KR20130089634A

KR20130089634A - Improvements in or relating to ophthalmology

Info

Publication number: KR20130089634A
Application number: KR1020137000708A
Authority: KR
Inventors: 로버트 월; 단 그레이
Original assignee: 옵토스 피엘씨
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2011-06-02
Publication date: 2013-08-12
Also published as: WO2012001381A3; BR112012033763A2; RU2012155210A; EP2587984B1; CA2802786A1; ZA201209701B; WO2012001381A2; JP5914473B2; ES2659986T3; US20130128225A1; EP2587984A2; US9788720B2; GB201011096D0; DK2587984T3; AU2011273205A1; CN102984995B; JP2013534853A; CN102984995A

Abstract

본 발명은 안구의 망막을 조명하고, 촬상하고 치료하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 장치(10)는, 조명 디바이스(16)가 망막(12) 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원 및 지지 구조체를 포함하는 조명 디바이스(16)를 포함하며, 여기서 조명 디바이스(16)는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고, 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축(18)에 대해 회전가능하여, 사용시에, 조명 디바이스(16)는 망막(12)의 영역을 조명하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다.The present invention provides an apparatus and method for illuminating, imaging and treating the eye's retina. The apparatus 10 includes an illumination device 16 that includes a planar light source and a support structure capable of generating light in a plane such that the illumination device 16 can illuminate a circumferential line on the retina 12, The illumination device 16 is here pivotally mountable to the support structure and is rotatable about an axis 18 substantially lying on a plane defined by the light source, so that in use, the illumination device 16 is retina 12. Can be rotated about an axis to illuminate an area of.

Description

안과학에서의 또는 안과학과 관련된 개선들{IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO OPHTHALMOLOGY}IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO OPHTHALMOLOGY}

본 발명은 인간의 안구의 망막을 조명하고, 촬상하고 치료하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for illuminating, imaging and treating a human retina.

스캐닝 레이저 검안경들(SLOs; scanning laser ophthalmoscopes)과 같은 촬상 시스템들은 많은 수의 광학적 컴포넌트들, 예를 들어, 레이저 스캐닝 엘리먼트들, 스캔 트랜스퍼 미러들, 레이저 소스들 및 검출기들을 포함할 수 있다. 이러한 엘리먼트들은 인간의 망막의 래스터 스캔 패턴(raster scan pattern)을 생성하는데 이용된다. 폴리곤 미러는 복수의 패싯(facet)들을 갖고, 통상적으로 레이저 빔의 수직 스캐닝을 제공하며, 저속 미러는 통상적으로 레이저 빔의 수평 스캐닝을 제공한다. 스캔 트랜스퍼 미러는 스캐닝 엘리먼트들에 의해 생성된 2차원 레이저 스캔 패턴을 안구의 망막으로 트랜스퍼한다.Imaging systems such as scanning laser ophthalmoscopes (SLOs) may include a large number of optical components, eg, laser scanning elements, scan transfer mirrors, laser sources and detectors. These elements are used to create a raster scan pattern of the human retina. Polygon mirrors have a plurality of facets, typically provide vertical scanning of the laser beam, and slow mirrors typically provide horizontal scanning of the laser beam. The scan transfer mirror transfers the two-dimensional laser scan pattern generated by the scanning elements to the eye's retina.

이러한 촬상 시스템들은 안구의 망막의 용인가능한 이미지들을 제공하지만, 이 이미지들은 제조하기에 고가이며(레이저 스캐닝 엘리먼트들 및 스캔 트랜스퍼 미러는 특히 고가의 컴포넌트들임), 크기면에서 크고, 수많은 광학적 컴포넌트들로 인해 낮은 광학적 효율을 갖는 것으로 한정된다.Such imaging systems provide acceptable images of the eye's retina, but these images are expensive to manufacture (laser scanning elements and scan transfer mirrors are particularly expensive components), and are large in size, with numerous optical components. It is limited to having low optical efficiency.

본 발명의 제 1 양상에 따르면, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치가 제공되는데, 이 장치는:According to a first aspect of the invention, there is provided an apparatus for illuminating the eye's retina, the apparatus comprising:

조명 디바이스 ― 조명 디바이스는, 조명 디바이스가 망막 상의 둘레 라인(circumferential line)을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; 및Illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in the plane such that the illumination device can illuminate a circumferential line on the retina; And

지지 구조체를 포함하고;A support structure;

조명 디바이스는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고 광원에 의해 정의되는 평면 상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 조명 디바이스는 망막의 영역을 조명하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다.The lighting device is pivotally mountable to the support structure and is rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by the light source, so that in use, the lighting device can be rotated about the axis to illuminate an area of the retina. .

조명 디바이스의 회전축은 안구의 동공 포인트(pupillary point) 주위에 위치될 수 있다. 조명 디바이스의 회전축은 안구의 전방 노달 포인트(front nodal point)과 일치할 수 있다.The axis of rotation of the lighting device may be located around the pupil point of the eye. The axis of rotation of the lighting device may coincide with the front nodal point of the eye.

조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면상에 놓일 수 있다. 대안적으로, 조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 수직할 수 있다. 대안적으로, 조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 평행하거나 또는 수직하지 않을 수 있다. 이러한 배열들 모두에서, 조명 디바이스의 회전축은 광원에 의해 정의되는 평면상에 놓여야 한다.The axis of rotation of the lighting device may lie on a horizontal plane defined by the optical axis of the eyeball. Alternatively, the axis of rotation of the lighting device may be perpendicular to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. Alternatively, the axis of rotation of the lighting device may or may not be parallel to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. In both of these arrangements, the axis of rotation of the lighting device must lie on the plane defined by the light source.

조명 디바이스는, 축에 대한 그 자신의 회전이 자동화되도록, 구성될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전은 컴퓨터-제어될 수 있다.The lighting device can be configured such that its own rotation about the axis is automated. Rotation of the imaging device can be computer-controlled.

조명 디바이스는 안구의 망막에 걸쳐서 시준광(collimated light)을 스캐닝함으로써 망막을 조명하도록 구성될 수 있다. 따라서, 조명 디바이스는 안구의 망막에 걸쳐서 시준광의 1차원 스캔을 수행할 수 있다.The illumination device may be configured to illuminate the retina by scanning collimated light across the eye's retina. Thus, the illumination device can perform a one-dimensional scan of collimation light across the eye's retina.

조명 디바이스의 회전축은 조명 디바이스에 의해 생성된 1차원 시준광에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 조명 디바이스의 회전축의 평면은, 이것이 생성하는 1차원 시준광에 의해 정의되는 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the lighting device can be parallel to the plane defined by the one-dimensional collimated light produced by the lighting device. In other words, the plane of the axis of rotation of the illumination device can be orthogonal to the plane defined by the one-dimensional collimation light it generates.

조명 디바이스의 회전 축은 조명 디바이스에 의해 생성된 1차원 시준광에 의해 정의되는 평면상에 놓일 수 있다.The axis of rotation of the lighting device may lie on a plane defined by the one-dimensional collimated light produced by the lighting device.

조명 디바이스는:The lighting device is:

시준 광원; 및Collimation light source; And

스캐닝 엘리먼트를 포함할 수 있고,May comprise a scanning element,

시준 광원 및 스캐닝 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 1차원 시준광 스캔을 제공하며; 그리고Collimation light source and scanning element combine to provide a one-dimensional collimation scan from a point; And

조명 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하며,The lighting device further comprises a scan transfer device,

스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 안구의 동공 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며, 여기서 스캔 트랜스퍼 디바이스는 그 포인트에서 안구로 1차원 시준광 스캔을 트랜스퍼한다.The scan transfer device has two focuses, the point is provided at the first focus of the scan transfer device, and the pupil point of the eye is perspective adjusted at the second focus of the scan transfer device, where the scan transfer device is from that point to the eye. Transfer a one-dimensional collimated light scan.

안구의 전방 노달 포인트(front nodal point)는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절될 수 있다.The front nodal point of the eye may be adjusted in perspective at the second focus of the scan transfer device.

스캐닝 엘리먼트는 진동 메커니즘일 수 있다.The scanning element can be a vibration mechanism.

스캐닝 엘리먼트는 진동 미러, 예를 들어, 진동 평면 미러일 수 있다.The scanning element may be a vibrating mirror, for example a vibrating plane mirror.

스캐닝 엘리먼트는 공진 스캐너(resonant scanner)일 수 있다.The scanning element may be a resonant scanner.

스캐닝 엘리먼트는 공진 미러, 예를 들어 공진 스캐닝 미러일 수 있다.The scanning element can be a resonant mirror, for example a resonant scanning mirror.

스캐닝 엘리먼트는 MEMS(microelectromechanical system) 스캐닝 엘리먼트일 수 있다. MEMS 스캐닝 엘리먼트는 1차원 스캐닝 엘리먼트 또는 2차원 스캐닝 엘리먼트일 수 있다.The scanning element may be a microelectromechanical system (MEMS) scanning element. The MEMS scanning element may be a one-dimensional scanning element or a two-dimensional scanning element.

스캔 트랜스퍼 디바이스는 기울어진 구면 미러(tilted spherical mirror), 비구면 미러, 타원형 미러, 타원체 미러, 한 쌍의 포물선 미러들, 한 쌍의 포물면 미러들 또는 렌즈 시스템을 포함할 수 있다. 스캔 트랜스퍼 디바이스가 렌즈 시스템을 포함하는 경우, 렌즈 시스템은 2개의 포커스들을 제공하도록 배열된다.The scan transfer device may comprise a tilted spherical mirror, an aspheric mirror, an elliptical mirror, an ellipsoid mirror, a pair of parabolic mirrors, a pair of parabolic mirrors or a lens system. If the scan transfer device comprises a lens system, the lens system is arranged to provide two focuses.

시준 광원은 레이저, 발광 다이오드(LED), 빅셀(VCSEL; Vertical Cavity Surface Emitting Laser), 수퍼 루미네선트 다이오드, 다이오드 레이저 또는 시준 백열등(collimated incandescent lamp)일 수 있다.The collimating light source may be a laser, a light emitting diode (LED), a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL), a super luminescent diode, a diode laser or a collimated incandescent lamp.

시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다. 시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 레이저들, 발광 다이오드들(LEDs), 수퍼 루미네선트 다이오드들, 다이오드 레이저들 또는 시준 백열등들을 포함할 수 있다.The collimating light source may comprise one or more light sources. The collimating light source may comprise one or more lasers, light emitting diodes (LEDs), super luminescent diodes, diode lasers or collimating incandescent lamps.

시준 광원은 상이한 파장들의 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다.The collimating light source can comprise one or more light sources of different wavelengths.

조명 디바이스는 망막으로부터의 반사된 시준광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함할 수 있다.The illumination device may further comprise one or more detectors for detecting reflected collimated light from the retina.

시준 광원은, 조명 디바이스와 함께 회전하도록, 조명 디바이스와 함께 위치될 수 있다.The collimating light source can be positioned with the lighting device to rotate with the lighting device.

하나 또는 둘 이상의 검출기들은, 조명 디바이스와 함께 회전하도록, 조명 디바이스와 함께 위치될 수 있다.One or more detectors may be positioned with the lighting device to rotate with the lighting device.

시준 광원은 조명 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 시준광은 광섬유 등에 의해 조명 디바이스에 전송될 수 있다.The collimating light source can be located remotely from the lighting device, and the collimating light can be transmitted to the lighting device by optical fiber or the like.

하나 또는 둘 이상의 검출기들은 조명 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 반사된 시준광은 광섬유(fibre optic) 등에 의해 조명 디바이스로부터 전송될 수 있다.One or more detectors may be located remotely from the illumination device and the reflected collimated light may be transmitted from the illumination device by a fiber optic or the like.

조명 디바이스는 망막의 영역을 조명할 수 있다. 즉, 조명 디바이스는 망막의 2차원 부분을 조명할 수 있다.The illumination device can illuminate the area of the retina. In other words, the illumination device can illuminate the two-dimensional portion of the retina.

스캐닝 디바이스는 MEMS 스캐닝 엘리먼트일 수 있다. MEMS 스캐닝 엘리먼트는 2차원 스캐닝 엘리먼트일 수 있다.The scanning device can be a MEMS scanning element. The MEMS scanning element may be a two dimensional scanning element.

조명 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해 광원으로부터 광을 조작함으로써 망막 상의 둘레 라인을 조명하도록 구성될 수 있다. 복수의 광 빔들은 망막을 조명하는 광의 평면을 형성한다. 조명 디바이스는, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절율 렌즈와 같은 라인 발생 엘리먼트를 통해서 광을 통과시킴으로써 광원으로부터 광을 조작할 수 있다. 즉, 조명 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해 라인 발생 엘리먼트 등을 통해서 광을 통과시킴으로써 광원으로부터 광을 조작할 수 있다.The illumination device may be configured to illuminate the perimeter line on the retina by manipulating light from the light source to generate a plurality of light beams that illuminate the eye's retina. The plurality of light beams form a plane of light that illuminates the retina. The illumination device can manipulate the light from the light source by passing the light through a line generating element such as a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens. That is, the illumination device can manipulate light from the light source by passing light through a line generating element or the like to generate a plurality of light beams that illuminate the eye's retina.

조명 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 시준광 빔들을 발생시키기위해 시준 광원으로부터 광을 조작함으로써 망막 상에 둘레 라인을 조명하도록 구성될 수 있다. 복수의 시준광 빔들은 망막을 조명하는 시준광의 평면을 형성한다. 조명 디바이스는, 라인 발생 엘리먼트, 예컨대, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈를 통해서 광을 통과시킴으로써 시준 광원으로부터 광을 조작할 수 있다. 즉, 조명 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 시준광 빔들을 발생시키기 위해 라인 발생 엘리먼트 등을 통해서 시준광을 통과시킴으로써 시준 광원으로부터 광을 조작할 수 있다. 이러한 배열에서, 시준 광원으로부터의 광은, 이 광이 일 차원으로 시준되고 그리고 다른 차원으로 분기(divergent)되도록, 조작된다.The illumination device may be configured to illuminate the perimeter line on the retina by manipulating light from the collimating light source to generate a plurality of collimated light beams that illuminate the eye's retina. The plurality of collimating beams form a plane of collimating light illuminating the retina. The illumination device may manipulate the light from the collimating light source by passing the light through a line generating element such as a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens. That is, the illumination device may manipulate light from the collimation light source by passing collimation light through a line generating element or the like to generate a plurality of collimation light beams that illuminate the eye's retina. In this arrangement, the light from the collimating light source is manipulated such that the light is collimated in one dimension and divergent in another dimension.

조명 디바이스의 회전축은 조명 디바이스에 의해 발생된 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 조명 디바이스의 회전축의 평면은 조명 디바이스에 의해 발생된 광 빔들의 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the lighting device may be parallel to the plane defined by the plurality of light beams generated by the lighting device. In other words, the plane of the axis of rotation of the illumination device can be orthogonal to the plane of the light beams generated by the illumination device.

조명 디바이스의 회전축은 조명 디바이스에 의해 발생된 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면상에 놓일 수 있다. The axis of rotation of the lighting device may lie on a plane defined by the plurality of light beams generated by the lighting device.

