KR20130106289A

KR20130106289A - 방사상 배치 수술 도구

Info

Publication number: KR20130106289A
Application number: KR1020127033972A
Authority: KR
Inventors: 로버트 엘. 아셀; 토마스 가드프리 버그
Original assignee: 지가 테크놀로지 인코포레이티드
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2013-09-27
Also published as: CN103037786A; RU2012153695A; IL223317A0; US20110295272A1; AU2011258441A1; WO2011149926A1; AU2011258441A2; US8900251B2; CA2800861A1; BR112012030229A2; JP2013531517A; EP2575642A1

Abstract

방사상 배치 수술 도구는 내부 샤프트, 외부 샤프트 및 기능식 헤드를 갖는다. 방사상 배치 수술 도구는 환자 내의 좁은 부위에서 외과 수술을 수행하기에 적합하다.

Description

방사상 배치 수술 도구{RADIAL DEPLOYMENT SURGICAL TOOL}

관련 출원에 대한 참조

이 출원은, 그 내용이 본 명세서에서 참조로 인용되는, 2010년 5월 28일자에 출원된 미국 가출원 제61/349,303호를 우선권 주장한다.

기술 분야

본 발명의 실시 형태는 수술 도구에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, 본 발명은 환자 내의 좁은 부위에서 외과 수술을 수행하기에 적합한 방사상 배치 수술 도구에 관한 것이다.

일반적으로, 외과 의사가 외과 수술이 수행되는 부위를 직접 볼 수 있는 외과 수술을 수행하는 것이 선호될지라도, 이 수술은 일반적으로 환자의 피부에 인접한 위치에서의 외과 수술에만 적합할 수 있으며, 이는 개인의 신체 내의 더 깊은 곳에 있는 수술 부위를 보기 위해 충분히 큰 개구를 제공하는 것이 개인의 신체 내의 추가 조직 및 그 외의 다른 구성요소를 절단할 필요가 있기 때문이다. 이러한 추가 절단에 따라 환자의 회복 기간이 길어질 가능성이 야기될 뿐만 아니라 수술로부터의 합병증의 발생 경향이 증가된다.

수술의 결과는 외과 수술 동안에 환자의 조직 절단을 최소화함으로써 향상될 수 있는 것으로 밝혀졌다. 환자 내에 형성되는 절개부의 크기를 줄임으로써 전개되는 하나의 이러한 수술 기법은 복강경검사법(laparoscopy)이다. 이 기법이 다수의 응용에서 사용하기에 적합할 수 있을지라도, 복강경검사법은 특정 조건에서 이의 사용이 방해되는 제한에 노출된다.

2개의 표면이 서로에 대해 이동하는 다수의 관절이 개인의 신체 내에 있다. 시간이 지남에 따라, 특정 개인은 골들 사이에 배치된 인접 골 또는 조직의 퇴화에 의해 야기되는 문제점을 경험할 수 있다. 치료하지 않을 시에, 이들 문제점은 환자에게 상당한 통증을 야기할 수 있으며, 이에 따라 그 관절의 사용을 요하는 물리적 활동을 수행하는 환자의 능력이 한정될 수 있다.

두 수술 기법이 이들 관절 질환을 치료하기 위해 사용될 수 있다. 이들 수술 기법은 골들 사이에 임플란트를 배치시키고 골들을 서로 융합시키는 것이다. 가장 적합한 기법은 다양한 인자에 의존될 수 있다. 사용되는 기법을 고려하지 않고, 수술 기업이 수행되는 부위에 대한 접근부를 제공하기 위해 사용되는 절개부의 크기를 최소화하는 것이 선호될 수 있다. 그러나, 절개부는 외과의사가 골 표면을 준비하고 그 뒤에 수술 기법과 함께 사용되는 임플란트 및/또는 고정 장치를 삽입할 수 있도록 충분히 커야 한다.

외과 의사가 골 표면을 준비하고 임플란트 및/또는 고정 장치를 삽입할 때 골 표면들을 서로 이격되도록 이동시킬 수 있을지라도, 일반적으로 환자의 회복 시간을 줄이고 합병증의 가능성을 감소시키기 위해 관절을 둘러싸는 인대 및 또는 힘줄에 대한 손상 가능성이 감소되도록 이러한 움직임을 최소화하는 것이 선호될 수 있다.

특정 외과 수술은 외과 수술의 일부로서 신체로부터 제거되어야 할 잔해를 생성한다. 외과 수술이 환자 내에 상대적으로 큰 절개부를 형성하는 단계를 포함할 때, 수술 잔해는 다양한 기법을 사용하여 제거될 수 있다. 예를 들어, 외과 수술이 수행되는 부위로부터 수술 잔해를 제거하기 위해 흡입(suction)이 사용될 수 있다.

