KR20130134458A - An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof - Google Patents

An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20130134458A
KR20130134458A KR1020120057982A KR20120057982A KR20130134458A KR 20130134458 A KR20130134458 A KR 20130134458A KR 1020120057982 A KR1020120057982 A KR 1020120057982A KR 20120057982 A KR20120057982 A KR 20120057982A KR 20130134458 A KR20130134458 A KR 20130134458A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
time
measurement
measuring
time synchronization
Prior art date
Application number
KR1020120057982A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종문
Original Assignee
주식회사 디에스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디에스텍 filed Critical 주식회사 디에스텍
Priority to KR1020120057982A priority Critical patent/KR20130134458A/en
Publication of KR20130134458A publication Critical patent/KR20130134458A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/27—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system creating, predicting or correcting ephemeris or almanac data within the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for synchronizing measure time and a method thereof and provides a synchronizing measuring time apparatus comprising: a GPS receiver capable of outputting a 1PPS signal and a national marine electronics association (NMEA) protocol based signal by receiving a GPS signal; and a measurer capable of executing measurement according to the synchronized obtained time by obtaining the synchronization time from the 1 pulse per second (1PPS) signal using the obtained time information by obtaining the time information from the NMEA protocol based signal. [Reference numerals] (200) GPS receiver;(300) Measuring device;(AA) Synchronization measuring signal

Description

계측 시간 동기를 위한 장치 및 이를 위한 방법{An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof}An apparatus for synchronizing measure time and a method

본 발명은 계측 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 계측 시간의 동기를 맞추기 위한 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a measurement technology, and more particularly, to an apparatus and a method for synchronizing measurement time using a GPS (Global Positioning System) signal.

다양한 분야에서 시각 동기를 필요로 한다. 시각 동기를 위하여 몇 가지 방법이 있다. 기존 방법 중 표준 인터넷이 되는 실내의 경우 NTP를 사용하여서 시각 동기를 시키고 있다. 이 방식은 광범위한 영역에 걸쳐서 시각 동기를 달성할 수 있으나 정확성이 떨어지다. There is a need for visual motivation in various fields. There are several ways to achieve visual motivation. NTP is used to visually synchronize indoors, which is the standard Internet. This approach can achieve visual motivation over a wide range of areas, but with less accuracy.

이 보다 정확성이 향상된 방법이 소프트웨어적으로 IEEE 1588에 따라서 처리하는 것이다. IEEE 1588은 시각 동기를 위한 표준 방안이다. 이 방법은 10 usec 정도의 정밀도를 얻을 수 있다. 산업 공정 등에 사용하기 위해서는 이 보다 조금 더 정밀 하야야 하며, 이를 위하여 IEEE 1588을 하드웨어적으로 구현한 것을 사용하게 된다. 이를 이용하면 나노초(nano second) 수준의 정확성을 달성할 수 있다. A more accurate method is to deal with the software in accordance with IEEE 1588. IEEE 1588 is a standard solution for time synchronization. This method can achieve a precision of about 10 usec. In order to use it for industrial process, it needs to be a little more precise than this. For this purpose, a hardware implementation of IEEE 1588 is used. This can be used to achieve nanosecond accuracy.

이 외에 사용자가 시각 동기를 달성하기 위하여 무선망을 사용하는 경우가 있다. 마스터 노드와 슬레이브 노드로 구성된 무선 시스템의 경우에 마스터에서 발송하는 시각을 기준으로 슬레이브가 서로 시각 동기를 시키는 간단한 방법을 사용하고 있다. 이 경우는 소프트웨어적인 처리에서 오는 지연으로 마이크로 초(micro second) 이상의 오차가 존재할 수 있으며 유동적인 변수로 시각 동기에 대한 불확실성이 높다. 이는 하드웨어적으로 동일하게 수신되어도 소프트웨어적인 처리 때문에 서로 간에 오차가 발생하게 되는 것이다. In addition, a user may use a wireless network to achieve visual synchronization. In a wireless system consisting of a master node and a slave node, a simple method of synchronizing the time between slaves based on the time sent from the master is used. In this case, there may be more than microseconds of error due to delays in software processing, and there is high uncertainty about time synchronization as a variable. This means that even if the hardware is identically received, errors occur due to software processing.

건설 현장에서는 유선망을 설치하기에는 비용 부담이 크고, 일회성으로 많이 사용하므로 고비용을 부담할 수 도 없다. 이에 반해, 요구하는 정밀도는 수집 데이터의 해석을 위해서 마이크로초 이하 수준을 요구한다. In the construction site, it is expensive to install the wired network, and it can not be expensive due to the one-time use. In contrast, the required precision requires a level of microseconds or less for the interpretation of the collected data.

