KR20130067663A - Rotary type cutting apparatus with auto feeding unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A water wheel type machining apparatus having an automatic feeding unit is provided to consecutively and automatically feed metal materials in accordance with the speed of cutting and thread-machining the materials in order to automatically implement all processes for a finished product, thereby improving work efficiency. CONSTITUTION: A water wheel type machining apparatus having an automatic feeding unit includes a holder(2), and a material storage part(3), and a feeding driving part(4). The holder is formed on one side of an enclosure. The holder has a transferring part(21), and a material having a certain length is mounted on the holder and is transferred. The material storage part comprises a storage member and an extractor(32). The storage member is formed on one side of the holder. The extractor extracts the material from the storage member one by one, and then feeds the material to the transferring part. The material is transferred from the material storage part and is mounted on the transferring part, and then the feeding driving part moves the material forward in order to feed the material to the clamping unit(11) of a machining part(1).

Description

자동공급장치가 구비된 수차식 가공기{ROTARY TYPE CUTTING APPARATUS WITH AUTO FEEDING UNIT}Wheel type processing machine equipped with automatic feeding device {ROTARY TYPE CUTTING APPARATUS WITH AUTO FEEDING UNIT}

본 발명은 수차식 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속봉체로 된 소재의 공급 및 이를 일정 크기로 절단하고, 나사 및 홀, 면치 등의 가공을 하여 볼트, 소켓, 등의 완성품을 성형까지의 모든 공정이 자동으로 무인 작동될 수 있도록 된 자동성형기에 있어서 공급되는 소재를 연속적으로 가공 속도에 맞춰 공급할 수 있도록 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기에 관한 것이다.
The present invention relates to aberration type processing machine, and more particularly, to supply a material of a metal rod and cut it to a certain size, and to process a screw, a hole, a surface tooth, and the like to form a finished product such as a bolt, a socket, or the like. The present invention relates to an aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device for continuously supplying materials to be supplied at a processing speed in an automatic molding machine in which a process can be automatically operated automatically.

일반적으로 각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비 금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.In general, a machine tool is used for various cutting or non-cutting methods to machine metals or non-metal materials into shapes and dimensions using suitable tools, or for the purpose of more precise machining on semi-materials. .

상기한 공작기계 중에서 가공과정중 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 이러한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있다.Among the machine tools described above, a machine tool in which chips are generated during a machining process is called a cutting machine tool, and such a machine tool includes lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, and gear cutters. And special processing machines.

또한 산업의 전반적인 성력화 추세에 힘입어 절삭 가공분야의 자동화 및 수치제어(NC)화도 급속히 진전되고 있다. In addition, thanks to the trend towards the overall growth of the industry, automation and numerical control (NC) in the cutting process are also rapidly progressing.

수차식 가공기는 봉상의 소재를 일정 크기로 절단하고, 나사를 형성하거나 내부 및 외부를 깍아내는 절삭 가공을 실시하게 되며, 이러한 가공 툴이 회전되는 로테이션 부재에 장착되어 각 가공이 시계방향으로 이루어지도록 하는 공작기계를 일컫는다.The aberration machine cuts the rod-shaped material to a certain size, performs a cutting process to form a screw or cuts the inside and the outside, and the machining tool is mounted on a rotating member to rotate each of them in a clockwise direction. Refers to machine tools.

대한민국 등록특허 10-1013758호에는 「나사 가공 장치」가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1013758 discloses a "thread processing apparatus."

도 1을 참조하여 상기 선행기술을 살펴보면, 척킹 부재(100), 탭 부재들(200), 지지 부재(300), 그리고 가압 부재(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the prior art includes a chucking member 100, tab members 200, a support member 300, and a pressing member 400.

척킹 부재(100)는 수나사가 가공될 소재(10)를 척킹한다. The chucking member 100 chucks the material 10 to be processed by the external thread.

탭 부재들(200)은 소재(10)의 가공 면, 즉 외측 및 내측 원주면에 형성될 나사산 형태의 요철부(212)를 가진다. The tab members 200 have a thread-shaped uneven portion 212 to be formed on the machining surface of the material 10, that is, the outer and inner circumferential surfaces.

지지 부재(300)는 탭 부재들(200)을 지지하고, 가압 부재(400)는 탭 부재들(200)을 가압하여 탭 부재들(200)의 요철부(212)가 소재(10)의 가공 면에 각인되도록 한다.The support member 300 supports the tab members 200, and the pressing member 400 presses the tab members 200 so that the uneven parts 212 of the tab members 200 are used to process the material 10. Engraved on the face.

그러나 상술한 종래 기술은 작업자가 직접 소재를 공급하는 방식에 의존하고 있어 원활한 소재 공급을 위해 작업자가 상주해야 하므로 이로 인해 인건비가 증가되는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional technology relies on the method of directly supplying the material of the worker, so that the worker has to reside for smooth supply of the material, thereby increasing the labor cost.

또한 작업자의 숙련도에 따라 작업능률의 차이가 많이 생기므로 숙련공을 필요로 하게 되어 인건비의 상승이 초래되는 문제점이 있으며, 아울러 야간에도 작업이 이루어져야 하므로 작업자의 피로도가 증가되는 문제점이 있었다.
In addition, since there are many differences in work efficiency according to the skill of the worker, there is a problem that requires a skilled worker to increase the labor cost, and at the same time, the work should be made at night, thereby increasing the fatigue of the worker.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 금속 소재를 절단 및 나사가공하는 속도에 적합하도록 금속 소재를 연속으로 자동 공급함으로써 무인화 및 자동화가 가능하여 볼트와 같은 완성품 가공의 모든 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 작업능률의 향상과 인건비의 절감을 도모할 수 있는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by automatically supplying the metal material continuously to suit the speed of cutting and screwing the metal material unmanned and automated enables all the processing of finished products such as bolts It is an object of the present invention to provide an aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device that can improve the work efficiency and reduce labor costs since the process can be performed automatically.

