KR20130137182A - 청소 장치와, 탄화수소와 같은 부유 물질을 안내하기 위한 장치를 포함하는 선박 및 그러한 안내 장치 - Google Patents

청소 장치와, 탄화수소와 같은 부유 물질을 안내하기 위한 장치를 포함하는 선박 및 그러한 안내 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 청소 장치(60)와, 선박(50)에 장착되는 부유 물체들을 안내하기 위한 장치(100)를 포함하는 선박(50)에 관한 것으로, 이러한 안내하기 위한 장치(100)는 서로 떨어진 2개의 부유 레일(102a, 102b)과, 각 레일(102a, 102b)에 관해, 상기 레일(102a, 102b)이 장착되는 선박(50)의 선체 상에 탑재되고, 상기 레일(102a, 102b)이 선박(50)에서 실어지는 선적 위치로부터 선박(50)의 앞에서 고정되는 중간 위치까지 지나가게 하고, 물 위에서 유지되며, 상기 청소 장치(60) 쪽으로 상기 부유 물체를 안내하도록 상기 선박(50)으로부터 상류수에서 상기 레일(102a, 102b)이 부유하는 복귀 위치까지 상기 레일(102a, 102b)이 이동하도록 설계되는 제어 장치(150a, 150b)를 포함하고, 상기 2개의 레일(102a, 102b)은 상기 복귀 위치에서, 레일들(102a, 102b)의 뒤에서부터 레일들(102a, 102b)의 앞쪽으로 나아갈 때 서로 분리된다.

Description

청소 장치와, 탄화수소와 같은 부유 물질을 안내하기 위한 장치를 포함하는 선박 및 그러한 안내 장치{Ship including a cleaning device and a device for guiding floating material such as hydrocarbons}
본 발명은 물 위에서 부유하는 물체들을 안내하기 위한 장치와 그러한 안내 장치를 구비한 선박에 관한 것이다.
부유 물체들을 안내하기 위한 장치는, 선박의 앞에 고정되고 선박의 상류로(upstream) 연장하여, 넓은 수면을 스치고 지나가기 위해 분리되는 2개의 공기 팽창식 롤(roll)의 형태를 취하는 것으로 알려져 있다. 따라서 그러한 롤들은 물을 향하는 깔때기와, 선박의 앞쪽으로 부유하는 물체들을 형성하거나 청소 장치가 제공된다.
그러한 안내 장치는, 그러한 롤들이 선박의 조종성을 감소시키기 때문에 완전한 만족감을 주지 않는다.
또한, 큰 파도가 존재할 때, 종종 사용하는데 긴 시간이 걸려, 롤들이 종종 큰 파도의 움직임을 따라가는데 어려움을 겪고, 롤들이 수면으로부터 분리되는 일이 발생하고, 부유하는 물체들과 특히 탄화수소가 롤들 아래를 지나간다.
본 발명의 일 목적은 종래 기술의 결점들을 가지지 않는, 탄화수소와 같은 물에서의 부유하는 물체들을 안내하고, 특히 조종이 용이한 장치를 구비한 선박을 제안하는 것이다.
이를 위해, 청소 장치와, 탄화수소와 같은 부유하는 물체를 안내하기 위한 장치를 포함하는 선박이 제안되고, 그러한 안내 장치는 상기 선박에 탑재되며,
- 서로 떨어진 2개의 부유 레일들과,
- 각 레일에 관해, 상기 레일이 장착되는 상기 선박의 선체 상에 탑재되고, 상기 레일이 상기 선박에서 실어지는 선적 위치로부터 상기 선박의 앞에서 상기 레일이 고정되는 중간 위치까지 지나가게 하고, 물 위에서 유지되며, 상기 청소 장치 쪽으로 상기 부유 물체를 안내하도록 상기 선박(50, 51)의 상류수(water upstream)에서 상기 레일이 부유하는 복귀 위치까지 상기 레일이 지나가게 하도록 의도되는 제어 장치를 포함하고, 상기 2개의 레일은 상기 복귀 위치에서, 상기 레일의 뒤에서부터 레일의 앞쪽으로 나아갈 때 서로 분리된다.
유리하게, 각 레일은 침수(immersion) 축을 중심으로 제어 장치에 관해 자유롭게 회전한다.