따라서 상술한 바와 같은 점을 감안한 종래의 문제를 감안한 본 발명의 목적은 저렴한 비용으로 계측 시간 동기를 제공할 수 있는 장치 및 이를 위한 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a device and a method for providing the measurement time synchronization at a low cost in view of the above-described problems.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시간 동기를 통해 계측을 수행하여, 계측 결과를 이용한 분석 또는 해석의 신뢰도를 높일 수 있는 계측 시간 동기를 제공할 수 있는 장치 및 이를 위한 방법을 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for providing the measurement time synchronization that can perform the measurement through time synchronization, thereby increasing the reliability of the analysis or analysis using the measurement results.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계측 시간 동기를 위한 장치는, GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 출력하는 GPS 수신기와, 상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 계측기를 포함한다. An apparatus for measuring time synchronization according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, and a GPS receiver for receiving a GPS signal, and outputs a signal based on the National Marine Electronics Association (NMEA) protocol and 1PPS signal; And a measuring instrument for acquiring time information from the NMEA protocol based signal, acquiring time synchronization from the 1 pulse per second (1PPS) signal using the acquired time information, and performing measurement according to the acquired time synchronization. .

여기서, 상기 계측기는 상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 출력하는 제어부와, 계측을 위한 센서부와, 상기 계측 시작 신호에 따라 상기 센서부가 계측한 신호를 수집하여, 상기 제어부에 전달하는 계측부를 포함한다. Here, the measuring instrument obtains time information from the NMEA protocol based signal, obtains time synchronization from the 1 Pulse Per Second (PPS) signal using the obtained time information, and includes a time mark according to the obtained time synchronization. And a control unit for outputting a measurement start time signal, a sensor unit for measurement, and a measurement unit for collecting the signals measured by the sensor unit according to the measurement start signal and transmitting the collected signal to the control unit.

특히, 상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것이 바람직하다. In particular, the measurement start signal is preferably the rising edge of the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 특정 구조물의 서로 다른 위치에서 시각 동기에 따라 특정 구조물에 가해지는 하중을 계측하는 복수의 계측 장치는, GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 출력하는 GPS 수신기와, 상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 계측기를 각각 포함한다. A plurality of measuring devices for measuring the load applied to the specific structure in accordance with the time synchronization at different positions of the specific structure according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, receives a GPS signal, NMEA (National Marine Electronics Association) GPS receiver for outputting a protocol based signal and a 1PPS signal, time information is obtained from the NMEA protocol based signal, and time synchronization is performed from the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal using the obtained time information. Each of the measuring instruments may be configured to perform measurement according to the obtained time synchronization.

여기서, 상기 계측기는 상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 출력하는 제어부와, 계측을 위한 센서부 및 상기 계측 시작 신호에 따라 상기 센서부가 계측한 신호를 수집하여, 상기 제어부에 전달하는 계측부;를 더 포함한다. Here, the measuring instrument obtains time information from the NMEA protocol based signal, obtains time synchronization from the 1 Pulse Per Second (PPS) signal using the obtained time information, and includes a time mark according to the obtained time synchronization. And a control unit for outputting a measurement start time signal, a sensor unit for measurement, and a measurement unit for collecting a signal measured by the sensor unit according to the measurement start signal and transmitting the signal to the control unit.

특히, 상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것이 바람직하다. In particular, the measurement start signal is preferably the rising edge of the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계측 시간 동기를 위한 방법은, GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 획득하는 단계와, 상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하는 단계와, 상기 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for measuring time synchronization, including: receiving a GPS signal, obtaining a National Marine Electronics Association (NMEA) protocol based signal and a 1PPS signal; Acquiring time information from the NMEA protocol based signal, acquiring time synchronization from the 1 pulse per second (PPS) signal using the acquired time information, and performing measurement according to the acquired time synchronization Include.

상기 계측을 수행하는 단계는 상기 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 생성하는 단계와, 상기 계측 시작 신호에 따라 계측하는 단계를 포함한다. The performing of the measurement may include generating a measurement start time signal including a time mark according to the acquired time synchronization, and measuring according to the measurement start signal.

특히, 상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것이 바람직하다. In particular, the measurement start signal is preferably the rising edge of the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, GPS 신호를 이용하여 비교적 간단한 구성으로 계측 장치를 구성할 수 있고, 정밀한 시각 동기를 획득할 수 있어, 시각 동기가 필요한 현장에서 그 계측 결과를 통한 분석 또는 해석 결과의 신뢰도가 향상될 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, a measurement device can be configured with a relatively simple configuration using a GPS signal, precise time synchronization can be obtained, and analysis based on the measurement result in the field where time synchronization is required. Alternatively, the reliability of the analysis result may be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1의 계측 시각 동기를 위한 계측 장치를 보다 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각 마크를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5와 비교하여 종래의 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring time synchronization according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the measurement apparatus for synchronization of measurement time of FIG. 1 in more detail.
3 is a timing diagram for explaining a visual mark according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for measuring time synchronization according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a result measured by a plurality of measuring devices according to the embodiment of the present invention according to time synchronization.
FIG. 6 is a view for explaining a result measured by a plurality of conventional measuring apparatuses according to time synchronization compared with FIG. 5.
7 and 8 are diagrams for explaining the results measured by a plurality of measurement devices according to another embodiment of the present invention according to time synchronization.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

