KR101130057B1

KR101130057B1 - A Cylindrical Matter Automatic Processing System

Info

Publication number: KR101130057B1
Application number: KR1020090056038A
Authority: KR
Inventors: 박효찬; 김선광; 정주환
Original assignee: 일림나노텍주식회사
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2012-03-28
Also published as: KR20100137816A

Abstract

본 발명은 원통형 소재 자동 가공 시스템에 관한 것으로, 그 구성은, 진행방향으로 하향경사져 가공하고자 하는 다수개의 소재가 각각 길이방향으로 평행하게 안착되어 이송되는 공급부와, 상기 너트가 안착 고정되어, 가공이 이루어지는 척과, 상기 공급부로부터 공급받은 소재를 픽업하여, 상기 척으로 상하로 이동시키는 이송부와, 상기 공급부의 일단에 마련되어, 상기 소재를 길이방향으로 푸싱하여 상기 이송부로 이송시키는 로딩부와, 상기 척에 고정된 소재를 가공하는 절삭부와, 상기 척의 하방에 마련되어 상기 가공이 완료된 소재를 외부로 안내하는 배출부와, 상기 공급부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 1센서와, 상기 로딩부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 2센서와, 상기 이송부의 위치를 센싱하는 제 3센서; 그리고, 상기 척에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 4센서를 포함하여 구성될 수 있다. The present invention relates to an automatic cylindrical material processing system, the configuration of which is inclined downward in the advancing direction, a plurality of materials to be processed in parallel to each other in the longitudinal direction is transported, and the nut is seated and fixed, the processing is A chuck made up, a transfer part for picking up the material supplied from the supply part, and moving up and down by the chuck, a loading part provided at one end of the supply part to push the material in the longitudinal direction and to transfer the material to the transfer part; A cutting part for processing a fixed material, a discharge part provided under the chuck to guide the finished material to the outside, a first sensor for sensing the presence or absence of the material on the supply part, and the material on the loading part A second sensor for sensing the presence or absence of the third sensor; And, the chuck may be configured to include a fourth sensor for sensing the presence or absence of the material.

공급부, 승강부, 절삭부 Supply part, lifting part, cutting part

Description

원통형 소재 자동 가공 시스템{A Cylindrical Matter Automatic Processing System}Cylindrical Matter Automatic Processing System

본 발명은 원통형 소재 자동 가공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장방형의 원통형구조를 가지는 니플 등의 가공물이 손상없이 자동으로 가공되는 원통형 소재 자동 가공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cylindrical material automatic processing system, and more particularly to a cylindrical material automatic processing system in which a workpiece such as a nipple having a rectangular cylindrical structure is automatically processed without damage.

일반적으로 원통형 제품인 스페이서, 리테이너 또는 특수볼트, 니플 등에는 그 조립 또는 분리가 용이하도록 그 선단에 슬로트홈 또는 테이퍼 가공되는데 이러한 종래의 슬로트홈, 테이퍼 가공방법은 선반 등에서 가공이 완성된 가공물을 밀링머시인 등의 가공대에 장착구를 이용하여 고정한 다음 이에 절삭공구로 슬로트홈, 테이퍼 등을 가공하는 것이다. Generally, cylindrical grooves, spacers, retainers or special bolts, nipples, etc., are slotted or tapered at the tip to facilitate their assembly or separation. Such conventional slotted grooves and tapered processing methods are milling machines for finished workpieces on lathes. After fixing it using a mounting hole on a workbench such as phosphorus, the slotting tool, taper, etc. are processed with the cutting tool.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the above-described prior art has the following problems.

가공될 소재를 작업자가 각각 직접 세팅한 후 절삭공구에 의해 가공해야 하므로 가공에 소요되는 시간이 늘어나고, 세팅시 수작업으로 인한 오차로 인해 불량이 발생하는 등 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다. Since the worker has to set the material to be processed directly and then process it by a cutting tool, the time required for processing increases, and there is a problem in that productivity is reduced, such as a defect occurs due to an error due to manual operation during setting.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통형 소재인 니플 등을 작업자의 개입없이 자동으로 가공할 수 있는 원통형 소재 자동 가공 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a cylindrical material automatic processing system capable of automatically processing a nipple, such as a cylindrical material, without operator intervention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 원통형 소재 자동 가공 시스템은, 진행방향으로 하향경사져 가공하고자 하는 다수개의 소재가 각각 길이방향으로 평행하게 안착되어 이송되는 공급부와, 상기 소재가 안착 고정되어, 가공이 이루어지는 척과, 상기 공급부로부터 공급받은 소재를 픽업하여, 상기 척으로 상하로 이동시키는 이송부와, 상기 공급부의 일단에 마련되어, 상기 소재를 길이방향으로 푸싱하여 상기 이송부로 이송시키는 로딩부와, 상기 척에 고정된 소재를 가공하는 절삭부와, 상기 척의 하방에 마련되어 상기 가공이 완료된 소재를 외부로 안내하는 배출부와, 상기 공급부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 1센서와, 상기 로딩부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 2센서와, 상기 이송부의 위치를 센싱하는 제 3센서; 그리고, 상기 척에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 4센서를 포함하여 구성될 수 있다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the automatic cylindrical material processing system of the present invention, a plurality of materials to be inclined downward in the progress direction to be processed, each of the supply unit is parallel to the longitudinal direction and transported; The material is seated and fixed, a chuck in which processing is performed, a feed part for picking up the material supplied from the supply part, and moved up and down by the chuck, and provided at one end of the supply part, push the material in the longitudinal direction to the transfer part. A loading part for transferring, a cutting part for processing the material fixed to the chuck, a discharge part provided below the chuck to guide the finished material to the outside, and a first part sensing the presence or absence of the material in the supply part. A sensor, a second sensor for sensing the presence or absence of the material on the loading unit, and a position of the transfer unit A third sensor to flush; And, the chuck may be configured to include a fourth sensor for sensing the presence or absence of the material.

상기 공급부와 상기 로딩부는 그 층을 달리하도록 형성되고, 상기 공급부와 상기 로딩부 사이에서 상기 소재를 이동시키는 승강부가 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. The supply part and the loading part may be formed to have different layers, and a lifting part for moving the material between the supply part and the loading part may be further provided.

