KR20130139313A - 프린팅 테이블 어셈블리, 프린팅 테이블 어셈블리를 작동시키는 방법 - Google Patents

프린팅 테이블 어셈블리, 프린팅 테이블 어셈블리를 작동시키는 방법 Download PDF

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알프레드 휴펠
스테판 베르그모저
마이클 햄만
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에크라 우토메티세룬시스템 게엠베하
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Abstract

본 발명은 기판들(22, 24, 31)들을 임프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 장치(2), 및 제 1 평면(9)에서 임프린팅될 기판들(22, 24, 31)을 이송시키기 위한 제 1 이송 장치(7) 및 프린팅 장치(2)와 관련된 프린팅 평면(13)과 아래에 위치된 이송 평면(12) 사이에서 제 1 평면(9)을 갖는 제 1 이송 장치(7)를 이동시키기 위한 리프팅 장치(11)를 포함하는, 적어도 하나의 프린팅 테이블(5)을 포함하는, 프린팅 테이블 어셈블리(1)에 관한 것이다. 이런 목적을 위하여, 프린팅 테이블(5)은 제 1 평면(9) 아래의 제 2 평면(10)에서 기판들(22, 24, 31)을 이송시키기 위한 제 2 이송 장치(8)를 포함하되, 제 1 평면(9)과 제 2 평면(10) 사이의 고정된 거리(A)는 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12) 사이의 거리(A)에 대응한다. 추가로 본 발명은 프린팅 테이블 어셈블리를 작동시키는 방법에 관한 것이다.

Description

프린팅 테이블 어셈블리, 프린팅 테이블 어셈블리를 작동시키는 방법{PRINTING TABEL ASSEMBLY, METHOD FOR OPERATING A PRINTING TABLE ASSEMBLY}
본 발명은 기판들을 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 장치, 및 제 1 평면에서 프린팅되는 기판들을 이송시키는 제 1 이송 장치 및 프린팅 장치에 부여된 프린팅 평면과 하위 이송 평면 사이에서 제 1 평면을 갖는 제 1 이송 장치를 이동시키는 리프팅 장치를 갖는, 적어도 하나의 프린팅 테이블을 갖는 프린팅 테이블 배열체(printing table arrangement)에 관한 것이다.
또한 본 발명은 특히 상기에 서술된 바와 같이, 기판들을 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 장치를 갖고, 제 1 평면에서 프린팅되는 기판들을 이송시키는 제 1 이송 장치 및 프린팅 장치에 부여된 프린팅 평면과 하위 이송 평면 사이에서 제 1 평면을 갖는 제 1 이송 장치를 이동시키는 리프팅 장치를 갖는 적어도 하나의 프린팅 테이블을 갖는, 프린팅 테이블 배열체를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
프린팅 테이블 배열체(printing table arrangement)들 뿐 아니라 이를 작동시키는 방법은 종래 기술로부터 광범위하게 알려진다. 이는 일반적으로 회로 기판, 세라믹 플레이트, 태양전지, 포일(foil) 등과 같은 기판이, 공급 장치에 의해 공급될 수 있는, 프린팅 테이블을 갖는다. 프린팅 테이블 자체는, 제 1 평면에서 기판을 이송시키고 선택적으로 정렬시키는 것을 제공하는 제 1 이송 장치를 갖는다. 여기서 언급된 평면들은 프린팅 장치에 평행하게 연장되거나 적어도 실질적으로 프린팅 장치의 프린팅 방향에 수직으로 연장되는 가상 평면들로서 이해될 것이다. 또한 프린팅 장치에 부여된 프린팅 평면과 하위 이송 평면 사이에서 제 1 평면의 제 1 이송 장치를 이동시키는, 리프팅 장치를 갖는 이러한 프린팅 테이블 배열체의 프린팅 테이블들을 제공하는 것이 알려진다. 이런 경우, 기판 또는 기판들이 프린팅 테이블 배열체를 통해 이송되는, 이송 평면과, 기판들이 프린팅 장치에 의해 프린팅될 수 있는 프린팅 평면 사이에 차이가 이루어진다. 제 1 이송 장치에 의해 이송되는 기판들은 프린팅 공정을 위한 기판과 프린팅 장치 사이의 간격을 최적으로 조정하기 위하여 프린팅 장치의 방향으로 이송 평면으로부터 프린팅 평면으로 리프팅 장치에 의해 높아진다.
알려진 프린팅 테이블 배열체들에서 단점은 프린팅 공정 동안에 프린팅 테이블 배열체가 추가적인 기판들의 공급을 위하여 차단되어 특히 대량 생산 동안에 시간이 손실된다는 것이다.