자연 구조물 또는 인공 구조물에 대한 건전성(안전성)을 감시하기 위하여 다양한 계측이 시행되고 있다. 계측 대상물에 따라서 계측에 사용되는 센서가 다양하고, 대상물의 크기에 따라서 계측기도 여러 대 설치를 하게 된다. 설치된 다 수의 계측기는 필요에 따라서 동일 시간에 계측할 필요가 있다. 계측기 간에 시각 동기(time synchronization)를 이룰 필요가 있는 것이다. 시각 동기는 측정 시간을 절대 시간에 맞추는 것이 아니라 계측기 간에 정보를 취득하는 시점을 서로 정밀하게 맞추는 것이다. 수집 데이터를 시간에 따라서 변하는 외부 하중에 맞게 해석하기 위해서는 중요한 것이다. 시각 동기를 얻지 못하면 데이터를 시간 축으로 임의로 이동하면서 결과를 분석하여야 한다. Various measurements have been made to monitor the health (safety) of natural or man-made structures. The sensors used for measurement vary according to the measurement object, and several instruments are installed according to the size of the object. Many installed instruments need to be measured at the same time as needed. There is a need for time synchronization between instruments. Time synchronization is not precisely the measurement time to absolute time, but precisely the timing of acquiring information between instruments. It is important to interpret the collected data for external loads that change over time. If no time synchronization is obtained, the data must be randomly moved along the time axis to analyze the results.

계측은 정적인 계측과 동적인 계측이 있다. 정적인 계측은 실시간 계측을 하는 것이 아니고 하루에 설정된 회수만 측정하는 것이다. 계측 시간에 대한 제한도 없다. 동적 계측은 실시간 계측을 하게 된다. 24 시간 계측을 할 수 도 있지만 정해진 시간에 계측을 하게 된다. 동적 계측의 경우 계측 시간이 정확히 맞아야 전체 시스템에 대한 해석이 용이하다. 정적인 계측도 동일 시간에 측정할 수 있으면 동적으로 변화하는 외부 변수 영향을 잘 분석할 수 있게 된다. 한 예로 구조물에 설치된 수 대의 계측기로 지진에 대한 영향을 분석한다면, 정확한 지진 발생 시간을 가지고 계측기 별로 측정된 값들을 비교하여야 한다. 서로 다른 시간을 가지고 분석 하면 오차가 발생한다. 이와 같이 동적으로 변화하는 외부 변수를 계측하기 위해서는 계측기 별로 측정 시간을 동기화 시키는 것이 반드시 필요하다. 그러나 다수의 계측기를 사용하여서 시각 동기화를 시킬 필요성이 높지만 현재는 유용한 방법이 없다. 다른 적용 분야에서는 고정 위치 또는 실내에서 사용하는 경우에 인터넷에서 제공하는 시각 동기 방법 등을 사용하지만 건설 계측과 같이 작업 현장 또는 열악한 실외에서 사용할 수 있는 특별한 방법이 없었다. 따라서, GPS 신호를 이용하여 시각 동기를 획득하고, 이를 통해 시각 동기된 계측 결과를 얻기 위한 방법을 제안한다. There are two types of measurement, static measurement and dynamic measurement. Static measurement does not measure in real time, but only a set number of times per day. There is no limit on measurement time. Dynamic instrumentation results in real-time instrumentation. You can take measurements for 24 hours, but you will take measurements at a fixed time. In the case of dynamic measurement, the measurement time must be correct to facilitate the analysis of the entire system. Static measurements can also be measured at the same time to better analyze the effects of dynamically changing external variables. As an example, if you analyze the impact of an earthquake with several instruments installed on a structure, you should compare the measured values of each instrument with the exact time of the earthquake. Analyzing with different time will cause error. In order to measure such a dynamically changing external variable, it is necessary to synchronize the measurement time for each instrument. However, although there is a high need for time synchronization using multiple instruments, there is currently no useful method. Other applications use the time-synchronized methods provided by the Internet for fixed locations or indoor use, but there are no special methods that can be used on the job site or in harsh outdoors, such as construction measurements. Accordingly, a method for acquiring time synchronization using a GPS signal and obtaining a time synchronized measurement result are proposed.

건설 현장에서는 유선망을 설치하기에는 비용 부담이 크고, 일회성으로 많이 사용하므로 고비용을 부담할 수 도 없다. 이에 반해, 요구하는 정밀도는 수집 데이터의 해석을 위해서 마이크로초 이하 수준을 요구한다. 따라서, 본 발명은 GPS 수신기를 이용하여서 GPS 위성에서 나오는 시간 정보와 1초의 동기 신호를 이용한다. 이러한 본 발명은 GPS 신호를 사용함으로, 구성이 간단하고 비용도 줄일 수 있다. 본 발명에서는 시각 동기를 필요로 하는 건설 계측기기의 시각 동기를 시키기 위하여 장비에서 이 신호를 받아들이고 이를 기준으로 측정을 할 수 있도록 하는 구성을 제안한다. In the construction site, it is expensive to install the wired network, and it can not be expensive due to the one-time use. In contrast, the required precision requires a level of microseconds or less for the interpretation of the collected data. Therefore, the present invention utilizes a GPS signal and a time signal from a GPS satellite and a synchronization signal of 1 second. The present invention uses a GPS signal, the configuration is simple and the cost can be reduced. The present invention proposes a configuration in which the equipment can receive the signal and make a measurement based on the signal in order to time-synchronize the construction measuring apparatus that requires time-synchronization.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring time synchronization according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 계측 장치는 GPS 안테나(210), GPS 수신기(200) 및 계측기(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a measuring device for synchronizing measurement time according to an embodiment of the present invention includes a GPS antenna 210, a GPS receiver 200, and a measuring device 300.

