KR20230105021A - Work support - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업물을 지지하는 워크서포터에 관한 것으로, 유압포트와 벤트포트를 갖는 하우징과, 하우징의 내부에 지지축선방향으로 승하강 가능하게 삽입된 서포팅로드와, 서포팅로드의 둘레에 원주방향을 따라 분리 배치되어 반경방향으로 축경 및 확경 가능하며 하강방향으로 갈수록 점진적으로 확경되는 테이퍼외주면을 가지고 서포팅로드를 멈춤 및 해제하는 복수의 콜릿부분과 콜릿부분들을 탄성적으로 확경시키는 고리상의 확경스프링을 갖는 콜릿과, 콜릿을 반경방향 외측에서 소정의 볼공간을 두고 둘러싸며 테이퍼외주면에 대응하는 테이퍼내주면을 가지고 승강가능한 피스톤과, 피스톤을 상승방향으로 탄성적으로 미는 피스톤스프링 및, 볼공간 내에 수용되는 다수의 볼을 포함한다.The present invention relates to a work supporter for supporting a workpiece, and relates to a housing having a hydraulic port and a vent port, a supporting rod inserted into the housing to be able to move up and down in a support axis direction, and a circumferential direction around the supporting rod. It has a tapered outer circumferential surface that gradually expands in the descending direction, and has a plurality of collet parts that stop and release the supporting rod and a ring-shaped diameter-expanding spring that elastically expands the collet parts. A collet, a piston enclosing the collet with a predetermined ball space from the outside in the radial direction and having a tapered inner circumferential surface corresponding to the taper outer circumferential surface, a piston spring that elastically pushes the piston in the upward direction, and a plurality of balls accommodated in the ball space contains the ball of
Description
본 발명은 워크 서포터에 관한 것이다.The present invention relates to a work supporter.
공작기계에서는 가공물을 적절한 고공 높이에 유지하기 위해 가공물을 지지하는 워크 서포터가 사용된다. 워크 서포터는 하우징 내에 지지방향을 따라 승강가능하게 수용되어 가공물을 지지하는 서포트로드와 이 서포트로드를 둘레에서 가압파지하여 위치를 고정하는 콜릿을 가진다.In a machine tool, a work supporter for supporting a workpiece is used to maintain the workpiece at an appropriate height. The work supporter has a support rod that is movably accommodated in a housing along a support direction to support a workpiece and a collet that presses and grips the support rod around the circumference to fix the position.
콜릿은 피스톤에 의해 서포트로드를 가압파지하고, 피스톤의 파지력이 제거되면 자체의 탄성력으로 확경되어 서포트로드에 대한 파지를 해제한다. 그래서 가압파지 시에는 콜릿의 탄성력만큼 실제 가압파지력이 부가되어야 하므로 소요되는 에너지가 그만큼 커져야 한다. The collet pressurizes and grips the support rod by the piston, and when the gripping force of the piston is removed, the collet expands with its own elastic force to release the grip on the support rod. Therefore, since the actual pressure gripping force should be added as much as the elastic force of the collet during pressure gripping, the energy required should be increased accordingly.
따라서, 본 발명의 목적은 작은 에너지로 콜릿을 축경시켜 서포트로드를 가압파지할 수 있는 워크 서포터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a work supporter capable of pressurizing and gripping a support rod by reducing the diameter of a collet with a small amount of energy.
본 발명은 작업물을 지지하는 워크서포터에 관한 것으로, 유압포트와 벤트포트를 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 지지축선방향으로 승하강 가능하게 삽입된 서포팅로드와, 상기 서포팅로드의 둘레에 원주방향을 따라 분리 배치되어 반경방향으로 축경 및 확경 가능하며 하강방향으로 갈수록 점진적으로 확경되는 테이퍼외주면을 가지고 상기 서포팅로드를 멈춤 및 해제하는 복수의 콜릿부분과 상기 콜릿부분들을 탄성적으로 확경시키는 고리상의 확경스프링을 갖는 콜릿과, 상기 콜릿을 반경방향 외측에서 소정의 볼공간을 두고 둘러싸며 상기 테이퍼외주면에 대응하는 테이퍼내주면을 가지고 승강가능한 피스톤과, 상기 피스톤을 상승방향으로 탄성적으로 미는 피스톤스프링 및 상기 볼공간 내에 수용되는 다수의 볼을 포함한다.The present invention relates to a work supporter for supporting a workpiece, comprising: a housing having a hydraulic port and a vent port; a supporting rod inserted into the housing so as to be able to move up and down in a support axis direction; and a circumference around the supporting rod. A plurality of collet parts that stop and release the supporting rod with a tapered outer circumferential surface that is separated along the direction and is capable of diameter reduction and expansion in the radial direction and gradually expands in the descending direction, and a ring shape that elastically expands the collet parts A collet having a diameter-expanding spring, a piston surrounding the collet with a predetermined ball space from the outside in the radial direction and having a tapered inner circumferential surface corresponding to the taper outer circumferential surface, and a piston spring that elastically pushes the piston in an upward direction, and It includes a plurality of balls accommodated in the ball space.
