KR20130112759A - Apparatus and method for piston assembly in engine assembly line - Google Patents

Apparatus and method for piston assembly in engine assembly line Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An assembly device for assembling a piston assembly in a cylinder block and an assembly method thereof are provided to improve assembly properties by accurately matching an internal diameter formed by engaging jaws and the internal diameter of a cylinder bore. CONSTITUTION: An assembly device for assembling a piston assembly in a cylinder block comprises a chuck, a pressing cylinder (50), and a control unit. The chuck includes a plurality of engaging jaws (31) and a jaw driving unit. The pressing cylinder includes a pressing plunger pressing a piston supported on the chuck into a cylinder bore. The control unit expands the engaging jaws outwards in a radial direction when the piston is located to an inlet of the cylinder bore. The control unit partially releases a grasped state of the piston and controls the jaw driving unit and the pressing cylinder so that the pressing plunger presses the piston.

Description

실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치 및 조립방법{Apparatus and Method for Piston Assembly in Engine Assembly Line}Apparatus and Method for Piston Assembly in Engine Assembly Line

본 발명은 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly apparatus and an assembly method for assembling a piston assembly to a cylinder block.

실린더블록의 실린더보어 입구 영역에는 둘레를 따라 외측으로 확장된 챔퍼가 가공되어 있다. 이 챔퍼는 피스톤을 실린더보어에 삽입할 때 피스톤의 원활한 삽입을 안내하는 역할을 한다. 한편, 피스톤을 픽업하여 실린더보어에 가져오는 물림조오는 실린더보어의 챔퍼에 대응하여 고리상의 안내돌기를 가지고 있다. The cylinder bore inlet region of the cylinder block is machined with a chamfer extending outward along the perimeter. This chamfer serves to guide the smooth insertion of the piston when the piston is inserted into the cylinder bore. On the other hand, the bite jaw that picks up the piston and brings it to the cylinder bore has a ring-shaped guide protrusion corresponding to the chamfer of the cylinder bore.

안내돌기는 챔퍼의 가공오차를 고려하여 실린더보어 내부로의 삽입 깊이가 챔퍼의 깊이보다 다소 작게 형성되어 있다. 이에 따라, 안내돌기의 선단과 챔퍼의 하단부 사이에는 틈새가 발생한다. The guide projection is formed to have a smaller insertion depth into the cylinder bore than the depth of the chamfer in consideration of the machining error of the chamfer. Accordingly, a gap occurs between the tip of the guide protrusion and the lower end of the chamfer.

안내돌기와 챔퍼 하단부 사이의 틈새는 피스톤이 실린더보어에 삽입될 때 피스톤의 외경에 장착되어 있는 피스톤링에 대하여 걸림턱으로서 작용하는 경우가 발생한다. 그래서 피스톤 둘레를 따라 설치되어 있는 피스톤링 등이 손상 혹은 변형되어 불량인 상태로 피스톤 조립체가 실린더블록에 장착되는 경우가 있다.The gap between the guide protrusion and the lower end of the chamfer acts as a locking jaw against the piston ring mounted on the outer diameter of the piston when the piston is inserted into the cylinder bore. Therefore, the piston assembly is installed in the cylinder block in a state in which the piston ring or the like installed along the circumference of the piston is damaged or deformed.

따라서 본 발명의 목적은 조립성 향상 및 불량률을 저하시킬 수 있는 피스톤 조립체 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a piston assembly assembly apparatus and assembly method capable of improving assembly performance and reducing a defective rate.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치는 반경방향으로 수축 및 확장 운동하여 피스톤을 파지 및 해지하는 복수의 물림조오와 상기 물림조오들을 확장 및 수축 운동시키는 조오구동부를 갖는 척과, 상기 척에 지지된 상기 피스톤을 실린더보어 내로 가압하는 가압플런저를 갖는 가압실린더와, 상기 피스톤이 상기 실린더보어의 입구에 위치하였을 때 상기 물림조오들을 반경방향으로 외향 확장하여 상기 피스톤의 파지상태를 적어도 부분적으로 해제한 다음 상기 가압플런저가 상기 피스톤을 가압하도록 상기 조오구동부 및 상기 가압실린더를 제어하는 제어부를 갖는다.In order to achieve the above object, an assembly apparatus for assembling a piston assembly to a cylinder block according to the present invention is configured to expand and contract the plural jaws and the jaws to grasp and release the piston by contracting and expanding the radial direction. A pressure cylinder having a chuck having a jaw driving unit, a pressurizing plunger for urging the piston supported by the chuck into a cylinder bore, and when the piston is positioned at the inlet of the cylinder bore, radially outwardly extending the bite jaws; And a control unit for controlling the jaw driver and the pressure cylinder such that the pressure plunger pressurizes the piston after at least partially releasing the gripping state of the piston.

