KR20140002921A - 소재 형상 교정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 형상 교정장치에 관한 것으로, 소재를 이송하는 롤러테이블 상측에 설치되며, 상측으로 구부러진 소재의 단부를 하향 가압하여 평판형으로 교정하는 가압롤러부와, 가압롤러부의 하부를 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 수평이동부와, 가압롤러부와 수평이동부를 상하로 이동시키는 수직이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 형상 교정장치{SHAPE CORRECTING APPARATUS FOR MATERIAL}
본 발명은 소재 형상 교정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상측으로 구부러진 소재의 단부를 평판형으로 교정하는 소재 형상 교정장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
관련 선행기술은 대한민국 등록특허 제0238827호(1999.10.15. 등록, 발명의 명칭 : 스트립의 형상 교정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상향 만곡된 굽힘부를 가지는 소재의 형상을 평판형으로 교정하여 소재의 형상 불량을 방지하고 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 소재 형상 교정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 소재 형상 교정장치는, 소재를 이송하는 롤러테이블 상측에 설치되며, 상측으로 구부러진 상기 소재의 상향 굽힘부를 하향 가압하여 평판형으로 교정하는 가압롤러부; 상기 가압롤러부의 하부를 상기 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 수평이동부; 및 상기 가압롤러부와 상기 수평이동부를 상하로 이동시키는 수직이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 가압롤러부는, 상하로 연장되게 형성되며, 상부가 상기 수평이동부에 회동가능하게 힌지결합되는 회동바; 및 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 형성되고 상기 회동바의 하부에 회전가능하게 연결되며, 상기 소재의 상면에 구름접촉되는 가압롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 수평이동부는, 상기 수직이동부의 구동에 의해 상하로 이동되는 이동대; 일단부가 상기 이동대에 회동가능하게 힌지결합되며, 타단부가 상기 가압롤러부의 상부와 연결되는 연장대; 일측부가 상기 이동대에 연결되고, 타측부가 상기 연장대에 연결되며, 길이가 신축되는 구동에 의해 상기 연장대의 타단부를 상하로 회동시키는 수직이동실린더; 및 일측부가 상기 연장대에 연결되고, 타측부가 상기 수직이동실린더 상측에서 상기 가압롤러부에 연결되며, 길이가 신축되는 구동에 의해 상기 가압롤러부의 하부를 상기 소재의 단부측으로 회동시키는 수평이동실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 수직이동부는, 상기 롤러테이블 상측으로 직립되게 설치되는 지지대; 상기 지지대의 상부에 설치되며, 회전 구동되는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되는 피니언; 및 상기 수평이동부에 연결되며, 상기 피니언의 회전에 연동하여 상하로 이동되는 랙;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 소재의 형상을 감지하는 소재감지센서; 및 상기 소재감지센서에서 상기 소재의 상향 굽힘이 감지되면, 상기 수평이동부와 상기 수직이동부를 구동시키며 상기 가압롤러부로 상기 소재의 상향 굽힘부를 하향 가압하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 소재감지센서는, 상기 롤러테이블의 일측에 상하로 연장되게 형성되며, 상기 소재의 폭방향으로 레이저광을 발사하는 레이저발광부; 및 상기 롤러테이블의 타측에 설치되며, 상기 레이저발광부에서 발사된 레이저광을 수광하여 상기 소재의 측면 형상을 감지하는 레이저수광부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 소재의 상향 굽힘부가 상기 가압롤러부의 전방에 도달되면 상기 롤러테이블의 구동을 정지시킨 후, 상기 수직이동부를 구동시켜 상기 가압롤러부를 상기 소재에 밀착시키고, 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 가압롤러부를 상기 소재의 단부측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 수평이동부와 수직이동부로 소재가압부의 수직(상하) 위치와, 수평 위치를 각각 조정하면서 소재의 상향 굽힘부를 평탄하게 교정하기 위한 하향 가압력을 안정적으로 작용시킬 수 있다.
