KR20130099091A - 연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법 - Google Patents

연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 슬래브(3)가 주조 설비(2)에서 먼저 주조되고, 상기 슬래브(3)는 조질(rough) 스트립(3')을 형성하기 위해서 조 압연기 열(rolling mill train)(4)에서 압연되며, 상기 조질 스트립(3')은 노(7)에서 가열되고, 가열된 조질 스트립(3')은 미리 정해진 최종 두께 및 미리 정해진 최종 압연 온도로 마무리 압연기 열(5)에서 마무리 압연되는, 연속 압연 또는 반 연속 압연에 의해 강 스트립(1)들을 제조하는 방법에 관한 것이다. 강 스트립의 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도를 보장하기 위해서, 진입 온도(T2) 및/또는 조질 스트립의 진입 매스 플로우(mass flow)를 변경할 때, 새로운 패스 시퀀스가 선택되며, 이에 의해 소망하는 최종 두께 및 소망하는 최종 압연 온도가 얻어지고, 마무리 압연기 열(5)중 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드는 압연 맞물림 해제되고 또는 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드의 하류에 연결된 마무리 압연기 열의 압연 스탠드는 압연 맞물림되고, 그리고 추가로 노(7) 및/또는 마무리 압연기 열(5)에 공급된 에너지의 최소화를 허용한다.

Description

연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법 {METHOD FOR PRODUCING STEEL STRIPS BY CONTINUOUS ROLLING OR SEMI-CONTINUOUS ROLLING}
본 발명은, 슬래브가 주조 설비에서 먼저 주조되고, 상기 슬래브가 조질(rough) 스트립을 형성하기 위해서 조 압연기 열(rolling mill train)에서 압연되며, 상기 조질 스트립은 노에서 가열되고, 가열된 조질 스트립이 미리 정해진 최종 두께 및 미리 정해진 최종 압연 온도로 마무리 압연기 열에서 마무리 압연되는, 연속 압연 또는 반 연속 압연에 의해 강 스트립들을 제조하는 방법에 관한 것이다.
"연속 압연(continuous rolling)" 이란, 주조 설비에서 주조된 슬래브가 -최근에 주조된 슬래브 부분으로부터의 분리 없이 그리고 중간 저장 없이-압연 설비 내로 직접 통과되어 설비에서 최종 두께로 압연되도록 주조 설비가 압연 설비에 연결되는 경우이다. 이에 의해, 지금 곧(already) 마무리 압연될 슬래브의 시작이 최종 두께의 강 스트립 형성을 허용하는 한편, 주조 설비가 동일 슬래브 상에서 주조를 계속하며, 즉 슬래브의 종료가 존재하지 않는다. 이는 또한 주조 및 압연 설비의 직접 결합식 조업(operation) 또는 연속 조업으로서 공지되어 있다.
소위 "반 연속 압연(semi-continuous rolling)" 에 있어서, 주조 후에, 주조 슬래브들은 분리(split up)되며, 분리된 슬래브들은 중간 저장 없이 그리고 주위 온도로의 냉각 없이 압연 설비에 공급된다.
주조 설비로부터 만들어진 슬래브는 일반적으로 디스케일(descale)처리되며, 조 압연(rough-rolled)되고, 이렇게 제조된 조질 스트립은, 노 내에서 가열되고, 마무리 압연기 열에서 마무리 압연된다. 일반적으로 마무리 압연기 열에서 열간 압연(hot-rolling)이 이루어지며, 즉, 압연 프로세스 중, 압연된 재료는 재료의 재결정 온도를 초과하는 온도를 갖는다. 강에 있어서, 이 온도는 대략 720℃ 를 초과하는 범위이며, 열간 압연이 일반적으로 1200℃ 이하의 온도에서 발생한다.
강을 열간 압연할 때, 금속은 일반적으로 오스테나이트 상태에 있으며, 이 상태에서, 철 원자들이 면심입방(face-centered cubic) 구조로 배열된다. 이는 초기 온도와 최종 압연 온도 양자가 각각의 강의 오스테나이트 범위에 있을 때, 오스테나이트 상태의 압연이라 부른다. 강의 오스테나이트 범위는 강 조성을 따르지만, 일반적으로 800℃ 초과이다. 오스테나이트 상태 내에서 전체 마무리 압연 절차를 신뢰가능하게 실행하기 위해서, 대응하는 높은 마무리 압연 온도가 패스 시퀀스들에서 일반적으로 미리 결정된다.
강 스트립들의 연속 압연 또는 반 연속 압연이 종래 기술로부터 충분히 공지되어 있으며, 뿐만 아니라 결과적인 단점들; 특히, 연속 압연중, 주조 설비와 압연 설비의 직접 결합에 의해, 주조 프로세서에서의 모든 변동(fluctuation)이 압연 프로세스로 전달되는 것이 종래 기술로부터 충분히 공지되어 있다. 주조 중, 변동하는 주조 속도 및 주조 설비에 대한 중단(interruption)들이 조질 스트립의 온도와 속도의 변동들을 유발할 수 있고, 따라서 강 스트립의 마무리 압연에 영향을 미치고 그리고 품질에 있어서의 변동을 유발할 수 있다. 특히, 조질 스트립의 매스 플로우 및/또는 볼류메트릭 플로우가 변경될 수 있고, 그리고/또는 조질 스트립의 온도가 변경될 수 있다. 매스 플로우 및/또는 볼류메트릭 플로우는, 예컨대 조질 스트립의 두께 및 폭이 동일하게 유지되는 상태에서, 조질 스트립의 속도가 변화하는 경우, 또는 조질 스트립의 폭 및 속도가 동일하게 유지되는 상태에서, 두께가 변화하는 경우에 변한다. 압연 기술에 있어서, 볼류메트릭 플로우 대신에, 폭-특정(specific) 볼류메트릭 플로우가 종종 사용되는데, 즉 단위 폭(1m)당 볼류메트릭 플로우와 같은 플로우가 사용되는데, 이는 특히 스트립의 폭이 고려중인 프로세스에서 특별히 중요한 역할을 하지 않는 경우에, 스트립의 두께와 스트립 속도의 곱(product)으로서 나타낼 수 있다. 이는, 폭이 두께보다 적어도 7 배 내지 10 배 큰 경우에 빈번하다. 공지된 방식에 있어서, (폭-특정) 매스 플로우는 (폭-특정) 볼류메트릭 플로우와 스트립의 두께를 곱함으로써 얻어진다.
