CN103037786A - 径向部署手术工具 - Google Patents

径向部署手术工具 Download PDF

Info

Publication number
CN103037786A
CN103037786A CN2011800331348A CN201180033134A CN103037786A CN 103037786 A CN103037786 A CN 103037786A CN 2011800331348 A CN2011800331348 A CN 2011800331348A CN 201180033134 A CN201180033134 A CN 201180033134A CN 103037786 A CN103037786 A CN 103037786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning head
outer shaft
interior axle
operation tool
far
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800331348A
Other languages
English (en)
Inventor
罗伯特·L.·阿塞尔
托马斯·戈弗雷·伯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zyga Technology Inc
Original Assignee
Zyga Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zyga Technology Inc filed Critical Zyga Technology Inc
Publication of CN103037786A publication Critical patent/CN103037786A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/50—Instruments, other than pincettes or toothpicks, for removing foreign bodies from the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/02—Bristle carriers arranged in the brush body in an expanding or articulating manner
    • A46B7/023—Bristle carriers arranged in the brush body in an expanding or articulating manner where the bristle carrier retracts or collapses, i.e. for storage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A61B17/1617—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material with mobile or detachable parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320725—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22079—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with suction of debris
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320064—Surgical cutting instruments with tissue or sample retaining means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种径向部署手术工具，其具有内轴、外轴以及功能头。所述径向部署手术工具被适配成用于在患者体内的狭窄区域内进行外科手术。

Description

径向部署手术工具
相关申请的引用
本申请要求2010年5月28日提出申请的美国临时申请号61/349,303的优先权，所述临时申请的内容以引用方式并入本文。
技术领域
本发明的实施方案针对一种手术工具。更明确来说，本发明涉及一种被适配成用于在患者体内的狭窄区域内进行外科手术的径向部署手术工具。
背景技术
尽管一般来说需要在外科医生可直接看到的所进行外科手术的区域进行外科手术，但这种手术通常仅适用于接近人的皮肤所进行的外科手术，因为提供足够大的开口来查看位于人体内较深处的手术位置，可能需要切开人体内的额外组织和其它部分。这类额外的切割使得患者可能要经历较长的恢复时间，并且更有可能经历源自手术的并发症。
已经发现，可通过在外科手术期间使对患者组织的切割减到最低程度来增强手术效果。已经研发出来的一种用于减小在患者身上形成的切口尺寸的这类手术技术是腹腔镜检查。尽管这种技术适用于许多应用，但腹腔镜检查存在一些限制以致于在一些情形下无法使用。
人体内存在许多这样的关节：关节处的两个表面相对于彼此移动。随着时间的推移，某些人可能会经历由相邻骨头或处于骨头之间的组织的老化所引起的问题。如果不进行治疗，那么这些问题可能会引起患者的剧烈疼痛，从而可能限制患者进行需要使用上述关节的身体活动的能力。
两种手术技术可用于治疗这些关节问题。这些手术技术是在骨头之间放入植入物并将骨头融合在一起。最合适的技术可能取决于各种因素。不论使用哪种技术，都需要使用于提供通往进行手术技术处的区域的入口的切口尺寸最小化。然而，切口必须足够大，这样外科医生就能准备好骨头表面并随后***结合手术技术一起使用的植入物和/或固定装置。
尽管在准备骨头表面并***植入物和/或固定装置时，外科医生有可能移动骨头表面彼此分开，但一般来说需要使这种移动最小化，以便减小损坏围绕关节的韧带和/或腱的可能性，从而减小并发症的可能性并缩短患者的恢复时间。
某些外科手术会产生碎块，作为外科手术的一部分，必须将碎块从身体除去。当外科手术包括在患者身上形成相对大的切口时，可使用各种技术来除去手术碎块。举例来说，可使用吸管来从进行外科手术的区域除去手术碎块。
另外，当有可能由患者身上相对大的切口来进行外科手术时，被留下的手术碎块可能呈相对大块的形式，以便有助于从患者身上除去这些手术碎块。可以抓住这些碎块，然后从正进行外科手术的区域除去。
另一方面，某些外科手术是在患者身上不允许形成相对大的切口或者入口有限的区域进行。在切碎骶骨与髂骨之间的软骨以有助于在准备融合骶髂关节中除去时，会遇到入口和可见度有限的一个这样的区域。在除去椎间髓核时会遇到入口和可见度有限的另一个区域。
发明内容
本发明的实施方案针对一种径向部署手术工具。手术径向部署手术工具被适配成用于在患者体内的狭窄区域内进行外科手术。
径向部署手术工具具有外轴、内轴以及功能头。外轴具有远端和近端。内轴具有远端和近端。内轴以可操作方式相对于外轴安装，这样使得内轴至少部分地定位在外轴内。