상기한 본 발명의 목적은, 함체와, 함체 내에 장착되며 소재를 협지하여 고정시키는 클램핑장치와, 소재를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내,외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재와, 상기 로테이션 부재 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부; 상기 함체의 일측에 형성되며 길이를 갖는 상기 소재가 안착되어 이송되는 이송부가 형성된 거치대; 상기 거치대의 일측에 형성되며, 상기 소재를 다수로 보관하는 보관대와, 상기 보관대에서 소재를 한개씩 추출하여 상기 이송부로 공급하는 취출기로 구성된 소재보관부; 상기 소재보관부로부터 이송되어 상기 이송부에 안착된 소재를 전진시켜 상기 가공부의 클램핑장치로 공급하는 공급구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention described above is equipped with a housing, a clamping device mounted in the housing and clamping the material to be fixed, and a processing tool for cutting the material into a predetermined size, forming a screw, or cutting the inside and the outside. A processing unit including a rotation member which is rotated and rotated, and a power unit which supplies power to the rotation member and the processing tool; A cradle formed on one side of the housing and having a conveying part to which the material having a length is seated and conveyed; A material storage part formed on one side of the holder and configured with a storage table for storing the plurality of materials, and a drawer for extracting materials one by one from the storage table and supplying the materials to the transfer unit; It can be achieved by the aberration type processor equipped with an automatic feeding device, characterized in that it comprises a supply drive unit for feeding from the material storage portion is advanced to the material seated on the conveying portion to the clamping device of the processing unit.

상기 이송부는 일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽; 상기 좌우 측벽 사이의 공간에 회전 가능하도록 축 결합되며 외주에 소재가 삽입되는 홈이 형성된 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit has left and right sidewalls spaced apart at regular intervals; And a feed roller axially coupled to the space between the left and right side walls and having a groove into which a material is inserted in the outer circumference thereof.

상기 공급구동부는 상기 이송부의 좌우 측벽 중 어느 하나의 상단에 길이 방향으로 설치된 레일; 상기 레일에 결합되는 베드; 상기 베드에 결합되며 상기 이송롤러의 홈에 삽입되어 소재의 후단에 밀착되어 소재를 밀어주는 푸쉬로드; 상기 베드를 전후 방향으로 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply drive unit is installed in the longitudinal direction on the upper end of any one of the left and right side walls of the transfer unit; A bed coupled to the rail; A push rod coupled to the bed and inserted into a groove of the feed roller to be in close contact with a rear end of the material to push the material; It characterized in that it comprises a drive unit for driving the bed in the front and rear direction.

상기 베드의 상부 일측에 감지봉이 형성되고, 상기 레일의 전단 및 후단에 상기 감지봉과 접촉되어 구동부의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensing rod is formed at one upper side of the bed, and includes first and second stop sensors that contact the sensing rods at the front and rear ends of the rail to stop the operation of the driving unit.

상기 제1 및 제2정지센서는 감지봉과 접촉되어 정지신호를 발생하는 리미트 스위치인 것을 특징으로 한다.The first and second stop sensors may be limit switches that come in contact with the sensing rod to generate a stop signal.

상기 보관대는 상기 이송부의 일측에 경사지게 형성되며 상부에 소재가 놓여지는 지지대; 상기 지지대의 선단에 장착되며 상부에 소재가 걸려지는 돌기가 형성된 걸림대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The storage stand is formed to be inclined on one side of the transfer portion and the support is placed on the material; It is mounted to the front end of the support, characterized in that it comprises a hook formed with a projection on which the material is caught.

상기 걸림대는 상기 지지대에 길이방향으로 형성된 장공에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.The hanger is coupled to the long hole formed in the longitudinal direction on the support can be moved forward, backward, characterized in that the length can be adjusted.

상기 취출기는 상기 소재를 밀어올려 걸림대를 넘어가도록 하여 이송부로 자연 낙하시키는 승강레버와, 상기 승강레버의 승강작동을 제어하는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ejector is characterized in that it comprises an elevating lever to push up the material to cross the hanger to naturally fall into the conveying unit, and an elevating driving unit for controlling the elevating operation of the elevating lever.

상기 승강레버는 상기 거치대에 장착된 벽체에 축핀으로 결합되어 시이소 운동을 하도록 결합되며, 일단의 상부에는 소재의 하부와 접촉되는 가압단부가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부가 형성된 것을 특징으로 한다.The lifting lever is coupled to the seesaw movement to the wall mounted on the cradle is coupled to the seesaw movement, the upper end of the pressing end is in contact with the bottom of the material is formed, the lower end is formed with an inclined end having an inclined surface It features.

상기 승강구동부는 거치대에 수평되게 장착된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓과, 상기 브라켓에 결합되는 작동프레임과, 상기 작동프레임에 장착되어 상기 승강레버의 경사단부와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lifting drive unit is mounted horizontally mounted on the cradle, the hydraulic cylinder is coupled to the rod of the hydraulic cylinder forward and backward operation, the operation frame coupled to the bracket, the inclined end of the lifting lever mounted to the operation frame It characterized in that it comprises an operation between the inclined surface in contact with.