추가로, 환자 내의 상대적으로 큰 절개부를 통하여 외과 수술을 수행할 수 있을 때, 수술 잔해는 환자로부터 수술 잔해의 제거를 돕기 위해 상대적으로 큰 단편으로 잔류할 수 있다. 이들 단편은 외과 수술이 수행되는 부위로부터 제거하기 위하여 파지될 수 있다.

다른 한편, 특정 외과 수술이 상대적으로 큰 절개부의 형성을 허용하지 않거나 또는 이와는 달리 제한된 접근부를 갖는 환자의 부위에서 수행된다. 천골과 장골 사이의 연골이 천장 관절의 융합을 준비 시에 제거되기가 용이하도록 절단될 때 제한된 접근부 및 가시성을 갖는 하나의 이러한 영역이 발견된다. 추간 핵을 제거할 때 제한된 접근부 및 가시성을 갖는 또 다른 영역이 발견된다.

본 발명의 실시 형태는 방사상 배치 수술 도구에 관한 것이다. 방사상 배치 수술 도구는 환자 내의 좁은 영역에서 외과 수술을 수행하기에 적합하다.

방사상 배치 수술 도구는 외부 샤프트, 내부 샤프트 및 기능식 헤드를 갖는다. 외부 샤프트는 원위 단부 및 근위 단부를 갖는다. 내부 샤프트는 근위 단부 및 원위 단부를 갖는다. 내부 샤프트는 외부 샤프트에 대해 작동가능하게 장착되어 내부 샤프트가 외부 샤프트 내에 적어도 부분적으로 배치된다.

기능식 헤드는 내부 샤프트의 원위 단부에 작동가능하게 부착된다. 기능식 헤드는 기능식 헤드의 적어도 일부가 외부 샤프트 외부에서 연장되는 연장된 위치로 실질적으로 외부 샤프트 내의 후퇴된 위치로부터 이동할 수 있다.

첨부 도면은 실시 형태의 추가적인 이해를 제공하도록 포함되고 본 명세서에 포함되고 본 명세서의 일부를 구성한다. 본 도면은 실시 형태를 도시하며 상세한 설명과 함께 실시 형태의 원리를 설명하는 역할을 한다. 다른 실시 형태와 실시 형태의 많은 의도된 이점은 이하 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있는 바와 같이 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 도면의 요소들은 반드시 서로 축척에 맞게 그려진 것은 아니다. 동일한 참조 부호는 대응하는 유사한 부분을 나타낸다.
도 1은 후퇴된 위치에 있는 방사상 배치 수술 도구의 단면도.
도 2는 연장된 위치에 있는 방사상 배치 수술 도구의 단면도.
도 3은 클리닝 헤드가 실질적으로 평평한 형상인 방사상 배치 수술 도구와 함께 사용하기 위한 클리닝 헤드의 상면도.
도 4는 클리닝 헤드가 실질적으로 평평한 형상인 클리닝 헤드의 또 다른 형상의 상면도.
도 5는 클리닝 헤드를 성형하는데 사용하기 위한 다이의 상측 사시도.
도 6은 클리닝 헤드를 성형하는데 사용하기 위한 펀치의 하측 사시도.
도 7은 다이에 인접하게 위치된 펀치의 상측 사시도.
도 8은 클리닝 헤드의 측면 사시도.
도 9는 클리닝 헤드의 상측 사시도.
도 10은 후퇴된 위치에 있는 클리닝 헤드를 갖는 수술 잔해 제거 시스템의 측면도.
도 11은 부분적으로 연장된 위치에 있는 클리닝 헤드를 갖는 수술 잔해 제거 시스템의 측면도.
도 12는 연장된 위치에 있는 클리닝 헤드를 갖는 수술 잔해 제거 시스템의 측면도.

본 발명의 실시 형태는 방사상 배치 수술 도구(radial deployment surgical tool)에 관한 것이다. 방사상 배치 수술 도구에 따라 상대적으로 좁은 공간에서 외과 수술이 가능하다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "상대적으로 좁은"이라는 용어는 약 1/2 인치 미만의 폭을 갖는 공간을 의미한다. 특정 실시 형태에서, 공간의 폭은 약 1/8 인치 미만이다.

방사상 배치 수술 도구는 다양한 수술 셋팅(surgical setting)에서 사용될 수 있다. 다양한 수술 셋팅에서 방사상 배치 수술 도구의 사용을 용이하게 하기 위하여, 방사상 배치 수술 도구는 이의 원위 단부에 부착된 기능식 헤드(functional head)를 포함할 수 있다.

하나의 이러한 적합한 수술 셋팅은 서로 인접하게 위치된 2개의 골들 간에 개구를 형성하는 것이다. 일 예시에서, 이러한 적합한 외과 수술은 최소 침습 정형외과 수술이다. 이 형상에서, 기능식 헤드는 방사상 배치 수술 도구의 원위 단부에 부착되는 절단 헤드일 수 있다.

