KR20130139546A - Apparatus and method for repairing sediment in closed conduit - Google Patents

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KR20130139546A
KR20130139546A KR1020120063085A KR20120063085A KR20130139546A KR 20130139546 A KR20130139546 A KR 20130139546A KR 1020120063085 A KR1020120063085 A KR 1020120063085A KR 20120063085 A KR20120063085 A KR 20120063085A KR 20130139546 A KR20130139546 A KR 20130139546A
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Abstract

The present invention relates to a method for repairing a conduit using an apparatus for removing rust and scale and, more particularly, to an apparatus for the removing rust and scale in a conduit, an apparatus for spraying paint, and a method for repairing a conduit using the same, which can perform cement mortar lining removing work inside a pipe and paint removing work inside the existing pipe by rotating at a high speed while a cutting blade of a head is compressed to the inner side of a pipe due to an evacuation head elastic action of the front surface inside a water pipe having a concavo-convex inside the pipe thereof. Provided is an apparatus for removing the rust and scale in a conduit, which comprises a car body which moves back and forth while the front and back supporting wheels are attached to the inner surface of a pipe respectively; and a front head which is combined with the front end of the car body, and removes rust and scale by rotating along the inner surface of the pipe while a cutting unit is compressed on the inner surface of the pipe. The front head comprises a head main body; a head support which is combined with the main body; a supporting rod which is firstly elastically compressed by the head support; a cutting unit fixing key which is combine with the supporting rod; and the cutting unit which is secondly elastically compressed by the cutting unit fixing key.

Description

관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법{Apparatus and method for repairing sediment in closed conduit}Pipe rust and scale removal device, paint spraying device and pipe rehabilitation method using the same {Apparatus and method for repairing sediment in closed conduit}

본 발명은 녹과 스케일 제거 장치를 이용한 관로 갱생 공법으로서 더욱 상세하게는 관 내부 요철이 있는 상,하수도관 내부에서 전면의 굴착 헤드 신축 작용으로 관 내경에 헤드의 커트날(브러쉬)이 완전히 압착된 상태에서 고속으로 회전하면서 하수관 내부 물때, 기름때 제거, 청소, 상수도관 내부 시멘트 몰탈 라이닝 제거 작업과 관 내부 도료 제거 작업이 가능한 관로 내 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법에 관한 것이다.The present invention is a pipe rehabilitation method using a rust and descaling device, and more specifically, the cutting blade (brush) of the head is completely squeezed to the inner diameter of the pipe by the expansion and contraction of the front of the head inside the water and sewage pipes with irregularities inside the pipe. Regarding the rust and scale removal device, paint spraying device and pipe regeneration method using the same, it is possible to remove the scale, grease removal, cleaning, cement mortar lining in the water supply pipe, and paint removal inside the pipe while rotating at high speed in the state. will be.

관로는 지하에 매설된 상,하수도관 따위를 통칭하는 것으로, 이러한 관로는 지반침하 또는 차량의 통행으로 인한 충격하중에 따라 관로의 표면에 크랙(crack)이 발생하거나, 관로의 이음부에 벌어짐 현상이 발생하여 단차가 형성된다.The ducts are collectively referred to as the "phase" or "drainage duct" embedded in the underground. Such a duct may cause a crack on the surface of the duct due to the subsidence or impact load caused by the passage of the vehicle, And a step is formed.

이에 따라, 관로 내부의 수돗물이 수압에 의하여 관 외부로 누수 현상이 발생하며, 장기적으로 지반 연약화 및 심한 경우 상부 지반의 붕괴 현상을 초래할 수 있다.As a result, the tap water in the pipeline may leak out of the pipe due to the hydraulic pressure, resulting in long-term soil softening and, in severe cases, collapse of the upper ground.

또한, 기존의 소형관(직경 800m/m 이하)은 대부분 닥타일 주철관으로서 관 내부가 부식되고 녹물이 발생되며, 소형관(직경 800m/m 이상)은 대부분 도복장 강관으로 내부 도장이 탈락되고 관 내부 부식작용으로 부식된 수돗물로 인해 생수로서의 불신 현상이 발생하고 있다.In addition, existing small pipes (diameter 800m / m or less) are mostly ductile cast iron pipes, and the inside of the pipes is corroded and green water is generated. Tap water corroded by internal corrosion causes distrust as bottled water.

한편 닥타일 주철관 내부 모르타르 제거 및 도복장 강관 내부 도장 제거 작업을 견인식 와이어를 이용한 스크레파 방식을 이용하고 있는 실정이다.On the other hand, in order to remove the mortar inside the cast iron duct and to remove the paint inside the coated steel pipe, the scraper method using the pull wire is used.

