KR20130085833A - System for detection and alarm of the passenger and method thereof - Google Patents

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KR20130085833A
KR20130085833A KR1020120006932A KR20120006932A KR20130085833A KR 20130085833 A KR20130085833 A KR 20130085833A KR 1020120006932 A KR1020120006932 A KR 1020120006932A KR 20120006932 A KR20120006932 A KR 20120006932A KR 20130085833 A KR20130085833 A KR 20130085833A
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조윤희
배성호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system for detection of a passenger and an alarm is provided to supply information of a location and the number of a passenger precisely on a real time basis, and to improve convenience of a driver. CONSTITUTION: A method of detecting a passenger and alarming comprises the following steps: The number and a position of a passenger are detected by radiating an electromagnetic wave using radar in a boarding domain of inside-vehicle passengers. A driver's seat breakaway of a driver is detected. When the driver's seat breakaway of the driver is detected, an alarm is generated, and the number and the position of the detected passenger are displayed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE) Yes; (CC,EE) No; (FF) End; (S100) Radar driving; (S200) Transmit and receive radar electromagnetic waves; (S300) Analyze transmitted electromagnetic waves; (S400) Is transmitted electromagnetic waves matched with pre-stored electromagnetic waves?; (S500) Calculate and process comparison information; (S600) Calculate positions and the number of passengers; (S700) Is a driver separated from a driver's seat?; (S800) Alarm generation-buzzer/LED lighting; (S900) Display positions and the number of passengers on an HMI

Description

탑승객 감지 및 경보 시스템 및 그 방법{System for detection and alarm of the passenger and method thereof}Passenger detection and alarm system and method thereof

본 발명은 승합차나 버스와 같은 다수의 탑승객을 수송하는 교통 수단에 관련된 기술에 관한 것으로, 특히 탑승객들의 안전을 위해 교통 수단에 구현되는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to technology related to transportation means for transporting a large number of passengers, such as vans and buses, and more particularly, to technology implemented in transportation means for the safety of passengers.

통상적으로 승합차나 버스 운전자는 탑승객의 하차시 차량 내부의 거울을 통해 육안으로 탑승객의 하차 상황을 확인하여 출입문의 개폐를 제어한다. 또한 운전자는 사이드미러를 통해 후방에서 오토바이와 같은 이동수단의 접근이 있는지를 확인한 후에 탑승객이 안전하게 하차할 수 있도록 출입문의 개폐를 제어한다. 이 같이 출입문의 개폐는 전적으로 운전자의 조작에 따른다. 따라서 만일 운전자가 제대로 현상황을 확인하지 않고 탑승객이 하차할 수 있도록 출입문을 열게 되면, 사고가 발생할 수밖에 없다. 따라서 이와 같은 사고를 사전에 방지할 수 있는 방안이 요구된다.Typically, a van or bus driver controls the opening and closing of the door by visually checking the getting off status of the passenger through the mirror inside the vehicle. In addition, the driver checks the rearview mirror for access by a vehicle such as a motorcycle, and then controls the opening and closing of the door so that the passenger can safely get off. In this way, the opening and closing of the door is entirely dependent on the driver's operation. Therefore, if the driver opens the door so that the passengers can get off without properly checking the current situation, an accident will inevitably occur. Therefore, a method for preventing such an accident in advance is required.