GPS 수신기(200)는 GPS 위성(1)으로부터 GPS 안테나를 통해 GPS 신호를 수신하기 위한 것이다. GPS 수신기(200)는 기본적으로, GPS 안테나(210)를 통해 GPS 신호를 수신하면, GPS 신호로부터 NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호(이하, “NMEA 신호”로 축약함)를 획득하여, 출력한다. 또한, GPS 수신기(200)는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호를 획득하여, 획득된 1PPS 신호를 출력할 수 있다. The GPS receiver 200 is for receiving a GPS signal from the GPS satellite 1 via a GPS antenna. Basically, when the GPS receiver 200 receives a GPS signal through the GPS antenna 210, the GPS receiver 200 acquires a signal based on a National Marine Electronics Association (NMEA) protocol (hereinafter, abbreviated as “NMEA signal”) from the GPS signal. Output In addition, the GPS receiver 200 may obtain a 1 Pulse Per Second (PPS) signal and output the obtained 1PPS signal.

계측기(300)는 기본적으로 계측을 위한 것이다. 그 계측의 대상은 다양한 것들이 될 수 있다. 예컨대, 교량의 특정 위치에서의 하중을 계측하는 것이 될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 계측기(300)는 GPS 수신기(200)로부터 NMEA 및 1PPS 신호를 수신할 수 있다. 그리고 계측기(300)는 NMEA 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득된 시간 정보를 이용하여 1PPS 신호로부터 동기를 획득한다. 그런 다음, 계측기는 획득한 동기에 맞춰 특정 대상(예컨대, 특정 위치에서 하중)에 대한 계측 결과를 출력한다. 본 발명의 실시예에서 획득한 동기에 따라 출력되는 계측 결과를 “동기 계측 신호”라고 칭하기로 한다. Instrument 300 is basically for measurement. The object of measurement can be a variety of things. For example, it may be to measure the load at a specific location of the bridge. In addition, the meter 300 according to the embodiment of the present invention may receive the NMEA and 1PPS signals from the GPS receiver 200. The meter 300 obtains time information from the NMEA signal, and obtains synchronization from the 1PPS signal using the obtained time information. The instrument then outputs the measurement results for the particular object (eg, the load at a particular location) in accordance with the acquired synchronization. The measurement result output according to the synchronization obtained in the embodiment of the present invention will be referred to as "synchronous measurement signal".

도 2는 도 1의 계측 시각 동기를 위한 계측 장치를 보다 상세하게 설명하기 위한 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각 마크를 설명하기 위한 타이밍도이다. FIG. 2 is a block diagram for explaining the measurement apparatus for synchronization of measurement time of FIG. 1 in more detail. 3 is a timing diagram for explaining a visual mark according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 장치는 GPS 안테나(210), GPS 수신기(200) 및 계측기(300)를 포함한다. 특히, 계측기(300)는 동기를 획득하기 위한 제어부(310), 제어부(310)가 획득한 동기에 따라 제어 신호인, 계측 시작 신호를 센서부(330)에 전송하여 동기에 따른 계측을 하도록 하는 계측부(320) 및 특정 대상을 계측하기 위한 센서부(330)를 포함한다. As illustrated in FIG. 1, the apparatus for synchronizing measurement time according to an embodiment of the present invention includes a GPS antenna 210, a GPS receiver 200, and a measuring instrument 300. In particular, the measurement unit 300 transmits a measurement start signal, which is a control signal, to the sensor unit 330 according to the control unit 310 for acquiring synchronization, and performs measurement according to synchronization. The measurement unit 320 and a sensor unit 330 for measuring a specific object.

GPS 수신기(200)는 GPS 위성(10)으로부터 GPS 안테나(210)를 통해 GPS 신호를 수신한다. 그런 다음, GPS 수신기(200)는 GPS 신호로부터 NMEA 신호를 획득하여 출력한다. 또한, GPS 수신기(200)는 1PPS 신호를 주기적으로 출력한다. 이러한 1PPS 신호는 타이밍 신호로 1초 마다 전달한다. 예컨대, GPS 수신기(200) NMEA 기반의 시간 정보를 UART를 통하여 소프트웨어로 전달하며, 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호를 하드웨어적으로 1 초마다 생성하여서 출력할 수 있다. The GPS receiver 200 receives a GPS signal from the GPS satellites 10 through the GPS antenna 210. Then, the GPS receiver 200 obtains and outputs an NMEA signal from the GPS signal. In addition, the GPS receiver 200 periodically outputs a 1PPS signal. This 1PPS signal is transmitted every second as a timing signal. For example, the GPS receiver 200 transmits NMEA-based time information to software through the UART, and generates and outputs 1PPS (1 Pulse Per Second) signal every 1 second in hardware.