그 외의 다른 실시 형태에서, 방사상 배치 수술 도구는 2개의 인접한 골들 사이로부터 재료를 제거하기 위해 사용될 수 있다. 이 재료는 미리 절단되거나 또는 이와는 달리 방사상 배치 수술 도구를 사용하여 제거를 돕기 위해 상대적으로 작은 단편(piece)으로 변환될 수 있다. 방사상 배치 수술 도구의 의도된 사용에 따라 다양한 장치가 방사상 배치 수술 도구에 부착될 수 있는 것은 당업자에게 자명할 것이다.

수술 잔해 제거 시스템(surgical debris removal system)의 실시 형태가 본 명세서에 첨부된 도면에서 도면부호(10)로 도시된다. 수술 잔해 제거 시스템(10)은 인체 내에서 특정 수술 기법을 수행하면서 발생되는 수술 잔해를 제거하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 천골(sacrum)과 장골(ilium) 사이의 연골(cartilage)이 제거되고 천골과 장골의 표면들이 천장 관절(sacroiliac joint)의 융합을 위해 준비될 때 수술 잔해가 생성된다.

수술 잔해는 천골과 장골 사이에서 골 성장을 촉진하여 천장 관절의 융합을 야기하기 위해 천골과 장골 사이로부터 제거될 필요가 있다. 인체 내에서 천장 관절의 위치 및 천골과 장골 사이의 상대적으로 작은 간격으로 인해 수술 잔해를 제거하는데 있어서 문제가 있을 수 있다.

수술 잔해를 제거하기 위해 더욱 직접적인 기법의 사용을 배제하는 폐쇄된 접근부를 갖는 위치에서 수행된 그 외의 다른 수술 기법을 사용하면서 수술 잔해 제거 시스템을 사용할 수 있는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 수술 잔해 제거 시스템이 사용될 수 있는 응용의 비-제한적인 예시는 추간 핵(nucleus)을 제거하는 것이다.

수술 잔해 제거 시스템(10)은 일반적으로 외부 샤프트(22)에 대해 작동가능하게 장착된 내부 샤프트(20)를 포함할 수 있다. 외부 샤프트(22)는 근위 단부(24) 및 원위 단부(26)를 갖는다. 특정 실시 형태에서, 외부 샤프트(22)는 수술 잔해가 제거되는 위치에 인접하게 환자 내에 원위 단부(26)가 배치되면서 근위 단부(24)가 환자의 외부에 배치되는 것을 용이하게 할 정도로 충분히 긴 길이를 갖도록 형성된다. 특정 실시 형태에서, 외부 샤프트(22)는 약 5 센티미터 내지 30 센티미터의 길이를 갖는다.

외부 샤프트(22)는 수술 잔해가 위치되는 영역에 대한 접근부를 제공하는 개구를 통해 외부 샤프트(22)가 연장될 수 있는 길이를 갖도록 형성된다. 특정 실시 형태에서, 개구는 실질적으로 원통형일 수 있다. 예를 들어, 개구는 드릴을 사용하여 형성될 수 있다.

환자의 외상을 최소화하고 이에 따라 외과 수술이 완료된 후에 환자의 회복 시간을 단축시키기 위하여, 일반적으로 가능한 작은 개구를 형성하는 것이 선호된다. 특정 실시 형태에서, 개구는 약 1 센티미터 미만의 직경을 갖는다. 그 외의 다른 실시 형태에서, 개구는 약 5 밀리미터 내지 10 밀리미터의 직경을 갖는다.

특정 실시 형태에서 외부 샤프트(22)가 실질적으로 강성일지라도, 또한 외부 샤프트(22)는 만곡될 수 있다. 외부 샤프트(22)가 만곡될 수 있는 실시 형태에서, 외부 샤프트(22)는 만곡된 이후에 형상을 보유할 수 있다. 대안으로, 외부 샤프트(22)는 외부 샤프트(22)가 실질적으로 직선형인 경우와 같이 초기 형상으로 복귀될 수 있다.

외부 샤프트(22)는 중심 구멍을 가지며, 상기 중심 구멍은 하기에서 더욱 상세히 설명된 바와 같이 내부 샤프트(20)를 수용하기에 적합하도록 외부 샤프트를 통해 연장된다. 근위 단부(24)에 인접한 위치에서, 외부 샤프트(22)는 이로부터 연장되는 제1 그리핑 기구(gripping mechanism, 30)를 가질 수 있다. 제1 그리핑 기구(30)에 따라 원하는 형상으로 외부 샤프트(22)를 유지시키기 위해 수술 잔해 제거 시스템(10)을 사용하는 개인의 능력이 향상된다. 제1 그리핑 기구(30)는 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 그리핑 기구(30)는 외부 샤프트(22)의 직경보다 큰 직경을 갖는 실질적으로 원통형일 수 있다.

