KR20140004956A - Ｅｏｌ 라인에서의 차량 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 EOL 라인에서의 차량 진단 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 생산라인 EOL 라인에서의 차량 진단 방법은, 생산라인 차량에 구비된 전자제어장치에서 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)를 외부스캔장치로부터 수신한 후 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 예비 진단모드로 진입하여 생산라인 진단모드의 개시 여부를 판정하고 판정 결과를 기초로 해서 생산라인 진단모드를 실행 중인 경우 생산라인 진단모드의 실행으로 인한 엔진 손상 가능성이 존재하는 경우 생산라인 진단모드를 차단함으로써, 차량 생산라인에서 차량 조립작업의 미숙으로 인해 냉각수가 미 주입되거나 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시킬 수 있을 정도로 적정한 양으로 주입되지 않았다 하더라도 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 효율적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라, EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행 중인 상태에서도 냉각수 부족으로 인해 엔진 손상 가능성이 발생하면 이러한 엔진 손상 가능성이 발생한 시점에 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드에 대한 실행을 차단할 수 있는 이점이 있다.

Description

ＥＯＬ 라인에서의 차량 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING VEHICLE OF EOL PRODUCTION LINE}

본 발명은 EOL 라인에서의 차량 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산라인 차량에 대한 최종 공정(End Of Line) 시 차량의 각 기능을 최종 점검하기 위한 생산라인 진단모드의 실행으로 인한 엔진 손상 가능성을 고려하여 생산라인 진단모드 실행 여부를 단속하기 위한 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량을 생산하는 공정 중 마지막 단계는 생산된 차량에 대한 각 기능의 이상 유무를 진단하기 위한 EOL(End Of Line) 공정이 실시된다.

이와 같은 EOL(End Of Line) 공정은 점검 대상의 차량에 대한 각 기능의 이상 유무(예: 각종 센서의 고장 유무)를 점검할 때, 점검 대상 차량이 점검 준비 완료된 차량인 것을 전제로 하여 점검 실시한다.

예컨대, 점검 준비 완료된 차량이라 함은 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시키기 위한 냉각수가 적정한 양으로 냉각수 탱크에 주입되어 있는 차량이 해당 될 수 있다.

즉, 차량 조립작업의 미숙으로 인해 냉각수가 미주입되거나 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시킬 수 있을 정도로 적정한 양으로 주입되지 않은 경우, EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하게 되면 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시킬 수 있는 수단이 부족하여 엔진 파손 가능성이 존재한다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 EOL(End Of Line) 공정에서 생산라인 진단모드를 실행하기 위해 외부스캔 장치로부터 공급된 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)이 입력되는 경우 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전에 예비 진단모드로 진입하여 생산라인 진단모드의 개시 여부를 판정하고 판정 결과를 기초로 해서 생산라인 진단모드를 실행 중 생산라인 진단모드의 실행으로 인한 엔진 손상을 지속적으로 진단한 후 그 진단 결과에 따라 생산라인 진단모드를 허용하거나 차단하기 위한 EOL 라인에서의 차량 진단 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 생산라인 차량의 전자제어장치에서 생산라인 진단모드에 사용하기 위한 진단조건정보를 외부스캔장치로부터 수신한 후 상기 생산라인 진단모드의 활성 전 예비 진단모드로 진입하여 기 정해진 생산라인 진단개시 조건의 충족 여부를 판정하는 제1 판정단계, 상기 생산라인 진단개시 조건의 충족 시 상기 진단조건정보를 기초로 상기 생산라인 진단모드를 실행하고 상기 생산라인 진단모드의 실행 중에 기 정해진 생산라인 진단지속 조건의 충족 여부를 판정하는 제2 판정단계 및 상기 생산라인 진단지속 조건의 미 충족 시 상기 생산라인 진단모드를 해제하고 상기 생산라인 진단모드의 해제와 관련된 내역을 출력하는 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 생산라인 진단개시 조건은 상기 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 여부, 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이상인지 여부 중 어느 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 상기 예비 진단모드로부터 상기 생산라인 진단모드로 전환되는 것이 차단되는 경우 상기 생산라인 진단개시 조건에 대해 미 충족한 항목에 대한 내역을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 생산라인 진단지속 조건은 상기 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이하인지 여부 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제2 판정 단계는 상기 생산라인 진단모드의 실행 후 미리 정해진 소정 주기 별로 상기 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정 또는 특정 이벤트가 발생한 경우 상기 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 특정 이벤트는 상기 생산라인 차량 내에 구비된 냉각수온 센서로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 냉각수 온도가 미리 정해진 임계 냉각수 온도 이상인 경우에 생성되거나, 상기 생산라인 차량 내에 구비된 냉각수 레벨 센서로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 임계 냉각수 레벨 이하인 경우에 생성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 상기 생산라인 진단모드를 완료하는 경우 상기 진단조건정보에 대응되는 진단결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 생산라인 차량에 구비된 전자제어장치에서 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)를 외부스캔장치로부터 수신한 후 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 예비 진단모드로 진입하여 생산라인 진단모드의 개시 여부를 판정하고 판정 결과를 기초로 해서 생산라인 진단모드를 실행 중인 경우 생산라인 진단모드의 실행으로 인한 엔진 손상 가능성이 존재하는 경우 생산라인 진단모드를 차단함으로써, 차량 생산라인에서 차량 조립작업의 미숙으로 인해 냉각수가 미 주입되거나 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시킬 수 있을 정도로 적정한 양으로 주입되지 않았다 하더라도 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 효율적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라, EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행 중인 상태에서도 냉각수 부족으로 인해 엔진 손상 가능성이 발생하면 이러한 엔진 손상 가능성이 발생한 시점에 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드에 대한 실행을 차단할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 생산라인 차량에 대한 진단 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 2는 도 1에 도시된 생산라인 차량에 대한 진단 시스템의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 생산라인 차량에 대한 진단 시스템의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 생산라인 차량에 대한 진단 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 생산라인 차량에 대한 진단 시스템은 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 개시하기 위한 명령을 입력하는 외부스캔장치(100) 및 외부스캔장치(100)로부터 입력된 명령에 따라 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 상태에 대한 예비 진단모드로 진입하여 생산라인 진단모드의 개시 여부를 판정하는 전자제어장치(200)를 포함하는 구성을 갖춘다.

