KR20130115324A - Electromagnetic brake device for elevator - Google Patents

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KR20130115324A
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다이스케 오카다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

제동편이 회전체에 충돌할 때의 소음을 큰 폭으로 저감시킬 수 있는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치를 제공한다. 본 전자 브레이크 장치(10)는, 제동편(16)이 마련된 가동편(21)과, 가동편(21)에 대해, 제동편(16)의 반대 측에 배치된 가동편(19)과, 가동편(21 및 19) 사이에 마련된 탄성체(22)와, 탄성체(22)가 가지는 밀어붙이는 힘보다도 강한 소정의 밀어붙이는 힘에 의해 가동편(19)을 가동편(21) 측으로 밀어붙이는 스프링(20)을 구비한다. 그리고, 전자석은 스프링(20)의 밀어붙이는 힘에 저항하여 가동편(19)을 흡인하고, 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘에 저항하여 가동편(21)을 가동편(19)에 흡인시킨다.An electromagnetic brake device for an elevator that can greatly reduce noise when a braking piece collides with a rotating body is provided. The electromagnetic brake device 10 includes a movable piece 21 provided with a braking piece 16, a movable piece 19 disposed on an opposite side to the braking piece 16 with respect to the movable piece 21, and movable. The spring 20 which pushes the movable piece 19 to the movable piece 21 side by the elastic body 22 provided between the pieces 21 and 19, and the predetermined pushing force stronger than the pushing force which the elastic body 22 has. ). The electromagnet sucks the movable piece 19 in response to the pushing force of the spring 20 and sucks the movable piece 21 in the movable piece 19 in response to the pushing force of the elastic body 22.

Description

엘리베이터용 전자 브레이크 장치 {ELECTROMAGNETIC BRAKE DEVICE FOR ELEVATOR}Electronic brake device for elevators {ELECTROMAGNETIC BRAKE DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 권상기에 구비되는 전자 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic brake device provided in the hoist of an elevator.

하기 특허문헌 1에는 엘리베이터의 권상기에 구비된 전자 브레이크 장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 below discloses an electromagnetic brake device provided in a hoist of an elevator.

특허문헌 1에 기재한 것에서는, 구동 쉬브에 연동하는 회전체가 권상기에 마련되어 있다. 전자 브레이크 장치는 제동편을 스프링의 힘에 의해서 상기 회전체에 밀어붙이고, 엘리베이터칸을 정지(靜止) 유지하기 위한 힘(이하, 간단히 「정지 유지력」이라고도 함)을 발생시키고 있다. 한편, 엘리베이터칸의 승강시, 전자 브레이크 장치에서는 상기 스프링의 힘에 저항하는 흡인력을 전자석으로부터 발생시켜, 제동편을 회전체로부터 이격(離隔)시키고 있다.In what was described in patent document 1, the rotating body which cooperates with a drive sheave is provided in the hoisting machine. The electromagnetic brake device pushes a braking piece to the said rotating body by the force of a spring, and generate | occur | produces the force (henceforth simply "stop holding force") for holding a car. On the other hand, at the time of getting on and off the car, the electromagnetic brake device generates a suction force that resists the force of the spring from the electromagnet and separates the braking piece from the rotating body.

엘리베이터에서는 엘리베이터칸을 정지 유지하기 위해서 큰 힘이 필요하게 된다. 이 때문에, 특허문헌 1에 기재한 것에서는, 제동편이 회전체에 충돌할 때, 즉, 엘리베이터칸이 정지할 때마다 큰 소리가 발생한다고 하는 문제가 있었다.In the elevator, a large force is required to keep the car stationary. For this reason, in what was described in patent document 1, there existed a problem that a loud sound generate | occur | produces when a braking piece collides with a rotating body, ie, whenever a car stops.

하기 특허문헌 2에는, 전자 브레이크 장치가 동작하는 때의 상기 충돌음을 저감시키기 위한 기술이 개시되어 있다.Patent Document 2 below discloses a technique for reducing the collision sound when the electromagnetic brake device operates.

구체적으로, 특허문헌 2에 기재한 것에서는, 상기 정지 유지력을 발생시키기 위해서, 2개의 스프링이 이용되고 있다. 그리고, 정지 유지력을 발생시키는 경우는, 밀어붙이는 힘이 큰 쪽의 스프링을 최초로 작용시켜, 제동편을 회전체에 밀어붙이고 있다.Specifically, in what is described in patent document 2, two springs are used in order to generate the said stop holding force. And when generating a static holding force, the spring of the larger pushing force is made to act for the first time, and the braking piece is pushed to the rotating body.

[특허문헌 1] 일본 특개2000-289954호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-289954 [특허문헌 2] 일본 특개2003-2568호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-2568

특허문헌 1에 기재한 것에서는, 엘리베이터칸을 정지 유지할 때에, 밀어붙이는 힘이 큰 쪽의 스프링을 최초로 작용시키고 있기 때문에, 상기 충돌음을 충분히 저감시킬 수 없다고 하는 문제가 있었다.In the patent document 1, when the car is stopped and held, since the spring with the larger pushing force is acting for the first time, there is a problem that the impact sound cannot be sufficiently reduced.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 제동편이 회전체에 충돌할 때의 소음을 큰 폭으로 저감시킬 수 있는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치를 제공하는 것이다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, The objective is to provide the electromagnetic brake apparatus for elevators which can greatly reduce the noise when a braking piece collides with a rotating body.