여기서 상기 콜릿부분들의 원주방향 내주면을 따라 고리상의 스프링그루브가 형성되며, 상기 확경스프링은 상기 스프링그루브에 수용되는 것이 바람직하다.Here, an annular spring groove is formed along the circumferential inner circumferential surface of the collet portions, and the diameter-expanding spring is preferably accommodated in the spring groove.
상기 콜릿부분들의 내주면에는 지지축선방향을 따라 이격되게 형성된 다수의 미끌림방지그루브가 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of anti-slip grooves formed to be spaced apart along the support axis direction are formed on the inner circumferential surfaces of the collet portions.
상기 각 콜릿부분들은 원주방향을 대면한 측연에 원주방향으로 상호 요철 맞물림하는 일측의 가이드돌기와 타측의 가이드수용홈을 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that each of the collet parts has a guide protrusion on one side and a guide receiving groove on the other side, which are engaged with each other as unevenly in the circumferential direction on a side edge facing the circumferential direction.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 작은 에너지로 콜릿을 축경시켜 서포트로드를 가압파지할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the support rod can be gripped with pressure by reducing the diameter of the collet with a small amount of energy.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 워크 서포터의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 콜릭의 단면도이다.
도 3는 도 2에 도시된 콜릿의 평면도이다.
도 4는 도 3의 다른 실시예에 따른 콜릿의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 워크 서포터의 작동도이다.1 is a cross-sectional view of a work supporter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the cholic shown in Figure 1;
Figure 3 is a plan view of the collet shown in Figure 2;
4 is a plan view of a collet according to another embodiment of FIG. 3;
5 is an operation diagram of a work supporter according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 워크 서포터를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a work supporter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 실시예에 따른 워크 서포터(100)는 하우징(110), 서포팅로드(120), 콜릿(130), 피스톤(140), 피스톤스프링(150), 다수의 볼(160)로 이루어진다.1 to 3, the
하우징(110)은 워크 서포터(100)의 다른 구성을 지지하는 것으로, 내부에 워크 서포터(100)의 다른 구성이 설치되는 공간부(112a)를 갖는 상부하우징(112)과, 상부하우징(112)의 하부에 결합되는 하부하우징(114)으로 이루어진다. 또한 하우징(110)은 유압포트(116)와 벤트포트(118)를 갖는다.The
하부하우징(114)의 상면에는 지지로드(115)가 하우징(110)의 축선방향 상측으로 연장 형성된다. 지지로드(115)는 하부하우징(114)의 상면에 축선방향 상측으로 연장형성된 안내로드부(115a)와, 안내로드부(115a)로부터 연장형성된 지지로드부(115b)로 이루어진다. 여기서, 지지로드부(115b)는 안내로드부(115a) 보다 작은 외경을 갖는다. A
서포팅로드(120)는 하우징(110)의 내부에 지지축선방향으로 승하강 가능하게 삽입된다. 서포팅로드의 상측 단부에는 컨택트볼트(122)가 나사체결된다.The supporting
서포팅로드(120)의 내부 중심영역에는 안내로드부(115a)가 관통삽입되는 관통공(124)이 형성된다. 그리고 관통공(124)을 기준으로 상부영역에는 상부수용부(126)가 하부영역에는 하부수용부(128)가 형성된다.A through
상부수용부(126)에는 일단이 컨택트볼트(122)에 지지되고, 타단이 지지로드부(115b)의 상면에 지지되어 서포팅로드(120)를 상승방향으로 탄성적으로 미는 서포팅로드스프링(121)이 위치된다.In the upper receiving
하부수용부(128)는 안내로드부(115a)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 서포팅로드(120)의 승하강 운동을 가이드한다.The lower
콜릿(130)은 서포팅로드(120)의 둘레에 원주방향을 따라 분리 배치되어 반경방향으로 축경 및 확경 가능하며 하강방향으로 갈수록 점진적으로 확경되는 테이퍼외주면(132a)을 가지고 서포팅로드(120)를 멈춤 및 멈춤해제하는 복수의 콜릿부분(132)과, 콜릿부분(132)들을 탄성적으로 확경시키는 고리상의 확경스프링(134)을 갖는다.The