계측기(300)의 제어부(310)는 NMEA 신호 및 1PPS 신호를 수신하고, 수신된 NMEA 신호로부터 시간 정보를 얻고, 시간 정보를 이용하여 1PPS 신호로부터 시각 동기를 획득한다. 이때, 제어부(310)는 1PPS 신호로부터 시각 마크(TIME MARK)를 획득하고, 획득된 시각 마크를 가지는 계측 시작 신호를 계측부(320)에 제공한다. 도 3에 GPS 수신기로부터 발생되는 1PPS(Pulse per Second) 신호의 타이밍도를 도시하였다. GPS 수신기에서 발생되는 1PPS 신호는 1초에 1번씩 발생되며, GPS 수신기(200)는 이러한 주기로 1PPS 신호를 출력한다. 이때, 도시된 바와 같이, 시각 마크(TIME MARK)의 주기는 1.01ms±0.01ms이며 1초(999.999ms±10.0us)마다 한 번씩 주기(1Hz)에 일치되어 상승 에지로 동작한다. 계측 시작 신호는 시각 마크의 상승 에지를 나타낸다. The controller 310 of the meter 300 receives the NMEA signal and the 1PPS signal, obtains time information from the received NMEA signal, and obtains time synchronization from the 1PPS signal using the time information. In this case, the controller 310 obtains a time mark from the 1PPS signal, and provides the measurement unit 320 with a measurement start signal having the acquired time mark. 3 is a timing diagram of a 1PPS (Pulse per Second) signal generated from a GPS receiver. The 1PPS signal generated by the GPS receiver is generated once per second, and the GPS receiver 200 outputs the 1PPS signal at such a period. At this time, as shown, the period of the time mark (TIME MARK) is 1.01 ms ± 0.01 ms and is coincided with the period (1 Hz) once every 1 second (999.999 ms ± 10.0us) to operate as a rising edge. The measurement start signal indicates the rising edge of the time mark.

한편, 센서부(330)는 계측을 위한 것으로, 센서부(330)는 다양한 종류의 센서가 될 수 있다. 대표적으로 센서부(330)는 하중을 계측하는 센서가 될 수 있다. 계측부(320)는 제어부(310)로부터 전달 받은 시각 마크를 포함하는 계측 시작 신호에 따라 센서부(330)가 계측한 신호를 획득한다. 예컨대, 계측부(320)는 동기에 맞춰 계측이 진행되도록, 계측 시작 신호에서 시각 마크의 상승 에지 마다, 센서부(330)가 계측한 신호를 수집한다. 이에 따라, 계측부(320)는 시각 동기에 맞춰 센서부(330)가 특정 대상을 계측한 신호(동기 계측 신호)를 획득할 수 있다. 계측부(320)는 센서부(330)로부터 수집된 동기 계측 신호를 제어부(330)에 전달한다. 그러면, 제어부(330)는 이 동기 계측 신호를 출력한다. Meanwhile, the sensor unit 330 is for measurement, and the sensor unit 330 may be various kinds of sensors. Typically, the sensor unit 330 may be a sensor for measuring the load. The measurement unit 320 obtains a signal measured by the sensor unit 330 according to a measurement start signal including a time mark received from the control unit 310. For example, the measurement unit 320 collects the signal measured by the sensor unit 330 for each rising edge of the time mark in the measurement start signal so that the measurement proceeds in synchronization with the synchronization. Accordingly, the measurement unit 320 may acquire a signal (synchronous measurement signal) in which the sensor unit 330 measures a specific object in accordance with time synchronization. The measurement unit 320 transmits the synchronization measurement signal collected from the sensor unit 330 to the control unit 330. Then, the control unit 330 outputs this synchronization measurement signal.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계측 시각 동기를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring time synchronization according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 계측 장치(100)는 S405 단계에서 GPS 신호를 수신하고, S410 단계에서 GPS 신호로부터 시간 정보를 획득하여, 시간 정보에 따라 1PPS 신호를 생성한다. 여기서, 시간 정보는 GPS 신호의 NMEA 프로토콜에 따라 얻을 수 있으며, 이러한 시간 정보를 통해 1PPS 신호를 얻을 수 있다. Referring to FIG. 4, the measurement apparatus 100 receives a GPS signal in step S405, obtains time information from the GPS signal in step S410, and generates a 1PPS signal according to the time information. Here, time information may be obtained according to the NMEA protocol of the GPS signal, and 1PPS signal may be obtained through this time information.

그런 다음, 계측 장치(100)는 S415 단계에서 1PPS 신호로부터 시각 동기를 획득하고, S420 단계에서 시각 동기에 따라 계측 시작 신호를 생성한다. 1PPS 신호에서, 시각 마크(TIME MARK)의 주기는 1.01ms±0.01ms이며 1초(999.999ms±10.0us)마다 한번씩 주기(1Hz)에 일치되어 상승 에지로 동작한다. 계측 장치(100)는 이러한 시각 마크를 통해 동기를 획득할 수 있다. 또한, 이러한 동기를 통해 계측 시작 신호를 생성할 수 있으며, 상승 에지에서 동작하는 것이 바람직하다. Then, the measurement apparatus 100 obtains time synchronization from the 1PPS signal in step S415, and generates a measurement start signal according to the time synchronization in step S420. In the 1PPS signal, the period of the time mark is 1.01 ms ± 0.01 ms and operates as a rising edge in accordance with the period (1 Hz) once every 1 second (999.999 ms ± 10.0us). The measurement device 100 may acquire synchronization through such visual marks. This synchronization can also generate a measurement start signal, preferably operating on a rising edge.