여기서, 상기 척의 반경방향 외측에는 상기 물림조오들의 외향확장 범위를 소정의 부분 해제 범위 내에 제한하는 부분 해제 위치와 상기 물림조오의 자유로운 외향확장을 허용하는 자유 해제 위치 사이를 이동가능한 스톱퍼와, 상기 스톱퍼를 상기 부분해제 위치와 상기 자유 해제 위치 사이를 왕복 구동하는 스톱퍼 액츄에이터를 가짐으로써 실린더블록의 보어직경과 물림조오들이 형성하는 직경이 일치에 가깝도록 근사해질 수 있다.Here, a radially outer side of the chuck, a stopper movable between a partial release position for limiting the outward extension range of the bite jaws within a predetermined partial release range and a free release position for allowing free outward extension of the bite jaw, and the stopper; By having a stopper actuator for reciprocating driving between the partial release position and the free release position can be approximated so that the bore diameter of the cylinder block and the diameter formed by the bite jaws are close to match.

그리고 상기 스톱퍼는 상기 피스톤의 축선방향을 따라 승강이동하는 것이 바람직하다.And it is preferable that the stopper moves up and down along the axial direction of the piston.

또한, 상기 실린더보어의 입구영역에는 둘레를 따라 외측을 향해 확장된 경사 챔퍼가 형성되며, 상기 복수의 물림조오는 상기 경사 챔퍼에 대응하는 경사면을 가진 물림돌기를 갖는 것이 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, an inclined chamfer extending outward along a circumference is formed in the inlet region of the cylinder bore, and the plurality of bite jaws having a bite protrusion having an inclined surface corresponding to the inclined chamfer can improve accuracy.

한편, 선단에 파지부가 마련된 회동 가능한 한 쌍의 암을 갖는 콘로드핑거를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 물림조오들이 상기 피스톤을 파지한 다음 상기 피스톤을 이동하기 전에 상기 암을 회동 이동시켜 상기 피스톤 조립체의 커넥팅로드를 고정하는 것이 피스톤 조립체를 실린더블록에 삽입하는데 용이하다.On the other hand, it further comprises a cone rod finger having a rotatable pair of arms provided with a gripping portion at the tip, the control unit by rotating the arm before the piston gripping the piston and then moving the piston Fixing the connecting rod of the assembly facilitates insertion of the piston assembly into the cylinder block.

상기 목적을 달성하기 위한 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립방법은 반경방향으로 이동 가능한 복수의 물림조오들을 갖는 척으로 피스톤을 파지하는 단계와, 상기 척이 파지하고 있는 상기 피스톤을 실린더블록의 보어 입구로 이동하는 단계와, 상기 척의 피스톤 파지상태를 적어도 부분적으로 해제하는 단계와, 상기 피스톤을 상기 실린더블록 보어 내로 가압하는 단계를 포함한다.The assembly method for assembling the piston assembly to the cylinder block for achieving the above object comprises the steps of gripping the piston with a chuck having a plurality of radially movable jaws, the piston held by the chuck of the cylinder block Moving to the bore inlet, at least partially releasing the piston gripping state of the chuck, and forcing the piston into the cylinder block bore.

여기서 상기 해제하는 단계는 상기 물림조오들의 반경방향 외측에 상기 물림조오들의 외향 확장 범위를 제한하는 스톱퍼를 배치하는 단계와, 상기 물림조오들을 반경방향으로 외향 확장하여 상기 피스톤 파지력을 감소하는 단계를 포함하는 것이 피스톤 조립체를 실린더블록에 삽입하는데 있어서 비교적 더 정밀하게 삽입할 수 있게 한다.Wherein the releasing includes disposing a stopper on a radially outer side of the bite jaws to limit the outwardly extending range of the bite jaws, and radially outwardly extending the bite jaws to reduce the piston gripping force. This allows for a more precise insertion of the piston assembly into the cylinder block.

본 발명에 따른 조립장치 및 조립방법은 실린더보어 내경과 물림조오들이 형성하는 내경을 가능한 한 정밀하게 일치시켜 조립성을 향상시키는 효과가 있다.The assembling apparatus and assembly method according to the present invention have an effect of matching the inner diameter of the cylinder bore and the inner diameter formed by the bite jaw as precisely as possible to improve the assemblability.

