KR20130139696A - Electronic hydraulic brake device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electronic hydraulic brake device which includes a master housing unit where fluid providing fluid pressure to a wheel is stored; a master piston unit which is inserted into the master housing unit; an elastic unit which is embedded inside the master housing unit and which elastically supports the master piston unit; a pedal housing unit joined to the end portion of the master housing unit; a damper cylinder unit inserted into the pedal housing unit; a piston rod unit which is pin-joined to the damper cylinder unit and which transmits a pressing force of a pedal; a guide rod unit which is screw-joined to the damper cylinder unit; and a damper unit which is joined to the guide rod unit and inserted into the master piston unit, thereby reducing the number of components and the sense of difference of a feeling of stepping the pedal.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}Electronic hydraulic brake device {ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립성이 개선되고, 정상상태와 비상상태시 페달감의 차이를 완화시키는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic hydraulic brake device, and more particularly, to an electronic hydraulic brake device that improves assemblability and alleviates the difference between the pedal feeling in a normal state and an emergency state.

일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절하는 것이다.In general, the electronic hydraulic brake device is to adjust the braking pressure of each wheel by using a hydraulic modulator after the pedal pressure of the driver is detected by the sensor.

이러한 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 구비된다.The electronic hydraulic brake system includes a sensor that detects the stroke of the pedal so that the driver knows the desired braking pressure, and a pedal travel simulator that allows the driver to feel the pedal pressure as in a general hydraulic brake system. It is provided.

도 1은 종래 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional electronic hydraulic brake device.

도 1을 참조하면, 마스터 실린더 바디(111)와 시뮬레이터 바디(113)는 볼트로 조립이 되고, 그 안쪽에 마스터 실린더 피스톤(112)이 실컵에 의해 장착된다. 마스터 실린더 피스톤(112) 안쪽으로 푸쉬로드(116)가 장착이 되며 그 다음으로 댐퍼 실린더(114)가 장착되어 푸쉬로드(116)의 단부가 댐퍼 실린더(114)에 걸쳐진다.Referring to FIG. 1, the master cylinder body 111 and the simulator body 113 are assembled by bolts, and a master cylinder piston 112 is mounted therein by a seal cup. The push rod 116 is mounted inside the master cylinder piston 112 and then the damper cylinder 114 is mounted so that the end of the push rod 116 spans the damper cylinder 114.

가이드 로드(118)는 플레이트(119)를 끼운 후 고무 댐퍼(115)를 끼우고 댐퍼 실린더(114) 안쪽으로 조립된다. 그리고, 피스톤 로드(117)는 댐퍼 실린더(114)의 단부와 핀(120)에 의해 조립된다.The guide rod 118 is inserted into the plate 119, the rubber damper 115 is fitted and assembled into the damper cylinder 114. The piston rod 117 is assembled by the end of the damper cylinder 114 and the pin 120.

마스터 실린더 바디(111)에는 리턴 스프링(121)이 내장되어 마스터 실린더 피스톤(112)을 탄성 지지한다.The return cylinder 121 is built in the master cylinder body 111 to elastically support the master cylinder piston 112.

한편, 댐퍼 실린더(114) 내부에 장착된 고무 댐퍼(115)는 가이드 로드(118)에 장착되어 있는 플레이트(119)에 의해 구속되어 있으며, 플레이트(119)와 푸쉬로드(116) 사이에는 5mm간격이 발생하는데, 이러한 간격이 무효 스트로크 구간이다. On the other hand, the rubber damper 115 mounted inside the damper cylinder 114 is constrained by the plate 119 mounted on the guide rod 118, and a 5 mm interval between the plate 119 and the push rod 116. This occurs, which is an invalid stroke interval.

만일, 정상상태(솔밸브 닫힌 상태)에서 운전자가 페달을 밟으면 피스톤 로드(117)에 하중이 가해지고 이 힘은 댐퍼 실린더(114)에 전달이 되어 댐퍼 실린더(114)가 전진하게 된다. 이때 솔밸브가 닫힌 상태이므로 유압의 이동이 없기 때문에 마스터 실린더 피스톤(112)은 움직이지 않는다. 또한 댐퍼 실린더(114)에 고정되어 있는 가이드 로드(118)와 플레이트(119), 고무 댐퍼(115)가 전진하는데, 5mm의 간격을 이동하면 이동 변위는 있지만 발생하는 답력은 없는 무효 스트로크 구간이 발생하게 된다.If the driver presses the pedal in the normal state (sol valve closed state), a load is applied to the piston rod 117, and this force is transmitted to the damper cylinder 114 to move the damper cylinder 114 forward. At this time, since the solenoid valve is closed, the master cylinder piston 112 does not move because there is no movement of hydraulic pressure. In addition, the guide rod 118 fixed to the damper cylinder 114, the plate 119, the rubber damper 115 is advanced, when moving the interval of 5mm, an invalid stroke section that has a displacement but no stepping force occurs Done.