일 특정 실시예에 따르면, 각각의 제어 장치는
- 선박의 선체 상에 탑재되고, 침수 축에 평행한 제 1 회전축을 중심으로 자유롭게 회전하며, 대응하는 레일의 상부 면에 기대어 놓이도록 싣는 위치에 들어오는 리프팅 암(lifting arm),
- 리프팅 암 상에 탑재되고, 침수 축에 평행한 제 2 회전축을 중심으로 자유롭게 회전하며, 대응하는 레일의 바닥면에 기대어 놓이도록 싣는 위치에 들어오는 로킹 암(locking arm)으로서, 상기 대응하는 레일은 상기 로킹 암 위에서 자유롭게 회전하도록 장착되는, 로킹 암,
- 리프팅 암을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단,
- 로킹 암을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단, 및
- 각 발동 수단을 제어하도록 의도된 제어 유닛을 포함한다.
유리하게, 이러한 선박은 각각의 로킹 암에 관해, 대응하는 레일이 상기 복귀 위치에 있을 때, 상기 로킹 암을 선박에 걸쇠가 걸리도록 의도된 래칭(latching) 수단을 포함한다.
일 특정 실시예에 따르면, 각각의 제어 장치는
- 상기 선박의 선체에 장착되고, 침수 축에 평행한 제 1 회전축을 중심으로 자유롭게 회전하는 레버 암으로서, 상기 레버 암 위에서 자유롭게 회전하도록 대응하는 레일이 장착되는, 레버 암,
- 레버 암(652)을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단,
- 대응하는 레일을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단, 및
- 각 발동 수단을 제어하도록 의도된 제어 유닛을 포함한다.
유리하게, 선박은 각 레버 암에 관해, 대응하는 레일이 복귀 위치에 있을 때, 레버 암을 선박에 걸쇠가 걸리도록 의도된 래칭 수단을 포함한다.
유리하게, 각각의 레일은 단단한(rigid) 소자이다.
유리하게, 각각의 레일은 복수의 단단한 세그먼트로 이루어지고, 세그먼트 각각은 상기 침수 축에 평행한 축을 중심으로 1개/2개의 피봇(pivot) 연결에 의해, 그리고 각 세그먼트의 움직임을 제공하기 위해 고정되지 않고 대응하는 피봇 연결을 잠그도록 로킹되는 로킹 수단에 의해 각 세그먼트의 이웃하는 세그먼트 또는 이웃하는 세그먼트들에 연결된다.
유리하게, 복귀 위치에서, 각각의 레일의 흘수선은 레일의 중복(halfway up)에 위치한다.
유리하게, 2개의 레일 사이에는 분리 액추에이터가 배치된다.
유리하게, 2개의 레일은 함께 단일-조각(single-piece) 조립체를 형성한다.
유리하게, 싣는 위치에서, 2개의 레일은 선박의 갑판 상에 배치된다.
유리하게, 싣는 위치에서, 2개의 레일은 선박의 거널뱃전(gunwale)들을 따라 저장된다.
본 발명은 또한 앞 변형예들 중 하나에 따른 선박을 위해 탄화수소와 같은 부유 물체들을 안내하기 위한 장치를 제안한다.
전술한 본 발명의 특징들은, 다른 것들과 함께, 이어지는 실시예의 설명을 읽음으로써 더 명확히 나타나게 되고, 이러한 실시예의 설명은 첨부 도면들과 관련하여 주어진다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안내 장치를 구비한 선박을, 그것을 구현하는 다양한 단계들과 함께 도시하는 도면.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안내 장치를 구비한 선박을, 그것을 구현하는 다양한 단계들과 함께 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 일 변형예를 도시하는 도면.
도 12는 하나의 특정 실시예에 따른 레일을 도시하는 도면.
이어지는 설명에서, 위치에 관련되는 용어들은 도 5 또는 도 10에 도시된 바와 같이 배치된 안내 장치로 물 위에서 항해하는 선박을 참조하여 취해진다. 방향에 관련되는 상류 및 하류는 선박이 전진할 때 선박이 움직이는 방향을 참조하여 취해진다.
도 1은 탄화수소와 같은 물 위에서 부유하는 물체들을 안내하도록 의도되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안내 장치(100)를 도시한다. 이 안내 장치(100)는 물 위에서 부유하는 선박(50) 위에 탑재되고, 그러한 물의 표면상에는 또한 탄화수소와 같은 부유 물체들이 부유한다.
