KR20140003132A - 이동 단말기 - Google Patents
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Abstract
적어도 일부가 플렉서블한 몸체, 상기 몸체에 구비되어 영상정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 몸체의 내부에 구비되어 상기 몸체의 형상을 변형시키는 액추에이터, 및 설정조건이 충족되면 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체의 형상을 변형시키는 제어부를 포함하는 이동 단말기는 몸체가 액추에이터를 구비하여 외형을 스스로 변화시킬 수 있어, 사용자의 사용편의성이 증진될 수 있다.
Description
본 발명은 설정 조건이 충족시 그 조건에 연속적으로 발생하는 동작/사건을 예상하여 이동 단말기의 형상이 스스로 변화함으로써, 사용자의 편의를 증가시키는 이동 단말기에 관한 것이다.
이동 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화를 수행할 수 있는 기능, 정보를 입·출력할 수 있는 기능, 데이터 송수신 기능 및 데이터 저장 기능 등을 하나 이상 갖춘 전자 기기이다.
그리고 이동 단말기는 기능이 다양화됨에 따라 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 무선 인터넷 등과 같은 복잡한 기능들을 갖추고 있으며, 종합적인 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
또한, 이동 단말기는 양면에서 보이는 양면 엘씨디(LCD, Liquid Crytal Display), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 전면 터치스크린(touch screen) 등이 적용된 제품도 개발되고 있다.
본 발명은 설정 조건이 충족시 그 조건에 연속적으로 발생하는 동작/사건을 예상하여 이동 단말기의 형상이 스스로 변화함으로써, 사용자의 편의를 증가시키는 이동 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 적어도 일부가 플렉서블한 몸체, 상기 몸체에 구비되어 영상정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 몸체의 내부에 구비되어 상기 몸체의 형상을 변형시키는 액추에이터, 및 설정조건이 충족되면 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체의 형상을 변형시키는 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.
상기 몸체에 가해지는 가속도를 검지하여 몸체의 움직임을 센싱하는 가속도 센서; 및 상기 몸체를 사용자가 파지시 사용자에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고, 상기 설정조건은 상기 압력센서에서 상기 파지부의 압력이 약해지는 것을 감지하고, 상기 가속도센서에서 상기 몸체의 움직임이 감지될 때 충족된다.
이때, 상기 제어부는 , 상기 움직이는 방향의 반대 방향으로 상기 몸체가 변형되도록 상기 액추에이터를 제어하거나, 상기 몸체가 휘어져 사용자의 손에 감기도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 몸체에 가해지는 가속도를 검지하여 몸체의 움직임을 센싱하는 가속도 센서 및 상기 몸체를 사용자가 파지시 사용자에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고, 상기 압력센서에서 상기 사용자의 파지 압력이 감지되지 않고, 상기 가속도센서에서 상기 몸체가 임계치 이상으로 움직임이 감지될 때, 상기 몸체가 휘어지도록 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체의 모서리가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
상기 몸체의 휘어진 부분은, 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수체를 구비할 수 있다
상기 제어부는, 상기 충돌 후 설정시간 이상 경과시 다시 원래의 형상으로 복귀되도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 대기상태에서 사용자에게 전달하는 알림 메세지가 발생하면 상기 몸체가 변형되도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 알림 메세지는, 문자 메세지 수신 알림, 부재중 전화 표시, 이메일 알림, 배터리 잔량부족 알림, 새로 업데이트 된 내용 알림 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 알림 메세지의 갯수에 따라 상기 변형 정도가 더 크도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
상기 알림 메세지의 종류에 따라 상기 몸체의 변형 형상이 상이한 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
상기 제어부는, 상기 몸체를 사용자가 접촉한 것을 감지하거나 상기 몸체에 사용자가 근접한 것을 감지한 경우, 상기 변형이 해제되어 원래 형상으로 복귀하거나, 사용자가 파지하기 용이한 형상으로 변형될 수 있다.
상기 제어부는, 사용자가 상기 몸체에 단시간 접촉하는 경우, 상기 알림 메세지의 간략 내용을 상기 디스플레이에 표시하고, 사용자가 상기 몸체에 장시간 접촉하는 경우, 상기 알림 메세지의 상세 내용을 디스플레이에 표시할 수 있다.
상기 제어부는 사용자가 상기 몸체에 근접 시 상기 액추에이터를 제어하여, 상기 몸체를 사용자가 파지하기 용이하도록 변형시킬 수 있다.
상기 변형은 몸체의 둘레 중 적어도 일부가 상기 이동 단말기가 놓여진 면에서 이격되도록 휘어질 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이동 단말기가 잠금 상태인 경우 상기 디스플레이에 잠금 해제를 위한 아이콘을 표시하고, 상기 이동 단말기가 잠금해제 상태인 경우 상기 디스플레이부를 활성화시킬 수 있다.
상기 디스플레이부의 배면에 구비된 태양전지을 더 포함하며, 상기 제어부는 이동 단말기의 배터리 잔량이 기준치 이하로 감소한 경우, 상기 태양전지이 전면에 위치하도록 상기 몸체가 접히거나, 상기 몸체가 뒤집어 지도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 디스플레이부가 화면을 표시하고 있는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에서 출력되는 화면의 사이즈를 작게하고, 상기 작아진 디스플레이부 이외의 영역의 태양전지가 전면에 위치하도록 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체를 변형시킬 수 있다.
이 때, 상기 제어부는, 상기 작아진 디스플레이부의 투명도를 높혀 배면의 태양전지까지 외부의 빛이 입사될 수 있도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 몸체가 접혀진 채로 상기 이동 단말기가 잠금상태일 때, 사용자가 잠금해제한 경우, 상기 몸체를 원래 형태로 복원시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이동 단말기를 잠금설정하는 경우, 상기 몸체가 휴대하기 편한 사이즈로 접히도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 온도 변화에 따라 본래의 모양과 변형된 모양이 번갈아 변경되는 형상기억합금으로 이루어질 수 있다.