한편, 종래의 상,하수관 등과 같은 지중 매설관 내부를 보수하는 보수공법으로서, 매설관 내부의 균열 및 누수부위를 부분적으로 보수하는 부분 보수공법과, 매설관 내부를 전체적으로 보수하는 전체 보수공법이 있다.On the other hand, as a conventional repair method for repairing the inside of an underground pipe such as a sewage pipe or the like, there is a partial repair method for partially repairing cracks and leaking parts inside the buried pipe, and a full repair method for repairing the entire inside of the buried pipe .

상기 부분 보수공법으로는 매설관 내부의 누수 및 균열 부위를 사전에 미리 조사한 후, 상기 누수 부위의 방수작업을 수행하고, 공장에서 사전에 제작된 유리섬유와 에폭시 수지를 함침시켜 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 부분 보수공법이 사용되고 있으며, 상기 전체보수 공법으로는 수압, 공기압을 이용한 반전 및 견인 공법으로서 보강재를 매설관 내부에 삽입하여 유리섬유와 에폭시 수지를 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 전체 보수공법이 사용되고 있다.In the partial repair method, the leakage and cracks in the buried pipe are preliminarily inspected in advance, the waterproofing operation is performed on the leaked portion, and the leaked glass fiber and epoxy resin are impregnated in the factory, And a glass fiber part repair method in which the resin is pressed to a cracked part is used. In the whole repair method, a reinforcement material is inserted into a buried pipe as a reversing and pulling method by using water pressure and air pressure and glass fiber and epoxy resin are leaked And a glass fiber full repair method in which the glass fiber is pressed on a cracked portion is used.

그러나, 이와 같은 매설관 내 보수공법은 대형 장비와 인력이 투입되어 과다한 공사비가 발생되고, 기존 매설관인 상수도관의 보수 재료와 유리섬유의 재료적 물성차이로 인하여 접착 부분이 탈락되는 내구성 문제가 있었으며, 매설관의 굴곡이나 곡선부분의 시공상의 어려움이 있으며, 연결부 누수 부분의 들뜸 현상 등으로 인해 효과적인 품질 관리가 어렵고 작업 공기 및 공사비가 증대될 뿐 아니라, 시공 현장 내에 보수공사를 위한 대형장비가 투입되어야 하기 때문에 작업공간이 협소한 소골목 등지에서는 매설관 내부의 보수작업이 어려웠던 문제점이 있었다.However, the repair method in the buried pipe has durability problems in that a large amount of equipment and manpower is injected into the pipe to cause an excessive construction cost, and the adhesive part is dropped due to the difference in the material properties of the glass fiber and the repair material of the existing water pipe , There is a difficulty in the construction of the curved portion of the buried pipe and the difficulty in the construction of the curved portion. In addition, the effective quality control is difficult due to the lifting of the leaking portion of the connecting portion, the work air and the construction cost are increased, It is difficult to repair the inside of the buried pipe at a small area where the work space is narrow.

특히, 상수도관의 경우 기존 관 내부의 모르타르 라이닝 제거 작업과정에서 작업 구 양측에서 윈치를 이용한 스크레파 공법을 사용하고 있으나 원리적으로 완벽한 전,처리 작업이 어려운 실정이며, 후속 공정인 라이닝 공법 또한 박리현상 등으로 품질상의 문제점이 도래하고 있는 실정이다Particularly, in the case of water supply pipes, in the process of removing the mortar lining inside the existing pipe, the scrap wave method using winch is used on both sides of the working tool, but in principle, perfect pre-treatment work is difficult, and the subsequent lining method is also used. The quality problem is coming due to peeling phenomenon.