이러한 방안의 하나로서, 승합차량의 하차 승객 보호 장치에 관한 발명이 한국공개특허공보 제10-1998-0047796호를 통해 알려져 있다. 이 승합차량의 하차 승객 보호 장치는 탑승객이 승합차 또는 버스와 같은 대형 수송 수단에서 안전하게 승/하차할 수 있도록 외부의 위험요소를 감지하는 장치에 관한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 승합차량의 출입문측 후미의 장애물을 감지하도록 설치되는 초음파 센서(S1)(S2), 초음파 센서(S1)(S2)의 감지값을 처리하는 제어부(12), 제어부(12)의 제어에 따라 작동되는 경고표시등(13)과 경고음 발생장치(14) 및 출구를 차단하는 보호장치(15)로 구성된다. 초음파 센서(S1)(S2)는 입구와 출구인 앞문(21)과 뒷문(22)이 있는 쪽 후미에 설치되며, 작동 방향은 대각선 후방과 측방이다. 승객의 하차를 위해 뒷문이 열리면 이와 동시에 초음파 센서(S1)(S2)가 작동된다. 작동된 후측방 센서(S2)가 물체를 감지하면, 경고음 발생장치(14)는 경고음을 발생시키며, 경고표시등(13)의 청색등은 소등된다. 이러한 상태에서 측방의 센서(S1)에 의해 물체가 감지되면, 보호장치(15)가 뒷문을 차단하여 하차를 방지하게 된다. 따라서 승객의 사고가 사전에 방지될 수 있다.As one of such methods, an invention relating to a passenger protection apparatus for getting off a passenger vehicle is known through Korean Patent Publication No. 10-1998-0047796. The passenger protection device of the vans is a device for detecting an external hazard so that passengers can safely get on and off a large vehicle such as a van or bus, and the door of the van is shown in FIG. Warning light operated according to the control of the ultrasonic sensor S1 (S2), the control unit 12 for processing the detection value of the ultrasonic sensor S1 (S2), the control unit 12, which is installed to detect the obstacle of the rear end 13, a warning sound generating device 14 and a protective device 15 for blocking the exit. Ultrasonic sensors S1 and S2 are installed at the rear of the inlet and outlet, the front door 21 and the rear door 22, the operation direction is diagonally rearward and lateral. When the rear door is opened for the passenger to get off, at the same time the ultrasonic sensor (S1) (S2) is activated. When the activated rear sensor S2 detects an object, the warning sound generating device 14 generates a warning sound, and the blue light of the warning indicator 13 is turned off. In this state, when an object is detected by the sensor S1 on the side, the protective device 15 blocks the rear door to prevent getting off. Thus, accidents of passengers can be prevented in advance.

그러나 이러한 하차 승객 보호 장치는 차량 내부의 탑승객에 대한 안전을 보장할 수는 없다. 예를 들어, 취객이나 유아 등이 버스에 탑승하고 있으나, 운전자가 종점에서 단지 내부 거울을 통해 탑승객이 없는 것으로 오인하여 버스를 이탈해버리게 되면, 탑승객이 방치될 수 있는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 승객의 탑승 여부 판단 장치에 관한 발명이 한국공개특허공보 제10-1998-0058522호를 통해 알려져 있다. 이 승객의 탑승 여부 판단 장치는 고속 버스 등에 있어서 좌석에 승객이 착석하였을 경우 착석 유무를 감지하고 감지된 결과에 의하여 탑승 승객수를 연산할 수 있는 승객의 탑승 여부 판단 장치에 관한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 버스 시트에 각각 설치된 무게 센서(31) 및 온도 센서(32), 이 무게 센서(31)와 온도 센서(32)가 동시에 온(ON)일 경우 카운트하여 탑승 승객수를 연산하고, 표시부(34)에 탑승 승객수를 표시하도록 제어하는 제어부(33), 및 이 제어부(33)로부터의 제어 신호에 의하여 탑승 승객수와 승객 착석 여부를 표시하는 표시 수단(35)으로 구성된다.However, these disembarkation passenger protection devices cannot guarantee safety for passengers inside the vehicle. For example, if a passenger or an infant rides on a bus, but the driver misleads the passenger at the end just because there is no passenger, the passenger may be left unattended. In order to solve this problem, the invention related to a passenger boarding determination device is known through the Korean Patent Publication No. 10-1998-0058522. The passenger determination device of the passenger relates to a passenger boarding determination device that can detect the presence of a seat when a passenger is seated in the seat in the express bus, etc. and calculate the number of passengers on the basis of the detected result, as shown in FIG. As shown in the figure, the weight sensor 31 and the temperature sensor 32 installed on the bus seat, respectively, when the weight sensor 31 and the temperature sensor 32 are ON at the same time (count) by counting the number of passengers in the boarding, The control part 33 which controls to display the boarding passenger count on the display part 34, and the display means 35 which display the boarding passenger count and passenger seating status according to the control signal from this control part 33 are comprised.

그러나 이러한 탑승객의 탑승 여부 판단 장치는 차량 내 모든 좌석의 탑승 여부를 파악하기 위해서 각각의 좌석마다 센서를 부착하여 그 정보를 개별적으로 받아 분석하여야 하는 복잡한 문제가 발생한다. 또한, 운전자가 표시 수단을 확인하지 않고 차량을 이탈하였을 경우에는 기존과 마찬가지로 탑승객이 방치될 수 있다.However, in order to determine whether or not the occupant of such a passenger boards all the seats in the vehicle, a complex problem arises in that a sensor is attached to each seat to receive and analyze the information individually. In addition, when the driver leaves the vehicle without checking the display means, the passenger may be left as before.