또한, 피스톤블록에 피스톤 조립체를 삽입할 때 발생할 수 있는 피스톤 파손 가능성을 감소시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect of reducing the possibility of piston damage that may occur when inserting the piston assembly in the piston block.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치의 조립과정을 순차적으로 나타낸 사시도이고,
도 5(a) 내지 (c)는 본 발명의 일실시예에 따른 물림조오와 챔퍼의 물림 영역을 설명하기 위한 확대단면도이고,
도 6(a) 내지 (c)는 다른 실시예를 설명하기 위한 도 5(a) 내지 (c)에 대응하는 확대단면도이며,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피스톤 조립체 조립방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.1 to 4 are perspective views sequentially showing the assembling process of the assembling apparatus for assembling the piston assembly to the cylinder block according to an embodiment of the present invention,
5 (a) to (c) is an enlarged cross-sectional view for explaining the bite region of the bite jaw and the chamfer according to an embodiment of the present invention,
6 (a) to (c) are enlarged cross-sectional views corresponding to FIGS. 5 (a) to (c) for explaining another embodiment;
7 is a flowchart sequentially showing a method for assembling the piston assembly according to the preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치의 조립과정을 순차적으로 나타낸 사시도이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 조립장치는 컨베이어라인을 따라 공급되는 실린더블록(10)에 다른 컨베이어를 통해 공급되는 피스톤 조립체(20)를 조립하는 작업을 수행한다. 피스톤 조립체(20)는 피스톤링(23) 및 커넥팅로드(25)와 미리 조립된 상태로 캐리어(27)에 지지되어 도달한다.1 to 4 are perspective views sequentially showing the assembling process of the assembling apparatus for assembling the piston assembly to the cylinder block according to the preferred embodiment of the present invention. As can be seen in these figures, the present assembly device performs the operation of assembling the piston assembly 20 supplied through another conveyor to the cylinder block 10 supplied along the conveyor line. The piston assembly 20 is supported and reaches the carrier 27 in a pre-assembled state with the piston ring 23 and the connecting rod 25.

본 조립장치는 피스톤(21)을 파지하는 네 개의 물림조오(31)와 물림조오(31)들을 확장 및 수축 운동시키는 조오구동부(33)를 갖는 척(30)을 구비한다. 물림조오(31)는 상호 반경방향으로 수축 및 확장 운동하여 피스톤(21)을 파지하거나 파지상태를 해제할 수 있다. 또 본 조립장치에는 물림조오(31)들이 피스톤(21)을 파지하여 이동할 때 피스톤(21)에 조립된 커넥팅로드(25)가 흔들거리는 것을 방지하기 위한 콘로드핑거(70)가 마련되어 있다. 콘로드핑거(70)는 회동 가능한 긴 암(71)과 선단에 마련된 파지부(73)를 가진다.The assembly apparatus includes a chuck 30 having four jaws 31 holding the piston 21 and a jaw driver 33 extending and contracting the jaws 31. The gripping jaw 31 may contract and expand in a radial direction to grip the piston 21 or release the gripping state. In addition, the assembly device is provided with a cone rod finger 70 for preventing the connecting rod 25 assembled in the piston 21 from shaking when the grip jaws 31 grip and move the piston 21. The cone rod finger 70 has the long arm 71 which can be rotated, and the holding part 73 provided in the front-end | tip.

척(30)의 상부에는 피스톤(21)의 중심잡기 기능을 수행하는 센터링유닛(60)이 마련되어 있고, 센터링유닛(60)의 상부에는 피스톤(21)을 실린더보어(11) 내로 가압하는 가압플런저(51)를 갖는 가압실린더(50)가 마련되어 있다. A centering unit 60 is provided on the upper portion of the chuck 30 to perform the centering function of the piston 21, and a pressurizing plunger pressurizes the piston 21 into the cylinder bore 11 on the upper portion of the centering unit 60. The pressurized cylinder 50 which has 51 is provided.

한편, 척(30)의 반경방향 외측에는 한 쌍의 스톱퍼(40)가 상호 대향하여 설치되어 있다. 스톱퍼(40)는 액츄에이터(41)에 의해 피스톤(21)의 축선방향을 따라 승강 이동한다. 이들 스톱퍼(40)들은 하강상태에서 물림조오(31)의 반경방향 외측에서 물림조오(31)들의 확장을 저지한다. 상승한 상태에서는 물림조오(31)의 자유로운 확장을 허용한다. On the other hand, a pair of stoppers 40 are provided opposite to each other on the radially outer side of the chuck 30. The stopper 40 moves up and down along the axial direction of the piston 21 by the actuator 41. These stoppers 40 prevent expansion of the bite jaws 31 radially outward of the bite jaw 31 in the lowered state. In the raised state, free expansion of the bite jaw 31 is allowed.

