KR20130110309A - 반사부를 이용한 터치인식 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적외선카메라를 이용한 터치인식시 직접 수광된 적외선신호와 반사부를 통해 반사된 적외선신호를 함께 분석하여 위치를 산출함으로 정밀한 멀티 터치인식이 가능한 반사부를 이용한 터치인식 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 터치인식 시스템에 있어서, 화상신호를 출력하는 화상제어부(200); 상기 화상제어부(200)에서 출력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110); 일단부에 적외선을 방출하도록 발광체를 구비한 적외선펜(120); 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 설치되는 제1적외선카메라부(140); 상기 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140)에서 수광하도록 제1적외선카메라부(140)의 일측에 설치되는 제1반사부(160); 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부(182)와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부(183)를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

반사부를 이용한 터치인식 시스템 {SYSTEM FOR RECOGNIZING TOUCH-POINT USING MIRROR}
본 발명은 터치인식 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 적외선카메라를 이용한 터치인식시 직접 수광된 적외선신호와 반사부를 통해 반사된 적외선신호를 함께 분석하여 위치를 산출함으로 정밀한 멀티 터치인식이 가능한 반사부를 이용한 터치인식 시스템에 관한 것이다.
최근 컴퓨터를 이용한 프레젠테이션이 증가함에 따라, 보다 효과적인 프레젠테이션을 위한 각종 사용자 인터페이스(interface)장치가 요구되고 있다.
각광받고 있는 대표적인 인터페이스장치로 터치스크린(touchscreen)을 들 수 있는데, 이는 화상면의 전방에 터치스크린과 같은 터치인식 시스템을 설치하고 사용자가 원하는 위치에 접촉(터치, touch)시 터치점(touch-point)의 좌표를 인식하고 미리 프로그램된 효과를 구현하도록 해준다.
이와 같은 터치인식 시스템은 저항막방식, 정전용량방식, 적외선방식 등의 다양한 방식을 통해 구현할 수 있으나, 통상적으로 저항막방식, 정전용량방식의 경우 구조상 대형 화상면에 적용하기 어렵고, 정교한 구성으로 말미암아 손상이 발생할 우려가 있어 일정한 위치에 집중되는 터치점을 계속 인식해야하는 강의·발표용 화상면에는 적용할 수 없기 때문에 적외선방식이 사용된다.
하지만, 종래의 적외선방식의 터치인식 시스템은 기본적으로 하나의 터치점만을 인식할 수밖에 없으며, 복수의 터치점을 인식하기 위해서는 다수의 적외선 송수신소자가 요구되어 제조원가가 높아진다는 문제점이 있었으며, 다수의 적외선 송수신소자를 구비하더라도 실질적으로 정밀한 터치점 인식이 불가능하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 적외선펜으로부터 방출되는 적외선을 수광하되 반사부를 통해 반사된 적외선을 함께 수광함으로 두 대의 적외선카메라를 사용하는 것과 동일한 효과를 얻어 정교하게 터치점을 인식하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 위해 본 발명 제1발명의 제1발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 터치인식 시스템에 있어서, 화상신호를 출력하는 화상제어부; 상기 화상제어부에서 출력되는 화상신호를 처리하여 스크린에 출력하는 화상출력부; 일단부에 적외선을 방출하도록 발광체를 구비한 적외선펜; 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하도록 설치되는 제1적외선카메라부; 상기 적외선펜이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부에서 수광하도록 제1적외선카메라부의 일측에 설치되는 제1반사부; 상기 제1적외선카메라부의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜이 감지된 것으로 판단하는 판단부와, 상기 적외선펜 감지시 상기 적외선펜으로부터 상기 제1적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부로 수광된 적외선신호 분석을 통해 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부를 구비한 카메라제어부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 스크린의 테두리에 설치되며 스크린의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대; 를 더 포함하고, 상기 카메라제어부는 상기 제1적외선카메라부의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부와, 비투광물체 감지시 상기 제1적외선카메라부의 출력신호 분석을 통해 비투광물체의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부를 포함할 수 있다.
또는, 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 제1적외선카메라부와 이격되어 설치되는 제2적외선카메라부; 를 더 포함하며, 상기 카메라제어부는 상기 적외선펜으로부터 상기 제1적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜으로부터 상기 제2적외선카메라부로 직접 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 다중위치산출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1반사부는 적외선펜이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부에서 수광하도록 상기 스크린 외측에 설치되며, 상기 다중위치산출부는 상기 적외선펜으로부터 상기 제1적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜으로부터 상기 제2적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부로 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
또는, 상기 적외선펜이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부에서 수광하도록 제2적외선카메라부의 일측에 설치되는 제2반사부; 를 더 포함하며, 상기 다중위치산출부는 상기 적외선펜으로부터 상기 제1적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜으로부터 상기 제2적외선카메라부로 직접 수광된 적외선과 상기 제2반사부를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부로 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 스크린의 테두리에 설치되며 스크린의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대; 를 더 포함하고, 상기 카메라제어부는 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부와, 비투광물체 감지시 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부의 출력신호 분석을 통해 비투광물체의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조다중위치산출부를 포함할 수 있다.