이 안내 장치(100)는
- 서로 떨어진 2개의 부유 레일(102a, 102b)과,
- 각 레일(102a, 102b)에 관해, 상기 레일(102a, 102b)이 장착되는 상기 선박(50)에 탑재되고, 상기 레일(102a, 102b)이 상기 선박(50)에서 실어지는 선적 위치로부터 상기 선박(50)의 앞에서 상기 레일(102a, 102b)이 고정되는 중간 위치까지 지나가게 하고, 물 위에서 유지되며, 상기 선박(50)의 상류수(water upstream)에서 상기 레일(102a, 102b)이 부유하는 복귀 위치까지 상기 레일(102a, 102b)이 지나가게 하도록 의도되는 제어 장치(150a, 150b)를 포함한다.
선박(50)이 전진할 때, 선박(50)의 앞쪽으로 부유 물체들을 안내하는 깔때기(funnel)를 형성하기 위해, 상기 2개의 레일(102a, 102b)은 상기 복귀 위치에서, 상기 레일(102a, 102b)의 뒤에서부터 레일(102a, 102b)의 앞쪽으로 나아갈 때 서로 분리된다.
레일들(102a, 102b)이 중간 위치에 있을 때에는, 선박(50)이 환경에 따라 용이하게 조종될 수 있고, 레일들(102a, 102b)은 물에 다시 한번 신속하게 잠기거나 실어지게 완전히 올려질 수 있다.
각각의 레일(102a, 102b)은 선박(50)의 전진 방향에 평행한 실질적으로 수평인 침지축(104)을 중심으로 대응하는 제어 장치(150a, 150b)에 관해 자유롭게 회전한다.
침지축(104)을 중심으로 레일들(102a, 102b)이 자유롭게 회전하는 것 때문에, 레일들(102a, 102b)은 도 5에서 이중 화살표(505)에 의해 도시된 것과 같이 큰 파도의 움직임을 따른다. 큰 파도의 움직임을 따름으로써, 레일들(102a, 102b)은 부유 물체들이 새는 것을 방지하고 따라서 복귀를 향상시킨다.
각 레일(102a, 102b)은 깔때기를 규정하고 부유 물체들을 안내하는 역할을 하기 위해, 수직으로 연장하는 내부면(internal face)을 포함한다.
도 1은 싣는 위치를 도시한다.
도 3은 중간 위치를 도시한다.
도 2는 싣는 위치와 중간 위치 사이의 제 1 배치 위치를 도시한다.
도 5는 복귀 위치를 도시한다.
도 4는 중간 위치와 복귀 위치 사이의 제 2 배치 위치를 도시한다.
본 명세서에 제시된 실시예에서는, 싣는 위치가 선박(50)의 갑판(52)에 2개의 레일(102a, 102b)이 놓이는 위치에 대응하지만, 그러한 싣는 위치에, 2개의 레일(102a, 102b)이 선박(20)의 거널뱃전들을 따라 저장되도록 제공하고, 그것들의 모양에 맞추어지며 따라서 갑판(52)을 깨끗하게 비우는 것이 또한 가능하다.
선박(50)은 또한 선박(50)의 앞으로부터 연장하는 청소 장치(60)를 내부에 가지고, 부유 물체들을 회수하는 것을 가능하게 한다. 이러한 청소 장치(60)에 있어서는 유입구(62)만이 도시되어 있다. 이 청소 장치(60)는 다양한 형태를 가질 수 있다.
레일(102a, 102b)들은 그것의 복귀 위치에 있을 때, 청소 장치(60)의 유입구(62) 쪽으로 부유 물체들을 안내하도록 설계된다.
레일(102a, 102b)들은 단단한 소자들이고, 본 명세서에서 제시된 본 발명의 실시예에서는, 부유하는데 적합하게 되는 알루미늄으로 만들어진 소자들로 이루어진다. 예를 들면, 속이 빈 챔버(chamber)(106a, 106b)가 부유를 제공하기 위해 각 레일(102a, 102b)상에 제공된다.
2개의 레일(102a, 102b)은 이 경우 서로 고정되어 함께 단일-조각 소자를 형성한다. 그것의 연결은 2개의 레일(102a, 102b) 사이에서 연장하는 2개의 빔(108a, 108b)에 의해 제공되고, 이러한 빔(108a, 108b)의 각 끝은 레일(102a, 102b) 중 하나에 고정된다.
이제 우현에 놓인 제어 장치(105a)와 그것의 기능만을 설명하지만, 좌현에 있는 제어 장치(105b)와 그것의 기능 역시 동일하다.