상기 클램핑장치는 상,하부에 배치되어 소재를 협지하는 상,하부 조우; 상기 상,하부 조우와 각기 결합되어 상하로 슬라이딩되는 상,하부 연결대; 상기 상,하부 연결대가 결합되는 가이드홈이 형성된 커버; 상기 커버에 장착되며 내부에 유압실린더가 형성된 하우징; 상기 커버의 내측에 회전가능하도록 힌지 결합되며, 일단이 상기 상,하부 연결대에 각기 힌지 결합되는 상,하부 링크; 상기 상,하부 링크의 타단이 결합되는 로드가 형성된 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The clamping device is disposed in the upper and lower jaws, the upper and lower jaws for sandwiching the material; Upper and lower connecting rods coupled to the upper and lower jaws respectively and slid up and down; A cover having a guide groove to which the upper and lower connecting rods are coupled; A housing mounted to the cover and having a hydraulic cylinder formed therein; Hinges rotatably coupled to the inner side of the cover, and upper and lower links of which one end is hinged to the upper and lower connecting rods; It characterized in that it comprises a cylinder having a rod coupled to the other end of the upper, lower links.

상기 함체 내에는 가공이 완료되는 완성품을 수거하여 덕트를 통해 외부로 배출시키는 수집장치가 포함된 것을 특징으로 한다.The enclosure is characterized in that it comprises a collecting device for collecting the finished product is completed processing is discharged to the outside through the duct.

상기 수집장치는 상기 로테이션 부재에 형성되며, 완성품을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재; 상기 협지부재에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더; 상기 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품을 협지부재로부터 분리해내는 협지구; 상기 협지구의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The collection device is formed on the rotation member, the holding member for aligning the discharge position while holding the finished product; A hydraulic cylinder mounted to correspond to the holding member and equipped with a rod which is moved back and forth by hydraulic pressure; A pincer strip formed at the tip of the rod to separate the finished product from the pinch member while pinching by hydraulic pressure; It characterized in that it comprises a discharge duct for guiding the finished product is dropped when the pinch operation of the pinch zone is released.

본 발명에 따르면 소재를 절단 및 가공하는 속도에 맞춰 연속으로 자동 공급함으로써 무인화 및 자동화가 가능하여 볼트와 같은 부속품 가공의 모든 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 작업능률의 향상과 인건비의 절감이 가능하여 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, by automatically supplying continuously according to the speed of cutting and processing the material, unmanned and automated, all the processes of accessory processing such as bolts can be made automatically, thereby improving work efficiency and reducing labor costs. There is an effect that can increase the competitiveness.

도 1은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 평면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'의 작동을 단계적으로 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '취출기'를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'를 나타낸 사시도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'의 작동을 나타낸 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'의 작동을 단계적으로 나타낸 사시도,
도 11은 종래 기술을 나타낸 도면.1 is a front view showing an aberration type processor equipped with an automatic feeding device according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing a water wheel type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
3 is a plan view showing an aberration type processor equipped with an automatic feeding device according to the present invention;
4a and 4b is a front view showing a 'storage stand' of a water wheel type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
Figure 5 is a front view showing a step by step operation of the 'holding table' of the aberration type processor equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
Figure 6 is a front view showing a 'drawer' of a water wheel type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
7 is a perspective view showing a 'clamping device' of a water wheel type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention;
8a and 8b is a cross-sectional view showing the operation of the 'clamping device' of a water wheel type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
9 is a perspective view showing a 'collection device' of aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention;
10 is a perspective view showing in step the operation of the 'collection device' of the aberration type processor equipped with an automatic feeding device according to the present invention,
11 shows a prior art.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 평면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'를 나타낸 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'의 작동을 단계적으로 나타낸 정면도, 도 6은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '취출기'를 나타낸 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'를 나타낸 사시도, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'의 작동을 나타낸 단면도, 도 9는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'를 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'의 작동을 단계적으로 나타낸 사시도이다.
In the accompanying drawings, Figure 1 is a front view showing the aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing an aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention, Figure 3 4A and 4B are front views showing the 'storage stand' of the aberration type processing machine equipped with the automatic feeding device according to the present invention, and FIG. 5 is the present invention. Front view showing a step by step operation of the 'holding table' of the aberration processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention, Figure 6 is a front view showing a 'drawer' of the aberration processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention, 7 is a perspective view showing a 'clamping device' of the aberration type machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention, Figures 8a and 8b is the operation of the 'clamping device' of a water type type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention 9 is a perspective view showing a 'collection device' of an aberration type processor equipped with an automatic feeding device according to the present invention, and FIG. 10 is a 'collection device' of an aberration type processing machine equipped with an automatic feeding device according to the present invention. A perspective view showing the operation step by step.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기(A)는, 함체(10)와, 함체(10) 내에 장착되며 소재(900)를 협지하여 고정시키는 클램핑장치(11)와, 소재(900)를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내,외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재(13)와, 상기 로테이션 부재(13) 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부(1); 함체(10)의 일측에 형성되며 길이를 갖는 소재(900)가 안착되어 이송되는 이송부(21)가 형성된 거치대(2); 거치대(2)의 일측에 형성되며, 소재(900)를 다수로 보관하는 보관대(31)와, 보관대(31)에서 소재(900)를 한개씩 추출하여 상기 이송부(21)로 공급하는 취출기(32)로 구성된 소재보관부(3); 소재보관부(3)로부터 이송되어 이송부(21)에 안착된 소재(900)를 전진시켜 가공부(1)의 클램핑장치(11)로 공급하는 공급구동부(4)를 포함하여 구성된다.
As shown in Figures 1 to 10, the aberration type processing machine (A) equipped with an automatic feeding device according to the present invention is mounted in the enclosure 10, the enclosure 10 and fixed by sandwiching the material (900) And a rotation member 13 to which the clamping device 11 to be cut, a machining tool for cutting the material 900 to a predetermined size, and forming a screw or shaving the inside and the outside are mounted and rotated, and the rotation member ( 13) and a processing unit (1) consisting of a power unit for supplying power to the processing tool; A cradle (2) formed at one side of the housing (10) and having a conveying portion (21) formed thereon and transported with a material (900) having a length; It is formed on one side of the holder (2), the storage unit 31 for storing a large number of the raw material 900, and the take-out machine 32 for extracting the raw material 900 from the storage unit 31 one by one to supply to the transfer unit (21) Material storage unit 3 consisting of; It is configured to include a feed drive unit 4 for feeding the clamping device 11 of the processing unit 1 by advancing the material 900, which is transferred from the material storage unit 3 and seated on the conveying unit 21.

