KR20130066386A - Ｅｐｂ 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력됨에 따라 모터를 구동시킨 후 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계; 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 모터 구동 전류 값을 입력받는 단계; 및 제어부가 기 설정된 모터 구동 전류 값과 상기 모터 구동 전류 값을 비교하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계; 를 포함하며, 본 발명에 따르면 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공해주는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

ＥＰＢ 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법{Fault Diagnosis Apparatus for Cable Disconnection Of Electronic Parking Brake System And Method Thereof}
본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake System 이하, EPB) 시스템의 케이블 고장 여부를 모니터링하고, 고장이 감지된 경우 운전자에게 경고하여 안전한 운전을 도모하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 EPB 액츄에이터(10) 속에 내장되어 있는 모터를 이용 케이블(20)을 잡아당기거나 풀어서 후륜의 DIH(Drum in hat) 브레이크(30)를 작동시키는 시스템이다. 상기 DIH 브레이크(30)는 비탈길 등의 열악한 주차조건에서 탁월한 주차성능을 발휘한다.
도 2는 상기 EPB 액츄에이터의 내부 구성을 간략하게 보인 예시도이다.
이에 도시된 바와 같이 전자 제어 유니트(ECU)(11)에는 사용자의 입력 및 차량의 상태를 파악하여 동작 상태를 결정하는 마이크로 컨트롤러(MCU)(11a)가 내장되어 있으며, 상기 마이크로 컨트롤러(11a)의 제어에 따라 모터(13)의 동작속도 및 토크를 조정할 수 있다. 일반적으로 상기 모터(13)는 DC 모터를 사용하며, 상기 전자 제어 유니트(11)는 상기 모터(13)를 구동시키기 위해서 10A 가량의 전류를 흘려주게 되며, 차축의 부하에 따라(예 : 차량이 오르막 또는 내리막길에서 주차할 경우) 최대 50A 가량의 전류 용량을 흘릴 수 있도록 구성되어 있다.
상기 전자식 주차 브레이크(EPB)는 종래 주차 브레이크를 이용해서 사용자가 손으로 조작하는 방법 대신 간단한 버튼 동작으로 주차 브레이크 작동이 가능하며, 일반 공로 주행 시 자동 모드(Auto mode)로 설정해 놓은 후 2초 이상 풋 브레이크를 밟고 있으면 자동으로 주차 브레이크를 작동시키도록 함으로써 운전자는 풋 브레이크를 밟지 않고도 차량을 정지 상태로 유지할 수 있기 때문에 도심의 차량 정체 시 다리의 피로감을 경감시킬 수 있는 것이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0116782호 '전자식 주차 브레이크의 고장 진단방법'(2010.11.02)에 개시되어 있다.
이와 같은 EPB 시스템을 장착한 차량은 EPB 시스템 고장 시 운전자에게 알릴 수 있도록 경고등을 차량 데쉬보드(dashboard)에 장착하고 있다.
따라서, 장력센서를 통해 EPB 시스템의 케이블에 문제가 발생하는 경우 경고등을 점등하여 운전자에게 주차브레이크가 정상적으로 작동하고 있지 않음을 경고하고 있는데, 장력센서 반대쪽 케이블의 고장을 판별하기가 용이하지 않을 뿐만 아니라 어느 쪽 케이블이 고장인지를 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명은 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공하며, 고장 발생시 운전자에게 경고하여 빠른 조치를 취하도록 하여 안전한 운전을 도모하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치는, EPB 액츄에이터에 구비되며 케이블에 걸리는 하중 값을 측정하여 출력하는 장력센서; 모터 구동 전류 값을 측정하여 출력하는 전류측정부; 및 상기 장력센서 및 전류측정부로부터 입력된 하중 값과 모터 구동 전류 값을 기 설정된 하중 값 및 기 설정된 모터 구동 전류 값과 비교하고 모터의 구동시간을 측정하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 입력된 상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하고, 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않으면, 상기 측정된 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부에서 케이블 고장으로 판단된 경우 점등되는 경고등;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법은, 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력됨에 따라 모터를 구동시킨 후 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계; 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 모터 구동 전류 값을 입력받는 단계; 및 제어부가 기 설정된 모터 구동 전류 값과 상기 모터 구동 전류 값을 비교하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계는, 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않은 경우, 모터의 구동시간을 측정하는 단계, 및 상기 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계는, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하고, 상기 하중 값에 변화가 있으면 모터 고장 및 장력센서 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 케이블의 고장 여부 판단 결과 케이블 고장으로 판단된 경우, 경고등을 점등시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값은 6A 내지 8A 이내인 것을 특징으로 하는 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블 뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공하며, 고장 발생시 운전자에게 경고하여 빠른 조치를 취하도록 하여 안전한 운전을 도모할 수 있다.