그리고 도복장 강관의 경우 강관 내부의 기존 얕은 도료(에폭시, 뚜께 0.3 m/m) 제거 작업은 스크레파 방식은 원리적으로 불가능하며, 그나마 대형관은 인력 및 여러대의 대차를 관 내부에 투입하고 열악한 환경에서 인력으로 작동하고 있으며, 또한 전,후 차체가 대형으로서 전,후방 차체가 유연하게 절곡되지 않기 때문에 매설관 내부의 단면 변화 및 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 대형 장비투입으로 인한 공사비 증가, 인력 투입에 따른 안전문제, 공사 기간 과다 등 문제점이 빈번하게 발생하고 있다.In the case of the coated steel pipe, the scraping method is in principle impossible to remove the existing shallow paint (epoxy, 0.3 m / m) inside the steel pipe. In the large pipe, manpower and several vehicles are put into the pipe Since the front and rear bodies are large and the front and rear bodies are not flexed flexibly, it is not easy to work on the inside of the buried pipe due to the change of the cross section and the bent portion, , Safety problems due to the input of manpower, and excessive construction period.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 관 내부 요철이 있는 상수도관 내부에서 전면의 굴착 헤드의 신축 작용으로 관 내경에 헤드의 커트날이 완전히 압착된 상태에서 고속으로 회전하면서 관 내부 시멘트 몰탈 라이닝 제거 작업과 기존관 내부 도료 제거 작업이 가능한 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, by the expansion and contraction of the excavation head of the front in the water supply pipe with the concave-convex inside the tube at a high speed in the state that the cutting blade of the head is completely compressed to the inner diameter of the tube The purpose of the present invention is to provide a pipe rust and scale removal device, a paint spraying device, and a pipe rehabilitation method using the same, capable of removing cement mortar lining inside a pipe and removing paint inside an existing pipe while rotating.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 전, 후진용 지지바퀴는 각각의 독립된 지지바퀴로서 각각의 커팅날 지지대 길이가 신축 작용을 하므로써 관경에 따라 내부 단면 변화 및 곡관부 이동시 지지바퀴가 관경의 요철에 따라서 밀착된 상태에서 바퀴의 전,후진 이동 작업이 용이한 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the support wheels for the forward and the reverse are each independent support wheels, and the length of each cutting edge support is elastic, so that the internal wheels change according to the diameter and the support wheels move in accordance with the diameter of the bent portion. The present invention provides a pipe rust and scale removal device, a paint spraying device, and a pipe rehabilitation method using the same that facilitate the forward and backward movement of wheels in close contact.

또한, 본 발명의 다른 목적은 관 내부의 도장 분사 작업시 펌프의 일정한 압력으로 도료를 압송하므로써 회전식 분사장치를 이용하여 관 내부에 직각방향으로 일정한 두께로 도포하여 갱생하는 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is the pipe rust and scale removal device for regenerating by applying a constant thickness in the direction perpendicular to the inside of the pipe by using a rotary injector by the pressure in the paint during the spraying operation inside the pipe by a constant pressure of the pump, The present invention provides a paint spraying device and a pipeline rehabilitation method using the same.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치는 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및 상기 차체 전단에 결합되고 커팅부가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드가 구성되며, 상기 전방 헤드는 헤드 본체, 헤드 본체와 결합되는 헤드 지지대, 헤드 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판, 지지판에 의해 2차 탄압되는 커팅부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for removing rust and scale, comprising: a body that moves forward and backward in a state in which front and rear support wheels are in close contact with an inner surface of a pipe; And a front head coupled to the front end of the vehicle body and removing rust and scale while rotating along the inner surface of the tube while the cutting portion is compressed to the inner surface of the vehicle, wherein the front head is coupled to the head body, the head support coupled to the head body, and the head. It characterized in that it comprises a support plate that is primarily suppressed by the support, the cutting portion is secondary suppressed by the support plate.

여기서, 상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판 및 지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the vehicle body includes a body body; A body support coupled to the body; It characterized in that it comprises a support plate that is primarily suppressed by the vehicle body support and the support wheel is secondary suppressed by the support plate.

그리고, 상기 차체는 연결대에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체와 후방 차체로 이루어지고, 상기 전방 차체와 후방 차체는 연결대 내부에 구비된 탄성체에 의해 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The vehicle body is composed of a front body and a rear body which are detachably connected to each other by a connecting rod, and the front body and the rear body are resiliently connected by an elastic body provided inside the connecting rod.

또한, 상기 커팅부의 커트날 또는 브러쉬의 교체가 가능한 것을 특징으로 한다.Further, the cutting edge of the cutting portion or the brush can be replaced.

한편, 본 발명의 도료 분사장치는 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및 상기 차체 전단에 결합되고 노즐건이 회전하면서 관 내면에 도료를 수직으로 분사하는 분사장치가 구성되며, 상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판 및 지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the paint injector of the present invention is a front and rear support wheels, the vehicle body moving forward and backward in close contact with the inner surface of the tube, respectively; And a spray device coupled to the front end of the vehicle body and vertically spraying paint on the inner surface of the pipe while rotating the nozzle gun, the vehicle body comprising: a body body; A body support coupled to the body; It characterized in that it comprises a support plate that is primarily suppressed by the vehicle body support and the support wheel is secondary suppressed by the support plate.

여기서, 상기 노즐건에는 도료 압송용 펌프의 압력에 의해 회전하면서 도료를 관 내면에 분사하는 회전 캡이 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the nozzle gun is provided with a rotation cap for spraying the paint onto the inner surface of the tube while being rotated by the pressure of the paint pressure feeding pump.