가공부(1)는 통상 알려진 수차식 가공기이며, 대형의 함체(10)와, 함체(10) 내에는 소재(900)가 직진되었을때 이를 협지하여 고정시키는 클램핑장치(11)와, 클램핑장치(11)의 일측에 형성되며 소재(900)를 일정 크기로 절단하는 커터(C)와, 커팅된 소재(900)를 협지하여 가공 툴로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 이동시키는 로테이션 부재(13)와, 로테이션 부재(13)의 회전을 제어하고 가공 툴의 구동을 제어하는 동력을 공급하는 동력부를 포함한다.
The processing unit 1 is a generally known aberration type processing machine, and a large housing 10, a clamping device 11 for clamping and fixing the raw material 900 when it is straight in the housing 10, and a clamping device ( 11 is formed on one side of the cutter (C) for cutting the material 900 to a predetermined size, and the rotation member 13 for holding the cut material 900 to move while rotating in a clockwise or counterclockwise direction with a machining tool And a power unit for supplying power for controlling the rotation of the rotation member 13 and for controlling the driving of the machining tool.

가공 툴은 드릴, 나사 형성 탭, 면치 커터 등 다양한 공작 기능을 갖는 툴이 적용되며 로테이션 부재에 각종 가공 툴이 배치되어 1클릭씩 회전 할때마다 가공 방식이 전환된다..As a machining tool, a tool having a variety of machining functions such as a drill, a threaded tap, a surface cutter, and the like is applied. Various machining tools are arranged on a rotation member, and the machining method is switched every time one click is rotated.

즉 소재(900)에 대해 드릴링을 실시한 후 로테이션 부재(13)가 1클릭 회전되면, 소재(900) 외면에 나사산을 형성하는 공정이 이루어지고, 또 로테이션 부재(13)가 1클릭 회전되면 소재(900) 모서리에 대한 면치 공정이 이루어지는 방식으로 연속 가공이 실시된다.That is, when the rotation member 13 is rotated by one click after drilling the workpiece 900, a process of forming a thread is formed on the outer surface of the workpiece 900, and when the rotation member 13 is rotated by one click, the workpiece ( 900) The continuous machining is carried out in such a way that the chamfering process is performed for the edges.

이렇게 연속 가공에 의해 완성된 완성품은 후술될 수집장치에 의해 자동으로 수거되어 수거함에 수집한다.
The finished product thus obtained by continuous processing is automatically collected by a collecting device to be described later and collected in a collection box.

한편 소재(900)는 주로 구리 재질로 된 일정 길이의 원형 봉체 또는 육각 봉체이며, 대략 2~3m 단위로 규격화되어 제공된다.On the other hand, the material 900 is a circular rod or hexagon rod of a predetermined length mainly made of copper, it is provided standardized in approximately 2-3m units.

이렇게 긴 소재를 거치대(2)의 이송부(21)에 미리 다수개 적재해놓고 한개씩 추출하여 상기 가공부(1)로 자동 공급되도록 한다.In this way, a plurality of long materials are loaded in advance in the transfer part 21 of the holder 2 and extracted one by one so as to be automatically supplied to the processing part 1.

소재(900)의 자동 공급은 이송부(21)와, 이송부(21)에 마련된 취출기(32) 및 공급구동부(4)에 의하며, 상기 취출기(32) 및 공급구동부(4)의 작동 타이밍은 제어부를 통해 사용자가 미리 프로그래밍 되어 타이머의 작동 및 가공부에 장착된 각종 센서의 신호를 받아 소재의 공급 타이밍을 체크하여 조정하도록 한다.The automatic supply of the raw material 900 is by the conveying part 21, the extractor 32 and the supply driving part 4 provided in the conveying part 21, the operation timing of the ejector 32 and the supply driving part 4 is Through the control unit, the user is pre-programmed to receive the signals of various sensors mounted on the operation of the timer and the processing unit to check and adjust the supply timing of the materials.

따라서 정해진 시간이 도래하면 제어부의 신호에 따라 취출기(32)가 작동하여 소재(900)를 이송부(21)로 안착시키고, 이어서 공급구동부(4)가 작동되어 소재(900)를 가공부(1)로 공급하도록 한다.Therefore, when the predetermined time arrives, the ejector 32 operates according to the signal of the controller to seat the raw material 900 to the transfer part 21, and then the supply driving part 4 is operated to process the raw material 900 into the processing part 1. ) To supply.

