KR20130109867A

KR20130109867A - 무게 중심을 최적화한 로터를 갖는 모터

Info

Publication number: KR20130109867A
Application number: KR1020120031974A
Authority: KR
Inventors: 이율재; 장성태
Original assignee: 신옥테크(주)
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2013-10-08

Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 그 구성은 부싱; 상기 부싱의 외면에 설치되는 스테이터; 상기 스테이터에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로터; 상기 로터는 아웃 로터 하우징을 포함하며, 상기 로터에 연결되어 상기 부싱에 대하여 회전 가능하게 설치되는 샤프트;를 포함하되, 상기 샤프트와 상기 로터가 연결되는 곳에서 상기 부싱쪽으로 갈수록 상기 아웃 로터 하우징의 외경이 작아지는 것을 특징으로 한다. 상기 구성에 따르면 아웃 로터 하우징의 외경을 다르게 하여 무게 중심의 균형을 잡을 수 있는 구조로 구성됨으로써, 무게 중심의 균형을 잡을 수 있어 모터를 효율적으로 이용할 수 있다.

Description

무게 중심을 최적화한 로터를 갖는 모터{Motor with rotor for optimizing center of gravity}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 아웃 로터 하우징의 외경을 다르게 하여 무게 중심의 균형을 잡을 수 있는 구조를 특징으로 하는 BLDC (Brushless DC) 모터에 관한 것이다.

종래의 로터의 제조 방법에 관한 기술은 일본공개공보 2011-182602호에 제시되어 있다.

로터 커버(rotor cover)의 베이스(bass)를 형성하는 베이스(bass) 형성 공정과, 마그넷(magnet)의 곡돌면의 각각에 대응하고 지름 방향 외측에 돌출하는 단면 열반달 모양의 지지 영역을 복수 형성하는 지지 영역 형성 공정과, 로터 코어(rotor core)의 외주면에 복수의 마그넷(magnet)을 배치하고, 이것들을 베이스(bass)에 장착하는 장착 공정과, 베이스(bass)에 있어서 개구의 주위의 부분을 변형시키고 지름 방향 내측에 내다는 차양부를 형성하는 차양부 형성 공정을 포함한다. 지지 영역 형성 공정에 있어서, 지지 영역의 내면이 마그넷(magnet)의 곡돌면 보다도 작은 곡율 반경으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 모터는 밸런스 웨이트의 무거운 무게로 인해 회전시 진동 및 소음을 발생시키는 문제점이 있다.

또한, 공정에 불편함이 초래될 뿐만 아니라 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 아웃 로터 하우징의 외경을 다르게 하여 무게 중심의 균형을 잡을 수 있는 구조를 구성함으로써 밸런스 확보가 가능하여 진동을 저감시킬 수 있는데 그 목적이 있다.

본 발명의 모터는 부싱; 상기 부싱의 외면에 설치되는 스테이터; 상기 스테이터에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로터; 상기 로터는 아웃 로터 하우징을 포함하며, 상기 로터에 연결되어 상기 부싱에 대하여 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 로터가 연결되는 곳에서 상기 부싱 쪽으로 갈수록 상기 아웃 로터 하우징의 외경이 작아지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 아웃 로터 하우징의 외경을 다르게 하여 무게 중심의 균형을 잡을 수 있는 구조로 구성됨으로써, 무게 중심의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 밸런스 확보로 인해 회전시 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 작업성을 편리하게 할 수 있을 뿐만 아니라 생산성이 증대되는 장점이 있다.

도 1은 종래 로터를 구성하는 각 부재를 나타내는 분해 조립도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 사시도이다.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스테이터의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샤프트의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부싱의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터의 사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

[모터의 구성]

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 모터는 부싱(100), 부싱(100)의 외면에 설치되는 스테이터(200), 스테이터(200)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로터(300), 로터(300)에 연결되어 부싱(100)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 샤프트(400), 부싱(100)의 내면에 설치되는 제1 베어링(470), 제2 베어링(480)을 포함한다.