제어 장치(150a)는
- 선박(50)에 장착되고, 침수 축(104)에 평행한 제 1 회전 축(160)에 대하여 자유롭게 회전하는 리프팅 암(152)으로서, 레일(102a)의 상부 면, 즉 갑판(52)을 향하여 위치하는 면에 기대어 배치되도록 싣는 위치에 들어오는, 리프팅 암(152),
- 상기 리프팅 암(152) 위에 탑재되고, 상기 침수 축(104)에 평행한 제 2 회전축(162)을 중심으로 자유롭게 회전하며, 레일(102a)의 바닥면, 즉 갑판(52)의 반대측인 면에 기대어 배치되도록 싣는 위치에 들어오는 로킹 암(locking arm)(152)으로서, 상기 레일(102a)은 침지 축(104)에 대하여 상기 로킹 암(154) 위에서 자유롭게 회전하도록 장착되는, 로킹 암(152),
- 제 1 회전축(160)에 대하여 상기 리프팅 암(152)을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단(156),
- 제 2 회전축(162)에 대하여 로킹 암(154)을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단(158), 및
- 선박(50)으로부터 기술자에 의해 발동될 수 있고, 각 발동 수단(156, 158)을 제어하도록 의도된 제어 유닛을 포함한다.
도면들에서 제시된 본 발명의 실시예에서, 각 발동 수단(156, 158)은 유압 잭(jack)의 형태를 취한다.
제 1 발동 수단(156)은 선박(50) 상의 U자형 갈고리(164)와 리프팅 암(152) 상의 U자형 갈고리(162) 사이에 고정된다. U자형 갈고리(164, 166)의 위치 선정은, 제 1 발동 수단(156)의 연장 및 압축이 제 1 회전축(160)에 대한 리프팅 암(152)의 회전을 야기하도록 정해진다.
제 2 발동 수단(158)은 리프팅 암(152)의 U자형 갈고리(168)와 로킹 암(154)의 U자형 갈고리(170) 사이에 고정된다. U자형 갈고리(168, 170)의 위치 선정은, 제 2 발동 수단(158)의 연장 및 압축이 제 2 회전축(162)에 대한 로킹 암(154)의 회전을 야기하도록 정해지고, 이 경우 제 2 회전축(162)은 리프팅 암(152)과 동시에 움직인다.
도 2는 제 1 발동 수단(156)의 압축이 리프팅 암(152)의 회전을 야기하고, 이러한 리프팅 암(152)은 레일(102a)을 들어올려 회전시키는 것을 보여준다.
이렇게 하는 동안, 제 2 발동 수단(158)은 발동되지 않고, 이는 레일(102a)을 리프팅 암(152)과 로킹 암(154) 사이에 있게 한다.
도 3은 제 1 발동 수단(156)이 그것의 완전한 이동을 행하였을 때 도달되는 중간 위치를 보여준다. 이 중간 위치는 레일(102a, 102b)을 물 위에 있게 하고, 이는 선박(50)의 조종성을 증가시키는데, 이는 레일(102a, 102b)이 물에 있지 않기 때문이다.
도 4는 제 2 발동 수단(158)의 압축이 떨어지는 로킹 암(154)의 회전을 야기하고, 이는 레일(102a)을 내리게 하여, 리프팅 암(152)으로부터 분리시켜, 중간 위치에 대응하는 위치에 머무르게 되는 것을 보여주는데, 이는 제 1 발동 수단(156)이 더 이상 발동되지 않기 때문이다.
도 5는 제 2 발동 수단(158)이 그것의 완전한 이동을 행하였을 때 도달되는 복귀 위치를 보여준다. 이 복귀 위치에서는, 로킹 암(154)이 더 이상 레일(102a)과 접촉하지 않고, 물밑으로 가라앉는다. 레일(102a)은 리프팅 암(152)이나 로킹 암(154)에 더 이상 구속되지 않고 그것이 부유하는 물에 던져진다. 부유하는 물체들은 이후 청소 장치(60)의 유입구(62) 쪽으로 안내된다.
전술한 실시예에서, 레일(102a, 102b)의 높이는 대략 90㎝이다.
레일(102a, 102b)은 그것들의 흘수선이 실질적으로 중복(halfway up)에 위치하도록 만들어지는데, 즉 레일(102a, 102b)은 그것들의 높이 위의 물에서 침수되고, 또 다른 중간 높이 위에서 물 밖에 위치한다. 침수 축(104)은 또한 실질적으로 레일(102a, 102b)의 흘수선의 레벨에 위치한다.