도면에 나타나지 아니한 제어부는 조오구동부(33), 콘로드핑거(70), 가압실린더(50), 스톱퍼 액츄에이터(41) 등 구동요소들의 동작을 제어한다.The control unit, which is not shown in the drawing, controls the operation of driving elements such as a jaw driver 33, a cone rod finger 70, a pressure cylinder 50, a stopper actuator 41, and the like.

이상과 같은 구조에 의해, 도 1에 도시된 바와 같이 물림조오(31)들은 확장된 상태에서 피스톤 조립체(20)에 접근한다. 그런 다음 도 2에서와 같이, 물림조오(31)들이 피스톤(21)에 접근하여 이를 파지한 후 소정 간격 상승시키면 콘로드핑거(70)가 하강 회동하여 커넥팅로드(25)를 붙잡아 요동을 방지한다. By the above structure, as shown in FIG. 1, the jaws 31 approach the piston assembly 20 in the expanded state. Then, as shown in FIG. 2, when the bite jaws 31 approach the piston 21 and grasp it, and then raise a predetermined interval, the cone rod finger 70 rotates downward to catch the connecting rod 25 to prevent shaking. .

그리고 도 3과 같이 파지된 피스톤 조립체(20)를 실린더블록(10) 측으로 이동시키고, 커넥팅로드(25)가 실린더보어(11)에 일부 삽입되면 콘로드핑거(70)는 철회 회동한다. 계속해서, 물림조오(31)들이 파지된 피스톤(21)을 실린더보어(11)에 삽입하여 물림조오(31)들의 밑면이 실린더블록(10)의 상면에 근접하게 되면 제어부는 액츄에이터(41)를 통해 스톱퍼(40)를 하강시켜 물림조오(31)들의 외향 확장을 소정의 부분 해제 범위 내에서 제한하는 한편 물림조오(31)들의 피스톤(21) 파지상태를 해제한다. 이에 따라, 피스톤(21)은 물림조오(31)들의 파지상태로부터 자유로워지고, 물림조오(31)들은 스톱퍼(40)가 허용하는 만큼 소량 확장된 상태를 유지한다.And when the piston assembly 20 gripped as shown in FIG. 3 is moved to the cylinder block 10 side, and the connecting rod 25 is partially inserted into the cylinder bore 11, the cone rod finger 70 is rotated retracted. Subsequently, when the piston 21 in which the gripping jaws 31 are held is inserted into the cylinder bore 11, and the bottom surface of the gripping jaws 31 approaches the upper surface of the cylinder block 10, the controller controls the actuator 41. The stopper 40 is lowered through to limit the outward expansion of the bite jaws 31 within a predetermined partial release range while releasing the grip of the piston 21 of the bite jaws 31. Accordingly, the piston 21 is freed from the gripped state of the bite jaws 31, and the bite jaws 31 remain in an extended state by a small amount as the stopper 40 allows.

이 상태에서 가압실린더(50)가 가압플런저(51)를 하강시켜 피스톤(21)을 실린더보어(11) 내로 가압한다. 가압플런저(51)에 의한 가압이 완료되면 액츄에이터(41)는 스톱퍼(40)를 다시 상승시켜 물림조오(31)들의 외향 확장 제한 상태를 해제하며, 실린더블록(10)으로부터 이격된다. 조오구동부(33)는 제어부의 제어에 따라 다시 새로운 피스톤 조립체(20)의 척킹을 준비한다.In this state, the pressure cylinder 50 lowers the pressure plunger 51 to pressurize the piston 21 into the cylinder bore 11. When the pressurization by the pressure plunger 51 is completed, the actuator 41 lifts the stopper 40 again to release the outward expansion limit state of the bite jaws 31 and is spaced apart from the cylinder block 10. The jaw driver 33 prepares the chucking of the new piston assembly 20 again under the control of the controller.