본 발명의 로터(300)는 아웃 로터 하우징(310), 아웃 로터 하우징(310) 내부에 설치되는 아웃 로터(320), 아웃 로터(320) 내주면에 고정되는 마그넷(330)을 포함한다.

또한 하기에 설명될 마그넷(330)이 로터(300)에 인서트되는 아웃 로터(320)는 복수개의 돌기(340)가 형성되고, 돌기(340) 사이에 형성된 홈(350)에 마그넷(330)이 인서트 조립되어 마그넷(330)이 이탈되지 않도록 고정해준다.

로터(300)와 샤프트(400)는 억지 끼워 맞춤에 의한 강제 압입 방식 및 샤프트(400) 결합부에 널링(440)을 형성하여 샤프트(400)를 강제 압입 시킬 수 있다.

제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 힘과 무게를 지지하면서 물체를 적은 마찰력으로 회전 운동을 시켜 동력과 변위를 전달하기 위한 구조로 이루어진다.

제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 로터(300)가 샤프트(400)의 회전에 의해 발생하는 불평형 하중을 분산시키기 위한 구조로 배치된다.

제1 베어링(470)은 아웃 로터 하우징(310) 내부에 배치되며, 아웃 로터 하우징(310)에 받는 하중에 의해 최대한 아웃 로터 하우징(310) 및 제1 샤프트(410)와 가깝게 설치하는 것이 유리하다.

또한, 제2 베어링(480)은 아웃 로터 하우징(310) 외부에 배치된다.

이러한 제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)의 배치 구조는 회전시에 전달되는 진동을 효율적으로 저감시킬 수 있다.

[로터의 제1 실시예]

로터(300)는 아웃 로터 하우징(310), 아웃 로터(320) 및 마그넷(330)을 포함하며, 내부에 하기에 설명될 스테이터(200)를 수용할 수 있는 수용 공간이 형성된다.

아웃 로터 하우징(310)은 일체로 형성되는 컴택트 구조로 이루어짐으로써, 무게를 감소시켜 회전저항 및 소음을 감소시켜 고속회전을 가능하게 한다.

또한 로터(300)의 부품수가 절감됨과 아울러 제조공정의 단순화로 제조원가가 절감된다.

아웃 로터 하우징(310)은 샤프트 관통홀(311), 하우징(315), 제1 오목부(312), 제2 오목부(313), 제3 오목부(314), 제1 간격(316), 제2 간격(317), 제3 간격(318)을 포함한다.

샤프트 관통홀(311)은 하기에 설명될 샤프트(400)를 관통할 수 있도록 로터(300)의 중앙에 형성되어 있다.

하우징(315)은 아웃 로터 하우징(310)의 전체 틀을 이루고 있으며, 속이 빈 원기둥 형상으로 되어 있다.

하우징(315)은 축방향을 기준으로 상측에는 제1 오목부(312)가 형성되어 있으므로, 하측에는 제2 오목부(313) 및 제2 오목부(314)가 제3 간격(318)을 두고 배치된다.

제1 오목부(312)와 제2 오목부(313) 및 제3 오목부(314)의 크기와 구조가 다르게 형성되는 것은 무게를 경량화시킬 수 있다.

또한 하우징(315)의 표면 테두리(319)는 둥글게 라운드 처리된다.

제1 간격(316)은 제1 오목부(312)와 제2 오목부(313) 사이의 간격이며, 제1 간격(316)은 아웃 로터 하우징(310)의 중심에서 외주면까지 일정하게 형성된다.

제2 간격(317)은 제1 오목부(312)과 제3 오목부(314) 사이의 간격이며, 제2 간격(317)은 아웃 로터 하우징(310)의 중심에서 외주면까지 일정하게 형성된다.

제3 간격(318)은 제2 오목부(313)과 제3 오목부(314) 사이에 형성되며, 제3 간격(318)의 간격은 아웃 로터 하우징(310)의 중심에서 외주면으로 갈수록 폭이 넓어진 구조로 형성된다.

하우징(315)은 알루미늄 재질로 되어있다.