온도 및/또는 폭-특정 매스 및/또는 볼류메트릭 플로우의 변동들은, 실제적인 최종 압연 온도, 즉 마무리 압연기 열의 마지막 압연 스탠드 이후의 강 스트립의 온도가, 품질 손상과 관련될 수 있는 소망하는 최종 압연 온도를 벗어나는 결과를 가질 수 있다. 이에 의해, 제품의 본질적인 특성으로서, 강 스트립의 미세조직(microstructure)이 소망하는 미세조직, 즉 오스테나이트 미세조직을 벗어날 수 있다. 그러나, 이는 또한 강 스트립의 소망하는 프로파일 또는 소망하는 두께로부터의 벗어남(deviation)을 유발할 수 있다. 그러나, 마무리된 강 스트립의 품질은, 또한 폐기물로서 처리되어야 할 만큼 열악할 수 있다.
주조 열(train)로부터 절단되는 슬래브들 또는 조질 스트립들의 종래 기술의 열간 압연에 있어서, 일반적으로, 강 스트립의 최종 두께에 대한 변경(alteration)은, 단지 하나의 슬래브 및/또는 조질 스트립으로부터 다음 슬래브 및/또는 다음 스트립까지만 허용된다. 유사하게, 마무리 압연기 열에서의 조질 스트립의 일시적인 진입 온도 곡선뿐만 아니라 볼류메트릭 플로우 곡선(두께 변경, 폭 변경) 및 특히 슬래브 및/또는 조질 스트립에 대한 (마지막 압연 스탠드 상의) 고정된 마무리 압연 온도는 항상 미리 수립된다. 동일한 슬래브 및/또는 동일한 조질 스트립을 압연할 때, 상기 의도된 곡선 및/또는 예상되는 곡선으로부터의 벗어남들은 일반적으로 승인되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 각각의 압연 스탠드들 및 최종 압연 온도에 대한 패스 단면감소(pass reduction) 분배가 대체로 유지될 수 있도록, 마무리 압연기 열에 진입할 때 느리게 감소되는 조질 스트립의 진입 온도들은, 조질 스트립의 속도를 증가(스피드 업)시킴으로써 보상된다. 패스 시퀀스에 대한 변경들, 즉, 각각의 압연 스탠드들에 대한 패스 단면감소들의 분배는 어느 하나의 마무리된 강 스트립의 출구와 다음의 조질 스트립의 진입 사이에서 휴지 시간(idle time)에 실행된다. 이 경우, 본질적인 압연기 조절이 각각의 조질 스트립을 위해 이미 이전에 결정됨에 따라, 중요한 조업 상태들은 마무리 압연기 열에서 만들어지지 않는다. 마무리 압연기 열에서의 조질 스트립의 진입 온도에 대한 갑작스런 변경들은, 폐기물의 증가를 유발하고, 그리고 조질 스트립이 마무리 압연기 열에 진입할 때의 볼류메트릭 플로우에 대한 갑작스러운 변경들이 이에 의해 배제된다.
반 연속 압연 중, 대체로 과잉 크기를 갖는 슬래브가 주조 설비의 열로부터 절단되며, 새로이 진입하는 슬래브는 특징들(슬래브 및/또는 조질 스트립의 온도, 폭, 두께, 속도)의 변경들에 기인하여 또는 새로운 최종 두께의 조절에 기인하여 마무리 압연기 열의 패스 시퀀스를 다시 계산하기 위해서 브레이크될 수 있다.
완전 연속 압연 중, 각각의 금속 스트립들 및/또는 슬래브들 사이의 휴지 시간들은 제거되며, 로드 조업 중(load operation), 즉, 강 스트립이 마무리 압연기 열에서 압연될 때, 조합된 설비의 조업 상태에 대한 임의의 변경들이 이루어져야 한다.
관련된 방법들에 대해 충분히 높은 최종 압연 온도를 보장하기 위해서, DE 10 2007 058 709 A1은 주조 속도 또는 매스 플로우, 한편으로는 최종 압연 온도 사이의 기능적 연결을 결정하고, 다른 한편으로는, 활성 압연 스탠드들의 특정 개수 및 다양한 최종 두께들을 위해, 특정의 주조 속도 및/또는 매스 플로우를 판정할 때 최적의 수를 판정하는 것이 제안되며, 이에 의해 소망하는 최종 압연 온도에 도달되고 선택적으로 압연 스탠드들의 수를 증가시킴으로써 압연 스탠드들의 최적의 수만이 활성화된다.
그러나, 소망하는 최종 압연 온도에 도달함으로써 강 스트립의 특정의 최종 두께가 단순히 얻어지는 것이 보장될 수는 없다. 이는, 또한 DE 10 2007 058 709 A1, 문단 20 에 따르면 심지어 바람직하지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은, 조질 스트립의 매스 플로우 및/또는 볼류메트릭 플로우 및/또는 속도의 변동들이, -기술적으로 가능한 경우- 소망하는 최종 두께에 도달하고 그리고 -어떠한 경우에도- 강 스트립의 소망하는 최종 압연 온도에 도달할 때에, 연속 조합식 설비의 비중단식 조업에서 전술한 변동들 없이 얻어질 수 있으며 요망되는 최종 두께 및/또는 최종 압연 온도에 도달되는 것이 보장되는 방법을 구체화하는 것이다. 이러한 방법은, 연속 조합식 설비 상에서 스위칭할 때, 조질 스트립의 폭-특정 매스 플로우 및/또는 볼류메트릭 플로우만이 느리게 증가할 때 한층 더 적용될 수 있다.