본 발명은 탑승객이 차량 내 존재하는 상황에서 운전자가 이를 알지 못하고 차량을 이탈할 경우 운전자에게 경고할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a system and method for warning a driver when a driver leaves the vehicle without the driver knowing the situation in the vehicle.

또한 본 발명은 좌석마다 각각 탑승객을 감지하기 위한 센서를 부착할 필요 없이 탑승객의 인원 및 위치를 감지할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a system and method capable of detecting the number and location of the passengers without the need to attach a sensor for each passenger for each seat.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 탑승객 감지 및 경보 시스템은 차량 내 탑승객들의 탑승 영역에 탑승객의 존재 유무를 감지하는 탑승객 감지부, 및 상기 탑승객 감지부의 감지 결과에 따라 운전자에게 탑승객의 존재를 알리는 제어부를 포함한다. 상기 탑승객 감지부는 상기 탑승 영역에 전자기파를 방사하여 탑승객의 인원 및 위치를 감지하는 레이더이다. A passenger detection and warning system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a passenger detection unit for detecting the presence of the passenger in the boarding area of the passengers in the vehicle, and the passengers according to the detection result of the passenger detection unit It includes a control unit to notify the presence of. The passenger detection unit is a radar that detects the number and location of passengers by radiating electromagnetic waves to the boarding area.

또한, 상기 운전자의 운전석 이탈 여부를 감지하는 운전자 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면 사용자 인터페이스로 탑승객의 인원 및 위치 정보를 출력하며, 상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면 버저와 점등 중 적어도 하나를 통해 경보를 발생시킨다.The apparatus may further include a driver detecting unit configured to detect whether the driver is out of the driver's seat, and the controller outputs the number of passengers and location information to the user interface when the driver's driver's seat is detected. An alarm is triggered through at least one of buzzer and light.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 탑승객 감지 및 경보 방법은 차량 내 탑승객들의 탑승 영역에 레이더를 이용한 전자기파를 방사하여 탑승객의 인원 및 위치를 감지하는 단계, 운전자의 운전석 이탈을 감지하는 단계, 및 상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면, 경보를 발생시키며 상기 감지된 탑승객의 인원 및 위치를 표시하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 운전석 이탈을 감지하는 단계는 상기 운전석에 마련된 무게 센서를 통해 상기 운전석 이탈을 감지한다.On the other hand, the passenger detection and warning method according to an aspect of the present invention for achieving the above object is to detect the number and location of the passengers by radiating electromagnetic waves using the radar in the boarding area of the passengers in the vehicle, the driver's seat departure And detecting a driver's departure from the driver's seat, generating an alarm and displaying the number and location of the detected passenger. Here, the step of detecting the driver's seat departure detects the driver's seat departure through a weight sensor provided in the driver's seat.

본 발명은 차량 내부에 레이더를 장착하여 탑승객의 인원 및 위치를 파악하여 운전자에게 제공함으로써, 운전자에게 실시간으로 정확하게 탑승객의 인원 및 위치 정보를 제공하며, 운전자의 편의성이 향상되는 효과를 창출한다. The present invention is equipped with a radar inside the vehicle to determine the number and location of the passengers to provide to the driver, to provide the driver the number and location information of the passengers in real time accurately, and creates the effect of improving the convenience of the driver.

그리고 좌석마다 초음파 센서나 무게 센서 등을 이용하여 탑승객을 감지하는 방식이 아닌 광범위를 감지할 수 있는 레이더 이용함으로써, 감지 성능을 향상시킨다. 또한, 하나의 레이더를 이용함으로써, 탑승객 감지 및 경보 시스템을 구현하기 위한 부품 개수를 감소시켜 시스템의 경량화, 공정 단순화 및 원가 절감의 효과를 창출한다. In addition, the detection performance is improved by using a radar that can detect a wide range of seats rather than a way to detect passengers using ultrasonic sensors or weight sensors. In addition, by using one radar, the number of parts for implementing the passenger detection and warning system can be reduced, thereby reducing the weight of the system, simplifying the process, and reducing the cost.