플레이트(119)와 푸쉬로드(116)가 만나게 되어 5mm간격이 사라진 후 계속해서 페달에 하중을 가하게 되면 댐퍼 실린더(114)가 전진하며 그 안에 있는 고무 댐퍼(115)는 압축을 하게 된다. When the plate 119 and the push rod 116 meet and the 5 mm interval disappears and the load is continuously applied to the pedal, the damper cylinder 114 moves forward and the rubber damper 115 therein compresses.

고무 댐퍼(115)가 수직적으로 압축을 하면 답력이 선형적으로 증가하게 되고 고무 댐퍼(115)가 댐퍼 실린더(114) 외벽면에 닿는 순간부터 2차 답력 구간이 형성된다. 이때 가이드 로드(118)는 전진하며 푸쉬 로드(116) 안쪽으로 들어가게 된다.When the rubber damper 115 compresses vertically, the stepping force increases linearly, and a second stepping step section is formed from the moment the rubber damper 115 touches the outer wall surface of the damper cylinder 114. At this time, the guide rod 118 moves forward and enters the push rod 116.

한편, 전원이 공급되지 않는 비상상태 발생 혹은 마모 보정 시 솔밸브가 열려 유압이 전달된다. 이때, 피스톤 로드(117)에 하중이 가해지면 무효구간 5mm간격이 매워지고 힘이 푸쉬로드(116)로 전달되어 푸쉬로드(116)는 마스터 실린더 피스톤(112)을 밀게 된다. On the other hand, the hydraulic pressure is transmitted when the solenoid valve is opened in case of emergency or wear compensation without power supply. At this time, when a load is applied to the piston rod 117, an invalid section 5mm interval is filled and the force is transmitted to the push rod 116, the push rod 116 pushes the master cylinder piston 112.

이로 인해 마스터 실린더 바디(111) 내부의 압력이 높아지고 유압이 토출구를 통해 각 휠로 전달된다.This increases the pressure inside the master cylinder body 111 and the hydraulic pressure is transmitted to each wheel through the discharge port.

이때, 마스터 실린더 피스톤(112)에서 발생할 수 있는 스트로크는 40mm 이며 그 이후 계속해서 하중을 가하게 되면 고무 댐퍼(115)가 압축된다.At this time, the stroke that can occur in the master cylinder piston 112 is 40mm and after that the rubber damper 115 is compressed if the load is continuously applied.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0104982 (published on October 30, 2007, the name of the invention: valve control device of the electronic hydraulic brake device).

종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 페달을 밟으면 곡선경로를 그리며 힘을 받게 되고, 이 힘을 피스톤로드는 직선운동으로 페달 시뮬레이터에 전달한다. 이 과정에서 댐퍼 실린더가 경사진 상태로 전진하게 되므로, 마스터 실린더 피스톤과 만나는 부분에서 접촉이 발생되고 이 때문에 운전자가 페달에서 발을 떼었을 때 리턴이 잘 되지 않는 문제점이 있다.In the conventional electronic hydraulic brake device, when the driver presses the pedal, the driver receives a force along a curved path, and the piston rod transmits the force to the pedal simulator in a linear motion. In this process, since the damper cylinder is inclined to move forward, contact occurs at a part where the damper cylinder meets the piston, which causes a problem that the driver does not return well when the driver releases the pedal.

그리고, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 푸쉬로드가 어떠한 고정장치 없이 마스터 실린더 피스톤 내에 장착되어 있으며 댐퍼 실린더 단부에 살짝 걸쳐져 있는 상태이기 때문에, 차체가 흔들리면 푸쉬로드는 흔들리게 되어 소음 발생을 유발하는 문제점이 있다.In addition, since the conventional push rod is mounted in the master cylinder piston without any fixing device and slightly over the damper cylinder end, the push rod is shaken when the vehicle body is shaken, causing noise. have.