상기 제어부는, 형상기억합금에 열을 제공하여 상기 형상기억합금의 형상을 변화시킬 수 있다. 상기 형상기억합금은 니켈 및 티타늄 재질로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터는, 회전축과 상기 회전축을 중심으로 회전하는 모터본체로 구성되며, 상기 제어부의 신호에 따라 회전하는 모터와, 상기 회전축과 상기 모터본체에 각각 연결되어 상기 모터의 회전에 따라 상호 각도가 변화되는 프레임을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 몸체가 액추에이터를 구비하여 외형을 스스로 변화시킬 수 있어, 사용자의 사용편의성이 증진될 수 있다.
구체적으로 사용자가 사용 중에 떨어트려 이동 단말기가 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 기존의 소리, 진동 및 화면 표시 방법 이외에 사용자가 알림 메시지가 있다는 것을 전달할 수 있다.
또한, 사용자가 근접하면 슬림한 디자인의 플렉서블한 몸체의 형태를 변화시켜 사용자가 파지하기 용이하여 사용의 편리함이 증진되고, 배터리가 부족할 때 태양에너지를 이용하여 충전할 수 있는 형태로 이동 단말기의 형상이 변형되어 부족한 에너지를 충전할 수 있어 별도의 충전 없이 이용시간을 늘릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 이동 단말기의 일 실시예를 도시한 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 이동 단말기의 일 실시예를 도시한 전면 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 액추에이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 이동 단말기의 놓침방지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10는 본 발명의 이동 단말기의 충격방지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 관련된 이동 단말기의 알림 메세지 알림 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 전원보충 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 26는 본 발명의 이동 단말기의 잠금동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 이동 단말기의 일 실시예를 도시한 전면 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 액추에이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 이동 단말기의 놓침방지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10는 본 발명의 이동 단말기의 충격방지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 관련된 이동 단말기의 알림 메세지 알림 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 전원보충 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 26는 본 발명의 이동 단말기의 잠금동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(100)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기(100)의 블록 구성도(block diagram)이다. 상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미한다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, GSM(Gobal System for Mobile communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 지피에스(GPS, Global Position System)등과 같이 단말기(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는, 터치 센서(정압/정전)(137)로 구성될 수 있고, 도시되지는 않았지만 키패드(key pad), 이동단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등을 더욱 포함하여 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다.
예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다.
한편, 상기 센싱부(140)는 사용자가 이동 단말기(100)에 근접했는 지 여부를 감지하는 근접 센서(141), 이동 단말기(100)에 가해지는 가속도를 측정하는 가속도 센서(142) 및 사용자가 이동 단말기(100)를 파지하고 있는 힘을 파악하기 위한 압력센서(143) 등을 구비할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 디스플레이부(151)는 플렉서블한 것을 특징으로 한다. 유리기판 대신 투명한 플라스틱을 이용하여 디스플레이부(151)를 구현한 것으로 유연한 형태의 화면으로서 궁극적으로는 구부리거나 둘둘 말 수도 있는 디스플레이를 의미한다. 플렉서블 디스플레이는 접고 펼 수 있는 유연성(flexibility)을 부여할 수 있도록 구성된다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 상기 터치센서(137)가 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성되는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치센서(137)는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가지는 경우 디스플레이부(151)에 적층되어 레이어 구조를 형성할 수도 있고, 상기 디스플레이부(151)의 구성에 포함시켜 일체형으로 이루어질 수 있다.
터치센서(137)는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치센서(137)는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치센서(137)에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 호칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 호칭할 수 있다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미할 수 있다.
상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 예를 들어 배터리, 연결포트, 전원공급제어부 및 충전모니터링부를 포함할 수 있다.
배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(170)의 일 예로서 구성될 수 있다.
액추에이터(200)는 이동 단말기가 능동적으로 움직일 수 있도록 제어하는 역할을 하며, 액추에이터(200)에 의해 이동단말기는 휘어지거나, 형상이 변형될 수 있다. 액추에이터(200)의 동작에 의해 이동 단말기의 형상이 변형되기 위해서는 이동 단말기의 몸체(105)가 플렉서블한 재질로 이루어져야 한다. 액추에이터(200)로 형상기억합금(210)이나 모터(220) 등이 이용될 수 있으며, 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 이동 단말기의 일 실시예를 도시한 전면 사시도이다. 이동 단말기의 몸체(105), 디스플레이부(151) 음향 출력부(152) 및 카메라(121) 등이 도시되어 있다.
이동 단말기의 몸체(105)는 적어도 일부분이 플렉서블한 것을 특징으로 한다. 몸체 전체가 플렉서블한 재질로 이루어질 수도 있고, 부분적으로만 플렉서블하도록 구성할 수도 있다.
플렉서블한 몸체 구현을 위해 기존의 금속 또는 유리 재질에서 연성의 플라스틱 소재를 이용하거나, 일정 부위에 접철구조를 구비하여 접철구조가 있는 부분이 굴절될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기 몸체(105)의 대부분을 차지하며, 영상정보를 출력하는 기능을 하며 최근에는 터치센서를 디스플레이부에 구비하여 입력과 출력이 동시에 가능한 터치 스크린이 이용되고 있다. 특히, 대형 화면이 요구되고 있는 최근 경향에 따라 사용자 입력부(130, 131)를 최소화 하고, 터치 스크린을 이용하여 입력 기능의 대부분을 대체할 수 있다.
본 발명의 디스플레이부(151)는 플렉서블한 몸체(105)의 변형에 대응하여 함께 변형될 수 있도록 플렉서블 디스플레이를 이용할 수 있다. 플렉서블 디스플레이는 기존의 유리기판을 사용하는 것이 아니라 플라스틱소재를 이용할 수 있다.