조명 디바이스의 회전축은 조명 디바이스에 의해 발생된 복수의 시준광 빔들에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 조명 디바이스의 회전축의 평면은 조명 디바이스에 의해 발생된 시준광 빔들의 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the illumination device may be parallel to the plane defined by the plurality of collimated beams generated by the illumination device. That is, the plane of the axis of rotation of the illumination device may be orthogonal to the plane of the collimated light beams generated by the illumination device.

조명 디바이스는:The lighting device is:

광원; 및Light source; And

광 조작 엘리먼트를 포함할 수 있고,May include a light manipulation element,

광원 및 광 조작 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 복수의 광 빔들을 제공하며;The light source and the light manipulation element combine to provide a plurality of light beams from a point;

조명 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고, 이 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 안구의 동공 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며, 여기서, 스캔 트랜스퍼 디바이스는 포인트로부터 안구로 복수의 광 빔들을 트랜스퍼한다.The lighting device further comprises a scan transfer device, the scan transfer device having two focuses, a point being provided at the first focus of the scan transfer device, and the pupil point of the eye being perspective at the second focus of the scan transfer device. Wherein the scan transfer device transfers the plurality of light beams from the point to the eye.

광원은 시준광을 제공할 수 있다. 즉, 조명 디바이스는 시준 광원을 포함할 수 있다.The light source can provide collimation light. That is, the illumination device may comprise a collimating light source.

광 조작 엘리먼트는 시준광 조작 엘리먼트일 수 있다.The light manipulation element may be a collimating light manipulation element.

광 조작 엘리먼트는 라인 발생 엘리먼트일 수 있다. 라인 발생 엘리먼트는 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈일 수 있다.The light manipulation element may be a line generating element. The line generating element may be a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens.

시준광 조작 엘리먼트는 라인 발생 엘리먼트일 수 있다. 라인 발생 엘리먼트는 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈일 수 있다.The collimating manipulation element may be a line generating element. The line generating element may be a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens.

스캔 트랜스퍼 디바이스는 기울어진 구면 미러, 비구면 미러, 타원형 미러, 타원체 미러, 한 쌍의 포물선 미러들, 한 쌍의 포물면 미러들 또는 렌즈 시스템을 포함할 수 있다. 스캔 트랜스퍼 디바이스가 렌즈 시스템을 포함하는 경우, 렌즈 시스템은 2개의 포커스들을 제공하도록 배열된다.The scan transfer device can include a tilted spherical mirror, an aspheric mirror, an elliptical mirror, an ellipsoid mirror, a pair of parabolic mirrors, a pair of parabolic mirrors or a lens system. If the scan transfer device comprises a lens system, the lens system is arranged to provide two focuses.

안구의 전방 노달 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절될 수 있다.The anterior nodal point of the eye may be adjusted at the second focus of the scan transfer device.

광원은 발산 레이저 다이오드 및 토로이달 렌즈, 또는 슬릿 개구를 갖는 램프 소스를 포함할 수 있다.The light source may comprise a diverging laser diode and a toroidal lens, or a lamp source having a slit opening.

시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 레이저들, 발광 다이오드들(LEDs), 빅셀들, 수퍼 루미네선트 다이오드들, 다이오드 레이저들 또는 시준 백열등들을 포함할 수 있다.The collimating light source may comprise one or more light sources. Alternatively, the collimating light source may comprise one or more lasers, light emitting diodes (LEDs), big cells, super luminescent diodes, diode lasers or collimating incandescent lamps.

광원은 상이한 파장들의 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다.The light source may comprise one or more light sources of different wavelengths.

조명 디바이스는 망막으로부터의 반사된 광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함할 수 있다.The illumination device may further comprise one or more detectors for detecting reflected light from the retina.

조명 디바이스는 망막으로부터의 반사된 시준광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 포함할 수 있다.The illumination device may include one or more detectors for detecting reflected collimated light from the retina.

광원은, 조명 디바이스와 함께 회전하도록, 조명 디바이스와 함께 위치될 수 있다.The light source can be positioned with the lighting device to rotate with the lighting device.

광원은 조명 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 광은 광섬유 등에 의해 조명 디바이스에 전송될 수 있다.The light source can be located remotely from the lighting device, and the light can be transmitted to the lighting device by optical fiber or the like.

장치의 조명 디바이스는, 조명 디바이스가 제 1 안구의 제 1 망막의 2차원 부분을 조명하는데 이용될 수 있는 제 1 위치와 조명 디바이스가 제 2 안구의 제 2 망막의 2차원 부분을 조명하는데 이용될 수 있는 제 2 위치 사이에서 피보팅가능할 수 있다.The lighting device of the apparatus may be used to illuminate the two-dimensional portion of the second retina of the second eye and with the first location where the lighting device may be used to illuminate the two-dimensional portion of the first retina of the first eye. It may be pivotable between second positions which may be.

조명 디바이스의 피보팅축은 조명 디바이스의 회전축에 직교할 수 있다.The pivoting axis of the lighting device may be orthogonal to the axis of rotation of the lighting device.

이 장치는 2개의 조명 디바이스들을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 조명 디바이스는 망막 상에 둘레 라인을 조명할 수 있고 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓이는 축에 대해 회전가능할 수 있다. 이 조명 디바이스들은 함께 또는 개별적으로 회전될 수 있다. 조명 디바이스들은 단일 하우징 내에 위치될 수 있고, 또는 2개의 별개의 하우징들 내에 위치될 수 있다.The apparatus can include two lighting devices, where each lighting device can illuminate a perimeter line on the retina and can be rotatable about an axis that lies substantially on a plane defined by the light source. These lighting devices can be rotated together or separately. The lighting devices can be located in a single housing or can be located in two separate housings.

조명 디바이스들은, 각각의 디바이스에 의해 조명된 망막 상의 둘레 라인들이 동일한 방향에 있도록 구성된다. 즉, 각각의 디바이스에 의해 조명된 둘레 라인들은 평행하다.The lighting devices are configured such that the peripheral lines on the retina illuminated by each device are in the same direction. That is, the circumferential lines illuminated by each device are parallel.

본 발명의 제 2 양상에 따르면, 본 발명의 제 1 양상에 따라서 2개의 장치들을 포함하는, 환자의 각각의 안구의 망막을 조명하기 위한 시스템이 제공되며, 여기서 각각의 장치는 하나의 안구의 망막을 조명할 수 있다.According to a second aspect of the invention, there is provided a system for illuminating the retina of each eye of a patient, comprising two devices according to the first aspect of the invention, wherein each device is a retina of one eye Can be illuminated.

본 발명의 제 3 양상에 따르면, 시준광을 이용하여 안구의 망막을 조명하는 방법이 제공되는데, 이 방법은:According to a third aspect of the invention, there is provided a method of illuminating the eye's retina using collimating light, the method comprising:

조명 디바이스를 제공하는 단계 ― 조명 디바이스가 망막 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; Providing an illumination device, comprising a planar light source capable of generating light in the plane such that the illumination device can illuminate a perimeter line on the retina;

지지 구조체를 제공하는 단계 ― 여기서, 조명 디바이스는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고, 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓이는 축에 대해 회전가능함 ―; 및Providing a support structure, wherein the lighting device is pivotably mountable to the support structure and is rotatable about an axis that lies substantially on a plane defined by the light source; And

시준광을 이용하여 망막 상에 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 축에 대해 조명 디바이스를 회전시키는 단계를 포함한다.Rotating the illumination device about an axis to illuminate the plurality of peripheral lines on the retina using collimating light.

조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면상에 놓일 수 있다. 대안적으로, 조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 수직할 수 있다. 대안적으로, 조명 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 수직하거나 또는 평행하지 않을 수 있다. 이러한 배열들 모두에서, 조명 디바이스의 회전축은 광원에 의해 정의되는 평면상에 놓여야 한다.The axis of rotation of the lighting device may lie on a horizontal plane defined by the optical axis of the eyeball. Alternatively, the axis of rotation of the lighting device may be perpendicular to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. Alternatively, the axis of rotation of the lighting device may not be perpendicular or parallel to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. In both of these arrangements, the axis of rotation of the lighting device must lie on the plane defined by the light source.

조명 디바이스는, 축에 대한 그 자신의 회전이 자동화되도록 구성될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전은 컴퓨터-제어될 수 있다.The lighting device can be configured such that its own rotation about the axis is automated. Rotation of the imaging device can be computer-controlled.

본 발명의 제 4 양상에 따르면, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치가 제공되는데, 이 장치는:According to a fourth aspect of the invention, there is provided an apparatus for imaging the eye's retina, the apparatus comprising:

망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스; 및An imaging device capable of obtaining a substantially one-dimensional image of the retina; And

지지 구조체를 포함하고,Including a support structure,

촬상 디바이스는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 촬상 디바이스는 망막의 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 획득하기 위해 축에 대해 회전될 수 있고, 상기 망막의 목수의 실질적으로 1차원 이미지들은 망막의 2차원 이미지를 획득하기 위해 조합될 수 있다.The imaging device is pivotably mountable to the support structure and is rotatable about an axis substantially parallel to the direction of the one-dimensional image, so that in use, the imaging device may be pivoted on the axis to obtain a plurality of substantially one-dimensional images of the retina. And the substantially one-dimensional images of the carpenter of the retina may be combined to obtain a two-dimensional image of the retina.

여기서, 촬상 디바이스에 의해 획득된 망막의 실질적으로 1차원 이미지는 그 폭에 비해 수배 더 큰 길이를 갖는 이미지가 되는 것으로 고려된다. 실질적으로 1차원 이미지의 방향은 이미지의 길이와 동일한 방향에 있는 것으로 고려된다.Here, a substantially one-dimensional image of the retina obtained by the imaging device is considered to be an image having a length several times larger than its width. It is considered that the direction of the one-dimensional image is substantially in the same direction as the length of the image.

촬상 디바이스의 회전축은 안구의 동공 포인트 주위에 위치될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전축은 안구의 전방 노달 포인트와 일치할 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may be located around the pupil point of the eyeball. The axis of rotation of the imaging device may coincide with the front nodal point of the eyeball.

촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면상에 놓일 수 있다. 대안적으로, 촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 수직할 수 있다. 대안적으로, 촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 평행하거나 또는 수직하지 않을 수 있다. 이러한 배열들 모두에서, 촬상 디바이스의 회전축은 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행하게 유지해야 한다.The axis of rotation of the imaging device may lie on a horizontal plane defined by the optical axis of the eyeball. Alternatively, the axis of rotation of the imaging device may be perpendicular to the horizontal plane defined by the optical axis of the eyeball. Alternatively, the axis of rotation of the imaging device may or may not be parallel to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. In both of these arrangements, the axis of rotation of the imaging device must remain substantially parallel to the direction of the one-dimensional image.

촬상 디바이스는, 그 축에 대한 그 자신의 회전이 자동화되도록 구성될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전은 컴퓨터-제어될 수 있다.The imaging device may be configured such that its own rotation about that axis is automated. Rotation of the imaging device can be computer-controlled.

촬상 디바이스는 안구의 망막에 걸쳐서 시준광을 스캐닝함으로써 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 따라서, 촬상 디바이스는 안구의 망막에 걸쳐서 시준광의 1차원 스캔을 수행할 수 있다.The imaging device may be configured to acquire a substantially one-dimensional image of the retina by scanning collimation light across the eye's retina. Thus, the imaging device can perform a one-dimensional scan of collimation light across the eye's retina.

촬상 디바이스의 회전축은 촬상 디바이스에 의해 발생된 실질적으로 1차원 이미지 시준광 스캔에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스의 회전축의 평면은, 그 자신이 생성하는 1차원 시준광에 의해 정의되는 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may be substantially parallel to the plane defined by the one-dimensional image collimation scan generated by the imaging device. That is, the plane of the axis of rotation of the imaging device can be orthogonal to the plane defined by the one-dimensional collimation light generated by itself.

촬상 디바이스의 회전축은 촬상 디바이스에 의해 발생된 1차원 시준광 스캔에 의해 정의되는 평면상에 놓일 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may lie on a plane defined by the one-dimensional collimated light scan generated by the imaging device.

촬상 디바이스는:The imaging device is:

시준 광원; 및Collimation light source; And

스캐닝 엘리먼트를 포함할 수 있고,May comprise a scanning element,

시준 광원 및 스캐닝 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 1차원 시준광을 제공하며; 그리고The collimating light source and the scanning element combine to provide a one-dimensional collimation light from the point; And

촬상 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고, 여기서, 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에는 포인트가 제공되고, 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에는 안구의 동공 포인트가 수용되며, 스캔 트랜스퍼 디바이스는 포인트로부터 안구로 1차원 시준광 스캔을 트랜스퍼한다.The imaging device further includes a scan transfer device, wherein the scan transfer device has two focuses, a point is provided at a first focus of the scan transfer device, and an eye pupil point is received at a second focus of the scan transfer device. The scan transfer device transfers a one-dimensional collimated scan from the point to the eye.

스캐닝 엘리먼트는 공진 스캐너일 수 있다.The scanning element can be a resonant scanner.

시준 광원은 레이저, 발광 다이오드(LED), 빅셀(VCSEL), 수퍼 루미네선트 다이오드, 다이오드 레이저 또는 시준 백열등을 포함할 수 있다.The collimating light source may include a laser, a light emitting diode (LED), a big cell (VCSEL), a super luminescent diode, a diode laser or a collimating incandescent lamp.

시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다. 시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 레이저들, 발광 다이오드들(LEDs), 빅셀들(VCSELs), 수퍼 루미네선트 다이오드들, 다이오드 레이저들 또는 시준 백열등들을 포함할 수 있다.The collimating light source may comprise one or more light sources. The collimating light source may comprise one or more lasers, light emitting diodes (LEDs), big cells (VCSELs), super luminescent diodes, diode lasers or collimating incandescent lamps.

촬상 디바이스는 망막으로부터의 반사된 시준광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함할 수 있다.The imaging device may further include one or more detectors for detecting reflected collimated light from the retina.

시준 광원은, 촬상 디바이스와 함께 회전하도록, 촬상 디바이스와 함께 위치될 수 있다.The collimating light source can be positioned with the imaging device to rotate with the imaging device.

하나 또는 둘 이상의 검출기들은, 촬상 디바이스와 함께 회전하도록, 촬상 디바이스와 함께 위치될 수 있다.One or more detectors may be positioned with the imaging device to rotate with the imaging device.

시준 광원은 촬상 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 시준광은 광섬유 등에 의해 촬상 디바이스에 전송될 수 있다.The collimating light source can be located remotely from the imaging device, and the collimating light can be transmitted to the imaging device by optical fiber or the like.

하나 또는 둘 이상의 검출기들이 촬상 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 반사된 시준광이 광섬유 등에 의해 촬상 디바이스로부터 전송될 수 있다.One or more detectors may be located remotely from the imaging device and reflected collimated light may be transmitted from the imaging device by optical fiber or the like.