또한, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 댐퍼 실린더와 고무댐퍼, 가이드 로드, 플레이트를 조립할 때 조립이 매우 까다롭거나 잘 되지 않는 문제점이 있다. 즉 이들 네가지 부품을 조립하기 위해서는 가이드 로드의 우측방향으로 플레이트를 끼우고 고무댐퍼를 같은 방향에서 끼운 후 이 조립품을 댐퍼 실린더에 나사 조립을 해야하는데, 조립공간이 협소하여 나사 조립이 쉽지 않고 이 때문에 나사 조립이 종종 풀리기도 한다. In addition, the conventional electronic hydraulic brake device has a problem that the assembly is very difficult or difficult when assembling the damper cylinder, rubber damper, guide rod, plate. In other words, in order to assemble these four parts, the plate should be inserted in the right direction of the guide rod, the rubber damper should be inserted in the same direction, and the assembly will be screwed into the damper cylinder. Screw assembly is often loosened.

마지막으로, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 정상상태에서 작동 시에는 페달시뮬레이터의 고무 댐퍼 압축에 의해 90% 이상의 답력을 형성하지만 마모 보정 혹은 비상상태 발생시에는 40mm까지 유압이 밀리며 답력이 형성되므로, 정상상태와 비상상태시에 운전자가 느끼는 페달감이 상이한 문제점이 있다.Lastly, the conventional electric hydraulic brake device generates more than 90% of the torque by the rubber damper compression of the pedal simulator when operating in the normal state, but when the wear compensation or emergency occurs, the hydraulic pressure is pushed up to 40mm and the torque is formed. There is a problem that the pedal feeling different from the driver in the emergency state.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 부품수를 줄여 조립성을 개선하고, 정상상태와 비상상태 발생시 페달감이 유사하도록 하는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an electronic hydraulic brake device that is devised to improve the above problems, to improve the assembly performance by reducing the number of parts, and to have a similar feeling of pedal when a normal state and an emergency occurs.

본 발명의 일측면에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 바퀴에 유압을 제공하는 유체가 저장되는 마스터하우징부; 상기 마스터하우징부에 삽입되는 마스터피스톤부; 상기 마스터하우징부에 내장되고, 상기 마스터피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부; 상기 마스터하우징부의 단부에 결합되는 답력하우징부; 상기 답력하우징부에 삽입되는 댐퍼실린더부; 상기 댐퍼실린더부에 핀 결합되고, 페달의 가압력을 전달하는 피스톤로드부; 상기 댐퍼실린더부에 나사 결합되는 가이드로드부; 및 상기 가이드로드부에 결합되고 상기 마스터피스톤부에 삽입되는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electronic hydraulic brake device according to an aspect of the present invention is a master housing for storing the fluid to provide hydraulic pressure to the wheel; A master piston part inserted into the master housing part; An elastic part embedded in the master housing and elastically supporting the master piston; A stepping housing coupled to an end of the master housing; A damper cylinder unit inserted into the step housing; A piston rod coupled to the damper cylinder and transmitting a pressing force of a pedal; A guide rod screwed to the damper cylinder; And a damper portion coupled to the guide rod portion and inserted into the master piston portion.

상기 마스터피스톤부는 상기 마스터하우징부에 삽입되고, 상기 가이드로드부가 삽입되기 위한 가이드홈이 형성되는 마스터본체; 상기 마스터본체의 일단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 댐퍼부가 삽입되는 마스터돌출체; 및 상기 마스터본체의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 탄성부를 감싸는 마스터커버체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The master piston is inserted into the master housing portion, the master body is formed with a guide groove for inserting the guide rod portion; A master protrusion extending in an axial direction from one end of the master body and into which the damper portion is inserted; And a master cover body extending in the axial direction from the other end of the master body and surrounding the elastic portion.