이어서, 계측 장치(100)는 S425 단계에서 계측 시작 신호에 따라 소정의 대상을 계측하여, 동기 계측 신호를 얻을 수 있다. 그런 다음, 계측 장치(100)는 S430 단계에서 동기 계측 신호를 출력한다. Subsequently, the measurement apparatus 100 may measure a predetermined object according to the measurement start signal in step S425 to obtain a synchronous measurement signal. Then, the measurement device 100 outputs a synchronous measurement signal in step S430.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a result measured by a plurality of measuring devices according to the embodiment of the present invention according to time synchronization.

도 5에서 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)가 도시되었다. 여기서, 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)는 특정 구조물의 하중을 계측하기 위한 장치인 것으로 가정한다. 또한, 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)는 동일한 계측 위치에서 계측을 수행하는 것으로 가정한다. 이러한 경우, 도시된 바와 같이, 동기된 시각에 계측을 수행하는 경우 시간 축 상에서 동일한 결과를 보임을 알 수 있다. 즉, 서로 다른 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)는 GPS 신호를 수신하고, 이로부터 시간 정보를 수집하고, 수집된 시간 정보를 통해 도 1 내지 도 4에서 설명된 바와 같은 방법으로, 계측을 수행하는 경우, 동기 계측 신호를 얻을 수 있으며, 이러한 동기 계측 신호는 도시된 바와 같이, 서로 다른 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104) 간에 동일함을 알 수 있다. In FIG. 5, the first to fourth measuring devices 101, 102, 103, 104 are shown. Here, it is assumed that the first to fourth measuring devices 101, 102, 103, 104 are devices for measuring the load of a specific structure. In addition, it is assumed that the first to fourth measurement devices 101, 102, 103, 104 perform measurement at the same measurement position. In this case, as shown, it can be seen that the same result is shown on the time axis when the measurement is performed at the synchronized time. That is, different first to fourth measuring devices 101, 102, 103, 104 receive GPS signals, collect time information therefrom, and through the collected time information, as described with reference to FIGS. 1 to 4. In the same manner, when the measurement is performed, a synchronous measurement signal can be obtained, and as shown, the synchronous measurement signal is the same between different first to fourth measurement devices 101, 102, 103, 104. Able to know.

도 6은 도 5와 비교하여 종래의 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a view for explaining a result measured by a plurality of conventional measuring apparatuses according to time synchronization compared with FIG. 5.

도 6은 도 5와는 다르게 시각 동기 되지 않은 결과를 나타냄을 알 수 있다. 표시한다. 서로 다른 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)는 동일한 위치에서 계측한다고 가정하는 경우에도, 시각 동기가 되지 않으면, 도시된 바와 같이, 그 결과는 시간 축에서 상이하다. FIG. 6 shows a result that is not visually synchronized unlike FIG. 5. Display. Even when it is assumed that different first to fourth measuring devices 101, 102, 103, and 104 are measured at the same position, if the time synchronization is not performed, as shown, the results are different on the time axis.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 계측 장치가 시각 동기에 따라 계측한 결과를 설명하기 위한 도면이다. 7 and 8 are diagrams for explaining the results measured by a plurality of measurement devices according to another embodiment of the present invention according to time synchronization.

도 7은 교량과 같은 구조물에서 동일한 시간에 서로 다른 위치에 가해지는 하중을 계측하는 상황을 상정한다. 이러한 경우, 교량의 약한 부분을 도출하기 위해서 시각 동기는 더욱 중요하다. 도 6에서 설명된 바와 같이, 시각 동기가 이루어지지 않은 경우, 서로 다른 위치에서 특정 시점에 가해진 하중을 비교하는 것은 무의미 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 제1 내지 제4 계측 장치(101, 102, 103, 104)를 교량에 서로 다른 위치에 설치하고, 설치된 위치에서 앞서 도 1 내지 도 4에서 설명된 바와 같은 방법으로 시각 동기에 따라 교량에 가해진 하중을 계측하였다. 교량에서 서로 다른 위치에서 계측된 것임으로 당연히 그 결과는 상이하게 나올 수 있지만, 이를 토대로 교량에 가해지는 하중에 대한 해석이 이루어진다면 그 해석의 신뢰성이 향상될 수 있다. FIG. 7 assumes a situation of measuring loads applied to different positions at the same time in a structure such as a bridge. In this case, visual motivation is more important in order to derive the weak part of the bridge. As illustrated in FIG. 6, when time synchronization is not achieved, it may be meaningless to compare loads applied at specific time points at different positions. Therefore, according to the embodiment of the present invention, different first to fourth measuring devices 101, 102, 103, 104 are installed in different positions on the bridge, and in the installed position described above with reference to FIGS. In the same manner as described above, the load on the bridge was measured according to the time synchronization. Naturally, the results may be different because they are measured at different locations on the bridge, but if the analysis of the load applied to the bridge is based on this, the reliability of the analysis can be improved.