촬상 디바이스는 망막의 2차원 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 실용상으로, 촬상 디바이스는 망막의 복수의 2차원 이미지들을 획득하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다. 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 획득하기 위해 조합될 수 있다. 즉, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 몽타주(montage) 2차원 이미지를 발생시킬 수 있다. 이 배열에서, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 형성하기 위해 "스티치될(stitched)" 수 있다. 대안적으로, 복수의 2차원 이미지들은 촬상 디바이스의 회전 방향으로 중첩되도록 배열될 수 있다. 망막의 복수의 중첩하는 2차원 이미지들은 망막의 몽타주 2차원 이미지를 형성하기 위해 "스티치될" 수 있다.The imaging device may acquire a two-dimensional image of the retina. Thus, in practice, the imaging device may be rotated about an axis to obtain a plurality of two-dimensional images of the retina. The plurality of two-dimensional images can be combined to obtain a larger two-dimensional image of the retina. That is, the plurality of two-dimensional images may generate a montage two-dimensional image of the retina. In this arrangement, the plurality of two-dimensional images can be "stitched" to form a larger two-dimensional image of the retina. Alternatively, the plurality of two-dimensional images may be arranged to overlap in the direction of rotation of the imaging device. Multiple overlapping two-dimensional images of the retina may be “stitched” to form a montage two-dimensional image of the retina.

스캐닝 엘리먼트는 MEMS 스캐닝 엘리먼트일 수 있다. MEMS 스캐닝 엘리먼트는 2차원 스캐닝 엘리먼트일 수 있다.The scanning element may be a MEMS scanning element. The MEMS scanning element may be a two dimensional scanning element.

촬상 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해 광원을 조작함으로써 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 복수의 광 빔들은 망막을 조명하는 광의 평면을 형성한다. 촬상 디바이스는, 라인 발생 엘리먼트, 예컨대, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈를 통해서 광을 통과시킴으로써 광원을 조작할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스는, 안구의 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해, 라인 발생 엘리먼트, 등을 통해서 광을 통과시킴으로써 광원을 조작할 수 있다.The imaging device may be configured to obtain a substantially one-dimensional image of the retina by manipulating the light source to generate a plurality of light beams that illuminate the eye's retina. The plurality of light beams form a plane of light that illuminates the retina. The imaging device can operate the light source by passing light through a line generating element, such as a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens. That is, the imaging device can manipulate the light source by passing light through a line generating element, etc., to generate a plurality of light beams that illuminate the eye's retina.

촬상 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 시준광 빔들을 발생시키기 위해 시준 광원을 조작함으로써 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 복수의 시준광 빔들은 망막을 조명하는 시준광의 평면을 형성한다. 촬상 디바이스는, 라인 발생 엘리먼트, 예컨대, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈를 통해서 광을 통과시킴으로써 시준 광원을 조작할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스는 안구의 망막을 조명하는 복수의 시준광 빔들을 발생시키기 위해 라인 발생 엘리먼트를 통해서 시준광을 통과시킴으로써 시준 광원을 조작할 수 있다. 이러한 배열에서, 시준 광원은, 광이 1차원으로 시준되고 그리고 다른 차원으로 발산되도록, 조작된다.The imaging device may be configured to acquire a substantially one-dimensional image of the retina by manipulating the collimating light source to generate a plurality of collimating light beams that illuminate the eye's retina. The plurality of collimating beams form a plane of collimating light illuminating the retina. The imaging device may manipulate the collimating light source by passing light through a line generating element, such as a cylindrical lens, a toroidal lens or a gradient refractive index lens. That is, the imaging device can manipulate the collimating light source by passing collimating light through the line generating element to generate a plurality of collimating light beams that illuminate the eye's retina. In this arrangement, the collimating light source is manipulated such that the light is collimated in one dimension and diverged in another dimension.

촬상 디바이스의 회전축은 촬상 디바이스에 의해 발생된 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스의 회전축의 평면은 촬상 디바이스에 의해 발생된 광 빔들의 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may be parallel to the plane defined by the plurality of light beams generated by the imaging device. In other words, the plane of the axis of rotation of the imaging device may be orthogonal to the plane of the light beams generated by the imaging device.

촬상 디바이스의 회전축은 촬상 디바이스에 의해 발생된 복수의 시준광 빔들에 의해 정의되는 평면에 평행할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스의 회전축의 평면은 촬상 디바이스에 의해 발생된 시준광 빔들의 평면에 직교할 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may be parallel to the plane defined by the plurality of collimated beams generated by the imaging device. That is, the plane of the axis of rotation of the imaging device may be orthogonal to the plane of the collimated light beams generated by the imaging device.

촬상 디바이스의 회전축은 촬상 디바이스에 의해 발생된 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면상에 놓일 수 있다.The axis of rotation of the imaging device may lie on a plane defined by a plurality of light beams generated by the imaging device.

촬상 디바이스는:The imaging device is:

광원; 및Light source; And

여기서, 광원 및 광 조작 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 복수의 광 빔들을 제공하며; 그리고Wherein the light source and the light manipulation element are combined to provide a plurality of light beams from a point; And

촬상 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고, 여기서, 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에는 포인트가 제공되고, 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에는 안구의 동공 포인트가 수용되며, 스캔 트랜스퍼 디바이스는 포인트로부터 안구로 복수의 광 빔들을 트랜스퍼한다.The imaging device further includes a scan transfer device, wherein the scan transfer device has two focuses, a point is provided at a first focus of the scan transfer device, and an eye pupil point is received at a second focus of the scan transfer device. The scan transfer device transfers the plurality of light beams from the point to the eye.

광원은 시준광을 제공할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스는 시준 광원을 포함할 수 있다.The light source can provide collimation light. That is, the imaging device may comprise a collimating light source.

시준 광원은 레이저, 발광 다이오드(LED), 빅셀(VCSEL), 수퍼 루미네선트 다이오드, 다이오드 레이저 또는 시준 백열등일 수 있다.The collimating light source may be a laser, a light emitting diode (LED), a big cell (VCSEL), a super luminescent diode, a diode laser or a collimating incandescent lamp.

시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 시준 광원은 하나 또는 둘 이상의 레이저들, 발광 다이오드들(LEDs), 빅셀들(VCSELs), 수퍼 루미네선트 다이오드들, 다이오드 레이저들 또는 시준 백열등들을 포함할 수 있다.The collimating light source may comprise one or more light sources. Alternatively, the collimating light source may comprise one or more lasers, light emitting diodes (LEDs), big cells (VCSELs), super luminescent diodes, diode lasers or collimating incandescent lamps.

촬상 디바이스는 망막으로부터 반사광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함할 수 있다.The imaging device may further comprise one or more detectors for detecting reflected light from the retina.

광원은, 촬상 디바이스와 함께 회전하도록, 촬상 디바이스와 함께 위치될 수 있다.The light source can be positioned with the imaging device to rotate with the imaging device.

광원은 촬상 디바이스로부터 원격적으로 위치될 수 있고, 광은 광섬유 등에 의해 촬상 디바이스에 전송될 수 있다.The light source can be located remotely from the imaging device, and the light can be transmitted to the imaging device by optical fiber or the like.

촬상 디바이스는 망막의 2차원 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 사용시에, 촬상 디바이스는 망막의 복수의 2차원 이미지들을 획득하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다. 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 획득하기 위해 조합될 수 있다. 즉, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 몽타주 2차원 이미지를 발생시킬 수 있다. 이러한 배열에서, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 형성하기 위해 "스티치될" 수 있다. 대안적으로, 복수의 2차원 이미지들이 촬상 디바이스의 회전의 방향으로 중첩하도록 배열될 수 있다. 망막의 복수의 중첩하는 2차원 이미지들은 망막의 몽타주 2차원 이미지를 형성하기 위해 "중첩될"수 있다.The imaging device may acquire a two-dimensional image of the retina. Thus, in use, the imaging device can be rotated about an axis to obtain a plurality of two-dimensional images of the retina. The plurality of two-dimensional images can be combined to obtain a larger two-dimensional image of the retina. That is, the plurality of two-dimensional images may generate a montage two-dimensional image of the retina. In this arrangement, the plurality of two-dimensional images can be "stitched" to form a larger two-dimensional image of the retina. Alternatively, the plurality of two-dimensional images may be arranged to overlap in the direction of rotation of the imaging device. Multiple overlapping two-dimensional images of the retina may be "overlaid" to form a montage two-dimensional image of the retina.

장치의 촬상 디바이스는, 촬상 디바이스가 제 1 안구의 제 1 망막의 2차원 이미지를 획득하는데 이용될 수 있는 제 1 위치와 촬상 디바이스가 제 2 안구의 제 2 망막의 2차원 이미지를 획득하기 위해 이용될 수 있는 제 2 위치 사이에서 피보팅가능할 수 있다.An imaging device of the apparatus is used to obtain a two-dimensional image of the second retina of the second eye and a first location where the imaging device may be used to obtain a two-dimensional image of the first retina of the first eye. It may be pivotable between second positions which may be.

촬상 디바이스의 피보팅 축은 촬상 디바이스의 회전축에 직교할 수 있다.The pivoting axis of the imaging device may be orthogonal to the axis of rotation of the imaging device.

장치는 2개의 촬상 디바이스들을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 촬상 디바이스는 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있고 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능할 수 있다. 촬상 디바이스들은 함께 또는 개별적으로 회전될 수 있다. 촬상 디바이스들은 단일 하우징 내에 위치될 수 있고, 또는 2개의 별개의 하우징들 내에 위치될 수 있다.The apparatus can include two imaging devices, where each imaging device can obtain a substantially one-dimensional image of the retina and can be rotatable about an axis that is substantially parallel to the direction of the one-dimensional image. The imaging devices can be rotated together or separately. The imaging devices may be located in a single housing or may be located in two separate housings.

촬상 디바이스들은, 각각의 디바이스에 의해 획득된 실질적으로 1차원 이미지들이 동일한 방향에 있도록 구성된다. 즉, 각각의 디바이스에 의해 획득된 실질적으로 1차원 이미지들은 평행하다.The imaging devices are configured such that the substantially one-dimensional images obtained by each device are in the same direction. In other words, the substantially one-dimensional images obtained by each device are parallel.

이 장치는 2차원 이미지를 획득하기 위해 복수의 적어도 1차원 이미지들을 저장하고 그리고/또는 그 이미지들을 조합하기 위한 하나 또는 둘 이상의 데이터 프로세싱 디바이스들을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further comprise one or more data processing devices for storing a plurality of at least one-dimensional images and / or combining the images to obtain a two-dimensional image.

본 발명의 제 5 양상에 따르면, 안구의 망막을 촬상하는 방법이 제공되며, 그 방법은:According to a fifth aspect of the invention, there is provided a method of imaging the eye's retina, the method comprising:

망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스를 제공하는 단계 ― 촬상 디바이스는 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능함 ―;Providing an imaging device capable of obtaining a substantially one-dimensional image of the retina, wherein the imaging device is rotatable about an axis substantially parallel to the direction of the one-dimensional image;

지지 구조체를 제공하는 단계 ― 촬상 디바이스는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능함 ―;Providing a support structure, wherein the imaging device is pivotably mountable to the support structure;

망막의 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 획득하기 위해 축에 대해 촬상 디바이스를 회전시키는 단계; 및Rotating the imaging device about an axis to obtain a plurality of substantially one-dimensional images of the retina; And

망막의 2차원 이미지를 획득하기 위해 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 조합하는 단계를 포함한다.Combining the plurality of substantially one-dimensional images to obtain a two-dimensional image of the retina.

촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면상에 놓일 수 있다. 대안적으로, 촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광학축에 의해 정의된 수평면에 수직할 수 있다. 대안적으로, 촬상 디바이스의 회전축은 안구의 광축에 의해 정의된 수평면에 평행하거나 또는 수직하지 않을 수 있다. 이러한 배열들 모두에서, 촬상 디바이스의 회전축은 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 대해 평행하게 유지해야 한다.The axis of rotation of the imaging device may lie on a horizontal plane defined by the optical axis of the eyeball. Alternatively, the axis of rotation of the imaging device may be perpendicular to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. Alternatively, the axis of rotation of the imaging device may or may not be parallel to the horizontal plane defined by the optical axis of the eye. In both of these arrangements, the axis of rotation of the imaging device must remain substantially parallel to the direction of the one-dimensional image.

촬상 디바이스는, 그 축에 대한 자체의 회전이 자동화되도록 구성될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전은 컴퓨터-제어될 수 있다.The imaging device may be configured to automate its rotation about its axis. Rotation of the imaging device can be computer-controlled.

본 발명의 제 6 양상에 따르면, 시준광을 이용하여 안구의 망막을 치료하기 위한 장치가 제공되며: 이 장치는, According to a sixth aspect of the invention, there is provided an apparatus for treating an eye retina using collimating light:

조명 디바이스 ― 조명 디바이스는, 조명 디바이스가 안구 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; 및Illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in the plane such that the illumination device can illuminate a circumferential line on the eyeball; And

지지 구조체를 포함하고;A support structure;

조명 디바이스는 지지 구조체에 대해 피보팅가능하게 탑재가능하고 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓이는 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 조명 디바이스는 시준광을 이용하여 망막 상에 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다.The lighting device is pivotably mountable relative to the support structure and rotatable about an axis that lies substantially on a plane defined by the light source, so that in use, the lighting device utilizes collimated light to draw a plurality of peripheral lines on the retina. It can be rotated about an axis to illuminate.

망막의 치료는, 광역동 치료(photodynamic therapy), 광박리(photo-ablation), 포토포레이션(photoporation), 광활성화 또는 다른 방법들을 포함하는 것으로 여기에 설명되며, 여기서 망막의 상태 또는 구조를 변경하기 위해 또는 망막 구조 내에서 화학물질들의 상태를 변경하기 위해 광의 상호작용이 이용된다.Treatment of the retina is described herein as including photodynamic therapy, photo-ablation, photoporation, photoactivation, or other methods, wherein the retinal state or structure is altered Light interaction is used to change or to change the state of chemicals in the retinal structure.

본 발명의 제 7 양상에 따르면, 시준광을 이용하여 안구의 망막을 치료하는 방법이 제공되며, 여기서 이 방법은:According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of treating an eye retina with collimation, wherein the method comprises:

조명 디바이스를 제공하는 단계 ― 조명 디바이스는, 조명 디바이스가 망막 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; Providing an illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in the plane such that the illumination device can illuminate a perimeter line on the retina;

지지 구조체를 제공하는 단계 ― 조명 디바이스는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고, 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능함 ― 및Providing a support structure, wherein the lighting device is pivotably mountable to the support structure and rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by the light source; and

시준광을 이용하여 망막 상의 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 축에 대해 조명 디바이스를 회전시키는 단계를 포함한다.Rotating the illumination device about an axis to illuminate the plurality of peripheral lines on the retina using collimating light.