상기 답력하우징부는 상기 댐퍼실린더부가 삽입되어 이동되는 본체홀이 형성되는 답력본체; 및 상기 답력본체의 타단부에서 연장 형성되어 상기 마스터하우징부의 일단부와 결합되고, 상기 마스터피스톤부가 삽입되어 이동되는 연결홀이 형성되는 답력연결체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The stepping housing has a stepping body having a body hole through which the damper cylinder is inserted and moved; And a stepping connection body extending from the other end of the stepping body, coupled to one end of the master housing part, and forming a connection hole through which the master piston part is moved.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 댐퍼부가 마스터피스톤부에 장착되어 플레이트와 푸쉬로드가 삭제되는 효과가 있다.Electronic hydraulic brake device according to the present invention has the effect that the damper is mounted to the master piston portion and the plate and the push rod is deleted.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전장 축소가 가능하여 부품 중량감소로 원가가 절감되는 효과가 있다.The electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention can reduce the overall length, thereby reducing the cost by reducing the weight of the parts.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 푸쉬로드에 의한 소음이 해소되고, 댐퍼실린더부의 리턴이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.Electronic hydraulic brake device according to the present invention has the effect that the noise caused by the push rod is eliminated, the damper cylinder portion return smoothly.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 가이드로드부에 댐퍼부를 끼우고 이를 댐퍼실린더부에 조립하므로, 조립성이 개선되는 효과가 있다.The electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention has an effect of improving the assemblability since the damper part is fitted into the guide rod part and assembled into the damper cylinder part.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 비상상태시 댐퍼부가 마스터피스톤부를 직접 가압함으로써, 정상상태와 비상상태에서의 페달감 차이가 완화되는 효과가 있다.
The electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention has an effect of alleviating the difference in the pedal feeling in the normal state and the emergency state by directly pressing the master piston portion in the damper unit in an emergency state.

도 1은 종래 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 마스터피스톤부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 답력하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional electronic hydraulic brake device.
2 is a perspective view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a master piston portion in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the step housing in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.2 is a perspective view schematically showing the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 마스터피스톤부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 답력하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
4 is a view schematically showing the master piston portion in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view schematically showing the stepping housing in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)에는 마스터하우징부(10), 마스터피스톤부(20), 탄성부(30), 답력하우징부(40), 댐퍼실린더부(50), 피스톤로드부(60), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)가 구비된다.2 and 3, the electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention includes a master housing 10, a master piston 20, an elastic portion 30, and a stepping housing 40. ), A damper cylinder portion 50, a piston rod portion 60, a guide rod portion 70 and a damper portion 80 is provided.

마스터하우징부(10)는 각 바퀴에 제동을 위한 유압을 제공한다. 이러한 마스터하우징부(10) 내부에는 유체가 저장되는 공간이 형성된다.The master housing 10 provides hydraulic pressure for braking to each wheel. The master housing 10 is formed inside the space in which the fluid is stored.

마스터피스톤부(20)는 마스터하우징부(10)에 삽입되고, 탄성부(30)는 마스터하우징부(10)에 내장되어 마스터피스톤부(20)를 탄성 지지한다. 이러한 탄성부(30)는 코일스프링 형상을 한다.The master piston part 20 is inserted into the master housing part 10, and the elastic part 30 is embedded in the master housing part 10 to elastically support the master piston part 20. The elastic portion 30 has a coil spring shape.

답력하우징부(40)는 마스터하우징부(10)의 일단부에 결합된다. 이러한 답력하우징부(40)는 양측이 개구된 관 형상을 하고, 마스터하우징부(10)와 볼트 조립된다.The stepping housing 40 is coupled to one end of the master housing 10. The stepping housing 40 has a tubular shape with both sides opened, and is bolt-assembled with the master housing 10.

댐퍼실린더부(50)는 답력하우징부(40)에 삽입되고, 피스톤로드부(60)는 댑퍼실린더부(50)의 일단부와 결합된다. 이러한 피스톤로드부(60)는 페달의 가압력을 댐퍼실린더부(50)에 전달한다.The damper cylinder part 50 is inserted into the stepping housing part 40, and the piston rod part 60 is coupled to one end of the adapter cylinder part 50. The piston rod 60 transmits the pressing force of the pedal to the damper cylinder 50.

가이드로드부(70)는 댐퍼실린더부(50)의 타단부에 나사 결합되고, 댐퍼부(80)는 가이드로드부(70)에 결합된다.The guide rod 70 is screwed to the other end of the damper cylinder 50, and the damper 80 is coupled to the guide rod 70.

댐퍼부(80)는 고무재질을 포함하여 이루어지고, 가이드로드부(70)가 관통되어 댐퍼부(80)에 끼움 결합된다. 이러한 댐퍼부(80)는 일단부가 댐퍼실린더부(50)를 지지하고, 타단부가 마스터피스톤부(20)에 지지되어 답력을 제공한다.The damper part 80 includes a rubber material, and the guide rod part 70 penetrates and fits into the damper part 80. One end of the damper part 80 supports the damper cylinder part 50, and the other end thereof is supported by the master piston part 20 to provide a stepping force.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터피스톤부(20)에는 마스터본체(21), 마스터돌출체(22) 및 마스터커버체(23)가 구비된다.3 and 4, the master piston portion 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a master body 21, a master protrusion 22 and the master cover body (23).