본 발명 제1발명의 제2발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 스크린시스템에 있어서, 화상신호를 출력하는 화상제어부; 상기 화상제어부에서 출력되는 화상신호를 처리하여 스크린에 출력하는 화상출력부; 상기 스크린의 테두리에 설치되며 스크린의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대; 상기 적외선방사대에서 방출하는 적외선을 수광하도록 설치되는 제1적외선카메라부; 상기 적외선방사대가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부에서 수광하도록 제1적외선카메라부의 일측에 설치되는 제1반사부; 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부와, 비투광물체 감지시 상기 제1적외선카메라부의 출력신호 분석을 통해 비투광물체의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 적외선방사대에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 제1적외선카메라부와 이격되어 설치되는 제2적외선카메라부; 를 더 포함하며, 상기 카메라제어부는 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부의 출력신호 분석을 통해 비투광물체의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조다중위치산출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1반사부는 적외선방사대가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부에서 수광하도록 상기 스크린의 외측에 설치될 수 있다.
또는, 상기 적외선방사대가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부에서 수광하도록 제2적외선카메라부의 일측에 설치되는 제2반사부; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제1반사부는 상기 스크린 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조 또는 상기 스크린 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖도록 구성될 수 있다.
상기 제2반사부는 상기 스크린 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조 또는 상기 스크린 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖도록 구성될 수 있다.
본 발명은 한대의 적외선카메라에 반사부를 추가함으로 두 대의 적외선카메라를 사용하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있어 오류 없는 정밀한 멀티 터치의 인식이 가능하다.
또한, 본 발명은 빔프로젝터, LCD 또는 LED를 이용한 스크린 등의 종류에 구애받지 않고 적용할 수 있으며, 설치된 적외선카메라의 대수를 줄여줌으로 원가절감 효과를 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명 제1발명의 제1실시예에 따른 구성도,
도 2는 도 1의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 도 1의 구성에 적외선방사대가 설치된 모습의 구성도,
도 4는 도 1의 구성에 제2적외선카메라부가 설치된 모습의 구성도,
도 5는 도 4의 구성에 확장된 제1반사부가 적용된 모습의 구성도,
도 6은 본 발명 제1발명의 제2실시예에 따른 구성도,
도 7은 도 6의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 8은 제1발명 제2실시예의 구성에 적외선방사대가 설치된 모습의 구성도
도 9는 도 8의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 10은 본 발명 제2발명의 제1실시예에 따른 구성도,
도 11은 제2발명 제1실시예에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 12는 도 10의 구성에 제2적외선카메라부가 설치된 모습의 구성도,
도 13은 도 12의 구성에 확장된 제1반사부가 적용된 모습의 구성도,
도 14는 본 발명 제2발명의 제2실시예에 따른 구성도,
도 15는 보 14의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 16은 볼록거울형태의 제1반사부의 모습을 나타낸 사시도,
도 17은 다각구조의 제1반사부의 모습을 나타낸 사시도,
도 18은 적외선카메라부의 출력신호의 상위기준신호레벨의 개념을 나타낸 그래프,
도 19는 적외선펜 또는 비투광성 물체 감지시 적외선카메라부 출력신호의 변화를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 반사부를 이용한 터치인식 시스템의 구성을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 제1발명의 제1실시예에 따른 구성도, 도 2는 도 1의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 도 1 내지 2에 나타난 바와 같이 본 발명 제1발명의 제1실시예는 화상제어부(200), 스크린(100), 화상출력부(110), 적외선펜(120), 제1적외선카메라부(140), 제1반사부(160), 카메라제어부(180)로 이루어진다.
상기 화상제어부(200)는 일반적으로 프레젠테이션에 사용되는 데스크톱 또는 랩톱 형식의 컴퓨터 또는 스마트패드, 스마트폰과 같이 컴퓨터와 유사한 기능을 수행하는 기기 또는 이에 내장되는 구성으로, 프레젠테이션을 위한 영상을 비롯한 각종 화상신호를 출력한다.
본 발명을 통해 인식된 터치점의 좌표위치는 미리 작성된 프로그램에 따라 가공되어 다양한 형식으로 상기 화상제어부(200)를 통해 출력될 수 있으며, 이를 위해 본 발명에서는 편의상 통상적으로 사용되는 컴퓨터를 실시예에 포함하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.
상기 스크린(100)은 발표자가 직접 터치하면서 프레젠테이션을 하기 위한 것으로 통상 회의실, 세미나실, 강의실 등에 설치되는 규격의 스크린으로, 상기 화상출력부(110)를 통해 상기 스크린(100) 상에 화상이 출력된다.
상기 화상출력부(110)는 상기 화상제어부(200)로부터 출력되거나 별도로 입력되는 화상신호를 처리하여 상기 스크린(100)에 화상을 출력하는 것으로 상기 스크린(100)과 분리되는 구조의 빔프로젝터 또는 상기 스크린(100)과 일체로 이루어지는 LCD/LED 모니터 등 다양한 형태의 화상출력수단이 될 수 있으며, 본 발명을 통해 인식된 터치점의 위치는 컴퓨터에 설정된 프로그램을 통해 처리되고, 상기 화상제어부(200)에서 출력되는 화상신호와 함께 상기 화상출력부(110)를 통해 상기 스크린(100)에 출력된다.
상기 적외선펜(120)은 발표자가 발표시 손에 들고 상기 스크린(100)에 터치하기 위한 구성으로, 일단부에는 적외선을 방출하도록 발광체가 설치되어, 발표자가 상기 적외선펜(120)의 한쪽 끝 부분을 상기 스크린(100)에 접촉시킬 때 상기 발광체를 통해 적외선을 방출되도록 한다.