또한, 상기 차체를 일정한 속도로 견인하면서 도료를 일정하게 도포하도록 하는 후방 견인장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized in that the vehicle further comprises a rearward traction device for constantly applying the paint while pulling the vehicle at a constant speed.

또 한편, 본 발명의 관로 갱생공법은 녹과 스케일 제거 장치, 도료 분사장치를 이용한 관로 갱생공법에 있어서, 관로의 내면에 녹과 스케일 제거용 흡습제를 분사하는 공정; 관로 전단면에 녹과 스케일 커팅해서 분쇄하는 공정; 녹과 스케일 흡입하고 두께를 추정하는 공정; 관로 내면을 세척하는 공정; 습식 방수형 에폭시와 수지의 두께를 산정해서 도포하는 공정; 관로 내면 수지 열경화하는 공정; 품질을 확인하는 공정; 및 마감하는 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pipe rehabilitation method comprising: a step of injecting a rust and scale-removing moisture absorber on the inner surface of a pipe in a pipe rehabilitation method using a rust and scale removing device and a paint spraying device; A step of grinding and rust-cutting the entire cross section of the pipe; A step of inhaling rust and scale and estimating the thickness; A step of washing the inner surface of the pipe; A step of estimating and applying the thickness of the wet-type waterproof epoxy and the resin; A step of thermosetting resin on the inner surface of the pipe; A process of confirming quality; And a finishing step.

이와 같이 구성된 본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법은 다음과 같은 효과를 발휘한다.Pipe rust and scale removal device, paint spraying device and the pipe rehabilitation method using the same of the present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 전면에 굴착 헤드가 관경의 내면에 부분적으로 요철이 있는 부위를 포함, 녹슨 관로의 녹 제거용으로 관경 내면의 요철 단차가 작은 요철 녹 제거시에는 제1 외각부의 녹 제거부(미소관경 조정부)를 적용할 수 있고, 관경 내면이 일부 크게 찌그러져 녹 제거 장치의 큰 외경 축소가 필요한 경우에는 제2 녹 제거부(피스톤부)를 각각 적용하여 전체적인 녹 제거 효율을 향상시킬 수 있다.First, in a case where the excavating head includes a portion having irregularities partially on the inner surface of the pipe, and when removing the rugged rust having a small uneven step on the inner surface of the pipe for removing the rust on the rusty pipe, ), And when the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the inner diameter of the outer diameter of the inner diameter of the outer diameter of the inner diameter of the outer diameter of the inner diameter of the outer diameter of the inner diameter,

둘째, 관경변화(곡선부) 구간 통과시 전,후 방 바퀴가 각 바퀴별로 독립적으로 지지대가 신축 작용을 하므로써 관 내면의 단면 변화와 곡관부 통과가 가능하다.Second, as the support wheel is stretched and contracted independently for each wheel, the front and rear wheels can change the inner surface of the pipe and pass through the bending part during the passage of the pipe diameter change (curved part).

셋째, 4개의 전,후방 바퀴가 연결대를 이용하여 분리, 결합이 가능하고, 특히 곡선부 통과시 탄성 스프링 자체만으로 전,후방 바퀴를 결합시켜 주므로써 전,후방 몸체가 휘어지면서 곡선부를 이동할 수 있다.Third, the front and rear wheels can be separated and combined by using the connecting rod. In particular, when the curved portion is passed, the front and rear wheels are coupled with the elastic spring alone, .

넷째, 도장 작업시 펌프의 압력에 의한 인젝션 노즐에서 노즐 건의 자동 회전 작업을 하므로써 관 내면에 수직으로 도료의 분사작업이 가능하다.Fourth, the spraying work can be performed vertically on the inner surface of the pipe by automatically rotating the nozzle gun from the injection nozzle by the pressure of the pump during the painting operation.

다섯째, 소형관(직경 800m/m이하)에서 대형관(직경 3000m)까지 자주식과 견인식을 혼용하여 작업이 가능하며, 상,하수관 내부에 발생한 녹과 얕은 피막(에폭시 도장)제거 및 브러쉬 청소 작업이 동시에 이루어질 수 있다.Fifth, it is possible to use a combination of self-propelled and traction types from small pipes (less than 800m / m in diameter) to large pipes (3000m in diameter). It can be done at the same time.

여섯째, 기존 상,하수관 내부의 습윤면에 습식 방수코팅재(에폭시두께 1.0m/m이내)를 사용하므로써 침투력과 접착력, 방수력이 뛰어나며 관로내 통수 단면 확보가 우수하다.Sixth, by using wet waterproof coating material (epoxy thickness 1.0m / m or less) on the wet surface of the existing phase and sewage pipe, it has excellent penetration, adhesion and waterproofing ability and is excellent in securing the passage section in the pipeline.