따라서 본 발명의 바탕이 되는 과제는 기판을 처리하고 프린팅하는 데에 시간 최적화되도록 하는, 프린팅 테이블 배열체(printing table arrangement)뿐 아니라 프린팅 테이블 배열체를 작동시키는 방법을 발명하는 것이다.
본 발명의 바탕이 되는 과제는 독립항들의 특징부들에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 프린팅 테이블 배열체는 기판이 제 1 이송 장치에 의해 프린팅되고 그리고/또는 정렬되는 동안, 추가적인 기판이 프린팅 테이블 배열체에 의해 운반될 수 있다는 장점을 갖는다. 본 발명에 따른 프린팅 테이블 배열체는 제 1 프린팅 테이블이 제 1 평면 아래의 제 2 평면에서 기판들을 이송시키는 제 2 이송 장치를 갖되, 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 고정된 거리가 프린팅 평면과 이송 평면 사이의 거리에 대응한다는 사실에 의해 특징지어진다. 따라서 프린팅 테이블은 상이한 평면들에서 기판들을 이송시키도록 설계된 두 개의 이송 장치들을 포함한다. 바람직하게는, 평면들은 상호 간에 평행하게 정렬되되, 이런 경우 제 2 평면이 제 1 평면 아래에, 즉, 프린팅 장치 반대편의 제 1 평면의 측 상에 위치된다. 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 거리는 고정되도록 선택되고 사이에서 제 1 평면이 리프팅 장치(lifting device)에 의해 이동될 수 있는 프린팅 평면과 이송 평면 사이의 거리에 대응한다. 이는 제 1 평면을 갖는 제 1 이송 장치가 이송 평면으로부터 프린팅 평면으로 이동될 때, 제 2 평면을 갖는 제 2 이송 장치가 이송 평면에 위치하는 것을 의미한다. 프린팅 장치가 제 1 평면 또는 프린팅 평면에 위치하는 기판을 프린팅할 수 있고 그리고/또는 기판이 제 1 이송 장치에 의해 정렬되는 동안, 추가 기판은 이송 평면으로 제 2 이송 장치에 의한 프린팅 장치에 의해 이송될 수 있다. 예를 들어, 추가 기판은 프린팅 테이블 배열체로의 공급에서 결함 부분으로서 제거된 기판일 수 있고, 이는 이어서 제 2 이송 장치에 의해 프린팅 테이블 배열체를 통해 이송되는 동안, 제 1 기판은 프린팅된다. 또한, 추가 기판은 프린팅될 기판일 수 있고, 이는 제 2 이송 장치에 의해 제 2 프린팅 스테이션(station), 특히 추가 프린팅 테이블로 운반된다. 따라서 본 발명의 실질적인 장점은 기판이 프린팅되는 동안, 추가 기판이 특히, 상이한 위치에서, 추가로 처리되기 위하여 프린팅 테이블 및 프린팅 테이블 배열체를 통해 이송될 수 있다는 사실에서 존재한다.
바람직하게는 이송 평면에 기판들을 공급하는 공급 장치는 프린팅 테이블에 부여된다. 또한 공급 장치는 바람직하게는 특히 선형으로, 평면에서 기판들을 운반시키거나 이송시키는 장치일 수 있다. 이송 평면의 배열에 의해 공급 장치에 의해 공급되는 기판은 이송 평면에 위치하는 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치 또는 제 2 이송 장치에 공급되고, 이는 기판이 공급되는 이송 장치들의 이송 평면에 대하여 리프팅 장치에 의해 선택될 수 있다.
바람직하게는 프린팅 테이블 배열체는 상기에 서술된 (제 1) 프린팅 테이블에 대응하는 적어도 하나의 추가 (제 2) 프린팅 테이블을 갖고, 이는 적어도 프린팅 테이블 후측에 이송 방향으로 배열되고 적어도 제 1 평면에서 프린팅되는 기판들을 이송시키는 추가 제 1 이송 장치, 및 프린팅 평면과 하위 이송 평면 사이에서 제 1 평면을 갖는 추가 제 1 이송 장치를 이동시키는 추가 리프팅 장치를 갖는다. 따라서 프린팅 테이블 배열체는 이송 방향으로 관찰될 때 세로로 줄지어(one behind the other) 배열되는 적어도 두 개의 프린팅 테이블들을 포함한다. 또한 추가 프린팅 테이블의 추가 제 1 이송 장치는 프린팅 테이블 배열체의 이송 평면과 프린팅 평면 사이에서 제 1 평면과 함께 이동될 수 있다. 바람직하게는 추가 프린팅 테이블은 이송 평면에서 프린팅 테이블에 의해 이송되는 기판이 추가 프린팅 테이블에 이송될 수 있도록 배열된다. 이 때문에, 특히, 추가 프린팅 테이블의 추가 제 1 이송 장치로 이송 평면에서 제 2 이송 장치에 의해 이송되는 기판을 공급하는 것이 가능하고, 이 경우에 이어서 추가 제 1 이송 장치가 프린팅 평면 또는 프린팅 위치로 추가 리프팅 장치에 의해 이동될 수 있다. 따라서, 제 1 기판이 제 1 프린팅 테이블 상에 프린팅되는 동안, 추기 기판은 바람직하게는 제 2 이송 장치에 의한 이송 평면에서 제 1 프린팅 테이블에 의해 이송되고 추가 프린팅 테이블 또는 이의 추가 제 1 이송 장치에 공급되어 기판들의 프린팅 및 이송이 동시에 가능하다.