功能头以可操作方式附接到内轴的远端。功能头可在大致上在外轴内的收缩位置与功能头的至少一部分延伸到外轴外部的延伸位置之间移动。
附图说明
所包括的附图提供对实施方案的进一步理解，并且被并入本申请文件书且构成本申请文件的一部分。附图示出实施方案，并与说明书一起用来解释实施方案的原理。其它实施方案和实施方案的许多预期优势将显而易见，因为在参阅以下详述之后，上述其它实施方案和实施方案的许多预期优势将变得易于理解。附图的元件未必相对于彼此按比例绘制。相同参考数字指代对应的类似部件。
图1是处于收缩位置的径向部署手术工具的截面图。
图2是处于延伸位置的径向部署手术工具的截面图。
图3是与径向部署手术工具一起使用的清洁头的俯视图，其中所述清洁头为大致上平坦构造。
图4是清洁头的替代构造的俯视图，其中所述清洁头为大致上平坦构造。
图5是用于成形清洁头的模具的俯视透视图。
图6是用于成形清洁头的冲头的仰视透视图。
图7是定位于模具附近的冲头的俯视透视图。
图8是清洁头的侧视透视图。
图9是清洁头的俯视透视图。
图10是清洁头处于收缩位置的手术碎块除去***的侧视图。
图11是清洁头处于延伸位置的手术碎块除去***的侧视图。
图12是清洁头处于延伸位置的手术碎块除去***的侧视图。
具体实施方式
本发明的实施方案针对一种径向部署手术工具。所述径向部署手术工具使得外科手术能够在相对狭窄的空间内进行。如本文所使用，术语相对狭窄意思是宽度小于约1/2英寸的空间。在某些实施方案中，空间的宽度小于约1/8英寸。
径向部署手术工具可用于各种手术设置。为了有助于在各种手术设置中使用径向部署手术工具，径向部署手术工具可包括附接在其远端的功能头。
一种这类合适的手术设置是在两块位置紧靠彼此的骨头之间形成开口。一种这类合适的外科手术的实例是微创骨科手术。在这个配置中，功能头可为附接到径向部署手术工具的远端的切割头。
在另一实施方案中，径向部署手术工具可用于从两个相邻骨头之间除去材料。这种材料可被事先切割成相对小块的形式，或以其它方式转变成相对小快的形式，以便有助于使用径向部署手术工具来除去。本领域技术人员将理解的是，取决于径向部署手术工具的预期用途，不同装置可被附接到径向部署手术工具。
本文附图中以10示出手术碎块除去***的实施方案。手术碎块除去***10可用于除去在人体内进行某些手术技术时产生的手术碎块。举例来说，在除去骶骨与髂骨之间的软骨并且准备骶骨与髂骨的表面以融合骶髂关节时会产生手术碎块。
需要从骶骨与髂骨之间除去手术碎块，以便有助于骶骨与髂骨之间的骨头生长，从而生成骶髂关节融合。由于骶骨与髂骨之间的距离相对小，并且由于骶髂关节在人体内所处的位置，除去手术碎块可能面临挑战。
本领域技术人员将理解的是，有可能在入口受阻的位置执行其它手术技术的情况下使用手术碎块除去***，所述受阻的入口导致无法使用更直接的技术来除去手术碎块。可使用手术碎块除去***的应用的非限制性实例是除去椎间髓核。
手术碎块除去***10通常可包括内轴20，其以可操作方式相对于外轴22安装。外轴22具有近端24和远端26。在某些实施方案中，外轴22形成为足够长的长度，以便有助于远端26被定位于患者体内接近要除去手术碎块处时，近端24被定位于患者身体外部。在某些实施方案中，外轴22的长度介于约5厘米与30厘米之间。
外轴22形成为一定长度，这样使得外轴22能够延伸穿过提供通往手术碎块所在区域的入口的开口。在某些实施方案中，开口可为大致上圆柱形。举例来说，开口可使用钻头来形成。
为了在外科手术完成后使患者的外伤最小化且因此缩短患者的恢复时间，通常需要形成尽可能小的开口。在某些实施方案中，开口的直径小于约1厘米。在其它实施方案中，开口的直径介于约5厘米与10厘米之间。
尽管在某些实施方案中外轴22大致上为刚性的，但外轴22也可能是可弯曲的。在外轴22为可弯曲的实施方案中，外轴22可维持弯曲后的形状。或者，外轴22可返回初始形状，如外轴22大致上为直的情况。
外轴22具有可供延伸穿过的中心孔径，所述中心孔径被适配成容纳内轴20，如下文将更详细地讨论。在接近近端24处，外轴22具有从所述近端延伸出的第一抓握机构30。第一抓握机构30增强使用手术碎块除去***10的人员以所需配置维持外轴22的能力。第一抓握机构30可采用多种构造。举例来说，第一抓握机构30可为大致上圆柱形，且直径大于外轴22的直径。
在近端24与远端26中间，可在外轴22的外表面上提供挡块机构32。挡块机构32限制外轴22可***到患者身上的开口中的距离。
在将套管***到患者身上的开口中的某些实施方案中，挡块机构32可以接合套管，以便限制外轴22可***到患者体内的距离。
内轴20具有近端40和远端42。内轴20可形成为一定长度，所述长度大于外轴22的长度，这样使得当内轴20的远端42延伸超出外轴22的远端26时，内轴20的近端40延伸超出外轴22的近端24。
这种构造使得能够使用内轴20的近端40来移动以可操作方式附接到内轴20的远端42上的清洁头50，以便收集手术碎块，所述内轴的远端将延伸超出外轴22的远端26，如以下将更详细地描述。
第二抓握机构52可附接到内轴20的近端40，以便增强人员控制清洁头50的移动的能力。第二抓握机构52有助于使用手术碎块除去***10的人员在碎块收集过程期间旋转内轴20。
第二抓握机构52可具有使用本发明概念的多种构造。举例来说，第二抓握机构52可为大致上圆柱形，且直径大于内轴20的直径。
清洁头50可包括清洁头中心套60，从所述中心套延伸出多个清洁头臂62。中心套60可具有大致上圆形形状，且所述中心套中形成有孔径64以便有助于将清洁头50附接到内轴20。一种可用于将清洁头50附接到内轴20的技术是螺钉(未示出)。
在某些实施方案中，清洁头50可能以可拆除方式附接到内轴22，这样使得清洁头50可从内轴20拆卸，如当清洁头50需要更换时或是需要结合手术碎块除去***10而使用具有不同构造的清洁头50时。
在某些实施方案中，一个清洁头50附接到内轴20。在其它实施方案中，多个清洁头50可附接到内轴20。多个清洁头50可各自形成为类似形状或可形成为不同形状。另外或以其它方式，清洁头50可被安装在不同方位上，以便增强清洁头50抓住碎块的能力。
清洁头臂62可具有多种构造。使清洁头臂62成形的一个重要标准是清洁头臂62的与清洁头中心套60相对的末端是弯曲的，以便有助于由清洁头臂62抓住手术碎块。图2和图3中示出清洁头臂62的两种合适构造。
图3中示出的清洁头臂62的末端是弯曲的，这样使得清洁头臂62的主要部分66与清洁头臂62的末端部分68之间的角度小于约90度，从而形成钩状特征。
清洁头臂62的末端部分68也可以逐渐变细成一点。图4中的清洁头臂62是弯曲的，这样使得清洁头臂62的主要部分66与清洁头臂62的末端部分70之间的角度大于90度，但通常小于180度。
图4中示出的清洁头臂62各自包括至少两个尖锐顶端70、72。一个尖锐顶端70位于清洁头臂62的末端附近，而另一尖锐顶端72位于清洁头臂62的中间位置。尽管顶端70、72都被示出为定向在同一方向上，但有可能的是顶端70、72可被定向在不同方向上。
不同方向可通常被定向在与清洁头臂62的其它部分相同的平面内。另外或以其它方式，顶端70、72可被定向在并未与清洁头臂62的其它部分的平面对齐的方向上。
每一清洁头50上提供的清洁头臂62的数目可高达约30个。在某些实施方案中，每一清洁头50上有介于约10个与20个之间的清洁头臂62。