마스터본체(21)는 마스터하우징부(10)에 삽입된다. 이러한 마스터본체(21)에는 가이드로드부(70)가 삽입되기 위한 가이드홈(21a)이 형성된다.The master body 21 is inserted into the master housing 10. The master body 21 is formed with a guide groove 21a for inserting the guide rod 70.

마스터돌출체(22)는 마스터본체(21)의 일단부에서 축방향으로 연장 형성된다. 이러한 마스터돌출체(22)는 답력하우징부(40)에 삽입되고, 마스터돌출체(22)에는 댐퍼부(80)가 삽입된다.The master protrusion 22 extends in the axial direction from one end of the master body 21. The master protrusion 22 is inserted into the stepping housing 40, and the damper part 80 is inserted into the master protrusion 22.

마스터커버체(23)는 마스터본체(21)의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 탄성부(30)의 일단부를 감싸는 형상을 한다.The master cover body 23 extends in the axial direction from the other end of the master body 21, and has a shape surrounding one end of the elastic part 30.

도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 답력하우징부(40)에는 답력본체(41) 및 답력연결체(42)가 구비된다.3 and 5, the stepping housing 40 according to an embodiment of the present invention is provided with a stepping body 41 and the stepping body 42.

답력본체(41)에는 댐퍼실린더부(50)가 삽입되어 이동되기 위한 본체홀(41a)이 형성된다. 이러한 본체홀(41a)은 답력하우징부(40)의 축방향으로 형성된다.The main body hole 41a for inserting and moving the damper cylinder part 50 is formed in the step body 41. The body hole 41 a is formed in the axial direction of the step housing 40.

답력연결체(42)는 답력본체(41)의 타단부에서 연장 형성되어 마스터하우징부(10)의 일단부와 결합된다. 답력연결체(42)에는 마스터피스톤부(20)의 마스터돌출체(22)가 삽입되어 이동되는 공간인 연결홀(42a)이 형성된다.The stepping force connection member 42 is extended from the other end of the stepping force main body 41 and is coupled to one end of the master housing part 10. The connection force 42 is formed with a connection hole 42a which is a space in which the master protrusion 22 of the master piston 20 is inserted and moved.

이때, 본체홀(41a)과 연결홀(42a)은 서로 연통되고, 본체홀(41a)의 직경보다 연결홀(42a)의 직경이 더 크게 형성되어 단턱을 형성하며, 마스터돌출체(22)의 일단부는 단턱에 걸려 일측 방향으로의 이동이 제한된다.At this time, the main body hole 41a and the connection hole 42a are in communication with each other, the diameter of the connection hole 42a is formed larger than the diameter of the main body hole 41a to form a step, and the One end is caught on the step and movement in one direction is restricted.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼실린더부(50)는 일부가 답력하우징부(40)에 삽입되고 나머지는 답력하우징부(40)의 외부로 노출된다.In the damper cylinder part 50 according to the exemplary embodiment of the present invention, a part of the damper cylinder part 50 is inserted into the stepping housing 40 and the other part is exposed to the outside of the stepping housing 40.

댐퍼실린더부(50)는 일단부에 결합홈(51a)이 형성되어 피스톤로드부(60)가 삽입되고, 댐퍼실린더부(50)의 일단부와 피스톤로드부(60)는 서로 결합된 상태를 유지한다.The damper cylinder part 50 has a coupling groove 51a formed at one end thereof so that the piston rod part 60 is inserted, and the one end of the damper cylinder part 50 and the piston rod part 60 are coupled to each other. Keep it.