특히 바람직하게는, 추가 프린팅 테이블은 제 1 평면 아래의 제 2 평면으로 기판들을 이송시키는 추가 제 2 이송 장치를 갖되, 추가 이송 장치들의 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 고정된 거리는 프린팅 평면과 이송 평면 사이의 거리에 대응한다. 따라서 추가 프린팅 테이블의 설계는 상기에 서술된 프린팅 테이블에 대응하여 기판은 또한 추가 프린팅 테이블에 의해 운반될 수 있는 동안 다른 기판은 추가 제 1 이송 장치 상에 프린팅된다. 바람직하게는 제 1 이송 장치 및 추가 제 1 이송 장치는 대응하는 리프팅 장치에 의해 이송 평면으로 교대로 이동되어, 특히, 기판이 추가 제 1 이송 장치 및 제 2 프린팅 테이블에 공급되는 동안, 기판은 제 1 프린팅 테이블 상에서 프린팅되고, 기판이 제 2 프린팅 기판 상에 프린팅되는 동안, 제 1 프린팅 테이블의 프린팅된 기판은 프린팅 테이블 배열체로부터 추가 프린팅 테이블의 추가 제 2 이송 장치에 의해 이송될 수 있다.
이송 평면 또는 프린팅 평면에 위치하는 프린팅 테이블들의 인접한 이송 장치들은 각각 프린팅 테이블들 중 하나의 이송 장치로부터 인접한 프린팅 테이블의 인접한 이송 장치로 기판들을 운반하도록 설계된다. 따라서 이송 장치들은 정렬 및/또는 설계되어 기판들은 이송 평면 또는 프린팅 평면에서 인접하게 위치할 때 일 프린팅 테이블부터 인접한 프린팅 테이블로 운반 또는 이송될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에 따라, 대응하는 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치 및 제 2 이송 장치가 상호 간에 대하여 좌우로 오프셋되거나(offset) 적층되게(one above the other) 배열되는 것으로 규정된다. 만약 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치 및 제 2 이송 장치가 적층되게 배열된다면, 대응하는 평면에서 포개져 위치하여 대응하는 프린팅 테이블이 좁게 설계된다. 만약 이송 장치들이 대응하는 평면에서 상호 간에 대하여 좌우로 오프셋되거나 상호 간에 나란히 배열된다면, 프린팅 테이블이 원하던 대로 더 넓어지나, 평면들 사이의 간격은 감소될 수 있다. 일 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치 및 추가 프린팅 테이블의 추가 제 2 이송 장치뿐 아니라 일 프린팅 테이블의 제 2 이송 장치 및 추가 프린팅 테이블의 추가 이송 장치는 바람직하게는 동일한 기판들 또는 동일한 폭을 갖는 기판들의 이송을 위하여 설계되고, 이에 따라 각각이 이송 라인을 형성한다. 대안으로서, 대응하는 이송 라인들은 또한 상이한 폭을 가질 수 있어 제 1 폭을 갖는 기판은 항상 일 프린팅 테이블 상에 프린팅되고 이로부터 벗어난 폭 및/또는 길이를 갖는 기판은 항상 추가 프린팅 테이블 상에 프린팅된다. 이 때문에 상이하게 형상화된 기판들은 동일한 프린팅 테이블 배열체에 의해 비용 효과적이고 효율적으로 시간 최적화된 방식으로 프린팅될 수 있다. 만약 제 1 이송 장치 및 제 2 이송 장치가 나란히 배열된다면, 프린팅 테이블 배열체는 이송 평면에서 대응하는 이송 장치에 부여된 공급 장치를 갖는다.
바람직한 변형예에 따라, 바람직하게는 프린팅 장치는 프린팅 테이블들의 각각을 위한 적어도 하나의 프린팅 헤드 및/또는 몇몇 프린팅 테이블들을 위한 하나의 프린팅 헤드를 갖는 것으로 규정된다. 만약 하나의 프린팅 헤드가 규정된다면, 프린팅 공정은 독립적으로 프린팅 테이블들의 각각에서 발생할 수 있다. 모든 프린팅 테이블들의 이송 길이를 가로질러 연장되는 기판을 프린팅하는 것이 프린팅 테이블 배열체의 바람직한 형성에 의해 가능하다. 이런 목적을 위하여 프린팅 테이블들은 각각 이송 평면으로 제 1 이송 장치와 함께 이동되고, 기판이 공급되며 두 개의 제 1 이송 장치들은 하나의 프린팅 헤드 또는 또한 몇몇 프린팅 헤드들을 갖는 프린팅 장치에 의해 거기에 프린팅되기 위하여 리프팅 장치들에 의해 프린팅 평면으로 동시에 이동된다.