근위 단부(24)와 원위 단부(26)의 중간에서, 스톱 기구(32)는 외부 샤프트(22)의 외부 표면 상에 제공될 수 있다. 스톱 기구(32)는 외부 샤프트(22)가 환자의 개구 내로 삽입될 수 있는 간격을 제한한다.

특정 실시 형태에서, 캐뉼라(cannula)가 환자의 개구 내로 삽입되는 위치에서, 스톱 기구(32)는 외부 샤프트(22)가 환자 내로 삽입될 수 있는 간격을 제한하기 위해 캐뉼라와 결합될 수 있다.

내부 샤프트(20)는 근위 단부(40)와 원위 단부(42)를 갖는다. 내부 샤프트(20)는 외부 샤프트(22)의 길이보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있으며, 이에 따라 내부 샤프트(20)의 근위 단부(40)는 내부 샤프트(20)의 원위 단부(42)가 외부 샤프트(22)의 원위 단부(26)를 넘어서 연장될 때 외부 샤프트(22)의 근위 단부(24)를 넘어서 연장된다.

이 형상에 따라 내부 샤프트(20)의 원위 단부(42)에 작동가능하게 부착되는 클리닝 헤드(cleaning head, 50)가 하기에서 더욱 상세히 기재된 바와 같이 수술 잔해를 수집하기 위해 내부 샤프트(20)의 근위 단부(40)를 사용하여 이동될 수 있다.

제2 그리핑 기구(52)는 클리닝 헤드(50)의 움직임을 제어하기 위한 개인의 능력을 향상시키기 위해 내부 샤프트(20)의 근위 단부(40)에 부착될 수 있다. 제2 그리핑 기구(52)에 따라 개인이 잔해 수집 공정 동안에 내부 샤프트(20)를 회전시키는 수술 잔해 제거 시스템(10)을 사용하는데 도움이 된다.

제2 그리핑 기구(52)는 본 발명의 사상을 사용하는 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 그리핑 기구(52)는 내부 샤프트(20)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 실질적으로 원통형일 수 있다.

클리닝 헤드(50)는 클리닝 헤드 허브(cleaning head hub, 60)를 포함할 수 있고, 상기 클리닝 헤드 허브로부터 복수의 클리닝 헤드 암(cleaning head arm, 62)이 연장된다. 허브(60)는 내부 샤프트(20)에 대한 클리닝 헤드(50)의 부착을 용이하게 하기 위하여 내부에 형성된 구멍(64)을 갖도록 일반적으로 원형 형태를 가질 수 있다. 클리닝 헤드(50)를 내부 샤프트(20)에 부착하기 위해 사용될 수 있는 하나의 기법은 나사(도시되지 않음)이다.

특정 실시 형태에서, 클리닝 헤드(50)는 내부 샤프트(22)에 탈착가능하게 부착될 수 있어서 클리닝 헤드(50)가 교체될 필요가 있거나 또는 수술 잔해 제거 시스템(10)과 함께 상이한 형상을 갖는 클리닝 헤드(50)를 사용하기를 원하는 경우와 같이 클리닝 헤드(50)는 내부 샤프트(20)로부터 분리될 수 있다.

특정 실시 형태에서, 하나의 클리닝 헤드(50)는 내부 샤프트(20)에 부착된다. 그 외의 다른 실시 형태에서, 복수의 클리닝 헤드(50)는 내부 샤프트(20)에 부착될 수 있다. 복수의 클리닝 헤드(50)는 각각 유사한 형태를 갖도록 형성될 수 있거나 또는 상이한 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 클리닝 헤드(50)는 클리닝 헤드(50)가 잔해를 포착하기 위한 능력을 향상시키기 위하여 상이한 배향으로 장착될 수 있다.

클리닝 헤드 암(62)은 다양한 형상을 가질 수 있다. 클리닝 헤드 암(62)을 성형하는데 있어서 중요한 기준은 수술 잔해가 클리닝 헤드 암(62)에 의해 걸리는 것을(snag) 돕기 위해 클리닝 헤드 허브(60)에 마주보는 클리닝 헤드 암(62)의 단부가 만곡되는 데 있다. 클리닝 헤드 암(62)에 대한 2가지의 적합한 형상은 도 2 및 도 3에 예시된다.

도 3에 도시된 클리닝 헤드 암(62)의 단부는 만곡되어서 클리닝 헤드 암(62)의 단부 부분(68)과 클리닝 헤드 암(62)의 주요 부분(66) 간의 각도는 후크-형 특징부(hook-like feature)를 형성하도록 약 90° 미만이다.