아웃 로터(320)는 아웃 로터 하우징(310)의 내면에 설치되며, 아웃 로터 하우징(310)에 포함되는 돌출부(322)에 의해 아웃 로터(320)가 고정되도록 한다.

아웃 로터(320)는 와이어와 가공물 사이에 방전을 일으켜 방전스파크를 톱날처럼 사용하여 공작물을 가공하는 와이어 가공법 등이 이용되며, 또한 알루미늄 소재로 되어 있다.

마그넷(330)은 아웃 로터(320)의 내면에 고정되며, 일정한 간격을 두고 다수개 배치되어 아웃 로터(320)와 결합된다.

마그넷(330)의 개수는 12개이다.

또한 마그넷(330)은 니켈도금 하는 것이 바람직하다.

[로터의 제2 실시예(도 7)]

하우징(315)은 아웃 로터 하우징(310)의 전체 틀을 이루고 있으며, 속이 빈 형상으로 되어 있다.

즉 하우징(315)의 단면은 전체적으로 "ㄷ"자 형태로 되어 있다.

또한, 하우징(315)은 샤프트(400)와 로터(300)가 연결되는 곳에서 제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480) 쪽으로 갈수록 아웃 로터 하우징(310)의 외경이 작아지는 형상으로 되어 있다.

즉 하우징(315)는 측면에서 보았을 때 샤프트(400)와 로터(300)가 연결되는 곳에서 부싱(100)쪽으로 갈수록, 아웃 로터 하우징(310)의 외경이 작아지는 형상으로 되어 있다.

하우징(315)의 면적을 다르게 하여, 무게중심을 좌측 즉 제1 샤프트 쪽으로 이동시킬 수 있다.

또한 하우징(315)은 무게중심의 균형을 잡으면서 밸런스 확보가 가능하여 진동을 저감시킬 수 있음과 함께 소음을 저감시킬 수 있다.

[스테이터의 구성]

스테이터(200)는 아웃 로터 하우징(310)의 내부에 고정되며, 로터(300)의 동작을 제어하도록 구성된다.

또한, 스테이터(200)는 마그넷(330)을 적어도 부분적으로 접할 수 있도록 형성된다.

스테이터(200)는 부싱 삽입홀(210), 복수 개의 티스(220), 제1 모서리(221), 제2 모서리(222), 제3 모서리(223), 제4 모서리(224), 제5 모서리(225), 제6 모서리(226), 제7 모서리(227), 제8 모서리(228)을 포함한다.

또한, 스테이터(200)는 여러 장의 얇은 스테이터(200)를 적층하여 형성됨으로써, 전자석의 작용을 효율적으로 수행할 수 있다.

부싱 삽입홀(210)은 하기에 설명될 부싱(100)을 수용한다.

티스(220)는 부싱 삽입홀(210)을 중심으로 외부의 둘레 방향을 따라 이격되어 복수 개 배치된다.

티스(220)가 많아질수록 코일의 권선수도 많아지므로, 티스(220)의 높이와 개수는 무방하나, 티스(220)의 개수는 9개가 바람직하다.

티스(220)에는 코일(미도시)이 권선되며, 코일(미도시)에 전류가 스테이터(200)에 인가되면, 티스(220)와 마그넷(330) 간의 전자기적인 작용을 통해 로터(300)는 회전하게 된다.

제1 모서리(221)는 부싱 삽입홀(210)과 소정간격 이격되게 형성되며, 티스(220)와 다른 티스(220)를 연결한다.

제2 모서리(222) 및 제3 모서리(223) 사이의 간격은 부싱 삽입홀(210)에서 외주면으로 갈수록 좁아진 구조로 이루어진다.

제2 모서리(222)와 제4 모서리(224)가 이루는 각도는 둔각으로 이루어지며, 제3 모서리(223)와 제8 모서리(228)가 이루는 각도 또한 둔각으로 이루어질 수 있다.

제4 모서리(224)와 제5 모서리(225)가 이루는 각도는 둔각으로 이루어지며, 제7 모서리(227)와 제8 모서리(228)가 이루는 각도 또한 둔각으로 이루어질 수 있다.