본 발명에 따른 방법은 제 1 프린팅 테이블이 제 1 평면 아래의 제 2 평면에서 기판들을 이송시키는 제 2 이송 장치를 구비하되, 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 고정된 거리가 하기의 단계들로 프린팅 평면과 이송 평면 사이의 거리에 대응한다는 사실에 의해 특징지어진다: 초기에는 제 1 이송 장치가 이송 평면으로 제 1 평면과 함께 이동된다. 이어서 제 1 기판은 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치로 공급된다. 이어서 제 1 평면을 갖는 제 1 이송 장치는 프린팅 장치에 의해 기판을 프린팅하기 위하여 프린팅 평면으로 이동된다. 결국 제 2 기판은 이제 이송 평면에 위치하는 제 2 이송 장치에 공급되고 이송 장치에 의해 제 1 프린팅 테이블을 통해 이송되는 동안, 프린팅 장치는 제 1 기판을 프린팅한다. 이 때문에 이미 서술된 장점들이 획득된다. 프린팅 공정을 위한 준비로서 제 1 기판은 바람직하게는 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치에 의해 프린팅 장치에 대하여 정렬된다. 이런 목적을 위하여, 제 1 이송 장치 상에서 기판의 정렬을 검출하기 위한 광학적 방법과 같이, 알려진 방법들이 사용될 수 있다.
제 2 기판은 바람직하게는 제 1 프린팅 테이블의 제 2 이송 장치를 통해 추가 프린팅 테이블의 추가 제 1 이송 장치에 공급된다.
특히 바람직하게는, 추가 프린팅 테이블의 추가 제 1 이송 장치는 프린팅 장치에 의해 제 2 기판을 프린팅하기 위하여 이송 평면으로 이송 장치에 의해 이동된다.
또한 프린팅 장치는 추가 프린팅 테이블의 제 2 기판을 프린팅하는 동안, 프린팅된 제 1 기판을 갖는 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치는 바람직하게는 이송 평면으로 이동되고 프린팅된 제 1 기판은 프린팅 테이블의 제 1 이송 장치에 의해 추가 프린팅 테이블의 추가 제 2 이송 장치에 공급된다.
따라서 전체적으로 특히, 기판들의 대량 생산 동안에, 시간 절약을 단순한 방식으로 제공하는, 프린팅 테이블 배열체 및 이의 작동을 위한 방법이 제공된다.
본 발명은 도면을 참조하여 하기에서 추가로 설명될 것이다. 이런 목적을 위하여,
도 1은 바람직한 프린팅 테이블 배열체를 개략도로 도시한다.
도 2는 제 1 프린팅 상태에서 프린팅 테이블 배열체를 도시한다.
도 3은 제 2 프린팅 상태에서 프린팅 테이블 배열체를 도시한다.
도 4는 상이한 크기의 기판들을 위한 프린팅 테이블 배열체의 바람직한 구체예를 도시한다.
도 5는 길이를 넘는 기판들을 위한 프린팅 테이블 배열체의 바람직한 구체예를 도시한다.
도 6은 상이한 폭을 갖는 기판들을 위한 프린팅 테이블 배열체의 바람직한 구체예를 도시한다.
도 1은 회로 기판들, 세라믹 플레이트들, 태양 전지 기판들, 호일 등과 같은, 기판들을 프린팅하기 위한 프린팅 테이블 배열체(printing table arrangement)(1)를 개략도로 도시한다. 이런 목적을 위하여 프린팅 테이블 배열체(1)는 두 개의 프린팅 헤드(printing head)들(3, 4)을 포함하는, 프린팅 장치(printing device)(2)를 갖는다. 프린팅 테이블(printing table)(5 또는 6)은 프린팅 헤드들(3, 4)의 각각에 부여된다. 프린팅 테이블(5)은 각각이 평면에서 기판을 이송시키는 것을 제공하는, 제 1 이송 장치(transport device)(7) 뿐 아니라 제 2 이송 장치(8)를 갖는다. 이어서 이송 장치(7)가 기판을 프린팅 장치(2)에 평행한 제 1 평면(9)에서 이송시킬 수 있고 프린팅 헤드(3)에 대하여 정렬시킬 수 있도록 설계된다. 이송 장치(8)는 이송 장치(7)에 강력하게 연결되고(명료성 때문에 이송 장치들(7, 8) 사이에는 대응하는 연결들이 도시되지 않음) 제 1 평면(9)에 평행하게 연장된 제 2 평면(10)에서 기판을 이송시키는 것을 제공한다. 이송 장치들(7, 8)은 상호 간에 견고하게 연결되기 때문에, 평면들(9, 10)은 상호 간에 대하여 고정된 간격(A)을 갖는다. 또한 프린팅 테이블(5)은 제 1 이송 장치(7)를 이동시키고 이에 따라 또한 제 2 이송 장치(8)를 이동시키는 것을 제공하는, 리프팅 장치(lifting device)(11)를 갖는다. 리프팅 장치(11)는 프린팅 장치(2)에 부여된 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12) 사이에서 제 1 평면(9)을 갖는 제 1 이송 장치를 이송시키도록 설계된다. 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12)의 위치는 파선들에 의해 여기서 나타나되, 이송 평면(12)과 프린팅 평면(13)은 또한 상호 간에 대하여 간격(A)을 갖는다.