이러한 소재 공급의 제어는 통상의 시퀀스 제어를 통해 가능하며, 이는 당업자라면 충분히 이해가능한 정도이므로 여기서는 더이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The control of the material supply is possible through the normal sequence control, which will be sufficiently understood by those skilled in the art, and thus the detailed description thereof will be omitted.

이하 각 구성에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

이송부(21)는 가공부(1)의 소재 인입측에 통하도록 형성되는 것으로, 다수의 소재(900)를 적재할 수 있고, 적재된 다수의 소재(900) 중에서 한개씩 추출하여 가공부(1)로 공급할 수 있다.The conveying part 21 is formed to communicate with the material input side of the processing part 1, and can load a plurality of materials 900, and extract one by one of the plurality of loaded materials 900, thereby processing the processing part 1. Can be supplied as

이송부(21)는 소재(900)의 길이보다 더 길게 형성되며, 가공부(1)의 함체(10) 일측에 일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽(212); 상기 좌우 측벽(212) 사이의 공간에 다수개로 형성되며, 아이들링 회전이 가능하도록 좌우 측벽(212)의 내면과 축으로 결합되며 외주에 소재(900)가 삽입되는 홈(214-2)이 형성된 이송롤러(214)를 포함하여 구성된다.
The transfer part 21 is formed longer than the length of the material 900, the left and right side walls 212 are spaced apart at regular intervals on one side of the housing 10 of the processing unit (1); A plurality of spaces are formed in the space between the left and right side walls 212, and the grooves 214-2 are coupled to the inner surface of the left and right side walls 212 to allow the idling rotation and the groove 214-2 is inserted into the outer circumference. The roller 214 is comprised.

또 이송롤러(214)에 안착된 소재(900)를 전진시켜 가공부(1)로 공급시키기 위해 공급구동부(4)가 형성된다.In addition, the feed drive unit 4 is formed to advance the raw material 900 seated on the feed roller 214 to the processing unit (1).

공급구동부(4)는 이송부(21)의 좌우 측벽 중 어느 하나의 상단에 길이 방향으로 설치된 레일(41); 레일(41)에 결합되는 베드(42); 베드(42)에 결합되며 상기 이송롤러(214)의 홈(214-2)에 삽입되며 소재(900)의 후단에 밀착되어 소재(900)를 밀어주는 푸쉬로드(43); 베드(42)를 전후 방향으로 구동시키는 구동부(44)를 포함하여 구성된다.
The supply drive unit 4 includes a rail 41 installed in the longitudinal direction on the upper end of any one of the left and right side walls of the transfer unit 21; A bed 42 coupled to the rail 41; A push rod 43 coupled to a bed 42 and inserted into a groove 214-2 of the feed roller 214 and closely attached to a rear end of the material 900 to push the material 900; It comprises a drive unit 44 for driving the bed 42 in the front-rear direction.

베드(42)는 장방형의 금속판재이며, 그 상부 일측에 감지봉(45)이 장착된다. 감지봉(45)은 일정 길이로 형성되는 금속봉이며 소재와 평행된 방향으로 배치된다.Bed 42 is a rectangular metal plate, the sensing rod 45 is mounted on one side of the upper. The sensing rod 45 is a metal rod formed in a predetermined length and is disposed in a direction parallel to the material.

푸쉬로드(43)는 베드(42)의 전방으로 돌출되어 일정 길이로 형성된 봉체이며, 푸쉬로드(43)의 전단이 소재(900)의 후단에 접촉되어 베드(42)가 전진됨으로써 소재(900)를 밀어 전진시킬 수 있다.The push rod 43 is a rod body protruding forward of the bed 42 to have a predetermined length, and the front end of the push rod 43 is in contact with the rear end of the material 900 so that the bed 42 is advanced to the material 900. Can be pushed forward.

구동부(44)는 베드(42)를 일정 속도로 전진 및 후진시키는 동력을 제공하는 것으로, 거치대(2)의 일측에 장착된 전동모터(442)와, 이 전동모터(442)의 축에 형성된 주동 스프로켓 및 거치대(2)의 양단부에 각기 형성된 종동 스프로켓 및 상기 주동 스프로켓과 종동 스프로켓을 연결하도록 설치되며 상기 베드(42)와 연결된 체인(443)으로 구성된다.The driving unit 44 provides power for advancing and reversing the bed 42 at a constant speed, and includes an electric motor 442 mounted on one side of the cradle 2 and a main shaft formed on the shaft of the electric motor 442. A sprocket and a driven sprocket, which are formed at both ends of the cradle 2, respectively, and are installed to connect the main sprocket and the driven sprocket, and are composed of a chain 443 connected to the bed 42.

따라서 체인(443)의 정방향 또는 역방향 회전 구동에 연동되어 베드(42)가 전진 또는 후진 구동된다.Accordingly, the bed 42 is driven forward or backward in conjunction with the forward or reverse rotational drive of the chain 443.

또 베드(42)의 전진 및 후진 작동의 정지 위치를 제어하기 위해 레일(41)의 전단 및 후단에 상기 감지봉(45)과 접촉되어 구동부(44)의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서(46,47)가 형성된다.In addition, the first and second stops for stopping the operation of the drive unit 44 by contacting the sensing rod 45 at the front and rear ends of the rail 41 to control the stop position of the forward and backward operations of the bed 42. Sensors 46 and 47 are formed.

제1 및 제2정지센서(46,47)는 감지봉(45)과 접촉되어 전진 및 후진 작동의 정지신호를 발생하는 리미트 스위치가 채용됨이 바람직하다.
It is preferable that the first and second stop sensors 46 and 47 are used in contact with the sensing rod 45 to generate a stop signal for forward and backward operations.