도 1은 일반적인 EPB 시스템을 대략적으로 보인 예시도,
도 2는 일반적인 EPB 액츄에이터의 내부 구성을 간략하게 보인 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EBP 시스템의 케이블 고장진단 장치를 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 액츄에이터의 내부를 도시한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 쪽의 케이블 고장 검출 파형도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블 고장 검출 파형도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EBP 시스템의 케이블 고장진단 장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 액츄에이터의 내부를 도시한 예시도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면 알 수 있듯이, 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자식 주차 브레이크(EPB) 액츄에이터(10)와 DIH 브레이크(30)를 연결하는 케이블(20)로 구성되어 있어, 주차브레이크의 작동에 의해 모터(13)가 구동되어 상기 케이블(20)이 잡아당겨지게 되면 DIH 브레이크(30)를 작동시켜 제동력을 발생시키게 된다.
실제 작동력은 상기 케이블(20)을 통해 전달되므로, EPB 액츄에이터(10)와 DIH 브레이크(30)를 연결하는 케이블(20)이 단선되거나 DIH 브레이크(30) 연결부(31)가 파손되어 케이블(20)이 빠진 경우 고장이 발생한 쪽의 DIH 브레이크(30)는 작동을 하지 않게 되고, 작동되고 있는 한쪽의 DIH 브레이크(30)만으로는 충분한 주차제동력을 확보할 수 없게 된다.
또한, EPB 액츄에이터(10)에는 ECU(11)에서 사용자의 입력 및 차량의 상태를 파악하고 동작상태를 결정하는 마이크로 컨트롤러(Micro-Controller)가 내장되어 있어, 마이크로 컨트롤러가 전기적인 신호인 PWM 듀티(duty)를 이용하여 모터의 동작속도 및 토크(torque)를 조정할 수 있다.
또한, EPB 시스템을 장착한 차량은 EPB 시스템 고장 시 운전자에게 알릴 수 있도록 경고등을 차량 데쉬보드(dashboard)에 장착하고 있어, EPB 시스템의 케이블에 문제가 발생하는 경우 경고등을 점등하여 운전자에게 주차브레이크가 정상적으로 작동하고 있지 않음을 경고해야 한다.
본 발명은, 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 고장이 발생한 경우 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 너트(17)가 기어 박스(Gear Box)(19)까지 이동하게되면 장력센서 쪽 케이블(20b)이 당겨지게 되어 장력센서(15) 값이 정상적으로 출력되므로 장력센서(15)만으로는 판별해내기 어려웠던 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 고장까지도 판별해 낼 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명에서는 모터 구동 전류 값까지 모니터링하여 보다 정확하게 케이블(20)의 고장을 검출하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치는, 장력센서(15), 전류측정부(14), 제어부(12) 및 경고등(40)을 포함한다.
장력센서(15)는 EPB 액츄에이터(10)에 구비되며 케이블(20)에 걸리는 하중 값을 측정하여 출력한다.