본 발명의 실시예들은 첨부된 도면들과 관련하여 단지 예시의 방식으로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 안구의 망막을 조명하고, 촬상하고 치료하기 위한 장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 안구로 입사하는 광선들을 상세화하는 도 1의 장치의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 촬상 장치의 촬상 디바이스의 제 1 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 접히지 않은 광 빔 경로(unfolded light beam path)의 개략적인 도면이다.
도 6은 도 5의 더욱 상세한 설명이다.
도 7은 도 1의 촬상 장치의 촬상 디바이스의 제 2 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 8은 도 7의 측면도이다.
도 9는 2개의 안구들을 촬상할 때 본 발명의 장치의 동작의 개략적인 예시이다.Embodiments of the present invention will be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic side view of an apparatus for illuminating, imaging and treating an ocular retina in accordance with the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus of FIG. 1 detailing the light rays incident into the eye. FIG.
3 is a schematic plan view of a first embodiment of an imaging device of the imaging device of FIG.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
FIG. 5 is a schematic diagram of the unfolded light beam path of FIG. 3.
6 is a more detailed description of FIG. 5.
7 is a schematic plan view of a second embodiment of the imaging device of the imaging device of FIG. 1.
Fig. 8 is a side view of Fig. 7. Fig.
9 is a schematic illustration of the operation of the apparatus of the present invention when imaging two eyes.

도 1 및 도 2는 안구의 망막(12)을 조명하고, 촬상하고 그리고 치료하기 위한 장치(10)를 예시한다. 장치(10)는 망막(12)의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스(16)를 포함한다. 즉, 촬상 디바이스(16)는 망막(12)의 라인 이미지를 획득할 수 있다.1 and 2 illustrate an apparatus 10 for illuminating, imaging and treating the ocular retina 12. Apparatus 10 includes imaging device 16 capable of obtaining a substantially one-dimensional image of retina 12. That is, the imaging device 16 may acquire a line image of the retina 12.

또한, 장치(10)는 촬상 디바이스(16)를 지지하기 위해 지지 구조체(미도시)를 포함한다. 촬상 디바이스(16)는 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재된다. 지지 구조체는, 데스크 등에 탑재될 수 있는 기저 부재를 포함할 수 있다. 대안적으로, 지지 구조체는 예컨대 환자에 의해 착용될 수 있는 헤드기어를 포함할 수 있다.The apparatus 10 also includes a support structure (not shown) for supporting the imaging device 16. The imaging device 16 is pivotally mounted to the support structure. The support structure can include a base member that can be mounted on a desk or the like. Alternatively, the support structure may comprise a headgear which may be worn by a patient, for example.

여기 설명된 실시예에서, 장치(10)는 망막(12)의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스(16)를 포함한다. 그러나, 장치(10)는 망막의 이미지를 획득하는 것 대신에, 대안적으로, 시준광을 이용하여 망막을 단순하게 조명하는 조명 디바이스를 포함할 수 있다는 것을 인식해야 한다. 조명 디바이스가 망막 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 그 조명 디바이스는 평면 광원을 포함할 수 있고, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있다.In the embodiment described herein, the apparatus 10 includes an imaging device 16 capable of acquiring a substantially one-dimensional image of the retina 12. However, it should be appreciated that the apparatus 10 may alternatively include an illumination device that simply illuminates the retina using collimation instead of acquiring an image of the retina. The illumination device can include a planar light source and can generate light in the plane so that the illumination device can illuminate the perimeter line on the retina.

도 1에 예시된 바와 같이, 촬상 디바이스(16)는 안구(14)에 대해 회전가능하다. 도 2에 예시된 바와 같이, 촬상 디바이스(16)는 축(18)에 대해 회전가능하다. 축(18)은 안구(14)의 동공 포인트(20)의 영역 내에 위치된다. 축(18)은 안구(14)의 전방 노달 포인트(22)와 일치할 수 있다. 축(18)은 망막(12)의 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행하다(도 2 참조). 축(18)은 촬상 디바이스(16)에 의해 발생된 광(24)의 평면상에 놓인다. 도 2는 망막(12)을 촬상하기 위해 촬상 디바이스(16)에 의해 발생된 광(28)의 광선들을 예시한다. 안구(14)의 렌즈에 의한 광선들(28)의 굴절은 명백함을 위해 생략된다는 것에 유의해야 한다.As illustrated in FIG. 1, the imaging device 16 is rotatable relative to the eyeball 14. As illustrated in FIG. 2, the imaging device 16 is rotatable about the axis 18. The axis 18 is located in the region of the pupil point 20 of the eyeball 14. The axis 18 may coincide with the front nodal point 22 of the eyeball 14. The axis 18 is substantially parallel to the direction of the one-dimensional image of the retina 12 (see FIG. 2). The axis 18 lies on the plane of the light 24 generated by the imaging device 16. 2 illustrates light rays of light 28 generated by imaging device 16 to image retina 12. It should be noted that the refraction of the rays 28 by the lens of the eyeball 14 is omitted for clarity.

촬상 디바이스(16)가 축(18)에 대해 회전됨에 따라서, 망막(12)의 복수의 1차원 이미지들이 획득된다. 그후, 이러한 이미지들은 망막(12)의 2차원 이미지를 형성하기 위해 조합된다. 장치(10)는 복수의 1차원 이미지들을 저장하고 및/또는 이들을 조합하여 2차원 이미지를 형성하는데 이용된 하나 또는 둘 이상의 데이터 프로세싱 디바이스들(미도시)을 포함한다.As the imaging device 16 is rotated about the axis 18, a plurality of one-dimensional images of the retina 12 is obtained. These images are then combined to form a two dimensional image of the retina 12. Apparatus 10 includes one or more data processing devices (not shown) used to store a plurality of one-dimensional images and / or combine them to form a two-dimensional image.

촬상 디바이스(16)는 큰 안구 움직임을 회피하기 위해 충분히 빠른 비율로 축(18)을 통해서 회전된다. 통상적으로, 전체 회전은 100ms 내지 200ms를 취한다. 그러나, 더 느린 스캐닝 레이트 또는 더 빠른 스캐닝 레이트들이 이용될 수 있다는 것을 인식해야 한다.The imaging device 16 is rotated through the axis 18 at a sufficiently fast rate to avoid large eye movements. Typically, the total rotation takes 100ms to 200ms. However, it should be appreciated that slower or faster scanning rates may be used.

도 3 및 도 4는 촬상 디바이스(16)의 제 1 실시예의 개략적인 예시들이다. 이 실시예의 촬상 디바이스(16)는 안구(14)의 망막(12)에 걸쳐서 시준광(30)을 스캐닝함으로써 망막(12)의 1차원 이미지를 획득하도록 구성된다. 즉, 촬상 디바이스(16)는 이에 따라 안구(14)의 망막(12)에 걸쳐서 시준광(30)의 1차원 스캔(32)을 수행할 수 있다.3 and 4 are schematic illustrations of the first embodiment of the imaging device 16. The imaging device 16 of this embodiment is configured to acquire a one-dimensional image of the retina 12 by scanning the collimation light 30 over the retina 12 of the eyeball 14. That is, the imaging device 16 may thus perform a one-dimensional scan 32 of the collimation light 30 over the retina 12 of the eyeball 14.

이 실시예에서, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 촬상 디바이스(16)에 의해 발생된 1차원 시준광 스캔(32)에 의해 발생된 평면(34)에 평행하다. 즉, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 촬상 디바이스(16)에 의해 발생된 1차원 시준광 스캔(32)에 의해 정의되는 평면(34)상에 놓이고, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)의 평면은 촬상 디바이스(16)에 의해 발생된 1차원 시준광 스캔(32)에 의해 정의되는 평면(34)에 대해 직교한다.In this embodiment, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 is parallel to the plane 34 generated by the one-dimensional collimated light scan 32 generated by the imaging device 16. That is, the rotation axis 18 of the imaging device 16 lies on the plane 34 defined by the one-dimensional collimated light scan 32 generated by the imaging device 16, and the rotation axis of the imaging device 16. The plane of 18 is orthogonal to the plane 34 defined by the one-dimensional collimated light scan 32 generated by the imaging device 16.

도 3을 참조하여, 특히, 촬상 디바이스(16)는 시준 광원(36), 스캐닝 엘리먼트(38) 및 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)를 포함한다.3, in particular, the imaging device 16 comprises a collimating light source 36, a scanning element 38 and a scan transfer device 40.

시준 광원(36)은 포커싱 렌즈(44)를 통해서 스캐닝 엘리먼트(38)에 광(30)을 전송한다(이하 참조). 포커싱 렌즈(44)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)를 통해서 안구(14)에 시준광을 제공한다(이하 참조). 이하 설명된 실시예에서, 스캐닝 엘리먼트(38)는 1차원 MEMS 스캐너이다. 그러나, 대안적인 스캐닝 엘리먼트들이 또한 이용될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 스캐닝 엘리먼트(38)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)에 걸쳐서 시준광(30)을 스캔한다. 시준 광원(36) 및 스캐닝 엘리먼트(38)는 포인트(46)로부터 1차원 시준광 스캔(32)을 발생시키기 위해 조합한다.The collimating light source 36 transmits the light 30 to the scanning element 38 through the focusing lens 44 (see below). The focusing lens 44 provides collimation light to the eyeball 14 through the scan transfer device 40 (see below). In the embodiment described below, the scanning element 38 is a one-dimensional MEMS scanner. However, it should be appreciated that alternative scanning elements may also be used. The scanning element 38 scans the collimated light 30 across the scan transfer device 40. The collimating light source 36 and the scanning element 38 combine to generate a one-dimensional collimated light scan 32 from the point 46.

여기 설명되고 예시된 실시예에서 타원형 미러인 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)는 2개의 포커스들을 갖는다; 제 1 초점(48) 및 제 2 초점(50). 1차원 시준광 스캔(32)이 발산하는(emanate) 포인트(46)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 1 초점(48)에 위치되고, 안구(14)의 동공 포인트(20)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 2 초점(50)에 위치된다. 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)가 2개의 초점들(48, 50)을 갖기 때문에, 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)는 포인트(46)로부터 안구(14)로 1차원 시준광 스캔(32)을 트랜스퍼한다. 따라서, 촬상 디바이스(16)는 안구(14)의 망막(12)에 걸쳐서 시준광(30)을 스캐닝함으로써 망막(12)의 1차원 이미지를 획득한다.Scan transfer device 40, which is an elliptical mirror in the embodiment described and illustrated herein, has two focuses; First focus 48 and second focus 50. The point 46 at which the one-dimensional collimated light scan 32 emanates is located at the first focal point 48 of the scan transfer device 40, and the pupil point 20 of the eyeball 14 is the scan transfer device. It is located at the second focal point 50 of 40. Since scan transfer device 40 has two focal points 48, 50, scan transfer device 40 transfers a one-dimensional collimated scan 32 from point 46 to eye 14. Thus, imaging device 16 acquires a one-dimensional image of retina 12 by scanning collimation light 30 across retina 12 of eyeball 14.

스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 2개의 포커스들(48, 50) 사이의 거리는 대략적으로 40㎜ 내지 150㎜이다. 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 2개의 포커스들(48, 50) 사이의 거리는 50㎜ 내지 60㎜인 것이 바람직하다. 이러한 배열은 스캐닝 동안 가변 배율 및 초점 오프셋의 정도를 감소시킨다.The distance between the two focuses 48, 50 of the scan transfer device 40 is approximately 40 mm to 150 mm. The distance between the two focuses 48, 50 of the scan transfer device 40 is preferably between 50 mm and 60 mm. This arrangement reduces the degree of variable magnification and focus offset during scanning.

또한, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 2 초점(50) 상에 놓인다. 즉, 여기 설명되고 예시된 실시예에서, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 안구(14)의 동공 포인트(20) 및 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 2 초점(50)에 위치된다.In addition, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 lies on the second focal point 50 of the scan transfer device 40. That is, in the embodiment described and illustrated herein, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 is located at the pupil point 20 of the eyeball 14 and the second focal point 50 of the scan transfer device 40.

전술한 바와 같이, 도 4를 참조하여, 촬상 디바이스(16)가 축(18)에 대해 회전됨에 따라서, 망막(12)의 복수의 1차원 이미지들이 획득된다. 다음으로, 이러한 이미지들은 조합되어 망막(12)의 2차원 이미지를 형성한다.As described above, with reference to FIG. 4, as the imaging device 16 is rotated about the axis 18, a plurality of one-dimensional images of the retina 12 are obtained. These images are then combined to form a two dimensional image of the retina 12.

여기 설명되고 예시된 실시예에서 시준 광원(36)은 레이저이다. 레이저(36)는, 싱글 모드 편광 유지 섬유(single mode polarisation maintaining fibre)인 제 1 광 섬유(42)로 커플링된다. 레이저(36)는 촬상 디바이스(16)로부터 원격인 하우징(19)(도 1 참조) 내에 위치될 수 있고, 제 1 광섬유(42)는 레이저(36)로부터 촬상 디바이스(16)로 시준광(30)을 트랜스퍼한다. 이러한 배열에서, 촬상 디바이스(16)는 하우징(19)에 대해 이동가능하다. 대안적으로, 레이저(36)는 촬상 디바이스(16)와 함께 위치되고, 레이저(36) 및 제 1 광섬유(42)는 촬상 디바이스(16)와 함께 회전한다.In the embodiment described and illustrated herein, the collimating light source 36 is a laser. The laser 36 is coupled to the first optical fiber 42, which is a single mode polarization maintaining fiber. The laser 36 may be located in a housing 19 (see FIG. 1) remote from the imaging device 16, and the first optical fiber 42 is collimated from the laser 36 to the imaging device 16. Transfer). In this arrangement, the imaging device 16 is movable relative to the housing 19. Alternatively, the laser 36 is positioned with the imaging device 16, and the laser 36 and the first optical fiber 42 rotate with the imaging device 16.

또한, 촬상 디바이스(16)는 먼지 또는 잔해로부터 안구(14)를 보호하는 보호용 윈도우(17)를 포함한다. 보호용 윈도우(17)는 그 위치가 안구(14)에 대해 고정되도록 안구(14) 주위에 장착될 수 있고, 또는 보호용 윈도우(17)는 촬상 디바이스(16)와 함께 회전하도록 촬상 디바이스(16)와 함께 탑재될 수 있다.The imaging device 16 also includes a protective window 17 that protects the eyeball 14 from dust or debris. The protective window 17 may be mounted around the eyeball 14 so that its position is fixed relative to the eyeball 14, or the protective window 17 may rotate with the imaging device 16 to rotate with the imaging device 16. Can be mounted together.

도 5를 참조하여, 제 1 광섬유(42)에 의해 방출된 발산광(diverging light)은 포커싱 렌즈(44), 스캔 트랜스퍼 디바이스(40) 및 안구(14)의 렌즈(54)의 조합을 통해서 안구(14)의 망막(12)에 재포커싱된다. 도 5에 예시된 바와 같이, 망막 평면들은 (R)로 라벨링되고, 동공 평면들은 (P)로 라벨링된다.Referring to FIG. 5, the diverging light emitted by the first optical fiber 42 is the eyeball through the combination of the focusing lens 44, the scan transfer device 40 and the lens 54 of the eyeball 14. Refocus on the retina 12 (14). As illustrated in FIG. 5, the retinal planes are labeled (R) and the pupil planes are labeled (P).