이동 단말기의 몸체(105)에는 음향 출력부(152)나 사용자 입력부(131), 카메라 등이 배치될 수 있다.
본 발명은 도 2에 도시되지는 않았으나 내부에 액추에이터(200)를 구비한다. 액추에이터(200)는 상기 플렉서블한 몸체(105)가 휠 수 있도록 동력을 제공하는 장치로서, 몸체(105)의 플렉서블한 위치에 배치된다.
액추에이터(200)에 의해 플렉서블한 몸체(105)가 사용자에 의해 수동적으로 움직이는 것이 아니라 제어부(180)에 의해 상기 몸체(105)가 능동적으로 접히거나 휠 수 있다. 휘어지는 위치는 상기 액추에이터(200)의 배치와 상기 몸체(105)의 플렉서블한 위치에 따라 달라질 수 있다.
설명의 편의를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(105) 전체가 플렉서블한 재질로 이루어지고, 몸체(105) 가운데 부분이 휘어지도록 작동하는 액추에이터(200)에 대해 살펴보도록 한다. 상기 액추에이터(200)의 예로 형상기억합금(210) 또는 모터(220)를 이용할 수 있다.
도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 단면을 나타낸 것으로서, 이동 단말기(100)는 적어도 일부가 유연한 재질로 이루어지는 몸체(105)와, 몸체(105)에 구비되어 화면을 표시하는 디스플레이부(151)와, 몸체(105)의 내부에 구비되고 전기적 신호를 선택적으로 제공함에 따라 자체 모양을 변화시켜 몸체(105)의 형상을 변형시키는 액추에이터(200)로서 형상기억합금(210)를 포함하여 구성된다.
디스플레이부(151)는 몸체(105)의 구부러짐에 대응 가능한 플렉서블 디스플레이(flexible display)로 구성된다. 플렉서블 디스플레이는 말 그대로 유연한 형태의 화면으로서 궁극적으로는 구부리거나 둘둘 말 수도 있는 디스플레이를 의미한다. 플렉서블 디스플레이는 접고 펼 수 있는 유연성(flexibility)을 부여할 수 있도록 구성된다.
그리고, 몸체(105)의 내부에는 유연한 재질의 연성인쇄회로기판(flexible printed circuit board)(185)가 이용될 수 있으며, 도시되지 않았지만, 부분적으로 플렉서블한 경우에는 일반적인 인쇄회로기판(printed circuit board)과 연성인쇄회로기판(185)를 선택적으로 사용될 수 있다. 즉, 몸체(105)에서 유연한 재질로 이루어진 부분에는 연성인쇄회로기판(185)이 구비되고, 견고한 재질로 이루어진 부분에는 인쇄회로기판이 구비될 수 있다.
인쇄회로기판은 구리 배선이 가늘게 인쇄된 판으로, 반도체·컨덴서·저항 등 각종 부품을 끼울 수 있도록 되어 있어 부품 상호간을 연결시키는 구실을 하는 전자 부품을 말하며, 전기 배선을 효율적으로 설계할 수 있도록 함으로써 전자기기 크기를 줄이고 성능을 높이는 역할을 한다.
일반적인 인쇄회로기판은 일정한 강성을 가지는 견고한 기판으로 형성되나, 연성인쇄회로기판(185)은 플라스틱처럼 휘어지는 기판에 전자 소자를 부착시켜서 전자 회로를 실장하므로 변형이 이루어지는 구조에 적합하다.
본 실시예에서, 몸체(105)는 전체적으로 변형 가능한 연성 재질로 이루어지고, 액추에이터(200)는 온도 변화에 따라 본래의 모양과 변형된 모양이 번갈아 변경되는 형상기억합금(形狀記憶合金, shape memory alloy)(210)으로 이루어진다. 형상기억합금(210)은 그 모양의 변화가 상기 몸체(105)를 변형시키도록 삽입된다. 형상기억합금(210)은 전기적신호가 제공되면 금속 내부 저항에 의해 열을 발생시킴으로써 그 모양을 변화시킨다.
상기 형상기억합금(210)은 여러 가지 금속 합금 가운데 전이 온도 이하에서 변형하여도 전이 온도(轉移溫度) 이상이 되면 변형 이전의 모양으로 되돌아가는 성질을 가진 합금을 말한다. 전이온도는 물질의 상태가 전이할 때의 그 물질 고유의 일정한 온도를 말한다.
즉, 형상기억합금(210)은 구부러진 형상을 기억하도록 제작되어, 편평한 형태를 유지하고 있다가 열을 가해 일정 온도 이상에 도달하면 구부러진 형상으로 변형되도록 구성된다.
이와 같은 형상기억합금(210)은 열에너지를 기계적인 에너지(변위 또는 힘 등)로 전환 가능하고 형상기억효과(Shape Memory effect), 제진특성 및 초탄성효과(Super Elastic effect) 등의 특성을 가지고 있으며 내부식성 등이 우수하다.
형상기억효과는 임계점 이하의 저온에서 변형을 시켰다가, 고온으로 가열하면 원래의 형상으로 되돌아가는 성질을 말하며, 제진특성은 형상기억합금(210)의 저온상(Martensite)에서 가장 잘 나타나는 특성으로 저온상의 경우 일정 높이에서 형상기억합금(210)을 떨어뜨리면 금속성의 소리가 나는 것이 아니라 고무 등과 같이 이른바, '툭'하는 둔탁한 소리를 내게 된다. 초탄성효과는 임계점 이상의 고온상(Austenite)에서 변형을 시켰다가, 외력을 제거하면 다시 원래의 형상으로 복원되는 특성이다.