본 발명에 관한 엘리베이터용 전자 브레이크 장치는, 엘리베이터 권상기의 구동 쉬브에 연동하여 회전하는 회전체에 제동편을 밀어붙이는 것에 의해, 엘리베이터의 엘리베이터칸을 정지 유지하는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치로서, 제동편이 마련되고, 제동편이 회전체에 대향하도록 배치된 제1 가동 철편(鐵片)과, 제1 가동 철편에 대해, 제동편의 반대 측에 배치된 제2 가동 철편과, 제1 가동 철편 및 제2 가동 철편의 사이에 마련된, 소정의 밀어붙이는 힘을 가지는 제1 탄성체와, 제1 탄성체가 가지는 밀어붙이는 힘보다도 강한 소정의 밀어붙이는 힘으로 제2 가동 철편을 제1 가동 철편 측으로 밀어붙이는 제2 탄성체와, 제2 탄성체의 밀어붙이는 힘에 저항하여 제2 가동 철편을 흡인하고, 제1 탄성체의 밀어붙이는 힘에 저항하여 제1 가동 철편을 제2 가동 철편에 흡인시키는 전자석을 구비한 것이다.The electromagnetic brake device for elevators which concerns on this invention is an electromagnetic brake device for elevators which hold | maintains the cage | basket | car of an elevator by pushing a brake piece to the rotating body which rotates linked with the drive sheave of an elevator hoist, and a braking piece is provided. And the first movable iron piece disposed so that the braking piece faces the rotating body, the second movable iron piece disposed on the side opposite to the braking piece with respect to the first movable iron piece, and the first movable iron piece and the second movable iron piece. A first elastic body provided between the first elastic body having a predetermined pushing force, a second elastic body for pushing the second movable iron piece toward the first movable iron piece side with a predetermined pushing force stronger than the pushing force of the first elastic body, Resisting the second movable iron piece against the pushing force of the second elastic body, and resisting the pushing force of the first elastic body to move the first movable iron piece to the second It is provided with a magnet for attracting the iron copper.

본 발명에 관한 엘리베이터용 전자 브레이크 장치로 하면, 제동편이 회전체에 충돌할 때의 소음을 큰 폭으로 저감시킬 수 있게 된다.When the electromagnetic brake device for an elevator according to the present invention is used, the noise when the braking piece collides with the rotating body can be greatly reduced.

도 1은 엘리베이터의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치를 구비한 권상기를 나타내는 배면도이다.
도 3은 도 2의 A-A화살표에서 본 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 C부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of an elevator.
It is a rear view which shows the hoist provided with the electromagnetic brake device for elevators in Embodiment 1 of this invention.
3 is a view showing what is seen from the AA arrow of FIG.
4 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1.
It is a figure for demonstrating operation | movement of the electromagnetic brake apparatus for elevators in Embodiment 1 of this invention.
It is a figure for demonstrating operation | movement of the electromagnetic brake apparatus for elevators in Embodiment 1 of this invention.
It is a figure for demonstrating operation | movement of the electromagnetic brake apparatus for elevators in Embodiment 1 of this invention.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부의 도면에 따라서 이것을 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있어 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.In order to demonstrate this invention in more detail, this is demonstrated according to attached drawing. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or corresponding part, The duplication description is abbreviate | omitted suitably.

실시형태 1.Embodiment 1

도 1은 엘리베이터의 전체 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of an elevator.

도 1에서, 1은 엘리베이터의 승강로, 2는 엘리베이터의 엘리베이터칸, 3은 균형추이다. 엘리베이터칸(2) 및 균형추(3)는 메인 로프(4)에 의해 승강로(1) 내에서 두레박식으로 현가되어 있다.In Fig. 1, 1 is a hoistway of an elevator, 2 is a car of an elevator, and 3 is a counterweight. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4.

5는 승강로(1) 내의 상부 공간에 마련된 박형(薄型)의 권상기이다. 권상기(5)는 엘리베이터칸(2)을 구동하는 구동장치를 구성한다. 권상기(5)에는 구동 쉬브(6)가 쌍방향으로 회전 가능하게 되도록 마련되어 있다. 상기 메인 로프(4)는 그 일부가 구동 쉬브(6)에 감겨져 있다. 엘리베이터칸(2)은 구동 쉬브(6)의 회전에 연동하여 메인 로프(4)가 그 길이방향으로 이동하는 것에 의해, 메인 로프(4)의 이동 방향에 따른 방향으로 승강로(1) 내를 승강한다.5 is a thin hoist provided in the upper space in the hoistway 1. The hoist 5 constitutes a drive device for driving the car 2. The drive sheave 6 is provided in the hoist 5 so as to be rotatable in both directions. A part of the main rope 4 is wound around the driving sheave 6. [ The car 2 moves up and down the hoistway 1 in the direction along the moving direction of the main rope 4 by moving the main rope 4 in the longitudinal direction in association with the rotation of the drive sheave 6. do.