클리닝 헤드(62)의 단부 부분(68)은 또한 소정의 지점으로 테이퍼질 수 있다. 도 4에서 클리닝 헤드 암(62)은 만곡되어서 클리닝 헤드 암(62)의 단부 부분(70)과 클리닝 헤드 암(62)의 주요 부분(66) 간의 각도는 90°를 초과하지만 일반적으로 180° 미만이다.

도 4에 도시된 클리닝 헤드 암(62)은 적어도 2개의 뾰족한 팁(pointed tip, 70, 72)을 각각 포함한다. 뾰족한 팁(70)들 중 하나는 클리닝 헤드 암(62)의 단부에 인접하게 위치되고, 그 외의 다른 뾰족한 팁(72)은 클리닝 헤드 암(62) 상의 중간 위치에 위치된다. 팁(70, 72)이 모두가 동일한 방향으로 배향된 것으로 도시될지라도, 팁(70, 72)은 다양한 방향으로 배향될 수 있다.

일반적으로 다양한 방향이 클리닝 헤드 암(62)의 그 외의 다른 부분과 동일한 평면 내에서 배향될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 팁(70, 72)은 클리닝 헤드 암(62)의 그 외의 다른 부분의 평면과 일반적으로 정렬되지 않는 방향으로 배향될 수 있다.

각각의 클리닝 헤드(50) 상에 제공된 클리닝 헤드 암(62)의 개수는 최대 약 30 개일 수 있다. 특정 실시 형태에서, 각각의 클리닝 헤드(50) 상에는 약 10 개 내지 20 개의 클리닝 헤드 암(62)이 있다.

클리닝 헤드 암(62)은 충분히 넓은 폭을 갖도록 형성될 수 있어서 클리닝 헤드 암(62)은 예컨대 클리닝 헤드(50)의 회전에 응답하여 축방향으로 만곡되는 것이 방지된다. 클리닝 헤드 암(62)은 도 2에 도시된 바와 같은 연장된 위치와 도 1에 도시된 바와 같은 외부 샤프트(22) 내의 후퇴된 위치 사이에서 클리닝 헤드 암(62)의 만곡됨이 허용되도록 유연할 수 있다.

클리닝 헤드(50)는 클리닝 헤드(50)에 전술된 특징을 제공하는 상대적으로 강하고 게다가 유연한 재료로부터 제조될 수 있다. 클리닝 헤드(50)를 제조하기 위한 하나의 이러한 적합한 재료는 니티놀(nitinol)이다.

특정 실시 형태에서, 클리닝 헤드(50)는 재료의 시트로부터 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 단편을 절단함으로써 제조된다. 클리닝 헤드 암(62)은 그 뒤에 스탬핑 공정을 사용하여 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.

스탬핑 공정을 사용하는 이점은 스탬핑 공정이 일관된 형상을 갖는 클리닝 헤드(50)를 제조하는 데 있다. 스탬핑 공정의 또 다른 이점은 비용-효율적인 방식으로 클리닝 헤드(50)의 제조를 돕기 위해 자동화될 수 있는 데 있다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 다이(80) 및 적어도 하나의 펀치(82)는 스탬핑 공정을 이용하여 원하는 형상으로 클리닝 헤드(50)를 형성하는데 사용될 수 있다. 특정 실시 형태에서, 복수의 스탬핑 단계가 사용될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 다이(80)는 일련의 상이하게 성형된 리세스(84, 86, 88, 90)를 포함할 수 있다.

각각의 리세스(84, 86, 88, 90)는 상보적인 형상을 갖는 펀치와 함께 사용될 수 있다. 도 6에는 리세스(90)와 함께 사용되는 펀치(82)가 도시된다. 그 외의 다른 펀치가 그 외의 다른 리세스(84, 86, 90)과 함께 사용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 도 7에는 다이(80) 내에 있는 리세스(90) 내에 적어도 부분적으로 배치된 펀치(82)가 도시된다.

형성 공정 이후에, 클리닝 헤드(50)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 성형된다. 이들 도면에는 클리닝 헤드 암(62)의 곡률(curvature)이 도시된다. 클리닝 헤드 암(62)의 곡률은 장치의 삽입을 위해 후퇴된 위치에서 클리닝 헤드 암(62)의 배치를 돕고 뿐만 아니라 천골과 장골 사이에 존재하는 바와 같이 좁은 영역 내에서 클리닝 헤드 암(62)의 점진적 연장을 돕는다.

내부 샤프트(20)는 수술 잔해를 클리닝 헤드 암(62) 내에 포착시키기 위해 회전한다. 특정 실시 형태에서, 내부 샤프트(20)는 시계 방향 움직임 및 반시계 방향 움직임으로 회전할 수 있어서 수술 잔해를 포착한다.