清洁头臂62可形成为一定宽度，所述宽度足够宽，这样使得清洁头臂62抵制轴向弯曲，如响应清洁头50的旋转而抵制弯曲。清洁头臂62可为柔韧的，以便允许清洁头臂62在外轴22内的收缩位置(如图1所示)与延伸位置(如图2所示)之间弯曲。
清洁头50可由相对结实但仍柔韧的材料制成，所述材料向清洁头50提供前述特征。一种用于制作清洁头50的这类合适材料是镍钛诺(nitinol)。
在某些实施方案中，清洁头50是通过将材料薄板切割成片(如图3和图4所示)来制作。可随后使用冲压工艺使清洁头臂62成型为弯曲构造。
使用冲压工艺的一个优势在于：冲压工艺制造出具有一致形状的清洁头50。冲压工艺的另一优势在于：这项工艺可自动化进行，以便有助于以成本有效的方式制作出清洁头50。
使用冲压工艺使清洁头50成型为所需形状可能会使用至少一个模具80和至少一个冲头82，如图5至图7所示。在某些实施方案中，可能会使用多个冲压步骤。如图5所示，模具80可包括一系列不同形状的凹座84、86、88以及90。
凹座84、86、88、90中的每一个可与具有互补形状的冲头一起使用。图6示出与凹座90一起使用的冲头82。本领域技术人员将理解的是，其它冲头可与其它凹座84、86以及90一起使用。图7示出冲头82至少部分地定位于模具80中的凹座90中。
在成型工艺之后，清洁头50被成形为图8和图9所示的形状。这些图示出了清洁头臂62的弯曲。清洁头臂62的弯曲有助于清洁头臂62定位在收缩位置以供装置的***，以及有助于清洁头臂62在狭窄区域内逐步延伸，如在存在于骶骨与髂骨之间的狭窄区域内逐步延伸。
内轴20经旋转以使得清洁头臂62抓住手术碎块。在某些实施方案中，内轴20可以顺时针旋转运动和逆时针旋转运动以便抓住手术碎块。
一旦收集过程完成或清洁头50已收集的手术碎块接近其容量，就使用第二抓握机构52将内轴20推向其近端，直到在清洁头50被拉进外轴22内时，清洁头臂62被推向彼此为止。一旦清洁头50大致上位于外轴22内，外轴22就可从患者身上的开口收回。
在某些实施方案中，手术碎块除去***10是一次性使用的，这样使得在使用清洁头50从手术部位除去手术碎块之后，即可丢弃手术碎块除去***10。
或者，手术碎块除去***10可被配置成在使用之后进行清洁。清洁过程可在单个外科手术期间进行，这样使得从患者身上收回手术碎块除去***10，并随后进行处理以便除去手术碎块。
手术碎块除去***10可被配置成至少部分为一次性的。在这类配置中，手术碎块除去***10可包括一些一次性部件和一些可清洁和重复使用的部件的组合。
可使用各种技术来从清洁头50分离出手术碎块。一种合适技术的实例使用压缩空气，如空气。高压空气流可分离出足够量的手术碎块，这样使得清洁头50能够再次***到患者体内以便除去额外的手术碎块。也有可能使用如无菌水的液体来从清洁头50分离出碎块。
由于在手术过程中手术碎块除去***10将被重复用于同一患者，因此不需要从清洁头50分离出所有的手术碎块。同样，也没有必要在多次使用之间对清洁头50进行灭菌，只要用于清洁所述清洁头50的压缩空气或液体不含污染物即可。
还有可能的是，在手术碎块除去***10用于特定患者之后清洁手术碎块除去***10，随后进行灭菌，这样使得手术碎块除去***10可被重复用于其它患者。
手术碎块除去***10的每一个部件可由可灭菌材料(如金属)制作。为了确保部件是经过清洁并随后经过灭菌的，还可能使内轴20在清洁和灭菌过程期间与外轴22分开。
手术碎块除去***10的部件可被适配成使得在手柄30相对于轴20旋转时清洁头50前进或收缩。在某些构造中，可在这个机构中使用右旋螺纹，这样使得相对于轴20向右旋转手柄30将使清洁头50前进。相反，相对于轴20向左旋转手柄30将使清洁头50收缩。
图10至图12中示出手术碎块除去***10的操作。如图10所示，手术碎块除去***10处于初始位置，此时清洁头50收缩在轴20内。
相对于轴20旋转手柄30使得清洁头50开始从轴20延伸而出，如图11所示。清洁头臂62的末端响应于接触到与轴20的末端间隔相对小距离的第一表面而立即导向外部。
当手柄30继续旋转时，清洁头臂62的末端偏离第一表面，如图12所示。尽管图12中未示出，但末端将会接触到与第一表面间隔开安装的第二表面。第一表面与第二表面之间的距离可以小于约1/2英寸，并且在特定实施方案中，可以小于约1/8英寸。
当清洁头臂62正在伸出时，或是清洁头臂62已经伸出以使得清洁头臂62擦过第一表面和第二表面时，手术碎块除去***10可旋转。这种移动使得清洁头臂62抓住碎块。
在碎块收集过程完成之后或在手术碎块除去***10已收集的手术碎块达到其容量之后，使清洁头50收缩回轴20中，这样使得可从患者身上拆除手术碎块除去***10。
前文详述中参阅了随图，这些附图构成描述的一部分，且附图中借助图示展示了可借以实施本发明的具体实施方案。这一点上，参阅所描述各图的方位来使用方向性术语，如“顶部”、“底部”、“前面”、“后面”、“前沿”、“后沿”等。因为实施方案的组件可以多种不同的方位定位，方向性术语是出于说明目的而使用，且并绝无限制。应了解的是，可使用其它实施方案，且可在不脱离本发明的范围的情况下进行结构或逻辑更改。因此，前文详述并非在限制意义上呈现，并且本发明的范围由随附的权利要求书界定。
可涵盖的是，本申请所公开的特征以及以引用方式并入的上述申请中描述的那些特征，可进行混合和匹配以适应特定的情况。一般技术人员将显而易见多种其它的修改和更改。

Claims (29)

1.一种径向部署手术工具，其包括：
外轴，所述外轴具有远端和近端；
内轴，所述内轴具有远端和近端，其中所述内轴以可操作方式相对于所述外轴安装，这样使得所述内轴至少部分地定位在所述外轴中；以及
功能头，所述功能头以可操作方式附接到所述内轴的所述远端，其中所述功能头可在大致上在所述外轴内的收缩位置与所述功能头的至少一部分延伸到所述外轴外部的延伸位置之间移动。
2.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其中所述功能头在所述收缩位置与所述延伸位置之间，以所述外轴的所述远端与手术障碍之间的小于1/2英寸的间隔移动，并且其中所述功能头的至少一部分处于所述延伸位置时的直径大于所述外轴的外径。
3.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其中所述功能头包括清洁头，所述清洁头具有清洁头中心套和多个从所述清洁头中心套延伸出的清洁头臂。
4.如权利要求3所述的径向部署手术工具，其中有介于约10个与20个之间的从所述清洁头中心套延伸出的清洁头臂。
5.如权利要求3所述的径向部署手术工具，其中所述清洁头臂在所述清洁头旋转时抵制轴向弯曲，但可在收缩位置与延伸位置之间弯曲。
6.如权利要求3所述的径向部署手术工具，其中每个清洁头臂与所述清洁头中心套相对的末端都是弯曲的，这样使得所述清洁头臂的主要部分与所述清洁头臂的所述末端之间的角度小于约90度。
7.如权利要求3所述的径向部署手术工具，其中所述清洁头臂中的每一个都包括至少两个从所述清洁头臂延伸出的顶端。
8.如权利要求3所述的径向部署手术工具，其中多个清洁头同时附接到所述内轴的所述远端。
9.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其中所述外轴具有被延伸穿过的孔，并且其中所述内轴可至少部分地定位在所述孔内。