또한, 운전자의 존재 유무를 파악하여 운전자에게 탑승객의 존재 여부를 알림으로써, 운전자가 차량 내에 존재하지 않아도 탑승객의 존재 유무를 운전자에게 알림으로써, 차량 내부에 방치되어 있는 탑승객의 안전을 보장할 수 있는 효과를 창출한다.In addition, by identifying the presence of the driver to inform the driver of the presence of the passenger, by notifying the driver of the presence of the passenger even if the driver does not exist in the vehicle, it is possible to ensure the safety of the passengers left inside the vehicle Create an effect.

도 1은 종래의 승합차량의 하차 승객 보호 장치 블록도.
도 2는 종래의 승합차량의 하차 승객 보호 장치가 구현된 승합차 예시도.
도 3은 종래의 탑승객의 탑승 여부 판단 장치 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 감지 및 경보 시스템 블록도.
도 5는 도 4의 시스템이 구현된 승합차 예시도.
도 6는 도 4에 도시된 탑승객 감지부인 레이더 구조도.
도 7은 레이더에서 일정한 거리만큼 떨어진 탑승객을 감지하는 원리를 설명하기 위한 참조도.
도 8은 도 6에 도시된 레이더가 탑승 영역 내 탑승객을 감지하는 원리를 설명하기 위한 참조도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 감지 및 경보 방법 흐름도.1 is a block diagram showing a passenger protection device of a conventional van.
2 is an exemplary van in which a passenger protection device of a conventional van is implemented.
3 is a block diagram of a conventional passenger boarding determination device.
4 is a block diagram of a passenger detection and warning system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary van in which the system of FIG. 4 is implemented.
FIG. 6 is a radar structure diagram of the passenger detecting unit shown in FIG. 4; FIG.
7 is a reference diagram for explaining a principle of detecting a passenger separated by a certain distance from the radar.
FIG. 8 is a reference diagram for explaining a principle of detecting a passenger in a boarding area by the radar shown in FIG. 6.
9 is a flowchart illustrating a passenger detection and warning method according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 감지 및 경보 시스템 블록도이며, 도 5는 도 4의 시스템이 구현된 승합차 예시도이다.FIG. 4 is a block diagram of a passenger detection and warning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a van in which the system of FIG. 4 is implemented.

도시된 바와 같이, 탑승객 감지 및 경보 시스템은 사용자 인터페이스(100), 탑승객 감지부(200), 운전자 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 사용자 인터페이스(100)는 사용자 출력을 위한 HMI(Human Machine Interface)로서, 클러스터와 같은 전자 계기판일 수 있다. 탑승객 감지부(200)는 차량 내 탑승객들의 탑승 영역(500)에 탑승객의 존재 유무를 감지하는 구성이다. 본 발명의 일 양상에 따라 탑승객 감지부(200)는 탑승 영역(600)에 전자기파를 방사하여 탑승객의 위치와 인원을 감지하는 레이더이다. 레이더(200)는 탑승 영역(600)에 전자기파를 방사하도록 차량 내 루프 하부의 소정 위치에 장착될 수 있다. 운전자 감지부(300)는 운전자가 운전석을 이탈하는지 여부를 감지하기 위한 센서로서, 운전석에 마련된 무게 센서일 수 있다. 그리고 제어부(400)는 탑승객 감지 및 경보 시스템을 전반적으로 제어하기 위한 제어 유닛이다.As illustrated, the passenger detection and warning system includes a user interface 100, a passenger detection unit 200, a driver detection unit 300, and a controller 400. The user interface 100 may be a human machine interface (HMI) for a user output and may be an electronic instrument panel such as a cluster. The passenger detecting unit 200 is configured to detect the presence of passengers in the boarding area 500 of the passengers in the vehicle. According to an aspect of the present invention, the passenger detection unit 200 is a radar that detects a location and a number of passengers by radiating electromagnetic waves to the boarding area 600. The radar 200 may be mounted at a predetermined position under the roof of the vehicle to radiate electromagnetic waves to the boarding area 600. The driver detecting unit 300 is a sensor for detecting whether the driver leaves the driver's seat and may be a weight sensor provided in the driver's seat. And the control unit 400 is a control unit for controlling the overall passenger detection and warning system.

