KR20130096458A - A inspecting apparatus of lcd panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A liquid crystal display (LCD) panel inspecting device is provided to detect defects on an LCD panel even though the static electricity is generated in the defective portions. CONSTITUTION: An LCD panel inspecting device includes a transfer unit (21), a photographing unit (22), and an image processing unit (241). The transfer unit transfers an LCD panel. The photographing unit doubly photographs the LCD panel transferred by the transfer unit. The image processing unit receives images of the LDC panel from the photographing unit, thereby inspecting the existence of defects on the LCD panel. [Reference numerals] (21) Transfer unit; (22) Photographing unit; (23) Light; (2411) Photographing control module; (2412) Error determination module; (2413) Failure detecting module; (242) Light control unit; (243) Transfer control unit; (244) Control module

Description

엘시디 패널의 검사장치{A inspecting apparatus of LCD panel}A inspecting apparatus of LCD panel

본 발명은 엘시디 패널의 결함을 검출하는 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 엘시디 패널을 이송시키는 이송부와 상기 이송부에 의해 이송된 엘시디 패널을 촬영하는 촬영부와 상기 촬영부로부터 엘시디 패널의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널의 결함 여부를 검사하는 영상처리부를 포함하며, 상기 촬영부는 상기 엘시디 패널을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영함으로써, 상기 엘시디 패널의 일 촬영 영상에 정전기에 의한 오류가 나타나 있다고 하더라도 정전기에 의한 오류가 사라진 상기 엘시디 패널의 타 촬영 영상을 얻을 수 있어, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a defect of an LCD panel, and more particularly, a photographing unit for photographing an LCD panel, and a photographing unit for photographing an LCD panel conveyed by the conveying unit. And an image processing unit for inspecting whether the LCD panel is defective by receiving the image, and the photographing unit photographs the LCD panel at regular intervals so that the electrostatic image is prevented even if an error due to static electricity appears in one captured image of the LCD panel. It is possible to obtain another photographing image of the LCD panel in which the error is eliminated, and an LCD panel inspection apparatus capable of easily detecting a defect of the LCD panel even if static electricity is generated in a defective portion of the LCD panel.

LCD(Liquid Crystal Display)는 인가전압에 따른 액정 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생하는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전기소자로, 소비전력이 적고 휴대용으로 제조가 용이하여 널리 사용되는 평판 디스플레이이다. 엘시디 패널은 박막 트렌지스터(Thin Film Transistor)가 배열된 하부 글라스와 컬러필터(Color Filter)가 형성된 상부 글라스 사이에 액정을 주입한 후, 상부 글라스와 하부 글라스의 외면에 각각 편광필름을 부착하여 형성한다. 상기 엘시디 패널을 불량검사단계를 거진 후 이후 공정을 진행하게 된다.LCD (Liquid Crystal Display) is an electric device that changes and transmits various electrical information generated by various devices to visual information by using the change of liquid crystal transmittance according to the applied voltage. It is a widely used flat panel display. LCD panel is formed by injecting a liquid crystal between the lower glass arrayed thin film transistor and the upper glass formed with a color filter, and then attaching a polarizing film to the outer surface of the upper glass and the lower glass, respectively. . After the LCD panel undergoes a defect inspection step, the process proceeds.

상기 불량검사단계에서는 엘시디 패널에 조명을 비추고 카메라로 촬영하여 하나의 패널 전체의 영상을 얻어, 글라스와 편광필름 사이에 존재하는 이물, 글라스 및/또는 편광필름의 스크래치 등의 결함을 찾아낸다. 상기 글라스와 편광필름 사이에 존재하는 이물, 스크래치 등의 결함부분은 상기 카메라 촬영 영상에서 다른 부분보다 밝게 보이게 되므로, 상기 엘시디 패널에 결함이 있는지 확인할 수 있다.In the defect inspection step, the LCD panel is illuminated and photographed by a camera to obtain an image of the entire panel to find defects such as foreign substances, glass, and / or scratches of the polarizing film existing between the glass and the polarizing film. Defects such as foreign matter, scratches, etc. existing between the glass and the polarizing film appear brighter than the other parts in the camera photographed image, it is possible to determine whether there is a defect in the LCD panel.

하지만, 엘시디 제조공정에서는 빈번하게 정전기가 발생하게 되는데, 상기 불량검사단계에서 엘시디 패널에 정전기가 발생하면 도 1에 도시된 바와 같이 정전기 발생 부분이 다른 부분에 비하여 밝게 보이게 되어, 엘시디 패널의 결함을 제대로 찾아낼 수 없게 된다. 구체적으로 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하는 경우에는, 상기 엘시디 패널의 촬영 영상에서 정전기에 의해 밝게 보이는 부분이 상기 엘시디 패널의 결함에 의해 밝게 보이는 부분을 가리게 되어, 상기 엘시디 패널에 결함이 존재하는지를 확인할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 정전기가 형성된 엘시디 패널을 불량으로 인식해서 과검하거나, 정전기가 형성된 엘시디 패널에 불량이 없는 것으로 보아 유출하여 유출된 상기 엘시디 패널에 결함이 존재할 수 있는 문제가 있다.However, in the LCD manufacturing process, static electricity is frequently generated. When static electricity is generated in the LCD panel in the defect inspection step, the static electricity generating part is shown brighter than other parts as shown in FIG. You will not be able to find it properly. Specifically, when static electricity is generated in a defective part of the LCD panel, a part that appears bright by the static electricity in the captured image of the LCD panel may cover a part that appears bright due to the defect of the LCD panel, thereby causing a defect in the LCD panel. There is a problem that can not determine if this exists. Accordingly, there is a problem in that the LCD panel, which recognizes static electricity, may be overexamined as defective, or that the LCD panel that leaks and leaks may exist due to the fact that the LCD panel, which is static electricity generated, is not defective.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inspection apparatus for an LCD panel that can detect a defect of the LCD panel.

또한, 본 발명은 엘시디 패널을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영하여 영상을 분석함으로써 정전기가 형성된 엘시디 패널의 결함 여부를 명확하게 확인할 수 있어, 과검을 방지하고 결함이 있는 엘시디 패널의 유출을 방지할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can clearly determine whether the LCD panel formed with static electricity by analyzing the image by repeatedly photographing the LCD panel at regular intervals, thereby preventing overchecking and preventing the defective LCD panel from leaking. The purpose of the present invention is to provide an inspection apparatus for an LCD panel.

또한, 본 발명은 제1카메라와 제2카메라가 일정 기간 간격을 두고 엘시디 패널의 동일 부분을 촬영하여, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, the first camera and the second camera photograph the same part of the LCD panel at intervals for a certain period of time, so that the defect of the LCD panel can be easily detected even if static electricity is generated in the defective part of the LCD panel. The purpose of the present invention is to provide an inspection apparatus for an LCD panel.

또한, 본 발명은 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 패널의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 카메라가 엘시디 패널을 촬영하여, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to shoot the LCD panel so that a certain portion of the LCD panel is overlapped with the images taken in the continuous frame, even if the static electricity generated in the defective portion of the LCD panel defects of the LCD panel easily An object of the present invention is to provide a device for inspecting an LCD panel.

또한, 본 발명은 엘시디 패널의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 용이하게 구별할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an inspection apparatus for an LCD panel, which can easily distinguish whether an error shown in the captured image of the LCD panel is caused by static electricity or a defect of the LCD panel.