콜릿부분(132)들의 내주면에는 원주방향을 따라 고리상의 스프링그루브(132b)가 형성되며, 확경스프링(134)은 스프링그루브(132b)에 수용된다.An
또한, 콜릿부분(132)들의 내주면에는 지지축선방향을 따라 다수의 미끌림방지그루브(132c)가 이격되게 형성된다. 미끌림방지그루브(132c)는 복수의 콜릿부분(132)이 축경하여 서로팅로드(120)의 외주연을 가압했을 때 서로팅로드(132)가 미끌리는 것을 방지한다.In addition, a plurality of
그리고, 도 4를 참조하면, 각 콜릿부분(132)들은 원주방향을 대면한 측연에 원주방향으로 상호 요철 맞물림하는 일측의 가이드돌기(133)와 타측의 가이드수용홈(135)을 갖는다.And, referring to FIG. 4 , each
각 콜릿부분(132)에 상호 요철 맞물림하는 가이드돌기(133)과 가이드수용홈(135)은 콜릿부분(132)들이 축경 및 확경을 가이드한다. 이에 따라 콜릿부분(132)들이 서포팅로드(120)를 멈춤 및 멈춤해제하는 작동의 신뢰성이 향상된다.The
피스톤(140)은 콜릿(130)을 반경방향 외측에서 소정의 볼공간(142)을 두고 둘러싸며 테이퍼외주면(132a)에 대응하는 테이퍼내주면(144)을 가지고 승강한다.The
피스톤(140)의 내주면에는 볼공간(142)에 수용된 볼(160)이 이탈되는 것을 방지하는 볼이탈방지링(146)이 결합된다. 그러나 이에 한정되지 않고 피스톤(140)의 내주면에 반경방향 내측으로 연장형성된 플랜지부(미도시)를 형성하여 볼공간(142)에 수용된 볼(160)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.A ball
피스톤스프링(150)은 피스톤(140)을 상승방향으로 탄성적으로 미는 것으로 일단이 볼이탈방지링(146)에 지지되고, 타단이 하부하우징(114)의 상부에 지지된다. The
다수의 볼(160)은 볼공간(142) 내에 수용된다. 다수의 볼(160)은 피스톤(140)이 하강될 때 테이퍼내주면(144)에 의해 가압되어 콜릿부분(132)들의 테이퍼외주면(132a)을 가압하여 콜릿부분(132)들이 서포팅로드(120)의 외주연을 가압하도록 축경되게 한다.A plurality of
이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 워크 서포터의 작동을 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the work supporter according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 5 .
먼저 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 유압포트(116)를 통한 유압이 공급되지 않은 릴리스 상태에서는 피스톤(140)이 피스톤스프링(150)의 탄성력에 의해 상승방향으로 이동되어 있고, 서포팅로드(120)가 서포팅로드스프링(121)의 탄성력에 의해 상승방향으로 이동되어 있다.First, as shown in (a) of FIG. 5, in a release state in which hydraulic pressure is not supplied through the
이러한 릴리스 상태에서는 콜릿(130)이 확경되어 있어 서포팅로드(120)는 서포팅로드스프링(121)에 의해 지지축선방향으로 승하강 가능하다.In this released state, the
이후 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 서포팅로드(120)에 결합된 컨택트볼트(122)가 가공물(10)과 접촉되도록 위치시키면 서포팅로드(120)는 서포팅로드스프링(121)의 압축하면서 하강방향으로 이동되어 소정의 높이에 위치에 된다.Afterwards, as shown in (b) of FIG. 5, when the
서포팅로드(120)가 가공물(10)을 지지하는 소정의 높이로 이동된 후 유압포트(116)를 통해 유압을 공급하면 피스톤(140)이 유압에 의해 피스톤스프링(150)을 압착하면서 하강방향으로 이동한다.After the supporting
피스톤(140)이 하강방향으로 이동하면 볼공간(142)에 수용된 볼(160)들이 콜릿(140)을 가압하여 콜릿(140)이 축경된다. 이에 의해 콜릿(140)이 서포팅로드(120)의 외주연을 가압하여 서포팅로드(120)의 위치는 멈춤상태가 된다.When the
서포팅로드(120)가 콜릿(140)에 의해 멈춤상태가 되면 가공물의 가공시 발생되는 압하력(押下力)을 서포팅로드(120)가 지지하여 가공물의 떨림 및 가공물의 위치 변화를 방지할 수 있다.When the supporting
가공물의 가공완료 후 하우징(110)의 유압포트(116)를 통한 유압의 공급중단시키면 피스톤(140)이 피스톤스프링(150)의 탄성력에 의해 상승방향으로 이동되어 콜릿(140)이 확경되고, 콜릿(140)의 확경되면 서포팅로드(120)의 멈춤상태가 해제된다. 서포팅로드(120)의 멈춤이 해제되면 서포팅로드(120)는 서포팅스프링(121)에 의해 초기 위치로 복귀된다. 이때 상부수용부(126) 및 하부수용부(128)의 내부에 존재하는 에어는 벤트포트(118)를 통해 외부로 배출된다.When the supply of hydraulic pressure through the
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below. will be able to understand
110; 하우징
112; 상부하우징
114; 하부하우징
116; 유압포트
118; 벤트포트
120; 서포팅로드
121; 서포팅로드스프링
122; 컨택트볼트
130; 콜릿
132; 콜릿부분
134; 확경스프링
140; 피스톤
150; 피스톤스프링
160; 다수의 볼110; housing
112; upper housing