도 6을 참조하여, 망막(12)으로부터의 반사된 광은 안구(14)의 렌즈(54), 스캔 트랜스퍼 디바이스(40) 및 포커싱 렌즈(44)의 조합을 통해서 제 2 광섬유(56)에 재포커싱된다. 제 2 광섬유(56)는 큰 직경 코어를 갖는 멀티-모드 광섬유이다.Referring to FIG. 6, reflected light from the retina 12 is reflected to the second optical fiber 56 through a combination of the lens 54 of the eyeball 14, the scan transfer device 40, and the focusing lens 44. Focused. The second optical fiber 56 is a multi-mode optical fiber having a large diameter core.

도 6에 예시된 바와 같이, 빔 스플리터(58)는 제 1 및 제 2 광섬유들(42, 56) 사이에 위치된다. 빔 스플리터(58)는 플레이트 글래스 빔 스플리터이고 포커싱 렌즈(44)에 45도로 지향된다. 빔 스플리터(58)는 제 1 광섬유(42)로부터 포커싱 렌즈(44)로 그리고 안구(14) 안으로 방출된 시준광(30)의 일부를 반사한다. 빔 스플리터(58)는, 코팅되지 않을 수 있고, 편광 특정 프레넬 반사를 활용함으로써 대략 90/10 스플리팅 비율을 제공한다. 단일 모드 편광 유지 광섬유들의 이용은 스캐닝 동안 안정적인 광출력이 달성되도록 허용한다. 제 1 광섬유(42)로부터 광의 대략 90%는 빔 스플리터를 통해서 전송되고, 나머지 10%는 안구(14)로 진입한다. 입력에 대해 빔 스플리터(58)를 통해서 전송되는 광은 안전의 이유들로 시준광(30)의 전력을 모니터링하도록 이용될 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the beam splitter 58 is located between the first and second optical fibers 42, 56. The beam splitter 58 is a plate glass beam splitter and is directed at 45 degrees to the focusing lens 44. The beam splitter 58 reflects a portion of the collimated light 30 emitted from the first optical fiber 42 into the focusing lens 44 and into the eyeball 14. Beam splitter 58 may be uncoated and provides approximately 90/10 splitting ratios by utilizing polarization specific Fresnel reflections. The use of single mode polarization maintaining optical fibers allows stable light output to be achieved during scanning. Approximately 90% of the light from the first optical fiber 42 is transmitted through the beam splitter and the remaining 10% enters the eyeball 14. Light transmitted through the beam splitter 58 for input can be used to monitor the power of the collimated light 30 for safety reasons.

망막(12)으로부터의 반사된 광의 대부분은 빔 스플리터(58)를 통해서 전송되고 제 2 광섬유(56)에 포커싱된다. 제 2 광섬유(56)는, 적어도 하나의 빠른 단일 포인트 포토-검출기 엘리먼트(60), 예컨대, 아발란치 포토 검출기(APD) 포토 검출기, PIN 다이오드, 광전자 증배관(PMT; photomultiplier tube), 실리콘 포토 증배관(SPM), 또는 유사한 단일 포인트 검출기들에 접속된다. 검출기(60)는 촬상 디바이스(16)로부터 원격의 하우징(19) 내에 위치될 수 있고, 제 2 광섬유(56)는 촬상 디바이스(16)로부터 검출기(60)로 반사된 시준광(30)을 트랜스퍼한다. 이러한 배열에서, 촬상 디바이스(16)는 하우징(19)에 대해 이동가능하다. 대안적으로, 검출기(60)는 촬상 디바이스(16)와 함께 위치될 수 있고, 검출기(60) 및 제 2 광섬유(56)는 촬상 디바이스(16)와 함께 회전한다.Most of the reflected light from the retina 12 is transmitted through the beam splitter 58 and focused on the second optical fiber 56. The second optical fiber 56 includes at least one fast single point photo-detector element 60 such as an avalanche photo detector (APD) photo detector, a PIN diode, a photomultiplier tube (PMT), a silicon photo. To a multiplier (SPM), or similar single point detectors. The detector 60 may be located in the housing 19 remote from the imaging device 16, and the second optical fiber 56 transfers the collimated light 30 reflected from the imaging device 16 to the detector 60. do. In this arrangement, the imaging device 16 is movable relative to the housing 19. Alternatively, the detector 60 may be located with the imaging device 16, and the detector 60 and the second optical fiber 56 rotate with the imaging device 16.

또한, 장치(10)는 복수의 적어도 1차원 이미지들을 저장하고 그리고 그 이미지들을 조합하여 2차원 이미지를 획득하기 위해 적어도 하나의 데이터 프로세싱 디바이스(미도시), 예컨대, 컴퓨터를 포함한다. 데이터 프로세싱 디바이스는 촬상 디바이스(16)로부터 원격적으로 위치되고, 하우징(19) 내에 위치될 수 있다.The apparatus 10 also includes at least one data processing device (not shown), eg, a computer, for storing a plurality of at least one dimensional images and combining the images to obtain a two dimensional image. The data processing device may be located remotely from the imaging device 16 and located within the housing 19.

레이저(36) 및 검출기(60)가 촬상 디바이스(16)와 함께 위치되는 경우, 장치(10)는 하나 또는 둘 이상의 데이터 통신 디바이스들, 예컨대, 광섬유들 등을 더 포함할 수 있어서 데이터 프로세싱 디바이스로 하여금 레이저(36) 및 검출기(60)와 통신하고 및/또는 제어하게 한다. 촬상 디바이스(16)와 데이터 프로세싱 디바이스 사이의 통신은 무선(wireless)일 수 있다.When the laser 36 and the detector 60 are positioned with the imaging device 16, the apparatus 10 may further comprise one or more data communication devices, such as optical fibers, and the like to the data processing device. And communicate with and / or control the laser 36 and the detector 60. The communication between the imaging device 16 and the data processing device may be wireless.

장치(10)는 또한 다수의 파장 촬상을 수행할 수 있다. 다수의 파장 촬상은, 예를 들어, 단일 검출기를 이용하여 시간-다중화되고 동기화된, 하나의 광섬유로 조합된 다수의 레이저들을 제공함으로써 달성될 수 있다.Apparatus 10 may also perform multiple wavelength imaging. Multiple wavelength imaging can be achieved, for example, by providing multiple lasers combined into one optical fiber, time-multiplexed and synchronized using a single detector.

대안적으로, 2개의 단일 모드 광섬유들은 2개의 상이한 소스들의 시준광으로부터 빔 경로로 시준광을 전송할 수 있다. 이러한 배열에서, 레이저들은 단일의 검출기와 시간-다중화될 것이다. 시간-다중화를 회피하기 위해, 파장 스플리팅 특성들을 갖는 추가적인 빔 스플리터가 빔 스플리터(58)와 제 2 광섬유(56) 사이에 삽입될 수 있어서, 제 2 광섬유(56)는 2개의 단일 포인트 포토 검출기들에 상이한 파장 대역들의 광을 전송한다.Alternatively, two single mode optical fibers may transmit collimation light from the collimation light of two different sources into the beam path. In this arrangement, the lasers will be time-multiplexed with a single detector. To avoid time-multiplexing, an additional beam splitter with wavelength splitting characteristics can be inserted between the beam splitter 58 and the second optical fiber 56, so that the second optical fiber 56 is two single point photos. Transmitting light of different wavelength bands to the detectors.

도 7 및 도 8은 장치(10)의 촬상 디바이스(116)의 제 2 실시예의 개략적인 예시들이다. 이 실시예에서 촬상 디바이스(116)는 안구(14)의 망막(12)을 조명하는 복수의 광 빔들(130)을 발생시키기 위해 광원(136)로부터 광을 조작함으로써 망막(12)의 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성된다. 복수의 광 빔들(130)은 망막(12)을 조명하는 광(134)의 평면을 형성한다. 촬상 디바이스(116)는, 라인 발생 엘리먼트(138), 예컨대, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈 또는 구배 굴절률 렌즈를 통해서 광을 통과시킴으로써 광원(136)로부터 광을 조작할 수 있다. 즉, 촬상 디바이스(116)는 이에 따라 안구(14)의 망막(12)을 조명하는 복수의 광 빔들(130)을 발생시키기 위해 라인 발생 엘리먼트 등을 통해서 광을 통과시킴으로써 광원(136)를 조작할 수 있다.7 and 8 are schematic illustrations of a second embodiment of the imaging device 116 of the apparatus 10. In this embodiment the imaging device 116 is substantially one of the retina 12 by manipulating light from the light source 136 to generate a plurality of light beams 130 illuminating the retina 12 of the eyeball 14. Configured to obtain a dimensional image. The plurality of light beams 130 form a plane of light 134 that illuminates the retina 12. The imaging device 116 may manipulate light from the light source 136 by passing light through a line generating element 138, such as a cylindrical lens, a toroidal lens, or a gradient refractive index lens. That is, the imaging device 116 may thus manipulate the light source 136 by passing light through a line generating element or the like to generate a plurality of light beams 130 illuminating the retina 12 of the eyeball 14. Can be.

광원(136)은, 발산 레이저 다이오드 및 토로이달 렌즈, 슬릿 개구를 갖는 램프 소스, 발광 다이오드(LED), 빅셀(VCSEL), 수퍼 루미네선트 다이오드, 다이오드 레이저 또는 시준 백열등을 포함할 수 있다.The light source 136 may include a diverging laser diode and a toroidal lens, a lamp source with a slit opening, a light emitting diode (LED), a big cell (VCSEL), a super luminescent diode, a diode laser or a collimated incandescent lamp.

광원(136)에 의해 발생된 광 빔은 시준될 수 있다. 즉, 장치는 안구(14)의 망막(12)을 조명하기 위해 시준 광원을 이용할 수 있다.The light beam generated by the light source 136 may be collimated. That is, the device may use a collimating light source to illuminate the retina 12 of the eyeball 14.

이 실시예에서, 촬상 디바이스(116)의 회전축(118)은 촬상 디바이스(116)에 의해 발생된 평면(134)에 평행하다. 즉, 촬상 디바이스(116)의 회전축(118)은 촬상 디바이스(116)에 의해 발생된 복수의 광 빔들(130)에 의해 정의되는 평면(134) 상에 놓이고, 촬상 디바이스(116)의 회전축(118)의 평면은 촬상 디바이스(116)에 의해 생성된 복수의 광 빔들(130)에 의해 정의되는 평면(134)에 직교한다.In this embodiment, the axis of rotation 118 of the imaging device 116 is parallel to the plane 134 generated by the imaging device 116. That is, the axis of rotation 118 of the imaging device 116 lies on a plane 134 defined by the plurality of light beams 130 generated by the imaging device 116, and the axis of rotation of the imaging device 116 ( The plane of 118 is orthogonal to the plane 134 defined by the plurality of light beams 130 generated by the imaging device 116.

도 7 및 도 8을 참조하여, 촬상 디바이스(116)의 제 2 실시예의 배열은 제 1 실시예(도 3 및 도 4)와 유사하다. 촬상 디바이스(116)는 광원(136), 광 조작 엘리먼트(138) 및 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)를 포함한다.With reference to FIGS. 7 and 8, the arrangement of the second embodiment of the imaging device 116 is similar to the first embodiment (FIGS. 3 and 4). The imaging device 116 includes a light source 136, a light manipulation element 138, and a scan transfer device 140.

여기에 설명된 실시예에서, 광원(136)은 레이저이다. 그러나, 광원이 필수적으로 시준될 필요는 없다는 것을 인식해야 한다.In the embodiment described herein, the light source 136 is a laser. However, it should be appreciated that the light source does not necessarily need to be collimated.

시준 광원(136)은 시준광(130)을 광 조작 엘리먼트(138)에 전송한다. 시준 광원(136) 및 광 조작 엘리먼트(138)는 포인트(146)로부터 복수의 광 빔들(130)을 발생시키기 위해 조합한다.The collimating light source 136 transmits the collimating light 130 to the light manipulation element 138. The collimating light source 136 and the light manipulation element 138 combine to generate a plurality of light beams 130 from the point 146.

스캔 트랜스퍼 디바이스(140)는 촬상 디바이스(16)의 제 1 실시예와 관련하여 설명된 것과 동일하다. 복수의 광 빔들(130)이 발산하는 포인트(146)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)의 제 1 초점(148)에 위치되고, 안구(14)의 동공 포인트(20)는 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)의 제 2 초점(150)에 위치된다. 다시, 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)는 2개의 초점들(148, 150)을 갖기 때문에, 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)는 복수의 광 빔들(130)을 포인트(146)로부터 안구(14)로 트랜스퍼한다. 이에 따라, 촬상 디바이스(116)는 광(134)의 평면을 통해서 안구(14)의 망막(12)을 조명함으로써 그리고 그로부터 반사된 광을 검출함으로써 망막(12)의 1차원 이미지를 획득한다.The scan transfer device 140 is the same as described in connection with the first embodiment of the imaging device 16. The point 146 from which the plurality of light beams 130 diverge is located at the first focal point 148 of the scan transfer device 140, and the pupil point 20 of the eyeball 14 is of the scan transfer device 140. Located at the second focal point 150. Again, since scan transfer device 140 has two focal points 148, 150, scan transfer device 140 transfers a plurality of light beams 130 from point 146 to eyeball 14. Accordingly, imaging device 116 obtains a one-dimensional image of retina 12 by illuminating retina 12 of eyeball 14 through the plane of light 134 and detecting the light reflected therefrom.

촬상 디바이스(116)의 회전축(118)은 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)의 제 2 초점(150) 상에 다시 놓인다. 즉, 여기에 설명되고 예시된 실시예에서, 촬상 디바이스(116)의 회전축(118)은 안구(14)의 동공 포인트(20) 및 스캔 트랜스퍼 디바이스 (140)의 제 2 초점(150)에 위치된다.The axis of rotation 118 of the imaging device 116 rests on the second focal point 150 of the scan transfer device 140. That is, in the embodiment described and illustrated herein, the axis of rotation 118 of the imaging device 116 is located at the pupil point 20 of the eyeball 14 and the second focal point 150 of the scan transfer device 140. .

또한, 장치(100)는 촬상 디바이스(116)를 지지하기 위한 지지 구조체(미도시)를 포함한다. 촬상 디바이스(116)는 지지 구조체에 대해 피보팅가능하게 탑재된다. 지지 구조체는 데스크 등에 탑재될 수 있는 기저 부재를 포함할 수 있다. 대안적으로, 지지 구조체는 예를 들어 환자에 의해 착용될 수 있는 헤드기어를 포함할 수 있다.The apparatus 100 also includes a support structure (not shown) for supporting the imaging device 116. The imaging device 116 is pivotally mounted relative to the support structure. The support structure can include a base member that can be mounted on a desk or the like. Alternatively, the support structure may comprise a headgear that may be worn by a patient, for example.

다시 앞서 설명된 바와 같이, 촬상 디바이스(116)가 축(118)에 대해 회전되기 때문에, 망막(12)의 복수의 1차원 이미지들이 획득된다. 다음으로, 이러한 이미지들은 망막(12)의 2차원 이미지를 형성하기 위해 조합된다.As described above again, because the imaging device 116 is rotated about the axis 118, a plurality of one-dimensional images of the retina 12 is obtained. These images are then combined to form a two dimensional image of the retina 12.

