KR20130080200A - 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 위하여, 차량에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

Description

차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법{Ergonomically automatic control system for vehicle steering device and method of contolling the same}
본 발명은 차량 운전장치의 조절 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자는 좌석에 앉아 사이드 미러와 룸 미러로 차량 주변 상황을 체크하면서 핸들을 제어하며 차량을 운전한다. 운전자는 각자의 신체치수와 체형에 맞도록 좌석의 위치를 조절하고 미러들의 각도를 조절할 수 있다. 운전자는 수동방식 또는 전동방식을 사용하여 좌석과 핸들의 전진/후퇴, 높낮이 및 각도를 조절하며, 사이드 미러와 룸 미러의 각도를 조절하고 있다. 또한, 최근에는 미리 설정한 좌석의 배치를 기억하여 운전자가 탑승하였을 때 상기 설정된 배치를 자동으로 구현하는 기술이 적용되고 있다.
그러나 이러한 종래의 차량 운전장치의 조절 시스템은 운전자가 자신에게 맞는 최적의 위치를 파악하지 못하고 주관적인 판단으로 핸들과 좌석과 같은 운전장치의 위치를 조절하므로 운전 부하 증가라는 역효과를 초래하는 문제점이 있다. 또한, 다양한 신체치수와 체형을 가지는 복수의 운전자가 차량을 운행하는 경우 불편하게 매번 운전장치의 위치를 조절해야 하는 문제점도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 차량에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템이 제공된다.
상기 센서부는, 차량의 외측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 접근할 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다.
상기 센서부는, 차량의 내측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 탑승하였을 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하고 나아가 상기 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정할 수 있다. 상기 탑승자의 신체 위치는 상기 탑승자의 눈의 위치 및 어깨의 위치를 포함할 수 있다.
상기 센서부는 영상센서, 압력센서, 하중센서 및 온도센서로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 센서부는 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서를 포함할 수 있으며, 나아가 상기 위치탐지 센서들의 어레이(array)를 포함할 수 있다.
상기 차량 운전장치는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 탑승자는 차량의 운전자일 수 있다. 또는 상기 탑승자는 차량의 운전자 및 동승자일 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 차량에 설치되어 차량에 접근하거나 탑승한 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 복수의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치들을 미리 저정한 데이터베이스부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 상기 데이터베이스부와 연계하여 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 단계, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 단계 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 단계를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법이 제공된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 구성을 개요적으로 도해한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 외측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 내측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 운전장치의 다양한 배치의 구성을 도해한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 구성을 개요적으로 도해한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 외측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 내측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 운전장치의 다양한 배치의 구성을 도해한 개념도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템(1)은 차량(2)에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부(10), 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치(50)의 배치를 산출하는 제어부(30) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 배치를 구현하는 구동부(40)를 포함한다. 차량 운전장치(50)는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 센서부(10)는 차량(2)에 외측에 설치될 수 있으며, 차량 탑승자가 차량(2)에 접근할 때 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다. 차량(2)에 접근하는 사람들 중에서 차량 탑승자를 인식하는 것은 카드키와 같은 특정한 인식수단의 소지 여부로 판별할 수 있다.
차량 탑승자의 신체 치수는 신장, 눈 높이, 어깨 높이, 어깨 너비, 팔 길이 및 다리 길이 등을 포함할 수 있다. 한편 차량 탑승자의 성별과 연령을 구분할 수 있도록 센서부(10)는 상기 신체 치수 이외에도 차량 탑승자의 외모의 특징등을 추가로 더 측정할 수 있다. 차량 탑승자의 체형은 2005년 산업자원부 기술표준원에서 도입한 체계를 반영하여 남성의 경우 배가 나온 체형(BB체형), 허리가 굵은 체형(B체형), 보통 체형(A체형) 및 역삼각형 체형(Y체형)을 포함할 수 있으며, 여성의 경우 보통 체형(N체형), 엉덩이가 큰 체형(A체형), 엉덩이가 작은 체형(H체형) 등을 포함할 수 있다. 물론, 동절기와 같은 경우 차량 탑승자가 두터운 외투를 입고 있으므로, 센서부(10)가 측정할 수 있는 차량 탑승자의 신체 특성은 신장이나 어깨 높이 정도로 제한될 수도 있음을 감안할 수 있다.
차량(2)에 외측에 설치된 센서부(10; 10a, 10b)는 카메라와 같은 영상센서(10a)를 포함할 수 있으며, 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서(10b)를 포함할 수 있다. 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서(10b)는 복수의 센서들로 이루어진 어레이 형태를 가질 수 있다. 물론, 이러한 영상센서(10a)나 위치탐지 센서(10b)의 위치는 예시적으로 도해된 도면에 의해 한정되지 않음은 명백하다.
도 3을 참조하면, 센서부(10; 10c, 10d, 10e 및 10f)는 차량의 내측에 설치될 수 있으며, 차량 탑승자가 차량에 탑승한 이후에 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다. 차량의 내측에 설치된 센서부(10)는 나아가 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정할 수 있다. 예를 들어, 운전자석의 상단에 설치된 카메라와 같은 영상센서(10c)는 운전자의 눈의 위치 및 어깨의 위치 등을 측정할 수 있다. 또한 좌석에는 차량 탑승자의 체중을 측정하기 위하여 하중 센서, 압력 센서(10d, 10e)가 설치될 수 있다. 그리고 좌석의 헤드레스트에는 차량 탑승자의 머리의 위치를 측정하기 위하여 초음파 센서, 압력 센서(10f) 등이 설치될 수 있다.