특히, 습식 에폭시 수지(침투 방지형 수지)는 관 내면이 습윤면 상태에서 부착력이 우수하고, 통수시에도 경화가 가능하므로 관내 습윤 상태에서 시공성과 품질확보에 탁월한 효과를 기대할 수 있다.Particularly, the wet epoxy resin (penetration-proof resin) has excellent adhesion in the inner surface of the tube in the wetted state and can be cured even when water is supplied, so that excellent effects can be expected in ensuring workability and quality in a wet state.

일곱째, 특히 소형관(직경 800m/m이하)에서 무인화 자동화 시스템을 통하여 안전 사고를 예방할 수 있으며, 관 내부의 자체 단면 변화 및 곡선부분까지 전처리 작업(기존 관 내부 바탕면 처리)을 완벽히 처리하므로써 철저한 전처리 작업으로 우수한 품질관리가 기대되며, 시공성, 경제성 ,안정성(품질),무공해성을 확보할 수 있다.Seventh, it is possible to prevent safety accidents through automatic unmanned automation system especially in a small pipe (diameter 800m / m or less), and it is possible to prevent a safety accident by thoroughly processing the internal section of the pipe and the pre- Superior quality control is expected by preprocessing work, and construction workability, economical efficiency, stability (quality), and pollution-free quality can be secured.

도 1은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치를 나타내는 단면도;
도 2는 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 분해도;
도 4는 본 발명에 따른 도장 재료 분사장치를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명에 따른 노즐건 회전장치를 나타내는 단면도;
도 6은 본 발명에 따른 전,후 지지바퀴의 단면도;
도 7은 본 발명에 따른 관로 갱생공법의 라이닝 공정도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of a pipe rust and scale removal apparatus according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a drilling head of a pipe rust and scale removal apparatus according to the present invention; FIG.
3 is an exploded view showing a drilling head of a pipe rust and scale removal apparatus according to the present invention;
4 is a cross-sectional view showing a coating material injector according to the present invention;
5 is a sectional view of a nozzle gun rotating apparatus according to the present invention;
6 is a cross-sectional view of the front and rear support wheels according to the present invention;
7 is a lining process diagram of the pipeline rehabilitation method according to the present invention.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 분해도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pipe rust and scale removing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a drilling head of a pipe rust and scale removing apparatus according to the present invention, Fig. 6 is an exploded view showing the excavating head of the removing device.

본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치는 도시된 바와 같이, 외부 동력원과 와이어(W) 등에 의해 연결되어 전,후방 지지바퀴(110)가 관 내면에 각각 밀착된 상태에 전,후진 이동하거나 주행하는 차체(100)와 상기 차체(100) 전단에 결합되고 커팅부(210)가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드(200)가 구성된다.As shown in the drawing, the pipe rust and scale removing apparatus of the present invention is connected to an external power source by a wire (W) or the like so that the front and rear support wheels (110) The front head 200 is coupled to the front end of the vehicle body 100 and the body 100 and removes rust and scale while rotating along the inner surface of the tube in a state where the cutting portion 210 is compressed on the inner surface of the tube.

여기서, 상기 전방 헤드(200)는 헤드 본체(220), 헤드 본체(220)와 결합되는 헤드 지지대(230), 헤드 지지대(230)에 의해 1차 탄압되는 지지판(240), 지지판(240)에 의해 2차 탄압되는 커팅부(210)를 포함하여 구성된다.Here, the front head 200 is the head body 220, the head support 230 coupled to the head body 220, the support plate 240, the support plate 240 that is primarily suppressed by the head support 230, the support plate 240 It is configured to include a cutting unit 210 is secondary suppressed by.

상기 커팅부(210)의 2단 탄압을 위해 이를 위해 상기 헤드 지지대(230)와 지지판(240)의 사이에는 1차 탄성스프링(S1)이 설치되고, 상기 지지판(240)과 커팅부(210)의 사이에는 2차 탄성스프링(S2)이 설치된다.For this purpose, the first elastic spring S1 is installed between the head support 230 and the support plate 240 for the two-stage suppression of the cutting unit 210, and the support plate 240 and the cutting unit 210. Between the secondary elastic spring (S2) is installed.

그리고, 도 6에서 상기 차체(100)는 차체 본체(120), 차체 본체(120)와 결합되는 바퀴 지지대(130), 바퀴 지지대(130)에 의해 1차 탄압되는 지지판(140), 지지판(140)에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴(110)를 포함하여 구성된다.In addition, in FIG. 6, the vehicle body 100 includes a vehicle body 120, a wheel support 130 coupled to the vehicle body 120, a support plate 140 that is primarily suppressed by the wheel support 130, and a support plate 140. It is configured to include a support wheel 110 is secondary suppressed by).

