KR20140020398A - 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지 및 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위빙 시 용접 개선면과 용접 와이어 사이의 거리가 비교적 일정하게 유지될 수 있도록 하는 새로운 위빙 패턴, 일명 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 SAW 캐리지 및 그 작동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지로서, 상기 위빙 유닛은, 모터의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 회전 크랭크 유닛; 상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 상기 회전 크랭크 유닛에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어를 공급하는 와이어 피딩 유닛 및; 상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 지지수단을 이용하여 상기 회전 크랭크 유닛의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 상기 와이어 피딩 유닛의 위빙 폭을 조절하는 Z축 슬라이드 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지 및 그 작동 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 용접 개선면 끝단에서의 과도한 용입이 발생하지 않고 이로 인해 용착 효율이 상당히 증가하며, 용접 개선면 끝단에서의 아크 압력이 발생하지 않아 언더컷과 같은 용접결함이 발생하지 않는 등, SAW의 용착 효율을 극대화시킬 수 있다.

Description

고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지 및 그 작동 방법{high efficiency carriage for submerged arc welding}

본 발명은 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박 건조용으로 사용되는 용접 방법 중의 하나인 SAW(submerged arc welding, 서브머지드 아크 용접)는 용접선상에 플럭스를 뿌리고 플럭스 속에서 모재와 용접봉 사이에 아크를 발생시켜 시행하는 자동 용접 방법이며, FCAW(flux cored arc welding, 플럭스 코어드 아크 용접)는 연속적으로 공급되는 플럭스가 내장된 와이어를 사용하고 이산화탄소 가스와 세경 와이어 속에 내장된 플럭스로 용착금속을 보호할 뿐만 아니라 효율이 높고 전자세 용접이 용이하며 넓은 용접조건 범위에서 안정된 아크를 얻을 수 있는 조선 공업의 대표적인 용접 방법이다.

그런데, SAW의 경우 일반적인 FCAW에 비해 대입열 용접 방법으로 용착 효율이 높아 용접 생산성이 높은 것이 장점이며, 최근의 기술 현황에 따르면, SAW의 용착 효율을 보다 높이기 위해서 SAW 캐리지에 위빙(weaving) 유닛을 구비하여 위빙 SAW를 시행하고 있다.

그리고 이와 관련한 종래 기술을 보면, 특허출원 제10-2007-0030716호의 ‘서브머지드 아크 용접 위빙 장치’(이하, ‘제 1 종래 기술‘이라 함)(도 1)와 특허출원 제10-2010-0018471호의 ‘아크 용접 장치’(이하, ‘제 2 종래 기술‘이라 함)(도 2)가 대표적이다. 여기서, 제 1 종래 기술은 도 4에서 보는 바와 같이 직선왕복 위빙을 구현한 것이고, 제 2 종래 기술은 도 5에서 보는 바와 같이 일정한 반경을 지닌 회전왕복 위빙을 구현한 것이다.

하지만, 제 1 종래 기술과 제 2 종래 기술에 적용된 위빙 방식은 모두 용접 개선면에 대한 일정한 용입 형상을 형성하는 것이 불가능하다는 큰 단점으로 인해 용착 효율을 극대화시키기에는 한계가 있다. 종래 기술의 이러한 문제점에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제 1 종래 기술과 제 2 종래 기술에 적용된 위빙 방식에 따르면, 도 3의 바람직한 용입 형상과 비교하여 볼 때, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 위빙 시 용접 개선면과 용접 와이어 간의 거리가 달라져서 용입 형상이 정상적으로 형성되지 않는다. 즉, 도 4 및 도 5에서, 용접 개선면과 용접 와이어 간의 거리가 가까울수록 출력 전류가 상승(V=IR에서 거리가 가까울수록 R이 낮아져 I가 상승함)하여 용입이 깊어짐에 따라 필요치 않는 용착 면적이 형성되어 용착 효율을 떨어트리게 되는 것이다. 또한, 제 2 종래 기술(도 5)의 경우 위빙 양 끝단에서의 아크 지향점이 개선면 밖을 향하기 때문에 이로 인한 용접 비드 토우부에 언더컷(undercut)과 같은 용접 결함이 발생할 수 있다.

이상에서 설명한 종래 기술의 문제점을 정리하면 다음과 같다. 첫째, 위빙 시 용접 개선면의 표면과 용접 와이어 사이의 거리가 변하기 때문에 용접 개선면 끝단에서 과도한 용입이 발생하고 이로 인해 용착 효율이 떨어지는 문제가 발생한다. 둘째, 용접 개선면 끝단에서의 과도한 전류가 발생, 즉 아크 압력이 발생하여 언더컷과 같은 용접결함이 발생하기 쉽다.