또한, 본 발명은 하나의 카메라를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하므로, 경제적이고 유지관리과 용이한 엘시디 패널의 검사장치를 제공하는 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to detect the defects of the LCD panel using a single camera, the object of the present invention is to provide an LCD panel inspection apparatus that is economical, easy to maintain and easy.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.

본 발명의 일 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치는 엘시디 패널을 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송된 엘시디 패널을 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 엘시디 패널의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널의 결함 여부를 검사하는 영상처리부;를 포함하며, 상기 촬영부는 상기 엘시디 패널을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영함으로써, 상기 엘시디 패널의 일 촬영 영상에 정전기에 의한 오류가 나타나 있다고 하더라도 정전기에 의한 오류가 사라진 상기 엘시디 패널의 타 촬영 영상을 얻을 수 있어, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention includes a transfer unit for transferring the LCD panel; A photographing unit photographing an LCD panel conveyed by the conveying unit; And an image processing unit for receiving a captured image of an LCD panel from the photographing unit and inspecting whether the LCD panel is defective. The photographing unit photographs the LCD panel at regular intervals, thereby photographing one LCD panel. Even if an error occurs due to static electricity in the image, another captured image of the LCD panel in which the error caused by static electricity disappears can be obtained, and even if static electricity is generated in a defective portion of the LCD panel, the defect of the LCD panel can be easily detected. Characterized in that it can.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 촬영부는 엘시디 패널이 이송되는 방향의 전후로 일정 간격을 두고 위치하는 제1카메라와, 제2카메라를 포함하며, 상기 영상처리부는 상기 제1카메라가 상기 엘시디 패널을 촬영한 후 일정 기간 경과 후에 상기 제2카메라가 상기 제1카메라가 촬영한 상기 엘시디 패널의 동일 부분을 촬영할 수 있도록, 상기 제1카메라와 제2카메라의 작동을 제어하는 촬영제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the photographing unit includes a first camera and a second camera positioned at a predetermined interval before and after the direction in which the LCD panel is transported, and the The image processor may allow the second camera to capture the same portion of the LCD panel photographed by the first camera after a predetermined period of time after the first camera photographs the LCD panel. It characterized in that it comprises a shooting control module for controlling the operation of.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 영상처리부는 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하는 오류판정모듈과, 상기 오류판정모듈이 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것으로 판단한 경우 엘시디 패널의 결함 부분에 정전기가 형성되었는지 판단하는 결함검출모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the image processing unit is an error determination module for determining whether the error shown in the photographed image is due to static electricity or a defect of the LCD panel, The error determination module may further include a defect detection module for determining whether static electricity is formed in a defective portion of the LCD panel when the error in the photographed image is determined to be due to static electricity.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 오류판정모듈은 상기 제1카메라의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하며, 상기 결함검출모듈은 상기 오류판정모듈이 상기 제1카메라의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우, 상기 제2카메라의 촬영 영상에 엘시디 결함에 의한 오류가 나타나 있는지 판단하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the error determination module determines whether an error shown in the captured image of the first camera is caused by static electricity or a defect of the LCD panel. And, when the error determination module determines that the error displayed on the captured image of the first camera is due to static electricity, determining whether an error due to an LCD defect appears on the captured image of the second camera. It is done.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 제1카메라와 제2카메라는 각각 라인 스캔 카메라가 사용되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, each of the first camera and the second camera is characterized in that a line scan camera is used.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 촬영부는 하나의 엘시디 패널을 복수 개의 프레임으로 나누어 촬영하는 카메라를 포함하며, 상기 영상처리부는 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널의 일정 부분이 중복하여 나타나도록, 상기 카메라를 제어하는 촬영제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the photographing unit includes a camera for photographing by dividing one LCD panel into a plurality of frames, the image processing unit photographed in a continuous frame And a shooting control module for controlling the camera so that a predetermined portion of the LCD panel overlaps with the captured image.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 영상처리부는 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하는 오류판정모듈과, 상기 오류판정모듈이 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것으로 판단한 경우 엘시디 패널의 결함 부분에 정전기가 형성되었는지 판단하는 결함검출모듈을 추가로 포함하며, 상기 오류판정모듈은 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 프레임별로 판단하며, 상기 결함검출모듈은 상기 오류판정모듈이 일 프레임에 촬영된 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우, 상기 일 프레임의 전 또는 후 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 결함에 의한 오류가 나타나 있는지 판단하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the image processing unit is an error determination module for determining whether the error shown in the photographed image is due to static electricity or a defect of the LCD panel, If the error determination module determines that the error shown in the photographed image due to static electricity further includes a defect detection module for determining whether the static electricity is formed in the defective portion of the LCD panel, the error determination module is the error shown in the photographed image Determining by frame whether it is due to static electricity or a defect of the LCD panel, and when the error determination module determines that an error in the image photographed in one frame is due to static electricity, before or after the one frame Error caused by LCD defect appears in the image recorded in the frame after Characterized by determining whether or.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 촬영제어모듈은 상기 엘시디 패널의 이송속도를 계산하여 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널의 일정 부분이 중복되어 나타나도록 상기 카메라의 촬영 간격을 계산하는 간격제어모듈과, 상기 간격제어모듈에 의해 계산된 촬영 간격에 따라 상기 카메라의 작동을 지시하는 지시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the photographing control module calculates a feed rate of the LCD panel, and a predetermined portion of the LCD panel is recorded in an image captured in a continuous frame. And an instruction module for instructing operation of the camera according to the photographing interval calculated by the interval control module, and an interval control module for calculating the photographing intervals of the cameras so that they appear in duplicate.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 카메라는 에어리어 카메라가 사용되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the camera is characterized in that an area camera is used.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 오류판정모듈은 촬영 영상에 나타난 오류의 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이를 비교하여, 일정 이상의 밝기 차이가 나타나는 경우에는 엘시디 패널의 결함에 의해 생긴 오류로 판정하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the inspection apparatus of the LCD panel according to the present invention, the error determination module compares the brightness difference between the center portion and the edge portion of the error shown in the captured image, the brightness difference is more than a certain amount appears In this case, it is characterized by determining that the error is caused by a defect of the LCD panel.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.

본 발명은 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of detecting a defect of the LCD panel.

또한, 본 발명은 엘시디 패널을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영하여 영상을 분석함으로써 정전기가 형성된 엘시디 패널의 결함 여부를 명확하게 확인할 수 있어, 과검을 방지하고 결함이 있는 엘시디 패널의 유출을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can clearly determine whether the LCD panel formed with static electricity by analyzing the image by repeatedly photographing the LCD panel at regular intervals, thereby preventing overchecking and preventing the defective LCD panel from leaking. It has an effect.

또한, 본 발명은 제1카메라와 제2카메라가 일정 기간 간격을 두고 엘시디 패널의 동일 부분을 촬영하여, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the first camera and the second camera photograph the same part of the LCD panel at intervals for a certain period of time, so that the defect of the LCD panel can be easily detected even if static electricity is generated in the defective part of the LCD panel. It has an effect.

또한, 본 발명은 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 패널의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 카메라가 엘시디 패널을 촬영하여, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is to shoot the LCD panel so that a certain portion of the LCD panel is overlapped with the images taken in the continuous frame, even if the static electricity generated in the defective portion of the LCD panel defects of the LCD panel easily There is an effect that can be detected.