상기 지지바퀴(110)의 2단 탄압을 위해 상기 바퀴 지지대(130)와 지지판(140)의 사이에는 1차 탄성스프링(S3)이 설치되고, 상기 지지판(140)과 지지바퀴(110)의 사이에는 2차 탄성스프링(S2)가 설치된다.Primary elastic spring (S3) is installed between the wheel support 130 and the support plate 140 for the two-stage suppression of the support wheel 110, between the support plate 140 and the support wheel 110 The secondary elastic spring (S2) is installed.

또한, 상기 차체(100)는 연결대(250)에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체(300)와 후방 차체(400)로 이루어지고, 상기 전방 차체(300)와 후방 차체(400)는 연결대(250) 내부에 구비된 탄성체(251)에 의해 탄성적으로 연결된다.The vehicle body 100 includes a front vehicle body 300 and a rear vehicle body 400 detachably connected to each other by a connecting rod 250. The front vehicle body 300 and the rear vehicle body 400 are connected to each other by a connecting rod 250 are elastically connected to each other by an elastic body 251 provided inside.

이때, 도 1에서 전방 지지바퀴(110) 전면에 설치된 기어박스(111)에는 회전용 모터(112)와 기어(113), 축연결기어(114)가 모터의 힘으로 회전하여 축연결기어(114) 중심에 베어링과 회전용 파이프(116)가 볼트(B)로 체결되면서 일체화되어 전방 헤드(200)와 커팅부(210)를 고속 회전시킴으로써 관로 내면의 녹과 스케일의 제거가 용이한 구성으로 되어 있다.1, a rotation motor 112, a gear 113 and a shaft coupling gear 114 are rotated by a motor to rotate the shaft coupling gear 114 (see FIG. 1) to a gear box 111 installed on the front support wheel 110, And the rotating head 120 and the cutting portion 210 are rotated at a high speed in a state where the bearing and the rotating pipe 116 are fastened together with the bolts B so that the rust and scale of the inner surface of the pipe can be easily removed have.

전방 헤드(200)의 각 커팅부(210) 지지대에는 중심축을 기준으로 방사상으로 여러 개의 지지대가 각각의 커팅부(210)를 관내주면에 압착시켜주며, 중심축을 기준으로 높이 조절용 헤드 지지대(230)의 길이를 교환하므로써 다양한 관경에 적용이 가능하다.A plurality of supports radially support the respective cutting portions 210 on the inner circumferential surface of the cutter 210 of the front head 200. The height adjuster head support 230 is mounted on the inner surface of the cutter 210, It can be applied to various diameters by exchanging the length of the pipe.

구체적으로, 지지판(240) 상부에 내장된 2차 탄성스프링(S2)에 의해서 커팅부(210) 방향으로 2차 탄성 압착시켜주고(미소관경 조정부), 헤드 지지대(230) 상부에 원형틀(231)에 1차 탄성스프링(S10)이 내장되며(피스톤부), 커트 L형 받침대(211) 상부 고정틀 1차 원형 지지봉 하부에 설치된 나사에 상부 고정틀의 볼트(124)를 조여주고 풀어줌으로써, 커트 L형 받침대를 수평 및 경사지게 변경하므로써 1차, 2차 탄성 스프링(S1,S2)이 커트부(210)를 2번 압착 및 신축작용을 한다(미소 관경 조정부).Specifically, by the secondary elastic spring (S2) built in the upper support plate 240, the secondary elastic crimp in the direction of the cutting portion 210 (microscopic diameter adjusting unit), the circular frame 231 on the head support 230 The primary elastic spring (S10) is built in (piston part), cut L-shaped pedestal 211 upper fixing frame by tightening and releasing the bolt 124 of the upper fixing frame to the screw installed in the lower portion of the primary circular support rod, cut L By changing the mold pedestal horizontally and inclined, the primary and secondary elastic springs S1 and S2 compress and stretch the cut portion 210 twice (the microscopic diameter adjusting portion).

한편, 단면 변화구간에도 커트부(210)의 1,2차 신축작용으로 직경이 최대와 최소 단면으로 변화하여 곡선부분에도 통과하면서 전단면 녹과 스케일 제거가 가능한 구성으로 되어 있다.On the other hand, in the section change period, the diameter changes to the maximum and minimum cross section by the first and second expansion and contraction actions of the cut section 210, and the front cross section rust and scale can be removed while passing through the curved section.