이때 상기 발광체는 850 내지 940㎚ 파장대의 강한 적외선을 방출하는 적외선LED로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 발광체를 작동시키기 위한 회로는 사용자가 스위치를 누름으로 발광체에 전원이 공급되도록 하는 수동방식 또는 적외선펜(120)의 한쪽 끝 부분에 탄성체를 구비한 스위치회로(미도시)를 구비하여 스크린(100)과의 접촉시 발생하는 압력에 의해 발광체가 동작하도록 하는 자동방식 등에서 편의에 따라 자유로이 선택할 수 있다.
상기 제1적외선카메라부(140)는 적외선을 감지하여 촬영할 수 있는 적외선카메라로서, 상기 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선은 상기 제1적외선카메라부(140)를 통해 수광되어 카메라 픽셀 정보로 인식된다.
상기 제1반사부(160)는 상기 적외선펜(120)으로부터 방출된 적외선을 반사시킬 수 있는 일종의 거울로서, 상기 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140)에서 수광할 수 있도록 상기 스크린(100) 테두리의 적절한 위치에 설치된다. 첨부된 도 1에서는 상기 스크린(100)의 좌측 상부 모서리에 제1적외선카메라부(140)가 설치되고, 상기 제1반사부(160)가 상기 제1적외선카메라부(140) 상측에 설치된 모습을 도시하고 있으나 이에 한정되지 않고 상기 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선을 촬영할 수 있는 어떤 위치에라도 설치가 가능하다.
통상 대형의 스크린(100) 내측의 적외선을 촬영하기 위해서는 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제1반사부(160)가 상기 스크린(100)과 적정거리로 이격되어 설치되어야 하며, 제1적외선카메라부(140)가 175 내지 180°의 충분히 큰 화각을 구비하게 된다.
이는 터치점의 위치를 더욱 정밀하게 산출하기 위한 구성으로, 통상 한대의 적외선카메라보다 두 대의 적외선 카메라를 사용할 경우 더욱 정밀한 위치산출이 이루어질 수 있는 점을 감안하여 한대의 적외선카메라에 반사부를 추가하여 두 대의 적외선카메라를 설치한 것과 동일한 효과를 나타낼 수 있다.
상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140)를 제어하기 위한 구성으로 판단부(181), 위치산출부(182), 신호변환부(183)를 포함하여 이루어진다.
상기 판단부(181)는 상기 적외선펜(120)으로부터 발생한 적외선을 감지하고 부가하여 외부 적외선의 영향을 필터링하기 위한 것으로, 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 기능을 수행한다.
도 18은 적외선카메라부의 출력신호의 상위기준신호레벨의 개념을 나타낸 그래프로서, 적외선펜(120)의 발광부(I)가 작동하지 않은 상태에서 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호는 평평한 레벨의 신호를 나타낸다. 만일 상기 적외선펜(120)의 발광부(I)가 작동하여 적외선을 방출하면 상기 제1적외선카메라부(140)에 적외선 신호가 감지됨에 따라, 출력신호레벨이 높아지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 상위기준신호레벨 이상으로 높아질 경우 상기 판단부(181)는 적외선펜(120)의 터치가 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 상위기준신호레벨 아래에서는 적외선펜(120)의 터치가 감지되지 않은 것으로 판단한다. 앞서 언급한 바와 같이 상기 발광체는 높은 파장대의 적외선을 방출하게 되므로 이를 감안하여 상위기준신호레벨을 정하게 되며, 이를 통해 노이즈신호를 제거하고 순수하게 적외선펜(120)으로부터 방출된 적외선만을 검출할 수 있다.
상기 위치산출부(182)는 상기 판단부(181)에서 적외선펜(120)을 감지한 것으로 판단할 경우 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출한다. 통상 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 적외선 빛의 좌표계산을 수행하여 위치정보를 생성한다.
상기 신호변환부(183)는 상기 위치산출부(182)에서 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하고 상기 화상제어부(200)로 전송하며, 상기 화상제어부(200)에서는 이를 컴퓨터 등을 통해 미리 입력된 프로그램에 의해 처리 후 화상신호와 함께 화상출력부(110)로 전송한다.
이때 상기 카메라제어부(180)는 별도의 컨트롤러가 될 수도 있고, 화상제어부(200)와 함께 컴퓨터에 포함될 수도 있다. 만일 별도의 컨트롤러로 구성될 경우 유선방식 또는 RF무선통신 방식으로 상기 화상제어부(200) 또는 이를 포함한 컴퓨터에 변환된 위치신호를 전달하도록 구성하게 된다.
위치신호를 전달받은 화상제어부(200)를 포함하는 컴퓨터는 상기 위치신호를 마우스와 같은 입력수단과 동일하게 인식하도록 하여, 화상출력부(110)를 통해 스크린(100)에 출력되는 화상면 상에 적외선펜(120)을 통해 판서를 하거나 도형을 넣는 등의 효과를 구현하도록 한다. 일례로 프레젠테이션 중 터치점을 이용하여 화상면에 특정 색상과 굵기의 선을 통해 강조표시를 하고자 할 경우, 상기 신호변환부(183)를 통해 입력된 위치신호에 따라 해당 위치의 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지도록 미리 프로그램을 작성하면, 사용자가 상기 적외선펜(120)을 스크린(100)에 터치하여 발광체가 작동하도록 한 상태로 이동함에 따라 동일한 궤적으로 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지게 된다.