또한, 본 발명은 엘시디 패널의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 용이하게 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be easily distinguished whether the error shown in the captured image of the LCD panel is caused by static electricity or a defect of the LCD panel.

또한, 본 발명은 하나의 카메라를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하므로, 경제적이고 유지관리과 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention detects the defect of the LCD panel using a single camera, it is economical, maintenance and easy effects.

도 1은 종래의 엘시디 패널 검사장치에 의해 촬영된 정전기가 형성된 엘시디 패널의 영상.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치를 구성하는 구동제어부의 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치의 구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치를 구성하는 구동제어부의 블럭도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법의 순서도.
도 8 내지 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법을 설명하기 위한 참고도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널 검사장치에 의해 촬영된 정전기가 형성된 엘시디 패널의 영상.1 is an image of an LCD panel formed with static electricity photographed by a conventional LCD panel inspection apparatus.
Figure 2 is a block diagram of the LCD panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a drive control unit constituting the LCD panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart of a method for detecting a defect of the LCD panel using the LCD panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an LCD panel inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of a drive control unit constituting the LCD panel inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flow chart of a method for detecting a defect of the LCD panel using the LCD panel inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 to 10 is a reference diagram for explaining a method for detecting a defect of the LCD panel using the LCD panel inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an image of an LCD panel having static electricity photographed by the LCD panel inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, an inspection apparatus of an LCD panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Unless otherwise defined, all terms in this specification are equivalent to the general meanings of the terms understood by those skilled in the art and if they conflict with the meanings of the terms used in the present specification. Follow the definition used in the specification. Further, the detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 구성하는 구동제어부의 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법의 순서도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 구성하는 구동제어부의 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법의 순서도이고, 도 8 내지 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치를 사용하여 엘시디 패널의 결함을 검출하는 방법을 설명하기 위한 참고도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 의해 촬영된 정전기가 형성된 엘시디 패널의 영상이다.
2 is a block diagram of an inspection apparatus of an LCD panel according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram of a drive control unit constituting the inspection apparatus of the LCD panel according to an embodiment of the present invention, Figure 4 5 is a flowchart of a method of detecting a defect of an LCD panel using an inspection apparatus of an LCD panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram of an inspection apparatus of an LCD panel according to another embodiment of the present invention. 6 is a block diagram of a drive control unit constituting the inspection apparatus of the LCD panel according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a defect detection of the LCD panel using the inspection apparatus of the LCD panel according to another embodiment of the present invention 8 to 10 is a reference diagram for explaining a method of detecting a defect of an LCD panel using the inspection apparatus of the LCD panel according to another embodiment of the present invention. 11 is a picture of the LCD panel, the static electricity is formed up by the testing device of the LCD panel according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치(2)는 엘시디 패널(1)을 이송시키는 이송부(21)와, 상기 이송부(21)에 의해 이송된 엘시디 패널(1)을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영하는 촬영부(22)와, 상기 촬영부(22)의 하측에 위치하여 상기 엘시디 패널(1)로 빛을 방출하는 조명(23)과, 상기 검사장치(2)의 각 구성을 제어하며 상기 촬영부(22)로부터 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사하는 구동제어부(24)를 포함하여, 상기 엘시디 패널(1)의 일 촬영 영상에 정전기에 의한 오류가 나타나 있다고 하더라도 정전기에 의한 오류가 사라진 상기 엘시디 패널(1)의 타 촬영 영상을 얻을 수 있어, 엘시디 패널(1)의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널(1)의 결함을 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.
2 and 3, the inspection apparatus 2 of the LCD panel according to the embodiment of the present invention includes a transfer unit 21 for transferring the LCD panel 1, and an LCD panel transferred by the transfer unit 21. A photographing unit 22 for repeatedly photographing (1) at regular intervals, an illumination 23 positioned below the photographing unit 22 to emit light to the LCD panel 1, and the inspection apparatus And a drive control unit 24 for controlling each configuration of (2) and receiving a captured image of the LCD panel 1 from the image capturing unit 22 and inspecting whether the LCD panel 1 is defective. Even if an error caused by static electricity appears in one captured image of the panel 1, another captured image of the LCD panel 1 in which the error caused by static electricity disappears can be obtained, and thus, static electricity may be generated in a defective part of the LCD panel 1. Even if is generated, the texture of the LCD panel (1) easily The is characterized in that which is capable of detecting.

상기 이송부(21)는 상기 엘시디 패널(1)을 이송시키는 구성으로, 모터, 휠 및 컨베이어 벨트를 이용한 선형 운동 시스템 등을 포함한 다양한 공지의 기술이 사용될 수 있다.
The transfer unit 21 is configured to transfer the LCD panel 1, and various known technologies including a linear motion system using a motor, a wheel, and a conveyor belt may be used.

상기 촬영부(22)는 상기 이송부(21)의 상측에 위치하며 후술할 조명(23)에서 상기 엘시디 패널(1)로 방출되어 상기 엘시디 패널(1)의 내부 광경로를 거쳐 투과한 빛에 의한 영상을 촬영하는 구성으로, 상기 엘시디 패널(1)을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영한다. 상기 촬영부(22)는 후술할 구동제어부(24)에 의해 제어되며, 제1카메라(221)와, 제2카메라(222)를 포함한다.The photographing unit 22 is positioned above the transfer unit 21 and is emitted from the illumination 23 to be described later by the LCD panel 1 and transmitted by the light transmitted through the internal light path of the LCD panel 1. In this configuration, the LCD panel 1 is repeatedly photographed at regular intervals. The photographing unit 22 is controlled by the driving control unit 24 to be described later, and includes a first camera 221 and a second camera 222.

상기 제1카메라(221)와 제2카메라(222)는 엘시디 패널(1)이 이송되는 방향의 전후로 일정 간격을 두고 각각의 촬영 영역(H1, H2)이 겹치지 않게 위치하는 구성으로, 라인 스캔 카메라가 사용된다. 상기 제1카메라(221)와 제2카메라(222)는 각각 엘시디 패널(1)의 동일 부분을 일정한 기간 경과를 두고 촬영한다. 즉, 상기 제1카메라(221)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영한 후 일정 기간 경과 후에 상기 제2카메라(222)가 상기 제1카메라(221)가 촬영한 상기 엘시디 패널(1)의 동일 부분을 촬영한다.
The first camera 221 and the second camera 222 are configured such that the respective photographing areas H1 and H2 are not overlapped at a predetermined interval before and after the direction in which the LCD panel 1 is transported. Is used. The first camera 221 and the second camera 222 respectively photograph the same portion of the LCD panel 1 with a predetermined period of time. That is, after a certain period of time after the first camera 221 photographs the LCD panel 1, the second camera 222 is identical to the LCD panel 1 photographed by the first camera 221. Shoot the part.

상기 조명(23)은 상기 이송부(21)의 하측에 설치되어 상기 엘시디 패널(1)로 빛을 방출하여 상기 촬영부(22)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영할 수 있도록 하는 구성이다. 상기 조명(23)은 직진성이 강하고 균일성이 있는 LED 광원 등이 사용될 수 있다.
The illumination 23 is installed below the transfer unit 21 to emit light to the LCD panel 1 to allow the image pickup unit 22 to capture the LCD panel 1. The illumination 23 may be used as an LED light source having a strong straightness and uniformity.