도 5(a) 내지 (c)는 물림조오(31)와 챔퍼(C)의 물림 영역을 설명하기 위한 확대단면도이다. 실린더블록(10)의 실린더보어(11) 입구에는 외향 확장되는 경사 챔퍼(C)가 형성되어 있다. 이 챔퍼(C)에 대응하여 물림조오(31)에도 경사면을 가진 물림돌기(P)가 형성되어 있다. 5 (a) to 5 (c) are enlarged cross-sectional views for explaining the bite region of the bite jaw 31 and the chamfer (C). An inclined chamfer C is formed at an inlet of the cylinder bore 11 of the cylinder block 10. In response to the chamfer C, the bite protrusions P are formed on the bite jaw 31 with an inclined surface.

도 5(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 물림조오(31)가 피스톤(21)을 정상 물림압력으로 파지하고 있는 상태에서는 물림조오(31)들의 물림돌기(P) 반경이 실린더보어(11)의 반경보다 'd' 만큼 작다. 이는 피스톤링(23)이나 오일링의 탄성에 기인한 것이다.As can be seen in Figure 5 (a), in the state in which the grip jaw 31 grips the piston 21 at the normal bite pressure, the radius of the jamming projections (P) of the bite jaws 31 is the cylinder bore (11). Is smaller than the radius of. This is due to the elasticity of the piston ring 23 or the oil ring.

스톱퍼(40)가 물림조오(31)들의 외향확장 범위를 제한한 상태에서 물림조오(31)들의 피스톤(21) 파지상태를 해제하면, 피스톤링(23) 등의 탄성에 기인하여 물림조오(31)들이 형성하는 내경은 소폭 확장되어, 실린더보어(11)의 직경과 실질적으로 일치하게 된다. 스톱퍼(40)는 물림조오(31)들이 형성하는 내경이 실린더보어(11)의 직경에 대해 통상의 거친 조립 공차 범위 내에 있도록 물림조오(31)들의 확장 범위를 제한한다.When the stopper 40 releases the piston 21 holding state of the bite jaws 31 while the stopper 40 limits the outward extension range of the bite jaws 31, the bite jaw 31 is caused by the elasticity of the piston ring 23 and the like. The inner diameters formed by the) are slightly expanded to substantially coincide with the diameter of the cylinder bore 11. The stopper 40 limits the expansion range of the bite jaws 31 such that the internal diameters formed by the bite jaws 31 are within the usual coarse assembly tolerances with respect to the diameter of the cylinder bore 11.

물림조오(31)들이 피스톤(21) 파지상태를 해제하는 한편 스스로는 스톱퍼(40)에 의해 구속되어 있어, 피스톤(21)의 자유로운 하강을 가능하게 하는 동시에 피스톤(21)의 원활한 하강을 안내하는 가이드로서 역할을 수행한다. 이에 따라 피스톤(21) 및 그에 부속된 피스톤링(23)이나 오일링 등은 물림조오(31)들에 의해 안내되면서 거의 저항을 받지 않고 실린더보어(11) 내로 삽입되게 된다. 따라서 가압실린더(50)에 의한 가압력은 최소화될 수 있으며, 피스톤링(23)이나 오일링 등이 손상될 위험이 현저히 낮아진다.The gripping jaws 31 release the grip of the piston 21 while being restrained by the stopper 40 to allow the piston 21 to freely descend while guiding the smooth lowering of the piston 21. Act as a guide. Accordingly, the piston 21 and the piston ring 23 or oil ring attached thereto are guided by the bleeding jaws 31 to be inserted into the cylinder bore 11 with little resistance. Therefore, the pressing force by the pressure cylinder 50 can be minimized, and the risk of damaging the piston ring 23 or the oil ring is significantly lowered.

특히, 물림조오(31)들의 물림돌기(P)가 챔퍼(C)와 맞물리므로, 오일링 등을 손상시킬 위험이 있는 단차나 틈새가 존재하지 않게 되어, 불량 발생의 가능성은 더욱 줄어든다. 본 실시예에서는 물림돌기(P)의 선단이 챔퍼(C)의 하단과 맞물리도록 하여 단차나 틈새를 최소화할 수 있으며, 이를 위해 물림조오(31)들의 밑면과 실린더블록(10)의 상면이 이격될 수 있고 상황에 따라서는 그 이격양이 변동될 수 있다.In particular, since the bite projections P of the bite jaws 31 are engaged with the chamfer C, there are no steps or gaps that may damage the oil ring, and the like, and the possibility of defects is further reduced. In this embodiment, the tip of the bite protrusion (P) is engaged with the bottom of the chamfer (C) to minimize the step or gap, for this purpose, the bottom of the bite jaws 31 and the upper surface of the cylinder block 10 is spaced apart. The gap may vary depending on the situation.

