KR20130100730A - 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템 - Google Patents

개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 있어서, 상기 차동 구동 시스템은 제 1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 개별적으로 설치되고, 또한 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 피구동 휠 세트와 휠축을 제어하기 위해 개별 제어식 출력측 클러치 장치들이 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 것을 특징으로 한다.

Description

개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템{DIFFERENTIAL DRIVE SYSTEM HAVING INDIVIDUAL CLUTCH CONTROL AND MUTUAL FLEXIBILITY TRANSMISSION}
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제 1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제 1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치(flexibility transmission device)가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 각각의 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도를 형성하는 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함 또는 클러치 장치가 내부 휠을 구동하기 위해 해제될 때 내부 휠에 구동력이 공급되지 않는 결함을 갖는다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 각각의 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도를 형성하는 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함 또는 클러치 장치가 내부 휠을 구동하기 위해 해제될 때 내부 휠에 구동력이 공급되지 않는 결함을 갖는다.
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제 1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제 1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제 1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제 1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면들을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 출력측 클러치 장치가 설치되는, 도 1의 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 구동 시스템 구조에서의 가변성 동력전달 장치의 설치 위치들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 4개의 휠 구동 시스템이 형성된, 도 1에 개시된 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)에 전송하는 방향전환 신호 센서(S100)의 설치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제 1 동력전달 장치(T101), 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼(radial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼(axial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 2는 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 출력측 클러치 장치가 설치되는 도 1의 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 출력측 클러치 장치(CL100)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)에 설치되어 있으며, 출력측 클러치 장치(CL200)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1022)에 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 3은 도 1의 구동 시스템 구조에서의 가변성 동력전달 장치의 설치 위치들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 설치되거나 또는 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부와 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되거나, 또는 출력측 동력전달 장치 자체의 내부 동력전달 구조체들 사이에 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있거나, 또는 정상 직진 주행 상태에서 동일한 회전 속도를 가지고 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 동력전달 휠 트레인(transmission wheel train)에 설치된 동력전달 부품들 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 출력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향회전을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 4는 4개의 휠 구동 시스템이 형성된, 도 1에 개시된 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 출력측 동력전달 장치(T100, T300)는 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011), 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)는 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부와 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부와 휠 세트(W300)에 연결된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T200, T400)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012), 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부와 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부와 휠 세트(W400)에 연결된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 각각 연결되고, 이중축 가변성 동력전달 장치(FC200)는 좌측 휠축(S103)과 우측 휠축(S104) 사이에 각각 연결되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)의 입력 단부들 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400T100)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)와 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치(FC100)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 가변성 동력전달 장치(FC200)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)과 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 대향하는 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC200)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T300, T400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 휠 세트(W300)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 휠 세트(W400)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
공통 부하 본체(L100)의 후방 단부에 설치된 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 설치될 필요가 있으며, 출력측 클러치 장치(CL300, CL400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달으르 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다. 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC200)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며, 이에 따라, 방향전환 시에, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있다. 이에 의해, 방향 전환을 위한 장치의 성능을 개선한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)의 설치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제 1 동력전달 장치(T101), 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 방향전환 신호 센서(S100)에 의해 제어되거나, 또는 시스템 작동 상태를 제어하는 신호를 통해 작동된다.
-- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향 전환에 대한 신호들을 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함한다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트와는 다른 회전로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 1 내지 도 5는 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템의 실시예들을 도시하며, 다수의 부하 단부 휠 세트가 적용될 때 상기와 동일한 수단이 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 차동 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의한 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용될 수 있다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호간의 유연한 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기로 구성된 출력측 동력전달 장치가 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 출력측 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로서 구축될 수 있다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트의 각각의 동력전달 휠 시스템 사이에 개별적으로 설치되는 출력측 클러치 장치의 위치는 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치를 포함하며:
(i) 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부 사이에 설치;
(ii) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
(iii) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
(iv) 각각의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 부품들 사이에 연속적으로 설치;
(v) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부에 설치;
상기 출력측 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비한다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 슬립 커넥팅 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 형성된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 이중축 가변성 동력전달 장치에 조합된 좌측 휠축과 휠 세트 및 우측 휠축과 휠 세트 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 예를 들어 공통 부하 본체(L100)가 회전하는 동안 가변성 동력전달 장치에 의해 차동 작동이 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치를 통해 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다. 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하는 가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프를 가지며, 가변성 동력전달 장치에는 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 의한 이중축 구조체가 형성되고, 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 하나 또는 그 이상의 대향 위치에서 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함하며:
(i) 공통 부하 본체(L100)의 좌측 휠 세트와 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이의 설치;
(ii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 대향 입력 단부 사이의 설치;
(iii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 클러치 장치의 대향 출력 단부 사이의 설치;
(iv) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 시스템에서 정상 직진 주행 상태에 있는 동일한 회전 속도를 갖는 동력전달 부품 사이의 설치;
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 휠 세트들과 구동 작동 세트들 사이에 설치된 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 가변성 동력전달 장치가 모두 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치될 수 있다.
B100 : 전원
CL101 : 입력측 클러치 장치
CL100, CL200, CL300, CL400 : 출력측 클러치 장치
1011, 1012 : 제 1 동력전달 장치의 출력축
S100 : 방향전환 신호 센서
S101, S103 : 좌측 휠축
S102, S104 : 우측 휠축
ECU100 : 제어 유닛
L100 : 공통 부하 본체
MI100 : 외부 작동 인터페이스
P100 : 회전 동력원
FC100, FC200 : 가변성 동력전달 장치
T101 : 제 1 동력전달 장치
T100, T200, T300, T400 : 출력측 동력전달 장치
W100, W200, W300, W400 : 휠 세트