도 3은 도 1의 구성에 적외선방사대가 설치된 모습의 구성도로서, 상술한 제1발명의 제1실시예에서 스크린(100)의 테두리에 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체(I)가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대(190)가 더 포함되어 있다.
이와 같은 적외선방사대(190)의 구성은 스크린(100) 내측에 위치하는 적외선펜(120)뿐만 아니라 비투광물체(130)를 감지하기 위한 구성으로, 상기 비투광물체(130)는 적외선을 투과하지 않는 어떠한 물체라도 될 수 있으나, 통상 발표자의 손이나 소정의 면적을 갖는 필기도구 등이 될 수 있다.
이때 상기 적외선방사대(190)의 발광체(I)에서 방사되는 적외선은 상기 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선보다 상대적으로 낮은 파장대의 적외선을 방출하도록 구성하여 상기 제1적외선카메라부(140)가 적외선방사대(190)에서 방사되는 적외선과 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선을 구분하도록 한다.
또한, 상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부(186)를 더 포함하게 된다.
도 19는 적외선펜 또는 비투광성 물체 감지시 적외선카메라부 출력신호의 변화를 나타낸 그래프로서, A는 비투광성 물체(130)를 감지하였을 경우, B는 적외선펜(120)을 감지하였을 경우의 출력신호 변화를 각각 나타내고 있다.
즉 아무런 터치가 없는 상태에서 적외선방사대(190)에서 방출하는 적외선만을 수광하는 제1적외선카메라부(141)의 출력신호는 평평한 레벨을 유지하게 된다. 이때 손가락 등으로 스크린(100)을 터치하였을 경우 적외선방사대(190)에서 방사되는 적외선이 손가락에 의해 가려져 출력신호의 레벨이 떨어지게 될 것이며, 반대로 적외선펜(120)을 통해 스크린을 터치하였을 경우 적외선방사대(190)에서 방사되는 적외선에 상기 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선이 더해져 출력신호의 레벨이 올라갈 것이다.
이와 같은 원리를 이용하여 상기 보조판단부(185)는 상기 제1적외선카메라부(141)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단한다.
상기 하위기준신호레벨은 상기 적외선방사대(190)에서 방사되는 적외선의 강도를 감안하여 설정하게 되며, 통상 적외선방사대(190)에 구비된 발광체의 개수가 많을 경우, 그렇지 않을 경우보다 하위기준신호레벨은 높아질 것이다.
상기 보조위치산출부(186)는 상기 보조판단부(185)가 비투광물체(130)를 감지한 것으로 판단시, 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하되, 관측된 적외선 및 비투광물체(130)로 인해 적외선이 가려진 음영구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하여 위치정보를 생성한다.
상기 위치산출부(182)와 보조위치산출부(186)를 통해 각각 적외선펜(120) 및 비투광물체(130)의 좌표가 산출되고, 각각의 위치정보가 생성된다.
상기 위치산출부(182) 및 보조위치산출부(186)로부터 생성된 위치정보는 분리된 상태로 상기 신호변환부(183)를 통해 컴퓨터로 전송되며, 적외선펜(120) 터치시 판서 또는 일반 마우스의 클릭과 같은 기능을 수행하도록 하고, 손 터치시에는 넓은 터치 면적을 이용하여 적외선펜(120)을 이용하여 판서 된 내용을 지우는 등의 다양한 기능을 구현할 수 있도록 한다.
도 4는 도 1의 구성에 제2적외선카메라부가 설치된 모습의 구성도로서, 상술한 제1실시예에 제2적외선카메라부(150)가 추가된 구성을 나타내고 있다.
상기 제2적외선카메라부(150)는 상기 제1적외선카메라부(140)와 실질적으로 동일한 구성으로서 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 감지하여 촬영하며, 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 2대의 적외선카메라를 통해 터치점 위치의 보다 정확한 산출이 이루어질 수 있다.
이때 효과적으로 터치점을 인식하기 위하여 상기 제2적외선카메라부(150)는 상기 제1적외선카메라부(140)와 충분한 거리로 떨어져 설치되는 것이 바람직하다. 첨부된 도 3에서는 스크린(100)의 좌측상부 모서리에 제1적외선카메라부(140)가 설치되고 우측상부 모서리에 제2적외선카메라부(150)가 각각 설치된 모습을 도시하고 있으나 설치위치가 꼭 이에 한정되는 것은 아니다.
이때 상기 카메라제어부(180)는 다중위치산출부(184)를 더 포함하게 된다. 상기 다중위치산출부(184)는 두 대의 적외선카메라의 출력신호를 분석하여 적외선펜(120)의 위치를 산출하기 위한 구성으로, 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다. 즉 상기 위치산출부(182)에서 생성된 위치정보에 추가로 제2적외선카메라부(150)의 출력신호를 분석한 적외선펜(120) 위치정보를 부가하여 정밀도를 향상시키거나, 복수의 터치점 발생시 제2적외선카메라부(150)를 통해 오차 없이 복수의 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 다중위치산출부(184)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 적외선 빛의 좌표계산을 수행하게 된다.
도 5는 도 4의 구성에 확장된 제1반사부가 적용된 모습의 구성도로서, 상술한 도 4에서와 같은 구성에서 제1반사부(160)의 길이를 충분히 확장시켜 반사시킨 적외선을 제1적외선카메라부(140)를 비롯하여 제2적외선카메라부(150)에서도 함께 수광할 수 있도록 구성된 모습을 나타내고 있다.