추가 프린팅 테이블(6)은 이송 장치들(7, 8)에 대응하는, 추가 제 1 이송 장치(14) 뿐 아니라 추가 제 2 이송 장치(15)를 갖고, 추가 제 1 이송 장치(14)는 추가 제 1 평면(16)에서 기판을 이송시키고 정렬하는 것을 제공하고 추가 제 2 이송 장치(15)는 추가 제 2 평면(17)에서 기판을 이송시키는 것을 제공한다. 평면들(9, 10) 사이의 간격(A)에 대응하는, 이송 장치들(14, 15) 사이의 고정된 연결 때문에 평면들(16, 17)은 상호 간에 대하여 고정된 간격(A)으로 배열된다. 또한 추가 프린팅 테이블(6)은 리프팅 장치(11)와 같이, 이송 평면(12)와 프린팅 평면(13) 사이에서 평면(16)을 갖는 이송 장치(14)를 이동시키는, 리프팅 장치(18)를 포함한다. 리프팅 장치들(11, 18)은 바람직하게는 모터 구동의, 특히 전기 모터, 공압 또는 유압 리프팅 실린더들 또는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 다른 방법으로 설계된다.
프린팅 테이블 배열체(1)는 또한 이송 평면(12)에서 기판들을 이송시키는 것을 제공하는, 공급 장치(feed device)(19) 뿐 아니라 제거 장치(removal device)(20)를 포함한다. 공급 장치(19)는 프린팅 테이블(5)에 부여되고 이송 평면(12)에서 기판을 이송시키고 필요에 따라 이송 장치(7)로 공급하도록 설계된다. 제거 장치(20)는 프린팅 테이블(6)에 부여되고 이송 평면(12)에서 위치하는 이송 장치(14 또는 15)로부터 특별히 프린팅된 기판을 제거하고 프린팅 테이블 배열체(1)로부터 이격되어 제거할 수 있거나 이송시킬 수 있도록 설계된다.
이송 장치들(7,8, 14, 15) 뿐 아니라 공급 장치(19) 및 제거 장치(20)는 바람직하게는 적어도 화살표(21)의 방향으로 공급 장치(19)부터 제거 장치(20)까지 프린팅 테이블 배열체(1)를 통해 기판들을 이송시키기 위하여 컨베이어 벨트의 방식으로 각각 설계된다. 이송 장치들(7, 8, 14, 15)은 일 이송 장치로부터 인접한 이송 장치로 이송 평면(12)에 위치하는 인접한 프린팅 테이블들(5, 6)의 이송 방향으로 기판들을 각각 안내할 수 있도록 설계된다. 프린팅 테이블 배열체(1)의 기능의 방법은 실제 실시예를 참조하여 하기에 설명될 것이다.
도 1은 시작 동안에 프린팅 테이블 배열체(1)의 일 가능한 초기 상태를 도시한다. 도 2와 도 3은 도 1로부터 알려진 요소들이 이 정도로 상기의 서술이 언급되도록 동일한 참조 번호를 구비하는, 상이한 프린팅 위치들에서 프린팅 테이블 배열체를 도시한다.