수집 공정이 완료되거나 또는 클리닝 헤드(50)가 이의 수술 잔해의 수용 용량에 근접하게 수집하면, 클리닝 헤드(50)가 외부 샤프트(22) 내에서 인입됨에 따라 클리닝 헤드 암(62)이 서로를 향하여 가압될 때까지 제2 그리핑 기구(52)를 사용하여 내부 샤프트(20)가 이의 근위 단부를 향하여 가압된다. 클리닝 헤드(50)가 실질적으로 외부 샤프트(22) 내에 있으면, 외부 샤프트(22)는 환자 내의 개구로부터 빼내질 수 있다.

특정 실시 형태에서, 수술 잔해 제거 시스템(10)은 수술 부위로부터 수술 잔해를 제거하기 위하여 클리닝 헤드(50)가 사용된 후에 수술 잔해 제거 시스템(10)이 폐기될 수 있도록 폐기가능한 방식으로 사용될 수 있다.

대안으로, 수술 잔해 제거 시스템(10)은 사용 이후에 세척되도록 구성될 수 있다. 클리닝 공정은 수술 잔해 제거 시스템(10)이 환자로부터 빼내지고 그 뒤 수술 잔해를 제거하기 위해 처리되도록 단일의 외과 수술 동안에 수행될 수 있다.

수술 잔해 제거 시스템(10)은 적어도 부분적으로 폐기되도록 구성될 수 있다. 이러한 형상에서, 수술 잔해 제거 시스템(10)은 일부 폐기가능한 구성요소 및 세척되고 재사용되는 일부 구성요소의 조합을 포함할 수 있다.

세척 헤드(50)로부터 수술 잔해를 분리하기 위해 다양한 기법이 사용될 수 있다. 일 적합한 기법의 예시는 공기와 같은 압축 가스를 사용한다. 고압 공기의 유동은 클리닝 헤드(50)가 추가 수술 잔해를 제거하기 위해 환자 내로 재삽입될 수 있도록 충분한 양의 수술 잔해를 분리시킨다. 또한, 클리닝 헤드(50)로부터 잔해를 분리하기 위하여 살균수와 같은 액체를 사용할 수 있다.

수술 잔해 제거 시스템(10)이 이 공정을 사용하여 동일한 환자에게 재사용되기 때문에, 모든 수술 잔해는 세척 헤드(50)로부터 분리될 필요가 없다. 또한, 클리닝 헤드(50)를 세척하기 위해 사용된 압축 가스 또는 액체가 오염물질이 없는 한 사용 간에 클리닝 헤드(50)를 살균할 필요가 없다.

또한, 수술 잔해 제거 시스템(10)이 특정 환자에게 사용한 이후에 세척되고 그 뒤 살균될 수 있음에 따라 수술 잔해 제거 시스템(10)은 그 외의 다른 환자에게 재사용될 수 있다.

수술 잔해 제거 시스템(10)의 각각의 구성요소는 금속과 같은 살균가능한 재료로부터 제조될 수 있다. 구성요소의 세척 및 그 뒤에 살균을 보장하기 위하여, 또한 내부 샤프트(20)는 세척 및 살균 공정 동안에 외부 샤프트(22)로부터 분리될 수 있다.

수술 잔해 제거 시스템(10)의 구성요소는 핸들(30)이 샤프트(20)에 대해 회전됨에 따라 클리닝 헤드(50)가 전진 또는 후퇴하도록 구성될 수 있다. 특정 형상에서, 오른손 나사산이 이 기구에서 사용될 수 있어서 샤프트(20)에 대해 오른쪽으로 핸들(30)을 회전시키는 매트(mat)가 클리닝 헤드(50)를 전진시킬 것이다. 역으로, 샤프트(20)에 대해 좌측으로 핸들(30)을 회전시킴에 따라 클리닝 헤드(50)는 후퇴할 것이다.

수술 잔해 제거 시스템(10)의 작동이 도 10 내지 도 12에 도시된다. 수술 잔해 제거 시스템(10)은 클리닝 헤드(50)가 도 10에 도시된 바와 같이 샤프트(20) 내에서 후퇴하는 초기 위치에 있다.

샤프트(20)에 대해 핸들(30)을 회전시킴에 따라 클리닝 헤드(50)는 도 11에 도시된 바와 같이 샤프트(20)로부터 연장되기 시작한다. 클리닝 헤드 암(62)의 단부는 샤프트(20)의 단부로부터 상대적으로 작은 간격으로 이격된 제1 표면과의 접촉에 응답하여 즉시 외측을 향하여 지향된다.