또한, 도면 중, 7은 엘리베이터칸(2)의 승강을 안내하기 위한 가이드 레일, 8은 소정의 과속상태를 검출하기 위한 조속기이다.In addition, in the figure, 7 is a guide rail for guiding the lift of the cage | basket | car 2, 8 is a governor for detecting a predetermined overspeed state.

엘리베이터의 엘리베이터칸(2)이 승강장(9)에 정지(停止)하고 있을 때, 권상기(5)에서는 전자 브레이크 장치(10)(도 1에서는 도시생략)에 의해서 소정의 정지(靜止) 유지력을 발생시키고 있다.When the car 2 of the elevator is stopped at the landing 9, the hoist 5 generates a predetermined stopping holding force by the electromagnetic brake device 10 (not shown in FIG. 1). I'm making it.

이하에, 도 2 내지 도 4도 참조하여, 권상기(5)와 이 권상기(5)에 마련된 전자 브레이크 장치(10)와의 각 구성에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2-4, each structure of the hoist 5 and the electromagnetic brake apparatus 10 provided in this hoist 5 is demonstrated concretely.

도 2는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치를 구비한 권상기를 나타내는 배면도, 도 3은 도 2의 A-A화살표에서 본 것을 나타내는 도, 도 4는 도 1의 C부 확대도이다. 도 2는 도 3의 B-B화살표에서 본 것을 나타내고 있다.FIG. 2 is a rear view showing a hoist provided with an electromagnetic brake device for an elevator according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is what is seen from the AA arrow of FIG. 2, and FIG. . Fig. 2 is a view taken along arrows B-B in Fig.

11은 권상기(5)의 몸체가 되는 프레임이다. 구동 쉬브(6)는 베어링을 통하여 프레임(11)에 회전 가능하게 마련되어 있다. 12는 구동 쉬브(6)에 일체적으로 마련된 회전체이다. 회전체(12)는 구동 쉬브(6)에 연동하여 회전한다.11 is a frame serving as the body of the hoist 5. The drive sheave 6 is rotatably provided in the frame 11 via a bearing. 12 is a rotating body provided integrally with the drive sheave 6. The rotating body 12 rotates in association with the drive sheave 6.

회전체(12)에는, 그 일부에, 짧은(폭의) 통 모양을 나타내는 통상부(筒狀部)(13)가 형성되어 있다. 통상부(13)는 구동 쉬브(6)와 동일한 회전축을 가지고 있으며, 프레임(11)의 내부에 배치되어 있다. 통상부(13)는 회전체(12)의 다른 부분을 통하여 프레임(11)에 지지되어 있다. 통상부(13)에는 그 외주면(13a)에 회전자 철심(鐵心)(14)이 마련되어 있다.The rotating body 12 is provided with a normal part 13 which shows a short (width) cylindrical shape in a part. The normal part 13 has the same rotation axis as the drive sheave 6, and is arranged inside the frame 11. The normal part 13 is supported by the frame 11 through the other part of the rotating body 12. As shown in FIG. The rotor part 14 is provided in the normal part 13 on the outer peripheral surface 13a.

15는 전동기의 주요부를 구성하는 고정자이다. 고정자(15)는 회전자 철심(14)에 대향하도록 프레임(11)의 내주면에 마련되어 있다.15 is a stator constituting the main part of the electric motor. The stator 15 is provided on the inner circumferential surface of the frame 11 so as to face the rotor iron core 14.

전자 브레이크 장치(10)는 제동편(16)을 상기 회전체(12)에 밀어붙이는 것에 의해, 엘리베이터칸(2)을 정지 유지하기 위한 힘을 발생시킨다. 또, 엘리베이터칸(2)의 승강시, 전자 브레이크 장치(10)는 제동편(16)을 회전체(12)로부터 떼어 놓아, 상기 정지 유지력을 해방한다. 도 2에 나타내는 권상기(5)에서는, 전자 브레이크 장치(10)가 회전체(12)의 양측방에 배치되어 있다. 이러한 경우, 전자 브레이크 장치(10)는 통상부(13)의 외주면(13a)에 제동편(16)을 측방으로부터 밀어붙여, 회전체(12)의 회전을 저지한다.The electromagnetic brake device 10 generates a force for stopping and holding the car 2 by pushing the braking piece 16 to the rotating body 12. Moreover, at the time of the ascent of the car 2, the electromagnetic brake apparatus 10 separates the braking piece 16 from the rotating body 12, and releases the said stop holding force. In the hoist 5 shown in FIG. 2, the electromagnetic brake apparatus 10 is arrange | positioned at the both sides of the rotating body 12. As shown in FIG. In this case, the electromagnetic brake device 10 pushes the braking piece 16 to the outer circumferential surface 13a of the normal portion 13 from the side to prevent rotation of the rotating body 12.