상기 승강부는, 몸체를 형성하는 프레임부와, 상기 소재의 외주면 중 일부를 하방에서 지지하는 안착홈이 마련되는 지지부; 그리고, 상기 지지부와 맞물려 상기 소재의 외주면을 상방에서 지지하도록 상기 안착홈에 대응되는 홈이 마련되는 랫치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The elevating part includes a frame part forming a body and a support part provided with a seating groove supporting a portion of an outer circumferential surface of the material from below; And, it may be characterized in that it comprises a latch is provided with a groove corresponding to the seating groove to engage the support portion to support the outer peripheral surface of the material from above.

상기 이송부는, 몸체를 형성하는 프레임부와, 상기 소재의 외주면 중 일부를 양측에서 픽업하는 한 쌍으로 구성되는 핑거와, 상기 소재를 상기 척 방향으로 미는 푸시로드; 그리고, 상기 이송부가 하강하면서, 상기 푸시로드를 상기 소재 방향으로 미는 연동부;를 포함하여 구성될 수 있다. The transfer unit includes a frame unit forming a body, a pair of fingers picking up some of the outer circumferential surface of the material from both sides, and a push rod pushing the material in the chuck direction; And, as the transfer unit descends, the pusher for pushing the push rod toward the material direction; may be configured to include.

상기 연동부는, 상기 프레임부가 하강할 때, 하방으로 힘을 제공하는 피스톤; 그리고, 상기 피스톤의 수직방향의 힘을 상기 푸시로드의 수평방향의 힘으로 전환하는 링크를 포함하여 구성될 수 있다. The linkage portion, when the frame portion descends, the piston for providing a force downward; And, it may include a link for converting the vertical force of the piston to the horizontal force of the push rod.

본 발명에 의한 원통형 소재 자동 가공 시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다. In the automatic cylindrical material processing system according to the present invention has the following effects.

가공 전의 니플을 가공부로 자동으로 안내하고, 가공이 완료된 가공물을 외부로 반송하며, 각각의 장치들의 동작이 센서들에 의해 자동으로 이루어질 수 있어, 가공성과 생산성이 높아져 전체적인 비용이 감소되는 효과가 있다. It automatically guides the nipple before processing to the processing unit, and conveys the finished product to the outside, and the operation of each device can be automatically performed by the sensors, which increases the processability and productivity, thereby reducing the overall cost. .

이하 본 발명에 의한 원통형 소재 자동 가공 시스템의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic cylindrical material processing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 원통형 소재 자동 가공 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, Automatic cylindrical material processing system according to the present invention, as shown in Figure 1,

진행방향으로 하향경사져 가공하고자 하는 다수개의 소재(n)가 각각 길이방향으로 평행하게 안착되어 이송되는 공급부(10)와, 상기 소재(n)가 안착 고정되어, 가공이 이루어지는 척(50)과, 상기 공급부(10)로부터 공급받은 소재를 픽업하여, 상기 척(50)으로 상하로 이동시키는 이송부(30)와, 상기 공급부(10)의 일단에 마련되어, 상기 소재(n)를 길이방향으로 푸싱하여 상기 이송부(30)로 이송시키는 로딩부(20)와, 상기 소재(n)를 가공하는 절삭부(60)와, 상기 척(50)의 하방에 마련되어 상기 가공이 완료된 가공물(m)을 외부로 안내하는 배출부(70)를 포함하여 구성될 수 있다. A supply part 10 to which a plurality of materials n to be processed inclined downward in a traveling direction are respectively seated and transported in parallel in the longitudinal direction, and the chucks 50 to which the materials n are seated and fixed are processed; Picking up the material supplied from the supply unit 10, provided in the transfer unit 30 for moving up and down to the chuck 50, and one end of the supply unit 10, by pushing the material (n) in the longitudinal direction Loading unit 20 for transferring to the transfer unit 30, the cutting unit 60 for processing the material (n), and the workpiece (m) provided below the chuck 50, the machining is completed to the outside It may be configured to include a discharge portion 70 for guiding.

그리고, 상술한 원통형 소재 자동 가공 시스템에는, 상기 공급부(10)에 상기 소재(n)의 유무를 센싱하는 제 1센서(82)와, 상기 로딩부(20)에 상기 소재(n)의 유무를 센싱하는 제 2센서(84)와, 상기 이송부(30)의 위치를 센싱하는 제 3센서(86)와, 상기 척(50)에 상기 소재(n)의 유무를 센싱하는 제 4센서(87)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, in the above-described cylindrical material processing system, the first sensor 82 for sensing the presence or absence of the material (n) in the supply unit 10, and the loading unit 20 to the presence or absence of the material (n) A second sensor 84 for sensing, a third sensor 86 for sensing the position of the transfer part 30, and a fourth sensor 87 for sensing the presence or absence of the material n on the chuck 50; It may be configured to include.

먼저, 본 발명에는, 가공하기 위한 소재(n)를 본 가공 시스템으로 공급하는 공급부(10)가 마련된다. 상기 공급부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(n)를 순차적으로 가공 시스템 내로 안내하는 역할을 한다. First, in this invention, the supply part 10 which supplies the raw material n for processing to this processing system is provided. As shown in FIG. 2, the supply unit 10 sequentially guides the material n into the processing system.

상기 공급부(10)는, 상기 소재(n)가 순차적으로 안내되도록 하기 위해, 여러가지로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 다음과 같이 구성될 수 있다. The supply unit 10 may be configured in various ways so that the material (n) is guided sequentially, for example, may be configured as follows.

상기 공급부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소재(n)가 시스템 내부로 자중에 의해 안내되도록 진행방향으로 하향경사지도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 공급부(10)를 따라 안내되는 상기 소재(n)들은 상기 로딩부(20)로 안정적으로 안내되도록 서로 평행하게 배열될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원통형상의 소재들이 길이방향으로 평행하게 상기 공급부(10)에 배열되도록 할 수 있다. As shown in FIG. 2, the supply unit 10 may be configured to be inclined downward in a traveling direction such that the material n is guided by the own weight into the system. In this case, the materials n guided along the supply part 10 may be arranged in parallel to each other so as to be stably guided to the loading part 20. That is, as shown in Figure 3, the cylindrical material may be arranged in the supply portion 10 in parallel in the longitudinal direction.