이와 같은 형상기억합금(210)은 니켈계(Ni), 구리계(Cu), 철계(Fe) 등으로 구분될 수 있고, 아연(Zn), 알루미늄(Al), 금(Au), 은(Ag) 등의 금속을 조합한 Cu-Zn-Ni, Cu-Al-Ni, Ag-Ni, Au-Cd 등 수십 종류의 합금계가 있으나, 기억력이 가장 좋은 합금은 니켈-티타늄(Ni-Ti)합금으로 알려져 있다.
니켈과 티타늄을 1:1의 원자수 비로 섞어 만든 합금을 니티놀(Nitinol)이라고도 하는데, 니티놀은 온도가 변함에 따라서 결정구조가 변하는 특이한 성질을 가지고 있다. 온도가 낮을 때의 니티놀 원자 구조는 쉽게 변할 수 있는 반면 온도가 높을 때의 니티놀 원자 구조는 더 단단해서 변하지 않는다.
이와 같은 니티놀의 결정 구조는 각각의 특성 형태와 각을 가진 수백만 개의 결정 단위의 반복으로 내부 구조가 형성되어 있다. 대부분의 금속합금은 어느 정도 온도가 변해도 크게 영향을 받지 않는 내부 구조를 가지고 있다. 열을 가해 주면 단지 그 성분 원자가 더 빠르게 진동하게 되어서, 외부적인 힘을 가해 구부리거나 형태를 변화시킬 수는 있으나 분자 구조가 변하지는 않는다.
반면에 형상기억합금(210)은 온도에 따라 변하는 두 개의 안정된 결정 구조를 가지고 있다. 온도 변화가 하나의 결정 구조를 다른 결정 구조로 바꿀 수 있는 것이다. 이런 변화가 일어나는 임계 온도는 합금 금속의 성분과 종류에 따라 달라진다. 니티놀은 -400℉(-240℃) 에서 212℉(100℃) 까지 넓은 온도 영역에서 모양 기억 효과를 나타낼 수 있도록 만들 수 있다.
니티놀의 고온에서의 원자배열은 면심입방(주사위 모양의 입체로 8개의 모서리와 6개의 면의 중심에 원자가 배열되어 있는 것)으로 이루어져 있는데 이를 냉각하면 어느 온도에서 갑자기 원자배열이 같은 주사위 모양의 배열에서 8개의 모서리 원자는 그대로지만 면에 있던 원자는 주사위의 중심에 위치하게 되는 체심입방으로 바뀌게 된다. 온도에 따른 면심입방과 체심입방의 결정구조 변화로 인해 형상기억효과를 가지게 된다.
형상기억합금(210)이 전기적 신호를 받아 형상이 변화될 수 있도록, 형상기억합금(210)은 제어부(180)에 전기적으로 연결되고, 제어부(180)는 형상기억합금(210)에 선택적으로 전기적신호를 제공한다. 형상기억합금(210)에 전기적신호가 전달되면 그 내부에서 전기 저항에 의한 열이 발생되며, 이는 형상기억합금(210)의 내부 온도를 변화시켜 종국적으로 그 형상을 변화시키게 된다.
즉, 형상기억합금(210)은 전기적 신호를 전기 저항에 의한 열에너지로 변화시키고, 열에너지는 형상기억합금(210)의 결정구조를 변화시켜 그 형상을 변화시킨다.
형상기억합금(210)은 일정한 너비를 가지고 몸체(105)의 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다. 그리고, 형상기억합금(210)은 몸체(105)의 일단에서 타단으로 길게 형성된 판 형상으로 형성된다.
형상기억합금(210)이 일정한 너비를 가지는 판 형상으로 형성되는 이유는 형상기억합금(210)의 형상 변화가 몸체(105)의 변형을 일으키기 위해 일정한 표면적을 갖도록 하기 위함이다. 그리고, 형상기억합금(210)이 몸체(105)의 길이방향으로 길게 연장되는 이유는 형상기억합금(210)의 형상 변화로 인해 발생하는 에너지가 몸체(105) 내부의 응력으로 흡수되지 않고 외형을 변화시키는데 사용되도록 하기 위함이다. 이는 동일한 재질의 물체가 일정한 힘을 가할 때, 상대적으로 길이가 긴 물체의 변형이 쉽게 일어나는 것과 같이 이치이다.
또한, 형상기억합금(210)은 편평한 모양에서 내부 온도가 전이온도를 초과할 경우 구부러진 모양으로 변화됨이 바람직하다. 이를 위해, 형상기억합금(210)은 구부러져서 라운드진 형상을 기억하도록 구비되고, 몸체(105) 내부에 장착될 때에는 편평한 모양으로 구비된다. 따라서, 형상기억합금(210)은 보통 상태에서 편평한 모양을 유지하고, 전기적 신호에 의해 내부 온도가 전이온도를 초과하는 경우에 본래의 구부러진 형상으로 복귀하게 된다.
도 4는 상기 형상기억합금(210)이 배치될 수 있는 위치를 예로 든 것으로 가로방향으로 연장된 형상기억합금(211)은 도 12, 도 13, 도 18 또는 도 19와 같이 휘어지는 동작이 가능하도록 제어할 수 있다. 가로방향의 형상기억합금(211)은 도시된 바와 같이 가로 전체를 커버하도록 구성할 수도 있으나, 세로방향의 형상기억합금(212)처럼 분절하여 배치할 수도 있다.
세로방향의 형상기억합금(212)은 도 7, 도 9, 도 10, 도 11, 도 15와 같이 휘어지는 동작이 가능하도록 제어할 수 있다. 세로방향의 형상기억합금(212)은 복수개로 분절된 것을 도시하였으나, 전체가 가로방향의 형상기억합금(211)처럼 일체형으로 구성될 수도 있다.