본 발명은 수평이동부의 구동에 의해 소재가압부를 소재의 상향 굽힘부의 일측에서 타측으로 연속적으로 접촉, 이동시키면서 소재의 상향 굽힘부 전체를 평판형으로 교정시킬 수 있다.
본 발명은 압연공정에서 소재의 상, 하부간 온도차에 따라 발생되는 굽힘을 평탄하게 교정함으로써, 소재의 형상 불량을 방지하고, 소재의 상향 만곡된 형상에 따른 소재의 형상(길이) 측정 오차를 개선할 수 있다.
본 발명은 소재의 길이 데이터를 이용하여 이루어지는 후공정의 신뢰성, 효율성을 향상시킬 수 있어 소재의 품질 향상을 도모할 수 있으며, 소재의 만곡된 형상으로 인한 권취 결함이나 안전 사고를 예방할 수 있어 설비 운용 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치의 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치의 설치 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치의 설치 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 소재의 상면에 접촉시킨 상태를 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치로 소재를 평판형으로 교정시킨 상태를 도시한 작동 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치의 일실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1, 2는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치의 설치 상태를 도시한 사시도, 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치의 설치 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 소재의 상면에 접촉시킨 상태를 도시한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치로 소재를 평판형으로 교정시킨 상태를 도시한 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치(300)는 소재가압부(310), 수평이동부(320), 수직이동부(330), 소재감지센서(340), 제어부(350)를 포함한다.
소재가압부(310)는 소재(10)를 이송하는 롤러테이블(20) 상측에 설치되며, 상측으로 구부러진 소재(10)의 상향 굽힘부(11)를 하향 가압하여 평판형으로 교정한다.
롤러테이블(20)은 복수개의 롤러부재가 소재(10)을 이송방향을 따라 배열되어 이루며, 소재(10)를 상단에 안착시킨 상태로 롤러부재의 회전에 의해 소재(10)를 일측(도 2, 3에서 좌측방향)으로 이송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 소재가압부(310)는, 회동바(311)와 가압롤러(312)를 포함한다.
회동바(311)는 상하로 연장되게 형성되며, 상부가 수평이동부(320)의 연장대(322)에 회동가능하게 힌지결합된다.
가압롤러(312)는 소재(10)의 폭방향(도 2에서 상하방향)으로 연장되게 형성되고 회동바(311)의 하부에 회전가능하게 연결되며, 소재(10)의 상면에 구름접촉된다.
수평이동부(320)는 소재가압부(310)의 하부, 보다 구체적으로는 가압롤러(312)를 소재(10)의 이송방향(도 2, 3에서 좌측방향)을 따라 이동시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 수평이동부(320)는, 이동대(321), 연장대(322), 수직이동실린더(323), 수평이동실린더(324)를 포함한다.
이동대(321)는 소재(10)의 폭방향으로의 연장길이를 가지고, 롤러테이블(20) 양측에 직립되게 설치된 수직이동부(330)에 길이방향 양측부가 결합된다.
이동대(321)에는 수직이동부(330)의 랙(334)이 결합되며, 이동대(321)는 수직이동부(330)의 모터(332)의 구동과 피니언(333)의 회전에 연동하여 랙(334)과 함께 상하로 이동된다.
연장대(322)는 소재(10)의 이송방향으로의 연장길이를 가지고, 길이방향 일단부가 이동대(321)에 회동가능하게 힌지결합되며, 타단부가 소재가압부(310)의 회동바(311)의 상부와 연결된다.
연장대(322)의 타단부가 하향 회동되면, 연장대(322)에 연결된 회동바(311)가 연장대(322)와 함께 하향 이동되고, 회동바(311)의 하부에 결합된 가압롤러(312) 또한 함께 하향 이동된다.
수직이동실린더(323)는 길이가 신축 변형되는 실린더부재로 이루어지며, 내부에 유압을 형성하는 실린더부와, 실린더부 내부의 유압에 의해 실린더부 내외측으로 이동되는 피스톤부를 포함한다.