상기 구동제어부(24)는 상기 검사장치(2)의 각 구성을 제어하며, 상기 촬영부(22)로부터 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사한다. 상기 구동제어부(24)는 영상처리부(241), 조명제어부(242), 이송제어부(243), 제어모듈(244) 등의 구성을 포함한다.The drive control unit 24 controls each component of the inspection apparatus 2, and receives the captured image of the LCD panel 1 from the photographing unit 22 to inspect whether the LCD panel 1 is defective. . The driving controller 24 includes a configuration of an image processor 241, an illumination controller 242, a transfer controller 243, a control module 244, and the like.

상기 영상처리부(241)는 상기 촬영부(22)의 작동을 제어하며 상기 촬영부(22)로부터 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사하는 구성으로, 촬영제어모듈(2411), 오류판정모듈(2412), 결함검출모듈(2413) 등의 구성을 포함한다.The image processor 241 controls the operation of the photographing unit 22 and receives a photographed image of the LCD panel 1 from the photographing unit 22 to inspect whether the LCD panel 1 is defective. , The imaging control module 2411, the error judging module 2412, the defect detection module 2413, and the like.

상기 촬영제어모듈(2411)은 상기 제1카메라(221)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영한 후 일정 기간 경과 후에 상기 제2카메라(222)가 상기 제1카메라(221)가 촬영한 상기 엘시디 패널(1)의 동일 부분을 촬영할 수 있도록, 상기 엘시디 패널(1)의 이송 속도를 고려하여 상기 제1카메라(221)와 제2카메라(222)의 작동을 제어하는 구성이다.The photographing control module 2411 includes the LCD photographed by the first camera 221 by the second camera 222 after a predetermined period of time after the first camera 221 photographs the LCD panel 1. In order to capture the same part of the panel 1, the operation of the first camera 221 and the second camera 222 is controlled in consideration of the transfer speed of the LCD panel 1.

상기 오류판정모듈(2412)은 상기 촬영부(22)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상에 나타난 오류가 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 것인지 판단하는 구성으로, 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 나타난 오류가 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 것인지 판단한다. 상기 촬영 영상에 나타난 오류란 상기 촬영부(22)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상에서 밝게 보이는 부분을 말하며, 엘시디 패널(1)의 결함이 있거나 상기 엘시디 패널(1)에 정전기가 형성되는 경우 나타난다. 상기 엘시디 패널(1)에 정전기가 형성되어 나타나는 오류는 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이가 거의 없으나, 상기 엘시디 패널(1)의 결함에 의해 나타나는 오류는 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이가 크므로, 촬영 영상에 나타난 오류의 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이를 비교하여 촬영 영상에 나타난 오류가 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 것인지 판단할 수 있다. 예컨대, 촬영 영상에 나타난 오류의 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이가 3% 이내인 경우에는 엘시디 패널에 형성된 정전기에 의해서 생긴 오류라고 판단한다.The error judging module 2412 determines whether an error in the captured image of the LCD panel 1 captured by the photographing unit 22 is due to static electricity formed in the LCD panel 1 or a defect of the LCD panel 1. In this configuration, it is determined whether the error shown in the captured image of the first camera 221 is due to static electricity formed in the LCD panel 1 or a defect of the LCD panel 1. The error shown in the captured image refers to a bright part of the captured image of the LCD panel 1 photographed by the photographing unit 22, and the LCD panel 1 is defective or static electricity is formed in the LCD panel 1. Appears when The error caused by the static electricity formed in the LCD panel 1 has almost no difference in brightness between the center part and the edge part, but the error caused by the defect of the LCD panel 1 has a large difference in brightness between the center part and the edge part. By comparing the brightness difference between the center portion and the edge portion of the error in the captured image, it may be determined whether the error in the captured image is due to static electricity formed in the LCD panel 1 or a defect of the LCD panel 1. For example, when the difference in brightness between the center part and the edge part of the error shown in the captured image is within 3%, it is determined that the error is caused by the static electricity formed in the LCD panel.

상기 결함검출모듈(2413)은 상기 오류판정모듈(2412)이 상기 촬영 영상에서 나타난 오류가 정전기에 의한 것으로 판단한 경우 엘시디 패널(1)의 결함 부분에 정전기가 형성되었는지 판단하는 구성으로, 상기 오류판정모듈(2412)이 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우 상기 제2카메라(222)의 촬영 형상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 오류가 존재하는지 판단한다. 상기 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기는 순간적으로 발생하여 사라지므로 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 정전기에 의한 오류가 나타나 있다고 하더라도, 상기 제1카메라(221)와 일정 기간 간격을 두고 동일 부분을 촬영하는 제2카메라(222)의 촬영 영상에는 정전기에 의한 오류가 나타나지 않아, 상기 제2카메라(222)에 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 오류가 있는지 확인하여, 엘시디 패널(1)의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 엘시디 패널(1)의 결함을 용이하게 검출할 수 있다.The defect detection module 2413 is configured to determine whether static electricity is formed in a defective portion of the LCD panel 1 when the error determination module 2412 determines that the error indicated in the photographed image is due to static electricity. If the module 2412 determines that the error shown in the captured image of the first camera 221 is due to static electricity, whether an error due to a defect of the LCD panel 1 exists in the captured shape of the second camera 222. To judge. Since the static electricity generated in the LCD panel 1 is generated and disappears instantaneously, even if an error due to static electricity appears in the captured image of the first camera 221, the same as that of the first camera 221 at a predetermined interval. An error caused by static electricity does not appear in the photographed image of the second camera 222 photographing a portion, and the second camera 222 checks whether there is an error due to a defect of the LCD panel 1, and then the LCD panel 1 Even if static electricity is generated at a defective portion of the defect, the defect of the LCD panel 1 can be easily detected.

상기 조명제어부(242)는 상기 조명(23)의 작동 상태를 제어하는 구성이며, 상기 이송제어부(243)는 상기 이송부(21)의 작동 상태를 제어하는 구성이고, 상기 제어모듈(244)은 상기 영상처리부(241), 조명제어부(242) 및 이송제어부(243)의 작동을 제어하는 구성이다.
The lighting control unit 242 is configured to control the operating state of the lighting 23, the transfer control unit 243 is configured to control the operating state of the transfer unit 21, the control module 244 is the The image processing unit 241, the lighting control unit 242, and the transfer control unit 243 control the operation of the configuration.

상기와 같은 구성을 가지는 엘시디 패널의 검사장치(2)를 이용하여 엘시디 패널(1)의 결함을 검사하는 방법을 도 2 내지 4를 참조하여 설명하면, 엘시디 패널(1)의 검사방법은 이송단계(S11), 촬영단계(S12), 분석단계(S13)를 포함한다.
The method of inspecting a defect of the LCD panel 1 using the inspection apparatus 2 of the LCD panel having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4. (S11), the photographing step (S12), the analysis step (S13).

상기 이송단계(S11)는 상기 엘시디 패널(1)이 상기 촬영부(22)의 촬영영역(H1, H2)을 통과할 수 있도록, 상기 이송부(21)가 상기 엘시디 패널(1)을 이송시키는 단계이다.
In the transferring step S11, the transferring unit 21 transfers the LCD panel 1 to allow the LCD panel 1 to pass through the shooting areas H1 and H2 of the photographing unit 22. to be.