즉, 도 5의 스크린(100) 상부에서와 같이 제1반사부(160)의 길이가 충분히 길게 형성되며, 상기 제1적외선카메라부(140)와 제2적외선카메라부(150)가 각각 상기 제1반사부(160)의 양끝 부분에 설치된다.
이를 통해 실제로 2대의 적외선카메라가 설치되었음에도 총 4대의 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며, 상기 다중위치산출부(184)는 도 4의 구성에서와 같이 두 대의 적외선카메라부(140, 150)의 신호를 처리한다.
즉 상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 다중위치산출부(184)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 적외선 빛의 좌표계산을 수행하게 된다.
도 6은 본 발명 제1발명의 제2실시예에 따른 구성도, 도 7은 도 6의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 상술한 제1실시예에 제2적외선카메라부(150)와 제2반사부(170)를 추가한 구성을 나타내고 있으며, 도 5의 구성에서 제1반사부(160)가 두 부분으로 나뉘어 각각 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)로 적외선을 반사하도록 구성된다.
또는, 상술한 도 4의 구성에서 상기 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 제2적외선카메라부(150)의 일측에 설치되는 제2반사부(170)를 더 포함하는 구성으로서, 상술한 도 5의 구성에서는 반드시 제1반사부(160)가 설치된 상기 스크린(100)의 한 변의 양끝부분에 제1적외선카메라부(140)와 제2적외선카메라부(150)가 설치되어야 하거나, 스크린(100)의 면적이 커질 경우 제1반사부(160)도 함께 길게 형성되어야 하는 문제점을 해결할 수 있는 구성이라 할 수 있다.
즉 본 발명 제1발명의 제2실시예에서는 상기 스크린(100)의 한 변이 아닌 대각선으로 마주보는 모서리에 각각 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)를 설치할 수도 있다.
이를 통해 2대의 적외선카메라를 통해 4대의 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며, 상기 다중위치산출부(184)는 도 5의 구성에서와 동일하게 상기 카메라제어부(180)는 두 대의 적외선카메라부(140, 150)의 신호를 처리한다.
즉 상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제2반사부(170)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 다중위치산출부(184)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 적외선 빛의 좌표계산을 수행하게 된다.
상기 제1적외선카메라부(140)에 부가하여 제2적외선카메라부(150)를 구비함으로 더욱 정확한 멀티 터치점의 인식이 이루어지며, 특히 반사부의 구성을 추가함으로 추가적인 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻음으로 멀티 터치 시 흔히 발생할 수 있는 고스트포인트(GHOST POINT)를 효과적으로 제거해준다.
고스트포인트(GHOST POINT)란 도 6에서 표시된 (G)표식으로 반사부 없이 두 대의 적외선카메라만 구비된 구조에서 두 개의 터치 포인트(P)가 발생할 경우 포인트의 교차점에 의해 발생하는 가상의 포인트를 의미한다. 이러한 고스트포인트(G)를 제거하기 위해서는 통상 적외선카메라의 개수를 증가시켜야 하며, 당연히 적외선카메라의 개수가 많아질수록 정밀한 다중좌표인식이 가능하다.
하지만, 본 발명에서와 같이 별도의 적외선카메라를 추가하지 않고서도, 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)가 175 내지 180°의 충분히 큰 화각을 구비하고, 상기 제1반사부(160) 및 제2반사부(170)의 구성을 추가함으로, 적외선펜(120)에서 직접 전달된 적외선과 반사부를 통해 반사된 적외선이 모두 관측되므로 가상의 적외선카메라를 추가로 설치한 것과 동일한 효과를 볼 수 있다. 즉, 2개의 반사부와 2대의 카메라를 통해 총 4대의 카메라를 설치한 것과 동일한 효과를 볼 수 있어, 완벽하게 2 내지 3포인트의 멀티 터치를 인식할 수 있다. 첨부된 도 5에서는 상술한 구성을 통해 고스트포인트(G)가 제거되는 방식을 보여주고 있다.
도 8은 제1발명 제2실시예의 구성에 적외선방사대가 설치된 모습의 구성도, 도 9는 도 8의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 상술한 도 6의 구성에 적외선방사대(190)가 추가되는 구성이다.
이하, 도 6의 구성에 적외선방사대(190)가 설치되는 것을 제2실시예로 설명하지만, 상술한 도 4 및 5의 구성에도 동일하게 적외선방사대(190)가 설치될 수 있음을 밝혀둔다. 또한, 제1발명 제1실시예와 동일한 기능을 수행하는 동일한 구성은 설명을 생략한다.
제1발명의 제2실시예에서는 상술한 도 7에서의 구성에 더하여 상기 스크린(100)의 테두리에 설치되며 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체(I)가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대(190)가 설치되고, 상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조다중위치산출부(187)를 포함하게 된다.
상기 보조판단부(185)에 대한 자세한 설명은 도 19를 참조하여, 도 3의 구성을 통해 이미 자세히 설명하였으며, 상기 판단부(181)와 보조판단부(185)를 통해 적외선펜(120) 또는 비투광성 물체(130)의 감지를 모두 판단할 수 있다.
상기 보조다중위치산출부(187)는 상기 적외선방사대(190)로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제2반사부(170)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석하되 비투광물체(130)를 통해 가려진 음영부분을 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 보조다중위치산출부(187)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 음영구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하게 된다.