여기서, 외부스캔장치(100)는 생산라인 차량에 구비된 전자제어장치(200)에서 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)를 전자제어장치(200)에 입력할 수 있다.

이 경우, 전자제어장치(200)는 진단조건정보의 수신을 통해 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 상태에 대한 예비 진단모드로 진입하여 미리 정해진 생산라인 진단개시 조건을 충족하는지 판정할 수 있다.

생산라인 진단개시 조건이라 함은 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 여부, 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이상인지 여부 중 어느 1 이상을 포함하는 것이 가능하다.

예컨대, 생산라인 진단개시 조건이 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 여부 및 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부를 포함하는 경우, 전자제어장치(200)는 라디에이터를 유출입하는 냉각수의 온도를 측정하기 위한 냉각수온센서(300)로부터 센서신호를 수신하여 현 엔진 구동 시의 냉각수 온도를 판정하여야 한다.

즉, 상기 경우에 대한 생산라인 차량에 대한 진단 시스템은 냉각수온센서(300)를 포함하는 구성을 갖추는 것이 바람직하다.

다른 예로, 생산라인 진단개시 조건이 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이상인지 여부를 포함하는 경우, 전자제어장치(200)는 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨을 측정하기 위한 냉각수 레벨센서로부터 센서신호를 수신하여 현 잔여 냉각수 레벨을 판정하여야 한다.

즉, 상기 경우에 대한 생산라인 차량에 대한 진단 시스템은 냉각수 레벨센서를 포함하는 구성을 갖추는 것이 바람직하다.

또한, 전자제어장치(200)가 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 선행조건으로 생산라인 진단개시 조건을 실행함으로써 생산라인 진단개시 조건을 충족할 시 생산라인 진단모드를 실행할 뿐만 아니라, 생산라인 진단모드를 실행 중인 상태에서도 생산라인 진단모드의 실행으로 인해 엔진 손상 가능성이 존재하는지 여부를 지속적으로 판정한 후 그 판정 결과에 따라 생산라인 진단모드를 허용하거나 차단하는 것이 가능하다.

즉, 전자제어장치(200)는 생산라인 진단모드의 실행 시 미리 정해진 생산라인 진단지속 조건을 충족하는지 판정한 후 판정 결과에서 생산라인 진단지속 조건을 충족하지 않으면 생산라인 진단모드를 해제하고, 상기 판정 결과에서 생산라인 진단지속 조건을 충족하면 생산라인 진단모드를 지속 수행할 수 있다.