10.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其进一步包括第一抓握机构，所述第一抓握机构附接到所述外轴上接近所述近端处。
11.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其进一步包括挡块机构，所述挡块机构相对于所述外轴安装在所述外轴的所述近端与所述远端中间，其中所述挡块机构限制所述外轴可***到患者体内的距离。
12.如权利要求11所述的径向部署手术工具，其进一步包括套管，所述套管是与所述径向部署手术工具结合使用，其中所述挡块机构接合所述套管。
13.如权利要求1所述的径向部署手术工具，其进一步包括第二抓握机构，所述第二抓握机构附接到所述内轴上接近所述近端处。
14.一种使用径向部署手术工具的方法，所述方法包括：
提供外轴，所述外轴具有远端和近端；
提供内轴，所述内轴具有远端和近端；
将功能头以可操作方式附接到所述内轴的所述远端；以及
将内轴的至少一部分***到所述外轴中，其中所述功能头可在大致上在所述外轴内的收缩位置与所述功能头的至少一部分延伸到所述外轴外部的延伸位置之间移动。
15.如权利要求14所述的方法，其进一步包括将所述外轴的所述远端定位在距离手术障碍小于约1/2英寸处，其中所述功能头的至少一部分处于所述延伸位置时的直径大于所述外轴的外径。
16.如权利要求14所述的方法，其进一步包括在将所述功能头在所述收缩位置与所述延伸位置之间移动之前，使所述外轴的所述远端延伸穿过患者身上的开口，其中所述开口的直径小于约1厘米。
17.如权利要求16所述的方法，其进一步包括将挡块机构附接到所述外轴的所述近端与所述远端中间，其中所述挡块机构限制所述外轴可***到所述开口中的距离。
18.如权利要求18所述的方法，其进一步包括提供套管，所述套管至少部分地容纳所述外轴，其中所述挡块机构接合所述套管。
19.如权利要求14所述的方法，其中所述功能头是从材料薄板切割的清洁头，其中所述清洁头包括多个清洁头臂，并且其中所述清洁头臂被冲压成弯曲构造。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述清洁头上有介于约10个与20个之间的清洁头臂。
21.如权利要求19所述的方法，其进一步包括轴向旋转所述清洁头，其中所述清洁头臂在所述清洁头旋转时抵制轴向弯曲，但可在收缩位置与延伸位置之间弯曲。
22.如权利要求19所述的方法，其中每个清洁头臂的末端都是弯曲的，这样使得所述清洁头臂的主要部分与所述清洁头臂的所述末端之间的角度小于约90度。
23.如权利要求19所述的方法，其进一步包括将所述清洁头臂中的每一个都成型为具有至少两个从所述清洁头臂延伸出的顶端。
24.如权利要求19所述的方法，其进一步包括将多个所述清洁头同时附接到所述内轴的所述远端。
25.如权利要求19所述的方法，其进一步包括相对于所述外轴旋转所述内轴，以使得碎块接合所述清洁头并保持在所述清洁头中。
26.如权利要求19所述的方法，其进一步包括：
相对于所述外轴移动所述内轴，以便将所述清洁头定位在所述收缩位置；
从所述患者拆除所述外轴；
相对于所述外轴移动所述内轴，以便将所述清洁头定位在所述延伸位置；以及
从所述清洁头除去所述碎块。
27.如权利要求14所述的方法，其中所述外轴具有被延伸穿过的孔，并且其中所述内轴可至少部分地定位在所述孔内。
28.如权利要求14所述的方法，其进一步包括将第一抓握机构附接到所述外轴上接近所述近端处。
29.如权利要求14所述的方法，其进一步包括将第二抓握机构附接到所述内轴上接近所述近端处。
CN2011800331348A 2010-05-28 2011-05-24 径向部署手术工具 Pending CN103037786A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US34930310P 2010-05-28 2010-05-28
US61/349,303 2010-05-28
US12/941,763 US8900251B2 (en) 2010-05-28 2010-11-08 Radial deployment surgical tool
US12/941,763 2010-11-08
PCT/US2011/037724 WO2011149926A1 (en) 2010-05-28 2011-05-24 Radial deployment surgical tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103037786A true CN103037786A (zh) 2013-04-10

Family

ID=44504139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800331348A Pending CN103037786A (zh) 2010-05-28 2011-05-24 径向部署手术工具

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8900251B2 (zh)
EP (1) EP2575642A1 (zh)
JP (1) JP2013531517A (zh)
KR (1) KR20130106289A (zh)
CN (1) CN103037786A (zh)
AU (1) AU2011258441A1 (zh)
BR (1) BR112012030229A2 (zh)
CA (1) CA2800861A1 (zh)
IL (1) IL223317A0 (zh)
RU (1) RU2012153695A (zh)
WO (1) WO2011149926A1 (zh)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9949843B2 (en) 2004-08-09 2018-04-24 Si-Bone Inc. Apparatus, systems, and methods for the fixation or fusion of bone
US8425570B2 (en) 2004-08-09 2013-04-23 Si-Bone Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving anterior lumbar interbody fusion
US8986348B2 (en) 2004-08-09 2015-03-24 Si-Bone Inc. Systems and methods for the fusion of the sacral-iliac joint
US20180228621A1 (en) 2004-08-09 2018-08-16 Mark A. Reiley Apparatus, systems, and methods for the fixation or fusion of bone
US8414648B2 (en) 2004-08-09 2013-04-09 Si-Bone Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving trans-iliac lumbar fusion