본 발명의 목적은,
- 마무리 압연기 열에 진입할 때, 1K/초 초과만큼, 특히 5K/초 초과만큼, 조질 스트립의 진입 온도를 변경할 때, 및/또는
- 마무리 압연기 열에 진입할 때, 0.2%/초 초과만큼, 특히 1.5%/초 초과만큼, 조질 스트립의 진입 매스 플로우(mass flow)를 변경할 때,
새로운 패스 시퀀스가 선택되며, 이에 의해 소망하는 최종 두께 및 소망하는 최종 압연 온도가 얻어지고, 마무리 압연기 열중 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드는 압연 맞물림 해제되고 또는, 노 및/또는 마무리 압연기 열에 공급된 에너지가 최소화되는 -필수적인- 제 2 조건에 의해, 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드의 하류에 배치된 마무리 압연기 열의 압연 스탠드는 압연 맞물림되고,
상기 조질 스트립의 진입 온도는 상기 새로운 패스 시퀀스에 따라 상기 노 및 압연 스탠드들을 조정하여 설정됨으로써 얻어진다.
진입 온도 및/또는 진입 매스 플로우에 대한 변경들은, 측정 장치들을 통해 검출되고, 신호들의 유효성 및 정확성을 보장하기 위해서 통상의 조치들(measures)이 취해지며, 상기 조치들은 때로는, 측정 장치들에 이미 통합되거나 통계학을 기초로 측정된 값들을 준비하는 경우 실행된다. 특히, 이 경우, 통계학적으로 중요하며 통상의 신호 노이즈가 없는 단지 측정된 값들만이 현재의 불변성(current constancy) 또는 진입 매스 플로우 및/또는 진입 온도의 가변성(changeability)을 평가(assess)하기 위해 사용되도록, 이른바 필터링 방법들이 사용된다.
따라서, 마무리 압연기 열에 진입할 때 조질 스트립의 온도 및/또는 매스 플로우에서 상당한 변경이 발생한다면, 이후 새로운 패스 시퀀스가 강 스트립의 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도를 성취하기 위해서 사용되어야 한다. 1K/초 초과만큼 마무리 압연기 열에 진입할 때의 조질 스트립의 진입 온도 및/또는 0.2%/초 초과만큼 진입 매스 플로우에 대한 변경은, 조합식 주조 압연 설비 상에서 스위칭할 때의 비율들에 해당하며, 진입 온도 및 진입 매스 플로우에 대한 일정하거나 느린 변경을 나타낸다. 5K/초 초과 및/또는 1.5%/초 초과의 값들은 조합식 주조 압연 설비의 중단의 값들에 해당하며, 진입 온도 및 진입 매스 플로우에 대한 상당한, 그리고 일반적으로 또한 갑작스럽게 발생하는 변경을 나타낸다.
새로운 패스 시퀀스를 결정할 때, 노 내에서 및/또는 마무리 압연기 열에서 이를 위해 사용되는 에너지를 최소화시킴으로써 강 스트립의 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도에 도달하려는 시도가 이루어진다.
반드시 필요한 것은 아닌 압연 스탠드가 상승되고 이후 더 이상 강 스트립과 맞물림 하지 않는 경우, 그리고 강 스트립이 두께 변경 없이 상기 압연 스탠드를 통과하는 곳에서 에너지가 세이브될 수 있다. 그러나, 이 경우, 패스 시퀀스를 변경하는 경우, 이전에 강 스트립과 마지막으로 맞물림 하였던 단지 하나의 압연 스탠드가 상승된다. 따라서, 마무리 압연기 열의 6 개의 압연 스탠드들 중 단지 처음 5 개가 강 스트립과 맞물리면, 즉 활성(active)이라면, 본 발명에 따라, 단지 5 번째 압연 스탠드가 선택적으로 상승될 수 있지만, 4 번째 압연 스탠드는 아니다.
그러나, 또한, 요구되는 에너지 증가를 유발하는 경우에서조차, 다른 방식으로, 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도에 도달될 수 없기 때문에, 압연 스탠드를 맞물림할 필요가 있을 수 있다. 이 경우, 패스 시퀀스에 대한 각각의 변경을 위해서, 마지막으로 맞물림되고 하류에 직접 배치되었던 단지 하나의 압연 스탠드가 맞물림된다. 마무리 압연기 열의 6 개의 압연 스탠드 중 -즉, 패스 시퀀스 변경 이전-, 단지 첫 번째 4 개만이 강 스트립과 맞물렸다면("활성"), 단지 5 번째 압연 스탠드만이 맞물릴 수 있지만, 6 번째는 아니며, 이 경우에 6 번째 압연 스탠드는 마무리 압연기 열의 마지막 압연 스탠드이다. 따라서, 에너지를 최소화하는 경우, 소망하는 최종 압연 두께가 변함없이 도달되는 것이, 즉 수학적 프로세스 모델에서 대응하는 경계 조건(boundary condition)을 수식화함으로써, 고려되어야만 한다.
그러나, 진입 온도가 감소되는 경우, 즉 조질 스트립이 노를 나와 마무리 압연기 열에 진입하는 온도가 감소하면 에너지가 또한 세이브될 수 있다. 이는, 특히, 마무리 압연기 열의 활성 압연 스탠드들의 수가 하나(one) 감소되고, 그리고 나머지 활성 압연 스탠드들에서, 강 스트립의 두께 단면감소가 최대의 가능한 단면감소 레벨들(압연 스탠드의 강 스트립 하류 및 상류의 상대적 두께 변경)에 근접하게 발생하여, 이후 각각의 압연 스탠드에 관해서는, 추가로 강 스트립을 가열하는 보다 흩어지는(dissipative) 변형 열(heat)이 발생된다. 최대의 가능 단면감소 레벨들은, 한편으로는, 강 스트립 자체의 재료 특성들에 의해, 그리고 다른 한편으로는, 단지 한정되어 있는(finite) 압연 하중을 가할 수 있는 압연 스탠드에 의해 판정된다.