상기 촬영단계(S12)는 상기 촬영부(22)가 엘시디 패널(1)을 촬영하여 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 획득하는 단계로, 제1카메라 촬영단계(S121)와, 제2카메라 촬영단계(S122)를 포함한다.In the photographing step S12, the photographing unit 22 captures the LCD panel 1 to obtain a captured image of the LCD panel 1. The first camera photographing step S121 and the second camera photographing are performed. Step S122 is included.

상기 제1카메라 촬영단계(S121)는 상기 제1카메라(221)가 엘시디 패널(1)의 촬영하여 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 획득하는 단계이다.The first camera photographing step (S121) is a step in which the first camera 221 acquires a photographed image of the LCD panel 1 by capturing the LCD panel 1.

상기 제2카메라 촬영단계(S122)는 상기 제2카메라(222)가 상기 제1카메라(221)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영한 후 일정 기간 경과 후에 상기 제1카메라(221)가 촬영한 상기 엘시디 패널(1)의 동일 부분을 촬영하여 상기 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 획득하는 단계이다.
The second camera photographing step (S122) is performed by the first camera 221 after a certain period of time after the second camera 222 photographs the LCD panel 1 by the first camera 221. Acquiring a captured image of the LCD panel 1 by photographing the same part of the LCD panel 1.

상기 분석단계(S13)는 상기 촬영부(22)로부터 촬영 영상을 송달받아 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사하는 단계로, 영상 수신단계(S131), 제1카메라 영상검사단계(S132), 오류종류 판별단계(S133), 제2카메라 영상검사단계(S134), 결함 결정단계(S135), 무결함 결정단계(S136)를 포함한다.The analyzing step (S13) is a step of inspecting the defect of the LCD panel 1 by receiving the captured image from the photographing unit 22, the image receiving step (S131), the first camera image inspection step (S132), An error type determination step (S133), a second camera image inspection step (S134), a defect determination step (S135), and a defect determination step (S136).

상기 영상 수신단계(S131)는 상기 구동제어부(24)가 상기 촬영부(22)로부터 상기 제1카메라(221) 및 제2카메라(222)가 각각 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 수신하는 단계이다.In the image receiving step (S131), the driving controller 24 receives a captured image of the LCD panel 1 captured by the first camera 221 and the second camera 222 from the photographing unit 22, respectively. It's a step.

상기 제1카메라 영상검사단계(S132)는 상기 오류판정모듈(2412)이 상기 제1카메라(221)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상에 오류가 있는지 확인하는 단계이다.In the first camera image inspection step (S132), the error determination module 2412 checks whether there is an error in the captured image of the LCD panel 1 photographed by the first camera 221.

상기 오류종류 판별단계(S133)는 상기 제1카메라 영상검사단계(S132)에서 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 오류가 있다고 판단한 경우, 상기 오류판정모듈(2412)가 상기 오류가 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기에 의해서 발생한 것인지 상기 엘시디 패널(1)의 결함에 의해서 발생한 것인지 판단하는 단계이다.In the error type determining step S133, when it is determined that there is an error in the captured image of the first camera 221 in the first camera image inspection step S132, the error determining module 2412 determines that the error is an LCD panel. It is a step of determining whether it is caused by the static electricity formed in (1) or the defect of the LCD panel 1.

상기 제2카메라 영상검사단계(S134)는 상기 오류종류 판별단계(S133)에서 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 나타난 오류가 엘시디 패널에 형성된 정전기에 의해서 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 결함검출모듈(2413)이 상기 제2카메라(222)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 오류가 있는지 확인하는 단계이다.In the second camera image inspection step (S134), when it is determined that the error shown in the captured image of the first camera 221 in the error type determination step (S133) is caused by the static electricity formed in the LCD panel, the defect detection module In operation 2413, the second camera 222 determines whether an error due to a defect of the LCD panel 1 is present in the captured image of the LCD panel 1.

상기 결함 결정단계(S135)는 상기 오류종류 판별단계(S133)에서 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의해 발생한 오류가 있다고 판정하거나, 상기 제2카메라 영상검사단계(S134)에서 상기 제2카메라(222)의 촬영 영상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의해 발생한 오류가 있다고 판정한 경우, 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 있다고 확정하는 단계이다.The defect determining step S135 determines that an error caused by a defect of the LCD panel 1 is present in the captured image of the first camera 221 in the error type determining step S133, or the second camera image inspection. If it is determined in step S134 that an error caused by a defect of the LCD panel 1 is found in the captured image of the second camera 222, the LCD panel 1 is determined to have a defect.

상기 무결함 결정단계(S136)는 상기 제1카메라 영상검사단계(S132)에서 상기 제1카메라(221)의 촬영 영상에 오류가 없다고 판정하거나, 상기 제2카메라 영상검사단계(S134)에서 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 없다고 판정한 경우, 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 없다고 확정하는 단계이다. 본 발명은 엘시디 패널의 동일 부분을 시간적 간격을 두고 촬영하여 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 특징이 있다.
The defect determining step (S136) determines that there is no error in the captured image of the first camera (221) in the first camera image inspection step (S132), or the LCD in the second camera image inspection step (S134). When it is determined that the panel 1 is free of defects, it is a step of determining that the LCD panel 1 is free of defects. The present invention is characterized in that the defects of the LCD panel can be easily detected even if static electricity is generated in the defective portion of the LCD panel by photographing the same portion of the LCD panel at a time interval.

도 5, 6 및 8 내지 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치(3)는 이송부(31), 촬영부(32), 조명(33), 구동제어부(34)를 포함한다. 상기 엘시디 패널의 검사장치(3)의 이송부(31), 조명(33)은 각각 상기 엘시디 패널의 검사장치(2)의 이송부(21), 조명(23)과 동일한 기능을 수행하는 구성이므로 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
5, 6 and 8 to 11, the inspection apparatus 3 of the LCD panel according to another embodiment of the present invention is the transfer unit 31, the imaging unit 32, the illumination 33, the drive control unit 34 It includes. Since the transfer part 31 and the illumination 33 of the inspection device 3 of the LCD panel perform the same functions as the transfer part 21 and the illumination 23 of the inspection device 2 of the LCD panel, respectively. Detailed description will be omitted.

상기 촬영부(32)는 상기 이송부(31)의 상측에 위치하며 후술할 조명(33)에서 상기 엘시디 패널(1)로 방출되어 상기 엘시디 패널(1)의 내부 광경로를 거쳐 투과한 빛에 의한 영상을 촬영하는 구성으로, 상기 엘시디 패널(1)을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영한다. 상기 촬영부(32)는 후술할 구동제어부(34)에 의해 제어된다.The photographing unit 32 is positioned above the transfer unit 31 and is emitted from the illumination 33 to be described later to the LCD panel 1 by the light transmitted through the internal light path of the LCD panel 1. In this configuration, the LCD panel 1 is repeatedly photographed at regular intervals. The photographing unit 32 is controlled by a drive control unit 34 to be described later.