도 5는 도 3에 도시된 탑승객 감지부인 레이더 구조도이다.FIG. 5 is a radar structure diagram of the passenger sensing unit illustrated in FIG. 3.

레이더(200)는 레이돔(210), 안테나(220), 송수신 모듈(230), 신호처리 모듈(240) 및 하우징(250)을 포함하여 구성된다. 레이돔(210)은 외부의 충격이나 이물질로부터 안테나(220)를 보호한다. 안테나(220)는 차량 내부의 좌석이 있는 모든 방향으로 전자기파를 방사하며, 탑승객 등으로부터 반사되는 전자기파를 수신한다. 송수신 모듈(230)은 원하는 주파수의 전자기파를 생성하여 안테나(220)로 전달하거나, 안테나(220)로부터 수신되는 전자기파를 신호처리 영역으로 변환하여 신호처리 모듈(240)로 전달한다. 신호처리 모듈(240)은 송수신 모듈(230)을 제어하여 안정적으로 구동시키며, 송수신 모듈(230)로부터 수신된 변환된 신호를 연산하여 탑승객의 위치와 인원을 산출한다. 하우징(250)은 레이더(200)를 구성하는 레이돔(210), 안테나(220), 송수신 모듈(230) 및 신호처리 모듈(240)을 고정시키고 외부 환경으로부터 보호하는 기구이다. 이 같은 레이더(200)는 탑승객의 위치 파악 기능을 가져야 하므로, 고정밀도의 방위 정보를 얻도록 한 레이더 방식인 모노 펄스 레이더(monopulse radar)일 수 있다. 그리고 모노 펄스는 상이한 진폭 대 각도 패턴을 가진 수신 빔을 사용하는 모노 펄스의 한 형식인 진폭-비교 모노 펄스(amplitude-comparison monopulse)일 수 있다.The radar 200 includes a radome 210, an antenna 220, a transmission / reception module 230, a signal processing module 240, and a housing 250. The radome 210 protects the antenna 220 from external impact or foreign matter. The antenna 220 radiates electromagnetic waves in all directions in which there are seats in the vehicle, and receives electromagnetic waves reflected from passengers and the like. The transmission / reception module 230 generates electromagnetic waves of a desired frequency and transmits them to the antenna 220, or converts electromagnetic waves received from the antenna 220 into a signal processing region and transmits the electromagnetic waves to the signal processing module 240. The signal processing module 240 controls the transmission / reception module 230 to drive it stably, and calculates the position and the number of passengers by calculating the converted signal received from the transmission / reception module 230. The housing 250 is a mechanism for fixing and protecting the radome 210, the antenna 220, the transmission / reception module 230, and the signal processing module 240 constituting the radar 200 from the external environment. Since the radar 200 must have a function of locating a passenger, the radar 200 may be a monopulse radar, which is a radar system to obtain high-precision azimuth information. And the mono pulse may be an amplitude-comparison monopulse, which is a form of mono pulse that uses receive beams with different amplitude versus angle patterns.

도 7은 레이더에서 일정한 거리만큼 떨어진 탑승객을 감지하는 원리를 설명하기 위한 참조도이며, 도 8은 도 6에 도시된 레이더가 탑승 영역 내 탑승객을 감지하는 원리를 설명하기 위한 참조도이다.FIG. 7 is a reference diagram for explaining a principle of detecting a passenger separated by a predetermined distance from the radar, and FIG. 8 is a reference diagram for explaining the principle of detecting a passenger in a boarding area by the radar shown in FIG. 6.

탑승객을 감지할 수 있는 원리는 수학식 1과 같다. 레이더(200)에서 수신되는 전력(Pr)은 송신 출력(Pt), 송수신 안테나 이득(Gt, Gr), 파장(λ), 및 거리(R)가 일정할 때 탐지되는 물체의 RCS(Radar Cross Section, σ) 값의 크기에 따라 변화된다. 탑승객의 인원이나 위치에 따라 RCS 값이 변화하는데 이값을 감지하여 탑승객의 정확한 위치와 인원을 파악할 수 있게 된다. 도 7에서는 개략적으로 사람이 일정한 거리(R)만큼 떨어져 있을 때 송신되는 전력에 의해 입력되는 전력의 관계를 보여주고 있다.The principle of detecting a passenger is shown in Equation 1. The power Pr received by the radar 200 is a radar cross section of the object detected when the transmission output Pt, the transmit / receive antenna gains Gt, Gr, the wavelength λ, and the distance R are constant. , σ) varies with the magnitude of the value. The RCS value changes according to the number of passengers or the location of the passenger. By detecting this value, the exact location and number of passengers can be determined. FIG. 7 schematically illustrates a relationship of power input by power transmitted when a person is separated by a certain distance R. FIG.