대각선 방향의 형상기억합금(213)은 도 14에서와 같은 동작이 가능하도록 제어할 수 있다.
다음으로 액추에이터(200)로서 도 5에 도시된 바와 같이 모터(220)와 프레임(225)을 이용할 수 있다. 몸체(105)는 도 3의 실시예에서와 같이 전부 연성재질로 이루어질 수도 있고 상기 모터(220)가 위치하여 꺽어지는 부분만 연성재질로 이루어질 수도 있다.
본 발명의 액추에이터(200)는 다수개의 프레임(225)이 모터(220)에 의해 상호 각도가 변화 될 수 있도록 연결되어 있고, 상기 모터(220)는 제어부(180)의 신호에 의해 구동되어 상기 프레임(225) 간의 각도를 변화시킨다. 프레임(225)의 각도가 변화함에 따라, 상기 이동 단말기(100)의 몸체(105) 형상도 변화된다.
도면 상으로는 U자 형상으로 꺽어질 수 있도록 2개의 모터(220)와 3개의 프레임(225)으로 구성된 실시예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
모터(220)는 회전력을 생성하는 모터몸체와 회전력을 외부로 전달하는 회전축을 포함하여 구성되며, 모터몸체와 회전축에 각각 다른 프레임(225)이 연결되면, 상기 모터몸체와 회전축의 회전에 따라 한 쌍의 프레임(225)의 각도가 달라질 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 모터(220)가 이동 단말기(100)의 양측에 각각 장착되면, 모터(220)에서 발생되는 진동이 서로 상쇄될 수 있다. 제어부(180)는 상기 한 쌍의 모터(220)에 신호를 인가하여 모터몸체가 회전축을 중심으로 회전하도록 제어하면, 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(105)를 U자 형상으로 휜다.
상술한 액추에이터(200)는 제어부(180)가 신호를 인가할 때 변화된다. 상기 제어부(180)는 설정조건이 충족될 때 그에 대응되는 동작이 이루어지도록 액추에이터(200)에 신호를 인가한다.
상기 액추에이터(200)의 동작은 사용자의 사용 편의를 증진시키기 위한 것으로서, 이동 단말기(100)를 떨어뜨리는 것을 방지하거나, 떨어뜨리더라도 파손을 최소화 할 수 있는 형상으로 변형되게 한다거나, 알림 메시지를 이동 단말기(100) 몸체(105)의 변화로 사용자에게 알릴 수도 있다.
또한, 바닥에 놓인 이동 단말기(100)를 사용자가 손쉽게 파지할 수 있도록 파지하게 용이한 형상으로 변형된다거나, 배터리가 부족한 경우 배터리의 소모를 줄이거나 배터리를 충전할 수 있도록 형상을 변형시킬 수 있다.
또한 형상이 큰 경우 사용자가 쉽게 휴대할 수 있도록 폴딩 되는 것이 바람직하며, 몸체(105)를 사용자가 직접 접거나 펴지 않고도 스스로 접히고 펴질 수 있도록 제어할 수 있다.
상술한 동작은 사용자가 직접 그 동작이 이루어지도록 제어부(180)에 명령을 입력하거나, 사용자가 이동 단말기(100)의 몸체(105)를 접거나 펴는 것이 아니라 일정 조건이 만족되면 제어부(180)가 즉시 상기 액추에이터(200)에 신호를 전달하여 몸체(105)의 형상이 변화하는 것이 특징이다.
이하에서는 본 발명의 이동 단말기(100)의 놓침방지 동작을 설명하기 위한 도면 도 6 내지 도 8을 참조하여 이동 단말기(100)의 제어부(180)가 액추에이터(200)를 제어하는 방법에 대해 살펴보도록 한다.
도 6과 같이 사용자가 사용중에 손에 힘이 빠져서 이동 단말기(100)가 기울어지면서 손에서 빠져나가 바닥으로 떨어지게 되는 경우가 있다. 이는 이동 단말기(100)의 무게중심이 이동 단말기(100)의 중심에 있어, 사용자가 잡고 있는 손에 힘이 빠지면 무게중심이 기울어지면서 도 6에서와 같이 이동 단말기(100)의 몸체(105)가 기울어진다.
이때, 제어부(180)는 액추에이터(200)를 제어하여 기울어지는 반대편 쪽으로 몸체(105)의 무게중심이 이동되도록 이동 단말기(100)의 형상을 변형 시킬 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 뒤쪽으로 넘어가게 되는 경우 제어부(180)는 도 7과 같이 상부가 앞으로 휘도록 제어할 수 있다.
기울어지는 방향의 반대쪽으로 휘어짐으로써, 기울어지는 속도가 감소되고 사용자가 다시 힘을 주어 파지하면 손에서 이탈하여 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 것은 후면방향으로 기울어질 때의 액추에이터(200) 동작에 대해 설명하였으나, 오른쪽 방향으로 떨어지는 경우 오른쪽 단부가 왼쪽으로 꺽어지도록 액추에이터(200)를 제어하여 이동 단말기(100)가 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
상술한 몸체(105)의 기울어짐은 몸체(105)에 가해지는 가속도를 검지하여 몸체(105)의 움직임을 센싱하는 가속도 센서(142)와 사용자가 파지시 사용자에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서(143)를 이용하여 감지할 수 있다.
즉, 사용자의 파지 압력이 약해지는 것을 압력센서(143)가 감지하고, 몸체(105)가 비정상적으로 기울어지거나 가속도가 가해질 때 사용자의 손으로부터 미끌어wwu 떨어진다고 판단하고 형상을 변경할 수 있다.