한편, 도 6(a) 내지 (c)는 다른 실시예를 설명하기 위한 도 5(a) 내지 (c)에 대응하는 확대단면도이다. 이 실시예에서는 도 5의 실시예와 달리, 물림조오(31)들에 물림돌기(P)가 존재하지 않는다. 그런 한편, 물림조오(31)들의 밑면은 실린더블록(10)의 상면에 접촉한다. 물림조오(31)들의 피스톤(21) 파지상태 해제 및 스톱퍼(40)에 의한 외향 확장 범위 제한에 따른 물림조오(31)들의 내경 변화는 도 5의 실시예와 다르지 않다. 6 (a) to 6 (c) are enlarged cross-sectional views corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (c) for explaining another embodiment. In this embodiment, unlike the embodiment of FIG. 5, the bite protrusion P does not exist in the bite jaws 31. On the other hand, the bottom surface of the chamfer 31 is in contact with the top surface of the cylinder block (10). The change in the inner diameter of the bite jaws 31 due to the release of the piston 21 gripped by the bite jaws 31 and the restriction of the outward extension range by the stopper 40 is not different from the embodiment of FIG. 5.

이 실시예에서는 챔퍼(C)에 대응하는 물림돌기(P)가 없으므로, 피스톤(21)의 삽입경로 상에 불가피하게 단차가 발생할 수 있다. 그러나 실제의 작업 환경에서 테스트한 결과 이러한 단차의 존재에 의해 원하지 않는 불량의 발생은 실질적으로 발견되지 아니하였다. 이는 피스톤(21)이 구속되지 아니한 자유로운 상태에서 가압실린더(50)가 가압하여 삽입하므로, 피스톤(21)의 이동이 부드럽고 삽입이 신속히 이루어지기 때문에 챔퍼(C)에 의한 걸림 현상이 극히 낮아지는 결과인 것으로 이해된다.In this embodiment, since there is no bite protrusion P corresponding to the chamfer C, a step may inevitably occur on the insertion path of the piston 21. However, testing in the actual working environment, the occurrence of unwanted defects due to the presence of such a step has not been found substantially. This is because the pressure cylinder 50 is pressurized and inserted in a free state in which the piston 21 is not restrained, and as a result, the locking phenomenon by the chamfer C is extremely low because the movement of the piston 21 is smooth and the insertion is made quickly. It is understood that

이 실시예에 따르면 비교적 가공 난이도가 높고 작업량이 누적됨에 따라 변형 등의 문제를 야기하기 쉬운 물림돌기(P)를 형성할 필요가 없으므로 전체적 내구성이 향상될 수 있다.According to this embodiment, as the processing difficulty is relatively high and the work load is accumulated, it is not necessary to form the bite protrusion P, which is easy to cause problems such as deformation, so that the overall durability can be improved.

경우에 따라서는 도 5와 도 6의 실시예들의 사이에 해당하는 선택을 할 수도 있다. 즉, 물림돌기(P)를 마련하되 돌출양이 도 5의 실시예보다 작게 할 수 있다.In some cases, a selection may be made between the embodiments of FIGS. 5 and 6. That is, it is possible to provide a bleeding protrusion P, but the amount of protrusion can be made smaller than the embodiment of FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피스톤 조립체(20) 조립방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립방법은, 먼저 준비된 피스톤 조립체(20)를 반경방향으로 이동 가능한 복수의 물림조오(31)들을 갖는 척(30)을 수축시켜 피스톤(21)을 파지한다(S1).7 is a flowchart sequentially illustrating a method of assembling the piston assembly 20 according to the preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in the assembly method according to the present invention, the piston 21 is first contracted by contracting the chuck 30 having a plurality of plungers 31 movable radially to the prepared piston assembly 20. Gripping (S1).

그리고 척(30)이 파지하고 있는 피스톤 조립체(20)를 준비된 실린더블록(10)의 실린더보어(11) 입구로 이동한다(S2). 이때, 이동하기 전에 콘로드핑거(70)를 하강 회동하여 커넥팅로드(25)를 고정시켜 주는 것이 바람직하다.Then, the piston assembly 20 held by the chuck 30 is moved to the inlet of the cylinder bore 11 of the prepared cylinder block 10 (S2). At this time, it is preferable to fix the connecting rod 25 by rotating the cone rod finger 70 before moving.