레이저(136)는 단일 모드 편광 유지 섬유인, 제 1 광섬유로 커플링된다. 레이저(136)는 촬상 디바이스(116)로부터 원격의 하우징(19) 내에 위치될 수 있고, 제 1 광섬유는 레이저(136)로부터 촬상 디바이스(116)로 시준광(130)을 트랜스퍼한다. 이 배열에서, 촬상 디바이스(116)는 하우징(19)에 대해 다시 이용가능하다. 대안적으로, 레이저(136)는 촬상 디바이스(116)와 함께 위치될 수 있고, 레이저 및 제 1 광섬유는 촬상 디바이스(116)와 함께 회전한다.The laser 136 is coupled to the first optical fiber, which is a single mode polarization maintaining fiber. The laser 136 may be located in the housing 19 remote from the imaging device 116, and the first optical fiber transfers the collimated light 130 from the laser 136 to the imaging device 116. In this arrangement, the imaging device 116 is again available for the housing 19. Alternatively, the laser 136 may be located with the imaging device 116, and the laser and the first optical fiber rotate with the imaging device 116.

도 7과 관련하여, 시준광(130)은 광 조작 엘리먼트(138), 스캔 트랜스퍼 디바이스(140) 및 안구(14)의 렌즈의 조합을 통해서 안구(14)의 망막(12)을 조명한다.In connection with FIG. 7, the collimation light 130 illuminates the retina 12 of the eyeball 14 through a combination of the light manipulation element 138, the scan transfer device 140, and the lens of the eyeball 14.

빔 스플리터(158)는 광 조작 엘리먼트(138)와 스캔 트랜스퍼 디바이스(140) 사이에 위치된다. 망막(12)으로부터의 반사된 광은 안구(14)의 렌즈(54), 스캔 트랜스퍼 디바이스(140) 및 포커싱 렌즈(152)의 조합을 통해서 검출기(160)에 재포커싱된다. 검출기(160)는 포토 검출 엘리먼트들, 예컨대, CCD 또는 CMOS 디바이스의 선형 어레이이다. 이 실시예에서, 검출기(160)는 라인 어레이여야 한다. 그러나, 라인 어레이는 1차원 또는 2차원일 수 있다는 것을 인식해야 한다.The beam splitter 158 is located between the light manipulation element 138 and the scan transfer device 140. Reflected light from the retina 12 is refocused on the detector 160 through a combination of the lens 54 of the eyeball 14, the scan transfer device 140, and the focusing lens 152. Detector 160 is a linear array of photo detection elements, eg, a CCD or CMOS device. In this embodiment, detector 160 should be a line array. However, it should be appreciated that the line array can be one or two dimensional.

빔 스플리터(158)는 플레이트 글래스 빔 스플리터이고, 포커싱 렌즈(152)에 45도로 지향된다. 빔 스플리터(158)가 45도로만 지향될 필요는 없고, 다른 각도들의 지향도 동일한 효과를 갖는 것으로 가능하다는 것을 인식해야 한다. 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)로부터 광의 대략 90%는 빔 스플리터(158)를 통해서 전송되고 포커싱 렌즈(152)에 의해 검출기(160)로 포커싱된다.Beam splitter 158 is a plate glass beam splitter and is directed at 45 degrees to focusing lens 152. It should be appreciated that the beam splitter 158 need not be directed only at 45 degrees, and that other angles of orientation are possible with the same effect. Approximately 90% of the light from scan transfer device 140 is transmitted through beam splitter 158 and focused to detector 160 by focusing lens 152.

검출기(160)는 촬상 디바이스(116)로부터 원격의 하우징(19) 내에 위치될 수 있고, 제 2 광섬유(미도시)는 반사된 시준광(130)을 촬상 디바이스(116)로부터 검출기(160)로 트랜스퍼할 수 있다. 이러한 배열에서, 촬상 디바이스(116)는 하우징(19)에 대해 이동가능하다. 대안적으로, 검출기(160)는 촬상 디바이스(116)와 함께 위치될 수 있고, 검출기(160)는 촬상 디바이스(116)와 함께 회전한다.Detector 160 may be located in housing 19 remote from imaging device 116, and a second optical fiber (not shown) directs reflected collimated light 130 from imaging device 116 to detector 160. I can transfer it. In this arrangement, the imaging device 116 is movable relative to the housing 19. Alternatively, detector 160 may be located with imaging device 116, and detector 160 rotates with imaging device 116.

레이저(136) 및 검출기(160)가 촬상 디바이스(116)와 함께 위치되는 경우, 장치(10)는 예컨대 광섬유 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 데이터 통신 디바이스를 포함하여 데이터 프로세싱 디바이스로 하여금 레이저(136) 및 검출기(160)와 통신하고 그리고/또는 제어하도록 허용할 수 있다.When laser 136 and detector 160 are positioned with imaging device 116, apparatus 10 may include one or more data communication devices such as, for example, fiber optics or the like, to cause data processing device to cause laser 136 and And may communicate with and / or control detector 160.

또한, 촬상 디바이스(116)는 먼지 및 잔해로부터 안구(14)를 보호하는 보호용 윈도우(117)를 포함한다. 보호용 윈도우(117)는 그 자신의 위치가 안구(14)에 대해 고정되도록 안구(14) 주위에 탑재될 수 있고, 또는 보호용 윈도우(117)는 촬상 디바이스(116)와 함께 회전하도록 촬상 디바이스(116)와 함께 탑재될 수 있다.The imaging device 116 also includes a protective window 117 that protects the eyeball 14 from dust and debris. The protective window 117 can be mounted around the eye 14 so that its position is fixed relative to the eye 14, or the protective window 117 rotates with the imaging device 116. Can be mounted together).

다수의 파장 이미징은 상이한 파장들을 갖는 다수의 레이저들을 제공함으로써 다시 달성될 수 있다. 다시, 파장 스플리팅 특성들을 갖는 빔 스플리터가 스캔 트랜스퍼 디바이스(140)와 하나 또는 둘 이상의 검출기들(160) 사이에 삽입될 수 있다. 이러한 배열에서, 검출기(160)는 다수의 파장 검출을 용이하게 하기 위해 베이어 필터(Bayer filter)와 함께 제공될 수 있다.Multiple wavelength imaging can be achieved again by providing multiple lasers with different wavelengths. Again, a beam splitter with wavelength splitting characteristics can be inserted between the scan transfer device 140 and one or more detectors 160. In this arrangement, the detector 160 may be provided with a Bayer filter to facilitate multiple wavelength detection.

도 9를 참조하여, 촬상 디바이스(16, 116)는 축(62)에 대해 피보팅가능할 수 있다. 축(62)은 촬상 디바이스(16, 116)의 회전축(18, 118)에 직교한다. 따라서, 촬상 디바이스는, 촬상 디바이스(16, 116)가 제 1 안구(14a)의 제 1 망막(12a)의 2차원 이미지를 획득하도록 이용될 수 있는 제 1 위치(도 9의 좌측)와 촬상 디바이스(16, 116)가 제 2 안구(14b)의 제 2 망막(12b)의 2차원 이미지를 획득하도록 이용될 수 있는 제 2 위치(도 9의 우측) 사이에서 피보팅가능하다. 이에 따라, 장치(10)는 환자의 양쪽 안구들을 촬상할 수 있다.With reference to FIG. 9, imaging device 16, 116 may be pivotable about axis 62. The axis 62 is orthogonal to the axes of rotation 18, 118 of the imaging devices 16, 116. Thus, the imaging device has a first position (left side in FIG. 9) and an imaging device in which the imaging devices 16, 116 can be used to acquire a two-dimensional image of the first retina 12a of the first eyeball 14a. 16, 116 are pivotable between second locations (right side of FIG. 9) that may be used to obtain a two-dimensional image of the second retina 12b of the second eyeball 14b. Accordingly, the device 10 can image both eyes of the patient.

촬상 디바이스(16, 116)는, 축(18, 118)에 대한 그 자신의 회전이 컴퓨터 등에 의해 제어될 수 있도록, 구성될 수 있다. 이는, 촬상 프로세스가 자동화되도록 허용하고, 2차원 이미지가 생성되는 속도를 증가시킨다. 또한, 이는 이미지 포착(image acquisition)을 개선시킨다.The imaging device 16, 116 may be configured such that its own rotation about the axes 18, 118 can be controlled by a computer or the like. This allows the imaging process to be automated and increases the speed at which the two-dimensional image is generated. In addition, this improves image acquisition.

촬상 디바이스는, 축에 대한 자신의 회전이 자동화되도록 구성될 수 있다. 촬상 디바이스의 회전은 컴퓨터-제어될 수 있다.The imaging device may be configured such that its rotation about the axis is automated. Rotation of the imaging device can be computer-controlled.

본 발명의 장치(10)는, 이 장치(10)가 폴리곤 미러들과 같은 종래의 레이저 스캐닝 엘리먼트들을 요구하지 않기 때문에, 스캐닝 레이저 검안경들(SLOs)과 같은 공지된 망막 촬상 장치보다 적은 비용으로 제조될 수 있다. 장치(10)는, 그 장치가 공지된 망막 촬상 장치들보다 더 적은 수의 컴포넌트들을 이용하기 때문에, 공지된 망막 촬상 장치들보다 더 콤팩트하게 제조될 수 있다. 본 발명의 장치(10)는 또한 더 적은 수의 광 표면들을 포함하여, 이는 장치의 광 효율성을 증가시킨다. 이에 대한 결과는, 안구로의 동일한 양의 입력 전력에 대해, 촬상 검출기에서 전체 전력이 공지된 방법들보다 높다는 것이다. 또한, 전체 촬상 디바이스(16, 116)의 회전이 안구의 동공 포인트에 대한 것이기 때문에, 오직 단일의, 소형의, 스캔 트랜스퍼 디바이스가 요청된다. 이는 장치의 비용 및 크기를 감소시킨다. 또한, 장치(10)는 "넓은 필드" 촬상 또는 "좁은 필드" 촬상을 수행할 수 있다. 따라서, 장치는 상이한 시장들을 위해 스케일가능하다. 게다가, 스캔 트랜스퍼 디바이스의 기하학형상에 의존하여, 높은 해상도의 촬상을 달성하기 위해 어떠한 초점 정정도 필요하지 않다. 이는 공지된 방법들보다 높은 해상도 이미지들을 산출한다. 또한, 장치(10)는 윈도우, 각막, 및 다른 표면들로부터 후면 반사들을 회피하기 위해 느슨한 공초점 촬상(loose confocal imaging)을 지원한다. 이는, 포인트 스캔들 또는 라인 스캔들에 대해, 개구가 이와 다르게 이미지 내의 대조 및 가공들의 부족을 야기할 수 있는 각막으로부터의 반사들을 차단하도록 이용될 수 있다는 것을 의미한다.The device 10 of the present invention is manufactured at a lower cost than known retinal imaging devices such as scanning laser optometrists (SLOs) because the device 10 does not require conventional laser scanning elements such as polygon mirrors. Can be. The device 10 can be made more compact than known retinal imaging devices because the device uses fewer components than known retinal imaging devices. The device 10 of the present invention also includes fewer light surfaces, which increases the light efficiency of the device. The result is that for the same amount of input power to the eye, the total power at the imaging detector is higher than known methods. In addition, only a single, compact, scan transfer device is required because the rotation of the entire imaging device 16, 116 is relative to the pupil point of the eye. This reduces the cost and size of the device. In addition, the device 10 may perform "wide field" imaging or "narrow field" imaging. Thus, the device is scalable for different markets. In addition, depending on the geometry of the scan transfer device, no focus correction is necessary to achieve high resolution imaging. This yields higher resolution images than known methods. The device 10 also supports loose confocal imaging to avoid back reflections from windows, corneas, and other surfaces. This means that, for point scans or line scans, the aperture can be used to block reflections from the cornea that can otherwise cause a lack of contrast and processing in the image.

본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 전술한 것에 대한 변형들 및 개선들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 안구(14)의 동공 포인트(20)와 일치하는 것으로서 앞서 예시되고 설명되었지만, 축(18)은 안구(14)의 전방 노달 포인트(22) 주위에 일반적으로 위치될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 즉, 축(18)은 렌즈의 전방에서, 홍채의 평면에서, 또는 안구(14)의 후방 노달 포인트에서 광축(26) 상에 위치될 수 있다. 가장 넓은 시야 필드를 달성하기 위해, 즉, 광 빔의 클리핑을 회피하기 위해, 축(18)은 안구(14)의 렌즈의 전방에, 즉, 홍채의 평면에 위치되어야 한다. 따라서, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 홍채의 평면의 ±4㎜내에 있다.Modifications and improvements to the foregoing can be made without departing from the scope of the present invention. For example, although the axis of rotation 18 of the imaging device 16 has been illustrated and described above as coincident with the pupil point 20 of the eyeball 14, the axis 18 is the front nodal point 22 of the eyeball 14. It should be appreciated that the location may be generally around. That is, the axis 18 may be located on the optical axis 26 in front of the lens, in the plane of the iris, or at the rear nodal point of the eyeball 14. In order to achieve the widest field of view, ie to avoid clipping of the light beam, the axis 18 must be located in front of the lens of the eyeball 14, ie in the plane of the iris. Thus, the rotation axis 18 of the imaging device 16 is within ± 4 mm of the plane of the iris.

또한, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)이 안구(14)의 광축(26)에 의해 정의된 수평면(24)상에 놓이는 것과 같이 앞서 예시되고 설명되었지만, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)이 수평면(24)에 수직할 수 있다는 것을 인식해야 한다. 대안적으로, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 수평면(24)에 평행하거나 또는 수직하지 않을 수 있다. 이러한 배열들 중 임의의 배열에서, 촬상 디바이스(16)의 회전축(18)은 1차원 이미지의 방향에 평행하게 유지해야 한다.Further, although the axis of rotation 18 of the imaging device 16 has been illustrated and described above as lying on the horizontal plane 24 defined by the optical axis 26 of the eyeball 14, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 has been described. It should be appreciated that may be perpendicular to the horizontal plane 24. Alternatively, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 may or may not be parallel to the horizontal plane 24. In any of these arrangements, the axis of rotation 18 of the imaging device 16 must remain parallel to the direction of the one-dimensional image.

안구(14)의 동공 포인트(20)가 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 2 초점(50)에 위치된 것으로 앞서 설명되었지만, 안구(14)의 동공 포인트(20)는 렌즈의 전방에서, 홍채의 평면에서, 안구(14)의 전방 노달 포인트에서, 또는 안구(14)의 후방 노달 포인트에서 광축(26) 상의 동공 포인트(20)의 영역 내에 임의의 포인트를 포함한다. 따라서, 렌즈의 전방에서, 홍채의 평면에서, 안구(14)의 전방 노달 포인트에서, 안구(14)의 후방 노달 포인트에서 영역을 포함하는 동공 포인트(20)의 영역 내의 임의의 포인트는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)의 제 2 초점(50)에 위치될 수 있다.Although the pupil point 20 of the eyeball 14 has been described above as being located at the second focal point 50 of the scan transfer device 40, the pupil point 20 of the eyeball 14 is located in front of the lens, of the iris. In the plane, at the front nodal point of the eyeball 14, or at the rear nodal point of the eyeball 14, in the area of the pupil point 20 on the optical axis 26. Thus, any point within the area of the pupil point 20, including the area in front of the lens, in the plane of the iris, at the front nodal point of the eyeball 14, at the rear nodal point of the eyeball 14, is a scan transfer device. It may be located at the second focal point 50 of 40.