도 10은 본 발명 제2발명의 제1실시예에 따른 구성도, 도 11은 제2발명 제1실시예에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 적외선펜(120)이 아닌 비투광물체(130)를 이용하여 터치 효과를 구현하기 위한 구성을 나타내고 있다.
본 발명의 제2발명 제1실시예는 화상제어부(200), 스크린(100), 화상출력부(110), 제1적외선카메라부(140), 제1반사부(160), 카메라제어부(180)로 이루어진다.
상기 화상제어부(200)는 일반적으로 프레젠테이션에 사용되는 데스크톱 또는 랩톱 형식의 컴퓨터 또는 스마트패드, 스마트폰과 같이 컴퓨터와 유사한 기능을 수행하는 기기 또는 이에 내장되는 구성으로, 프레젠테이션을 위한 영상을 비롯한 각종 화상신호를 출력한다.
본 발명을 통해 인식된 터치점의 좌표위치는 미리 작성된 프로그램에 따라 가공되어 다양한 형식으로 상기 화상제어부(200)를 통해 출력될 수 있으며, 이를 위해 본 발명에서는 편의상 통상적으로 사용되는 컴퓨터를 실시예에 포함하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.
상기 스크린(100)은 발표자가 직접 터치하면서 프레젠테이션을 하기 위한 것으로 통상 회의실, 세미나실, 강의실 등에 설치되는 규격의 스크린으로, 상기 화상출력부(110)를 통해 상기 스크린(100) 상에 화상이 출력된다.
상기 화상출력부(110)는 상기 화상제어부(200)로부터 출력되거나 별도로 입력되는 화상신호를 처리하여 상기 스크린(100)에 화상을 출력하는 것으로 상기 스크린(100)과 분리되는 구조의 빔프로젝터 또는 상기 스크린(100)과 일체로 이루어지는 LCD/LED 모니터 등 다양한 형태의 화상출력수단이 될 수 있으며, 본 발명을 통해 인식된 터치점의 위치는 컴퓨터에 설정된 프로그램을 통해 처리되고, 상기 화상제어부(200)에서 출력되는 화상신호와 함께 상기 화상출력부(110)를 통해 상기 스크린(100)에 출력된다.
상기 적외선방사대(190)는 상기 스크린(100)의 테두리에 설치되며 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체(I)가 소정의 간격으로 다수 구비된다. 본 발명에서는 스크린(100)의 좌, 우, 하측의 테두리에 상기 적외선방사대(190)가 설치된 모습을 나타내고 있으나, 적외선방사대(190)에서 방사되는 적외선을 제1적외선카메라부(제2적외선카메라부가 설치된 경우 이를 포함)를 통해 수광할 수 있는 범위에서 다양하게 위치변경이 가능하다.
이와 같은 적외선방사대(190)의 구성은 스크린(100) 내측에 위치하는 비투광물체(130)를 감지하기 위한 구성으로, 상기 비투광물체(130)는 적외선을 투과하지 않는 어떠한 물체라도 될 수 있으나, 통상 발표자의 손이나 소정의 면적을 갖는 필기도구가 될 수 있다.
상기 제1적외선카메라부(140)는 적외선을 감지하여 촬영할 수 있는 적외선카메라로서, 상기 적외선방사대(190)에서 방출되는 적외선은 상기 제1적외선카메라부(140)를 통해 수광된다.
상기 제1반사부(160)는 상기 적외선방사대(190)로부터 방출된 적외선을 반사시킬 수 있는 일종의 거울로서, 상기 적외선방사대(190)가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140)에서 수광할 수 있도록 상기 스크린(100) 테두리의 적절한 위치에 설치된다. 첨부된 도 10에서는 상기 스크린(100)의 좌측 상부 모서리에 제1적외선카메라부(140)가 설치되고, 상기 제1반사부(160)가 상기 제1적외선카메라부(140) 상측에 설치된 모습을 도시하고 있으나 이에 한정되지 않고 상기 적외선방사대(190)에서 방출되는 적외선을 촬영할 수 있는 어떤 위치에라도 설치가 가능하다.
통상 대형의 스크린(100) 내측의 적외선을 촬영하기 위해서는 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제1반사부(160)가 상기 스크린(100)과 적정거리로 이격되어 설치되어야 하며, 제1적외선카메라부(140)가 175 내지 180°의 충분히 큰 화각을 구비하게 된다.
이는 터치점의 위치를 더욱 정밀하게 산출하기 위한 구성으로, 통상 한대의 적외선카메라보다 두 대의 적외선 카메라를 사용할 경우 더욱 정밀한 위치산출이 이루어질 수 있는 점을 감안하여 한대의 적외선카메라에 반사부를 추가하여 두 대의 적외선카메라를 설치한 것과 동일한 효과를 나타내도록 하는 것이다.
상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부(186)와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부(183)를 포함한다.
상기 보조판단부(185)는 제1발명에서와 동일한 구성이므로 구체적인 작동설명은 생략한다.
상기 보조위치산출부(186)는 상기 보조판단부(185)에서 비투광물체(130)를 감지한 것으로 판단할 경우 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출한다. 통상 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 음영구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하여 위치정보를 생성한다.
상기 신호변환부(183)는 상기 보조위치산출부(186)에서 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하고 상기 화상제어부(200)로 전송하며, 상기 화상제어부(200)에서는 이를 컴퓨터 등을 통해 미리 입력된 프로그램에 의해 처리 후 화상신호와 함께 화상출력부(110)로 전송한다.