일례로, 전자제어장치(200)는 생산라인 진단모드를 수행하는 도중에 냉각수온센서(300)로부터 라디에이터를 유출입하는 냉각수의 온도를 측정하기 위한 센서신호를 제공받은 후 제공받은 센서신호를 기초로 현 냉각수 온도를 측정하고, 측정된 현 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상이면 엔진 파손 가능성이 존재하는 것으로 판정하여 생산라인 진단모드를 해제할 수 있다.

여기서, 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 이상으로 높다는 것은 냉각수 탱크에 냉각수가 부족하거나 특정 원인으로 인해 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시키지 못한다는 것을 의미하므로, 엔진 파손에 영향을 미치는 요인으로 판단할 수 있다.

또한 생산라인 진단지속 조건이라 함은 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이하인지 여부 중 1 이상을 포함할 수 있다.

이러한 생산라인 진단지속 조건에 대한 판정하는 주기는 생산라인 진단모드의 실행 후 미리 정해진 주기마다 전자제어장치(200)에서 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정하거나, 생산라인 진단모드의 실행 후 특정 이벤트가 발생한 경우에 한시적으로 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정하는 것이 가능하다.

전자제어장치(200)는 냉각수온센서(300)로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 냉각수 온도가 미리 정해진 임계 냉각수 온도 이상인 경우에 상기 특정 이벤트를 생성하거나, 냉각수 레벨 센서로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 임계 냉각수 레벨 이하인 경우에 상기 특정 이벤트를 생성할 수 있다.

상기 특정 이벤트와 관련된 임계 냉각수 온도는 생산라인 진단개시 조건 또는 생산라인 진단지속 조건에서 언급된 기준 냉각수 온도와 동일하거나 기준 냉각수 온도 미만으로 설정되는 것이 바람직하다.

상기 특정 이벤트와 관련된 임계 냉각수 온도가 기준 냉각수 온도 미만으로 설정되는 경우는 현 냉각수 온도가 기준 냉각수 온도에 미리 정해진 온도 차이 범위 내로 도달하였을 때 생산라인 진단개시 조건을 충족하는지 여부를 점검할 수 있도록 하기 위한 프로세스 로딩 시간을 감안한 설정이다.

즉, 상기 특정 이벤트와 관련된 임계 냉각수 온도가 기준 냉각수 온도 미만으로 설정되는 경우는 실행 상태의 생산라인 진단모드를 지속하는 것이 엔진 손상을 유발할 것으로 판정되는 시점에 곧바로 생산라인 진단모드를 차단할 수 있도록 지원하기 위한 설정이라 할 수 있다.

또한, 특정 이벤트와 관련된 임계 냉각수 레벨은 생산라인 진단개시 조건 또는 생산라인 진단지속 조건에서 언급된 기준 냉각수 레벨과 동일하거나 기준 냉각수 레벨 이상으로 설정되는 것이 바람직하다.

이러한 설정에 대한 이유는 상기 임계 냉각수 온도에 대한 설정 근거와 같으므로 관련 내용에 대한 기재를 생략한다.

도 2는 도 1에 도시된 생산라인 차량에 대한 진단 시스템의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 전자제어장치(200)에서 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)를 외부스캔장치(100)로부터 수신하는 것으로 진행된다(S1).

이후, 전자제어장치(200)는 진단조건정보의 수신을 통해 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 상태에 대한 예비 진단모드로 진입하여 미리 정해진 생산라인 진단개시 조건을 충족하는지 여부를 판정한다(S3 내지 S5).

S5 단계의 판정 결과, 생산라인 진단개시 조건을 충족하지 못하는 경우이면 생산라인 진단모드로 전환하지 못한 채로 예비 진단모드를 해제한 후 생산라인 진단개시 조건을 충족하지 못한 항목들에 대한 내역을 출력한다(S7 내지 S9).

S5 단계의 판정 결과, 생산라인 진단개시 조건을 충족하는 경우에는 예비 진단모드로부터 생산라인 진단모드로 전환한 후 전환된 생산라인 진단모드에 진단조건정보를 반영하여 생산라인 진단모드를 실행한다(S11 내지 S13).

이후, 전자제어장치(200)는 생산라인 진단모드를 실행하는 도중에 생산라인 진단지속 조건을 충족하는지 판정한다(S15).