상기 촬영부(32)는 하나의 엘시디 패널(1)을 복수 개의 프레임으로 나누어 촬영하는 카메라(321)가 사용되며, 상기 카메라(321)는 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 상기 엘시디 패널(1)을 촬영한다. 상기 카메라(321)는 에어리어 카메라(321)가 사용된다. 상기 프레임은 상기 카메라(321)가 한 번 촬영하였을 때 촬영되는 영역을 의미하며, 하나의 프레임의 넓이는 상기 카메라(321)의 촬영 영역(H3)의 넓이와 동일하다. 예컨대, 엘시디 패널(1)의 장변이 1m이고 단변이 0.3m인 직사각형의 형태를 가지고 상기 카메라(321)의 촬영 영역(H3)이 직사각형 형태를 가지고 상기 엘시디 패널(1)의 단변에 대응하는 변의 길이가 0.3m이고 상기 엘시디 패널(1)의 장변에 대응하는 변의 길이가 0.2m인 경우, 상기 카메라(321)가 엘시디 패널(1)을 중복하여 촬영하지 않는다고 할 때 상기 카메라(321)가 상기 엘시디 패널(1)의 전부를 촬영하기 위해서는 5개의 프레임이 필요로 하나, 본 발명에서는 상기 카메라(321)는 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 상기 엘시디 패널(1)을 촬영하므로 상기 카메라(321)가 상기 엘시디 패널(1)의 전부를 촬영하기 위해서는 6개 이상의 프레임이 필요로 한다.
The camera 32 is used to photograph the LCD panel 1 by dividing one LCD panel 1 into a plurality of frames, and the camera 321 includes the LCD panel 1 in an image captured in a continuous frame. The LCD panel 1 is photographed so that a predetermined portion of the overlaps. The camera 321 is an area camera 321 is used. The frame refers to an area photographed when the camera 321 is photographed once, and the width of one frame is equal to the area of the photographing area H3 of the camera 321. For example, the LCD panel 1 has a rectangular shape having a long side of 1 m and a short side of 0.3 m, and a photographing area H3 of the camera 321 has a rectangular shape and has a rectangular shape corresponding to the short side of the LCD panel 1. When the length is 0.3m and the length of the side corresponding to the long side of the LCD panel 1 is 0.2m, when the camera 321 does not photograph the LCD panel 1 in duplicate, the camera 321 may Five frames are required to capture the entirety of the LCD panel 1, but in the present invention, the camera 321 is configured such that a predetermined portion of the LCD panel 1 overlaps an image photographed in a continuous frame. Since the LCD panel 1 is photographed, six or more frames are required for the camera 321 to photograph the entire LCD panel 1.

상기 구동제어부(34)는 상기 검사장치(3)의 각 구성을 제어하며, 상기 촬영부(32)로부터 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사한다. 상기 구동제어부(34)는 영상처리부(341), 조명제어부(342), 이송제어부(343), 제어모듈(344) 등의 구성을 포함한다. 상기 조명제어부(342), 이송제어부(343), 제어모듈(344)은 각각 상기에서 설명한 조명제어부(242), 이송제어부(243), 제어모듈(244)과 동일한 기능을 수행하므로 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.The drive control unit 34 controls each component of the inspection apparatus 3 and receives a captured image of the LCD panel 1 from the photographing unit 32 to inspect whether the LCD panel 1 is defective. . The drive controller 34 includes a configuration of an image processor 341, an illumination controller 342, a transfer controller 343, a control module 344, and the like. Since the lighting control unit 342, the transfer control unit 343, and the control module 344 perform the same functions as the above-described lighting control unit 242, the transfer control unit 243, and the control module 244, respectively. Will be omitted.

상기 영상처리부(341)는 상기 촬영부(32)의 작동을 제어하며 상기 촬영부(32)로부터 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사하는 구성으로, 촬영제어모듈(3411), 오류판정모듈(3412), 결함검출모듈(3413) 등의 구성을 포함한다.The image processing unit 341 controls the operation of the photographing unit 32 and receives a photographed image of the LCD panel 1 from the photographing unit 32 so as to inspect whether the LCD panel 1 is defective. , The imaging control module 3411, the error determination module 3412, the defect detection module 3413, and the like.

상기 촬영제어모듈(3411)은 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 상기 카메라(321)의 작동을 제어하는 구성이다. 상기 촬영제어모듈(3411)은 상기 엘시디 패널(1)의 이송속도를 계산하여 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정 부분이 중복되어 나타나도록 상기 카메라(321)의 촬영 간격을 계산하는 간격제어모듈(3411a)과, 상기 간격제어모듈(3411a)에 의해 계산된 촬영 간격에 따라 상기 카메라(321)의 작동을 지시하는 지시모듈(3411b)을 포함한다.The photographing control module 3411 is configured to control the operation of the camera 321 so that a predetermined portion of the LCD panel 1 overlaps an image photographed in successive frames. The photographing control module 3411 calculates a conveying speed of the LCD panel 1 so that a certain portion of the LCD panel 1 overlaps an image photographed in a continuous frame so that the photographing interval of the camera 321 appears. And an instruction module 3411b for instructing the operation of the camera 321 according to the photographing interval calculated by the interval control module 3411a.

상기 오류판정모듈(3412)은 상기 카메라(321)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 것인지 프레임별로 판단하는 구성이다.The error determination module 3412 is configured to determine, on a frame-by-frame basis, whether an error in the captured image of the LCD panel 1 captured by the camera 321 is due to static electricity or a defect of the LCD panel 1.

상기 결함검출모듈(3413)은 상기 오류판정모듈(3412)이 일 프레임에 촬영된 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우 상기 일 프레임의 전 또는 후 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 결함에 의한 오류가 나타나 있는지 판단하는 구성이다.
When the error detection module 3413 determines that the error shown in the image photographed in one frame is due to static electricity, the defect detection module 3413 generates an LCD defect in the image photographed in the frame before or after the one frame. This configuration determines if an error is displayed.

상기와 같은 구성을 가지는 엘시디 패널의 검사장치(3)를 이용하여 엘시디 패널(1)의 결함을 검사하는 방법을 도 5 내지 11을 참조하여 설명하면, 엘시디 패널(1)의 검사방법은 이송단계(S21), 촬영단계(S22), 분석단계(S23)를 포함한다.
5 to 11, a method of inspecting a defect of the LCD panel 1 using the inspection apparatus 3 of the LCD panel having the above-described configuration will be described. (S21), photographing step S22, and analyzing step S23.

상기 이송단계(S21)는 상기 엘시디 패널(1)이 상기 촬영부(32)의 촬영영역(H3)을 통과할 수 있도록, 상기 이송부(31)가 상기 엘시디 패널(1)을 이송시키는 단계이다.
The transfer step S21 is a step in which the transfer unit 31 transfers the LCD panel 1 so that the LCD panel 1 can pass through the imaging area H3 of the imaging unit 32.