제6 모서리(226)는 아웃 로터 하우징(310)의 내부에 수용될 수 있도록 라운드 형태로, 제6 모서리(226)는 마그넷(330)을 적어도 부분적으로 접할 수 있도록 형성된다.

[샤프트의 구성]

샤프트(400)는 로터(300) 중앙의 샤프트 관통홀(311)에 삽입되어 로터(300) 내부에서 회전가능하게 지지된다.

샤프트(400)는 제1 샤프트(410), 제2 샤프트(420), 제3 샤프트(430)를 포함하며, 제1 샤프트(410)는 제2 샤프트(420)와 연결되어 있으며, 제2 샤프트(420)는 제3 샤프트(430)와 연결되어 있다

제1 샤프트(410)의 직경은 제2 샤프트(420)의 직경보다 큰 직경을 가지며, 제2 샤프트(420)의 직경은 제3 샤프트(430)의 직경보다 큰 직경을 가진다.

제1 샤프트(410)는 원기둥형상으로 샤프트 관통홀(311) 내부에 고정되며 로터(300) 내부에서 회전 가능하게 지지된다.

널링(440)은 제1 샤프트(410)의 외주면에 형성되며, 널링(440)에 의해 샤프트 관통홀(311)의 내주면에 고정될 수 있다.

샤프트(300)가 로터(300)에 축방향으로 압입하게 되면, 널링(440)에 의해 로터(300)로부터 샤프트(300)에 가해지는 압착력은 증가하게 된다.

또한 널링(440)이 축방향의 직선 형상 패턴으로 일정간격 배치되므로, 샤프트(400)가 용이하게 로터(300)에 압입되어 샤프트(400)가 로터(300) 내부에서 미끄러져 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

제2 샤프트(420)는 원기둥 형상으로 부싱(100) 내부에 수용된다.

또한, 제2 샤프트(420)에는 씨링(490)이 장착될 수 있도록 샤프트면(451)에 걸림부(450)가 형성되어 있다.

걸림부(450)는 제2 샤프트(420)의 샤프트면(451)에 씨링(490)으로 고정될 수 있도록 양단으로 고정홈(452)이 형성된다.

씨링(490)은 샤프트(400)가 이탈되는 것을 방지하도록 형성된다.

제3 샤프트(430)는 부싱(100) 내부에 형성되며, 일측(431)은 직선으로 되어있으며, 타측(432)은 원으로 된 반달형상의 밑면을 가진 기둥으로 형성된다.

제3 샤프트(430)는 로터의 토크 및 속도를 변경하여 샤프트(300)로 전달하도록 하는 전기 자동차의 CO2 냉매를 압축하기 위한 압축기에 연결된다.

제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 제2 샤프트(420)의 외부에 위치되며, 또한 제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 부싱(100)의 내부에 위치된다.

샤프트(400)의 회전시 진동을 최소화하기 위하여 제1 샤프트(410)에는 도시하지 않은 베어링이 설치될 수 있다.

[부싱의 구성]

부싱(100)은 제1 부싱(110), 제2 부싱(120), 제3 부싱(130), 체결홈(134), 홀(150)이 포함된다.

부싱(100)은 직경이 다른 원기둥 형상으로 되어 있으며, 제1 부싱(110)의 직경은 제2 부싱(120)의 직경보다 작은 원기둥 형상이며, 제2 부싱(120)의 직경은 제3 부싱(130)의 직경보다 작은 원기둥 형상으로 형성되어 있다.

부싱(100)의 중앙에는 홀(150)이 형성되어 있으며. 홀(150)은 제2 샤프트(420)가 관통할 수 있도록 내부에 "I"형상의 빈 공간이 형성되어 있다.

"I"형상의 홀(150)은 직경이 다른 원기둥 형상으로 형성되어 있다.

제1 면(111)은 축방향을 중심으로 원기둥 형상의 옆면둘레부분이며, 제2 샤프트(420) 및 제1 베어링(470)이 수용된다.