본 실시형태에서는, 통상부(13)의 외주면(13a)이 상기 정지 유지력을 발생시키기 위한 제동면으로서 기능한다. 또, 전자 브레이크 장치(10)의 동작방향, 즉, 제동편(16)이 회전체(12)(제동면)에 대해서 접촉 및 이격할 때에 동작하는 방향은 수평방향이 된다.In the present embodiment, the outer circumferential surface 13a of the cylindrical portion 13 functions as a braking surface for generating the stationary holding force. In addition, the operation direction of the electromagnetic brake device 10, that is, the direction in which the braking piece 16 operates when contacting and spaced apart from the rotating body 12 (braking surface) becomes a horizontal direction.

전자 브레이크 장치(10)는, 제동편(16) 외에, 필드(17), 코일(18), 가동편(철편)(19), 스프링(탄성체)(20), 가동편(철편)(21), 탄성체(22)에 의해, 그 주요부가 구성된다.In addition to the braking piece 16, the electromagnetic brake device 10 includes a field 17, a coil 18, a movable piece (steel piece) 19, a spring (elastic material) 20, and a movable piece (steel piece) 21. The main part is constituted by the elastic body 22.

필드(17) 및 코일(18)은 전자석을 구성한다. 즉, 코일(18)에 전압이 인가되는 것에 의해, 필드(17)에 전자력이 발생한다. 프레임(11)에는 그 양측부에 개구(11a)가 형성되어 있다. 필드(17)는 개구(11a)를 외측으로부터 덮도록 프레임(11)에 맞닿아지고, 볼트(23)에 의해서 프레임(11)에 장착되어 있다. 또, 코일(18)은 그 축이 상기 동작방향을 향하도록 필드(17)에 마련되어 있다.The field 17 and the coil 18 constitute an electromagnet. That is, an electromagnetic force is generated in the field 17 by applying a voltage to the coil 18. In the frame 11, openings 11a are formed at both sides thereof. The field 17 abuts on the frame 11 so as to cover the opening 11a from the outside, and is attached to the frame 11 by bolts 23. Moreover, the coil 18 is provided in the field 17 so that the axis may face the said operation direction.

가동편(19)은 소정의 범위 내에서 상기 동작방향으로 이동 가능하게 되도록 필드(17)에 지지되어 있다. 가동편(19)은 그 일측면이 필드(17)에 대향하도록 필드(17)의 회전체(12) 측에 배치되어 있다. 즉, 가동편(19)은 회전체(12)에 접근 및 이격하도록 필드(17)에 장착되어 있다.The movable piece 19 is supported by the field 17 so as to be movable in the said operation direction within a predetermined range. The movable piece 19 is arrange | positioned at the rotating body 12 side of the field 17 so that one side surface may face the field 17. As shown in FIG. That is, the movable piece 19 is attached to the field 17 so as to approach and space the rotor 12.

스프링(20)은, 상기 동작방향 가운데, 가동편(19)이 필드(17)로부터 멀어지는 방향으로 가동편(19)을 소정의 밀어붙이는 힘으로 밀어붙이기 위한 것이다. 즉, 가동편(19)은 스프링(20)에 의해서 상시 회전체(12) 측으로 밀려지고 있다. 스프링(20)은 필드(17)에 마련되어 있으며, 그 선단 부분이 가동편(19)의 상기 일측면에 접속되어 있다.The spring 20 is for pushing the movable piece 19 with a predetermined pushing force in a direction away from the field 17 in the movable piece 19 in the operation direction. That is, the movable piece 19 is pushed by the spring 20 to the always rotating body 12 side. The spring 20 is provided in the field 17, and the front end part is connected to the said one side surface of the movable piece 19. As shown in FIG.

가동편(21)은 소정의 범위 내에서 상기 동작방향으로 이동 가능하게 되도록 가동편(19)에 지지되어 있다. 가동편(21)은 그 일측면이 가동편(19)의 타측면에 대향하도록 가동편(19)의 회전체(12) 측에 배치되어 있다. 상기 제동편(16)은 가동편(21)의 타측면(상기 일측면의 반대 측을 향하는 면)에 마련되며, 통상부(13)의 외주면(13a)에 대향하도록 배치되어 있다. 즉, 상기 가동편(19)은 가동편(21)에 대해, 제동편(16)의 반대 측에 배치되어 있고, 제동편(16), 가동편(21), 가동편(19), 전자석(필드(17))이 회전체(12)의 외측으로 또한 상기 동작방향으로 직렬로 배치되어 있다.The movable piece 21 is supported by the movable piece 19 so as to be movable in the said operation direction within a predetermined range. The movable piece 21 is arrange | positioned at the rotating body 12 side of the movable piece 19 so that one side surface may face the other side surface of the movable piece 19. As shown in FIG. The braking piece 16 is provided on the other side surface (surface facing the opposite side of the one side surface) of the movable piece 21 and is disposed to face the outer circumferential surface 13a of the normal portion 13. That is, the movable piece 19 is disposed on the side opposite to the braking piece 16 with respect to the movable piece 21, and the braking piece 16, the movable piece 21, the movable piece 19, and the electromagnet ( The fields 17 are arranged in series outwardly of the rotating body 12 and in the operating direction.