이러한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해서는 가급적 제 1 종래 기술(도 4)의 위빙 패턴을 추종하면서 위빙 시 용접 개선면과 용접 와이어 사이의 거리(a, b)가 일정하도록(a=b) 위빙 패턴을 가져가는 것이 중요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 위빙 시 용접 개선면과 용접 와이어 사이의 거리가 비교적 일정하게 유지될 수 있도록 하는 새로운 위빙 패턴, 일명 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 SAW 캐리지 및 그 작동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지로서,

상기 위빙 유닛은,

모터의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 회전 크랭크 유닛;

상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 상기 회전 크랭크 유닛에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어를 공급하는 와이어 피딩 유닛 및;

상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 지지수단을 이용하여 상기 회전 크랭크 유닛의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 상기 와이어 피딩 유닛의 위빙 폭을 조절하는 Z축 슬라이드 유닛;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지를 제공한다.

이 경우,

상기 회전 크랭크 유닛은,

정역 회전을 하는 모터;

상기 모터와 결합하며, 상기 모터의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 하는 크랭크 및;

상단은 상기 크랭크와 결합하고, 하단에 형성된 슬라이딩 홈에는 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단이 끼워지며, 상단이 상기 크랭크의 좌우 왕복 회전 운동과 연동하여 움직일 때 하단은 상기 지지수단을 지지점으로 하여 상기 슬라이딩 홈을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 크랭크 유닛 바;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한,

상기 와이어 피딩 유닛은 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단에 의한 지지점의 높이에 따라 그 위빙 폭이 변화하는바, 지지점이 높으면 위빙 폭이 커지고 지지점이 낮으면 위빙 폭이 작아지는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명은,

상기 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법으로서,

상기 회전 크랭크 유닛이 상기 모터의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 단계;

상기 Z축 슬라이드 유닛이 상기 지지수단을 이용하여 상기 회전 크랭크 유닛의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 상기 와이어 피딩 유닛의 위빙 폭을 조절하는 단계 및;

상기 와이어 피딩 유닛이 상기 회전 크랭크 유닛에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어를 공급하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법을 또한 제공한다.

이 경우 상기 회전 크랭크 유닛은,

상기 모터가 정역 회전을 하는 단계;

상기 크랭크가 상기 모터의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 하는 단계 및;

상기 크랭크 유닛 바의 상단이 상기 크랭크의 좌우 왕복 회전 운동과 연동하여 움직일 때 상기 크랭크 유닛 바의 하단은 상기 지지수단을 지지점으로 하여 상기 슬라이딩 홈을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 단계;

에 따라 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 위빙 시 용접 개선면과 용접 와이어 사이의 거리가 비교적 일정하게 유지되므로, 용접 개선면 끝단에서의 과도한 용입이 발생하지 않고 이로 인해 용착 효율이 상당히 증가하며, 용접 개선면 끝단에서의 아크 압력이 발생하지 않아 언더컷과 같은 용접결함이 발생하지 않는 등, SAW의 용착 효율을 극대화시킬 수 있다.

도 1은 특허출원 제10-2007-0030716호의 서브머지드 아크 용접 위빙 장치(제 1 종래 기술)
도 2는 특허출원 제10-2010-0018471호의 아크 용접 장치(제 2 종래 기술)
도 3은 바람직한 용입 형상.
도 4는 제 1 종래 기술의 위빙 패턴 및 이로 인한 바람직하지 못한 용입 형상.
도 5는 제 2 종래 기술의 위빙 패턴 및 이로 인한 바람직하지 못한 용입 형상.
도 6은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴과 제 1 종래 기술 및 제 2 종래 기술의 위빙 패턴 간의 비교.
도 7은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴의 형성원리.
도 8은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 SAW 캐리지.
도 9는 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛의 구성 및 결합관계.
도 10은 본 발명에 있어서 크랭크 유닛 바 하단의 슬라이딩 홈에 Z축 슬라이드 유닛의 지지수단이 끼워진 모습.
도 11은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴이 구현된 상태를 보여주는 시뮬레이션 결과.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 SAW 캐리지를, 도 9는 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛의 구성 및 결합관계를 보여준다.

본 발명은 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛(100)을 구비한 고효율 SAW 캐리지에 관한 것으로, 본 발명에 따른 위빙 유닛(100)은, 회전 크랭크 유닛(110), 와이어 피딩 유닛(120) 및 Z축 슬라이드 유닛(130)을 포함하여 이루어진다.

회전 크랭크 유닛(110)은 모터(111)의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현한다. 이러한 회전 크랭크 유닛(110)은 모터(111), 크랭크(112) 및 크랭크 유닛 바(113)를 포함하여 이루어진다.