보관대(31)는 소재(900)를 다수로 적재하여 보관하기 위한 것으로, 이송부(21)의 일측에 경사지게 형성되며 상부에 소재(900)가 놓여지는 지지대(312); 상기 지지대(312)의 선단에 장착되며 상부에 소재(900)가 걸려지는 돌기가 상단에 형성된 걸림대(311)를 포함하여 구성된다.Storage stand 31 is for loading and storing a large number of the material 900, the support 312 is formed to be inclined on one side of the transfer portion 21, the material 900 is placed on the top; It is mounted to the front end of the support 312 is configured to include a hanger 311 is formed on the top projection is caught on the top of the material 900.

지지대(312)는 소재(900)의 이송이 용이하도록 이송부(21)를 향해 하향 경사지게 형성되며, 걸림대(311)는 지지대(312)의 전단, 즉 소재(900)가 이송부(21)로 낙하되기 직전의 위치에 형성되어 소재(900)가 굴러 내려가지 않도록 차단시킨다. The support 312 is formed to be inclined downward toward the conveying part 21 to facilitate the conveyance of the material 900, and the catch 311 is a front end of the support 312, that is, the material 900 falls to the conveying part 21. It is formed at the position just before to block the material 900 to roll down.

따라서 후술될 취출기(32)가 작동하여 가장 전단에 위치된 소재(900)를 상부로 들어올려 걸림대(311)를 넘어가도록 하여 소재(900)가 이송부(21)로 낙하되어 공급될 수 있다.
Therefore, the take-out machine 32 to be described later operates to lift the material 900 positioned at the front end to the upper portion to cross the hanger 311, so that the material 900 may be supplied to the transfer part 21.

걸림대(311)는 상기 지지대(312)에 길이방향으로 형성된 장공(315)에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하다. 즉 장공(315)을 관통하여 걸림대(311)에 결합되는 조임구(311-2)의 조임 및 풀림 조작에 의해 적정한 길이를 조절한 후 고정시킬 수 있다.
Hanger 311 is coupled to the long hole 315 formed in the longitudinal direction on the support 312 can be moved forward, rearward is possible to adjust the length. That is, it can be fixed after adjusting the proper length by the tightening and loosening operation of the fastener 311-2 coupled to the hanging table 311 through the long hole 315.

취출기(32)는 소재(900)를 상부로 밀어올려 걸림대(311)를 넘어가도록 하여 이송부(21)로 자연 낙하시키는 승강레버(33)와, 상기 승강레버(33)의 승강작동을 제어하는 승강구동부(34)를 포함하여 구성된다.
The ejector 32 pushes up the material 900 to the upper portion to move over the hook 311, thereby allowing the lift lever 33 to naturally fall to the transfer part 21, and to control the lift operation of the lift lever 33. The lift driving unit 34 is configured to be included.

승강레버(33)는 거치대(2)에 장착된 벽체(35)에 축핀(351)으로 결합되어 시이소 운동을 하도록 힌지 결합되며, 일단의 상부에는 소재(900)의 하부와 접촉되는 가압단부(332)가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부(331)가 형성된다.
The lifting lever 33 is coupled to the wall 35 mounted on the holder 2 by the shaft pin 351 and is hinged to perform the seesaw movement. The upper end of the pressing end 332 is in contact with the lower portion of the material 900. ) Is formed, and an inclined end portion 331 having an inclined surface is formed at the lower end of one end.

승강구동부(34)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 거치대(2)에 수평되게 장착된 유압실린더(341)와, 상기 유압실린더(341)의 로드(342)가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓(343)과, 상기 브라켓(343)에 결합되는 작동프레임(344)과, 상기 작동프레임(344)에 장착되어 상기 승강레버(33)의 경사단부(331)와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간(345)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the elevating driving part 34 has a hydraulic cylinder 341 horizontally mounted to the holder 2 and a rod 342 of the hydraulic cylinder 341 coupled to move forward and backward. A bracket 343, an operation frame 344 coupled to the bracket 343, and an inclination surface mounted on the operation frame 344 to be in contact with the inclined end portion 331 of the lifting lever 33. And liver 345.

브라켓(343)의 일측에는 로드의 전진 및 후진시 브라켓(343)의 전,후진 위치를 감지하는 상승 및 하강센서(346,347)가 마련된다.One side of the bracket 343 is provided with up and down sensors 346 and 347 for detecting the forward and backward positions of the bracket 343 when the rod is moved forward and backward.

따라서 로드(342)가 인입되어 후진(도 5에서 좌측으로 이동됨을 의미함)되면 브라켓(343)이 상승센서(346)에 감지되면 유압실린더의 동력공급이 차단되고, 이렇게 되면 브라켓(343)과 동반하여 작동프레임(344)이 후진되며, 작동간(345)이 후진되고 승강레버(33)의 경사단부(331)와 접촉됨으로써 승강레버(33)를 밀어올려 상승시키게 되므로 그 선단의 가압단부(332)가 소재(900)를 밀어 상승시켜 취출될 수 있다.
Therefore, when the rod 342 is retracted (refers to move to the left in FIG. 5) and the bracket 343 is detected by the rising sensor 346, the power supply of the hydraulic cylinder is cut off, and when the bracket 343 is Accompanying the operation frame 344 is reversed, the operation interval 345 is reversed and the lifting lever 33 is pushed up by being raised by being in contact with the inclined end 331 of the lifting lever 33, the pressing end of the tip ( 332 may be taken out by pushing up the material 900.