BR112012017259A2 (pt) 2010-01-13 2016-08-23 Jcbd Llc sistema de fusão e fixação de articulação sacroilíaca
US9381045B2 (en) 2010-01-13 2016-07-05 Jcbd, Llc Sacroiliac joint implant and sacroiliac joint instrument for fusing a sacroiliac joint
US9421109B2 (en) 2010-01-13 2016-08-23 Jcbd, Llc Systems and methods of fusing a sacroiliac joint
US9554909B2 (en) 2012-07-20 2017-01-31 Jcbd, Llc Orthopedic anchoring system and methods
US9788961B2 (en) 2010-01-13 2017-10-17 Jcbd, Llc Sacroiliac joint implant system
US9333090B2 (en) 2010-01-13 2016-05-10 Jcbd, Llc Systems for and methods of fusing a sacroiliac joint
US20120083883A1 (en) 2010-07-27 2012-04-05 Ginn Richard S System and method for sacro-iliac stabilization
US20210393409A1 (en) * 2010-07-27 2021-12-23 Tenon Medical, Inc. Systems for Sacroiliac Joint Stabilization
AU2012250529A1 (en) 2011-05-05 2013-11-21 Zyga Technology, Inc. Sacroiliac fusion system
WO2012171011A1 (en) 2011-06-09 2012-12-13 Zyga Technology, Inc. Bone screw
US10363140B2 (en) 2012-03-09 2019-07-30 Si-Bone Inc. Systems, device, and methods for joint fusion
KR20140147834A (ko) 2012-03-09 2014-12-30 에스아이-본 인코포레이티드 일체형 임플란트
KR20150014480A (ko) 2012-05-04 2015-02-06 에스아이-본 인코포레이티드 천공형 임플란트
US10179014B1 (en) 2012-06-01 2019-01-15 Nuvasive, Inc. Systems and methods for promoting sacroiliac joint fusion
US9717539B2 (en) 2013-07-30 2017-08-01 Jcbd, Llc Implants, systems, and methods for fusing a sacroiliac joint
US9700356B2 (en) 2013-07-30 2017-07-11 Jcbd, Llc Systems for and methods of fusing a sacroiliac joint
US9936983B2 (en) 2013-03-15 2018-04-10 Si-Bone Inc. Implants for spinal fixation or fusion
US10245087B2 (en) 2013-03-15 2019-04-02 Jcbd, Llc Systems and methods for fusing a sacroiliac joint and anchoring an orthopedic appliance
US9603610B2 (en) 2013-03-15 2017-03-28 DePuy Synthes Products, Inc. Tools and methods for tissue removal
US9826986B2 (en) 2013-07-30 2017-11-28 Jcbd, Llc Systems for and methods of preparing a sacroiliac joint for fusion
US11147688B2 (en) 2013-10-15 2021-10-19 Si-Bone Inc. Implant placement
WO2015057866A1 (en) 2013-10-15 2015-04-23 Si-Bone Inc. Implant placement
DE102014105311A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Ergosurg Gmbh Verfahren und System zur steuerbaren Verstellung der Abtragsleistung von handgeführten material- und gewebetrennenden Werkzeugen und Effektoren
US9861375B2 (en) 2014-01-09 2018-01-09 Zyga Technology, Inc. Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion
US9801546B2 (en) 2014-05-27 2017-10-31 Jcbd, Llc Systems for and methods of diagnosing and treating a sacroiliac joint disorder
US10045803B2 (en) 2014-07-03 2018-08-14 Mayo Foundation For Medical Education And Research Sacroiliac joint fusion screw and method
WO2016044731A1 (en) 2014-09-18 2016-03-24 Si-Bone Inc. Implants for bone fixation or fusion
ES2826600T3 (es) 2014-09-18 2021-05-18 Si Bone Inc Implante de matriz
US10376206B2 (en) 2015-04-01 2019-08-13 Si-Bone Inc. Neuromonitoring systems and methods for bone fixation or fusion procedures
US10413332B2 (en) 2016-04-25 2019-09-17 Imds Llc Joint fusion implant and methods
US9833321B2 (en) 2016-04-25 2017-12-05 Imds Llc Joint fusion instrumentation and methods