114; lower housing
116; hydraulic port
118; vent port
120; supporting rod
121; Supporting rod spring
122; contact bolt
130; collet
132; collet part
134; Diameter Spring
140; piston
150; piston spring
160; lots of balls
Claims (4)
유압포트와 벤트포트를 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부에 지지축선방향으로 승하강 가능하게 삽입된 서포팅로드;
상기 서포팅로드의 둘레에 원주방향을 따라 분리 배치되어 반경방향으로 축경 및 확경 가능하며 하강방향으로 갈수록 점진적으로 확경되는 테이퍼외주면을 가지고 상기 서포팅로드를 멈춤 및 해제하는 복수의 콜릿부분과, 상기 콜릿부분들을 탄성적으로 확경시키는 고리상의 확경스프링을 갖는 콜릿;
상기 콜릿을 반경방향 외측에서 소정의 볼공간을 두고 둘러싸며 상기 테이퍼외주면에 대응하는 테이퍼내주면을 가지고 승강가능한 피스톤;
상기 피스톤을 상승방향으로 탄성적으로 미는 피스톤스프링; 및
상기 볼공간 내에 수용되는 다수의 볼;을 포함하는 워크서포터.
In the work supporter for supporting the workpiece,
A housing having a hydraulic port and a vent port;
a supporting rod inserted into the housing so as to be able to move up and down in a support axis direction;
A plurality of collet parts for stopping and releasing the supporting rod having a tapered outer circumferential surface that is separately disposed around the supporting rod along the circumferential direction and is capable of reducing and expanding diameter in the radial direction and gradually expanding in the descending direction, and the collet part A collet having a ring-shaped diameter spring that elastically expands them;
a piston that surrounds the collet with a predetermined ball space from the outside in a radial direction and has a tapered inner circumferential surface corresponding to the taper outer circumferential surface and is movable;
a piston spring that elastically pushes the piston in an upward direction; and
A work supporter including a plurality of balls accommodated in the ball space.
상기 콜릿부분들의 원주방향 내주면을 따라 고리상의 스프링그루브가 형성되며,
상기 확경스프링은 상기 스프링그루브에 수용되는 것을 특징으로 하는 워크서포터.
The method of claim 1,
Ring-shaped spring grooves are formed along the circumferential inner circumferential surfaces of the collet portions,
The expansion spring is a work supporter, characterized in that accommodated in the spring groove.
상기 콜릿부분들의 내주면에는 지지축선방향을 따라 이격되게 형성된 다수의 미끌림방지그루브가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 서포터.
The method of claim 1,
A work supporter, characterized in that a plurality of anti-slip grooves are formed on the inner circumferential surfaces of the collet portions to be spaced apart along the support axis direction.
상기 각 콜릿부분들은 원주방향을 대면한 측연에 원주방향으로 상호 요철 맞물림하는 일측의 가이드돌기와 타측의 가이드수용홈을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 서포터.The method of claim 1,
The work supporter, characterized in that each of the collet parts has a guide protrusion on one side and a guide receiving groove on the other side, which are engaged with each other as unevenly in the circumferential direction on the side edge facing the circumferential direction.
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Publication number | Publication date |
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KR102598801B1 (en) | 2023-11-07 |
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