탄성체(22)는 가동편(19)의 타측면과 가동편(21)의 일측면과의 사이에 마련되어 있다. 탄성체(22)는 고무나 스프링 등의 부재로 이루어져, 스프링(20)과 마찬가지로, 상기 동작방향으로 신축하도록 마련되어 있다. 탄성체(22)는 스프링(20)의 밀어붙이는 힘보다도 약한 소정의 밀어붙이는 힘을 가지고 있다. 탄성체(22)는 그 밀어붙이는 힘에 의해 가동편(19) 및 가동편(21)이 서로 떨어지도록 상기 동작방향으로 힘을 작용시킨다. 또한, 스프링(20)은 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘보다도 강한 소정의 밀어붙이는 힘에 의해 가동편(19)을 가동편(21) 측으로 밀어붙이고 있다.The elastic body 22 is provided between the other side surface of the movable piece 19 and the one side surface of the movable piece 21. The elastic body 22 consists of members, such as rubber | gum and a spring, and is provided so that it may expand and contract in the said operation direction similarly to the spring 20. FIG. The elastic body 22 has a predetermined pushing force which is weaker than the pushing force of the spring 20. The elastic body 22 exerts a force in the operation direction such that the movable piece 19 and the movable piece 21 are separated from each other by the pushing force. In addition, the spring 20 pushes the movable piece 19 to the movable piece 21 side by a predetermined pushing force which is stronger than the pushing force of the elastic body 22.

가동편(19)은, 도 4에 상세하게 나타내고 있는 바와 같이, 예를 들면, 회전체(12) 측으로 개구하는 단면이 'コ'자 모양을 나타내는 부재로 이루어진다. 즉, 가동편(19)에는 가동편(21)에 대향하는 상기 타측면에 오목부가 형성되어 있다. 가동편(21)은 탄성체(22)가 수축하면, 전체가 가동편(19)의 상기 오목부 내에 들어가도록 구성되어 있다.As shown in detail in FIG. 4, the movable piece 19 is made of, for example, a member whose cross section opening to the rotor 12 side exhibits a 'co' shape. That is, the movable piece 19 is provided with the recessed part in the said other side surface which opposes the movable piece 21. As shown in FIG. The movable piece 21 is comprised so that the whole may enter in the said recessed part of the movable piece 19, when the elastic body 22 shrink | contracts.

다음으로, 도 5 내지 도 7도 참조하여, 상기 구성을 가지는 전자 브레이크 장치(10)의 동작에 대해서, 구체적으로 설명한다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 전자 브레이크 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Next, with reference to FIGS. 5-7, the operation | movement of the electromagnetic brake apparatus 10 which has the said structure is demonstrated concretely. 5-7 is a figure for demonstrating operation | movement of the electromagnetic brake apparatus for elevators in Embodiment 1 of this invention.

도 5는 엘리베이터칸(2)이 승강로(1) 내를 주행하고 있을 때의 전자 브레이크 장치(10)의 상태를 나타내고 있다. 엘리베이터칸(2)의 주행시, 코일(18)에는 소정의 전압이 인가되고 있다. 이 때문에, 필드(17)와 가동편(19)과의 사이에는 전자 흡인력 Fm1이 발생하고, 필드(17)는 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1에 저항하여 가동편(19)을 흡인한다. 즉, 상기 전자 흡인력 Fm1은 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1에 이길 수 있는 소정의 크기로 설정되어 있다.5 shows a state of the electromagnetic brake device 10 when the car 2 travels in the hoistway 1. A predetermined voltage is applied to the coil 18 when the car 2 is traveling. For this reason, the electromagnetic attraction force Fm1 generate | occur | produces between the field 17 and the movable piece 19, and the field 17 attracts the movable piece 19 with respect to the pushing force Fk1 of the spring 20. As shown in FIG. That is, the electromagnetic attraction force Fm1 is set to a predetermined magnitude that can overcome the pushing force Fk1 of the spring 20.

또, 코일(18)에 상기 전압이 인가되는 것에 의해, 가동편(19)과 가동편(21)과의 사이에도 소정의 전자 흡인력 Fm2가 발생한다. 전자 흡인력 Fm2는 상기 전자 흡인력 Fm1보다도 약하지만, 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘 Fk2(< Fk1)에 이길 수 있는 소정의 크기로 설정되어 있다. 이 때문에, 가동편(19)은 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘 Fk2에 저항하여 가동편(21)을 흡인한다.Moreover, when the said voltage is applied to the coil 18, the predetermined | prescribed electron attraction force Fm2 also arises between the movable piece 19 and the movable piece 21. As shown in FIG. Although the electron attraction force Fm2 is weaker than the said electron attraction force Fm1, it is set to the predetermined magnitude | size which can beat the pushing force Fk2 (<Fk1) of the elastic body 22. As shown in FIG. For this reason, the movable piece 19 attracts the movable piece 21 in response to the pushing force Fk2 of the elastic body 22.