클램핑장치(11)는 도 7 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 상,하부에 배치되어 소재(900)를 협지하는 상,하부 조우(112,113); 상,하부 조우(112,113)와 각기 결합되어 상하로 슬라이딩되는 상,하부 연결대(114,115); 상,하부 연결대(114,115)가 결합되는 가이드홈(214-2)이 형성된 커버(116); 커버(116)에 장착되며 로드(120)를 구비한 유압실린더(130)가 형성된 하우징(117); 커버(116)의 내측에 회전가능하도록 힌지 결합되며, 일단이 상기 상,하부 연결대(114,115)에 각기 힌지 결합되며, 타단이 상기 로드(120)에 결합되는 상,하부 링크(118,119)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 8B, the clamping device 11 includes upper and lower jaws 112 and 113 disposed on the upper and lower portions to sandwich the material 900; Upper and lower connecting rods 114 and 115 coupled to the upper and lower jaws 112 and 113, respectively, to slide up and down; A cover 116 having guide grooves 214-2 to which upper and lower connecting rods 114 and 115 are coupled; A housing 117 mounted to the cover 116 and having a hydraulic cylinder 130 having a rod 120; Hinge coupled to the inside of the cover 116 to be rotatable, one end is hinged to the upper and lower connecting rods 114 and 115, respectively, and the other end includes upper and lower links 118 and 119 coupled to the rod 120 It is composed.

유압실린더(130)는 외부로부터 공급되는 유압 또는 공압을 동력원으로 하여 작동되어 로드(120)를 전,후진 구동시킨다.The hydraulic cylinder 130 is operated by using hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied from the outside to drive the rod 120 forward and backward.

로드(120)가 전후진됨에 따라 상,하부 링크(118,119)가 동시에 오므려지거나 벌어지는 작동을 하게 된다.As the rod 120 is moved forward and backward, the upper and lower links 118 and 119 are simultaneously closed or opened.

따라서 상,하부 링크(118,119)에 힌지 결합된 상,하부 연결대(114,115)가 상,하 방향으로 오므려지거나 벌어지게 되고, 이에 연동되어 상,하부 조우(112,113)의 간격이 조절될 수 있다.
Therefore, the upper and lower connecting rods 114 and 115 hinged to the upper and lower links 118 and 119 are enclosed or opened in the up and down directions, and the gap between the upper and lower jaws 112 and 113 may be adjusted in conjunction with the upper and lower links 118 and 119.

한편 함체(10) 내에는 가공이 완료되는 완성품(1000)을 수거하여 배출덕트(55)를 통해 외부로 배출시키는 수집장치(5)가 포함된다.On the other hand, the housing 10 includes a collecting device 5 for collecting the finished product 1000 is completed to be discharged to the outside through the discharge duct (55).

수집장치(5)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 로테이션 부재(13)에 형성되며, 완성품(1000)을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재(52); 협지부재(52)에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더(53); 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품(1000)을 협지부재(52)로부터 분리해내는 협지구(54); 협지구(54)의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트(55)를 포함하여 구성된다.9 and 10, the collecting device 5 is formed on the rotation member 13, the holding member 52 for aligning in the discharge position while holding the finished product 1000; A hydraulic cylinder 53 installed to correspond to the sandwiching member 52 and equipped with a rod which is advanced back and forth by hydraulic pressure; A pincer 54 which is formed at the tip of the rod and separates the finished product 1000 from the pinching member 52 while pinching by hydraulic pressure; It is configured to include a discharge duct (55) for guiding the finished product falling when the pinching operation of the pincer (54) is released.

협지부재(52)는 소정의 슬릿(521)을 사이에 두고 연이어 형성된 판재이며, 상기 슬릿(521) 사이에 완성품(1000)을 협지하기 위한 홈(522)이 형성된다.The sandwiching member 52 is a plate formed successively with a predetermined slit 521 interposed therebetween, and a groove 522 is formed between the slits 521 for clamping the finished product 1000.

협지구(54)는 협지 및 해제작용을 하면서 협지부재(52)에 놓여진 완성품(1000)을 협지하여 빼낸 후 배출덕트(55)로 낙하시킨다.The pincer strip 54 pinches and pulls out the finished product 1000 placed on the pinch member 52 while pinching and releasing action, and then falls to the discharge duct 55.

배출덕트(55)는 함체(10)의 외부까지 형성되며, 외부에 배치된 수거함(미도시)으로 완성품(1000)이 낙하되어 수거될 수 있도록 안내한다.
The discharge duct 55 is formed to the outside of the housing 10, and guides the finished product 1000 to be collected by dropping to the collection box (not shown) disposed outside.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

1 : 가공부 2 : 거치대
3 : 소재보관부 4 : 공급구동부
11 : 클램핑장치 13 : 로테이션 부재
21 : 이송부 32 : 취출기
33 : 승강레버 34 : 승강구동부
214 : 이송롤러 41 : 레일
42 : 베드 43 : 푸쉬로드
44 : 구동부 45 : 감지봉
46 : 제1정지센서 47 : 제2정지센서 1 processing part 2 holder
3: material storage part 4: supply drive part
11 clamping device 13 rotation member
21: transfer unit 32: take out machine
33: lifting lever 34: lifting drive unit
214: feed roller 41: rail
42: Bed 43: Push Road
44: drive portion 45: sensing rod
46: first stop sensor 47: second stop sensor

Claims (8)