그리고, 상기 공급부(10)에는 승강부(90)가 마련되다. 상기 승강부(90)는 상기 공급부(10)의 경사가이드(14)로부터 안내되는 소재(n)를 아래에서 설명될 로딩부(20)로 안내하는 역할을 한다. And, the supply unit 10 is provided with a lifting unit 90. The lifting unit 90 serves to guide the material n guided from the inclined guide 14 of the supply unit 10 to the loading unit 20 to be described below.

상기 승강부(90)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체를 형성하는 프레임부(92)와, 상기 소재(n)의 외주면 중 일부를 하방에서 지지하는 안착홈(94a)이 마련되는 지지부(94)와, 상기 지지부(94)와 맞물려 상기 소재(n)의 외주면을 상방에서 지지하도록 상기 안착홈(94a)에 대응되는 홈(96a)이 마련되는 랫치(96)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the elevating part 90 includes a frame part 92 forming a body, and a seating groove 94a supporting a portion of an outer circumferential surface of the material n from below. And a latch 96 having a groove 96a corresponding to the seating groove 94a so as to be engaged with the support portion 94 and to support the outer circumferential surface of the material n from above. Can be.

먼저, 상기 승강부(90)에는 프레임부(92)가 마련된다. 상기 프레임부(92)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)에 대해 수직으로 직교되도록 형성된다. First, the lifting unit 90 is provided with a frame unit 92. As shown in FIGS. 5 and 6, the frame part 92 is formed to be perpendicular to the supply part 10 at right angles.

그리고, 상기 프레임부(92)는, 상기 공급부(10)의 경사가이드(14)를 따라 상기 소재(n)가 지지부(94)의 안착홈(94a)으로 상기 소재(n)가 안내되는 위치와, 안착홈(94a)에 안내된 상기 소재(n)가 로딩부(20)로 안내될 수 있는 위치 사이를 이동가능하게 구성될 수 있다. 상기 프레임부(92)가 이동하는 수단은 모터 또는 피스톤 중 어느 것으로 구성되어도 상관없으나, 도 6에 따르면, 피스톤(98)으로 구성된 다. In addition, the frame part 92 may include a position at which the material n is guided to the seating groove 94a of the support part 94 along the inclined guide 14 of the supply part 10. , The material (n) guided in the seating groove (94a) may be configured to be movable between positions that can be guided to the loading unit (20). The means for moving the frame portion 92 may consist of any of a motor or a piston, but according to FIG.

상기 프레임부(92)에는 가공대상물인 소재(n)를 하방에서 지지하는 지지부(94)가 마련된다. 상기 지지부(94)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 안착홈(94a)이 마련되어, 상기 소재(n)가 상기 경사가이드(14)를 따라 안내되어 상기 안착홈(94a) 내로 안내되도록 한다. The frame portion 92 is provided with a support portion 94 for supporting the material (n) that is the object to be processed below. As shown in FIG. 6, the support part 94 is provided with a seating groove 94a so that the material n is guided along the inclined guide 14 to be guided into the seating groove 94a.

상기 지지부(94)의 상방에는 랫치(96)가 마련된다. 상기 랫치(96)는 상기 지지부(94)와 맞물려, 상기 소재(n)를 고정시키는 역할을 한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 랫치(96)는 피스톤(98)에 의해 상기 랫치(96)가 상기 지지부(94)에 인접 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 구성된다. The latch 96 is provided above the support part 94. The latch 96 meshes with the support part 94 and serves to fix the material n. That is, as shown in FIG. 6, the latch 96 is configured to be movable in a direction in which the latch 96 is adjacent or spaced apart from the support 94 by a piston 98.

그리고, 상기 랫치(96)에는 상기 지지부(94)의 안착홈(94a)에 대응되는 홈(96a)이 마련된다. 즉, 상기 홈(96a)은 상기 랫치(96)가 상기 지지부(94)에 맞물릴 때, 상기 안착홈(94)과 상기 홈(96a) 사이에 소재(n)가 고정되도록 하는 역할을 한다. 상기 지지부(94)의 안착홈(94a)과 상기 랫치(96)의 홈(96a) 사이에 상기 소재(n)가 고정되어, 상기 프레임부(92)의 이동에 따라 상기 소재(n)가 이동가능하게 된다. In addition, the latch 96 is provided with a groove 96a corresponding to the mounting groove 94a of the support part 94. That is, the groove 96a serves to fix the material n between the seating groove 94 and the groove 96a when the latch 96 is engaged with the support portion 94. The material n is fixed between the seating groove 94a of the support part 94 and the groove 96a of the latch 96 so that the material n moves as the frame part 92 moves. It becomes possible.

한편, 상기 공급부(10)의 일단에는 로딩부(20)가 마련된다. 상기 로딩부(20)는, 상기 소재(n)가 하나씩 아래에서 설명될 이송부(30)로 안내되도록 하는 역할을 한다. Meanwhile, the loading unit 20 is provided at one end of the supply unit 10. The loading unit 20 serves to guide the material n to the transfer unit 30 to be described below one by one.

상기 로딩부(20)는 상술한 기능을 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 즉, 상기 로딩부(20)는, 전원 또는 유압에 의해 상기 소재(n)의 측면을 일정 방향으로 미는 힘을 발생시키는 피스톤(22)과, 상기 피스톤(22)의 선단에 마련되어, 상기 소재(n)의 측면을 길이방향으로 미는 푸시(24)를 포함하여 구성될 수 있다. The loading unit 20 may be configured as shown in FIG. 3 for the above-described function. That is, the loading part 20 is provided at the front end of the piston 22 and the piston 22 for generating a force pushing the side surface of the material n in a predetermined direction by power or hydraulic pressure, and the material ( and a push 24 for pushing the side of n) in the longitudinal direction.

여기서, 상기 로딩부(20)는 상기 공급부(10)와 그 층을 달리하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 로딩부(20)와 상기 공급부(10) 사이에 간섭이 발생하지 않도록 하기 위함이다. 상기 로딩부(20)와 상기 공급부(10) 사이의 높이 차이는 상기 승강부(90)가 보상하는 역할을 한다. Here, the loading unit 20 may be configured to be different from that of the supply unit 10 and its layer. That is, to prevent interference between the loading unit 20 and the supply unit 10. The height difference between the loading part 20 and the supply part 10 serves to compensate for the lifting part 90.