이에 더하여, 커트 1차 원형지지봉 회전방지용 키(212)로 고정하고, 커트날(213)과 강철브러쉬를 볼트로 교체 가능하게 구성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cutter blade 213 and the steel brush be replaced with bolts by fixing with a cut circular first support bar anti-rotation key 212.

도 4는 본 발명에 따른 도장 재료 분사장치를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 노즐건 회전장치를 나타내는 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 전,후 지지바퀴의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a nozzle gun rotating apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a front and rear support wheels according to the present invention.

본 발명의 다른 실시예로서 도 4에서 보는 바와 같이, 노즐건(300)을 분사장치 전면 중앙부에 고정시키고 노즐건(300) 전면 중앙부에 도 5의 노즐팁(310)을 설치한 다음 회전 캡(400)을 설치한다.As another embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the nozzle gun 300 is fixed to the front center of the injector, and the nozzle tip 310 of FIG. 400).

이때, 주입구 좌, 우에서 펌프압에 의해서 갱생용 도료가 노즐팁(310) 전면 중앙홀(H)로 고압으로 전면 분사하고, 전면의 분출통로(401)를 통해서 회전 캡(400)이 한 방향으로 일정하게 회전하면서 갱생용 도료를 관 내주면에 수직으로 도포한다.At this time, the regeneration paint is injected at high pressure to the nozzle tip 310 at the front center hole (H) by the pump pressure at the inlet and the left and the right, and the rotary cap 400 is in one direction through the ejection passage 401 at the front. Rotational paint is applied vertically to the inner circumferential surface of the tube while rotating constantly.

도 4에서 바퀴 지지용 지지대는 도 2의 커팅 부분의 지지대와 유사하며 상부에 있는 커트 대신 구름바퀴를 설치하고 전,후진이 가능하며, 별도의 분사용으로 회전모터는 생략된 구성으로 되어 있다.In Figure 4, the support for the wheel support is similar to the support of the cutting portion of Figure 2, instead of the cut on the top of the wheel to install the forward and backward, it is possible to separate the rotary motor for a separate injection.

한편, 상기 커팅부(210)의 커트날 또는 브러쉬의 교체가 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cutter 210 of the cutting unit 210 be replaced with a cutter blade.

도면에서 미설명 부호는 상부고정틀 볼트(124), 분출통로(401), 주입구(F), 베어링(B)이다.In the drawing, reference numerals not shown are upper fixing bolt 124, ejection passage 401, injection port F, and bearing (B).

이와 같이 구성된 본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치 및 도료 분사장치를 이용한 관로 갱생공법을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이 먼저, 관로의 내면에 흡습제를 분사하여 스케일이나 녹이 용이하게 제거되도록 관로 내면에 흡습제를 분사한다(S100).Looking at the pipeline rehabilitation method using the rust and scale removal device and paint spraying device of the present invention configured as described above, as shown in Figure 7, first, by spraying the absorbent on the inner surface of the pipeline to easily remove the scale or rust. Spraying the absorbent on (S100).

그리고, 상기 흡습제 분사공정 후 녹과 스케일 제거장치를 사용하여 녹과 스케일을 전단면 분쇄하고(S200), 다음으로 분쇄된 녹과 스케일을 관로의 외부로 수거한다.Then, after the hygroscopic spraying process using a rust and scale removal device rust and scale sheared surface (S200), and then crushed rust and scale is collected to the outside of the pipeline.

그리고, 상기 수거된 녹과 스케일을 건조시켜 중량을 측정한 후 건조시킨 녹과 스케일의 중량을 녹과 스케일이 제거된 관로의 내면적으로 나누어 관로가 부식된 두께로 추정한다(S300).Then, the collected rust and scale is dried to measure the weight, and then, the weight of the dried rust and scale is divided by the inner surface of the rust and scale-removed pipe line and estimated as the corroded thickness (S300).

다음으로, 상기 녹과 스케일을 수거하는 공정 후 관로의 내면을 세척하는 공정(S400)과, 부식두께를 추정하여 습식에폭시 수지두께를 산정하고 균등하게 도포한다(S500).Next, the step of washing the inner surface of the pipe after the process of collecting the rust and scale (S400) and the thickness of the wet epoxy resin to estimate the thickness of the corrosion and apply evenly (S500).

그리고, 관 내면 습식 침투방지형 에폭시 균등 도포 후 에폭시 수지 경화용 열공기 주입하는 공정(S600)이 이루어진다.Then, a step (S600) of injecting hot air for curing the epoxy resin is performed after uniform coating of the inner surface wet penetration prevention type epoxy.