상기 촬영단계(S22)는 상기 촬영부(32)가 엘시디 패널(1)을 촬영하여 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 획득하는 단계로, 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 상기 카메라(321)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영한다. 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널(1)의 일정부분이 중복하여 나타나도록 상기 카메라(321)가 상기 엘시디 패널(1)을 촬영하는 경우, 상기 엘시디 패널(1)의 A부분은 1번 프레임(F1)과 2번 프레임(F2)에 중복촬영되고, B부분은 2번 프레임(F2)과 3번 프레임(F3)에 중복촬영되고, C부분은 1번 프레임(F1), 2번 프레임(F2) 및 3번 프레임(F3)에 중복촬영된다. 도 9 내지 10은 도 8에 도시된 바와 같이 카메라(321)가 엘시디 패널(1)을 촬영하는 경우의 프레임별 촬영 영상을 도시한 도면인데, 상기 엘시디 패널(1)의 C부분에 결함이 있고 정전기가 형성되지 않으면 도 9에 도시된 바와 같이 1번 프레임(F1), 2번 프레임(F2) 및 3번 프레임(F3) 모두에 결함에 의한 오류(E)가 나타나게 되며, 상기 엘시디 패널(1)의 C부분에 결함이 있고 2번 프레임(F2)의 촬영시 엘시디 패널(1)에 정전기가 형성되면 도 10에 도시된 바와 같이 2번 프레임(F2)에 정전기에 의한 오류(F)가 나타나고 1번 프레임(F1) 및 3번 프레임(F3)에 결함에 의한 오류(E)가 나타나게 된다. 도 11은 도 8에 도시된 바와 같이 카메라(321)가 엘시디 패널(1)을 촬영하는 경우의 프레임별 실제 촬영 영상인데, 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 없으므로 2번 프레임(F2)에 정전기에 의해 밝게 보이는 부분(오류)가 있더라도 1번 프레임과 3번 프레임의 촬영 영상에는 오류가 나타나지 않는다.
The photographing step S22 is a step in which the photographing unit 32 captures the LCD panel 1 to obtain a captured image of the LCD panel 1. The LCD panel 1 includes an image captured in a continuous frame. The camera 321 photographs the LCD panel 1 so that a predetermined portion of the overlaps. For example, when the camera 321 photographs the LCD panel 1 such that a predetermined portion of the LCD panel 1 overlaps an image photographed in a continuous frame as shown in FIG. Portion A of panel 1 is taken in frame 1 F1 and frame 2 F2, portion B is taken in frame 2 F3 and frame 3 F3, and portion C is The first image F1, the second frame F2, and the third frame F3 are taken in duplicate. 9 to 10 illustrate a frame-by-frame photographed image when the camera 321 captures the LCD panel 1 as shown in FIG. 8, wherein the C portion of the LCD panel 1 is defective. If the static electricity is not formed, as shown in FIG. 9, an error E caused by a defect appears in all of the first frame F1, the second frame F2, and the third frame F3, and the LCD panel 1 If there is a defect in the part C and static electricity is formed in the LCD panel 1 when the second frame F2 is photographed, an error F due to the static electricity appears in the second frame F2 as shown in FIG. Errors E caused by defects appear in the first frame F1 and the third frame F3. FIG. 11 is an actual frame-by-frame image when the camera 321 captures the LCD panel 1 as shown in FIG. 8. Since the LCD panel 1 has no defects, static electricity is generated at frame F2. Even if there is a part (error) that appears to be bright, the error does not appear in the captured images of frames 1 and 3.

상기 분석단계(S23)는 상기 촬영부(32)로부터 촬영 영상을 송달받아 엘시디 패널(1)의 결함 여부를 검사하는 단계로, 영상 수신단계(S231), 프레임별 영상검사단계(S232), 오류종류 판별단계(S233), 전후 프레임 영상검사단계(S234), 결함 결정단계(S235), 무결함 결정단계(S236)를 포함한다.The analyzing step (S23) is a step of inspecting the defect of the LCD panel 1 by receiving the captured image from the photographing unit 32, the image receiving step (S231), frame-by-frame image inspection step (S232), error A type determination step (S233), a front and rear frame image inspection step (S234), a defect determination step (S235), and a defect determination step (S236).

상기 영상 수신단계(S231)는 상기 구동제어부(34)가 상기 촬영부(32)로부터 상기 카메라(321)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 수신하는 단계이다.The image receiving step S231 is a step in which the driving controller 34 receives a captured image of the LCD panel 1 photographed by the camera 321 from the photographing unit 32.

상기 프레임별 영상검사단계(S232)는 상기 오류판정모듈(3412)이 상기 카메라(321)가 촬영한 엘시디 패널(1)의 촬영 영상을 프레임별로 검사하여 오류가 있는지 확인하는 단계이다.In the frame-by-frame image inspection step (S232), the error determination module 3412 checks the captured image of the LCD panel 1 photographed by the camera 321 for each frame to check whether there is an error.

상기 오류종류 판별단계(S233)는 상기 프레임별 영상검사단계(S232)에서 일 프레임의 촬영 영상에 오류가 있다가 있다고 판단한 경우, 상기 오류판정모듈(3412)이 상기 오류가 엘시디 패널(1)에 형성된 정전기에 의해서 발생한 것인지 상기 엘시디 패널(1)의 결함에 의해서 발생한 것인지 판단하는 단계이다.In the error type determining step S233, if it is determined that there is an error in the captured image of one frame in the frame-by-frame image inspection step S232, the error determination module 3412 determines that the error is received by the LCD panel 1. It is a step of determining whether it is caused by the formed static electricity or a defect of the LCD panel 1.

상기 전후 프레임 영상검사단계(S234)는 상기 오류종류 판별단계(S234)에서 상기 일 프레임의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의해서 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 결함검출모듈(3413)이 상기 일 프레임의 전 및/또는 후 프레임의 촬영 영상을 검사하여 엘시디 패널(1)의 결함에 의한 오류가 나타나는지 확인하는 단계이다.In the front and rear frame image inspection step (S234), when the error type determination step (S234) determines that the error shown in the captured image of the one frame is caused by static electricity, the defect detection module 3413 determines before the one frame. And / or inspecting a photographed image of a later frame to determine whether an error due to a defect of the LCD panel 1 appears.

상기 결함 결정단계(S235)는 상기 오류종류 판별단계(233)에서 특정 프레임의 촬영 영상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의해 발생한 오류가 있다고 판정하거나, 상기 전후 프레임 영상검사단계(S234)에서 상기 일 프레임의 전 및/또는 후 프레임의 촬영 영상에 엘시디 패널(1)의 결함에 의해 발생한 오류가 있다고 판정한 경우, 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 있다고 확정하는 단계이다.The defect determining step S235 determines that there is an error caused by a defect of the LCD panel 1 in the captured image of a specific frame in the error type determining step 233, or in the before and after frame image inspecting step S234. When it is determined that an error occurred due to a defect of the LCD panel 1 in the captured image of one frame before and / or after one frame, the LCD panel 1 is determined to have a defect.

상기 무결함 결정단계(S236)는 상기 프레임별 영상검사단계(S232)에서 전 프레임의 촬영 영상에 오류가 없다고 판정하거나, 상기 전후 프레임 영상검사단계(S234)에서 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 없다고 판정한 경우, 상기 엘시디 패널(1)에 결함이 없다고 확정하는 단계이다. 본 발명은 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 패널의 일정 부분이 중복하여 나타나도록 하여 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 특징이 있다.
The defect determination step (S236) determines that there is no error in the captured image of all frames in the frame-by-frame image inspection step (S232), or that the defect is caused in the LCD panel 1 in the front and rear frame image inspection step (S234). If it is determined that there is no defect, it is a step of determining that the LCD panel 1 is free of defects. The present invention is characterized in that defects of the LCD panel can be easily detected even if static electricity is generated in a defective portion of the panel by overlapping a predetermined portion of the LCD panel with images captured in consecutive frames.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.