상기 승강부(90)에 의해 소재(n)가 로딩부(20)의 푸시(24) 전면에 안착되면, 상기 피스톤(22)에 전원 또는 유압이 인가되어, 상기 피스톤(22)이 구동하여, 상기 푸시(24)를 상기 소재(n)의 측면 즉 상기 소재(n)를 길이방향으로 밀어, 상기 소재(n)의 일단이 이송부(30)의 핑거(34)의 위치로 안내되도록 한다.When the material n is seated on the front surface of the push 24 of the loading unit 20 by the lifting unit 90, power or hydraulic pressure is applied to the piston 22 to drive the piston 22. The push 24 pushes the side surface of the material n, that is, the material n in the longitudinal direction, so that one end of the material n is guided to the position of the finger 34 of the transfer part 30.

그리고, 본 발명인 가공 시스템에는 이송부(30)가 마련된다. 상기 이송부(30)는, 상기 공급부(20)로부터 공급되는 소재(n)를 픽업하여, 아래에서 설명될 척(50)에 고정시키는 역할을 한다. And the conveyance part 30 is provided in the processing system of this invention. The transfer unit 30 serves to pick up the material n supplied from the supply unit 20 and fix it to the chuck 50 to be described below.

상기 이송부(30)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체를 형성하는 프레임부(32)와, 상기 소재(n)의 외주면 중 일부를 양측에서 픽업하는 핑거(34)와, 상기 소재(n)를 상기 척(50) 방향으로 미는 푸시로드(42)와, 상기 프레임부(32)가 하강하면서 상기 푸시로드(42)를 소재(n) 방향으로 미는 연동부(44)를 포함하여 구성될 수 있다. The transfer unit 30, as shown in Figures 4 to 6, the frame portion 32 to form a body, the finger 34 to pick up some of the outer peripheral surface of the material (n) from both sides, and Push rod 42 for pushing the material (n) toward the chuck 50, and the linkage portion 44 for pushing the push rod 42 in the direction of the material (n) while the frame portion 32 is lowered Can be configured.

먼저, 상기 이송부(30)에는 프레임부(32)가 마련된다. 상기 프레임부(32)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 로딩부(20)에 대해 수직으로 직교되도록 형성된다. 그리고, 상기 프레임부(32)는, 상기 로딩부(20)에 아래에서 설명될 핑거(34)로 상기 소재(n)가 안내되는 위치와, 핑거에 안내된 상기 소재(n)가 상기 척(50)에 고정될 수 있는 위치 사이를 이동가능하게 구성될 수 있다. 상기 프레임부(32)가 이동하는 수단은 모터 또는 피스톤 중 어느 하나로 구성될 수 있다. First, the transfer part 30 is provided with a frame portion 32. As shown in FIG. 1, the frame part 32 is formed to be perpendicular to the loading part 20 at right angles. In addition, the frame part 32 has a position where the material n is guided to the finger 34 to be described below in the loading unit 20, and the material n guided by the finger is the chuck ( 50) can be configured to be movable between positions that can be fixed. Means for moving the frame portion 32 may be configured by any one of a motor or a piston.

상기 프레임부(32)에는 가공대상물인 소재(n)를 양측에서 지지하는 핑거(34)가 마련된다. 상기 핑거(34)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 구성되어, 상기 프레임부(32)를 중심으로 서로 이격되는 방향과, 서로 접근하는 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 핑거(34)가 상기 프레임부(32)를 중심으로 서로 접근하는 방향으로 이동하여 상기 소재(n)를 픽업할 수 있도록 동작하게 되고, 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 픽업된 소재(n)를 제거할 수 있도록 동작하게 된다. The frame portion 32 is provided with a finger 34 for supporting the material (n) that is the object to be processed on both sides. As shown in FIGS. 2 and 4, the fingers 34 may be configured as a pair, and may be configured to move in a direction in which the fingers 34 are spaced apart from each other and in a direction approaching each other. . That is, the finger 34 moves in a direction approaching each other with respect to the frame part 32 so as to pick up the material n, and moves in a direction away from each other. ) So that it can be removed.

또한, 상기 프레임부(32)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 푸싱부(40)가 마련된다. 상기 푸싱부(40)는 상기 핑거(34) 사이에 안착되는 소재(n)를 아래에서 설명될 척(50) 방향으로 미는 역할을 한다. In addition, as illustrated in FIG. 4, the frame part 32 is provided with a pushing part 40. The pushing part 40 serves to push the material n seated between the fingers 34 in the direction of the chuck 50 to be described below.

먼저, 상기 푸싱부(40)에는 푸시로드(42)가 마련된다. 상기 푸시로드(42)는 상기 핑거(34) 사이에 안착된 소재(n)를 이탈되도록 미는 역할을 한다. First, the pushing part 40 is provided with a push rod 42. The push rod 42 serves to push off the material n seated between the fingers 34.

상기 푸시로드(42)는 여러가지 구성으로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 핑거(34)의 홈(34a)에 의해 형성되는 공간에 대응되는 크기의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 푸시로드(42)는 상기 소재(n)의 측면을 밀어 상기 소재(n)가 상기 핑거(34)의 사이에서 이격되도록 할 수 있다. The push rod 42 may be configured in various configurations. For example, as shown in FIG. 4, the push rod 42 has a cross section of a size corresponding to a space formed by the groove 34a of the finger 34. It can be formed to be. That is, the push rod 42 may push the side surface of the material n to allow the material n to be spaced apart between the fingers 34.

그리고, 상기 푸시로드(42)를 동작시키는 연동부(44)가 더 마련된다. 상기 연동부(44)는, 하방으로 힘을 제공하는 피스톤(46)과, 상기 피스톤(46)의 수직방향으로의 힘을 상기 푸시로드(42)의 수평방향의 힘으로 전환하는 링크(48)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, an interlocking portion 44 for operating the push rod 42 is further provided. The linkage portion 44 includes a piston 46 that provides downward force and a link 48 that converts the force in the vertical direction of the piston 46 into the horizontal force of the push rod 42. It may be configured to include.