마지막으로, 상기 수지를 열 경화 공정 후 품질 상태를 확인하는 공정(S700)으로 CCTV 검사 또는 육안 검사로 확인하여 갱생 공사를 마감한다(S800).Finally, the resin is confirmed by CCTV inspection or visual inspection as a step of checking the quality state after the thermal curing process (S700) to finish the rehabilitation work (S800).

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 차체 110: 지지바퀴
120: 차체 본체 130: 바퀴 지지대
200: 전방 헤드 210: 커팅부
220: 헤드 본체 230: 헤드 지지대
240: 지지판 100: body 110: support wheel
120: body body 130: wheel support
200: front head 210:
220: head body 230: head support
240: support plate

Claims (8)

전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및
상기 차체 전단에 결합되고 커팅부가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드가 구성되며,
상기 전방 헤드는 헤드 본체, 헤드 본체와 결합되는 헤드 지지대, 헤드 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판, 지지판에 의해 2차 탄압되는 커팅부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.A vehicle body moving forward and backward in a state in which the front and rear support wheels are in close contact with the inner surface of the tube; And
The front head is coupled to the front end of the vehicle body and removes rust and scale while rotating along the inner surface of the tube while the cutting portion is pressed against the inner surface of the tube.
The front head includes a head body, a head support coupled to the head body, a support plate primarily suppressed by the head support, and a pipe rust and scale removing device, characterized in that it comprises a cutting portion secondary suppressed by the support plate. 제 1 항에 있어서,
상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판 및 지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.The method of claim 1,
The vehicle body includes a body body; A vehicle body support coupled to the vehicle body; Pipe rust and scale removal device characterized in that it comprises a support plate that is primarily suppressed by the vehicle body support and the support wheel is secondary suppressed by the support plate. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차체는 연결대에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체와 후방 차체로 이루어지고, 상기 전방 차체와 후방 차체는 연결대 내부에 구비된 탄성체에 의해 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the vehicle body is composed of a front body and a rear body which are detachably connected to each other by a connecting rod, and the front body and the rear body are elastically connected by an elastic body provided inside the connecting rod. Device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 커팅부의 커트날 또는 브러쉬의 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Pipe rust and scale removal device, characterized in that the cutting blade or the brush can be replaced. 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및
상기 차체 전단에 결합되고 노즐건이 회전하면서 관 내면에 도료를 수직으로 분사하는 분사장치가 구성되며,
상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지판 및 지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도료 분사장치.A vehicle body moving forward and backward in a state in which the front and rear support wheels are in close contact with the inner surface of the tube; And
It is coupled to the front end of the vehicle and the nozzle gun is rotated is configured to inject the paint vertically on the inner surface of the pipe,
The vehicle body includes a body body; A vehicle body support coupled to the vehicle body; A paint injector, comprising: a support plate primaryly suppressed by the vehicle body support; and a support wheel secondaryly suppressed by the support plate. 제 5 항에 있어서,
상기 노즐건에는 도료 압송용 펌프의 압력에 의해 회전하면서 도료를 관 내면에 분사하는 회전 캡이 구비되는 것을 특징으로 하는 도료 분사장치.The method of claim 5, wherein
The nozzle gun is a paint injector, characterized in that provided with a rotating cap for spraying the paint on the inner surface of the pipe while rotating by the pressure of the paint pump pump. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 차체를 일정한 속도로 견인하면서 도료를 일정하게 도포하도록 하는 후방 견인장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도료 분사장치.The method according to claim 5 or 6,
And a rear traction device configured to uniformly apply the paint while towing the vehicle body at a constant speed. 녹과 스케일 제거 장치, 도료 분사장치를 이용한 관로 갱생공법에 있어서,
관로의 내면에 녹과 스케일 제거용 흡습제를 분사하는 공정;
관로 전단면에 녹과 스케일 커팅해서 분쇄하는 공정;
녹과 스케일 흡입하고 두께를 추정하는 공정;
관로 내면을 세척하는 공정;
습식 방수형 에폭시와 수지의 두께를 산정해서 도포하는 공정;
관로 내면 수지 열경화하는 공정;
품질을 확인하는 공정; 및
마감하는 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 녹과 스케일 제거 장치, 도료 분사장치를 이용한 관로 갱생공법.In the pipeline rehabilitation method using a rust and descaling device and a paint spraying device,
Spraying a humectant for rust and descaling on an inner surface of the pipeline;
Crushing and crushing the scale at the front end of the pipeline;
Inhaling rust and scale and estimating thickness;
Washing the inner surface of the pipeline;
Calculating and applying the thickness of the wet waterproof epoxy and the resin;
Heat curing the inner surface of the pipe;
Process of checking quality; And
Pipe and rehabilitation method using a rust and descaling device, paint spraying device characterized in that it comprises a finishing process.
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