1: 엘시디 패널 2, 3: 엘시디 패널 검사장치
21, 31: 이송부 22, 32: 촬영부 23, 33: 조명
24, 34: 구동제어부 221: 제1카메라 222: 제2카메라
241, 341: 영상처리부 242, 342: 조명제어부 243, 343: 이송제어부
244, 344: 제어모듈 321: 카메라 2411, 3411: 촬영제어모듈
2412, 3412: 오류판정모듈 2413, 3413: 결함검출모듈
3411a: 간격제어모듈 3411b: 지시모듈1: LCD panel 2, 3: LCD panel inspection device
21, 31: transfer unit 22, 32: imaging unit 23, 33: lighting
24 and 34: drive control unit 221: first camera 222: second camera
241 and 341: image processing unit 242 and 342: lighting control unit 243 and 343: transfer control unit
244, 344: control module 321: camera 2411, 3411: shooting control module
2412, 3412: fault determination module 2413, 3413: fault detection module
3411a: interval control module 3411b: instruction module

Claims (10)

엘시디 패널을 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송된 엘시디 패널을 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 엘시디 패널의 촬영 영상을 송달받아 상기 엘시디 패널의 결함 여부를 검사하는 영상처리부;를 포함하며,
상기 촬영부는 상기 엘시디 패널을 일정 기간 간격을 두고 중복 촬영함으로써, 상기 엘시디 패널의 일 촬영 영상에 정전기에 의한 오류가 나타나 있다고 하더라도 정전기에 의한 오류가 사라진 상기 엘시디 패널의 타 촬영 영상을 얻을 수 있어, 엘시디 패널의 결함이 있는 부분에 정전기가 발생하였다고 하더라도 용이하게 엘시디 패널의 결함을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.A transfer unit for transferring the LCD panel; A photographing unit photographing an LCD panel conveyed by the conveying unit; And an image processing unit for receiving a captured image of an LCD panel from the photographing unit and inspecting whether the LCD panel is defective.
The photographing unit may repeatedly photograph the LCD panel at intervals of a predetermined period, so that even if an error caused by static electricity appears in one captured image of the LCD panel, another photographed image of the LCD panel in which the error caused by static electricity disappears may be obtained. An inspection apparatus for an LCD panel, wherein a defect of the LCD panel can be easily detected even if static electricity is generated in a defective portion of the LCD panel. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는 엘시디 패널이 이송되는 방향의 전후로 일정 간격을 두고 위치하는 제1카메라와, 제2카메라를 포함하며,
상기 영상처리부는 상기 제1카메라가 상기 엘시디 패널을 촬영한 후 일정 기간 경과 후에 상기 제2카메라가 상기 제1카메라가 촬영한 상기 엘시디 패널의 동일 부분을 촬영할 수 있도록, 상기 제1카메라와 제2카메라의 작동을 제어하는 촬영제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 1,
The photographing unit includes a first camera and a second camera positioned at a predetermined interval before and after the direction in which the LCD panel is transferred,
The image processor may allow the second camera to capture the same portion of the LCD panel photographed by the first camera after a predetermined period of time after the first camera photographs the LCD panel. The inspection panel of the LCD panel comprising a shooting control module for controlling the operation of the camera. 제2항에 있어서, 상기 영상처리부는
상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하는 오류판정모듈과, 상기 오류판정모듈이 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것으로 판단한 경우 엘시디 패널의 결함 부분에 정전기가 형성되었는지 판단하는 결함검출모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the image processing unit
An error determination module that determines whether an error in the captured image is caused by static electricity or a defect in the LCD panel, and when the error determination module determines that an error in the captured image is caused by static electricity The inspection apparatus of the LCD panel further comprises a defect detection module for determining whether the formed. 제3항에 있어서,
상기 오류판정모듈은 상기 제1카메라의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하며,
상기 결함검출모듈은 상기 오류판정모듈이 상기 제1카메라의 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우, 상기 제2카메라의 촬영 영상에 엘시디 결함에 의한 오류가 나타나 있는지 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 3,
The error determining module determines whether an error shown in the photographed image of the first camera is due to static electricity or a defect of an LCD panel.
The defect detection module determines whether an error due to an LCD defect appears in the captured image of the second camera when the error determination module determines that the error indicated in the captured image of the first camera is due to static electricity. LCD panel inspection device. 제4항에 있어서, 상기 제1카메라와 제2카메라는 각각
라인 스캔 카메라가 사용되는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 4, wherein the first camera and the second camera, respectively
An inspection apparatus for an LCD panel, wherein a line scan camera is used. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는 하나의 엘시디 패널을 복수 개의 프레임으로 나누어 촬영하는 카메라를 포함하며,
상기 영상처리부는 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널의 일정 부분이 중복하여 나타나도록, 상기 카메라를 제어하는 촬영제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 1,
The photographing unit includes a camera that photographs one LCD panel divided into a plurality of frames,
And the image processor includes a photographing control module for controlling the camera so that a predetermined portion of the LCD panel overlaps with images captured in consecutive frames. 제6항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 판단하는 오류판정모듈과, 상기 오류판정모듈이 상기 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것으로 판단한 경우 엘시디 패널의 결함 부분에 정전기가 형성되었는지 판단하는 결함검출모듈을 추가로 포함하며,
상기 오류판정모듈은 촬영 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것인지 엘시디 패널의 결함에 의한 것인지 프레임별로 판단하며,
상기 결함검출모듈은 상기 오류판정모듈이 일 프레임에 촬영된 영상에 나타난 오류가 정전기에 의한 것이라고 판정한 경우, 상기 일 프레임의 전 또는 후 프레임에 촬영된 영상에 엘시디 결함에 의한 오류가 나타나 있는지 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method according to claim 6,
The image processor may be configured to determine whether an error in the photographed image is due to static electricity or a defect in the LCD panel, and when the error determination module determines that an error in the photographed image is due to static electricity, Further comprising a defect detection module for determining whether static electricity is formed in the defect portion,
The error determination module determines whether the error in the captured image is due to static electricity or a defect of the LCD panel, frame by frame,
When the error detection module determines that an error in the image photographed in one frame is due to static electricity, the defect detection module determines whether an error due to an LCD defect appears in the image photographed in a frame before or after the one frame. Inspection device of the LCD panel, characterized in that. 제6항에 있어서, 상기 촬영제어모듈은
상기 엘시디 패널의 이송속도를 계산하여 연속하는 프레임에 촬영된 영상에 상기 엘시디 패널의 일정 부분이 중복되어 나타나도록 상기 카메라의 촬영 간격을 계산하는 간격제어모듈과, 상기 간격제어모듈에 의해 계산된 촬영 간격에 따라 상기 카메라의 작동을 지시하는 지시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 6, wherein the photographing control module
An interval control module for calculating a photographing interval of the camera such that a predetermined portion of the LCD panel is overlapped with an image photographed in successive frames by calculating a conveying speed of the LCD panel; and photographing calculated by the interval control module And an instruction module for instructing the operation of the camera according to the interval. 제8항에 있어서, 상기 카메라는
에어리어 카메라가 사용되는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 8, wherein the camera
An inspection apparatus for an LCD panel, wherein an area camera is used. 제3항 또는 제7항에 있어서, 상기 오류판정모듈은
촬영 영상에 나타난 오류의 중앙 부분과 테두리 부분의 밝기 차이를 비교하여, 일정 이상의 밝기 차이가 나타나는 경우에는 엘시디 패널의 결함에 의해 생긴 오류로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.The method of claim 3 or 7, wherein the error determination module is
And comparing the brightness difference between the center portion and the edge portion of the error shown in the photographed image, and determining that the error is caused by a defect of the LCD panel.
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