도 12는 도 10의 구성에 제2적외선카메라부가 설치된 모습의 구성도로서, 상술한 제2발명 제1실시예에서 제2적외선카메라부(150)가 추가된 구성을 나타내고 있다.
상기 제2적외선카메라부(150)는 상기 제1적외선카메라부(140)와 실질적으로 동일한 구성으로서 상기 적외선방사대(130)에서 방출하는 적외선을 감지하여 촬영하며, 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 2대의 적외선카메라를 통해 터치점 위치의 보다 정확한 산출이 이루어질 수 있다.
이때 효과적으로 터치점을 인식하기 위하여 상기 제2적외선카메라부(150)는 상기 제1적외선카메라부(140)와 충분한 거리로 떨어져 설치되는 것이 바람직하다. 첨부된 도 12에서는 스크린(100)의 좌측상부 모서리에 제1적외선카메라부(140)가 설치되고 우측상부 모서리에 제2적외선카메라부(150)가 각각 설치된 모습을 도시하고 있으나 설치위치가 이에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다.
이때 상기 카메라제어부(180)는 보조다중위치산출부(187)를 더 포함하게 된다. 상기 보조다중위치산출부(187)는 두 대의 적외선카메라의 출력신호를 분석하여 비투광물체(130)의 위치를 산출하기 위한 구성으로, 상기 적외선방사대(190)로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와 상기 적외선방사대(190)로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 보조다중위치산출부(187)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하게 된다. 즉 상기 보조위치산출부(186)에서 생성된 위치정보에 추가로 제2적외선카메라부(150)의 출력신호를 분석한 비투광물체(130) 위치정보를 부가하여 정밀도를 향상시키거나, 복수의 터치점 발생시 제2적외선카메라부(150)를 통해 오차 없이 복수의 위치정보를 생성한다.
도 13은 도 12의 구성에 확장된 제1반사부가 적용된 모습의 구성도로서, 상술한 도 12의 구성에서 제1반사부(160)의 길이를 충분히 확장시켜 반사시킨 적외선을 제1적외선카메라부(140)를 비롯하여 제2적외선카메라부(150)에서도 함께 수광할 수 있도록 구성된 모습을 나타내고 있다.
즉, 도 13에서와 같이 스크린(100) 상부에 제1반사부(160)의 길이가 충분히 길게 형성되며, 상기 제1적외선카메라부(140)와 제2적외선카메라부(150)가 각각 상기 제1반사부(160)의 양끝 부분에 설치된다.
이를 통해 실제로 2대의 적외선카메라가 설치되었음에도 총 4대의 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며, 상기 다중위치산출부(184)는 도 4의 구성에서와 같이 두 대의 적외선카메라부(140, 150)의 신호를 처리한다.
즉 상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선방사대(130)로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선방사대(130)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 다중위치산출부(184)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 음영구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하게 된다.
도 14는 본 발명 제2발명의 제2실시예에 따른 구성도, 도 15는 보 14의 구성에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 상술한 제2발명의 제1실시예에 제2적외선카메라부(150)와 제2반사부(170)를 추가한 구성을 나타내고 있으며, 도 13의 구성에서 제1반사부(160)가 두 부분으로 나뉘어 각각 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)로 적외선을 반사하도록 구성된다.
또는, 상술한 도 12의 구성에서 상기 적외선방사대(130)가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 제2적외선카메라부(150)의 일측에 설치되는 제2반사부(170)를 더 포함하는 구성으로서, 상술한 도 13의 구성에서는 반드시 제1반사부(160)가 설치된 상기 스크린(100)의 한 변의 양끝부분에 제1적외선카메라부(140)와 제2적외선카메라부(150)가 설치되어야 하거나, 스크린(100)의 면적이 커질 경우 제1반사부(160)도 함께 길게 형성되어야 하는 문제점을 해결할 수 있는 구성이라 할 수 있다.
즉 제2발명의 제2실시예에서는 상기 스크린(100)의 한 변이 아닌 대각선으로 마주보는 모서리에 각각 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)를 설치할 수도 있다.
마찬가지로 이를 통해 총 4대의 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며, 상기 다중위치산출부(184)는 도 5의 구성에서와 동일하게 상기 카메라제어부(180)는 두 대의 적외선카메라부(140, 150)의 신호를 처리한다.
즉 상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선방사대(130)로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선방사대(130)로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제2반사부(170)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석하여 위치정보를 생성한다.
구체적으로 상기 다중위치산출부(184)는 제1적외선카메라부(140)의 출력신호와 제2적외선카메라부(150)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 음영구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 비투광물체(130)의 좌표계산을 수행하게 된다.
상기 제1적외선카메라부(140)에 부가하여 제2적외선카메라부(150)를 구비함으로 더욱 정확한 멀티 터치점의 인식이 이루어지며, 특히 반사부의 구성을 추가함으로 추가적인 적외선카메라가 설치된 것과 동일한 효과를 얻음으로 멀티 터치 시 흔히 발생할 수 있는 고스트포인트(GHOST POINT)를 효과적으로 제거해준다.
도 16은 볼록거울형태의 제1반사부의 모습을 나타낸 사시도, 도 17은 다각구조의 제1반사부의 모습을 나타낸 사시도이다.