댐퍼실린더부(50)의 타단부에는 조립홈(51b)이 형성되어 가이드로드부(70)가 삽입된다. 가이드로드부(70)의 일단부는 조립홈(51b)에 나사 결합된다.
An assembly groove 51b is formed at the other end of the damper cylinder part 50 so that the guide rod part 70 is inserted. One end of the guide rod 70 is screwed into the assembly groove 51b.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 종래 기술과 같이 마스터피스톤부(20)의 스트로크 40mm, 페달 시뮬레이터 스트로크 20mm, 무효스트로크 5mm를 확보하면서 전체 전장은 152mm+102mm 인 254mm로 30mm 단축되었다.Electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention as described in the prior art while securing the stroke 40mm, the pedal simulator stroke 20mm, the invalid stroke 5mm of the master piston 20, the overall length is 254mm of 152mm + 102mm 30mm shortened.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)의 조립방식은 다음과 같다.On the other hand, the assembly method of the electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 가이드로드부(70)에 댐퍼부(80)를 끼우고 이것을 댐퍼실린더부(50)에 조립한다. 그리고, 댐퍼실린더부(50)의 일단부에는 피스톤로드부(60)를 결합시킨다.First, the damper portion 80 is inserted into the guide rod portion 70 and assembled to the damper cylinder portion 50. Then, the piston rod portion 60 is coupled to one end of the damper cylinder portion 50.

그리고, 마스터하우징부(10)에 탄성부(30)를 삽입하고, 마스터피스톤부(20)를 삽입한 후 답력하우징부(40)와 마스터하우징부(10)를 볼트 조립한다. Then, the elastic part 30 is inserted into the master housing part 10, the master piston part 20 is inserted, and the stepping housing 40 and the master housing part 10 are bolt-assembled.

상기한 상태에서 조립 완료된 가이드로드부(70), 댐퍼부(80) 및 댐퍼실린더부(50) 모듈을 답력하우징부(40)에 삽입한다.In the above state, the assembled guide rod part 70, the damper part 80, and the damper cylinder part 50 module are inserted into the step housing 40.

한편, 무효스트로크 구간 5mm를 확보하기 위해 마스터피스톤부(20)와 댐퍼부(80) 사이에는 5mm공간이 형성된다.Meanwhile, a 5 mm space is formed between the master piston part 20 and the damper part 80 to secure an invalid stroke section 5 mm.

만일, 정상상태에서 페달이 가압되는 경우, 솔밸브가 닫혀 있기 때문에 마스터피스톤부(20)는 움직이지 않고 페달 시뮬레이터인 피스톤로드부(60), 댐퍼실린더부(50), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)가 이동되어 페달감을 구현하게 된다.If the pedal is pressurized in the normal state, since the sole valve is closed, the master piston part 20 does not move and the piston rod part 60, the damper cylinder part 50, and the guide rod part 70 which are the pedal simulators do not move. And the damper unit 80 is moved to implement the pedal feeling.

페달 시뮬레이터만 작동할 때 운전자의 제동 의지는 페달암에 달려 있는 앵글센서에 의해 제어부에 신호를 전달하고, 제어부는 이를 각 휠에 전달한다.When only the pedal simulator is operated, the driver's braking will transmit a signal to the control unit by an angle sensor attached to the pedal arm, which transmits it to each wheel.

이때, 댐퍼실린더부(50), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20) 방향으로 이동되어 5mm 간격을 매우며 무효 스트로크 구간을 형성한다.At this time, the damper cylinder portion 50, the guide rod portion 70 and the damper portion 80 are moved in the direction of the master piston portion 20 to form an invalid stroke section with a 5mm interval.

그리고, 운전자가 계속해서 페달을 밟게 되면 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 밀게 되는데, 정상상태에서는 솔밸브가 닫혀 있기 때문에 마스터피스톤부(20)는 움직이지 않고 댐퍼부(80)가 압축된다.When the driver continues to pedal, the damper unit 80 pushes the master piston unit 20. Since the sole valve is closed in the normal state, the master piston unit 20 does not move and the damper unit 80 does not move. Is compressed.

이때, 댐퍼부(80)는 수직 압축력을 받게 되어 선형적 1차 답력 구간을 형성하게 되고, 계속해서 하중이 가해지면 비 압축성인 댐퍼부(80)는 팽창하여 마스터피스톤부(20)의 내경에 밀착되어 비선형적 2차 답력 구간을 형성하게 된다.At this time, the damper portion 80 receives a vertical compressive force to form a linear primary stepping section, and if a load is continuously applied, the non-compressible damper portion 80 expands to the inner diameter of the master piston portion 20. They will form a nonlinear secondary stepping distance.

한편, 마모 보정 또는 전원이 인가되지 않는 비상상태에서는 솔밸브가 열린 상태를 유지한다.On the other hand, the solenoid valve is kept open in an emergency state in which wear correction or power is not applied.

상기한 상태에서 페달이 가압되는 경우, 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 가압하여 마스터피스톤부(20)가 이동되고, 마스터하우징부(10)에 저장된 토출구를 통하여 각 휠로 전달된다. When the pedal is pressed in the above state, the damper portion 80 presses the master piston portion 20 to move the master piston portion 20 and is transmitted to each wheel through the discharge port stored in the master housing portion 10. .