본 발명에 따른 방법에서, 미리 정해진 제한 값들 내에서의 압연 스탠드들의 조절들은 조합식 설비, 특히 마무리 압연기 열을 파손시키지 않을 정도가 상책(expedient)이라는 것은 따로 언급할 필요 없다. 이에 따라, 최대로 허용되는 압연 하중 및 굽힘력(bending force)은 압연 스탠드들을 위해 미리 결정되며, 이를 초과하면 압연 스탠드들의 파손 또는 롤러들의 파괴를 유발할 가능성이 있다. 또한, 강 스트립의 최대 가능 속도에 대한 제한 값들이 존재하는데, 이는 압연 스탠드들 및/또는 코일러들의 드라이브, 그리고 강 스트립의 특성들 양자에 의해 설정, 즉 이의 파괴를 방지할 수 있다.
그러나, 마무리 압연기 열의 각각의 활성 압연 스탠드들이 아직 제한 값들에 도달하지 않은 경우에는, 본 발명에 따르면, 조질 스트립의 매스 플로우가 증가하는 경우에 마지막 활성 압연 스탠드를 상승시키고 나머지 활성 압연 스탠드들에 패스 단면감소들을 분배하는 것이 제공된다. 그 결과, 각각의 압연 스탠드에 대해 두께를 더 크게 변경함으로써 전환 열(conversion heat) 형태의 더 많은 에너지가 강 스트립 내로 도입되고 그 결과 강 스트립이 가열되므로 노를 위한 에너지가 세이브될 수 있다.
본 발명에 의해 이루어질 목적의 상세에서, 문구 "기술적으로 가능한 경우"(보다 자세하게는, 설비의 기술적 사양에 대한 제한 값들 내에서 가능하다면)는, 원래 소망하는 최종 두께가, 마무리 압연기 열을 위해 유효한 제한 값들, 특히 최대로 허용되는 압연 하중 및 굽힘력에 대한 제한 값들 내에서 가능한 경우에만 추구될 수 있음을 의미하는 것으로 이해된다. 이는, 일반적으로, 진입 온도 및/또는 진입 매스 플로우가 상승하고, 추가의 압연 스탠드가 맞물릴 때 가능하다. 그러나, 이는 이후 일부 경우들에서, 최종 두께를 유지하기 위해 요구되는 마무리 압연기 열의 압연 하중 및 굽힘력이 해당 제한 값들을 초과할 수 있음에 따라, 원래 소망하는 최종 두께는, 잠재적으로(potentially), 진입 온도 및/또는 진입 매스 플로우가 감소하고 압연 스탠드가 상승할 때 유지될 수 없을 수 있다. 이에 따라, 압연 프로그램에서, 어떠한 경우에도 더 큰 최종 두께가 후속하여 압연되어야 할 때, 문제가 되지 않는 더 큰 최종 두께가 승인되어야한다.
압연 스탠드가 하강 또는 상승될 때, 어떠한 경우에도, 패스 단면감소들, 즉 각각의 압연 스탠드에 대한 두께 변경들은 각각의 그리고 활성의 압연 스탠드들에 재분배되어야만 한다. 각각의 압연 스탠드들에 대한 패스 단면감소들의 분배는, 당업자들이 "패스 시퀀스"로서 언급하는 것이다. 그러나, 패스 시퀀스는, 당업자들에게 충분히 공지된 바와 같이, 압연 프로세스를 위한 추가의 정보를 포함한다.
압연 재료, 즉 강 스트립은, 언제라도 하기 변수들(속도, 두께, 온도 및 상대적 프로파일(에지에 대한 중심에서의 스트립의 두께))에 의해 적어도 설명되는 압연 프로세스 그리고, 이에 따라 또한 패스 시퀀스 내에 있다. 각각의 압연 스탠드는, -패스 시퀀스 내에 있을지라도- 동시에 압연 스탠드의 제어 변수들을 나타내는 하기 변수들(조업 롤러들의 주변 속도, 압연 하중 및 굽힘력)에 의해 적어도 특징지어진다.
현재(current) 압연 프로세스중 새로운 패스 시퀀스가 결정되는 것이 제공될 수 있다. 이 경우, 새로운 패스 시퀀스는 압연 프로세스의 현재(current) 측정된 데이터를 참조로하여 그리고 이에 따라 특히 정확하게 다시 계산될 수 있다. 당연히, 또한, 압연 프로세스의 상이한 데이터를 사용하는 압연 프로세스 이전에 미리 상이한 패스 시퀀스들을 계산하고, 그리고 데이터 뱅크에 상기 패스 시퀀스들을 저장하는 것이 가능할 수 있으므로, 진입 온도 및/또는 진입 매스 플로우에 대한 상당한 변경에 의해, 적합한 신규 패스 시퀀스가 저장된 패스 시퀀스들로부터 선택될 수 있다. 그러나, 단지 한정된 수의 패스 시퀀스들이 미리 계산되고 데이터 뱅크에 저장될 수 있으며, 이후 제공된 압연 프로세스에 대해 이들 시퀀스들이 항상 적절한 것은 아님에 따라, 이 방법은, 현재 압연 프로세스 중 새로운 패스 시퀀스를 계산하는 것(온라인-계산)보다 비교적 더 나쁜 결과들을 유발할 수 있다.
이상적으로, 본 발명에 따른 새로운 패스 시퀀스는, 마무리 압연기 열의 적어도 모든 압연 스탠드들의 압연 프로세스를 시뮬레이션하는 수학적 프로세스 모델에 의해 결정된다. 현재 압연 프로세스 중, 마무리 압연기 열에서의 압연 프로세스는 수학적 프로세스 모델을 사용하여 분당 몇번씩(several times a minute) 다시 계산될 수 있다.