로킹 암(154)이 최대 위치에 있고, 레일(102a)이 복귀 위치에 있을 때, 레일(102a)은 선박(50)의 순방향 움직임 때문에 큰 힘을 받게 된다. 이들 힘의 영향을 제한하거나 심지어 상쇄시키기 위해, 선박(50)에는 래칭(latching) 수단(172)이 제공된다.
래칭 수단(172)은 로킹 암(165)을 선박(50)에 걸쇠가 걸리게 하여 잠금으로써, 레일(102)이 그것의 움직임으로부터 자유롭게 한다.
본 명세서에 제시된 본 발명의 실시예에서, 래칭 수단(172)은 로킹 암(154)의 회전 끝에서 U자형 걸쇠(172) 내부로 도입되는 로킹 암(154)의 래칭 핀(174)을 수용하도록 의도되는 바닥부 쪽으로 열린 U자형 걸쇠의 형태를 취한다.
레일(102a)은 반대 방향을 재차 치솟는다. 제 2 발동 수단(158)은 로킹 암(154)이 레일(102a)의 바닥 면과 접촉하도록 발동되고, 제 2 발동 수단(158)의 발동과 그로 인한 로킹 암(154)의 움직임이 레일(102a)을 중간 위치로 상승시키게 하기 위해 계속된다.
완전한 리프팅은 제 1 발동 수단(156)의 발동에 의해 얻어지고, 이러한 제 1 발동 수단(156)은 리프팅 암(152)과 로킹 암(154)의 회전을 야기시키며, 이는 그것이 싣는 위치로 되돌아갈 때까지 레일(102a)을 계속해서 상승시킨다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안내 장치(600)을 보여준다. 이 안내 장치(600)는 탄화수소와 같은 물 위에 부유하는 물체들을 안내하기 위해 의도되고, 또한 청소 장치(60)를 포함하는 선박(51)에 장착되며, 이러한 청소 장치(60)는 그것의 유입구(62)만이 도시되어 있다.
안내 장치(600)는 실질적으로 본 발명의 제 1 실시예의 것과 동일한 형태를 취하는데, 이는 이 안내 장치(600)가
- 서로 떨어진 2개의 부유 레일(602a, 602b)과,
- 각 레일(602a, 602b)에 관해, 상기 레일(602a, 602b)이 장착되는 선박(51)에 탑재되고, 상기 레일(602a, 602b)이 상기 선박(51)에서 실어지는 선적 위치로부터 상기 선박(51)의 앞에서 상기 레일이 고정되는 중간 위치까지 지나가게 하고, 물 위에서 유지되며, 상기 선박(51)의 상류수에서 상기 레일이 부유하는 복귀 위치까지 상기 레일이 지나가게 하도록 의도되는 제어 장치(650a, 650b)를 포함하기 때문이다.
상기 복귀 위치에서, 2개의 레일(602a, 602b)은 또한, 청소 장치(60)의 유입구(62) 쪽으로 부유 물체들을 안내하기 위해, 선박(51)의 앞에 깔때기를 형성한다.
각 레일(602a, 602b)은 선박(51)의 이동 방향에 수직인 실질적으로 수평인 침수 축(604)에 대하여 대응하는 제어 장치(650a, 650b)에 관해 자유롭게 회전하고, 따라서 레일들(602a, 602b)이 도 10에서 이중 화살표(1002)로 도시된 바와 같이 큰 파도의 움직임을 따를 수 있게 한다.
도 6은 싣는 위치를 보여준다.
도 8은 중간 위치를 보여준다.
도 7은 싣는 위치와 중간 위치 사이의 제 1 배치 위치를 보여준다.
도 10은 복귀 위치를 보여준다.
도 9는 중간 위치와 복귀 위치 사이의 제 2 배치 위치를 보여준다.
본 명세서에 제시된 본 발명의 실시예에서, 싣는 위치는 2개의 레일(602a, 602b)이 선박(51)의 거널뱃전을 따라 저장되는 위치에 대응하고, 선박(51)의 거널뱃전들의 모양을 따르게 되어 있어, 갑판(52)을 깨끗하게 한다.
레일들(602a, 602b)은 또한 부유하도록 속인 빈 챔버(606a, 606b)의 형태를 취하게 설계되는 단단한 소자들이다.