수직이동실린더(323)의 실린더부는 연장대(322) 하측에서 이동대(321)에 회전가능하게 연결되며, 피스톤부는 연장대(322)의 길이방향 중간부에 회전가능하게 연결된다.
수직이동실린더(323)의 피스톤부가 실린더부 내측으로 이동되어 수직이동실린더(323)의 길이가 줄어들면, 연장대(322)의 타단부와 이동대(321)간 거리가 줄어들면서 연장대(322)가 하향 회동된다.
수직이동실린더(323)의 피스톤부가 실린더부 외측으로 이동되어 수직이동실린더(323)의 길이가 신장되면, 연장대(322)의 타단부와 이동대(321)간 거리가 확장되면서 연장대(322)가 상향 회동된다.
수평이동실린더(324) 또한 수직이동실린더(323)와 마찬가지로 길이가 신축 변형되는 실린더부재로 이루어지며, 내부에 유압을 형성하는 실린더부와, 실린더부 내부의 유압에 의해 실린더부 내외측으로 이동되는 피스톤부를 포함한다.
수평이동실린더(324)의 실린더부는 연장대(322)에 회전가능하게 연결되고, 피스톤부는 수직이동실린더(323) 상측에서 소재가압부(310)의 회동바(311)에 회전가능하게 연결된다.
수평이동실린더(324)의 피스톤부가 실린더부 내측으로 이동되어 수평이동실린더(324)의 길이가 줄어들면, 회동바(311)의 상부가 이동대(321)에 근접하게 이동된다.
이때, 회동바(311)의 하부와 이동대(321)간 거리가 확장되면서 회동바(311)의 하부에 결합된 가압롤러(312)가 소재(10)의 이송방향을 향해 수평방향(도 2, 3에서 좌측방향)으로 이동하게 된다.
수직이동실린더(323)의 피스톤부가 실린더부 외측으로 이동되어 수평이동실린더(324)의 길이가 신장되면, 회동바(311)의 상부가 이동대(321)로부터 이격되게 이동된다.
이때, 회동바(311)의 하부와 이동대(321)간 거리가 축소되면서 회동바(311)의 하부에 결합된 가압롤러(312)가 소재(10)의 이송방향과 반대되는 수평방향(도 2, 3에서 우측방향)으로 이동하게 된다.
수직이동부(330)는 소재가압부(310)와 수평이동부(320)를 상하로 이동시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 수직이동부(330)는, 지지대(331), 모터(332), 피니언(333), 랙(334)을 포함한다.
지지대(331)는 롤러테이블(20) 양측에 직립되게 설치되며, 상부가 롤러테이블(20) 상측으로 연장된다.
모터(332)는 지지대(331)의 상부에 고정설치되며, 소재가압부(310)와 수평이동부(320)를 상하로 이동시키기 위한 회전 구동력을 생성한다.
피니언(333)은 모터(332)의 회전축에 연결되어, 모터(332)의 구동에 연동하여 회전된다.
랙(334)은 상하로 연장된 형상을 가지고 수평이동부(320)의 이동대(321)에 고정설치되며, 피니언(333)의 회전에 연동하여 상하로 이동된다.
지지대(331) 중 이동대(321)와 접하는 일측부에는 T자형 단면형상을 가지는 슬릿이 상하로 연장되게 형성되어, 이동대(321)의 상하 이동을 가이드하는 레일을 이룬다.
이동대(321)에는 슬릿에 대응되는 T자형 단면형상을 가지고 슬릿에 끼워지는 돌출부가 형성된다.
모터(332) 구동 시, 이동대(321)에 형성된 돌출부가 슬릿에 가이드된 상태로 소재가압부(310)와 수평이동부(320)가 상하로 안정되게 직선이동될 수 있다.
소재감지센서(340)는 소재(10)의 형상, 보다 구체적으로는 소재(10)의 상향 굽힘된 형상을 감지한다.