압력센서(143)만으로는 사용자가 이동 단말기(100)를 잡았다가 놓을 때마다 형상이 변화하게 되고, 가속도 센서(142)만으로는 사용자가 들고 움직일 때마다 형상이 변화하게 되는 문제가 있는 바, 두 가지 상태를 감지하여 두 개의 조건이 충족되면 상기 제어부(180)는 액추에이터(200)를 기울어지는 방향에 반대 방향으로 휘어지도록 제어한다.
다음으로 도 8에서와 같이 상기 몸체(105)가 한 쪽 방향으로 기울어지지 않고 아래쪽으로 미끌어져 손가락 사이로 빠져서 바닥으로 떨어질 수도 있다. 이 경우 상기 제어부(180)는 상기 이동 단말기(100)의 몸체(105)가 사용자의 손에 감기도록 액추에이터(200)를 제어한다. 도 9에 도시된 바와 같이 이동 단말기(100)가 아래로 흘러내리다가 사용자의 손에 의해 하측 방향으로의 움직임이 저지되어 이동 단말기(100)를 떨어뜨리지 않을 수 있다.
사용자의 손에 감기는 방향은 사용자가 파지하는 압력을 감지하여 파지된 영역이 많은 부분이 4개의 손가락이 위치한다고 판단하여 파지된 부분의 윗부분을 기준으로 휘어지도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.
상기 조치에 불구하고 떨어뜨리는 경우 파손을 방지할 필요가 있다. 도 9 내지 도 11은 본 발명의 이동 단말기(100)의 충격방지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상기 압력센서(143)에서 사용자의 파지 압력이 감지되지 않고, 가속도 센서(142)에서 감지한 가속도가 임계치 이상으로 상기 몸체(105)가 움직이는 경우 이동 단말기(100)가 떨어지는 상태라고 판단할 수 있다.
상기 가속도 센서(142)와 압력센서(143)에서 감지한 조건이 충족되어 바닥으로 떨어진다고 판단한 경우 상기 제어부(180)는 이동 단말기(100) 몸체(105)를 도 10과 같이 변형 시켜 가능한 바닥에 닿는 면적을 크게 제어한다. 바닥과 닿는 면적이 작을수록 그 충격이 크기 때문에 모서리가 바닥에 닿으면서 떨어지는 것을 방지하기 위함이며, 상기 몸체(105)의 형상을 곡선으로 하면 바닥에 닿으면서 구르게 되어 충격이 약화될 수 있다.
보다 바람직하게는 바닥에 닿는 면에 실리콘, 고무 등과 같은 충격흡수체를 구비하면 충격을 흡수할 수 있어 파손을 방지할 수 있다.
또한, 바닥에 떨어진 후에 일정 시간 경과하면 다시 도 11과 같이 펴지도록 제어할 수 있다. 형상기억합금과 같은 액추에이터(200)를 이용하는 경우 변형된 형상을 유지하기 위해서는 지속적으로 열을 가해줘야 하기 때문에 형상을 유지할 필요가 없는 경우에는 신호를 끊어 도 11과 같이 원래 형상으로 복귀시키는 것이 바람직하다.
도 12 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 관련된 알림 메세지 발생을 알리기 위한 이동 단말기(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 상기 알림 메세지는 문자 메세지 수신알림, 부재중 전화 표시 이메일 알림, 배터리 잔량 부족 알림, 새로 업데이트 된 내용의 알림 등을 예로 들 수 있다.
기존에 알림 메세지가 생성, 수신된 경우에 이동 단말기(100)는 소리나 진동 및 화면에 표시를 하였으나, 본 발명에서는 몸체(105)의 형상을 변형시켜 알림 메세지가 있음을 사용자에게 표시할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이 문자 메세지가 수신되면, 몸체(105)가 휘어지도록 제어부(180)는 액추에이터(200)를 제어하며, 도 13과 같이 상기 문자 메세지의 수가 많아지면 더 많이 변형시켜 알림 메시지의 갯수가 많음을 사용자에게 표시할 수 있다.
특정 알림 메세지에 대한 형상 변화는 도 12 및 도 13에 국한되지 않고 반대방향으로 꺽일 수도 있고 세로 방향으로 꺾일 수도 있으며, 다양하게 설정될 수 있다.
다른 종류의 알림 메세지가 발생한 경우에는 그 메세지의 종류에 따라 이동 단말기(100)의 형상을 다르게 변형 시킬 수 있다. 예를 들면, 도 14에 도시된 바와 같이 부재중 전화의 경우 일측 모서리가 휘어지는 형상으로 변형되도록 액추에이터를 제어함으로써, 도 12의 문자 메세지 수신의 경우와 다른 종류의 메세지임을 알 수 있다.
복수 종류의 알림 메세지가 있는 경우 지정된 형태로 변형됨으로써, 형상만 보고도, 사용자는 여러 종류의 알림 메세지가 있음을 알 수 있다. 도 15와 같이 2개 부분의 형상이 변화하면 2가지 종류의 알림 메세지가 발생했음을 알 수 있다. 또한, 각 변형된 부분에 알림 메세지 확인을 위한 아이콘을 배치하여사용자가 이를 터치하면 그 내용을 바로 확인할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이 사용자가 알림 메세지 확인을 위해 짧게 터치하면, 몸체(105)의 형상은 원래대로 복귀된다. 이때, 모든 알림 내용을 다 표시할 수도 있고, 간략한 알림 메세지만 전달할 수 있다. 또는, 도 17에 도시된 바와 같이 터치 시간을 일정시간 이상(예를 들면 3초) 지속하면 알림 메세지의 세부 내용을 확인할 수도 있다.
또한, 근접 센서(141)를 이용하여 사용자의 손이 가까워지면 원래 형태로 돌아와 디스플레이부(151)를 편평하게 펴거나, 사용자가 파지하기 쉬운 형상으로 변형 시킬 수도 있다.