초기에는 제 1 기판(22)은 화살표(23)에 의해 나타난 바와 같이, 프린팅 테이블(5)의 이송 장치(7)에 공급 장치(19)에 의해 공급된다. 이어서 이송 장치(7)는 도 2에 도시된 바와 같이, 리프팅 장치(11)에 의해 프린팅 평면(13)으로 평면(9)과 함께 이동되거나 위치된다. 따라서 이런 작동 위치에서 기판(22)은 바람직하게는 이송 장치(7)에 의해 프린팅 헤드(3)에 대하여 정렬되고 이어서 프린팅된다. 이런 동안에, 제 2 기판이 이제 화살표(25)에 의해 나타난 바와 같이, 평면(10)과 함께 이송 평면(12)에서 위치하는 제 2 이송 장치(8)에 공급 장치(19)에 의해 공급된다. 이송 장치(8)는 화살표(26)에 의해 나타난 바와 같이, 평면(16)이 또한 이송 평면(12)에 위치된, 제 2 프린팅 테이블(6)의 제 1 이송 장치(14)에 이송 평면(12)에서 제 2 기판(24)을 운반한다. 따라서, 제 1 기판(22)은 프린팅되고 추가로 정렬되는 동안, 제 2 기판(24)은 이미 제 2 프린팅 테이블(6) 및 이의 제 1 이송 장치(14)에 운반된다.
이어서 평면(16)을 갖는 제 1 이송 장치(14)는 도 3에 도시된 바와 같이 리프팅 장치(18)에 의해 이송 평면(12)으로부터 프린팅 평면(13)으로 이동된다. 추가 프린팅 테이블(6)의 추가 제 1 이송 장치(14)는 여기서 평면(16)과 함께 프린팅 평면(13)에 위치되어 기판(24)은 프린팅 헤드(4)에 의해 프린팅될 수 있다. 기판(24)은 프린팅 헤드(4)에 대하여 이송 장치(14)에 의해 프린팅 공정 이전에 선택적으로 정렬되거나 조정된다. 만약 프린팅 테이블(5) 상에서 프린팅 공정이 완료되면, 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 장치(7)는 리프팅 장치(11)에 의해 초기 위치로 다시 이동되어 평면(9)은 이송 평면(12)에 위치한다. 이제 프린팅된 기판(22)은 화살표(27)에 의해 나타난 바와 같이, 이제 이송 평면(12)에 위치하는 제 2 프린팅 테이블(6)의 제 2 이송 장치(15)에 공급된다. 화살표(28)에 의해 나타난 바와 같이, 이송 장치(15)는 기판을 추가로 이송시키고 제거 장치(20)로 안내하여, 프린팅된 제 1 기판(22)은 프린팅 테이블 배열체(1)를 벗어나고, 예를 들어, 스태킹(stacking), 패키징(packaging) 또는 추가 처리 장치로 안내된다. 기판(22)이 제 1 프린팅 테이블(5)을 벗어나자마자, 신규 기판이 공급 장치(19)에 의해 프린팅을 위한 제 1 프린팅 테이블(5) 또는 이송 장치(7)에 공급될 수 있다. 기판(24)이 프린팅 헤드(4)에 의해 프린팅되자마자, 화살표(29)에 의해 도 1에 나타난 바와 같이, 이송 장치(14)는 초기 위치로 다시 리프팅 장치(18)에 의해 이동되어 평면(16)은 이송 평면(12)에 위치하고 이제 프린팅된 기판(24)은 또한 추가 처리 또는 이송을 위하여 제거 장치(20)에 공급된다. 프린팅 장치(6)의 리프팅 장치(18)는 이송 장치들(16, 15)을 다시 초기 위치도 이동시키는 반면에, 프린팅 테이블(5)의 리프팅 장치(11)는 바람직하게는 이송 장치들(7, 8)을 프린팅 위치로 이송시켜 평면(9)을 갖는 이송 장치(7)는 프린팅 평면(13)에 위치한다. 따라서 프린팅 테이블들(5, 6)은 바람직하게는 대응하는 기판들을 프린팅 위치로 이동시키기 위하여 교대로 위치되거나 이동된다. 평면들(9, 10) 사이의 거리 또는 평면들(16, 17) 사이의 거리가 이송 평면(12)과 프린팅 평면(13) 사이의 거리에 대응하기 때문에, 추가 기판은 프린팅 위치에 위치되는, 대응하는 프린팅 테이블(5 또는 6)을 통해 운반될 수 있다는 것이 항상 보장된다. 따라서 프린팅 테이블 배열체에 의해 몇몇 기판들을 프린팅하기 위한 시간 요구가 상당히 감소된다.
도 4는 상기의 도면들로부터 알려진 요소들이 이 정도로 상기의 서술이 언급되도록 동일한 참조 번호를 구비하는 프린팅 테이블 배열체의 변형예를 도시한다. 실질적으로 상이함만이 하기에서 취해진다. 도 4에 따른 구체예들은 프린팅 테이블들(5, 6)이 상이한 기판들을 프린팅하기 위하여 설계되는 점에서 프린팅 테이블 배열체(1)의 상기의 구체예와 상이하다. 이는 상이한 크기의 프린팅 헤드들(3, 4)에 의해 도 4에 나타난다. 프린팅 헤드들(3, 4)은 특히 바람직하게는 동일한 폭을 갖는, (화살표(21)에 따른 이송 방향으로 관찰된) 상이한 길이의 기판들을 프린팅하기 위하여 설계된다. 만약 바람직하게 상이한 교호하는 길이의 기판들이 공급 장치(19)에 의해 프린팅 테이블들(5, 6)에 공급된다면, 상이한 기판들은 두 개의 프린팅 테이블들(5, 6) 상에서 연속적으로 프린팅될 수 있다.