이 때, 가동편(19)은, 예를 들면, 그 일측면이 필드(17)에 접촉할 때까지, 필드(17) 측으로 끌어 당겨진다. 이러한 구성을 실현하기 위해서는, 예를 들면, 스프링(20)을 필드(17)의 내부에 들어가도록 조립해 두면 된다. 또, 탄성체(22)가 압축되는 것에 의해, 가동편(21)이 가동편(19)에 접근하여, 가동편(19)의 상기 오목부 내에 배치된다.At this time, the movable piece 19 is pulled toward the field 17 side until the one side surface contacts the field 17, for example. In order to realize such a structure, for example, the spring 20 may be assembled so as to enter the inside of the field 17. Moreover, when the elastic body 22 is compressed, the movable piece 21 approaches the movable piece 19, and is arrange | positioned in the said recessed part of the movable piece 19. As shown in FIG.

이것에 의해, 제동편(16)과 통상부(13)의 외주면(13a)과의 사이에는 소정의 틈새(간격)이 형성되고, 엘리베이터칸(2)이 승강 가능한 상태가 된다.As a result, a predetermined gap (interval) is formed between the braking piece 16 and the outer circumferential surface 13a of the normal portion 13, and the car 2 is in a state where the car 2 can be lifted.

엘리베이터칸(2)이 어딘가의 승강장(9)에 정지하면, 소정의 제어기기(도시생략)로부터 제동지령이 출력된다. 전자 브레이크 장치(10)는 상기 제동지령이 입력되는 것에 의해, 코일(18)의 전압을 감소시키기 위한 소정의 처리를 행한다. 이것에 의해, 코일(18)을 흐르는 전류가 서서히 감소해 가서, 전자 흡인력 Fm1 및 Fm2가 서서히 작아지게 된다.When the car 2 stops at the landing 9 somewhere, a braking command is output from a predetermined controller (not shown). The electromagnetic brake device 10 performs a predetermined process for reducing the voltage of the coil 18 by inputting the braking command. As a result, the current flowing through the coil 18 gradually decreases, and the electron attraction forces Fm1 and Fm2 gradually decrease.

코일(18)에 흐르는 전류가 어느 값 I1까지 감소하면, 전자 흡인력 Fm2가 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘 Fk2보다도 작게 된다. 그러면, 가동편(21)이 탄성체(22)의 밀어붙이는 힘 Fk2에 의해서 회전체(12) 측으로 이동하고, 제동편(16)이 통상부(13)의 외주면(13a)에 충돌한다. 또한, 가동편(19)은 필드(17)에 근접한 위치에 배치되어 있기 때문에, 전자 흡인력 Fm1은 전자 흡인력 Fm2보다 크다. 이 때문에, 코일(18)의 전류값이 I1로 감소했을 때에도 전자 흡인력 Fm1는 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1보다도 크고, 가동편(19)은 필드(17)에 밀착한 채로 되어 있다.When the current flowing through the coil 18 decreases to a certain value I1, the electron attraction force Fm2 becomes smaller than the pushing force Fk2 of the elastic body 22. Then, the movable piece 21 moves to the rotating body 12 side by the pushing force Fk2 of the elastic body 22, and the braking piece 16 collides with the outer peripheral surface 13a of the normal part 13. As shown in FIG. Moreover, since the movable piece 19 is arrange | positioned in the position near the field 17, the electron attraction force Fm1 is larger than the electron attraction force Fm2. For this reason, even when the current value of the coil 18 decreases to I1, the electromagnetic attraction force Fm1 is larger than the pushing force Fk1 of the spring 20, and the movable piece 19 remains in close contact with the field 17.

도 6은 코일(18)의 전류값이 I1까지 감소했을 때의 상태를 나타낸 것이다. 탄성체(22)는 가동편(19)이 필드(17)에 밀착한 상태에서, 제동편(16)을 회전체(12)에 접촉시킬 수 있는 소정의 신장량을 가지고 있다.6 shows a state when the current value of the coil 18 decreases to I1. The elastic body 22 has a predetermined amount of elongation that can bring the braking piece 16 into contact with the rotating body 12 while the movable piece 19 is in close contact with the field 17.

도 6의 상태로부터 더 시간이 경과하여, 코일(18)에 흐르는 전류가 어느 값 I2(< I1)까지 감소하면, 전자 흡인력 Fm1가 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1보다도 작아진다. 그러면, 가동편(19)이 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1에 의해서 회전체(12)(가동편(21)) 측으로 이동하여, 탄성체(22)가 압축된다. 이것에 의해, 스프링(20)의 밀어붙이는 힘 Fk1이 가동편(19), 탄성체(22), 가동편(21)을 통하여 제동편(16)에 작용하고, 엘리베이터칸(2)의 정지 유지에 필요한 소정의 힘에 의해 제동편(16)이 통상부(13)의 외주면(13a)으로 밀어붙여진다.Further time elapses from the state of FIG. 6, when the current flowing through the coil 18 decreases to a certain value I2 (<I1), the electron attraction force Fm1 becomes smaller than the pushing force Fk1 of the spring 20. Then, the movable piece 19 moves to the rotating body 12 (moving piece 21) side by the pushing force Fk1 of the spring 20, and the elastic body 22 is compressed. Thereby, the pushing force Fk1 of the spring 20 acts on the braking piece 16 via the movable piece 19, the elastic body 22, and the movable piece 21, and is used to hold | maintain the stop of the cage | basket | car 2. The braking piece 16 is pushed to the outer circumferential surface 13a of the normal portion 13 by the required predetermined force.