함체와, 상기 함체 내에 장착되며 소재를 협지하여 고정시키는 클램핑장치와, 소재를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내부 및 외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재와, 상기 로테이션 부재 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부;
상기 함체의 일측에 형성되며 길이를 갖는 상기 소재가 안착되어 이송되는 이송부가 형성된 거치대;
상기 거치대의 일측에 형성되며, 상기 소재를 다수로 보관하는 보관대와, 상기 보관대에서 소재를 한개씩 추출하여 상기 이송부로 공급하는 취출기로 구성된 소재보관부;
상기 소재보관부로부터 이송되어 상기 이송부에 안착된 소재를 전진시켜 상기 가공부의 클램핑장치로 공급하는 공급구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.A rotation member mounted to the enclosure, the clamping device mounted in the enclosure to clamp and fix the material, and a rotational member equipped with a machining tool for cutting the material into a predetermined size and forming a screw or cutting the inside and the outside; A processing unit comprising a power unit for supplying power to the rotation member and the processing tool;
A cradle formed on one side of the housing and having a conveying part to which the material having a length is seated and conveyed;
A material storage part formed on one side of the holder and configured with a storage table for storing the plurality of materials, and a drawer for extracting materials one by one from the storage table and supplying the materials to the transfer unit;
A supply drive unit which is transferred from the material storage unit to advance the material seated on the transport unit to the clamping device of the processing unit
Aberration type processor provided with an automatic feeder, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 이송부는
일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽;
상기 좌우 측벽 사이의 공간에 회전 가능하도록 축 결합되며 소재가 삽입되는 홈이 형성된 이송롤러
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method of claim 1,
The conveying portion
Left and right sidewalls spaced at regular intervals;
A feed roller which is axially coupled to the space between the left and right side walls and has a groove into which a material is inserted
Aberration type processor provided with an automatic feeder, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 공급구동부는
상기 이송부의 상단에 설치된 레일;
상기 레일에 결합되는 베드;
상기 베드에 결합되며 소재를 밀어주는 푸쉬로드;
상기 베드를 전후 방향으로 구동시키는 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method of claim 1,
The supply drive unit
A rail installed at an upper end of the transfer part;
A bed coupled to the rail;
A push rod coupled to the bed and pushing the material;
Drive unit for driving the bed in the front and rear direction
Aberration type processor provided with an automatic feeder, characterized in that it comprises a. 제 3항에 있어서,
상기 베드의 상부 일측에 형성된 감지봉;
상기 레일의 전단 및 후단에 상기 감지봉과 접촉되어 상기 구동부의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method of claim 3,
A sensing rod formed on an upper side of the bed;
First and second stop sensors that contact the sensing rods at the front and rear ends of the rail to stop the operation of the driving unit.
Aberration type processor provided with an automatic feeder, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 보관대는
상기 이송부의 일측에 형성되며 상부에 소재가 놓여지는 지지대;
상기 지지대의 선단에 장착되며 상부에 소재가 걸려지는 돌기가 형성된 걸림대를 포함하고,
상기 걸림대는 상기 지지대에 형성된 장공에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method of claim 1,
The storage
A support formed on one side of the transfer part and having a material placed thereon;
It is mounted to the front end of the support and includes a hanger formed with a projection on which the material is caught,
The hanger is coupled to the long hole formed in the support is aberration type processor equipped with an automatic feeding device, characterized in that the length can be moved to move forward and backward. 제 1항에 있어서,
상기 취출기는
소재를 밀어올려 걸림대를 넘어가도록 하여 이송부로 낙하시키는 승강레버;
상기 승강레버의 승강작동을 제어하는 승강구동부를 포함하고,
상기 승강레버는
상기 거치대에 장착된 벽체에 축핀으로 결합되며,
일단의 상부에는 소재의 하부와 접촉되는 가압단부가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method of claim 1,
The ejector is
A lifting lever which pushes up the material and falls to the conveying part by crossing the hook;
It includes a lifting drive for controlling the lifting operation of the lifting lever,
The lifting lever is
It is coupled to the wall mounted on the cradle by a shaft pin,
The upper end of the end is formed with a pressing end in contact with the lower portion of the material, the lower end of the aberration type processor equipped with an automatic feeding device, characterized in that the inclined end having an inclined surface. 제 6항에 있어서,
상기 승강구동부는
거치대에 수평되게 장착된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓과, 상기 브라켓에 결합되는 작동프레임과, 상기 작동프레임에 장착되어 상기 승강레버의 경사단부와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.The method according to claim 6,
The lifting drive unit
A hydraulic cylinder mounted horizontally on the cradle, a bracket to which the rod of the hydraulic cylinder is coupled to move forward and backward, an operating frame coupled to the bracket, and an inclined surface mounted to the operating frame and in contact with the inclined end of the lifting lever. Aberration type processor equipped with an automatic feeder, characterized in that it comprises a formed operation. 제 1항에 있어서,
상기 함체 내에는 가공이 완료되는 완성품을 수거하여 덕트를 통해 외부로 배출시키는 수집장치를 포함하고,
상기 수집장치는
로테이션 부재에 형성되며, 완성품을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재;
상기 협지부재에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더;
상기 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품을 협지부재로부터 분리해내는 협지구;
상기 협지구의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.

The method of claim 1,
The housing includes a collecting device for collecting the finished product is completed to be discharged to the outside through the duct,
The collection device
It is formed on the rotation member, the holding member for aligning in the discharge position while holding the finished product;
A hydraulic cylinder mounted to correspond to the holding member and equipped with a rod which is moved back and forth by hydraulic pressure;
A pincer strip formed at the tip of the rod to separate the finished product from the pinch member while pinching by hydraulic pressure;
Exhaust duct for guiding the finished product falling when the pinch operation of the pinch zone is released
Aberration type processor provided with an automatic feeder, characterized in that it comprises a.

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