게다가, 시준 광원(36)이 레이저로서 앞서 설명되었지만, 대안적으로, 시준 광원(36)이 발광 다이오드(LED), 빅셀(VCSEL), 수퍼 루미네선트 다이오드, 다이오드 레이저 또는 시준된 백열등일 수 있다.In addition, although the collimating light source 36 has been described above as a laser, the collimating light source 36 may alternatively be a light emitting diode (LED), a big cell (VCSEL), a super luminescent diode, a diode laser or a collimated incandescent lamp. .

또한, 빔 스플리터(58)가 90/10 스플리팅 비를 제공하는 것으로서 앞서 설명되었지만, 예를 들어, 80/20, 50/50과 같은 다른 스플리팅 비율들, 또는 다른 유형들의 빔 스플리터들, 예컨대, 개구 빔 스플리터들, 편광 빔 스플리터들, (형광 촬상을 위한)이색성 미러들(입력 빔 직경이 출력 빔 직경보다 작음)을 갖는 빔 스플리터들이 이용될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 또한, 빔 스플리터(158)는 동일한 효과를 갖는 45도 이외에 다른 적절한 각도들로 다시 지향될 수 있다.Further, although beam splitter 58 has been described above as providing a 90/10 splitting ratio, other splitting ratios, such as, for example, 80/20, 50/50, or other types of beam splitters For example, it should be appreciated that beam splitters having aperture beam splitters, polarizing beam splitters, and dichroic mirrors (for fluorescence imaging) (input beam diameter smaller than output beam diameter) may be used. In addition, the beam splitter 158 may be directed back at other suitable angles in addition to 45 degrees having the same effect.

또한, 스캐닝 엘리먼트들은 MEMS 스캐너인 것으로서 앞서 예시되고 설명되었지만, 스캐닝 엘리먼트는 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)에 걸쳐서 시준광(30)을 스캐닝하기에 적절한 임의의 진동 메커니즘일 수 있다는 것을 인식해야 한다. 이는, 공진 스캐너들, 진동 평면 미러들 등을 포함할 수 있다. 스캐닝 엘리먼트는 고속(즉, 5kHz 초과)에서 동작할 수 있어야 하고, 높은 진폭의 스캔(즉, 180도까지)을 제공할 수 있어야 한다.In addition, while the scanning elements are illustrated and described above as being a MEMS scanner, it should be appreciated that the scanning element may be any vibration mechanism suitable for scanning the collimated light 30 across the scan transfer device 40. This may include resonant scanners, vibrating plane mirrors, and the like. The scanning element must be able to operate at high speeds (ie above 5 kHz) and provide high amplitude scans (ie up to 180 degrees).

또한, 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)는 타원체 미러로서 앞서 예시되고 설명되었지만, 스캔 트랜스퍼 디바이스(40)는 기울어진 구면 미러, 비구면 미러, 타원형 미러, 타원체 미러, 한 쌍의 포물선 미러들, 한 쌍의 포물면 미러들 또는 렌즈 시스템을 포함할 수 있다. Also, although scan transfer device 40 has been illustrated and described above as an ellipsoidal mirror, scan transfer device 40 may be an inclined spherical mirror, an aspheric mirror, an elliptical mirror, an ellipsoid mirror, a pair of parabolic mirrors, a pair of parabolic surfaces. It may include mirrors or a lens system.

게다가, 촬상 디바이스(16, 116)는 망막(12)의 1차원 이미지, 즉, 망막(12)의 라인 이미지를 획득할 수 있는 것으로 앞서 설명되었고, 망막의 2차원 이미지가 수많은 이러한 이미지들을 함께 조합함으로써 획득되었지만, 촬상 디바이스는 망막의 2차원 이미지를 획득할 수 있다는 것을 인식해야 한다. 따라서, 사용시에, 촬상 디바이스는 망막의 복수의 2차원 이미지들을 획득하기 위해 축에 대해 회전될 수 있다. 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 획득하기 위해 조합될 수 있다. 즉, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 몽타주 2차원 이미지를 발생시킬 수 있다. 이러한 배열에서, 복수의 2차원 이미지들은 망막의 더 큰 2차원 이미지를 형성하기 위해 "스티치될" 수 있다. 대안적으로, 복수의 2차원 이미지들은 촬상 디바이스의 회전 방향에서 중첩하도록 배열될 수 있다. 망막의 복수의 중첩하는 2차원 이미지들은 망막의 몽타주 2차원 이미지를 형성하기 위해 "스티치될"수 있다. 이러한 배열에서, 2차원 스캐닝 엘리먼트는 망막의 복수의 2차원 이미지들을 획득하는데 이용될 수 있다. 스캐닝 엘리먼트는 2개의 방향들에서 스캐닝될 수 있다. 적어도 스캔 방향들 중 하나는 촬상 디바이스의 회전축과 동일한 방향에 있어야 한다. 2차원 이미지들은 직사각 종횡비, 예를 들어, 1000:100를 가질 수 있다. 그러나, 종횡비가 임의의 원하는 값일 수 있다는 것을 인식해야 한다. 2차원 이미지들은, 안구 움직임을 회피하기 위해 초당 30 프레임들과 같은 빠른 프레임 레이트에서 포착된다. 이러한 배열에서의 촬상 디바이스는 전술한 배열에서 보다 더 느린 레이트로 회전될 수 있다. 그후, 2차원 이미지들은 1000:800 또는 1000:1000 의 종횡비를 갖는 이미지와 같은 더 큰 2차원 이미지를 형성하도록 조합된다. 스캐닝 엘리먼트는 2차원 MEMS 스캐너일 수 있다. 이러한 배열에서, 2차원 이미지들은 전술한 바와 같이 2차원 직사각형 어레이를 이용하여 포착될 수 있다.In addition, the imaging devices 16, 116 have been described above as being capable of obtaining a one-dimensional image of the retina 12, ie, a line image of the retina 12, wherein the two-dimensional image of the retina combines a number of these images together. Although obtained by way of example, it should be appreciated that the imaging device can acquire a two-dimensional image of the retina. Thus, in use, the imaging device can be rotated about an axis to obtain a plurality of two-dimensional images of the retina. The plurality of two-dimensional images can be combined to obtain a larger two-dimensional image of the retina. That is, the plurality of two-dimensional images may generate a montage two-dimensional image of the retina. In this arrangement, the plurality of two-dimensional images can be "stitched" to form a larger two-dimensional image of the retina. Alternatively, the plurality of two-dimensional images may be arranged to overlap in the direction of rotation of the imaging device. Multiple overlapping two-dimensional images of the retina may be “stitched” to form a montage two-dimensional image of the retina. In this arrangement, the two dimensional scanning element can be used to obtain a plurality of two dimensional images of the retina. The scanning element can be scanned in two directions. At least one of the scan directions should be in the same direction as the axis of rotation of the imaging device. The two-dimensional images may have a rectangular aspect ratio, for example 1000: 100. However, it should be appreciated that the aspect ratio can be any desired value. Two-dimensional images are captured at a fast frame rate, such as 30 frames per second, to avoid eye movement. The imaging device in this arrangement can be rotated at a slower rate than in the above arrangement. The two-dimensional images are then combined to form a larger two-dimensional image, such as an image having an aspect ratio of 1000: 800 or 1000: 1000. The scanning element may be a two dimensional MEMS scanner. In this arrangement, two-dimensional images can be captured using a two-dimensional rectangular array as described above.

또한, 장치(10)가 단일의 촬상 디바이스(16,116)를 포함하는 것으로서 앞서 예시되고 설명되었지만, 장치(10)는 2개의 촬상 디바이스들(16, 116)을 포함하는 것으로 인식되어야 하고, 여기서 각각의 촬상 디바이스(16, 116)는 망막의 적어도 1차원 이미지를 획득할 수 있고 적어도 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능할 수 있다. 이러한 배열에서, 촬상 디바이스들(16, 116)은 함께 또는 개별적으로 회전될 수 있다. 촬상 디바이스들(16, 116)은 단일의 하우징 내에 위치되될 수 있고, 또는 2개의 개별적인 하우징들 내에 별도로 위치될 수 있다. 이러한 배열은 동시에 2개의 망막들이 촬상되도록 허용한다.In addition, although the apparatus 10 has been illustrated and described above as including a single imaging device 16, 116, it should be appreciated that the apparatus 10 includes two imaging devices 16, 116, where each of Imaging devices 16, 116 may acquire at least one-dimensional image of the retina and may be rotatable about an axis parallel to the direction of the at least one-dimensional image. In this arrangement, the imaging devices 16, 116 can be rotated together or separately. The imaging devices 16, 116 may be located in a single housing, or may be located separately in two separate housings. This arrangement allows two retinas to be imaged at the same time.

게다가, 장치(10, 100)는, 혈관 및 자기형광 촬상과 같은 애플리케이션들에서 공통인 것처럼, 일 파장에서 촬상하고 다른 파장에서 검출함으로써 형광 촬상을 위해 이용될 수 있다. 따라서, 장치(10, 100)는 그 여기(excitation) 시에 망막 또는 망막에 의해 방출된 형광으로부터 반사된 광을 수신함으로써 망막의 이미지를 획득할 수 있다.In addition, the apparatus 10, 100 can be used for fluorescence imaging by imaging at one wavelength and detecting at another wavelength, as is common in applications such as blood vessels and autofluorescence imaging. Thus, the device 10, 100 may acquire an image of the retina by receiving light reflected from the fluorescence emitted by the retina or the retina upon its excitation.

또한, 장치(10, 100)가 안구(14)의 망막(12)을 조명하고 촬상하기 위한 것으로서 앞서 설명되었지만, 장치(10, 100)는 적절한 파장 및/또는 전력의 시준광을 이용하여 망막(12)을 조명함으로써 망막(12)에 치료를 집행하도록 이용될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 망막(12)을 치료하는 것은, 이하의 단계들을 포함할 수 있다: (i) 치료하기 위한 망막의 영역을 식별하는 단계, (ii) 촬상 시스템에 연계하여, 치료 계획을 통해서 치료 영역의 크기를 특정하는 단계 및 (iii) 촬상 소스(들)에 공통 입력 경로를 통해서 단일 사이트 또는 다수의 사이트들에 치료 조명을 전달하기 위해 수동 제어 또는 사전-특정 자동화된 제어를 통해서 치료를 안내하는 단계. 이는 촬상 시스템으로부터 파생된 치료 기하학과 치료 계획 사이에서 상관관계를 제공한다. 또한, 망막(12)을 치료하는 것은 치료 동안 망막(12)의 이미지를 촬상하고 그리고/또는 치료가 성공적인 것으로 확인하기 위해 망막을 재-촬상하는 선택적인 단계들을 포함할 수 있다.In addition, although the apparatus 10, 100 has been described above as for illuminating and imaging the retina 12 of the eyeball 14, the apparatus 10, 100 uses a collimated light of appropriate wavelength and / or power to provide the retina ( It should be appreciated that it may be used to administer treatment to the retina 12 by illuminating 12). Treating the retina 12 may include the following steps: (i) identifying a region of the retina for treatment, (ii) in conjunction with an imaging system, through the treatment plan to size the treatment region. Specifying and (iii) guiding treatment through manual control or pre-specific automated control to deliver therapeutic illumination to a single site or multiple sites through a common input path to the imaging source (s). This provides a correlation between the treatment geometry derived from the imaging system and the treatment plan. In addition, treating the retina 12 may include optional steps of imaging an image of the retina 12 during treatment and / or re-imaging the retina to confirm that the treatment is successful.

즉, 본 발명은 또한 망막을 치료하는데 이용하기 위해 시준광을 이용하여 망막을 조명하기 위한 장치를 제공한다. 본 발명은 또한 망막을 치료하기 위해 시준광을 이용하여 망막을 조명하기 위한 방법을 제공한다.That is, the present invention also provides an apparatus for illuminating the retina using collimation light for use in treating the retina. The present invention also provides a method for illuminating the retina using collimation light to treat the retina.

Claims

안구의 망막을 조명하기 위한 장치로서,
조명 디바이스 ― 상기 조명 디바이스는, 상기 조명 디바이스가 상기 망막 상의 둘레 라인(circumferential line)을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; 및
지지 구조체를 포함하고,
상기 조명 디바이스는 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게(pivotably) 탑재가능하고 상기 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 상기 조명 디바이스는 상기 망막의 영역을 조명하기 위해 상기 축에 대해 회전될 수 있는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.As a device for illuminating the eye's retina,
Illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in a plane such that the illumination device can illuminate a circumferential line on the retina; And
Including a support structure,
The illumination device is pivotally mountable to the support structure and rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by the light source such that, in use, the illumination device is adapted to illuminate an area of the retina. Device for illuminating the eye's retina that can be rotated about the axis.

제 1 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는 상기 안구의 상기 망막에 걸쳐서 시준광(collimated light)을 1차원으로 스캐닝함으로써 상기 망막을 조명하도록 구성되는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 1,
And the illumination device is configured to illuminate the retina by one-dimensionally scanning collimated light across the retina of the eye.

제 2 항에 있어서,
상기 조명 디바이스의 회전축은 상기 조명 디바이스에 의해 발생된 1차원 스캔에 의해 정의되는 평면상에 놓이는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.3. The method of claim 2,
And the axis of rotation of the illumination device lies on a plane defined by a one-dimensional scan generated by the illumination device.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는,
시준 광원(source of collinated light); 및
스캐닝 엘리먼트를 포함하고,
상기 시준 광원 및 상기 스캐닝 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 1차원 시준광을 제공하며; 그리고
상기 조명 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들(foci)을 갖고, 상기 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 상기 안구의 동공 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며(accommodated),
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 상기 포인트로부터 상기 안구로 1차원 시준광 스캔을 트랜스퍼하는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The lighting device,
Source of collinated light; And
Including a scanning element,
The collimating light source and the scanning element combine to provide a one-dimensional collimation light from a point; And
The illumination device further comprises a scan transfer device,
The scan transfer device has two foci, the point is provided to the first focus of the scan transfer device, and the pupil point of the eye is perspective adjusted at the second focus of the scan transfer device. ),
And the scan transfer device transfers a one-dimensional collimated light scan from the point to the eye.

제 4 항에 있어서,
상기 스캐닝 엘리먼트는, 진동 메커니즘, 진동 미러, 공진 스캐너, 공진 스캐닝 미러 및 MEMS(microelectromechanical system) 스캐닝 엘리먼트로 이루어지는 그룹 중 하나인, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 4, wherein
And the scanning element is one of a group consisting of a vibration mechanism, a vibration mirror, a resonant scanner, a resonant scanning mirror, and a microelectromechanical system (MEMS) scanning element.