US10603055B2 (en) 2017-09-15 2020-03-31 Jcbd, Llc Systems for and methods of preparing and fusing a sacroiliac joint
US11116519B2 (en) 2017-09-26 2021-09-14 Si-Bone Inc. Systems and methods for decorticating the sacroiliac joint
EP3923829A4 (en) 2019-02-14 2022-12-14 SI-Bone, Inc. IMPLANTS FOR SPINE FIXATION AND/OR FUSION
US11369419B2 (en) 2019-02-14 2022-06-28 Si-Bone Inc. Implants for spinal fixation and or fusion
WO2021108590A1 (en) 2019-11-27 2021-06-03 Si-Bone, Inc. Bone stabilizing implants and methods of placement across si joints
US11793599B2 (en) * 2020-08-04 2023-10-24 Mazor Robotics Ltd. Surgical cleaning tool, systems, and methods
WO2022125619A1 (en) 2020-12-09 2022-06-16 Si-Bone Inc. Sacro-iliac joint stabilizing implants and methods of implantation

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4961740B1 (en) 1988-10-17 1997-01-14 Surgical Dynamics Inc V-thread fusion cage and method of fusing a bone joint
US5242444A (en) 1991-11-04 1993-09-07 University Of Florida Lumbosacral fixation and fusion method and device
US5334205A (en) 1993-06-30 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Sacroiliac joint fixation guide
US5551426A (en) * 1993-07-14 1996-09-03 Hummel; John D. Intracardiac ablation and mapping catheter
US5868740A (en) * 1995-03-24 1999-02-09 Board Of Regents-Univ Of Nebraska Method for volumetric tissue ablation
US5800457A (en) * 1997-03-05 1998-09-01 Gelbfish; Gary A. Intravascular filter and associated methodology
US5928239A (en) 1998-03-16 1999-07-27 University Of Washington Percutaneous surgical cavitation device and method
US6440138B1 (en) 1998-04-06 2002-08-27 Kyphon Inc. Structures and methods for creating cavities in interior body regions
US6231589B1 (en) * 1999-03-22 2001-05-15 Microvena Corporation Body vessel filter
US6821276B2 (en) 1999-08-18 2004-11-23 Intrinsic Therapeutics, Inc. Intervertebral diagnostic and manipulation device
US6740090B1 (en) * 2000-02-16 2004-05-25 Trans1 Inc. Methods and apparatus for forming shaped axial bores through spinal vertebrae
US20030191474A1 (en) 2000-02-16 2003-10-09 Cragg Andrew H. Apparatus for performing a discectomy through a trans-sacral axial bore within the vertebrae of the spine
US20070260270A1 (en) 2000-02-16 2007-11-08 Trans1 Inc. Cutter for preparing intervertebral disc space
US6558390B2 (en) 2000-02-16 2003-05-06 Axiamed, Inc. Methods and apparatus for performing therapeutic procedures in the spine
US6358251B1 (en) 2000-03-21 2002-03-19 University Of Washington Method and apparatus for forming a cavity in soft tissue or bone
US6679886B2 (en) 2000-09-01 2004-01-20 Synthes (Usa) Tools and methods for creating cavities in bone
US6556857B1 (en) 2000-10-24 2003-04-29 Sdgi Holdings, Inc. Rotation locking driver for image guided instruments
US6635059B2 (en) 2001-01-03 2003-10-21 Bernard L. Randall Cannulated locking screw system especially for transiliac implant
US6746451B2 (en) 2001-06-01 2004-06-08 Lance M. Middleton Tissue cavitation device and method
US7699849B2 (en) 2002-01-17 2010-04-20 Concept Matrix, Llc Diskectomy instrument with disposable blade head