여기서 도 8을 참조하면, 도 8은 도 7에서 얻은 계측 결과에 대하여 시각 동기를 시키는 예를 보인다. 동일 시간에 하중이 인가되더라도 계측하는 위치에 따라서 다른 결과(810)를 보이게 되므로 시각 동기된 결과(820)를 이용하여서 분석하는 것이 보다 신뢰도가 높은 결과를 얻을 수 있다. Here, referring to FIG. 8, FIG. 8 shows an example of synchronizing time with respect to the measurement result obtained in FIG. 7. Even if a load is applied at the same time, different results 810 are displayed according to the measurement position, and thus, the analysis using the time-synchronized result 820 may yield more reliable results.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

1: GPS 위성
100: 계측 장치
200: GPS 수신기
210: GPS 안테나
300: 계측기
310: 제어부
320: 계측부
330: 센서부1: GPS satellite
100: measuring device
200: GPS receiver
210: GPS antenna
300: Instrument
310:
320: measurement unit
330: sensor

Claims (11)

계측 시간 동기를 위한 장치에 있어서,
GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 출력하는 GPS 수신기; 및
상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 계측기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 장치. An apparatus for synchronizing measurement time,
A GPS receiver for receiving a GPS signal and outputting a National Marine Electronics Association (NMEA) protocol based signal and a 1PPS signal; And
A measurement device that obtains time information from the NMEA protocol based signal, obtains time synchronization from the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal by using the obtained time information, and performs measurement according to the obtained time synchronization; Apparatus for measuring time synchronization, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 계측기는
상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 장치. The method of claim 1,
The meter
A measurement start time signal including time marks according to the obtained time synchronization by acquiring time information from the NMEA protocol based signal, acquiring time synchronization from the 1 pulse per second (PPS) signal using the acquired time information And a control unit for outputting the measurement time synchronization apparatus. 제2항에 있어서,
상기 계측기는
계측을 위한 센서부; 및
상기 계측 시작 신호에 따라 상기 센서부가 계측한 신호를 수집하여, 상기 제어부에 전달하는 계측부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 장치. 3. The method of claim 2,
The meter
A sensor unit for measuring; And
And a measuring unit collecting the signal measured by the sensor unit according to the measuring start signal and transmitting the collected signal to the control unit. 제3항에 있어서,
상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 장치. The method of claim 3,
And the measurement start signal is a rising edge of a 1 pulse per second (1PPS) signal. 특정 구조물의 서로 다른 위치에서 시각 동기에 따라 특정 구조물에 가해지는 하중을 계측하는 복수의 계측 장치로서,
GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 출력하는 GPS 수신기; 및
상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 계측기;를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 계측 장치. A plurality of measuring devices for measuring the load applied to a specific structure in accordance with the time synchronization at different locations of the specific structure,
A GPS receiver for receiving a GPS signal and outputting a National Marine Electronics Association (NMEA) protocol based signal and a 1PPS signal; And
A time measuring device for acquiring time information from the NMEA protocol based signal, acquiring time synchronization from the 1 pulse per second (1PPS) signal using the acquired time information, and performing measurement according to the acquired time synchronization; A plurality of measuring devices characterized in that. 제5항에 있어서,
상기 계측기는
상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하여, 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 계측 장치. The method of claim 5,
The meter
A measurement start time signal including time marks according to the obtained time synchronization by acquiring time information from the NMEA protocol based signal, acquiring time synchronization from the 1 pulse per second (PPS) signal using the acquired time information And a control unit for outputting the plurality of measurement devices. 제6항에 있어서,
상기 계측기는
계측을 위한 센서부; 및
상기 계측 시작 신호에 따라 상기 센서부가 계측한 신호를 수집하여, 상기 제어부에 전달하는 계측부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 계측 장치. The method according to claim 6,
The meter
A sensor unit for measuring; And
And a measuring unit collecting the signal measured by the sensor unit according to the measuring start signal and transmitting the collected signal to the control unit. 제7항에 있어서,
상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것을 특징으로 하는 복수의 계측 장치. The method of claim 7, wherein
The measurement start signal is a plurality of measurement devices, characterized in that the rising edge of the 1PPS (1 Pulse Per Second) signal. 계측 시간 동기를 위한 방법에 있어서,
GPS 신호를 수신하여, NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기반 신호 및 1PPS 신호를 획득하는 단계;
상기 NMEA 프로토콜 기반 신호로부터 시간 정보를 획득하고, 획득한 시간 정보를 이용하여 상기 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호로부터 시각 동기를 획득하는 단계; 및
상기 획득한 시각 동기에 따라 계측을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 방법. In the method for measuring time synchronization,
Receiving a GPS signal to obtain a National Marine Electronics Association (NMEA) protocol based signal and a 1PPS signal;
Obtaining time information from the NMEA protocol based signal, and obtaining time synchronization from the 1 pulse per second (PPS) signal using the obtained time information; And
And performing the measurement according to the obtained time synchronization. 제9항에 있어서,
상기 계측을 수행하는 단계는
상기 획득한 시각 동기에 따라 시각 마크를 포함하는 계측 시작 시간 신호를 생성하는 단계; 및
상기 계측 시작 신호에 따라 계측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 방법. 10. The method of claim 9,
Performing the measurement
Generating a measurement start time signal including a time mark according to the acquired time synchronization; And
And measuring according to the measurement start signal. 제10항에 있어서,
상기 계측 시작 신호는 1PPS(1 Pulse Per Second) 신호의 상승 에지인 것을 특징으로 하는 계측 시간 동기를 위한 장치.
The method of claim 10,
And the measurement start signal is a rising edge of a 1 pulse per second (1PPS) signal.
KR1020120057982A 2012-05-31 2012-05-31 An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof KR20130134458A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120057982A KR20130134458A (en) 2012-05-31 2012-05-31 An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120057982A KR20130134458A (en) 2012-05-31 2012-05-31 An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130134458A true KR20130134458A (en) 2013-12-10