제어부(30)는 센서부(10)에 의하여 측정된 차량 탑승자의 신체 특성(신체 치수, 체형, 신체 위치, 체중 등)에 최적화된 차량 운전장치(50)의 배치를 산출할 수 있다. 이를 위하여 복수의 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 배치와 관한 정보들이 룩업테이블(LUT) 형태로 미리 저장된 데이타베이스부(20)를 활용할 수 있다.
룩업테이블은 주어진 연산에 대해 미리 계산된 결과들의 집합(배열)을 포함하며, 주어진 연산에 대한 결과를 계산하는 시간보다 더 빠르게 값을 취득할 수 있는 장점을 가질 수 있다. 측정된 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따른 최적화된 차량 운전장치의 배치를 제공하기 위하여 데이터베이스부(20)를 사용하는 과정에서 내삽법(interpolation) 또는 외삽법(extrapolation)기법을 이용할 수 있다. 내삽법 또는 외삽법은 측정된 차량 탑승자의 신체 특성 정보가 데이터베이스부(20)에 저장되어 있지 않을 경우 기존에 저장된 정보들을 바탕으로 비례선 또는 추세선을 이용하여 적절한 차량 운전장치(50)의 배치를 추출하는 기법이다.
도 4를 참조하여, 차량 운전장치(50)의 다양한 배치의 구성을 살펴본다. 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따라 차량의 핸들(50a)은 차량 탑승자를 기준으로 전진 또는 후진될 수 있으며, 틸팅(tilting) 각도가 변경될 수 있다. 또한, 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따라 좌석(50b)은 차량 탑승자를 기준으로 전진 또는 후진될 수 있으며, 높낮이나 각도가 변경될 수 있다. 또한, 도면에 도시되지 않았으나 사이드 미러나 룸 미러의 각도가 변경될 수 있다. 본원에서 언급하는 사이드 미러(side mirror)는 차량의 운전석과 조수석 쪽 도어에 달려 후방을 볼 수 있는 반사경을 의미하며, 룸 미러(room mirror)는 운전자가 차량 뒤쪽의 움직임을 잘 볼 수 있도록 차량 안쪽의 운전석과 조수석 사이의 중간 지점의 상단에 설치된 반사경을 의미한다.
앞에서 언급한 차량 탑승자는 운전자 위주로 설명하였다. 그러나 본원의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며 차량 탑승자는 운전자 및 동승자일 수도 있다. 즉, 조수석이나 차량의 2열에 승차하고자 하는 탑승자에 대해서도 도 1에 도시된 구성에 의하여 신체 특성 정보에 최적화된 좌석의 배치가 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이며, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 차량 탑승자가 차량 외부에서 접근할 경우의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 차량에 탑승자가 접근하는 단계(S11), 차량의 외측에 설치된 센서부(10)에 의하여 차량 탑승자의 신체 특성을 측정하는 단계(S21), 데이타베이스부(20)를 활용하여 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 제1 배치를 산출하는 단계(S31) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 제1 배치를 구현하는 단계(S41)를 포함한다.
계속하여, 도 6을 참조하면, 차량 탑승자가 차량 내부에 착석한 경우의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 차량에 탑승자가 착석하는 단계(S21), 차량의 내측에 설치된 센서부(10)에 의하여 차량 탑승자의 신체 특성을 측정하는 단계(S22), 데이타베이스부(20)를 활용하여 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 제2 배치를 산출하는 단계(S32) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 제2 배치를 구현하는 단계(S42)를 포함한다.
본원의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 상기 제1 배치만을 구현할 수 있으며, 또는 상기 제2 배치만을 구현할 수도 있으며, 나아가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치를 모두 구현할 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1 : 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템
2 : 차량
10 : 센서부
20 : 데이타베이스부
30 : 제어부
40 : 구동부

Claims (13)

  1. 차량에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부;
    상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 제어부; 및
    산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부;
    를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 차량의 외측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 접근할 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 차량의 내측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 탑승하였을 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하고 나아가 상기 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자의 신체 위치는 상기 탑승자의 눈의 위치 및 어깨의 위치를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 영상센서, 압력센서, 하중센서 및 온도센서로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 적외선을 이용하는 위치탐지 센서를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 위치탐지 센서들의 어레이(array)를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 운전장치는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자는 차량의 운전자인, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자는 차량의 운전자 및 동승자인, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  12. 차량에 설치되어 차량에 접근하거나 탑승한 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부;
    복수의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치들을 미리 저정한 데이터베이스부;
    상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 상기 데이터베이스부와 연계하여 산출하는 제어부; 및
    산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부;
    를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.
  13. 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 단계;
    상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 단계;
    를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법.


KR1020120000991A 2012-01-04 2012-01-04 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법 KR101413602B1 (ko)

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