S15 단계의 판정 결과, 생산라인 진단지속 조건을 충족하지 못하는 경우이면 실행 중인 생산라인 진단모드를 해제한 후 생산라인 진단지속 조건을 충족하지 못한 항목들에 대한 내역을 출력한다(S17 및 S19).

S15 단계의 판정 결과, 생산라인 진단지속 조건을 충족하는 경우에는 실행 중인 생산라인 진단모드의 실행을 지속한다(S21).

전자제어장치(200)는 생산라인 진단모드를 실행하여 생성된 진단결과를 출력한다(S23).

이후, 전자제어장치(200)에서 생산라인 진단모드를 지속하여 실행하는 경우 상기 단계들을 반복 실행한다(S25).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

생산라인 차량에 구비된 전자제어장치에서 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행하기 위한 진단조건정보(예: 차량 주행 성능 점검을 위한 입력 데이터)를 외부스캔장치로부터 수신한 후 생산라인 진단모드를 활성 상태로 전환하기 전 예비 진단모드로 진입하여 생산라인 진단모드의 개시 여부를 판정하고 판정 결과를 기초로 해서 생산라인 진단모드를 실행 중인 경우 생산라인 진단모드의 실행으로 인한 엔진 손상 가능성이 존재하는 경우 생산라인 진단모드를 차단함으로써, 차량 생산라인에서 차량 조립작업의 미숙으로 인해 냉각수가 미 주입되거나 엔진 구동으로 인해 발생한 열을 냉각시킬 수 있을 정도로 적정한 양으로 주입되지 않았다 하더라도 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 효율적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라, EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드를 실행 중인 상태에서도 냉각수 부족으로 인해 엔진 손상 가능성이 발생하면 이러한 엔진 손상 가능성이 발생한 시점에 EOL(End Of Line) 공정의 생산라인 진단모드에 대한 실행을 차단할 수 있는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법을 적용하는 경우 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 외부스캔장치 200: 전자제어장치
300: 냉각수온센서

Claims (7)

1. 생산라인 차량의 전자제어장치에서 생산라인 진단모드에 사용하기 위한 진단조건정보를 외부스캔장치로부터 수신한 후 상기 생산라인 진단모드의 활성 전 예비 진단모드로 진입하여 기 정해진 생산라인 진단개시 조건의 충족 여부를 판정하는 제1 판정단계,
   상기 생산라인 진단개시 조건의 충족 시 상기 진단조건정보를 기초로 상기 생산라인 진단모드를 실행하고 상기 생산라인 진단모드의 실행 중에 기 정해진 생산라인 진단지속 조건의 충족 여부를 판정하는 제2 판정단계; 및
   상기 생산라인 진단지속 조건의 미 충족 시 상기 생산라인 진단모드를 해제하고 상기 생산라인 진단모드의 해제와 관련된 내역을 출력하는 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 생산라인 진단개시 조건은 상기 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 여부, 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이상인지 여부 중 어느 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 상기 예비 진단모드로부터 상기 생산라인 진단모드로 전환되는 것이 차단되는 경우 상기 생산라인 진단개시 조건에 대해 미 충족한 항목에 대한 내역을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 생산라인 진단지속 조건은 상기 생산라인 차량에 대한 엔진 구동 시의 냉각수 온도가 미리 정해진 기준 냉각수 온도 이상인지 여부 및 상기 생산라인 차량에 구비된 냉각수 탱크의 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 기준 냉각수 레벨 이하인지 여부 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
5. 제1 항 또는 제4 항에 있어서,
   상기 제2 판정 단계는 상기 생산라인 진단모드의 실행 후 미리 정해진 소정 주기 별로 상기 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정 또는 특정 이벤트가 발생한 경우 상기 생산라인 진단지속 조건에 대한 충족 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 특정 이벤트는 상기 생산라인 차량 내에 구비된 냉각수온 센서로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 냉각수 온도가 미리 정해진 임계 냉각수 온도 이상인 경우에 생성되거나, 상기 생산라인 차량 내에 구비된 냉각수 레벨 센서로부터 제공되는 센서신호로부터 판정되는 잔여 냉각수 레벨이 미리 정해진 임계 냉각수 레벨 이하인 경우에 생성되는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 생산라인 차량에 대한 진단 방법은 상기 생산라인 진단모드를 완료하는 경우 상기 진단조건정보에 대응되는 진단결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EOL 라인에서의 차량 진단 방법.
   
   

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