2개의 레일(602a, 602b)은 서로 고정되고, 함께 단일-조각 소자를 형성한다. 그러한 고정은 이 경우 2개의 빔(608a, 608b)에 의해 제공된다.
이제 우현측에 놓인 제어 장치(650a)와 그것의 기능만을 설명하지만, 좌현측에 있는 제어 장치(650b)와 그것의 기능 역시 동일하다.
제어 장치(650a)는
- 상기 선박(51)의 선체에 장착되고, 상기 침수 축(604)에 평행한 제 1 회전축(660)을 중심으로 자유롭게 회전하는 레버 암(652)으로서, 대응하는 레일(602a)이 그것의 자유 단부에서 레버 암(652) 위에서 자유롭게 회전하도록 장착되는, 레버 암(652),
- 제 1 회전축(660)에 대하여 레버 암(652)을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단(656),
- 침수 축(604)에 대하여 레일(602a)을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단(658), 및
- 각 발동 수단(656, 658)을 제어하도록 의도되고 선박(51)으로부터 기술자에 의해 발동될 수 있는 제어 유닛을 포함한다.
도면들에서 제시된 본 발명의 실시예에서, 각 발동 수단(656, 658)은 유압 잭의 형태를 취한다.
제 1 발동 수단(656)은 선박(51) 상의 U자형 갈고리와 레버 암(652) 상의 U자형 갈고리(666) 사이에 고정된다. U자형 갈고리(666)의 위치 선정은, 제 1 발동 수단(656)의 연장 및 압축이 제 1 회전축(660)에 대한 레버 암(652)의 회전을 야기하도록 정해진다.
제 2 발동 수단(658)은 레버 암(652)의 U자형 갈고리(668)와 레일(602a)의 U자형 갈고리(670) 사이에 고정된다. U자형 갈고리(668, 670)의 위치 선정은, 제 2 발동 수단(658)의 연장 및 압축이 침수 축(604)에 대한 레일(602a)의 회전을 야기하도록 정해지고, 이 경우 침수 축(604)은 레버 암(652)과 동시에 움직인다.
도 7은 제 1 발동 수단(56)의 연장이 레버 암(652)의 회전을 야기하고, 이러한 레버 암(652)이 레일(602a)을 회전시키는 것을 보여준다.
이렇게 하는 동안, 제 2 발동 수단(658)은 발동되지 않고, 이는 레버 암(652)에 관해 레일(602a)을 유지시킨다.
도 8은 제 1 발동 수단(656)이 그것의 완전한 이동을 행하였을 때 도달되는 중간 위치를 보여준다. 이 중간 위치는 레일(602a, 602b)을 물 위에 있게 하고, 이는 선박(51)의 조종성을 증가시킨다.
도 9는 제 2 발동 수단(658)의 연장이 떨어지는 레일(602a)의 회전을 야기하는 것을 보여준다.
도 10은 제 2 발동 수단(658)이 그것의 완전한 이동을 행하였을 때 도달되는 복귀 위치를 보여준다. 이 복귀 위치에서는, 제 2 발동 수단(658)이 자유롭게 되는데, 즉 더 이상 명령을 받지 않고, 레일(602a)의 작용 하에 자유롭게 이동하는 것처럼, 움직임이 자유롭게 된다.
유압 잭의 경우에서는, 이러한 자유로운 상태가 잭 그 자체를 고리 모양으로 함으로써 얻어진다.
본 발명의 제 1 실시예에 관해서는, 레일(602a, 602b)이 그것들의 흘수선이 실질적으로 중복에 위치하고, 침수 축(604)이 레일(602a, 602b)의 흘수선의 레벨에 위치도록 설계된다.
레버 암(652)이 그것의 최대 위치에 있고, 레일(602a)이 복귀 위치에 있을 때, 레일(602a)은 선박(51)의 순방향 이동으로 인해 큰 힘을 받게 되고, 이는 제 1 회전축(660)에 대한 피벗 연결에 손상을 가할 수 있다. 이들 힘의 영향을 제한하거나 심지어 상쇄시키기 위해, 선박(51)에는 예를 들면 선박(51)에 수용되는 유압 래치들이나 핀들의 형태를 취하는 래칭 수단(672)이 제공된다.
래칭 수단(672)은 레버 암(652)을 선박(51)에 걸쇠가 걸리게 하여 잠근다.