즉, 상기 장력센서(15)는 상기 케이블(20)에 걸린 힘을 측정하기 위해 구비되는 것이다.
전류측정부(14)는 모터(13) 구동 전류 값을 측정하여 출력한다.
이때, 상기 모터(13)는 EPB 액츄에이터에 내장되며 DC 모터가 적용되는 것이 가장 바람직하다.
제어부(12)는 상기 장력센서(15) 및 전류측정부(14)로부터 입력된 하중 값과 모터(13) 구동 전류 값을 기 설정된 하중 값과 기 설정된 모터 구동 전류 값과 비교하고 모터(13)의 구동시간을 측정하여 케이블(20)의 고장 여부를 판단한다.
이때, 상기 제어부(12)는, 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 입력된 상기 모터(13) 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터(13) 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블(20a) 고장으로 판단한다.
또한, 상기 제어부(12)는 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않으면, 상기 측정된 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단한다.
경고등(40)은 상기 제어부(12)에서 케이블(20) 고장으로 판단된 경우 점등된다.
이때, 경고등(40) 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고장 코드는 경고등(40)의 점등 색상을 다르게 설정하거나 점멸 주기를 다르게 설정하는 것으로 대체될 수 있다.
예를들면, 장력센서 반대쪽의 케이블(20a) 고장으로 판단된 경우에는 붉은색 경고등을 점등하고, 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단된 경우에는 노란색 경고등을 점등하는 등으로 설정하여 고장 원인 판별이 용이하도록 하는 것이다.
즉, 정상종료를 제외한 고장 감지인 경우 경고등 점등 및 고장 코드 저장으로 운전자 경고 및 고장정비에 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 쪽의 케이블 고장 검출 파형도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 장력센서(Load Sensor)가 장착된 쪽의 케이블(20b)이 고장인 경우에는 모터 구동 전류(A)는 증가하나 장력센서 값(B)은 변화가 없는 것을 알 수 있다.
따라서, 케이블(20b)의 동작 길이에 따른 시간 3초 동안 모터 구동 전류(A)는 증가하나 장력센서 값(B)이 변화가 없으면 장력센서가 장착된 쪽의 케이블(20b)고장으로 판단하며 경고등 점등을 하도록 한다.
이때, 경고등 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블 고장 검출 파형도이다.
장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블(20a)이 고장인 경우, 케이블(20a)에 연결되어 있는 너트(17)가 기어박스(19)까지 이동하는 시간에는 장력센서의 값(B)이 출력되지 않지만, 너트(17)가 기어박스(19)에 걸려 더 이상 이동하지 못할 경우 장력센서가 장착된 쪽의 케이블(20b)을 잡아당기게 되므로 케이블(20b)에 연결되어 있는 장력센서의 값(B)은 DIH 브레이크(30)에 정상적으로 연결되어 있기 때문에 장력센서의 값(B)이 출력되게 된다.
따라서, 주차브레이크 작동에 필요한 하중 값이 도달하게 되면 모터(13)는 정지하게 되며, 제어 로직은 정상 하중이 측정되므로 정상적인 주차브레이크 작동이 이루어졌다고 판단하게 되므로, 동작시간 동안 장력센서의 변화량 측정 만으로는 장력센서의 반대쪽 케이블(20a)의 고장 감지를 할 수 없으므로, 장력센서가 장착된 반대쪽 케이블(20a)의 고장을 판별하기 위해 모터 구동 전류(A)를 모니터링 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 장력센서의 값(B)이 목표 하중 값에 도달하려면 통상 6A 내지 8A의 소비 전류가 필요하지만 한쪽 케이블(20)이 단선되거나 빠진 경우에는 2개의 DIH 브레이크(30)에 분산되어 걸리던 하중이 1개의 DIH 브레이크(30)로 집중되게 되므로 모터 구동 전류(A)는 정상시 보다 2배의 소비전류를 필요로 하게 된다.