제1 베어링(470)은 제1 면(111)에 압입되며, 제1 면(111)은 제2 면(112)에 수직 방향으로 형성되어 있다.

제2 면(112)은 축방향에 수직인 방향으로 형성된 면으로 제1 베어링(470)을 보유 지지하기 위하여 형성되며, 표면이 평탄한 면으로 이루어져 있다.

제3 면(113)은 제2 면(112)과 수직인 면으로, 제1 면(111)보다 작은 원기둥 형상의 옆면둘레부분이며, 제2 샤프트(420)가 수용된다.

제4 면(114)는 축방향에 수직인 방향으로 형성된 면으로 표면이 평탄하며, 제3 면(113)과 수직 방향으로 형성되어 있다.

제3 면(113)과 제4 면(114)이 이루고 있는 공간은 제1 베어링(470)의 회전시 열팽창 되기 때문에 열팽창 여유 공간으로 형성된다.

부싱(100)은 제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)을 수용하며, 제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 샤프트(400)의 외부에 위치하여 회전가능하게 지지된다.

제1 베어링(470)은 제1 볼(471), 제1 내륜(472), 제1 외륜(473)이 포함된다.

제1 볼(471)은 제1 베어링(470) 내부에서 제1 내륜(472)과 제1 외륜(473) 사이에 위치된다.

제1 내륜(472)은 제2 샤프트(420)의 외측에 접하여 제2 샤프트(420)를 고정할 수 있다.

제1 외륜(473)은 부싱(100)에 접하며, 제1 외륜(473)의 외주면은 제1 면(111)과 제1 외륜(473)의 측면은 제2 면(112)과 접한다.

제5 면(115)과 제2 샤프트(420) 사이에는 부싱(100) 내부에서 샤프트(400)가 회전할 수 있도록 여유 공간이 형성된다.

제6 면(121)은 축방향의 수직인 방향으로 형성된 면으로, 표면이 평탄한 면으로 이루어져 있다.

제7 면(122)은 제6 면(121)과 수직인 면으로, 제6 면(121)과 제7 면(122)이 이루고 있는 공간은 제2 베어링(480)의 회전시 열팽창 되기 때문에 열팽창 여유 공간으로 형성된다.

제8 면(123)은 축방향에 수직인 방향으로 형성된 면으로, 제2 베어링(480)을 보유 지지하기 위하여 성성되며, 표면이 평탄한 면으로 이루어져 있다.

제9 면(124)은 축방향을 중심으로 원기둥 형상의 옆면둘레부분이며, 제2 샤프트(420) 및 제2 베어링(480)이 수용된다.

제2 베어링(480)은 제9 면(111)에 압입되며, 제8 면(123)은 제9 면(124)과 수직 방향으로 형성되어 있다.

제2 베어링(480)은 제2 볼(481), 제2 내륜(482), 제2 외륜(483)이 포함된다.

제2 볼(481)은 제2 베어링(480) 내부에서 제2 내륜(482)과 제2 외륜(483) 사이에 위치된다.

제2 내륜(482)은 제2 샤프트(420)의 외측에 접하여 제2 샤프트(420)를 고정할 수 있다.

제2 외륜(483)은 부싱(100)에 접하며, 제2 외륜(483)의 외주면은 제9 면(124)과 제2 외륜(483)의 측면은 제8 면(123)과 접한다.

제2 베어링(480)의 끝단에는 씨링(490)을 설치하여, 제2 베어링(480)을 고정시킬 수 있다.

또한, 씨링(490)은 샤프트(400)가 이탈되는 것을 방지하여 모터(300)의 회전불량이나 파손을 줄일 수 있다.

제1 베어링(470) 및 제2 베어링(480)은 샤프트(400)에 걸리는 하중을 지지하면서 샤프트(400)를 회전시키는 구조로 이루어져 있으며, 축과 베어링 사이에 볼을 넣어서 구름접촉에 의해 마찰을 적게 하고 회전을 돕는 볼베어링을 구성하는 것이 바람직하다.

부싱(100)의 외주면에는 제1 단턱(125) 및 제2 단턱(131)이 형성되어 있다.