본 명세서에 제시된 본 발명의 실시예에서, 래칭 수단(672)은 레버 암(652)의 회전 끝에서 레버 암(652)을 래칭하기 위해 러그(lug)(674)를 수용하도록 의도되는 하우징의 형태를 취한다.
레일(602a)의 상승은 반대 방향으로 일어난다. 제 2 발동 수단(658)은 레일(602a)을 들어올리고 그것을 중간 위치에서 제자리에 놓기 위해 발동된다.
완전한 리프팅은 제 1 발동 수단(656)의 발동에 의해 얻어지고, 이러한 제 1 발동 수단(656)은 레버 암(652)의 회전을 야기시키며, 이는 레일(602a)이 싣는 위치로 되돌아갈 때까지 레일(102a)을 들어 올린다.
도 11은 선박의 2개의 레일(1102a, 1102b)이 단일-조각 조립체를 구성하지 않고, 서로 독립적인 것을 보여준다. 이들 2개의 레일(1102a, 1102b) 각각은 서로 독립적으로 큰 파도를 따를 수 있다.
또한 분리 발동기(1104)의 길이를 수정함으로써, 2개의 레일(1102a, 1102b) 사이의 격리 거리를 변화시키는 것을 가능하게 하기 위해, 2개의 독립적인 레일(1102a, 1102b) 사이에, 예를 들면 유압 잭 타입의 분리 발동기(1104)의 맞춤 설치(fitting)를 제공하는 것이 가능하다. 이를 위해, 레버 암(652)과 대응하는 레일(1102a, 1102b) 사이의 피벗 연결이 회전 고리 연결로 대체될 수 있다. 분리 발동기(1104)는 레일들(1102a, 1102b)의 앞에 배치된다.
그러한 배치는 또한 도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같은, 본 발명의 제 1 실시예의 상황에서 확립될 수 있다. 이 경우 회전 고리 연결은 로킹 암(154)과 대응하는 레일(1102a, 1102b) 사이에 있게 된다.
도 12는 복수의 단단한 세그먼트(1204a 내지 1204c)에 의해 형성되는 레일(1202)을 보여준다. 각 세그먼트(1204a 내지 1204c)는 침수 축에 평행한 축(1208a, 1208b)에 대한 1개/2개 피벗 연결에 의해 그것의 이웃 또는 이웃들에 연결된다. 그러한 배치는 매우 짧은 회전 고리 움직임을 따르는 것을 가능하게 한다.
레일(1202)을 딱딱하게 하기 위해, 2개의 세그먼트(1204a 내지 1204c) 사이의 각각의 피벗 연결은, 각 세그먼트(1204a 내지 1204c)의 움직임을 제공하기 위해 자유롭게 되어 있고, 대응하는 피벗 연결을 잠그도록 잠겨져 있는 유압 잭과 같은 로킹 수단(1206a, 1206b)에 의해 2중으로 되어 있다. 그러한 로킹 수단은, 예를 들면 제 2 발동 수단(658)과 동일한 형태를 취하고, 2개의 연관된 세그먼트 사이에 위치한다. 로킹 수단(1206a, 1206b)의 각 단부는 연관된 피벗 연결을 형성하는 세그먼트들(1204a 내지 1204c) 중 하나에 고정된다.
그러한 배치는 또한 도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같은, 본 발명의 제 1 실시예의 상황에서 확립될 수 있다.
물론, 본 발명은 전술하고 묘사된 예와 실시예에 제한되지 않고, 당업자에 의해 다수의 변형예가 입수될 수 있다.
예를 들면, 발동 수단은 대응하는 회전축들에 장착된 회전 모터들일 수 있다.