상기 링크(48)는, 상기 피스톤(46)의 수직방향으로 힘을 수평방향의 힘으로 전환시켜 상기 푸시로드(42)에 전달하는 역할을 한다. 상기 링크(48)는 상술한 기능을 위해 여러가지로 구성될 수 있다.The link 48 serves to transfer the force to the push rod 42 by converting the force into a horizontal force in the vertical direction of the piston 46. The link 48 may be configured in various ways for the functions described above.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 링크(48)는, 직삼각형의 형상으로 형성되어 일단의 모서리(48a)가 상기 프레임부(32)에 회동가능하게 결합되고, 타단의 모서리(48b)는 상기 푸시로드(42)에 회동가능하게 결합된다. 그리고, 상기 링크(48)의 다른 일단의 모서리(48c)에는 상기 피스톤(46)의 힘이 전달된다. For example, as shown in FIG. 4, the link 48 is formed in a shape of a right triangle so that one edge 48a is rotatably coupled to the frame portion 32 and the other edge 48b. ) Is rotatably coupled to the push rod 42. Then, the force of the piston 46 is transmitted to the other end corner 48c of the link 48.

즉, 상기 피스톤(46)의 힘이 상기 링크(48)로 전달되면, 상기 링크(48)는 상기 프레임부(32)와 결합된 모서리(48a)를 기준으로 회전하여, 상기 푸시로드(42)를 상기 소재(n) 방향으로 밀게 된다. 이때, 상기 푸시로드(42)가 상기 소재(n) 방향으로 안내되도록 상기 푸시로드(42)와 힌지 결합되는 부분(48b)은 힌지축(c)에 대해 힌지공(d)이 여유롭도록 크게 형성됨이 바람직하다. That is, when the force of the piston 46 is transmitted to the link 48, the link 48 is rotated relative to the edge 48a coupled to the frame portion 32, the push rod 42 Is pushed in the direction of the material (n). At this time, the portion 48b which is hinged to the push rod 42 so that the push rod 42 is guided in the direction of the material n is large so that the hinge hole d can be relaxed with respect to the hinge axis c. Preferably formed.

그리고, 본 발명의 가공 시스템에는 척(50)이 마련된다. 상기 척(50)은, 가공을 위한 상기 소재(n)가 안정적으로 가공되도록 고정시키는 역할을 한다. 상기 척(50)에는 상기 소재(n)가 고정되도록 조우(52)가 마련될 수 있다. And the chuck | zipper 50 is provided in the processing system of this invention. The chuck 50 serves to fix the material (n) for processing to be stably processed. The jaw 52 may be provided at the chuck 50 to fix the material n.

한편, 상기 척(50)에 안착된 소재(n)를 가공하기 위한 절삭부(60)가 마련된다. 상기 절삭부(60)는, 상기 소재(n)를 소정의 모양으로 가공되도록 하는 절삭날(62)이 마련된다. 상기 절삭날(62)은 다수개로 구성되어, 상기 소재(n)의 가공에 맞게 각각의 절삭날(62)이 교체되면서 절삭가공될 수 있다. On the other hand, the cutting unit 60 for processing the material (n) seated on the chuck 50 is provided. The cutting part 60 is provided with a cutting edge 62 for processing the material n into a predetermined shape. The cutting edge 62 is composed of a plurality, it can be cut while each cutting edge 62 is replaced to match the processing of the material (n).

그리고, 상기 척(50)의 하방에는 배출부(70)가 마련된다. 상기 배출부(70)는, 상기 척(50)에서 가공이 완료된 가공품(m)를 본 발명인 가공 시스템 외부로 배출되도록 안내하는 역할을 한다. In addition, a discharge part 70 is provided below the chuck 50. The discharge part 70 serves to guide the processed product m processed in the chuck 50 to be discharged to the outside of the processing system of the present invention.

상기 배출부(70)는, 상술한 기능을 하도록 여러가지 방법으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 배출부(70)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 척(50)이 설치되는 벽면에 회전가능하게 설치되는 회전실린더(72)와, 상기 회전실린더(72)의 회전축(74)과 연결되어 가공된 상기 가공품(m)를 배출시에 회전하여 상기 척(50)의 하방에서 수납함(76)까지 안내하는 슈트(78)를 포함하여 구성될 수 있다. The discharge unit 70 may be configured in various ways to perform the above function. For example, as illustrated in FIG. 8, the discharge part 70 includes a rotation cylinder 72 rotatably installed on a wall surface on which the chuck 50 is installed, and a rotation shaft of the rotation cylinder 72. The chute 78 may be configured to include a chute 78 which rotates at the time of discharging the processed product m, which is connected to the 74, to guide the holder 76 to the holder 76 under the chuck 50.

상기 척(50)에 소재(n)가 가공중일 때, 상기 슈트(78)는 수납함(76) 반대방향으로 하향경사지게 위치하다가, 상기 소재(n)의 가공이 완료되어, 상기 척(50)에서 이탈되어, 상기 슈트(78)로 떨어지면, 상기 회전실린더(72)에 전원 또는 유압이 인가되어, 상기 슈트(78)가 회전하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 경사지게 되고, 상기 가공품(m)는 자중에 의해 상기 수납함(76)으로 안내되도록 구성된다. When the material n is being processed in the chuck 50, the chute 78 is inclined downwardly in the opposite direction to the holder 76, and the processing of the material n is completed, and the chuck 50 is When it is separated and falls to the chute 78, power or hydraulic pressure is applied to the rotary cylinder 72, the chute 78 rotates, and as shown in Fig. 8, the inclined, the workpiece (m) Is configured to be guided to the holder 76 by its own weight.

그리고, 본 발명인 가공 시스템에는 센서부(80)가 마련된다. 상기 센서부(80)는 상술한 시스템 구성이 자동으로 안정된 동작을 하도록 전체적인 동작을 제어하는 역할을 한다. And the sensor part 80 is provided in the processing system of this invention. The sensor unit 80 serves to control the overall operation so that the above-described system configuration automatically performs a stable operation.