Figure pat00001
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도 8에 도시된 도면부호 200은 차량 내부에서 탑승객과 좌석 등을 감지하는 레이더를 나타내며, 도면부호 600는 레이더(200)에서 방사되는 전자기파가 감지할 수 있는 방사 패턴을 나타낸다. 도면부호 700는 레이더(200)의 안테나(220)에서 만들어지는 전자기파 중 방사되는 전자기파를 나타내며, 도면부호 800는 방사된 전자기파(700)가 탑승객이나 좌석 등을 맞고 방사되는 전자기파를 나타낸다. 그리고 도면부호 500은 레이더를 차량 내부에 고정하는 고정판을 나타낸다. 이러한 도 8은 차량 내부에서 천장의 고정판(500)에 장착된 레이더(200)가 전자기파(700)를 방사하여 송신된 파(800)와 탑승객을 맞고 반사되는 파(900)의 움직임을 도식화한 것이다. 탑승객의 유무에 따라 반사되는 수신 전력의 값이 위치마다 변화되기 때문에 레이더에서는 탑승객의 위치와 전체 인원을 정확하게 연산하여 운전자에게 보여줄 수 있다.In FIG. 8, reference numeral 200 denotes a radar for detecting a passenger, a seat, and the like in the vehicle, and reference numeral 600 denotes a radiation pattern that can be detected by electromagnetic waves emitted from the radar 200. Reference numeral 700 denotes an electromagnetic wave radiated among electromagnetic waves generated by the antenna 220 of the radar 200, and reference numeral 800 denotes an electromagnetic wave radiated by the radiated electromagnetic wave 700 hitting a passenger or a seat. Reference numeral 500 denotes a fixing plate for fixing the radar inside the vehicle. 8 is a diagram illustrating the movement of a wave 800 transmitted by a radar 200 mounted on a ceiling fixing plate 500 inside a vehicle to radiate electromagnetic waves 700 and reflected by a passenger. . Since the value of the reflected power reflected by the presence or absence of the passenger changes from location to location, the radar can accurately calculate the location of the passenger and the total number of passengers and show it to the driver.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 감지 및 경보 방법 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a passenger detection and warning method according to an embodiment of the present invention.

차량 시동이 온 되면, 제어부(400)는 레이더(200)로 구동 명령 신호를 전송하며, 레이더(200)는 구동 명령 신호를 수신하여 구동한다(S100). 레이더(200)는 탑승 영역(600)으로 전자기파를 방사하며, 탑승객이나 좌석으로부터 반사되는 전자기파를 수신한다(S200). 레이더(200)는 수신된 전자기파의 전력 분포를 분석하며, 분석된 수신 전력값의 분포와 기준값을 비교한다(S300)(S400). 여기서 기준값이라 함은 탑승 영역에 탑승객이 없을 때 레이더(200)에서 방사되어 수신된 전자기파의 전력값의 분포를 의미한다. 양 전력값의 분포에 차이가 발생할 경우, 레이더(200)는 비교 정보를 연산 처리하여 탑승객의 인원 및 위치를 산출한다(S500)(S600). 레이더(200)는 산출된 탑승객의 인원 및 위치 정보를 제어부(400)로 전달한다.When the vehicle is started, the controller 400 transmits a driving command signal to the radar 200, and the radar 200 receives and drives the driving command signal (S100). The radar 200 emits electromagnetic waves to the boarding area 600 and receives the electromagnetic waves reflected from the passengers or the seats (S200). The radar 200 analyzes the power distribution of the received electromagnetic wave, and compares the distribution of the analyzed received power value with a reference value (S300) (S400). Here, the reference value refers to a distribution of power values of electromagnetic waves radiated and received by the radar 200 when there are no passengers in the boarding area. If a difference occurs in the distribution of the power values, the radar 200 calculates the number and location of the passengers by calculating the comparison information (S500) (S600). The radar 200 transmits the calculated number of passengers and location information to the controller 400.