소재감지센서(340)는 레이저발광부(341)와 레이저수광부(342)를 포함한다.
레이저발광부(341)는 롤러테이블(20)의 일측에 상하로 연장되게 설치되며, 소재(10)의 폭방향으로 레이저광을 발사한다.
레이저수광부(342)는 롤러테이블(20)의 타측에 설치되며, 레이저발광부(341)에서 발사된 레이저광을 수광하여 소재(10)의 측면 형상을 감지한다.
소재(10)가 레이저발광부(341)와 레이저수광부(342) 사이를 통과하면 레이저발광부(341)에서 발사된 레이저광 중 일부가 소재(10)의 측면에서 반사되어, 레이저수광부(342)측으로의 진행이 차단된다.
즉, 레이저수광부(342) 중 레이저광이 수광되지 않는 위치(높이)가 소재(10)의 위치(높이)가 된다.
따라서, 레이저광이 수광되지 않는 위치가 롤러테이블(20)에 안착된 소재(10)의 위치(높이)보다 상측에 위치되면, 소재(10)가 상측으로 구부러졌다고 판단할 수 있다.
제어부(350)는 상기와 같이 소재감지센서(340)에서 소재(10)의 상향 굽힘이 감지되면, 수평이동부(320)와 수직이동부(330)를 도 4, 5에 도시된 바와 같이 각각 구동시켜 소재가압부(310)로 소재(10)의 상향 굽힘부(11)를 하향 가압한다.
제어부(350)는 도 3에 도시된 바와 같이, 소재(10)의 상향 굽힘부(11)가 소재가압부(310)의 가압롤러(312) 전방에 도달되면 롤러테이블(20)의 구동, 즉, 소재(10)의 이동을 정지시킨다.
다음으로 제어부(350)는 수직이동부(330)의 모터(332)를 정방향으로 구동시켜 도 4에 도시된 바와 같이 소재가압부(310)를 하향 이동시키고 가압롤러(312)를 소재(10)에 밀착시킨다.
다음으로 제어부(350)는 수평이동부(320)의 수직, 수평이동실린더(323, 324)를 그 길이가 축소되게 구동시켜, 도 5에 도시된 바와 같이 가압롤러(312)를 소재(10)의 단부를 향해 수평방향(도 2, 3에서 좌측방향)으로 이동시킨다.
압연 중인 고온 소재(10)의 상부는 하부에 비해 신속하게 냉각되어 하부에 비해 보다 경질된 성질을 가지기 쉬우며, 상대적으로 연질의 성질을 가지는 하부가 신장되면서 소재(10)는 상기와 같이 상측으로 구부러진 형상을 가지게 된다.
소재(10)의 상, 하부간 온도차가 클수록 소재(10)의 상향 굽힘 정도가 커지며, 이러한 소재(10)의 상향 굽힘부(11)는 소재(10)의 자중에 의한 하향 가압력이 적게 작용하는 소재(10)의 단부에 가장 빈번하게 발생된다.
소재(10)의 단부가 상측으로 굽어진 형상을 가지는 경우, 가압롤러(312)를 도 5에 도시된 바와 같이 소재(10)의 길이방향을 따라 소재(10)의 단부측으로 연속하여 이동시키면서 평탄하게 교정할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 형상 교정장치(300)는, 수평이동부(320)와 수직이동부(330)로 소재가압부(310)의 수직(상하) 위치와, 수평 위치를 각각 조정하면서 소재(10)의 상향 굽힘부(11)를 평탄하게 교정하기 위한 하향 가압력을 안정적으로 작용시킬 수 있다.
본 발명은 수평이동부(320)의 구동에 의해 소재가압부(310)를 소재(10)의 상향 굽힘부(11)의 일측에서 타측으로 연속적으로 접촉, 이동시키면서 소재(10)의 상향 굽힘부(11) 전체를 평판형으로 교정시킬 수 있다.