이때, 종래 기술에서는 댐퍼 실린더가 마스터 피스톤을 밀기 때문에 고무 댐퍼의 압축이 없어 순수 유압에 의한 페달 필이 형성되었고 이는 정상상태의 페달 시뮬레이터에서 구현되는 페달감과 상이한 문제점이 있었다.At this time, in the prior art, since the damper cylinder pushes the master piston, there is no compression of the rubber damper, thereby forming a pedal fill by pure hydraulic pressure, which has a problem different from that of a pedal implemented in a pedal simulator in a steady state.

하지만, 본 발명에서는 댐퍼부(80)가 마스터피스톤부(20)를 직접 밀기 때문에 고무 압축과 함께 유압이 밀리게 된다. However, in the present invention, since the damper portion 80 pushes the master piston portion 20 directly, the hydraulic pressure is pushed together with the rubber compression.

이로 인해 운전자는 고무 압축 + 유압으로 형성되는 페달감을 느끼기 때문에 종래 기술 보다 페달감의 상이함이 억제될 수 있다.
As a result, the driver feels the pedal feeling formed by rubber compression + hydraulic pressure, so that the difference in the pedal feeling than the prior art can be suppressed.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 부품수가 변경되고 부품형상이 변경되어 다음과 같은 효과가 있다.Electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention has the following effects by changing the number of parts and the shape of the parts.

첫째, 댐퍼부(80)의 장착공간이 마스터피스톤부(20)로 변경되어 다음과 같은 부품이 삭제되거나 축소된다.First, the mounting space of the damper portion 80 is changed to the master piston portion 20, the following parts are deleted or reduced.

댐퍼부(80)를 구속시키기 위한 플레이트가 삭제되고, 플레이트가 삭제됨에 따라 가이드로드부(70)의 구조가 단순화되어 조립 및 가공성이 향상된다. 그리고, 댐퍼실린더부(50)는 로드 기능만 수행하므로 구조가 단순해지고 길이 단축이 가능하여 원가를 절감한다(105mm→50mm).The plate for restraining the damper portion 80 is deleted, and as the plate is deleted, the structure of the guide rod portion 70 is simplified, thereby improving assembly and processability. In addition, since the damper cylinder unit 50 performs only a load function, the structure is simplified and the length can be shortened, thereby reducing the cost (105 mm → 50 mm).

댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 직접 가압하므로, 푸쉬로드가 삭제된다. 푸쉬로드가 삭제됨에 따라 푸시로드가 장착되던 공간에 댐퍼부(80)가 장착되어 댐퍼실린더부(50)가 축소된다. 이때, 20mm의 가이드로드부(70) 이동공간은 마스터실린더부(20)에 형성된다.Since the damper unit 80 directly presses the master piston unit 20, the push rod is deleted. As the push rod is deleted, the damper unit 80 is mounted in the space where the push rod is mounted, thereby reducing the damper cylinder unit 50. At this time, the movement space of the guide rod 70 of 20mm is formed in the master cylinder 20.

둘째, 전장이 축소되어 중량이 감소된다. 즉, 본 발명은 기존 사양 대비 30mm의 전장 축소를 꾀하여 레이아웃 상의 문제를 해결하며 전장 축소에 따른 중량 감소는 원가 절감 효과를 유발한다.Second, the overall length is reduced to reduce the weight. That is, the present invention solves the layout problem by trying to reduce the overall length of 30mm compared to the existing specification, and the weight reduction caused by the reduction of the length causes a cost reduction effect.

셋째, 작동성이 개선된다. 즉, 본 발명은 댐퍼실린더부(50)의 길이가 짧아 마스터피스톤부(20)와 만나는 부분이 없어지므로, 종래 댐퍼실린더부(50)가 이동될 때 수직이 아닌 경사각을 가지고 움직여 리턴이 원활하지 않던 문제점이 해결된다. 그리고, 푸쉬로드가 삭제됨에 따라 푸쉬로드에 의한 소음이 해소된다.Third, the operability is improved. That is, in the present invention, since the length of the damper cylinder portion 50 is short and the portion that meets the master piston portion 20 disappears, when the conventional damper cylinder portion 50 is moved with an inclination angle other than vertical, the return is not smooth. The problem was not solved. As the push rod is deleted, noise caused by the push rod is eliminated.