도 7은 코일(18)의 전류값이 I2까지 감소했을 때의 상태를 나타내고 있다.7 shows a state when the current value of the coil 18 decreases to I2.

상기 구성을 가지는 전자 브레이크 장치(10)로 하면, 엘리베이터칸(2)이 승강장(9)에 정지할 때의 소음을 저감시킬 수 있다.When the electromagnetic brake device 10 having the above-described configuration is used, the noise when the car 2 stops at the landing 9 can be reduced.

즉, 상기 전자 브레이크 장치(10)에서는, 제어기기로부터 제동지령이 출력되면, 먼저, 가동편(21)이 회전체(12) 측에 이동하여, 제동편(16)이 통상부(13)에 충돌한다. 이 때, 밀어붙이는 힘이 큰 스프링(20)은 압축된 채로 있기 때문에, 제동편(16)에는 탄성체(22)의 작은 밀어붙이는 힘만이 작용한다. 즉, 제동편(16)이 회전체(12)에 충돌할 때의 에너지를 작게 억제할 수 있어, 이 때의 소음을 큰 폭으로 저감시킬 수 있다.That is, in the electromagnetic brake device 10, when the braking command is output from the controller, the movable piece 21 first moves to the rotating body 12 side, and the braking piece 16 collides with the normal portion 13. do. At this time, since the spring 20 having a large pushing force remains compressed, only the small pushing force of the elastic body 22 acts on the braking piece 16. That is, the energy when the braking piece 16 collides with the rotating body 12 can be suppressed small, and the noise at this time can be largely reduced.

또, 상기 전자 브레이크 장치(10)에서는, 제동편(16)을 통상부(13)의 외주면(13a)에 접촉시킨 후, 스프링(20)의 큰 밀어붙이는 힘에 의해서, 제동편(16)을 회전체(12)에 밀어붙이고 있다. 이 때문에, 상기 소음을 방지한 다음, 안정된 정지 유지력을 발생시킬 수 있다.Moreover, in the said electromagnetic brake apparatus 10, after making the braking piece 16 contact the outer peripheral surface 13a of the normal part 13, the braking piece 16 is rotated by the big pushing force of the spring 20. As shown in FIG. It is pushing against the whole 12. Therefore, after the noise is prevented, a stable stopping force can be generated.

또한, 소정의 정지 유지력을 발생시키기 위해서는, 가동편(19)을 스프링(20)에 의해서 회전체(12) 측에 이동시켜, 스프링(20)의 밀어붙이는 힘을 제동편(16)에 작용시킬 필요가 있다. 본 전자 브레이크 장치(10)에서는, 가동편(19 및 21)의 사이에 탄성체(22)가 마련되어 있기 때문에, 가동편(19)의 상기 이동에 의한 충격을 탄성체(22)로 흡수할 수 있어, 새로운 완충재 등을 마련하지 않고, 가동편(19)의 충돌음을 저감시키는 것이 가능하게 된다.In addition, in order to generate a predetermined stop holding force, the movable piece 19 is moved by the spring 20 to the rotating body 12 side, and the pushing force of the spring 20 is applied to the braking piece 16. There is a need. In the electromagnetic brake device 10, since the elastic body 22 is provided between the movable pieces 19 and 21, the impact by the said movement of the movable piece 19 can be absorbed by the elastic body 22, It is possible to reduce the collision sound of the movable piece 19 without providing a new cushioning material or the like.

또한, 본 실시형태에서는, 승강로(1) 내에 박형의 권상기(5)를 설치한 경우를 일례로서 나타냈지만, 권상기(5)의 구성 및 배치는 이것에 한정되는 것은 아니다. 또, 전자 브레이크 장치(10)의 배치나 동작방향도 상기 설명에 한정되는 것은 아니다. 전자 브레이크 장치(10)를 회전체(12)의 내측에 배치하거나, 회전체(12)의 축방향으로 전자 브레이크 장치(10)의 동작방향을 설정하거나 해도 된다. 이러한 구성이라도 상기와 같은 효과를 발휘하는 것은 가능하다.In addition, in this embodiment, although the case where the thin hoist 5 was installed in the hoistway 1 was shown as an example, the structure and arrangement | positioning of the hoist 5 are not limited to this. In addition, the arrangement | positioning and the operation direction of the electromagnetic brake apparatus 10 are not limited to the said description. The electromagnetic brake device 10 may be disposed inside the rotating body 12, or the operation direction of the electromagnetic brake device 10 may be set in the axial direction of the rotating body 12. Even in such a configuration, it is possible to achieve the same effect as described above.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명에 관한 전자 브레이크 장치는 엘리베이터의 권상기에 설치되는 것에 대해서 적용할 수 있다.The electromagnetic brake apparatus which concerns on this invention is applicable to what is installed in the hoist of an elevator.