본 발명에서 모터(111)는 정역 회전을 한다. 크랭크(112)는 모터(111)와 결합하며, 모터(111)의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 하게 된다. 크랭크 유닛 바(113)는 크랭크(112)와 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현한다. 이러한 크랭크 유닛 바(113)의 작동원리는 다음과 같이 설명될 수 있다.

우선 크랭크 유닛 바(113)의 결합상태에 대하여 살펴보면, 크랭크 유닛 바(113)의 상단은 크랭크(112)와 결합하며, 크랭크 유닛 바(113)의 하단에는 슬라이딩 홈(114)이 형성되어 있는데 이러한 슬라이딩 홈(114)에는 후술할 Z축 슬라이드 유닛(130)의 지지수단(131)이 끼워지게 된다(도 10 참조). 도 7은 이러한 크랭크 유닛 바(113)의 작동원리를 도식적으로 알기 쉽게 표현한 것인데, 도 7을 참조하여 계속 설명하면, 상기 결합상태에서 크랭크 유닛 바(113)의 상단이 크랭크(112)의 좌우 왕복 회전 운동(B)과 연동하여 움직이게 되면, 하단은 상기 지지수단(131)을 지지점(A)으로 하여 슬라이딩 홈(114)을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 하게 되며, 이 과정에서 크랭크 유닛 바(113)의 하단은 U 형상 위빙 패턴(C)을 구현하게 된다.

한편, 도 7에서 지지점(A)의 높이는 Z축 슬라이드 유닛(130)의 지지수단(131)이 크랭크 유닛 바(113)의 슬라이딩 홈(114)에 끼워지는 위치에 따라 다각적으로 변할 수 있는데(A(a1), A(a2), A(a3), …), 이처럼 지지점(A)의 높이가 변하게 되면 이에 따라 크랭크 유닛 바(113)가 구현해 내는 위빙 폭(D)도 함께 변하게 된다. 즉, 도 7에서 보는 바와 같이 지지점(A)이 높으면(예를 들면 A(a1)의 경우) 위빙 폭(D)이 커지고 지지점(A)이 낮으면(예를 들면 A(a3)의 경우) 위빙 폭(D)이 작아지는 것이다. 그리고 이처럼 위빙 폭을 조절함으로써 용접 개선면의 다양한 크기에 적절히 대처할 수 있게 된다.

와이어 피딩 유닛(120)은 용접 개선면에 대하여 용접 와이어(121)를 공급한다. 이러한 와이어 피딩 유닛(120)은 회전 크랭크 유닛(110)과 결합하며(보다 구체적으로는 회전 크랭크 유닛(110)의 크랭크 유닛 바(113)와 결합함), 상기 회전 크랭크 유닛(110)에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어(121)를 공급하게 된다.

도 11은 본 발명에 따른 U 형상 위빙 패턴이 구현된 상태를 보여주는 시뮬레이션 결과인데, 도 11에서 보면 용접 개선면(140) 상에서 와이어 피딩 유닛(120)의 끝단, 즉 용접 와이어(121)가 U 형상의 위빙을 하고 있음을 확인할 수 있다. 즉, 용접 개선면(140) 표면과 용접 와이어(121) 사이의 거리가 종래 기술과는 달리 비교적 일정하게 유지되고 있는 것이다.

이처럼 본 발명에 따르면 위빙 시 용접 개선면(140)과 용접 와이어(121) 사이의 거리가 비교적 일정하게 유지되므로, 용접 개선면(140) 끝단에서의 과도한 용입이 발생하지 않고 이로 인해 용착 효율이 상당히 증가하며, 용접 개선면(140) 끝단에서의 아크 압력이 발생하지 않아 언더컷과 같은 용접결함이 발생하지 않는 등, SAW의 용착 효율을 극대화시킬 수 있다.

Z축 슬라이드 유닛(130)은 회전 크랭크 유닛(110)과 결합하는데, 이 경우 Z축 슬라이드 유닛(130)의 지지수단(131)은 크랭크 유닛 바(113) 하단의 슬라이딩 홈(114)에 끼워지게 된다. Z축 슬라이드 유닛(130)은 상술한 바와 같이 지지수단(131)을 이용하여 회전 크랭크 유닛(110)의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 와이어 피딩 유닛(120)의 위빙 폭을 조절하는 작용을 한다.

이하, 본 발명에 따른 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 단계별 작동 방법에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이 위빙 유닛(100)은 회전 크랭크 유닛(110), 와이어 피딩 유닛(120) 및 Z축 슬라이드 유닛(130)을 포함하여 이루어지며, 본 발명에 따른 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지는 상기 위빙 유닛(100)을 이용하여 U 형상 위빙 패턴을 구현하는바, 보다 구체적으로는, 다음의 각 단계별로 작동하게 된다.

