Explain.

우선, 변속기(30)는 시동 온(ON) 인 경우 전동식 오일 펌프 속도를 미리 저장된 최고치로 설정한 후 설정된 최고치로 전동식 오일 펌프(40)를 구동시킨다(단계 101, 103).First, when the transmission 30 is ON, the transmission 30 sets the electric oil pump speed to a previously stored high value and then drives the electric oil pump 40 to the set high value (steps 101 and 103).

이 후 변속기(30)는 외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하고, 수신된 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 변속기의 유압이 충분한 것으로 판정하여 전동식 오일 펌프 구동을 정지시킨다(no control mode)(단계 105, 107, 109). After that, the transmission 30 receives the turbine speed supplied from the outside, and when the received turbine speed exceeds the preset target speed, the transmission 30 determines that the hydraulic pressure of the transmission is sufficient to stop the electric oil pump driving (no control). mode) (steps 105, 107, 109).

상기 단계(107)에서 터빈 회전수가 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 오일 온도 대비 목표 변속단에 대한 작동유를 도출하고, 도출된 목표 변속단에 대한 작동유 대비 전동식 오일 펌프 속도의 목표치를 도출한다(단계 111, 113).When the turbine rotation speed does not exceed the target rotational speed in the step 107, the operating oil for the target shift stage with respect to the oil temperature is derived, and the target value of the electric oil pump speed relative to the hydraulic oil for the derived target transmission stage is derived (step 111, 113).

이때 변속단의 오일 온도 대비 목표 변속단에 대한 작동유에 대한 테이블값으로 목표 변속단에 대한 작동유를 도출되고, 상기 목표 변속단에 대한 작동유의 테이블값으로부터, 상기 목표치를 도출한다.At this time, the hydraulic oil for the target shift stage is derived as a table value for the hydraulic oil for the target shift stage relative to the oil temperature of the shift stage, and the target value is derived from the table value of the hydraulic oil for the target shift stage.

그리고, 상기 변속기(30)는 피드백된 현재 전동식 오일 펌프 속도와 상기 목표치의 차를 캔 통신을 통해 전동식 오일 펌프(41)에 공급되고 전동식 오일 펌프(41) 속도는 캔 통신을 통해 제공된 전동된 오일 펌프 속도와 목표치의 차를 기반으로 단속된다(middle speed control mode)(단계 115). Then, the transmission 30 is supplied to the electric oil pump 41 via the can communication the current electric oil pump speed and the target value of the feedback and the electric oil pump 41 speed is the motorized oil provided through the can communication The middle speed control mode (step 115) is based on the difference between the pump speed and the target value.

한편, 상기 변속기(30)는 차속 정보를 토대로 차속이 정지되었는 지를 판단하고, 판단 결과 차속이 정지된 경우 전동식 오일 펌프 속도를 기 설정된 최저치로 설정한 후 설정된 최저치를 캔 통신을 통해 전동식 오일 펌프에 제공한다(low speed control mode)(단계 117, 119)On the other hand, the transmission 30 determines whether the vehicle speed is stopped based on the vehicle speed information, and if the vehicle speed is stopped as a result of the determination, sets the electric oil pump speed to the preset minimum value and then sets the minimum value to the electric oil pump through the can communication. Low speed control mode (steps 117 and 119).

본 발명의 실시 예에 따르면, 하이브리드 차량에서 초기 시동 시 최대치로 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하고(high speed control mode) 이 후 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 오일 펌프 속도 단속을 정지하고(no control mode), 터빈 회전수가 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 변속기의 목표 변속단에 대한 작동유를 토대로 도출된 목표치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속하며(middle speed control mode), 차량 정지 시 기 설정된 최저치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속(low speed control mode)함에 따라 차속, 터빈 회전수, 목표 변속단에 대한 작동유에 따라 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하여 변속기의 목표 작동유에 대한 응답성을 더욱 향상시킬 수 있고, 시스템에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, in a hybrid vehicle, the external electric oil pump speed is controlled to the maximum at initial startup, and then the oil pump speed is stopped when the turbine speed exceeds the preset target speed. (No control mode), and if the turbine speed does not exceed the target speed, the motor oil speed is controlled by the target value derived from the hydraulic oil for the target speed of the transmission (middle speed control mode). By lowering the speed of the electric oil pump to the set minimum value, the external electric oil pump speed is interrupted according to the vehicle speed, turbine speed, and the hydraulic fluid to the target speed, further improving the response to the target hydraulic fluid of the transmission. It is possible to improve the reliability of the system.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