핸들(30)의 회전이 지속됨에 따라, 클리닝 헤드 암(62)의 단부는 도 12에 도시된 바와 같이 제1 표면으로부터 이격되도록 편향된다. 도 12에 도시되지 않을지라도, 단부는 제1 표면으로부터 이격되어 장착되는 제2 표면과 접촉할 수 있다. 제1 표면과 제2 표면 사이의 간격은 약 1/2 인치 미만일 수 있고, 특정 실시 형태에서 약 1/8 인치 미만일 수 있다.

수술 잔해 제거 시스템(10)은 클리닝 헤드 암(62)이 연장됨에 따라 또는 클리닝 헤드 암(62)이 연장되어 클리닝 헤드 암(62)이 제1 표면과 제2 표면에 걸쳐서 스크래핑된(scrape) 이후에 회전할 수 있다. 이 움직임에 따라 잔해는 클리닝 헤드 암(62)에 의해 포착된다.

잔해 수집 공정이 완료된 후에 또는 수술 잔해 제거 시스템(10)이 이의 잔해 수용 용량으로 수집된 후에, 클리닝 헤드(50)는 샤프트(20) 내로 후퇴되어 수술 잔해 제거 시스템(10)이 환자로부터 제거될 수 있다.

상기 상세한 설명에서는 첨부 도면을 참조하였으나, 이 첨부 도면은 본 명세서의 일부를 형성하고 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 형태를 예시적으로 도시하는 것일 뿐이다. 이에 관해, "상부, "하부", "전방", "후방", "선두", 말미" 등과 같은 방향성 용어들은 기술되는 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 실시 형태의 구성요소가 다수의 다양한 배향으로 위치될 수 있으므로, 이 방향성 용어들은 예시를 위하여 사용된 것일 뿐 본 발명을 제한하고자 함이 전혀 아니다. 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시 형태들이 사용될 수 있고 구조적이거나 논리적인 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이전의 상세한 설명은 제한하는 의미로 해석되어서는 안되며 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.

본 출원에 개시된 특징뿐만 아니라 참조로 인용된 상기 출원에 설명된 특징들은 특정 상황에 맞게 조합되고 매칭될 수 있는 것으로 고려된다. 당업자라면 여러 다른 변형과 변경들은 자명할 것이다.