피스톤 조립체(20)가 실린더보어(11) 입구로 이동되면, 피스톤(21)과 실린더보어(11)의 축선을 일치시킨 후 커넥팅로드(25)의 일부를 실린더보어(11)에 삽입한다. 다음, 콘로드핑거(70)를 철회 회동하며, 물림조오(31)들이 피스톤 조립체(20)를 파지한 상태에서 피스톤 조립체(20)를 실린더보어(11)에 삽입한다.When the piston assembly 20 is moved to the inlet of the cylinder bore 11, the axis of the piston 21 and the cylinder bore 11 is aligned, and then a part of the connecting rod 25 is inserted into the cylinder bore 11. Next, the cone rod finger 70 is retracted and the piston assembly 20 is inserted into the cylinder bore 11 with the grip jaws 31 holding the piston assembly 20.

그리고 물림조오(31)들의 반경방향 외측에 물림조오(31)들의 외향 확장 범위를 제한하는 스톱퍼(40)를 배치하고(S3a), 물림조오(31)들을 반경방향으로 외향 확장하여 피스톤(21) 파지력을 감소한다(S3b). 이때, 물림조오(31)들의 외향확장은 스톱퍼(40)에 의해 제한된다.The stopper 40 is disposed at the radially outer side of the bite jaws 31 to limit the outward extension range of the bite jaws 31 (S3a), and the pistons 21 are extended outward in the radial direction. Gripping force is reduced (S3b). At this time, outward expansion of the bleeding jaws 31 is limited by the stopper 40.

한편, 스톱퍼(40)는 물림조오(31)들이 형성하는 내경과 실린더보어(11)의 직경이 일치하는 위치에 배치되며, 이에 따라 물림조오(31)들이 형성하는 내경은 실린더보어(11)의 직경과 가공 오차 범위 내에서 일치하게 된다.On the other hand, the stopper 40 is disposed at a position where the inner diameter of the bite jaws 31 and the diameter of the cylinder bore 11 are coincident with each other, and thus the inner diameter of the bite jaws 31 is defined by the cylinder bore 11. The diameter will be within the tolerance of machining.

그리고 피스톤(21)의 축선방향 상측에 마련된 가압실린더로 피스톤(21)을 실린더보어(11) 내로 가압하여 완전히 삽입한다(S4).Then, the piston 21 is pressurized into the cylinder bore 11 with the pressure cylinder provided in the axial direction upper side of the piston 21 to be completely inserted (S4).

여기서, 스톱퍼(40)의 배치 없이 물림조오(31)들의 반경 방향 이동을 제어하여 물림조오(31)들이 형성하는 내경과 실린더보어(11)의 직경을 일치시킬 수도 있다.Here, the radial movement of the bite jaws 31 may be controlled without the arrangement of the stopper 40 to match the inner diameter of the bite jaws 31 with the diameter of the cylinder bore 11.

한편, 전술한 실시예에서는 피스톤(21) 삽입단계에서 물림조오(31)들의 파지상태를 완전히 해제하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 취지에 따르면 피스톤(21) 파지상태를 부분적으로 해제하여도 근접한 효과를 달성할 수 있다. On the other hand, in the above-described embodiment has been described as completely releasing the gripping state of the bleeding jaws 31 in the piston 21 insertion step, according to the spirit of the present invention even when the piston 21 is partially released the gripping state Can be achieved.

또한 물림조오(31)들의 확장을 저지하는 스톱퍼(40)는 다양한 기구적 선택이 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 자명하다 할 것이다.In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the stopper 40 which prevents the expansion of the bleeding jaws 31 can be various mechanically selected.

10: 실린더블록 11: 실린더보어
20: 피스톤조립체 21: 피스톤
23: 피스톤링 25: 커넥팅로드
27: 캐리어 30: 척
31: 물림조오 33: 조오구동부
40: 스톱퍼 41: 액츄에이터
50: 가압실린더 51: 가압플런저
60: 센터링유닛 70: 콘로드핑거
71: 암 73: 파지부
C: 챔퍼 P: 물림돌기10: cylinder block 11: cylinder bore
20: piston assembly 21: piston
23: piston ring 25: connecting rod
27: carrier 30: chuck
31: Moulin Joo 33: Joo-dong
40: stopper 41: actuator
50: pressure cylinder 51: pressure plunger
60: centering unit 70: cone rod finger
71: arm 73: gripping portion
C: Chamfer P: Staple

Claims (7)