제 1 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는, 상기 안구의 상기 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해 광원으로부터의 광을 조작함으로써 상기 망막 상의 둘레 라인을 조명하도록 구성되며,
상기 복수의 광 빔들은 평면의 형태인, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 1,
The illumination device is configured to illuminate a peripheral line on the retina by manipulating light from a light source to generate a plurality of light beams illuminating the retina of the eyeball,
And the plurality of light beams are in the form of a plane.

제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는:
광원; 및
광 조작 엘리먼트를 포함하고,
상기 광원 및 상기 광 조작 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 복수의 광 빔들을 제공하며;
상기 조명 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 상기 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 상기 안구의 동공 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 상기 포인트로부터 상기 안구로 상기 복수의 광 빔들을 트랜스퍼하는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.7. The method according to claim 1 or 6,
The lighting device is:
Light source; And
Including a light manipulation element,
The light source and the light manipulation element are combined to provide a plurality of light beams from a point;
The illumination device further comprises a scan transfer device,
The scan transfer device has two focuses, the point is provided at a first focus of the scan transfer device, the pupil point of the eye is perspective adjusted at a second focus of the scan transfer device,
And the scan transfer device transfers the plurality of light beams from the point to the eye.

제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는, 라인 발생 엘리먼트를 통해서(through) 상기 광을 통과시킴으로써 상기 광원으로부터 광을 조작하는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method according to claim 6 or 7,
And the illumination device manipulates light from the light source by passing the light through a line generating element.

제 8 항에 있어서,
상기 라인 발생 엘리먼트는, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈(toroidal lens) 및 구배 굴절률 렌즈로 이루어지는 그룹 중 하나인, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 8,
And the line generating element is one of a group consisting of a cylindrical lens, a toroidal lens and a gradient refractive index lens.

제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 디바이스의 상기 회전축은 상기 조명 디바이스에 의해 발생된 상기 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면상에 놓이는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.10. The method according to any one of claims 6 to 9,
And the axis of rotation of the illumination device lies on a plane defined by the plurality of light beams generated by the illumination device.

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 디바이스는 상기 망막의 2차원 부분을 조명할 수 있는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
And the illumination device is capable of illuminating a two-dimensional portion of the retina.

제 11 항에 있어서,
제 4 항 또는 제 5 항에 종속될 경우, 상기 스캐닝 엘리먼트는 2차원 MEMS(microelectromechanical system) 스캐닝 엘리먼트인, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 11,
6. The apparatus of claim 4 or 5, wherein the scanning element is a two-dimensional microelectromechanical system (MEMS) scanning element.

제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은 상이한 파장들의 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함하는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.13. The method according to any one of claims 1 to 12,
And the light source comprises one or more light sources of different wavelengths.

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은, 상기 조명 디바이스와 함께 회전하도록, 상기 조명 디바이스와 함께 위치되거나, 또는
상기 광원은, 상기 조명 디바이스로부터 원격적으로 위치되는 ― 상기 광은 상기 조명 디바이스로 전송됨 ―, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.14. The method according to any one of claims 1 to 13,
The light source is positioned with the lighting device to rotate with the lighting device, or
And the light source is located remotely from the lighting device, the light being transmitted to the lighting device.

제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 상기 망막의 이미지를 발생시키기 위해 상기 망막으로부터의 반사된 광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함하는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.15. The method according to any one of claims 1 to 14,
And the apparatus further comprises one or more detectors for detecting reflected light from the retina to generate an image of the retina.

제 15 항에 있어서,
상기 하나 또는 둘 이상의 검출기들은, 상기 하나 또는 둘 이상의 검출기들이 상기 조명 디바이스와 함께 회전하도록, 상기 조명 디바이스와 함께 위치되는, 안구의 망막을 조명하기 위한 장치.The method of claim 15,
The one or more detectors are positioned with the illumination device such that the one or more detectors rotate with the illumination device.

시준광을 이용하여 안구의 망막을 조명하는 방법으로서,
조명 디바이스를 제공하는 단계 ― 상기 조명 디바이스는, 상기 조명 디바이스가 망막 상의 둘레 라인(circumferential line)을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ― ;
지지 구조체를 제공하는 단계 ― 상기 조명 디바이스는 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고, 상기 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능함 ―; 및
상기 시준광을 이용하여 상기 망막 상의 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 상기 축에 대해 상기 조명 디바이스를 회전시키는 단계를 포함하는, 안구의 망막을 조명하는 방법.A method of illuminating the eye's retina with collimation light,
Providing an illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in a plane such that the illumination device can illuminate a circumferential line on the retina;
Providing a support structure, the illumination device being pivotably mountable to the support structure and rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by the light source; And
Rotating the illumination device about the axis to illuminate the plurality of peripheral lines on the retina using the collimated light.

안구의 망막을 촬상(imaging)하기 위한 장치로서,
상기 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스; 및
지지 구조체를 포함하고,
상기 촬상 디바이스는, 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재되고 상기 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 상기 촬상 디바이스는 상기 망막의 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 획득하기 위해 상기 축에 대해 회전될 수 있고, 상기 망막의 복수의 실질적으로 1차원 이미지들은 상기 망막의 2차원 이미지를 획득하기 위해 조합될 수 있는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.Apparatus for imaging the retina of the eye,
An imaging device capable of acquiring a substantially one-dimensional image of said retina; And
Including a support structure,
The imaging device is pivotally mounted to the support structure and rotatable about an axis that is substantially parallel to the direction of the one-dimensional image, such that in use the imaging device is configured to view a plurality of substantially one-dimensional images of the retina. And a plurality of substantially one-dimensional images of the retina can be combined to obtain a two-dimensional image of the retina, which can be rotated about the axis to acquire.

제 18 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는 상기 안구의 상기 망막에 걸쳐서 시준광을 스캐닝함으로써 상기 망막의 상기 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성되는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method of claim 18,
And the imaging device is configured to acquire the substantially one-dimensional image of the retina by scanning collimation light across the retina of the eye.

제 19 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스의 회전축은 상기 촬상 디바이스에 의해 발생된 상기 실질적으로 1차원 이미지 시준광 스캔에 의해 정의되는 평면상에 놓이는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method of claim 19,
And an axis of rotation of the imaging device lies on a plane defined by the substantially one-dimensional image collimation scan generated by the imaging device.

제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는:
시준 광원; 및
스캐닝 엘리먼트를 포함하고,
상기 시준 광원 및 상기 스캐닝 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 1차원 시준광 스캔을 제공하며;
상기 촬상 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 상기 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 상기 안구의 동공 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며, 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 상기 포인트로부터 상기 안구로 상기 1차원 시준광을 트랜스퍼하는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.21. The method according to any one of claims 18 to 20,
The imaging device is:
Collimation light source; And
Including a scanning element,
The collimating light source and the scanning element combine to provide a one-dimensional collimated light scan from a point;
The imaging device further comprises a scan transfer device,
The scan transfer device has two focuses, the point is provided at a first focus of the scan transfer device, the pupil point of the eye is perspective adjusted at a second focus of the scan transfer device, and the scan transfer device is Apparatus for imaging the eye's retina, transferring the one-dimensional collimated light from the point to the eye.

제 21 항에 있어서,
상기 스캐닝 엘리먼트는, 진동 메커니즘, 진동 미러, 공진 스캐너, 공진 스캐닝 미러 및 MEMS(microelectromechanical system) 스캐닝 엘리먼트로 이루어지는 그룹 중 하나인, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.22. The method of claim 21,
And the scanning element is one of a group consisting of a vibration mechanism, a vibration mirror, a resonance scanner, a resonance scanning mirror, and a microelectromechanical system (MEMS) scanning element.

제 18 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는 상기 안구의 상기 망막을 조명하는 복수의 광 빔들을 발생시키기 위해 광원을 조작함으로써 상기 망막의 상기 실질적으로 1차원 이미지를 획득하도록 구성되고,
상기 복수의 광 빔들은 평면의 형태인, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method of claim 18,
The imaging device is configured to obtain the substantially one-dimensional image of the retina by manipulating a light source to generate a plurality of light beams illuminating the retina of the eyeball,
And the plurality of light beams are in the form of a plane.

제 18 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는:
광원; 및
광 조작 엘리먼트를 포함하고,
상기 광원 및 상기 광 조작 엘리먼트가 결합하여 포인트로부터 복수의 광 빔들을 제공하며; 그리고
상기 촬상 디바이스는 스캔 트랜스퍼 디바이스를 더 포함하고,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 2개의 포커스들을 갖고, 상기 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 1 포커스에 제공되고, 상기 안구의 동공 포인트는 상기 스캔 트랜스퍼 디바이스의 제 2 포커스에서 원근조절되며,
상기 스캔 트랜스퍼 디바이스는 상기 포인트로부터 상기 안구로 상기 복수의 광 빔들을 트랜스퍼하는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method of claim 18,
The imaging device is:
Light source; And
Including a light manipulation element,
The light source and the light manipulation element are combined to provide a plurality of light beams from a point; And
The imaging device further comprises a scan transfer device,
The scan transfer device has two focuses, the point is provided at a first focus of the scan transfer device, the pupil point of the eye is perspective adjusted at a second focus of the scan transfer device,
And the scan transfer device transfers the plurality of light beams from the point to the eye.

제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는 라인 발생 엘리먼트를 통해서 상기 광을 통과시킴으로써 상기 광원을 조작하는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.25. The method according to claim 23 or 24,
And the imaging device manipulates the light source by passing the light through a line generating element.

제 25 항에 있어서,
상기 라인 발생 엘리먼트는, 원통형 렌즈, 토로이달 렌즈(toroidal lens) 및 구배 굴절률 렌즈로 이루어지는 그룹 중 하나인, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method of claim 25,
And the line generating element is one of a group consisting of a cylindrical lens, a toroidal lens, and a gradient refractive index lens.

제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스의 상기 회전축은 상기 조명 디바이스에 의해 발생된 상기 복수의 광 빔들에 의해 정의되는 평면상에 놓이는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.27. The method according to any one of claims 23 to 26,
The axis of rotation of the imaging device lies on a plane defined by the plurality of light beams generated by the illumination device.

제 18 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬상 디바이스는 상기 망막의 2차원 부분을 조명할 수 있는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.28. The method according to any one of claims 18 to 27,
And the imaging device is capable of illuminating a two-dimensional portion of the retina.

제 28 항에 있어서,
제 21 항 또는 제 22항에 종속될 경우, 상기 스캐닝 엘리먼트는 2차원 MEMS(microelectromechanical system) 스캐닝 엘리먼트인, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.29. The method of claim 28,
23. The apparatus of claim 21 or 22, wherein the scanning element is a two-dimensional microelectromechanical system (MEMS) scanning element.

제 21 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은 상이한 파장들의 하나 또는 둘 이상의 광원들을 포함하는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.30. The method according to any one of claims 21 to 29,
And the light source comprises one or more light sources of different wavelengths.

제 21 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은, 상기 촬상 디바이스와 함께 회전하도록, 상기 촬상 디바이스와 함께 위치되거나, 또는
상기 광원은, 상기 촬상 디바이스로부터 원격적으로 위치되는 ― 상기 광은 상기 촬상 디바이스로 전송됨 ―, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.31. The method according to any one of claims 21 to 30,
The light source is positioned with the imaging device to rotate with the imaging device, or
And the light source is located remotely from the imaging device, wherein the light is transmitted to the imaging device.

제 18 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 상기 망막으로부터의 반사된 광을 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 검출기들을 더 포함하는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.The method according to any one of claims 18 to 31,
And the apparatus further comprises one or more detectors for detecting reflected light from the retina.

제 32 항에 있어서,
상기 하나 또는 둘 이상의 검출기들은, 상기 하나 또는 둘 이상의 검출기들이 상기 촬상 디바이스와 함께 회전하도록, 상기 촬상 디바이스와 함께 위치되는, 안구의 망막을 촬상하기 위한 장치.33. The method of claim 32,
And the one or more detectors are positioned with the imaging device such that the one or more detectors rotate with the imaging device.

안구의 망막을 촬상하는 방법으로서,
상기 망막의 실질적으로 1차원 이미지를 획득할 수 있는 촬상 디바이스를 제공하는 단계 ― 상기 촬상 디바이스는 상기 실질적으로 1차원 이미지의 방향에 평행한 축에 대해 회전가능함 ―;
지지 구조체를 제공하는 단계 ― 상기 촬상 디바이스는 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능함 ―;
상기 망막의 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 획득하기 위해 상기 축에 대해 상기 촬상 디바이스를 회전시키는 단계; 및
상기 망막의 2차원 이미지를 획득하기 위해 상기 복수의 실질적으로 1차원 이미지들을 조합하는 단계를 포함하는, 안구의 망막을 촬상하는 방법.As a method of imaging the eye's retina,
Providing an imaging device capable of obtaining a substantially one-dimensional image of said retina, said imaging device being rotatable about an axis parallel to the direction of said substantially one-dimensional image;
Providing a support structure, wherein the imaging device is pivotably mountable to the support structure;
Rotating the imaging device about the axis to obtain a plurality of substantially one-dimensional images of the retina; And
Combining the plurality of substantially one-dimensional images to obtain a two-dimensional image of the retina.

시준광을 이용하여 안구의 망막을 치료(treat)하기 위한 장치로서,
조명 디바이스 ― 상기 조명 디바이스는, 상기 조명 디바이스가 상기 망막 상의 둘레 라인(circumferential line)을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ―; 및
지지 구조체를 포함하고,
상기 조명 디바이스는, 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고 상기 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능하여, 사용시에, 상기 조명 디바이스는 시준광을 이용하여 상기 망막 상의 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 상기 축에 대해 회전될 수 있는, 안구의 망막을 치료하기 위한 장치.A device for treating a retina of the eye using collimating light,
Illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in a plane such that the illumination device can illuminate a circumferential line on the retina; And
Including a support structure,
The illumination device is pivotably mountable to the support structure and rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by the light source, such that in use, the illumination device utilizes collimated light to provide a plurality of images on the retina. And can be rotated about the axis to illuminate the perimeter lines of the eye's retina.

시준광을 이용하여 안구의 망막을 치료하는 방법으로서,
조명 디바이스를 제공하는 단계 ― 상기 조명 디바이스는, 상기 조명 디바이스가 상기 망막 상의 둘레 라인을 조명할 수 있도록, 평면 내에 광을 발생시킬 수 있는 평면 광원을 포함함 ― ;
지지 구조체를 제공하는 단계; 및
시준광을 이용하여 상기 망막 상에 복수의 둘레 라인들을 조명하기 위해 상기 축에 대해 상기 조명 디바이스를 회전시키는 단계를 포함하고,
상기 조명 디바이스는, 상기 지지 구조체에 피보팅가능하게 탑재가능하고, 상기 광원에 의해 정의되는 평면상에 실질적으로 놓인 축에 대해 회전가능한, 안구의 망막을 치료하는 방법. A method of treating the eye's retina with collimation light,
Providing an illumination device, the illumination device comprising a planar light source capable of generating light in a plane such that the illumination device can illuminate a perimeter line on the retina;
Providing a support structure; And
Rotating the illumination device about the axis to illuminate a plurality of peripheral lines on the retina using collimating light,
And said illumination device is pivotally mountable to said support structure and is rotatable about an axis substantially lying on a plane defined by said light source.