먼저, 상기 공급부(10)에 제 1센서(82)가 마련된다. 상기 제 1센서(82)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10) 중 상기 로딩부(20)에 인접한 부분에 설치되어, 상기 로딩부(20)로 안내되는 공급부(10)에 상기 소재(n)가 있는지 없는지를 센싱하는 역할을 한다. First, the first sensor 82 is provided in the supply unit 10. As shown in FIG. 2, the first sensor 82 is installed at a portion adjacent to the loading unit 20 of the supply unit 10, and thus is connected to the supply unit 10 guided to the loading unit 20. It senses whether or not the material (n).

즉, 상기 제 1센서(82)는 상기 공급부(10)에 가공이 필요한 소재(n)를 더 공급해야할 지 여부의 신호를 발생시킨다. That is, the first sensor 82 generates a signal of whether or not to further supply the raw material n that needs to be processed to the supply unit 10.

그리고, 상기 로딩부(20)에는 제 2센서(84)가 마련된다. 상기 제 2센서(84)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩부(20)의 푸시(24)가 이동하는 위치 즉 상기 공급부(10)의 일단에 마련되어, 상기 로딩부(20)에 소재(n)가 있는지 없는지를 센싱하는 역할을 한다. In addition, the loading unit 20 is provided with a second sensor 84. As shown in FIGS. 2 and 3, the second sensor 84 is provided at a position at which the push 24 of the loading unit 20 moves, that is, at one end of the supply unit 10, and the loading unit 20. ) Senses whether or not there is a material (n).

한편, 상기 이송부(30)에 제 3센서(86)가 마련된다. 상기 이송부(30)는, 상기 공급부(10)의 일단과 상기 척(50) 사이를 이동하는데, 상기 이송부(30)의 위치를 센싱하여 그 위치신호를 제공하는 역할을 한다. On the other hand, the transfer unit 30 is provided with a third sensor 86. The transfer unit 30 moves between one end of the supply unit 10 and the chuck 50, and serves to sense the position of the transfer unit 30 to provide a position signal.

예를 들면, 상기 제 3센서(86)가 상기 이송부(30)가 상기 공급부(10)의 일단에 위치할 때, 센싱할 수 있도록 구성되면, 상기 제 3센서(86)에서 신호를 생성할 때는 상기 이송부(30)는 상기 경사가이드(14)의 일단에 위치하여, 가공할 소재(n)를 공급받을 수 있도록 대기상태임을 판단하게 한다. 물론, 상기 제 3센서(86)에서 신호가 생성되지 않을 때는 상기 이송부(30)는 상기 척(50)에 위치됨을 판단하게 된다. For example, when the third sensor 86 is configured to sense when the transfer part 30 is located at one end of the supply part 10, the third sensor 86 generates a signal when the third sensor 86 generates a signal. The transfer unit 30 is located at one end of the inclined guide 14 to determine that the material is in the standby state so as to receive the material n to be processed. Of course, when no signal is generated from the third sensor 86, it is determined that the transfer unit 30 is located in the chuck 50.

또한, 상기 척(50)에는 제 4센서(87)가 마련된다. 상기 제 4센서(87)는 상기 척(50)에 상기 소재(n)가 있는지 없는지 여부를 센싱하여 신호를 발생하는 역할을 한다. In addition, the chuck 50 is provided with a fourth sensor 87. The fourth sensor 87 senses whether the material n is present in the chuck 50 and generates a signal.

또한, 상기 이송부(30)의 핑거(34)에는 제 5센서(88)가 더 마련될 수 있다. 상기 제 5센서(88)는 상기 핑거(34)에 소재(n)가 있는지 없는지 여부를 센싱하여 신호를 발생하는 역할을 한다.In addition, a fifth sensor 88 may be further provided on the finger 34 of the transfer unit 30. The fifth sensor 88 serves to generate a signal by sensing whether or not the material n is present on the finger 34.

그리고, 상기 승강부(90)의 지지부(94)에는 제 6센서(89)가 더 마련될 수 있다. 상기 제 6센서(89)는 상기 지지부(94)의 안착홈(94a)에 소재가 있는지 없는지 여부를 센싱하여 신호를 발생하는 역할을 한다. In addition, a sixth sensor 89 may be further provided on the support part 94 of the elevating part 90. The sixth sensor 89 serves to generate a signal by sensing whether there is a material in the seating groove 94a of the support 94.

그리고, 본 발명인 가공 시스템에는 제어부(미도시)가 마련된다. 상기 제어부는 상기 센서부(80)의 신호를 전달받아, 전체 시스템의 동작을 통제하는 역할을 한다. And the control system (not shown) is provided in the processing system of this invention. The control unit receives the signal from the sensor unit 80 and controls the operation of the entire system.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 원통형 소재 자동 가공 시스템의 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the automatic cylindrical material processing system according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 작업자가 가공하고자하는 소재(n)를 공급부(10)에 안착시킨다. 이때, 상기 소재(n)들인 니플이 서로 평행하게 위치되도록 위치시킨다. First, a worker (n) to be processed is seated on the supply unit (10). At this time, the nipples of the materials n are positioned to be parallel to each other.

그리고, 상기 공급부(10)는 경사지도록 구성되어, 상기 소재(n)들이 자중에 의해 승강부로 안내된다. In addition, the supply part 10 is configured to be inclined so that the material n is guided to the lifting part by its own weight.

상기 승강부(90)의 지지부(94)의 안착홈(94a)에 상기 소재(n)가 안착되면, 제 6센서(89)가 상기 소재(n)가 있다는 신호를 제어부에 전송한다. 상기 제어부는, 상기 승강부(90)의 피스톤(98)에 동작신호를 인가하여, 상기 피스톤(98)이 구동하 여 렛치(96)가 상기 지지(94)부 방향으로 이동하여, 상기 소재(n)를 렛치(96)와 지지부(94) 사이에 고정한다. When the material n is seated in the seating groove 94a of the support part 94 of the elevating part 90, the sixth sensor 89 transmits a signal to the controller that the material n is present. The control unit applies an operation signal to the piston 98 of the lifting unit 90 so that the piston 98 is driven so that the latch 96 moves in the direction of the support 94. n) is fixed between the latch 96 and the support 94.

그리고, 상기 승강부(90)는 상승하여, 로딩부(20)의 푸시(24)의 위치까지 상기 소재를 이동시킨다. Then, the lifting unit 90 rises to move the material to the position of the push 24 of the loading unit 20.