만약 상기 스크린(100)의 면적이 넓어질 경우 전체 스크린(100) 내측의 모든 위치에서 적외선을 방출하는 적외선펜(120)을 촬영하기 위해서는 스크린(100)으로부터 제1적외선카메라부(140)와 제1반사부(160)의 거리가 멀어져야 한다. 예를 들어 상기 제1적외선카메라부(140)와 제1반사부(160)가 스크린(100)에 근접하여 설치될 경우 제1반사부(160)가 위치한 스크린(100)의 경계면에서 제1반사부(100)와 멀어진 부분에 사각(死角)이 발생할 수 있다.
이와 같은 사각을 효과적으로 방지하면서 제1반사부(160)의 거리가 스크린(100)으로부터 필요 이상으로 이격되지 않도록 상기 제1반사부(160)를 볼록거울 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 도 16에서와 같이 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조로 형성되며 각도를 조절함으로 제1반사부(160)의 규격이 상대적으로 작더라도 전체 스크린(100)의 내측에 위치한 적외선펜(120) 또는 적외선방사대(130)에서 방출하는 적외선을 모두 제1적외선카메라부(140)로 반사시킬 수 있다.
또는, 상기 제1반사부(160)를 도 17에서와 같이 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖도록 형성시킬 수도 있으며, 효과는 도 16에서의 볼록거울 형상과 동일하다.
본 발명 제1발명의 제2실시예 또는 제2발명의 제2실시예에서와 같이 제1반사부(160) 및 제2반사부(170)가 별개로 형성될 경우 마찬가지로 제2반사부(170)도 동일하게 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조 또는 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖도록 구성할 수 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100: 스크린 110: 화상출력부
120: 적외선펜 130: 비투광물체
140: 제1적외선카메라부 150: 제2적외선카메라부
160: 제1반사부 170: 제2반사부
180: 카메라제어부 181: 판단부
182: 위치산출부 183: 신호변환부
184: 다중위치산출부 185: 보조판단부
186: 보조위치산출부 187: 보조다중위치산출부
190: 적외선방사대 200: 화상제어부
I: 발광체

Claims (12)

  1. 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 터치인식 시스템에 있어서,
    화상신호를 출력하는 화상제어부(200);
    상기 화상제어부(200)에서 출력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110);
    일단부에 적외선을 방출하도록 발광체를 구비한 적외선펜(120);
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 설치되는 제1적외선카메라부(140);
    상기 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140)에서 수광하도록 제1적외선카메라부(140)의 일측에 설치되는 제1반사부(160);
    상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부(182)와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부(183)를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크린(100)의 테두리에 설치되며 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대(190); 를 더 포함하고,
    상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부(186)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 제1적외선카메라부(140)와 이격되어 설치되는 제2적외선카메라부(150); 를 더 포함하며,
    상기 카메라제어부(180)는 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 다중위치산출부(184)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1반사부(160)는 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 상기 스크린(100) 외측에 설치되며,
    상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 적외선펜(120)이 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 제2적외선카메라부(150)의 일측에 설치되는 제2반사부(170); 를 더 포함하며,
    상기 다중위치산출부(184)는 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제1적외선카메라부(140)로 직접 수광된 적외선과 상기 제1반사부(160)를 통해 반사되어 상기 제1적외선카메라부(140)로 수광된 적외선의 출력신호와, 상기 적외선펜(120)으로부터 상기 제2적외선카메라부(150)로 직접 수광된 적외선과 상기 제2반사부(170)를 통해 반사되어 상기 제2적외선카메라부(150)로 수광된 적외선의 출력신호를 분석함으로 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크린(100)의 테두리에 설치되며 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대(190); 를 더 포함하고,
    상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조다중위치산출부(187)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  7. 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 스크린시스템에 있어서,
    화상신호를 출력하는 화상제어부(200);
    상기 화상제어부(200)에서 출력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110);
    상기 스크린(100)의 테두리에 설치되며 스크린(100)의 내측으로 적외선을 방출하는 발광체가 소정의 간격으로 다수 구비된 적외선방사대(190);
    상기 적외선방사대(190)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 설치되는 제1적외선카메라부(140);
    상기 적외선방사대(190)가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140)에서 수광하도록 제1적외선카메라부(140)의 일측에 설치되는 제1반사부(160);
    상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하로 떨어질 경우 비투광물체(130)가 상기 감지된 것으로 판단하는 보조판단부(185)와, 비투광물체(130) 감지시 상기 제1적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조위치산출부(186)와, 생성된 위치정보를 상기 화상제어부(200)에서 처리하도록 변환하여 출력하는 신호변환부(183)를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적외선방사대(190)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 제1적외선카메라부(140)와 이격되어 설치되는 제2적외선카메라부(150); 를 더 포함하며,
    상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)의 출력신호 분석을 통해 비투광물체(130)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 보조다중위치산출부(187)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1반사부(160)는 적외선방사대(190)가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제1적외선카메라부(140) 및 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 상기 스크린(100)의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 적외선방사대(190)가 방출하는 적외선을 반사하여 상기 제2적외선카메라부(150)에서 수광하도록 제2적외선카메라부(150)의 일측에 설치되는 제2반사부(170); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  11. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 제1반사부(160)는 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조 또는 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
  12. 제5항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제2반사부(170)는 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 곡선형상의 볼록거울구조 또는 상기 스크린(100) 내측 방향으로 볼록한 형상의 다각구조를 갖는 것을 특징으로 하는 반사부를 이용한 터치인식 시스템.
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