도 5는 실질적으로 프린팅 테이블 배열체(1)의 전체 폭을 가로질러 연장되는, 단일 프린팅 헤드(30)가 제공되는 점에서 실질적으로 상기의 프린팅 테이블 배열체들과 상이한, 프린팅 테이블 배열체(1)의 다른 구체예를 도시한다. 만약 리프팅 장치들(11, 18)은 제 1 이송 장치들(7, 14)이 상호 간에 평행하게 위치되거나 이동되도록 구동된다면, 프린팅 위치 또는 프린팅 평면(13)에서 프린팅 테이블들(5, 6) 모두에 의해, 너무 긴 기판(31), 즉, 프린팅 테이블들 중 하나보다 긴 기판을 프린팅하고 프린팅 헤드(30)에 의해 프린팅하는 것이 가능하다. 특히 바람직하게는 프린팅 헤드들(3, 4)은 도 5에 도시된 프린팅 헤드(30)를 형성하기 위하여 좌우로 이동될 수 있도록 설계된다.
도 6은 개략도이나, 이번은 도 4에 도시된 바와 같이 화살표(32)의 방향에서 평면도로 프린팅 테이블 배열체(1)의 다른 구체예를 도시한다. 상기의 구체예들을 참조하여 이송 장치들(7, 8, 14, 15)이 직접 적층되게(one above the other or one below the other) 배열되어 대응하는 이송 장치는 화살표(32)의 방향으로부터 평면도에서 포개지는 것이 추정되는 반면에, 이송 장치들(7, 8, 14, 15)은 각각 대응하는 프린팅 테이블(5 또는 6) 상에서 상호 간에 나란하거나 상호 간에 대하여 좌우로 오프셋되어 배열되는 것이 도 6에서 구체예에 따라 규정된다. 상호 간에 나란히 배열되는 본 경우에 두 개의 제거 장치들(20', 20")로부터 형성되는 제거 장치(20), 및 본 경우에 두 개의 공급 장치들(19', 19")로부터 형성되는 공급 장치(19)는 또한 이송 평면(12)에 위치하는 동안, 상기에 서술된 바와 같이, 이송 장치들(7, 8, 15, 14)은 또한 대응하는 리프팅 장치(11, 18)의 이동 경로에 따른, 상이한 평면들에 위치한다. 본 구체예에 따라, 몇몇 공급 장치들 및 제거 장치들이 요구되고, 상이한 길이의 기판들뿐 아니라 상이한 폭의 기판들은 상기에 서술된 바와 같이, 프린팅 테이블 배열체(1)에 의해 프린팅될 수 있다. 공급 장치(19'), 이송 장치들(8, 14) 뿐 아니라 제거 장치(20')는 여기서 최대 제 1 폭을 갖는 기판들을 위한 제 1 이송 라인(33)을 형성하고, 공급 장치(19"), 이송 장치들(7, 15) 뿐 아니라 제거 장치(20")는 최대 제 1 폭보다 작은, 최대 제 2 폭을 갖는 기판들을 위한 제 2 이송 라인(34)을 형성한다. 이송 라인들(33, 34)은 또한 이송 장치들이 상호 간에 나란히 배열되지 않고 적층되게 배열되는 상기의 서술된 구체예들에서 발견되어 하나의 이송 장치(19) 또는 하나의 제거 장치(20)만이 필수적이다.
서술된 바람직한 프린팅 테이블 배열체는 이송 방향으로 연결되는 추가로 대응하게 설계된 프린팅 테이블들에 의한 상기의 서술된 변형예로 보충될 수 있다.