그러면 제 2센서(84)가 상기 소재(n)의 유무를 감지하여, 상기 소재(n)가 존재하면 상기 소재(n)가 존재한다는 신호를 제어부로 전송한다. 상기 제어부는 상기 로딩부(20)의 피스톤(22)을 구동하도록 하여, 푸시(24)가 동작하여 상기 소재(n)가 이송부(30) 방향으로 이동하도록 민다. 즉, 상기 이송부(30)의 핑거(34) 사이로 안내된다. Then, the second sensor 84 detects the presence or absence of the work material n, and transmits a signal indicating that the work material n exists to the controller if the work material n exists. The control unit drives the piston 22 of the loading unit 20, and the push 24 operates to push the raw material n to move in the direction of the transfer unit 30. That is, it is guided between the fingers 34 of the transfer unit 30.

상기 이송부(30)의 핑거에 상기 소재(n)가 안착되면, 제 5센서(88)가 상기 소재(n)가 있다는 신호를 제어부에 전송한다. 상기 제어부는, 상기 이송부(30)의 피스톤(38)에 동작신호를 인가하여, 상기 피스톤(38)이 상기 핑거(34)가 상기 소재(n) 방향으로 이동하여, 상기 소재(n)를 고정한다. When the workpiece n is seated on the finger of the transfer unit 30, the fifth sensor 88 transmits a signal indicating that the workpiece n is present to the controller. The control unit applies an operation signal to the piston 38 of the transfer unit 30 so that the piston 38 moves the finger 34 in the direction of the material n to fix the material n. do.

그리고, 상기 이송부(30)는 하강하여, 상기 소재(n)를 척(50)의 위치시킨다. 그러면, 연동부(44)의 피스톤(46)이 구동하여 링크(48)의 모서리(48c)를 밀어, 상기 링크(48)가 상기 프레임부(32)와 결합된 모서리(48a)를 축으로 회전하여, 푸시로드(42)를 상기 소재(n) 방향으로 이동시킨다. Then, the transfer unit 30 is lowered to position the material n of the chuck 50. Then, the piston 46 of the interlocking portion 44 is driven to push the edge 48c of the link 48 so that the link 48 rotates the corner 48a coupled with the frame portion 32 axially. Thus, the push rod 42 is moved in the direction of the raw material n.

상기 푸시로드(42)가 계속 이동하여 상기 소재(n)를 상기 척(50) 방향으로 민다. 그러면, 상기 척(50)은 상기 소재(n)를 고정시키고, 상기 이송부(30)는 다시 상승하면서, 상기 로딩부(20)의 푸시(24)의 이동경로 끝단에 상기 핑거(34)의 홈(34a)이 위치되도록 이동한다. The push rod 42 continuously moves to push the material n toward the chuck 50. Then, the chuck 50 is fixed to the material (n), the transfer portion 30 is raised again, the groove of the finger 34 at the end of the movement path of the push 24 of the loading portion 20 Move so that 34a is located.

그리고, 다시 상술한 과정에 의해, 다음의 가공전의 소재(n)가 상기 지지부(34)와 랫치(36) 사이에 고정된다. Then, by the above-described process, the raw material n before the next processing is fixed between the support part 34 and the latch 36.

한편, 상기 척(50)에 소재(n)가 고정되면, 절삭부(60)가 구동되어, 상기 소재(n) 방향으로 이동하여, 상기 소재(n)를 가공한다. 이때, 상기 절삭부(60)의 절삭날(62)이 제어부의 제어신호에 따라 변환되면서 상기 소재(n)를 가공한다. On the other hand, when the raw material n is fixed to the chuck 50, the cutting unit 60 is driven to move in the direction of the raw material n to process the raw material n. At this time, the cutting edge 62 of the cutting unit 60 is converted in accordance with the control signal of the controller to process the material (n).

상기 소재(n)의 가공이 완료되면, 상기 절삭부(60)가 원위치로 이동하고, 상기 척(50)을 고정하던 조우(52)가 해제되어, 상기 가공이 완료된 가공품(m)이 배출부(70)의 슈트(78)로 이동시킨다. 상기 슈트(78)로 상기 가공품(m)이 이동되면, 회전실린더(72)에 구동신호가 인가되어, 상기 슈트(78)가 도 9에 도시된 바와 같이, 경사지게 된다. When the processing of the raw material (n) is completed, the cutting unit 60 is moved to its original position, the jaws 52 that fixed the chuck 50 is released, the finished product (m) is finished processing the discharge portion It moves to the chute 78 of 70. When the workpiece m is moved to the chute 78, a driving signal is applied to the rotary cylinder 72, so that the chute 78 is inclined as shown in FIG. 9.

상기 슈트(78)가 경사지면, 상기 슈트(78)를 따라 수납함(76)으로 상기 가공이 완료된 가공품(m)이 이동하게 된다. When the chute 78 is inclined, the finished work m is moved to the holder 76 along the chute 78.

한편, 상기 척(50)에 소재(n)가 없다는 신호가 감지되면, 상기 제어부는 상기 너트(n)를 고정하고 있는 이송부(30)를 상기 척(50)으로 이동시켜, 상술한 과정이 다시 진행된다. On the other hand, when a signal is detected that there is no material (n) in the chuck 50, the control unit moves the transfer unit 30 holding the nut (n) to the chuck 50, the process described above again Proceed.

그리고, 상기 경사진 공급부(10)를 따라 자중에 의해 이동하는 가공전의 소재(n)는 상기 공급부(10)에 설치된 제 1센서(82)에 의해 상기 공급부(10)에 가공전의 소재(n)가 있는지 여부의 신호를 제어부로 전송하여, 작업자가 공급부(10)에 소재(n)를 보충해야되는지 여부를 알 수 있도록 한다. Then, the raw material n before the moving along the inclined supply unit 10 by its own weight is the raw material n before processing to the supply unit 10 by the first sensor 82 installed in the supply unit 10. By sending a signal whether or not there is a worker, so that the worker knows whether to supply the material (n) to the supply unit 10.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

도 1은 본 발명에 의한 원통형 소재 자동 가공 시스템의 전체적인 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing the overall configuration of an automatic cylindrical material processing system according to the present invention.

도 2는 도 1의 원통형 소재 자동 가공 시스템의 구성을 보인 측면도.Figure 2 is a side view showing the configuration of the automatic cylindrical material processing system of FIG.