이 경우에, 각각의 스탠드에 대해 요구되는 최종 압연 온도, 최종 두께, 압연 하중(rolling force) 및 굽힘력(bending force) 뿐만 아니라 마무리 압연기 열 및 노의 에너지 요구는 각각의 계산 단계에서 계산될 수 있다. 이후, 각각의 압연 스탠드들에 대한 압연 하중의 분배 그리고 또한 활성 압연 스탠드들의 수는 변경되며, 활성 압연 스탠드가 설비 제한들 및 조업 제한들을 유지함으로써 에너지의 관점에서 덜 유리할 수 있는지의 여부가 판정된다.
이러한 수학적 프로세스 모델들은 당업자들에게 공지되어 있으며, 그중 몇 개의 예시들이 EP 1 014 239 A1 공보에 인용되어 있는데, 이 공보에는, 일반적으로 복수 개의 부분 모델들, 예컨대 압연 하중 모델들, 속도 모델들, 온도 모델들 및 프로파일 모델들이 사용된다.
노 및/또는 마무리 압연기 열에 공급되는 에너지를 최소화하기 위해서, 예컨대 극값(extreme value)의 형태 등과 같은 수학적 최적화를 받게 되는 이른바 목표 함수(target function)가 형성되며, 이러한 방식으로 결정된 목표 함수의 함수 값들이 패스 시퀀스를 결정하기 위해 사용된다.
수학적 최적화에 의해 결정된 목표 함수의 함수 값들은, 예컨대 패스 시퀀스의 파라미터들로서 직접 사용될 수 있다. 목표 함수가 속도, 두께, 온도, 상대적 프로파일과 같은 압연 재료의 상태 변수들 및/또는 주변 속도, 압연 하중, 굽힘력과 같은 제어 변수들의 함수인 것이 가능한 일 실시예이다.
본 발명의 범주 내에서, 목표 함수는, 노 및/또는 마무리 압연기 열에 공급되는 에너지이므로, 예컨대, 특히 낮은 에너지를 사용하는 패스 시퀀스가 계산된다. 제한 값의 형태로 패스 시퀀스에 대해 설정된 하나 이상의 조건이 최적화 중 2 차 조건으로서 고려됨에 따라, 설비의 기술적 사양에 관련된 제한 값들 또는 기술적 제한 값들이 최적화 시에 용이하게 포함된다. 추가로, 제어 변수 또는 상태 변수를 위한 고정 값을 제공하는 하나 이상의 조건이 최적화 중 2 차 조건으로서 고려된다. 그 결과, 고정된 값들, 즉 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도가 최적화에 통합될 수 있다.
최적화를 위해서 사실상 사용되는 수학적 방법들에 관한 결정은, 당업자들에 달려 있으며, 본원에서는 보다 상세히 설명하지는 않는다. 수개의 적용가능한 방법들이 전술한 EP 1 014 239 A1에서 설명된다.
소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도를 갖는 새로운 패스 시퀀스를 발견하는 것이 가능하지 않을 때, 패스 시퀀스는 미리 정해진 2 차 조건들 하에서, 적어도 2 차 조건들에 대한 파손에 대한 해법이 존재한다. 이러한 프로덕트가 생산 플랜에 따라 나중에 어떤 식으로든 생산될 수 있을 때, 소망하는 최종 두께로부터의 변경이 승인될 수 있다. 그러나, 최종 압연 온도는, 적어도, 금속이 오스테나이트 상태에 있을 때 이루어질 수 있다,
실제로, 패스 시퀀스의 프로세스 모델을 사용하여, 적어도 강 스트립의 최종 압연 온도, 강 스트립의 최종 두께 및 마무리 압연기 열 및 노의 공통 에너지 요구가 계산되며, 압연 스탠드들의 개수가 변동되고, 압연 스탠드들 및 노를 위한 관련 에너지가 결정되며, 그리고 변형 중, 압연 스탠드들 및 노의 조절들을 위한 미리 정해진 값들을 유지함으로써, 공통의 에너지 요구의 감소가 유발된다면, 이는 새로운 패스 시퀀스에 기초한 것이 제공될 수 있다.
그러나, 또한, 노 에너지를 최소화하기 위해서 단순한 것이 요구될 수 있고, 그리고 이에 따라, 상기 패스 시퀀스의 프로세스 모델을 사용하여, 적어도 강 스트립의 최종 압연 온도, 강 스트립의 최종 두께뿐만 아니라 노의 에너지 요구가 계산되며, 압연 스탠드들의 개수가 변동되며, 압연 스탠드들 및 노를 위한 관련 에너지가 결정되며, 그리고 변형 중, 압연 스탠드들 및 노의 조절들을 위한 미리 정해진 값들을 유지함으로써, 노에 대한 에너지의 감소가 유발된다면, 이는 새로운 패스 시퀀스에 기초한 것이 제공된다.