Claims (14)

  1. 청소 장치(60)와, 탄화수소와 같은 부유 물체들의 안내 장치(100, 600)를 포함하는 선박(50, 51)으로서,
    상기 안내 장치(100, 600)는 상기 선박(50, 51) 위에 탑재되고,
    - 서로 떨어진 2개의 부유 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)과,
    - 각 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)에 관해, 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)이 장착되는 상기 선박(50, 51)의 선체 상에 탑재되고, 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)이 상기 선박(50, 51)에서 실어지는 선적 위치로부터 상기 선박(50, 51)의 앞에서 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)이 고정되는 중간 위치까지 지나가게 하고, 물 위에서 유지되며, 상기 청소 장치(60) 쪽으로 상기 부유 물체를 안내하도록 상기 선박(50, 51)의 상류수(water upstream)에서 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)이 부유하는 복귀 위치까지 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)이 지나가게 하도록 의도되는 제어 장치(150a, 150b, 650a, 650b)를 포함하고, 상기 2개의 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)은 상기 복귀 위치에서, 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)의 뒤에서부터 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)의 앞쪽으로 나아갈 때 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)은 침수(immersion) 축(104, 604)을 중심으로 상기 제어 장치(150a, 150b, 650a, 650b)에 관해 자유롭게 회전하는 것을 특징으로 하는 선박.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각각의 제어 장치(150a, 150b)는
    - 상기 선박(50)의 선체 상에 탑재되고, 상기 침수 축(104)에 평행한 제 1 회전축(160)을 중심으로 자유롭게 회전하며, 대응하는 레일(102a, 102b)의 상부 면에 기대어 놓이도록 싣는 들어오는 리프팅 암(lifting arm)(152),
    - 상기 리프팅 암(152) 위에 탑재되고, 상기 침수 축(104)에 평행한 제 2 회전축(162)을 중심으로 자유롭게 회전하며, 대응하는 레일(102a, 102b)의 바닥면에 기대어 놓이도록 싣는 위치에 들어오는 로킹 암(locking arm)(154)으로서, 상기 대응하는 레일(102a, 102b)은 상기 로킹 암(154) 위에서 자유롭게 회전하도록 장착되는, 로킹 암(154),
    - 상기 리프팅 암(152)을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단(156),
    - 상기 로킹 암(154)을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단(158), 및
    - 각 발동 수단(156, 158)을 제어하도록 의도된 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 로킹 암(154)에 관해, 상기 대응하는 레일(102a, 102b)이 상기 복귀 위치에 있을 때, 상기 로킹 암(154)을 상기 선박(50)에 걸쇠가 걸리도록 의도된 래칭(latching) 수단(172)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  5. 제 2 항에 있어서,
    각각의 제어 장치(650a, 650b)는
    - 상기 선박(51)의 선체에 장착되고, 상기 침수 축(604)에 평행한 제 1 회전축(660)을 중심으로 자유롭게 회전하는 레버 암(652)으로서, 상기 레버 암(652) 위에서 자유롭게 회전하도록 대응하는 레일(602a, 602b)이 장착되는, 레버 암(652),
    - 상기 레버 암(652)을 회전시키도록 의도된 제 1 발동 수단(656),
    - 상기 대응하는 레일(602a, 602b)을 회전시키도록 의도된 제 2 발동 수단(658), 및
    - 각 발동 수단(656, 658)을 제어하도록 의도된 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  6. 제 5 항에 있어서,
    각 레버 암(652)에 관해, 상기 대응하는 레일(602a, 602b)이 상기 복귀 위치에 있을 때, 상기 레버 암(652)을 상기 선박(51)에 걸쇠가 걸리도록 의도된 래칭 수단(672)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1201)은 단단한(rigid) 소자인 것을 특징으로 하는 선박.
  8. 제 7 항에 있어서,
    각각의 레일(1202)은 복수의 단단한 세그먼트(1204a 내지 1204c)로 이루어지고, 세그먼트 각각은 상기 침수 축에 평행한 축을 중심으로 1개/2개의 피봇(pivot) 연결에 의해, 그리고 각 세그먼트(1204a 내지 1204c)의 움직임을 제공하기 위해 고정되지 않고 대응하는 피봇 연결을 잠그도록 로킹되는 로킹 수단에 의해 각 세그먼트의 이웃하는 세그먼트 또는 이웃하는 세그먼트들에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복귀 위치에서, 각각의 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1201)의 흘수선은 상기 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)의 중복(halfway up)에 위치하는 것을 특징으로 하는 선박.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2개의 레일(1102a, 1102b) 사이에는 분리 액추에이터(1104)가 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 레일(102a, 102b, 602a, 602b)은 함께 단일-조각(single-piece) 조립체를 형성하는 것을 특징으로 하는 선박.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    싣는 위치에서, 상기 2개의 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)은 상기 선박(50, 51)의 갑판(52) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  13. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 싣는 위치에서, 상기 2개의 레일(102a, 102b, 602a, 602b, 1202)은 상기 선박(50, 51)의 거널뱃전(gunwale)들을 따라 저장되는 것을 특징으로 하는 선박.
  14. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 선박(50, 51)을 위해 탄화수소와 같은 부유 물체들을 안내하기 위한 장치(100, 600).
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