도 3은 도 1의 원통형 소재 자동 가공 시스템의 구성을 보인 평면도.3 is a plan view showing the configuration of the automatic cylindrical material processing system of FIG.

도 4는 도 1의 원통형 소재 자동 가공 시스템을 구성하는 이송부의 구성을 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing the configuration of the transfer unit constituting the automatic cylindrical material processing system of Figure 1;

도 5는 도 1의 원통형 소재 자동 가공 시스템을 구성하는 공급부 및 승강부의 구성을 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing the configuration of the supply unit and the lifting unit constituting the automatic cylindrical material processing system of FIG.

도 6은 도 1의 승강부의 구성을 보인 정면도.6 is a front view showing the configuration of the lifting unit of FIG.

도 7은 도 1의 원통형 소재 자동 가공 시스템을 구성하는 배출부와 절삭부의 구성을 보인 정면도.Figure 7 is a front view showing the configuration of the discharge portion and the cutting portion constituting the automatic cylindrical material processing system of Figure 1;

도 8은 도 7의 배출부의 구성을 보인 측면도.Figure 8 is a side view showing the configuration of the discharge portion of FIG.

도 9는 도 7의 배출부의 동작과정을 보인 동작상태도.9 is an operational state diagram showing an operation process of the discharge unit of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 공급부 20: 로딩부10: supply part 20: loading part

22: 피스톤 24: 푸시22: piston 24: push

30: 이송부 32: 프레임부30: transfer part 32: frame part

34: 핑거 34a: 홈34: finger 34a: home

40: 푸싱부 42: 푸시로드40: pushing portion 42: push rod

44: 연동부 46: 피스톤44: linkage 46: piston

48: 링크 50: 척48: Link 50: Chuck

52: 조우 60: 절삭부52: encounter 60: cutting part

62: 절삭날 70: 배출부62: cutting edge 70: discharge portion

72: 회전실린더 74: 회전축72: rotation cylinder 74: rotation axis

76: 수납함 78: 슈트76: drawer 78: suit

80: 센서부 82: 제 1센서80: sensor unit 82: first sensor

84: 제 2센서 86: 제 3센서84: second sensor 86: third sensor

87: 제 4센서 88: 제 5센서87: fourth sensor 88: fifth sensor

89: 제 6센서 90: 승강부89: sixth sensor 90: lifting unit

92: 프레임부 94: 지지부92: frame portion 94: support portion

96: 랫치 98: 피스톤96: latch 98: piston

Claims

진행방향으로 하향경사져 가공하고자 하는 다수개의 소재가 각각 길이방향으로 평행하게 안착되어 이송되는 공급부;A supply unit in which a plurality of materials to be processed inclined downward in a traveling direction are respectively seated and transported in parallel in the longitudinal direction;

상기 소재가 안착 고정되어, 가공이 이루어지는 척;The material is seated and fixed, and the chuck is processed;

상기 공급부로부터 공급받은 소재를 픽업하여, 상기 척으로 상하로 이동시키는 이송부;A transfer unit which picks up the material supplied from the supply unit and moves the material up and down by the chuck;

상기 공급부의 일단에 마련되어, 상기 소재를 길이방향으로 푸싱하여 상기 이송부로 이송시키는 로딩부;A loading part provided at one end of the supply part to push the material in the longitudinal direction to be transferred to the transfer part;

상기 척에 고정된 소재를 가공하는 절삭부;Cutting unit for processing the material fixed to the chuck;

상기 척의 하방에 마련되어 상기 가공이 완료된 소재를 외부로 안내하는 배출부;A discharge part provided below the chuck to guide the finished material to the outside;

상기 공급부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 1센서;A first sensor sensing the presence or absence of the material in the supply unit;

상기 로딩부에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 2센서;A second sensor sensing the presence or absence of the material on the loading unit;

상기 이송부의 위치를 센싱하는 제 3센서; 그리고, A third sensor for sensing a position of the transfer unit; And,

상기 척에 상기 소재의 유무를 센싱하는 제 4센서;를 포함하여 구성되고,And a fourth sensor for sensing the presence or absence of the material on the chuck.

상기 이송부는, The transfer unit,

몸체를 형성하는 프레임부;A frame portion forming a body;

상기 소재의 외주면 중 일부를 양측에서 픽업하는 한 쌍으로 구성되는 핑거;A pair of fingers picking up a portion of the outer peripheral surface of the material from both sides;

상기 소재를 상기 척 방향으로 미는 푸시로드; 그리고, A push rod pushing the material in the chuck direction; And,

상기 이송부가 하강하면서, 상기 푸시로드를 상기 소재 방향으로 미는 연동부;를 포함하여 구성되는 원통형 소재 자동 가공 시스템.Automatically processing the cylindrical material comprising a; the lower portion, the linkage for pushing the push rod in the direction of the material while the descending.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 공급부와 상기 로딩부는 그 층을 달리하도록 형성되고, The supply part and the loading part are formed to have different layers,

상기 공급부와 상기 로딩부 사이에서 상기 소재를 이동시키는 승강부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원통형 소재 자동 가공 시스템.And a lifting unit for moving the material between the supply unit and the loading unit.

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 승강부는, The lifting unit,

몸체를 형성하는 프레임부;A frame portion forming a body;

상기 소재의 외주면 중 일부를 하방에서 지지하는 안착홈이 마련되는 지지부; 그리고, A support part provided with a seating groove supporting a portion of an outer circumferential surface of the material from below; And,

상기 지지부와 맞물려 상기 소재의 외주면을 상방에서 지지하도록 상기 안착홈에 대응되는 홈이 마련되는 랫치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 소재 자동 가공 시스템.And a latch having a groove corresponding to the seating groove to be engaged with the support to support the outer circumferential surface of the material from above.

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제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 연동부는,The linkage unit,

상기 프레임부가 하강할 때, 하방으로 힘을 제공하는 피스톤; 그리고, A piston that provides a force downward when the frame portion descends; And,

상기 피스톤의 수직방향의 힘을 상기 푸시로드의 수평방향의 힘으로 전환하는 링크를 포함하여 구성되는 원통형 소재 자동 가공 시스템.And a link for converting the vertical force of the piston into the horizontal force of the push rod.