한편, 제어부(400)는 운전자 감지부(300)에 의해 감지된 무게 데이터에 근거하여 운전자의 운전석 이탈 여부를 판단한다(S700). 운전자가 운전석을 이탈한 것으로 판단되면, 제어부(400)는 버저 및/또는 LED 점등을 통해 경보를 발생시켜 운전자에게 탑승객이 차량 내에 있음을 알린다(S800). 또한 제어부(400)는 레이더(200)로부터 수신된 탑승객의 인원 및 위치 정보를 사용자 인터페이스(100) 상에 표시하여 운전자로 하여금 탑승객의 인원 및 위치를 알 수 있도록 한다(S900).
Meanwhile, the controller 400 determines whether the driver leaves the driver's seat based on the weight data detected by the driver sensor 300 (S700). When it is determined that the driver has left the driver's seat, the controller 400 generates an alarm through the buzzer and / or the LED to notify the driver that the passenger is in the vehicle (S800). In addition, the control unit 400 displays the number and location information of the passengers received from the radar 200 on the user interface 100 so that the driver can know the number and location of the passengers (S900).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 사용자 인터페이스 200 : 탑승객 감지부(레이더)
210 : 레이돔 220 : 안테나
230 : 송수신 모듈 240 : 신호처리 모듈
250 : 하우징 300 : 사용자 인터페이스
400 : 제어부100: user interface 200: passenger detection unit (radar)
210: radome 220: antenna
230: transceiver module 240: signal processing module
250: housing 300: user interface
400:

Claims (7)

차량 내 탑승객들의 탑승 영역에 탑승객의 존재 유무를 감지하는 탑승객 감지부; 및
상기 탑승객 감지부의 감지 결과에 따라 운전자에게 탑승객의 존재를 알리는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 시스템.A passenger detector configured to detect whether a passenger is present in a boarding area of the passengers in the vehicle; And
A controller for notifying a driver of a passenger according to a detection result of the passenger detector;
Passenger detection and alarm system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 탑승객 감지부는 상기 탑승 영역에 전자기파를 방사하여 탑승객의 인원 및 위치를 감지하는 레이더인 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 시스템.The method of claim 1,
The passenger detection unit is a passenger detection and alarm system, characterized in that the radar to detect the number and location of passengers by radiating electromagnetic waves to the boarding area. 제2항에 있어서,
상기 운전자의 운전석 이탈 여부를 감지하는 운전자 감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면 사용자 인터페이스로 탑승객의 인원 및 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 시스템.The method of claim 2,
Further comprising: a driver detecting unit for detecting whether the driver is out of the driver's seat;
The controller detects a driver's departure from the driver's seat and outputs the passenger's number and location information to a user interface. 제3항에 있어서,
상기 운전자 감지부는 운전석에 마련된 무게 센서인 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 시스템.The method of claim 3,
The driver detection unit is a passenger detection and alarm system, characterized in that the weight sensor provided in the driver's seat. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면 버저와 점등 중 적어도 하나를 통해 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 시스템.The method according to claim 3 or 4,
The controller detects a driver's departure from the driver's seat and generates an alarm through at least one of buzzer and lighting. 차량 내 탑승객들의 탑승 영역에 레이더를 이용한 전자기파를 방사하여 탑승객의 인원 및 위치를 감지하는 단계;
운전자의 운전석 이탈을 감지하는 단계; 및
상기 운전자의 운전석 이탈이 감지되면, 경보를 발생시키며 상기 감지된 탑승객의 인원 및 위치를 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 방법.Sensing the number and location of the passengers by radiating electromagnetic waves using the radar in the boarding area of the passengers in the vehicle;
Detecting departure of a driver's seat; And
When the driver's departure from the driver's seat is detected, generating an alarm and displaying the number and location of the detected passenger;
Passenger detection and alarm method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 운전석 이탈을 감지하는 단계는 상기 운전석에 마련된 무게 센서를 통해 상기 운전석 이탈을 감지하는 것을 특징으로 하는 탑승객 감지 및 경보 방법.The method according to claim 6,
The step of detecting the departure of the driver's seat passenger detection and warning method characterized in that for detecting the departure of the driver's seat through a weight sensor provided in the driver's seat.
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