노에 요구되는 에너지를 최소화하기 위한 추가의 가능성은, 조질 스트립의 두께를 변경하는 것이다. 이 경우, 압연기 열의 압연 스탠드들은, 또한 새롭게 계산된 패스 시퀀스 내로 통합되어야 한다. 이에 의해, 조질 스트립이 얇을수록, 노 내의 조질 스트립을 가열하는데에 더 작은 에너지가 요구된다. 그러나, 본원의 목적은, 진입 매스 플로우, 최종 스트립 두께 및 최종 압연 온도를 위한 미리 정해진 값들 내에서 가능한 크게 조질 스트립 두께를 선택하여, 노 내에 저장된 에너지를 흩어지는 변형 열로 바꾸기 위해서 마무리 압연기 열의 활성 압연 스탠드들이 최대로 가능한 단면감소 레벨들에 가능한 가깝게 작동하는 것이다. 노에 공급된 에너지에 비례하여 노를 나갈 때의 강 스트립의 온도는, 일반적으로 1250℃ 를 초과해서는 안 되며, 바람직하게는 1220 ℃ 미만이어야 한다. 그러나, 단면감소 레벨들이 마무리 압연기 열의 압연 스탠드들에서 증가된다면, 노를 나갈 때의 강 스트립의 온도는 예컨대, 대략 1090℃ 로 감소될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 연속 압연 또는 반 연속 압연 양자를 위해 사용될 수 있다. 특히, 본 발명은 주조 압연 중단(interruption) 후, 즉 설비의 실제적인 재시동 및 고장에 기인한 설비의 중단 직후가 아닌 경우의 조합식 주조 압연 설비 상에서의 시동(starting up) 및 스위칭(switching)을 위해 사용될 수 있다. 반 연속 압연에 사용된다면, 이후, 원칙적으로는, 2 개의 옵션들, 즉 패스 시퀀스가 바뀌는 경우 및 이에 따라 새로운 패스 시퀀스를 구현하기 하기 위해서 압연 스탠드가 맞물리거나 상승되는 경우가 존재한다.
압연 스탠드가 압연 맞물림(rolling engagement)하게 되거나 압연 맞물림 해제될 때, 압연될 조질 스트립이 마무리 압연기 열에 이미 위치될 수 있을 것이다. 이는, 연속 강 스트립이 모든 압연 스탠드들을 통과하는 연속 압연 중의 방법에 해당한다. 반 연속 압연 중, 분리된 슬래브들로부터, 일반적으로, 단지 20 초 미만, 바람직하게는 10 초 미만, 특히 5 초 미만의 시간 간격으로 다른 하나 뒤에(behind one another) 비교적 가깝게 마무리 압연기 열 내로 이어진 복수 개의 조질 스트립들이 제조된다. 제 1 변형예에서, 압연 스탠드의 맞물림 또는 상승은, 강 스트립이 마무리 압연기 열에 있는지의 여부를 고려하지 않고 실행된다. 이에 따라, 이는 강 스트립이 관련된 압연 스탠드에 있을 때 발생할 가능성이 높다.
제 2 변형예에서, 반 연속 압연중 압연될 조질 스트립은 압연 스탠드가 새로운 패스 시퀀스에 따라서 상승 또는 하강되었을 때에 단지 상기 마무리 압연기 열 내로 움직이는 것이 제공된다. 이는, 마무리 압연기 열에 이미 있는 부품들이 마무리 압연기 열로부터 가속 방식으로 통과될 수 있는 한편, 대응하는 압연 스탠드가 새로운 패스 시퀀스에 따라 조정될 때까지 마무리 압연기 열에 아직 위치되지 않은 부품이 마무리 압연기 열 내로 통과하지 않도록(또는 적어도 변위될 압연 스탠드 내로 통과하지 않음) 조질 스트립을 통해 절단되는 마무리 압연기 열의 상류에 전단장치(shear)들이 배치되어야 함을 의미한다. 조질 스트립의 절단은 마무리된 스트립이 일반적으로 코일용으로 아주 길지 않기 때문에 문제가 아니며, 이에 따라 2 개 이상의 코일들 내로 스트립을 권취(wind up)하기 위해서는, 마무리 압연기 열 이후에 적어도 한번은 절단되어야 한다. 이에 따라, 강 스트립의 절단은 마무리 압연 스탠드의 하류 대신에 마무리 압연 스탠드의 상류에서 실행될 수 있으며, 이에 따라 동시에 새로운 패스 시퀀스로의 요구되는 전환을 위한 차단을 제공한다.
압연 스탠드가 상승 또는 맞물릴 때 롤들 사이의 갭은 대략 초당 5 mm 만큼 증가 및/또는 감소될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 컴퓨터 상에 로딩되고 컴퓨터 상에서 구현될 때, 방법 청구항들 중 하나에서 청구하는 바와 같은 패스 시퀀스를 판정하는 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 예컨대, 노, 디스케일링 조업 또는 주조 설비에서의 중단들에 기인한, 진입 온도 및/또는 폭 특정 진입 매스 플로우의 상당하거나 갑작스러운 감소에도 불구하고 마무리 압연이 가능한 가장 큰 조업 안전성에 의해 발생할 수 있는 것이 보장될 수 있다.
노 및 마무리 압연기 열의 전체 에너지 소비 또는 단지 노의 에너지 소비 중 어느 하나가 특히, 일정하거나 느리게 초기 상태(진입 온도 및 진입 매스 플로우)를 변경함으로써 최소화될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 스트립 온도(노, 냉각)를 위한 액츄에이터들의 조정을 위해서, 적은 비용만을 필요로 한다.
본 발명에 따른 방법은, 주조 프로세스의 시작 직후, 심지어 진입 매스 플로우가 비교적 낮을 때조차 마무리 압연을 시작하는 것을 허용한다. 마무리 압연기 열에서 압연 스탠드들을 순서대로 맞물림시킴으로써, 스트립 두께는 진입 매스 플로우 및/또는 노의 가열력이 점차적으로 증가함에 따라 점차적으로 감소될 수 있다.
본 발명은 개략적인 도면을 참고로 하여 예시에 의해 설명된다.
도 1은 조합식 주조-압연 설비의 측면도를 도시한다.
도 1에는, 본 발명에 따른 방법이 강 스트립(1)들을 제조하기 위해 구현될 수 있는, 조합식 주조-압연 설비의 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 예컨대 70 mm 두께의 슬래브(3)들이 주조되는 연직 주조 설비(2)가 제공된다. 반 연속(semi-continuous) 압연중, 소망하는 슬래브 길이로의 절단이 전단장치(shear)(12)들에 의해 이루어질 수 있다. 슬래브(3)가 대략 1000℃ 내지 1200℃ 인 조 압연(rough-rolling) 온도(T1)가 되게 하며, 소정의 온도 보상이 폭 방향으로 유발되는 제 1 노(6)가 후속한다. 그러나, 노(6)는 또한 제거될 수 있다.