도 18 내지 도 19는 사용자가 파지하기 쉬운 형상으로 변형되도록 액추에이터(200)를 제어한 것을 도시한 것으로, 사용자가 몸체(105)에 근접시 또는 사용자가 설정압력 이상으로 설정시간 이상의 시간 동안 설정 개수 이상의 사용자 접촉점이 감지될 때 사용자가 파지할 것이라고 예상하고 형상을 변화시킨다.
즉, 사용자가 근접시 근접 센서(141)가 사용자의 접근을 감지하거나, 잠금 해제와 같이 사용자가 들고 사용할 것이 예상되는 조건이 충족되는 경우 사용자가 파지하기 용이하게 형상을 변형시킨다.
이동 단말기(100)가 연성소재로 이루어져 얇게 바뀜에 따라 종래의 이동 단말기(100)에 비해 쉽게 잡을 수가 없으므로, 도 18에 도시된 바와 같이 단부가 이동 단말기(100)가 놓여진 면에서 반대방향으로 휘어지도록 변형될 수 있다. 바닥면과 단부 사이에 공간이 생겨 파지가 용이하다.
상술한 변형 형상은 이에 한정되지 않고 둘레 중 일부가 바닥면에서 이격되어 사용자가 잡기 쉽도록 변형될 수도 있다.
근접시 파지하기 용이하게 형상이 변화함과 동시에, 이동 단말기(100)가 잠금 상태이면 디스플레이부(151)는 잠금 해제를 위한 아이콘을 표시하고, 이동 단말기(100)가 잠금이 해제된 상태라면 꺼지기 이전의 화면이나 초기 화면이 디스플레이부(151)에 나타나도록 디스플레이부(151)가 활성화 될 수 있다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 전원보충 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이동 단말기(100)의 후면에 태양전지(195)를 구비한 경우 이를 이용하여 유선으로 충전하지 않고 배터리를 충전할 수 있다. 전면은 디스플레이부(151)가 배치되므로 태양전지(195)를 구비하기 어려우나 후면의 면적은 이용하지 않으므로, 도 20 내지 22에 도시된 바와 같이 후면에 태양전지(195)를 구비할 수 있다.
태양전지(195)는 태양 에너지를 흡수하여 전기에너지로 변환시키는 것을 특징으로 하며, 기존의 태양전지(195)은 딱딱한 실리콘 기판 위에 형성하였으나, 최근에는 증착시켜 형성하는 박막 태양전지가 개발되어 이동단말기의 후면에 증착하여 형성할 수 있다.
박막 태양전지는 a-Si 태양전지, CIGS/CIS 태양전지, CdTe 태양전지 및 염료감응형 태양전지 등이 있으며, 기존의 태양전지에 비해 간단한 제조공정과 저렴한 비용으로 생산가능하다는 장점이 있다. 또한, 형상이 변화가능하므로 플렉서블한 몸체(105)에 장착할 수 있다.
이동 단말기(100)의 배터리가 부족하면, 태양전지(195)로 배터리를 충전하기 위해 배면의 태양전지(195)가 전면으로 위치하도록 몸체(105)가 도 20과 같이 부분적으로 접히도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.
이때, 디스플레이부(151)를 작게 줄여서 출력하면, 이동 단말기(100)를 사용하면서 충전할 수 있다. 아울러, 작아진 디스플레이부(151)의 화면의 투명도를 높여 배면의 태양전지(195)까지 빛이 도달하도록 제어하면, 배터리 보충 효율을 높일 수 있다.
또는, 접히지 않고 도 21에 도시된 바와 같이 디스플레이부(151)의 사이즈를 줄이고 활성화 되지 않은 부분의 투명도를 높여 후면의 태양전지(195)에 빛이 도달되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 도 22와 같이 뒤집힐 수 있다. 도 22와 같이 아예 뒤집어 지면 태양전지(195) 전체가 전면에 노출되어 전기를 발생시킬 수 있어 효율이 우수하다.
다음으로, 도 23 내지 도 26는 본 발명의 이동 단말기(100)의 잠금동작을 설명하기 위한 도면을 참조하여 잠금 또는 잠금해제 시 몸체(105)의 형상 변화에 대해 살펴보도록 한다.
이동 단말기(100)의 사이즈가 커지고 얇아짐에 따라 휴대의 편의를 위해 작게 접혀질 수 있다. 작게 접은 이동 단말기(100)의 잠금을 해제하면, 자동으로 사용상태로 펼쳐지고, 잠금을 설정하면 휴대하기 좋은 사이즈로 접혀질 수 있다.
사용자가 도 23에 도시된 바와 같이 몸체(105)가 접혀진 상태로 이동단말기의 잠금을 해제하면 사용자가 이동 단말기(100)를 사용할 것이 예상되므로, 제어부(180)는 도 24와 같이 접힌 상태가 펼쳐지도록 상기 액추에이터(200)를 작동시킨다.
반대로, 사용자가 도 25와 같이 이동 단말기(100)를 잠금 설정하면, 이동 단말기(100)의 사용을 중지한 것으로, 가방이나, 주머니에 넣을 가능성이 높다. 이때, 도 26과 같이 휴대하기 편한 사이즈로 접힐 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 몸체(105)가 액추에이터(200)를 구비하여 외형을 스스로 변화시킬 수 있어, 사용자의 사용편의성이 증진될 수 있다.
구체적으로 사용자가 사용 중에 떨어트려 이동 단말기(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 기존의 소리, 진동 및 화면 표시 방법 이외에 사용자가 알림 메시지가 있다는 것을 전달할 수 있다.