Family

ID=49982080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120057982A KR20130134458A (en) 2012-05-31 2012-05-31 An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130134458A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103823231A (en) * 2014-02-25 2014-05-28 清华大学 Time synchronization method and system suitable for deep integration of GNSS and MIMU
KR20160149913A (en) * 2015-06-19 2016-12-28 전자부품연구원 Method and apparatus for maintaining pulse per second of gps at low cost
KR20170124213A (en) * 2016-05-02 2017-11-10 전자부품연구원 UTC Time Synchronization Method for a Device using GPS Module
KR20180054103A (en) * 2016-11-15 2018-05-24 전자부품연구원 Improved UTC Time Synchronization Method for a Device using GPS Module in Abnormal Operation Condition
KR102300967B1 (en) * 2020-12-03 2021-09-10 한화시스템 주식회사 Apparatus and method for synchronizing times of multi-sensors based on GNSS in the multi-sensor integration system
US20220146688A1 (en) * 2019-03-29 2022-05-12 Entec Electric And Electronic Co., Ltd Satellite antenna integrated time-synchronization device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103823231A (en) * 2014-02-25 2014-05-28 清华大学 Time synchronization method and system suitable for deep integration of GNSS and MIMU
KR20160149913A (en) * 2015-06-19 2016-12-28 전자부품연구원 Method and apparatus for maintaining pulse per second of gps at low cost
KR20170124213A (en) * 2016-05-02 2017-11-10 전자부품연구원 UTC Time Synchronization Method for a Device using GPS Module
KR20180054103A (en) * 2016-11-15 2018-05-24 전자부품연구원 Improved UTC Time Synchronization Method for a Device using GPS Module in Abnormal Operation Condition
US20220146688A1 (en) * 2019-03-29 2022-05-12 Entec Electric And Electronic Co., Ltd Satellite antenna integrated time-synchronization device
KR102300967B1 (en) * 2020-12-03 2021-09-10 한화시스템 주식회사 Apparatus and method for synchronizing times of multi-sensors based on GNSS in the multi-sensor integration system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130134458A (en) An apparatus for synchronizing measure time and a method thereof
CN102944861B (en) Electronic transformer calibrator calibration device and method based on digital source
US9784601B2 (en) Apparatus and method for signal synchronization
CN103592843B (en) A kind of timestamp circuit and implementation method
EP3217249B1 (en) Method and structure for determining inter-system global clock
US20170338938A1 (en) Method and device for providing a global clock in a system
CN106153177B (en) A kind of vibration measurement with laser calibrates the quantization measurement method of big trigger delay
CN103529457A (en) System and method for self time-delay calibration of satellite navigation signal simulator
CN102130501A (en) Wireless synchronous data acquisition device for checking direct current transformer of direct current converter station
CN108594147B (en) Analog signal and digital signal synchronous acquisition and synchronous time difference calibration method
JP6835352B2 (en) Time correction device, sensor device, sensor system, time correction method and program
CN105974787B (en) On-site time testing device and method based on satellite common-view technology
CN102193029A (en) Method for measuring short-term frequency stability of unconventional sampling time
JP6455873B2 (en) Vibration measuring method, vibration detecting apparatus and vibration measuring program
Pardo-Zamora et al. Methodology for power quality measurement synchronization based on GPS pulse-per-second algorithm
CN104935394A (en) Time signal generator and time tester
Seeger et al. Methods for dynamic calibration and augmentation of digital acceleration MEMS sensors.
CN209821607U (en) Time code measuring analyzer
Kurata An Autonomous Time Synchronization Sensor Device Using a Chip Scale Atomic Clock for Earthquake Observation and Structural Health Monitoring
EP3693750A1 (en) Power analyzer system as well as power analyzer setup
CN110381309A (en) A kind of monitoring remote video image transmitting time-delay test method
Kurata Basic Study of Autonomous Time Synchronization Sensing Technology Using Chip Scale Atomic Clock
KR20080091664A (en) Multi-sensor management system for structure measurement
KR20170069706A (en) Microearthquake measuring system and time synchronization method of microearthquake measuring system
CN110062223A (en) A kind of method and its circuit system of high-precise synchronization test camera frame signal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application