넷째, 조립성이 개선된다. 즉, 본 발명은 가이드로드부(70)에 댐퍼부(80)를 끼운 상태에서 댐퍼실린더부(50)와 조립이 가능하다.Fourth, the assembly is improved. That is, the present invention can be assembled with the damper cylinder unit 50 in a state in which the damper unit 80 is inserted into the guide rod unit 70.

다섯째, 페달감이 개선된다. 즉, 본 발명은 마모 보정 비상상태시 댐퍼부(80)가 직접 마스터피스톤부(20)를 밀기 때문에 댐퍼부(80)의 압축이 진행됨과 동시에 유압이 발생한다.Fifth, the pedal feeling is improved. That is, in the present invention, since the damper part 80 directly pushes the master piston part 20 in the wear correction emergency state, the hydraulic pressure is generated while the damper part 80 is compressed.

따라서, 운전자가 느끼는 페달감은 댐퍼부(80) + 유압에 의한 페달감이므로, 정상상태와 비상상태시에 페달감이 차이가 완화된다.
Therefore, since the pedal feeling felt by the driver is a pedal feeling by the damper unit 80 + hydraulic pressure, the difference in the pedal feeling in the normal state and the emergency state is alleviated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 마스터하우징부 20 : 마스터피스톤부
21 : 마스터본체 22 : 마스터돌출체
23 : 마스터커버체 30 : 탄성부
40 : 답력하우징부 41 : 답력본체
42 : 답력연결체 50 : 댐퍼실린더부
60 : 피스톤로드부 70 : 가이드로드부
80 : 댐퍼부 10: master housing 20: master piston
21: master body 22: master protrusion
23: master cover body 30: elastic portion
40: answering housing 41: answering body
42: pedal connection 50: damper cylinder
60: piston rod portion 70: guide rod portion
80: damper part

Claims (3)

바퀴에 유압을 제공하는 유체가 저장되는 마스터하우징부;
상기 마스터하우징부에 삽입되는 마스터피스톤부;
상기 마스터하우징부에 내장되고, 상기 마스터피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부;
상기 마스터하우징부의 단부에 결합되는 답력하우징부;
상기 답력하우징부에 삽입되는 댐퍼실린더부;
상기 댐퍼실린더부에 핀 결합되고, 페달의 가압력을 전달하는 피스톤로드부;
상기 댐퍼실린더부에 나사 결합되는 가이드로드부; 및
상기 가이드로드부에 결합되고 상기 마스터피스톤부에 삽입되는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.A master housing for storing fluid to provide hydraulic pressure to the wheels;
A master piston part inserted into the master housing part;
An elastic part embedded in the master housing and elastically supporting the master piston;
A stepping housing coupled to an end of the master housing;
A damper cylinder unit inserted into the step housing;
A piston rod coupled to the damper cylinder and transmitting a pressing force of a pedal;
A guide rod screwed to the damper cylinder; And
And a damper portion coupled to the guide rod portion and inserted into the master piston portion. 제 1항에 있어서, 상기 마스터피스톤부는
상기 마스터하우징부에 삽입되고, 상기 가이드로드부가 삽입되기 위한 가이드홈이 형성되는 마스터본체;
상기 마스터본체의 일단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 댐퍼부가 삽입되는 마스터돌출체; 및
상기 마스터본체의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 탄성부를 감싸는 마스터커버체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.The method of claim 1, wherein the master piston portion
A master body inserted into the master housing and having a guide groove for inserting the guide rod portion therein;
A master protrusion extending in an axial direction from one end of the master body and into which the damper portion is inserted; And
Electro-hydraulic brake device characterized in that it comprises a master cover body extending in the axial direction from the other end of the master body surrounding the elastic portion. 제 1항에 있어서, 상기 답력하우징부는
상기 댐퍼실린더부가 삽입되어 이동되는 본체홀이 형성되는 답력본체; 및
상기 답력본체의 타단부에서 연장 형성되어 상기 마스터하우징부의 일단부와 결합되고, 상기 마스터피스톤부가 삽입되어 이동되는 연결홀이 형성되는 답력연결체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.According to claim 1, wherein the step housing portion
A main body having a body hole through which the damper cylinder is inserted and moved; And
An electro-hydraulic brake apparatus, comprising: a foot-taking connector extending from the other end of the foot body, coupled to one end of the master housing, and having a connection hole through which the master piston is inserted.
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