Claims (11)

  1. 기판들(22, 24, 31)을 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 장치(2)를 갖고 적어도 하나의 프린팅 테이블(5)(상기 프린팅 테이블은 제 1 평면(9)에서 프린팅되는 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 제 1 이송 장치(7), 및 프린팅 장치(2)에 부여된 프린팅 평면(13)과 아래에 위치하는 이송 평면(12) 사이에서 제 1 평면(9)을 갖는 제 1 이송 장치(7)를 이동시키는 리프팅 장치(11)를 갖는다)을 갖는 프린팅 테이블 배열체(1)에 있어서,
    프린팅 테이블(5)은 제 1 평면(9) 아래의 제 2 평면(10)에서 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 제 2 이송 장치(8)를 갖되, 제 1 평면(9)과 제 2 평면(10) 사이의 고정된 간격(A)이 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12) 사이의 간격(A)에 대응하는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    공급 장치(19)가 이송 평면(12)에서 기판들(22, 24, 31)을 공급하도록 프린팅 테이블(5)에 부여되는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 추가 프린팅 테이블(6)은 특히 프린팅 테이블(5)에 대응하되, 프린팅 테이블(5) 후측에 이송 방향으로 배열되고, 제 1 평면(16)에서 프린팅되는 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 적어도 하나의 추가 제 1 이송 장치(14), 및 프린팅 평면(1)과 하위 이송 평면(13) 사이에서 제 1 평면(16)을 갖는 추가 제 1 이송 장치(14)를 이송시키는 추가 리프팅 장치(18)를 갖는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체,
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 프린팅 테이블(6)은 제 1 평면(16) 아래의 제 2 평면(17)에서 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 추가 제 2 이송 장치(15)를 갖되, 추가 이송 장치들(14, 15)의 제 1 평면(16)과 제 2 평면(17) 사이의 고정된 간격(A)은 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12) 사이의 간격(A)에 대응하는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프린팅 평면 또는 이송 평면(12)에 위치한 프린팅 테이블들(5, 6)의 인접한 이송 장치들(7, 8, 14, 15)은 각각 프린팅 테이블들(5, 6) 중 하나의 일 이송 장치(7, 8, 14, 15)로부터 나머지 프린팅 테이블(5, 6)의 인접한 이송 장치(7, 8, 14, 15)로 기판들(22, 24, 31)을 운반하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    대응하는 프린팅 테이블(5, 6)의 제 1 이송 장치 및 제 2 이송 장치(7, 8, 14, 15)는 상호 간에 대하여 좌우로 오프셋되거나 적층되게 배열되는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프린팅 장치(2)는 프린팅 테이블들(5, 6)의 각각을 위한 적어도 하나의 프린팅 헤드(3, 4) 및/또는 몇몇 프린팅 테이블들(5, 6)을 위한 하나의 프린팅 헤드(30)를 갖는 것을 특징으로 하는 프린팅 테이블 배열체.
  8. 기판들(22, 24, 31)을 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 장치(2)를 갖고 적어도 하나의 프린팅 테이블(5)(상기 프린팅 테이블은 제 1 평면(9)에서 프린팅되는 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 제 1 이송 장치(7), 및 프린팅 장치(2)에 부여된 프린팅 평면(13)과 아래에 위치하는 이송 평면(12) 사이에서 제 1 평면(9)을 갖는 제 1 이송 장치(7)를 이동시키는 리프팅 장치(11)를 갖는다)을 갖되, 프린팅 테이블(5)이 제 1 평면(9) 아래의 제 2 평면(10)에서 기판들(22, 24, 31)을 이송시키는 제 2 이송 장치(8)를 가지며, 제 1 평면(9)과 제 2 평면(10) 사이의 고정된 간격(A)이 프린팅 평면(13)과 이송 평면(12) 사이의 간격(A)에 대응하는, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른, 프린팅 테이블 배열체(1)를 작동시키는 방법에 있어서,
    - 이송 평면(12)에 제 1 평면(9)을 갖는 제 1 이송 장치(7)를 이동시키는 단계,
    - 프린팅 테이블(5)의 제 1 이송 장치(7)에 제 1 기판(22)을 공급하는 단계,
    - 프린팅 장치(2)에 의해 제 1 기판(22)을 프린팅하기 위하여 프린팅 평면(13)에 제 1 평면(19)을 갖는 제 1 이송 장치(7)를 이동시키는 단계,
    - 프린팅 장치(2)가 제 1 기판(22)을 프린팅하는 동안, 이송 평면(12)에 위치하는 제 2 이송 장치(8)에 제 2 기판(24)을 공급하고 프린팅 테이블(5)을 통해 제 2 이송 장치(8)에 의해 제 2 기판(24)을 이송시키는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 2 기판(24)이 프린팅 테이블(5)의 제 2 이송 장치(8)에 의해 추가 프린팅 테이블(6)의 추가 제 1 이송 장치(14)에 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    추가 프린팅 테이블(6)의 제 1 이송 장치(14)가 프린팅 장치(2)에 의해 제 2 기판(24)을 프린팅하기 위하여 리프팅 장치(18)에 의해 프린팅 평면(19)으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프린팅 장치(2)가 제 2 기판(24)을 프린팅하는 동안 프린팅된 제 1 기판(22)을 갖는 프린팅 테이블(5)의 제 1 이송 장치(7)는 이송 평면(12)에서 이동되고 프린팅된 기판(22)은 프린팅 테이블(5)의 제 1 이송 장치(7)에 의해 추가 프린팅 테이블(6)의 추가 제 2 이송 장치(15)에 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
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