1 승강로 2 엘리베이터칸
3 균형추 4 메인 로프
5 권상기 6 구동 쉬브
7 가이드 레일 8 조속기
9 승강장 10 전자 브레이크 장치
11 프레임 11a 개구
12 회전체 13 통상부
13a 외주면 14 회전자 철심
15 고정자 16 제동편
17 필드 18 코일
19, 21 가동편 20 스프링
22 탄성체 23 볼트1 hoist 2 car
3 counterweight 4 main rope
5 hoist 6 drive sheave
7 Guide rail 8 governor
9 platform 10 electronic brake system
11 frame 11a opening
12 rotating body 13
13a circumference 14 rotor iron core
15 Stator 16 Braking
17 field 18 coil
19, 21 Moving Piece 20 Spring
22 elastomer 23 bolt

Claims (4)

엘리베이터 권상기의 구동 쉬브에 연동하여 회전하는 회전체에 제동편을 밀어붙이는 것에 의해, 엘리베이터의 엘리베이터칸을 정지(靜止) 유지하는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치로서,
상기 제동편이 마련되고, 상기 제동편이 상기 회전체에 대향하도록 배치된 제1 가동 철편(鐵片)과,
상기 제1 가동 철편에 대해, 상기 제동편의 반대 측에 배치된 제2 가동 철편과,
상기 제1 가동 철편 및 상기 제2 가동 철편의 사이에 마련된, 소정의 밀어붙이는 힘을 가지는 제1 탄성체와,
상기 제1 탄성체가 가지는 밀어붙이는 힘보다도 강한 소정의 밀어붙이는 힘에 의해 상기 제2 가동 철편을 상기 제1 가동 철편 측으로 밀어붙이는 제2 탄성체와,
상기 제2 탄성체의 밀어붙이는 힘에 저항하여 상기 제2 가동 철편을 흡인하고, 상기 제1 탄성체의 밀어붙이는 힘에 저항하여 상기 제1 가동 철편을 상기 제2 가동 철편에 흡인시키는 전자석을 구비한 엘리베이터용 전자 브레이크 장치.As an electromagnetic brake device for an elevator that stops a car of an elevator by pushing a braking piece to a rotating body that rotates in conjunction with a drive sheave of an elevator hoisting machine,
A first movable iron piece provided with the braking piece, the braking piece being disposed so as to face the rotating body;
A second movable iron piece disposed on the side opposite to the braking piece with respect to the first movable iron piece,
A first elastic body having a predetermined pushing force provided between the first movable iron piece and the second movable iron piece;
A second elastic body for pushing the second movable iron piece toward the first movable iron piece side by a predetermined pushing force stronger than the pushing force of the first elastic body,
An elevator having an electromagnet that sucks the second movable iron piece against the pushing force of the second elastic body and sucks the first movable iron piece to the second movable iron piece by resisting the pushing force of the first elastic body. Electronic brake device for 청구항 1에 있어서,
상기 제1 가동 철편, 상기 제2 가동 철편, 상기 전자석은 상기 제동편이 상기 회전체에 대해서 접촉 및 이격(離隔)할 때의 동작방향으로 직렬로 배치되고,
상기 제1 탄성체 및 상기 제2 탄성체는 상기 동작방향으로 신축하도록 배치된 엘리베이터용 전자 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The first movable iron piece, the second movable iron piece, and the electromagnet are arranged in series in an operation direction when the braking piece is in contact with and spaced apart from the rotating body,
And the first elastic body and the second elastic body are arranged to expand and contract in the operation direction. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 전자석을 구성하는 코일의 전압이 감소되면, 상기 제1 가동 철편이 상기 제1 탄성체의 밀어붙이는 힘에 의해서 이동하는 것에 의해, 상기 제동편이 상기 회전체에 접촉하고, 그 후, 상기 제2 가동 철편이 상기 제2 탄성체의 밀어붙이는 힘에 의해서 이동하는 것에 의해, 상기 제2 탄성체의 밀어붙이는 힘이 상기 제동편에 작용하는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치.The method according to claim 1 or 2,
When the voltage of the coil constituting the electromagnet is decreased, the first movable iron piece is moved by the pushing force of the first elastic body, so that the braking piece contacts the rotating body, and then the second movable body is moved. The electromagnetic brake device for an elevator in which the iron piece is moved by the pushing force of the said 2nd elastic body, and the pushing force of the said 2nd elastic body acts on the said braking piece. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 제2 가동 철편은 상기 제1 가동 철편에 대향하는 면에 오목부가 형성되고,
상기 제1 가동 철편은 상기 전자석에 의해서 제2 가동 철편에 흡인되면, 상기 오목부 내에 배치되는 엘리베이터용 전자 브레이크 장치.The method according to claim 1 or 2,
The second movable iron piece has a recessed portion formed on a surface opposite to the first movable iron piece,
The first movable iron piece is disposed in the recess when the second movable iron piece is attracted by the electromagnet.
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