본 발명은 압연공정에서 소재(10)의 상, 하부간 온도차에 따라 발생되는 굽힘을 평탄하게 교정함으로써, 소재(10)의 형상 불량을 방지하고, 소재(10)의 상향 만곡된 형상에 따른 소재(10)의 형상(길이) 측정 오차를 개선할 수 있다.
본 발명은 소재(10)의 길이 데이터를 이용하여 이루어지는 후공정의 신뢰성, 효율성을 향상시킬 수 있어 소재(10)의 품질 향상을 도모할 수 있으며, 소재(10)의 만곡된 형상으로 인한 권취 결함이나 안전 사고를 예방할 수 있어 설비 운용 안정성을 확보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 소재 11 : 상향 굽힘부
20 : 롤러테이블 300 : 소재 형상 교정장치
310 : 소재가압부 311 : 회동바
312 : 가압롤러 320 : 수평이동부
321 : 이동대 322 : 연장대
323 : 수직이동실린더 324 : 수평이동실린더
330 : 수직이동부 331 : 지지대
332 : 모터 333 : 피니언
334 : 랙 340 : 소재감지센서
341 : 레이저발광부 342 : 레이저수광부
350 : 제어부

Claims (7)

  1. 소재를 이송하는 롤러테이블 상측에 설치되며, 상측으로 구부러진 상기 소재의 상향 굽힘부를 하향 가압하여 평판형으로 교정하는 가압롤러부;
    상기 가압롤러부의 하부를 상기 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 수평이동부; 및
    상기 가압롤러부와 상기 수평이동부를 상하로 이동시키는 수직이동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압롤러부는,
    상하로 연장되게 형성되며, 상부가 상기 수평이동부에 회동가능하게 힌지결합되는 회동바; 및
    상기 소재의 폭방향으로 연장되게 형성되고 상기 회동바의 하부에 회전가능하게 연결되며, 상기 소재의 상면에 구름접촉되는 가압롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수평이동부는,
    상기 수직이동부의 구동에 의해 상하로 이동되는 이동대;
    일단부가 상기 이동대에 회동가능하게 힌지결합되며, 타단부가 상기 가압롤러부의 상부와 연결되는 연장대;
    일측부가 상기 이동대에 연결되고, 타측부가 상기 연장대에 연결되며, 길이가 신축되는 구동에 의해 상기 연장대의 타단부를 상하로 회동시키는 수직이동실린더; 및
    일측부가 상기 연장대에 연결되고, 타측부가 상기 수직이동실린더 상측에서 상기 가압롤러부에 연결되며, 길이가 신축되는 구동에 의해 상기 가압롤러부의 하부를 상기 소재의 단부측으로 회동시키는 수평이동실린더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수직이동부는,
    상기 롤러테이블 상측으로 직립되게 설치되는 지지대;
    상기 지지대의 상부에 설치되며, 회전 구동되는 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결되는 피니언; 및
    상기 수평이동부에 연결되며, 상기 피니언의 회전에 연동하여 상하로 이동되는 랙;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 소재의 형상을 감지하는 소재감지센서; 및
    상기 소재감지센서에서 상기 소재의 상향 굽힘이 감지되면, 상기 수평이동부와 상기 수직이동부를 구동시키며 상기 가압롤러부로 상기 소재의 상향 굽힘부를 하향 가압하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 소재감지센서는,
    상기 롤러테이블의 일측에 상하로 연장되게 형성되며, 상기 소재의 폭방향으로 레이저광을 발사하는 레이저발광부; 및
    상기 롤러테이블의 타측에 설치되며, 상기 레이저발광부에서 발사된 레이저광을 수광하여 상기 소재의 측면 형상을 감지하는 레이저수광부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 소재의 상향 굽힘부가 상기 가압롤러부의 전방에 도달되면 상기 롤러테이블의 구동을 정지시킨 후, 상기 수직이동부를 구동시켜 상기 가압롤러부를 상기 소재에 밀착시키고, 상기 수평이동부를 구동시켜 상기 가압롤러부를 상기 소재의 단부측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
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