하이브리드 차량에서 초기 시동 시 최대치로 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하고(high speed control mode) 이 후 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 오일 펌프 속도 단속을 정지하고(no control mode), 터빈 회전수가 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 변속기의 목표 변속단에 대한 작동유를 토대로 도출된 목표치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속하며(middle speed control mode), 차량 정지 시 기 설정된 최저치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속(low speed control mode)함에 따라 차속, 터빈 회전수, 목표 변속단에 대한 작동유에 따라 외장형 전동식 오일 펌프 속도를 단속하여 변속기의 목표 작동유에 대한 응답성을 더욱 향상시킬 수 있고, 시스템에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 하이브리드 차의 전동식 오일 펌프 제어 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In a hybrid vehicle, the external electric oil pump speed is interrupted to the maximum at initial start-up (high speed control mode), and if the turbine speed exceeds the preset target speed, the oil pump speed is stopped (no control mode). If the speed does not exceed the target speed, the motor oil pump speed is controlled by the target value derived based on the hydraulic oil for the target gear of the transmission (middle speed control mode). The low speed control mode allows the external electric oil pump speed to be interrupted according to the vehicle speed, turbine speed, and the hydraulic fluid to the target gear, further improving the responsiveness to the target hydraulic fluid in the transmission, and the reliability of the system. Of electric oil pump control method of hybrid car to further improve It is an invention that has industrial applicability because it can bring great progress in terms of accuracy and reliability, and furthermore, in terms of performance efficiency, and is not only sufficiently commercially available or commercially applicable, but also practically evident.

Claims (7)

엔진 클러치와 변속기에 작동 오일을 공급하는 전동식 오일 펌프 속도를 캔통신을 통해 전송하는 하이브리드 차의 전동식 오일 펌프 제어 방법을 포함하되,
상기 방법은,
변속기에서 시동 온 인 경우 전동식 오일 펌프를 기 설정된 최고치로 구동한 후 외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하는 단계; 및
상기 터빈 회전수를 기 설정된 목표 회전수와 비교하고 비교 결과에 따라 전동식 오일 펌프의 속도를 단속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.A method of controlling an electric oil pump of a hybrid car that transmits an electric oil pump speed for supplying operating oil to an engine clutch and a transmission via can communication,
The method comprises:
Receiving a turbine speed supplied from the outside after the electric oil pump is driven to a predetermined maximum value when the engine is started on the transmission; And
And comparing the turbine rotational speed with a preset target rotational speed and controlling the speed of the electric oil pump according to the comparison result. 청구항 1에 있어서, 상기 오일 펌프 속도 단속 단계는,
상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하는 경우 변속기 및 엔진 클러치의 유압이 충분한 것으로 판정하여 상기 외장형 전동식 오일 펌프의 속도 단속을 중지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.The method of claim 1, wherein the oil pump speed regulation step,
And stopping the speed regulation of the external electric oil pump by determining that the hydraulic pressure of the transmission and the engine clutch is sufficient when the turbine rotation speed exceeds the preset target rotation speed. 청구항 1에 있어서, 상기 오일 펌프 속도 단속 단계는,
상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 초과하지 아니한 경우 변속기 및 엔진 클러치의 유압이 낮은 것으로 판단하여 변속기의 목표 변속단을 토대로 상기 외장형 오일 펌프 속도를 기 설정된 목표치로 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.The method of claim 1, wherein the oil pump speed regulation step,
When the turbine rotation speed does not exceed the preset target rotation speed, it is determined that the hydraulic pressure of the transmission and the engine clutch is low, and the external oil pump speed is set to a preset target value based on the target shift stage of the transmission. To control the electric oil pump. 청구항 3에 있어서, 상기 전동식 오일 펌프 속도의 목표치는,
변속기의 목표 변속단 및 변속기의 오일 온도를 기반으로 목표 작동유를 도출하고,
도출된 목표 작동유 및 오일 온도를 기반으로 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치를 도출하며,
도출된 전동식 오일 펌프 속도에 대한 목표치와 현재 전동식 오일 펌프 속도를 차를 기초로 오일 펌프 속도를 단속하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.The target value of the electric oil pump speed is
Derive the target hydraulic oil based on the target gear stage of the transmission and the oil temperature of the transmission,
A target value for the electric oil pump speed is derived based on the derived target oil and oil temperature.
And controlling the oil pump speed based on the difference between the derived target oil speed and the current electric oil pump speed. 청구항 4에 있어서, 상기 터빈 회전수는
차량의 속도에 대해 기 설정된 비례 관계식을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.The method of claim 4, wherein the turbine speed is
An electric oil pump control method for a hybrid vehicle, characterized in that set based on a preset proportional relation to the speed of the vehicle. 청구항 5에 있어서, 상기 목표치는,
상기 변속기의 오일 온도 및 목표 작동유에 대해 기 설정된 반비례식 관계식을 토대로 도출되며, 상기 오일 온도에 대응된 테이블값(Interpolation table value)으로 저장되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.The method according to claim 5, The target value,
A method of controlling an electric oil pump for a hybrid vehicle, which is derived based on a predetermined inverse relationship with respect to an oil temperature of a transmission and a target hydraulic oil, and is stored as an interpolation table value corresponding to the oil temperature. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
수신된 차속을 토대로 차량이 정지상태인 경우 전동식 오일 펌프를 기 설정된 최저치로 설정한 후 설정된 최저치로 전동식 오일 펌프 속도를 단속하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프 제어 방법.

The method according to claim 1, wherein the method,
And controlling the electric oil pump speed to a predetermined minimum after setting the electric oil pump to a predetermined minimum value when the vehicle is stopped based on the received vehicle speed.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11325577B2 (en) * 2019-02-14 2022-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha On-board controller and method for controlling vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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