US6726690B2 (en) 2002-01-17 2004-04-27 Concept Matrix, Llc Diskectomy instrument and method
US7828804B2 (en) 2002-11-08 2010-11-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Transpedicular intervertebral disk access methods and devices
CA2505069A1 (en) 2002-11-08 2004-05-27 Vertelink Corporation Transpedicular intervertebral disk access methods and devices
US7648509B2 (en) 2003-03-10 2010-01-19 Ilion Medical Llc Sacroiliac joint immobilization
US20050240193A1 (en) 2003-09-03 2005-10-27 Kyphon Inc. Devices for creating voids in interior body regions and related methods
US7740633B2 (en) 2003-10-23 2010-06-22 Trans1 Inc. Guide pin for guiding instrumentation along a soft tissue tract to a point on the spine
CA2593182A1 (en) 2003-11-20 2006-07-13 Arthrosurface, Inc. System and method for retrograde procedure
US20050137600A1 (en) * 2003-12-23 2005-06-23 Jacobs Andrew M. Articular cartilage repair implant delivery device and method of use
US20050159746A1 (en) 2004-01-21 2005-07-21 Dieter Grob Cervical facet resurfacing implant
US20050267482A1 (en) 2004-04-22 2005-12-01 Hyde Edward R Jr Bone treatment method with implants and instrumentation
US8986348B2 (en) 2004-08-09 2015-03-24 Si-Bone Inc. Systems and methods for the fusion of the sacral-iliac joint
US9662158B2 (en) 2004-08-09 2017-05-30 Si-Bone Inc. Systems and methods for the fixation or fusion of bone at or near a sacroiliac joint
US20070156241A1 (en) 2004-08-09 2007-07-05 Reiley Mark A Systems and methods for the fixation or fusion of bone
US20060111780A1 (en) 2004-11-22 2006-05-25 Orthopedic Development Corporation Minimally invasive facet joint hemi-arthroplasty
DE202004019105U1 (de) 2004-12-10 2005-02-24 Stryker Trauma Gmbh Vorrichtung zum Räumen von Knochenhöhlen
US20070055263A1 (en) 2005-07-29 2007-03-08 X-Sten Corp. Tools for Percutaneous Spinal Ligament Decompression and Device for Supporting Same
US20070123889A1 (en) 2005-10-14 2007-05-31 Malandain Hugues F Mechanical cavity-creation surgical device and methods and kits for using such devices
EP2023823A4 (en) 2006-06-01 2011-12-07 Osteo Innovations Llc VERTEBRAL TREATMENT DEVICE, SYSTEM AND APPLICATION METHOD
US8109957B2 (en) 2006-06-30 2012-02-07 Depuy Spine, Inc. Disc nucleus removal devices and methods
US9089347B2 (en) 2006-07-07 2015-07-28 Orthophoenix, Llc Medical device with dual expansion mechanism
EP2046218B1 (en) 2006-07-21 2014-05-28 Merlot Orthopedix, INC Apparatus for body tissue fixation
US8894661B2 (en) 2007-08-16 2014-11-25 Smith & Nephew, Inc. Helicoil interference fixation system for attaching a graft ligament to a bone
US20080114364A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Aoi Medical, Inc. Tissue cavitation device and method
WO2008060277A2 (en) 2006-11-15 2008-05-22 Aoi Medical, Inc. Tissue cavitation device and method
CN101687067A (zh) 2007-02-22 2010-03-31 脊柱诊察公司 用于组织吸取的可扩展旋转装置和方法
EP2162078A4 (en) 2007-03-06 2011-04-06 Orthobond Inc PREPARATION TOOLS AND METHODS OF USE THEREOF
US8114084B2 (en) 2007-03-07 2012-02-14 Vertech, Inc. Expandable blade device for stabilizing compression fractures
CA2692002A1 (en) 2007-05-21 2008-11-27 Aoi Medical Inc. Articulating cavitation device