실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치에 있어서,
반경방향으로 수축 및 확장 운동하여 피스톤을 파지 및 해제하는 복수의 물림조오와, 상기 물림조오들을 확장 및 수축 운동시키는 조오구동부를 갖는 척과;
상기 척에 지지된 상기 피스톤을 실린더보어 내로 가압하는 가압플런저를 갖는 가압실린더와;
상기 피스톤이 상기 실린더보어의 입구에 위치하였을 때 상기 물림조오들을 반경방향으로 외향 확장하여 상기 피스톤의 파지상태를 적어도 부분적으로 해제한 다음 상기 가압플런저가 상기 피스톤을 가압하도록 상기 조오구동부 및 상기 가압실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치.In the assembling apparatus for assembling the piston assembly to the cylinder block,
A chuck having a plurality of bit jaws for holding and releasing pistons by contracting and expanding in a radial direction, and a jaw driver for expanding and contracting the bit jaws;
A pressure cylinder having a pressure plunger which presses the piston supported by the chuck into a cylinder bore;
When the piston is located at the inlet of the cylinder bore, the bite jaws extend radially outward to release the grip state of the piston at least partially and then the jaw driver and the pressurized cylinder so that the pressurized plunger pressurizes the piston. Assembly apparatus for assembling the piston assembly to the cylinder block comprising a control unit for controlling. 제1항에 있어서,
상기 척의 반경방향 외측에는 상기 물림조오들의 외향확장 범위를 소정의 부분 해제 범위 내에서 제한하는 부분 해제 위치와 상기 물림조오의 자유로운 외향확장을 허용하는 자유 해제 위치 사이를 이동가능한 스톱퍼와, 상기 스톱퍼를 상기 부분해제 위치와 상기 자유 해제 위치 사이를 왕복 구동하는 스톱퍼 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치.The method of claim 1,
On the radially outer side of the chuck, a stopper movable between a partial release position for limiting the outward extension range of the bite jaws within a predetermined partial release range and a free release position for allowing free outward extension of the bite jaw; And a stopper actuator for reciprocating between the release position and the free release position. 제2항에 있어서,
상기 스톱퍼는 상기 피스톤의 축선방향을 따라 승강이동하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치.3. The method of claim 2,
And said stopper moves up and down along the axial direction of said piston. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더보어의 입구영역에는 둘레를 따라 외측을 향해 확장된 경사 챔퍼가 형성되며, 상기 복수의 물림조오는 상기 경사 챔퍼에 대응하는 경사면을 가진 물림돌기를 갖는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The inlet region of the cylinder bore is formed with an inclined chamfer extending outward along the circumference, the plurality of bite jaw has a piston assembly to the cylinder block, characterized in that it has a biting projection having an inclined surface corresponding to the inclined chamfer Assembly device for assembly. 제4항에 있어서,
선단에 파지부가 마련된 회동 가능한 한 쌍의 암을 갖는 콘로드핑거를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 물림조오들이 상기 피스톤을 파지한 다음 상기 피스톤을 이동하기 전에 상기 암을 하강 회동시켜 상기 피스톤 조립체의 커넥팅로드를 고정하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치.5. The method of claim 4,
And a cone rod finger having a rotatable pair of arms provided with a gripping portion at the tip, wherein the control part rotates the arm downwards before the bite grips the piston and then moves the piston. Assembly apparatus for assembling the piston assembly to the cylinder block, characterized in that for fixing the connecting rod. 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립방법에 있어서,
반경방향으로 이동 가능한 복수의 물림조오들을 갖는 척으로 피스톤을 파지하는 단계와,
상기 척이 파지하고 있는 상기 피스톤을 실린더블록의 보어 입구로 이동하는 단계와,
상기 척의 피스톤 파지상태를 적어도 부분적으로 해제하는 단계와,
상기 피스톤을 상기 실린더블록 보어 내로 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립방법.In the assembling method for assembling the piston assembly to the cylinder block,
Gripping the piston with a chuck having a plurality of radially movable jaws;
Moving the piston held by the chuck to the bore inlet of the cylinder block;
At least partially releasing the piston gripping state of the chuck;
And pressing the piston into the cylinder block bore. 제6항에 있어서,
상기 해제하는 단계는,
상기 물림조오들의 반경방향 외측에 상기 물림조오들의 외향 확장 범위를 제한하는 스톱퍼를 배치하는 단계와,
상기 물림조오들을 반경방향으로 외향 확장하여 상기 피스톤 파지력을 감소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립방법.The method according to claim 6,
The releasing step,
Disposing a stopper radially outward of the bite jaws to limit the outwardly extending range of the bite jaws;
And radially outwardly extending the bite jaws to reduce the piston gripping force.
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CN105058010A (en) * 2015-07-16 2015-11-18 广州市番禺科腾工业有限公司 Engine plugging cover press fitting mechanism

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