또한, 사용자가 근접하면, 슬림한 디자인의 플렉서블한 몸체(105)의 형태를 변화시켜 사용자가 파지하기 용이하여 사용의 편리함이 증진되고, 배터리가 부족할 때 태양에너지를 이용하여 충전할 수 있는 형태로 이동 단말기(100)의 형상이 변형되어 부족한 에너지를 충전할 수 있어 별도의 충전 없이 이용시간을 늘릴 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동단말기 105: 몸체
108: 충격흡수체
110: 무선통신부 120: A/V 입출력부
130, 131: 사용자 입력부 137: 터치센서
140: 센싱부 141: 근접센서
142: 가속도 센서 143: 압력센서
150: 출력부 151: 디스플레이부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 185: 연성인쇄회로기판
190: 전원공급부 200, 210, 220: 액추에이터
108: 충격흡수체
110: 무선통신부 120: A/V 입출력부
130, 131: 사용자 입력부 137: 터치센서
140: 센싱부 141: 근접센서
142: 가속도 센서 143: 압력센서
150: 출력부 151: 디스플레이부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 185: 연성인쇄회로기판
190: 전원공급부 200, 210, 220: 액추에이터
Claims (25)
- 적어도 일부가 플렉서블한 몸체;
상기 몸체에 구비되어 영상정보를 출력하는 디스플레이부;
상기 몸체의 내부에 구비되어 상기 몸체의 형상을 변형시키는 액추에이터; 및
설정조건이 충족되면 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체의 형상을 변형시키는 제어부를 포함하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 몸체에 가해지는 가속도를 검지하여 몸체의 움직임을 센싱하는 가속도 센서; 및
상기 몸체를 사용자가 파지시 사용자에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고,
상기 설정조건은 상기 압력센서에서 상기 파지부의 압력이 약해지는 것을 감지하고, 상기 가속도센서에서 상기 몸체의 움직임이 감지될 때 충족되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 움직이는 방향의 반대 방향으로 상기 몸체가 변형되도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 몸체가 휘어져 사용자의 손에 감기도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 몸체에 가해지는 가속도를 검지하여 몸체의 움직임을 센싱하는 가속도 센서; 및
상기 몸체를 사용자가 파지시 사용자에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력센서에서 상기 사용자의 파지 압력이 감지되지 않고, 상기 가속도센서에서 상기 몸체가 임계치 이상으로 움직임이 감지될 때, 상기 몸체가 휘어지도록 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체의 모서리가 충돌하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제5항에 있어서,
상기 몸체의 휘어진 부분은,
충격을 흡수할 수 있는 충격흡수체를 구비한 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충돌 후 설정시간 이상 경과시 다시 원래의 형상으로 복귀되도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
대기상태에서 사용자에게 전달하는 알림 메세지가 발생하면 상기 몸체가 변형되도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제8항에 있어서,
상기 알림 메세지는,
문자 메세지 수신 알림, 부재중 전화 표시, 이메일 알림, 배터리 잔량부족 알림, 새로 업데이트 된 내용 알림 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 알림 메세지의 갯수에 따라 상기 변형 정도가 더 크도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제8항에 있어서,
상기 알림 메세지의 종류에 따라 상기 몸체의 변형 형상이 상이한 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 몸체를 사용자가 접촉한 것을 감지하거나 상기 몸체에 사용자가 근접한 것을 감지한 경우,
상기 변형이 해제되어 원래 형상으로 복귀하거나, 사용자가 파지하기 용이한 형상으로 변형되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
사용자가 상기 몸체에 단시간 접촉하는 경우, 상기 알림 메세지의 간략 내용을 상기 디스플레이에 표시하고,
사용자가 상기 몸체에 장시간 접촉하는 경우, 상기 알림 메세지의 상세 내용을 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는 사용자가 상기 몸체에 근접 시 상기 액추에이터를 제어하여, 상기 몸체를 사용자가 파지하기 용이하도록 변형시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제14항에 있어서,
상기 변형은 몸체의 둘레 중 적어도 일부가 상기 이동 단말기가 놓여진 면에서 이격되도록 휘어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 단말기가 잠금 상태인 경우 상기 디스플레이에 잠금 해제를 위한 아이콘을 표시하고,
상기 이동 단말기가 잠금해제 상태인 경우 상기 디스플레이부를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부의 배면에 구비된 태양전지을 더 포함하며,
상기 제어부는 이동 단말기의 배터리 잔량이 기준치 이하로 감소한 경우, 상기 태양전지이 전면에 위치하도록 상기 몸체가 접히거나, 상기 몸체가 뒤집어 지도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제17항에 있어서,
상기 디스플레이부가 화면을 표시하고 있는 경우,
상기 제어부는 상기 디스플레이부에서 출력되는 화면의 사이즈를 작게하고, 상기 작아진 디스플레이부 이외의 영역의 태양전지가 전면에 위치하도록 상기 액추에이터를 제어하여 상기 몸체를 변형시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제18항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 작아진 디스플레이부의 투명도를 높혀 배면의 태양전지까지 외부의 빛이 입사될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 몸체가 접혀진 채로 상기 이동 단말기가 잠금상태일 때, 사용자가 잠금해제한 경우, 상기 몸체를 원래 형태로 복원시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 단말기를 잠금설정하는 경우, 상기 몸체가 휴대하기 편한 사이즈로 접히도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는
온도 변화에 따라 본래의 모양과 변형된 모양이 번갈아 변경되는 형상기억합금으로 이루어짐을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제22항에 있어서,
상기 제어부는
형상기억합금에 열을 제공하여 상기 형상기억합금의 형상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제22항에 있어서,
상기 형상기억합금은 니켈 및 티타늄 재질로 이루어짐을 특징으로 하는 이동 단말기. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는,
회전축과 상기 회전축을 중심으로 회전하는 모터본체로 구성되며, 상기 제어부의 신호에 따라 회전하는 모터와,
상기 회전축과 상기 모터본체에 각각 연결되어 상기 모터의 회전에 따라 상호 각도가 변화되는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
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