제1 단턱(125)은 제1 부싱(110)과 제2 부싱(120)의 경계 부분이며, 아웃 로터(320)가 빠지지 않도록 아웃 로터(320)의 일측과 접하게 된다.

또한 제1 단턱(125)은 표면이 평탄한 면으로 형성되어 있다.

제2 단턱(131)은 제2 부싱(120)과 제3 부싱(130)의 경계 부분이며, 표면이 평탄한 면으로 형성되어 있다.

체결홈(134)은 체결부재가 체결될 수 있도록 제3 부싱(130)의 일면에 형성되며, 체결홈(134)은 제3 부싱(130)의 일면과 제2 단턱(131) 사이에 축방향으로 형성된다.

[로터 인서트 조립 방식]

아웃 로터(320)의 중심에는 샤프트 관통홀(311)이 형성되며, 아웃 로터(320)의 내면 테두리에는 복수개의 돌기(340)가 형성되어 있다.

내면에는 샤프트 관통홀(311)을 중심에 두고 일정 간격을 유지하며 복수개의 돌기(340)가 형성되고, 돌기(340) 사이에는 복수 개의 홈(350)이 형성된다.

마그넷(330)은 하나 혹은 다수개의 자석으로 구성되며, 마그넷(330)은 스테이터(200)의 권선 계자의 전류에 의해 유도된 자속을 전도하도록 구성된다.

돌기(340)는 제3 측면(363), 제8 측면(365), 제9 측면(366), 제4 측면(364), 제10 측면(367), 제11 측면(368), 제1 측면(361)으로 둘러싸여 있고, 홈(350)은 제10 측면(367), 제11 측면(368), 제1 측면(361), 제2 측면(362), 제3 측면(363), 제8 측면(365), 제9 측면(366)으로 둘러싸여 있다.

돌기(340) 사이에 형성된 홈(350)의 개수는 마그넷(330)의 개수와 동일하다.

마그넷(330)이 홈(350)에 인서트 조립될 때, 마그넷(330)의 제5 측면(331)과 아웃 로터(320)의 제1 측면(361), 마그넷(330)의 제6 측면(332)과 아웃 로터(320)의 제2 측면(362), 마그넷(330)의 제7 측면(333)과 아웃 로터(320)의 제3 측면(363)이 접하게 된다.

또한 돌기(340)에 제8 측면(365), 제9 측면(366), 제4 측면(364), 제10 ㅊ측(367), 제11 측면(368)을 포함한 돌출부를 형성함으로써, 마그넷(330)이 아웃 로터(320)에 장착되어 이탈을 방지할 수 있다.

결국 마그넷(330)이 홈(35)에 인서트 됨으로써, 로터(300)의 회전이 용이하게 되는 것이다.

본 발명의 목적을 벗어나지 않는 범위 내어서 본 발명의 모터는 돌기(340) 사이에 형성된 홈(350)에 마그넷(330)이 인서트 조립되는 구조로 구성되어 있어 마그넷(330)이 아웃 로터(320)로부터 이탈되지 않으므로 회전력의 손실이 방지되어 모터의 생산성과 신뢰성이 향상되는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

100 : 부싱 110 : 제1 부싱
120 : 제2 부싱 130 : 제3 부싱
200 : 스테이터 300 : 로터
310 : 아웃 로터 하우징 320 : 아웃 로터
330 : 마그넷 340 : 돌기
350 : 홈 400 : 샤프트
440 : 널링
470 : 제1 베어링 480 : 제2 베어링

Claims

부싱;
상기 부싱의 외면에 설치되는 스테이터;
상기 스테이터에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로터;
상기 로터는 아웃 로터 하우징을 포함하며,
상기 로터에 연결되어 상기 부싱에 대하여 회전 가능하게 설치되는 샤프트;를 포함하되,
상기 샤프트와 상기 로터가 연결되는 곳에서 상기 부싱쪽으로 갈수록 상기 아웃 로터 하우징의 외경이 작아지는 것을 특징으로 하는 모터.