Claims (10)

  1. 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 있어서,
    상기 차동 구동 시스템은 제 1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제 1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고,
    개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고,
    공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되며,
    이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제 1 동력전달 장치(T101), 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며:
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하고;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며; 상기 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함하고, 이에 따라, 상기 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있으며;
    -- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 상기 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있으며;
    -- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함하며; 상기 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되며; 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있으며;
    -- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고; 상기 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되고; 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며; 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함하며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 출력측 클러치 장치(CL100)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)에 설치되고; 출력측 클러치 장치(CL200)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1022)에 설치되며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며:
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하고;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며; 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함하며, 이에 따라, 상기 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있으며;
    -- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있으며;
    -- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함하며; 상기 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되며; 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있으며;
    -- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되고; 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며; 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함하며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 설치되거나 또는 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부와 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되거나, 또는 출력측 동력전달 장치 자체의 내부 동력전달 구조체들 사이에 설치되어 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며:
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하고;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며; 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함하고, 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있으며;
    -- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있으며;
    -- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함하며; 상기 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있거나, 또는 정상 직진 주행 상태에서 동일한 회전 속도를 가지고 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 동력전달 휠 트레인에 설치된 동력전달 부품들 사이에 각각 연결되며; 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있으며;
    -- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 출력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되고; 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며; 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함하며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향회전을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 출력측 동력전달 장치(T100, T300)는 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011), 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL100)는 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부와 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL300)는 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부와 휠 세트(W300)에 연결된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 동력전달 장치(T200, T400)는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012), 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부와 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL400)는 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부와 휠 세트(W400)에 연결된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 각각 연결되고, 이중축 가변성 동력전달 장치(FC200)는 좌측 휠축(S103)과 우측 휠축(S104) 사이에 각각 연결되어 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며:
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하고;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며; 상기 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)의 입력 단부들 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400T100)를 통해 각각 구동될 수 있으며;
    -- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)와 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있으며;
    -- 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함하며; 상기 가변성 동력전달 장치(FC100)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되고; 상기 가변성 동력전달 장치(FC200)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)과 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)에 각각 연결되며; 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 대향하는 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC200)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있으며;
    -- 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T300, T400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL300)는 휠 세트(W300)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL400)는 휠 세트(W400)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함하며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    공통 부하 본체(L100)의 후방 단부에 설치된 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 설치될 필요가 있으며, 출력측 클러치 장치(CL300, CL400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달으르 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있으며; 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC200)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며, 이에 따라, 방향전환 시에, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있고, 이에 의해, 방향전환을 위한 장치의 성능을 개선하며;
    상기 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제 1 동력전달 장치(T101), 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며:
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하고;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제 1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제 1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 제 1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며; 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있으며;
    -- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있으며;
    -- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 방향전환 신호 센서(S100)에 의해 제어되거나, 또는 시스템 작동 상태를 제어하는 신호를 통해 작동되며;
    -- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향 전환에 대한 신호들을 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성되고: 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함하며;
    -- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함하며; 상기 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되며; 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있으며;
    -- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고; 상기 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제 1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하며; 상기 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되고; 상기 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되고; 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며; 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함하며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트와는 다른 회전로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기로 구성된 출력측 동력전달 장치가 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트 사이에 추가로 설치되고;
    상기 출력측 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링케이지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로서 구축되는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트의 각각의 동력전달 휠 시스템 사이에 개별적으로 설치되는 출력측 클러치 장치의 위치는 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치를 포함하며:
    (i) 제 1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부 사이에 설치;
    (ii) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
    (iii) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
    (iv) 각각의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 부품들 사이에 연속적으로 설치;
    (v) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부에 설치;
    상기 출력측 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    슬립 커넥팅 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 형성된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 추가로 설치되고;
    공통 부하 본체(L100)가 회전하는 동안 가변성 동력전달 장치에 의해 차동 작동이 실행될 때와 같은, 상기 이중축 가변성 동력전달 장치에 조합된 좌측 휠축과 휠 세트 및 우측 휠축과 휠 세트 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 내부 휠 세트와 제 1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치를 통해 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있으며; 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하는 가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프를 가지며, 가변성 동력전달 장치에는 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 의한 이중축 구조체가 형성되고, 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 하나 또는 그 이상의 대향 위치에서 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함하며:
    (i) 공통 부하 본체(L100)의 좌측 휠 세트와 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이의 설치;
    (ii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 대향 입력 단부 사이의 설치;
    (iii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 클러치 장치의 대향 출력 단부 사이의 설치;
    (iv) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 시스템에서 정상 직진 주행 상태에 있는 동일한 회전 속도를 갖는 동력전달 부품 사이의 설치;
    상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 휠 세트들과 구동 작동 세트들 사이에 설치된 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 가변성 동력전달 장치가 모두 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치되는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차동 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의한 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용되는 것을 특징으로 하는 차동 구동 시스템.
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