제 1 단계: 회전 크랭크 유닛(110)이 모터(111)의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현한다. → 제 2 단계: Z축 슬라이드 유닛(130)이 지지수단(131)을 이용하여 회전 크랭크 유닛(110)의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 와이어 피딩 유닛(120)의 위빙 폭을 조절한다. → 제 3 단계: 와이어 피딩 유닛(120)이 회전 크랭크 유닛(110)에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면(140)에 대하여 용접 와이어(121)를 공급한다.

이 경우, 제 1 단계에서 상기 회전 크랭크 유닛(110)은 U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위하여 다음의 각 단계별로 작동하게 된다.

제 1a 단계: 모터(111)가 정역 회전을 한다. → 제 1b 단계: 크랭크(112)가 모터(111)의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 한다. → 제 1c 단계: 크랭크 유닛 바(113)의 상단이 크랭크(112)의 좌우 왕복 회전 운동과 연동하여 움직일 때 크랭크 유닛 바(113)의 하단은 지지수단(131)을 지지점으로 하여 슬라이딩 홈(114)을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 위빙 유닛 110 : 회전 크랭크 유닛
111 : 모터 112 : 크랭크
113 : 크랭크 유닛 바 114 : 슬라이딩 홈
120 : 와이어 피딩 유닛 121 : 용접 와이어
130 : Z축 슬라이드 유닛 131 : 지지수단
140 : 용접 개선면

Claims (6)

1. U 형상 위빙 패턴을 구현하기 위한 위빙 유닛을 구비한 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지로서,
   상기 위빙 유닛은,
   모터의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 회전 크랭크 유닛;
   상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 상기 회전 크랭크 유닛에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어를 공급하는 와이어 피딩 유닛 및;
   상기 회전 크랭크 유닛과 결합하며, 지지수단을 이용하여 상기 회전 크랭크 유닛의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 상기 와이어 피딩 유닛의 위빙 폭을 조절하는 Z축 슬라이드 유닛;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 크랭크 유닛은,
   정역 회전을 하는 모터;
   상기 모터와 결합하며, 상기 모터의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 하는 크랭크 및;
   상단은 상기 크랭크와 결합하고, 하단에 형성된 슬라이딩 홈에는 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단이 끼워지며, 상단이 상기 크랭크의 좌우 왕복 회전 운동과 연동하여 움직일 때 하단은 상기 지지수단을 지지점으로 하여 상기 슬라이딩 홈을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 크랭크 유닛 바;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 와이어 피딩 유닛은 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단에 의한 지지점의 높이에 따라 그 위빙 폭이 변화하는바, 지지점이 높으면 위빙 폭이 커지고 지지점이 낮으면 위빙 폭이 작아지는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지.
4. 회전 크랭크 유닛, 와이어 피딩 유닛 및 Z축 슬라이드 유닛을 포함하여 이루어지는 위빙 유닛을 구비하며, 상기 위빙 유닛을 이용하여 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법으로서,
   상기 회전 크랭크 유닛이 모터의 정역 회전과 연동하여 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 단계;
   상기 Z축 슬라이드 유닛이 지지수단을 이용하여 상기 회전 크랭크 유닛의 크랭크 운동 지지점을 조절함으로써 상기 와이어 피딩 유닛의 위빙 폭을 조절하는 단계 및;
   상기 와이어 피딩 유닛이 상기 회전 크랭크 유닛에 의해 구현된 U 형상 위빙 패턴에 따라 U 형상 위빙 운동을 하면서 용접 개선면에 대하여 용접 와이어를 공급하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 회전 크랭크 유닛은,
   모터;
   상기 모터와 결합하는 크랭크 및;
   상단은 상기 크랭크와 결합하고, 하단에 형성된 슬라이딩 홈에는 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단이 끼워지는 크랭크 유닛 바;
   를 포함하여 이루어지며,
   이 경우 상기 회전 크랭크 유닛은,
   상기 모터가 정역 회전을 하는 단계;
   상기 크랭크가 상기 모터의 정역 회전과 연동하여 좌우 왕복 회전 운동을 하는 단계 및;
   상기 크랭크 유닛 바의 상단이 상기 크랭크의 좌우 왕복 회전 운동과 연동하여 움직일 때 상기 크랭크 유닛 바의 하단은 상기 지지수단을 지지점으로 하여 상기 슬라이딩 홈을 따라 상하로 이동하는 크랭크 운동을 함으로써 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 단계;
   에 따라 U 형상 위빙 패턴을 구현하는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 와이어 피딩 유닛은 상기 Z축 슬라이드 유닛의 상기 지지수단에 의한 지지점의 높이에 따라 그 위빙 폭이 변화하는바, 지지점이 높으면 위빙 폭이 커지고 지지점이 낮으면 위빙 폭이 작아지는 것을 특징으로 하는 고효율 서브머지드 아크 용접 캐리지의 작동 방법.

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