이후, 조 압연이 조 압연기 열(rough-rolling mill train)(4)에서 발생하며, 이 조 압연기 열은, -이 경우에서와 같이- 하나 또는 그 초과의 스탠드들로 구성될 수 있고 이 조 압연기 열에서 슬래브(3)가 중간 두께 또는 조(rough) 스트립 두께로 압연된다. 조 압연 프로세스 중, 주조 조직으로부터 미세립(fine-grained) 압연 조직으로의 변환(conversion)이 발생한다. 이는 또한, 조 압연기 열(4)의 상류에서의 디스케일링을 위한 추가의 설비 또는 디스케일링 분무기(13)의 사용 없이 이루어질 수 있다.
조 압연기 열(4)의 스탠드의 하류에, 추가의 노(7)가 조질 스트립(3')을 위해 배치된다. 노(7)는, 바람직하게는 유도로(induction furnace)로서 뿐만 아니라 화염 적용을 이용하는 기존의 노 또는 고온로로서 설계될 수 있다. 상기 노에서, 조질 스트립(3')은 마무리 압연기 열(5)로의 진입을 위해서 소망하는 진입 온도(T2)로 스트립의 단면에 걸쳐 비교적 균일해지며, 상기 진입 온도(T2)는 일반적으로 강의 유형 및 마무리 압연기 열(5)에서의 후속 압연 프로세스에 따라서 1090℃ 내지 1250℃ 이다.
노(7)에서의 가열중 하류에서는, 다중-스탠드 마무리 압연기 열(5)에서 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도로 마무리 압연이 이루어지며, 이후 스트립의 냉각이 냉각 스테이지(14)에서 발생할 뿐만 아니라 최종적으로 코일러(15)들에 의한 권선이 발생한다. 이는 또한, 압연 스탠드(51 내지 56)들의 상류 및/또는 압연 스탠드(51 내지 56)들 사이에서 디스케일링 분무기(13)들의 사용 없이 이루어질 수 있다.
조합식 주조 압연 설비 상의 스위칭시, 즉 시작(break in) 조업 후, 마무리 압연기 열(5)에서의 조질 스트립(3')의 진입 매스 플로우가 아직 비교적 낮다면(정상 조업중의 진입 매스 플로우의 70% 미만), 단지 첫 번째 3 개의 압연 스탠드(51 내지 53)들만을 사용하여 압연이 실행된다. 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도를 이루기 위해, 진입 매스 플로우가 계속해서 증가하면, 먼저 4 번째 압연 스탠드(54) 까지, 이후 추가의 단계에서 5 번째 압연 스탠드(55) 및 선택적으로 또한 6 번째 압연 스탠드(56)가 하강되며, 즉 활성화된다. 추가의 압연 스탠드와의 맞물림 이전에, 진입 매스 플로우가 증가하는 상태에서, 노(7) 내의 온도 그리고 이에 의해 조질 스트립(3')의 진입 온도(T2)가 감소할 것이다. 추가의 스탠드가 맞물림되고/되거나 하강되자마자, 진입 온도는 현저히, 통상적으로 35 내지 55K 상승되어야 하지만, 경제 및/또는 생산 품질의 이유들로, 표면 온도는 1250℃, 바람직하게는 1220℃ 를 초과해서는 안 된다.
또한, 소망하는 최종 두께 및 최종 압연 온도를 얻기 위해서, 추가의 압연 스탠드(51 내지 56)가 맞물림되거나 상승되는 각각의 경우에, 진입 매스 플로우 또는 진입 온도에 대한 갑작스런 예상치못한 변경(예컨대, 노(7)의 부분 고장)에 대한 주의가 취해져야 한다.
그러나, 진입 변수들(온도, 매스 플로우)에 대한 연속 변경들 및 갑작스런 변경들 모두에 대한, 본 발명에 따르면, 요구되는 압연 스탠드(51 내지 56) 들의 실제 갯수(actual number)를 사용하는 것에 대해서만 주의가 취해져야 한다. 이 경우, 특히, 조질 스트립 두께는 가능한 가장 낮은 진입 온도, 예컨대 1090℃ 를 사용하여 충분히 크게 선택되어야 하며, 현재 아직 활성화 중인 3 개, 4 개 또는 5 개의 압연 스탠드들은, 최대 단면감소 레벨들에서, 즉 압연 스탠드들의 기술적 한계들에서 소망하는 강 스트립을 여전히 생산할 수 있다.
15 mm 의 마무리 압연기 열-진입 두께 및 440 mm m/분의 폭-특정 진입 매스 플로우를 갖는 1570 mm 의 넓은 스트립 생성물의 예시가 하기에 상세되어 있다. 5 개의 압연 스탠드들 대신에 단지 4 개의 압연 스탠드들이 사용될 때, 전체 에너지 요구의 감소, 뿐만 아니라 압연 스탠드들의 압연 하중(rolling force)들에 대한 변동들, 패스 단면감소(pass reduction)들 및 요구되는 노 에너지에 대한 감소를 볼 수 있다.