EP2117479B1 (en) 2007-08-31 2014-11-12 Ilion Medical LLC Sacroiliac joint immobilzation
US8343189B2 (en) 2007-09-25 2013-01-01 Zyga Technology, Inc. Method and apparatus for facet joint stabilization
US8740912B2 (en) 2008-02-27 2014-06-03 Ilion Medical Llc Tools for performing less invasive orthopedic joint procedures
WO2009143496A1 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Trinity Orthopedics, Llc Devices and methods for spinal reduction, displacement and resection
US20100030216A1 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Arcenio Gregory B Discectomy tool having counter-rotating nucleus disruptors
KR20110073452A (ko) 2008-08-15 2011-06-29 키네틱 스파인 테크놀로지스 인크. 뼈 고정나사
USD601711S1 (en) 2008-11-25 2009-10-06 Brain-Pad, Inc. Dental appliance sanitizing device
CN102238919A (zh) 2008-12-04 2011-11-09 西-博恩公司 用于在骶髂关节处或骶髂关节附近固定或融合骨的***和方法
DE202009006906U1 (de) 2009-05-13 2009-07-23 Aesculap Ag Facettengelenkimplantat
US8348950B2 (en) 2010-01-04 2013-01-08 Zyga Technology, Inc. Sacroiliac fusion system
BR112012017259A2 (pt) 2010-01-13 2016-08-23 Jcbd Llc sistema de fusão e fixação de articulação sacroilíaca
US20120083883A1 (en) 2010-07-27 2012-04-05 Ginn Richard S System and method for sacro-iliac stabilization
AU2012250529A1 (en) 2011-05-05 2013-11-21 Zyga Technology, Inc. Sacroiliac fusion system
WO2012171011A1 (en) 2011-06-09 2012-12-13 Zyga Technology, Inc. Bone screw

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012153695A (ru) 2014-07-10
KR20130106289A (ko) 2013-09-27
IL223317A0 (en) 2013-02-03
US20110295272A1 (en) 2011-12-01
AU2011258441A1 (en) 2013-01-10
WO2011149926A1 (en) 2011-12-01
AU2011258441A2 (en) 2013-04-11
US8900251B2 (en) 2014-12-02
CA2800861A1 (en) 2011-12-01
BR112012030229A2 (pt) 2018-05-15
JP2013531517A (ja) 2013-08-08
EP2575642A1 (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103037786A (zh) 径向部署手术工具
JP2013531517A5 (zh)
JP5242585B2 (ja) 脊柱の内視鏡処置装置、手術用備品および骨組織切削工具
AU2002335116B2 (en) Locking device for intramedullary pin fixation
US20070123892A1 (en) Facet joint reamer
CN102686171A (zh) 鼻旁窦和鼻腔内的组织移除
EP2412320A1 (en) Labrum retracting burr
AU2017268657B2 (en) Methods and devices for cutting and removing tissue from a body
US10194923B2 (en) Tool for percutaneous joint cartilage destruction and preparation for joint fusion
JP2008540037A (ja) 低侵襲で作動可能な骨固定装置、システムおよび使用方法
US20130204254A1 (en) Limited Use Acetabular Reamer
CN106794026A (zh) 用于切割组织的装置及方法
KR101441320B1 (ko) 최소 침습 내시경 척추수술을 수행하기 위한 수술도구세트
US9277927B2 (en) Minimally-invasive device, kit, and method for harvesting bone graft
ES2854173T3 (es) Extractor de tejido para autoinjertos intramedulares
EP3027244A2 (en) Bowed tip for laparoscopic surgery
EP3328294A1 (en) Reusable implant delivery devices
US20110028979A1 (en) Spinal Implant Clearing Gouge
US11540844B2 (en) Disposable acetabular modular reamer and methods
US9474541B2 (en) Surgical devices
CN106308876B (zh) 微创磨骨工具
TW201536239A (zh) 鎖骨絞刀
EP3169253B1 (en) Plastics implant revision and removal system
KR20210097060A (ko) 의료용 블레이드 장치
WO2018183088A1 (en) Surgical fixation assembly and methods of use

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130410