Claims

방사상 배치 수술 도구로서,
-원위 단부와 근위 단부를 갖는 외부 샤프트,
-원위 단부와 근위 단부를 갖는 내부 샤프트 - 내부 샤프트는 외부 샤프트에 대해 작동가능하게 장착되어 내부 샤프트가 적어도 부분적으로 외부 샤프트 내에 배치됨 - , 및
-내부 샤프트의 원위 단부에 작동가능하게 부착된 기능식 헤드 - 기능식 헤드는 실질적으로 외부 샤프트 내의 후퇴된 위치로부터 기능식 헤드의 적어도 일부가 외부 샤프트의 외부로 연장되는 연장된 위치로 이동가능함 - 를 포함하는 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 기능식 헤드는 후퇴된 위치로부터 외부 샤프트의 원위 단부와 수술 방해물 사이의 1/2 인치 미만의 공간 내의 연장된 위치로 이동하고, 기능식 헤드의 적어도 일부는 연장된 위치에 있을 때 외부 샤프트의 외부 직경보다 큰 직경을 갖는 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 기능식 헤드는 클리닝 헤드 허브 및 상기 클리닝 헤드 허브로부터 연장된 복수의 클리닝 헤드 암을 갖는 클리닝 헤드를 포함하는 방사상 배치 수술 도구.
제3항에 있어서, 클리닝 헤드 허브로부터 연장된 약 10 개 내지 20 개의 클리닝 헤드 암이 제공되는 방사상 배치 수술 도구.
제3항에 있어서, 클리닝 헤드 암은 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 만곡될 수 있는 동시에 클리닝 헤드가 회전함에 따라 축방향 만곡(axial bending)을 견디는 방사상 배치 수술 도구.
제3항에 있어서, 클리닝 헤드 허브에 마주보는 각각의 클리닝 헤드 암의 단부는 만곡되어 클리닝 헤드 암의 단부와 클리닝 헤드 암의 주요 부분 사이의 각도가 약 90° 미만인 방사상 배치 수술 도구.
제3항에 있어서, 각각의 클리닝 헤드 암은 이로부터 연장된 2개 이상의 팁을 포함하는 방사상 배치 수술 도구.
제3항에 있어서, 복수의 클리닝 헤드는 내부 샤프트의 원위 단부에 동시에 부착되는 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 외부 샤프트는 이로부터 연장된 보어를 가지며 내부 샤프트는 보어 내에 적어도 부분적으로 배치가능한 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 외부 샤프트의 근위 단부에 인접한 위치에서 외부 샤프트에 부착된 제1 그리핑 기구를 추가로 포함하는 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 외부 샤프트의 근위 단부와 원위 단부 중간에서 외부 샤프트에 대해 장착된 스톱 기구를 추가로 포함하며, 스톱 기구는 외부 샤프트가 환자 내로 삽입될 수 있는 간격을 제한하는 방사상 배치 수술 도구.
제11항에 있어서, 방사상 배치 수술 도구와 함께 사용되는 캐뉼라를 추가로 포함하고, 스톱 기구는 캐뉼라와 결합되는 방사상 배치 수술 도구.
제1항에 있어서, 내부 샤프트의 근위 단부에 인접한 위치에서 내부 샤프트에 부착된 제2 그리핑 기구를 추가로 포함하는 방사상 배치 수술 도구.
방사상 배치 수술 도구를 사용하는 방법으로서,
-원위 단부와 근위 단부를 갖는 외부 샤프트를 제공하는 단계,
-원위 단부와 근위 단부를 갖는 내부 샤프트를 제공하는 단계,
-내부 샤프트의 원위 단부에 작동가능하게 부착된 기능식 헤드를 부착하는 단계, 및
-외부 샤프트 내에 내부 샤프트의 적어도 일부를 삽입하는 단계 - 기능식 헤드는 실질적으로 외부 샤프트 내의 후퇴된 위치로부터 기능식 헤드의 적어도 일부가 외부 샤프트의 외부로 연장되는 연장된 위치로 이동가능함 - 를 포함하는 방법.
제14항에 있어서, 수술 방해물로부터 이격되어 약 1/2 인치 미만의 외부 샤프트의 원위 단부를 배치하는 단계를 추가로 포함하고, 기능식 헤드의 적어도 일부는 연장된 위치에 있을 때 외부 샤프트의 외부 직경보다 큰 직경을 갖는 방법.
제14항에 있어서, 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 기능식 헤드를 이동시키기에 앞서 환자 내의 개구를 통해 외부 샤프트의 원위 단부를 연장시키는 단계를 추가로 포함하고, 개구는 약 1 센티미터 미만의 직경을 갖는 방법.
제16항에 있어서, 외부 샤프트의 근위 단부와 원위 단부 중간에서 외부 샤프트에 스톱 기구를 부착하는 단계를 추가로 포함하고, 스톱 기구는 외부 샤프트가 개구 내로 삽입될 수 있는 간격을 제한하는 방법.
제18항에 있어서, 외부 샤프트를 적어도 부분적으로 수용하는 캐뉼라를 제공하는 단계를 추가로 포함하고, 스톱 기구는 캐뉼라와 결합되는 방법.
제14항에 있어서, 기능식 헤드는 클리닝 헤드이며 시트 재료로부터 절단되고, 클리닝 헤드는 복수의 클리닝 헤드 암을 포함하고, 클리닝 헤드는 만곡된 형상으로 스탬핑되는 방법.
제19항에 있어서, 클리닝 헤드 상에 약 10 개 내지 20 개의 클리닝 헤드 암이 제공되는 방법.
제19항에 있어서, 클리닝 헤드를 축방향으로 회전시키는 단계를 추가로 포함하고, 클리닝 헤드 암은 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 만곡될 수 있는 동시에 클리닝 헤드가 회전함에 따라 축방향 만곡을 견디는 방법.
제19항에 있어서, 각각의 클리닝 헤드 암의 단부는 만곡되어 클리닝 헤드 암의 단부와 클리닝 헤드 암의 주요 부분 사이의 각도가 약 90° 미만인 방법.
제19항에 있어서, 각각의 클리닝 헤드를 형성하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 클리닝 헤드는 이로부터 연장되는 2개 이상의 팁을 갖는 방법.
제19항에 있어서, 내부 샤프트의 원위 단부에 복수의 클리닝 헤드를 동시에 부착하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제19항에 있어서, 잔해를 클리닝 헤드와 결합되어 이 내에 보유시키기 위하여 외부 샤프트에 대해 내부 샤프트를 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제19항에 있어서,
-후퇴된 위치에 클리닝 헤드를 배치하기 위하여 외부 샤프트에 대해 내부 샤프트를 이동시키는 단계,
-환자로부터 외부 샤프트를 제거하는 단계,
-연장된 위치에 클리닝 헤드를 배치하기 위하여 외부 샤프트에 대해 내부 샤프트를 이동시키는 단계, 및
-클리닝 헤드로부터 잔해를 제거하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제14항에 있어서, 외부 샤프트는 이를 통해 연장되는 보어를 가지며 내부 샤프트는 보어 내에 적어도 부분적으로 위치될 수 있는 방법.
제14항에 있어서, 외부 샤프트의 근위 단부에 인접한 위치에서 외부 샤프트에 제1 그리핑 기구를 부착하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제14항에 있어서, 내부 샤프트의 근위 단부에 인접한 위치에서 내부 샤프트에 제2 그리핑 기구를 부착하는 단계를 추가로 포함하는 방법.