활성 스탠드들
(51 내지 55)		 활성 스탠드들
(51-54)
진입 온도
조질 스트립		 1069℃ 992℃
진입 두께
조질 스트립		 15 mm 15 mm
진입 매스 플로우
조질 스트립		 440 mm m/분 440 mm m/분
총 에너지 요구
(노+ 마무리 압연기 열)
[kWh/t]		 125 102
에너지 요구
노
[kWh/t]		 91.5 61.5
활성 스탠드들
(51 내지 55) 		활성 스탠드들
(51-54)
패스
단면감소
[%]		 압연
하중
[MN]		 총 에너지 요구
[kWh/t]		 패스
단면감소
[%]		 압연
하중
[MN]		 총 에너지
요구
[kWh/t]
압연
스탠드 51		 43 22.5 33.5 53 33 40.5
압연
스탠드 52		 41 25 49 33
압연
스탠드 53		 36 22.5 37 23
압연
스탠드 54		 30 21 20 14
압연
스탠드 55		 20 14 0 0 0
1 : 강 스트립
2 : 주조 설비
3 : 슬래브
3' : 조질(rough) 스트립
4 : 조 압연기 열(rough-rolling mill train)
5 : 마무리 압연기 열
51 : 마무리 압연기 열의 제 1 압연 스탠드
52 : 마무리 압연기 열의 제 2 압연 스탠드
53 : 마무리 압연기 열의 제 3 압연 스탠드
54 : 마무리 압연기 열의 제 4 압연 스탠드
55 : 마무리 압연기 열의 제 5 압연 스탠드
56 : 마무리 압연기 열의 제 6 압연 스탠드
6 : 슬래브용 노(furnace)
7 : 조질 스트립용 노
12 : 전단장치(shear)들
13 : 디스케일링 분무기
14 : 냉각 스테이지
15 : 코일러
F : 이송 방향
T1 : 조 압연 온도
T2 : 마무리 압연기 열에 진입할 때 강 스트립의 진입 온도

Claims (10)

  1. 연속 압연 또는 반(semi) 연속 압연에 의해 강 스트립(1)들을 제조하는 방법으로서,
    슬래브(3)가 주조 설비(2)에서 먼저 주조되고, 상기 슬래브(3)가 조질(rough) 스트립(3')을 형성하기 위해서 조 압연기 열(rolling mill train)(4)에서 압연되며, 상기 조질 스트립(3')은 노(7)에서 가열되고, 가열된 조질 스트립(3')이 미리 정해진 최종 두께 및 미리 정해진 최종 압연 온도로 마무리 압연기 열(5)에서 마무리 압연되는, 연속 압연 또는 반 연속 압연에 의해 강 스트립(1)들을 제조하는 방법에 있어서,

    - 상기 마무리 압연기 열(5)에 진입할 때, 1K/초 초과만큼, 특히 5K/초 초과만큼, 상기 조질 스트립(3')의 진입 온도(T2)를 변경할 때, 및/또는
    - 상기 마무리 압연기 열에 진입할 때, 0.2%/초 초과만큼, 특히 1.5%/초 초과만큼, 상기 조질 스트립의 진입 매스 플로우(mass flow)를 변경할 때,

    새로운 패스 시퀀스가 선택되며, 이에 의해 소망하는 최종 두께 및 소망하는 최종 압연 온도가 얻어지고, 마무리 압연기 열(5)중 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드는 압연 맞물림 해제되고, 또는 노(7) 및/또는 마무리 압연기 열(5)에 공급된 에너지가 최소화되는 제 2 조건에 의해, 마지막으로 맞물림된 압연 스탠드의 하류에 배치된 마무리 압연기 열의 압연 스탠드는 압연 맞물림되고,
    상기 조질 스트립(3')의 진입 온도(T2)는 상기 새로운 패스 시퀀스에 따라 상기 노(7) 및 압연 스탠드(5)들을 조정함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 새로운 패스 시퀀스는 현재의(current) 압연 프로세스 중 결정되는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 새로운 패스 시퀀스는 상기 마무리 압연기 열(5)의 적어도 모든 압연 스탠드(51 내지 56)들의 압연 프로세스를 시뮬레이션하는 수학적 프로세스 모델에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 패스 시퀀스의 프로세스 모델을 사용하여, 적어도 강 스트립의 최종 압연 온도, 강 스트립의 최종 두께 및 마무리 압연기 열(5) 및 노(7)의 공통 에너지 요구가 계산되며, 압연 스탠드(51 내지 56)들의 개수가 변동되며, 압연 스탠드들 및 노를 위한 관련 에너지가 결정되며, 그리고 변형 중, 압연 스탠드들 및 노의 조절들을 위한 미리 정해진 한계 값들을 유지할 때, 공통의 에너지 요구의 감소가 유발된다면, 이는 새로운 패스 시퀀스에 기초한 것임을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 패스 시퀀스의 프로세스 모델을 사용하여, 적어도 노(7)의 강 스트립의 최종 압연 온도, 강 스트립의 최종 두께뿐만 아니라 에너지 요구가 계산되며, 압연 스탠드(51 내지 56)들의 개수가 변동되며, 노를 위한 관련 에너지가 결정되며, 그리고 변형 중, 압연 스탠드들 및 노의 조절들을 위한 미리 정해진 한계값들을 유지함으로써, 노에 대한 에너지의 감소가 유발된다면, 이는 새로운 패스 시퀀스에 기초한 것임을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조질 스트립(3')의 두께는 상기 노(7)에 요구되는 에너지를 최소화시키기 위해 변동되는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주조 압연 중단(interruption) 후, 조합식 주조 압연 설비 상에서의 시동(starting up) 및 스위칭(switching)은 연속 압연 또는 반 연속 압연을 유발하는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    반 연속 압연 중, 압연 스탠드(51 내지 56)가 압연 맞물림(rolling engagement)하게 되거나 압연 맞물림 해제될 때, 압연될 조질 스트립(3')이 마무리 압연기 열(rolling mill train)(5)에 이미 위치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    반 연속 압연중 압연될 조질 스트립(3')은 단지 압연 스탠드(51 내지 56)가 새로운 패스 시퀀스에 따라서 상승 또는 하강되었을 때에 상기 마무리 압연기 열(5) 내로 움직이는 것을 특징으로 하는,
    연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법.
  10. 컴퓨터 상에 로딩되고 컴퓨터 상에서 구현될 때, 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법에서 기재된 바와 같은 패스 시퀀스를 판정하는,
    컴퓨터 프로그램 제품.
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