따라서 목표 하중에 도달하여 제어가 종료된 시점에서의 모터 구동 전류(A)를 측정하여 통상 소비 전류(6A 내지 8A)의 2배 이상 부하가 작동된 경우 장력센서가 장착된 반대쪽 케이블(20a)의 고장으로 판별할 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법은 먼저, 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력되면, 모터(13)를 구동시킨다(S10, S12).
이때, 상기 모터(13)는 EPB 액츄에이터에 내장되며 DC 모터가 적용되는 것이 가장 바람직하다.
그 다음, 제어부가 장력센서(15)로부터 하중 값을 입력받아 기 설정된 목표 하중에 도달하였는지 판단한다(S14).
그 다음, 제어부가 상기 (S14)단계의 판단 결과 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달한 경우, 도달된 시점에서의 모터(13) 구동 전류 값을 입력받아 모터(13) 구동 전류가 기 설정된 값의 설정 값 이상인지 판단한다(S16).
이때, 모터(13) 구동 전류 값은 6A 내지 8A 이내로 미리 설정되어 있으며, 위 범위의 2배 이상인지 판단하는 것이 가장 바람직하다.
따라서, 모터(13) 구동 전류 값이 12A 내지 16A 이상인지 판단한 결과, 상기 모터(13) 구동 전류 값이 기 설정된 범위의 2배 이상(12A 내지 16A 이상)인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블(20a)의 고장으로 판단한다(S18).
또한, 상기 모터(13) 구동 전류가 기 설정된 값의 2배 이상이 아니면 고장이 아닌 것으로 판단하여 정상종료 한다.
상기 (S14)단계의 판단 결과 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않은 경우, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는지 측정한다(S20).
이때, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하지 않은 경우, 상기 (S12)단계를 수행하여 상기 모터(13)를 구동시킨다.
그러나, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값을 측정하여 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단한다(S22, S24).
또한, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값을 측정하고, 상기 하중 값에 변화가 있으면 모터(13) 고장 및 장력센서(15) 고장으로 판단한다(S22, S26).
이때, 모터(13)의 구동시간은 3초로 미리 설정되어 있는 것이 가장 바람직하다.
상기 판단 결과 케이블(20a, 20b) 고장, 모터(13) 고장 및 장력센서(15) 고장인 경우, 경고등을 점등한다(S28).
이때, 경고등 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다
또한, 상기 고장 코드는 경고등(40)의 점등 색상을 다르게 설정하거나 점멸 주기를 다르게 설정하는 것으로 대체될 수 있다.
예를들면, 장력센서 반대쪽의 케이블(20a) 고장으로 판단된 경우에는 붉은색 경고등을 점등하고, 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단된 경우에는 노란색 경고등을 점등하는 등으로 설정하여 고장 원인 판별이 용이하도록 하는 것이다.
즉, 정상종료를 제외한 고장 감지인 경우 경고등 점등 및 고장 코드 저장으로 운전자 경고 및 고장정비에 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : EPB 액츄에이터 11 : ECU
11a : 마이크로 컨트롤러 12 : 제어부
13 : 모터 14 : 전류측정부
15 : 장력센서 17 : 너트
19 : 기어박스 20 : 케이블
20a : 장력센서 반대쪽 케이블 20b : 장력센서 쪽 케이블
30 : DIH 브레이크 40 : 경고등

Claims (9)

  1. EPB 액츄에이터에 구비되며 케이블에 걸리는 하중 값을 측정하여 출력하는 장력센서;
    모터 구동 전류 값을 측정하여 출력하는 전류측정부; 및
    상기 장력센서 및 전류측정부로부터 입력된 하중 값과 모터 구동 전류 값을 기 설정된 하중 값 및 기 설정된 모터 구동 전류 값과 비교하고 모터의 구동시간을 측정하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 제어부; 를 포함하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 입력된 상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하고,
    입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않으면, 상기 측정된 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 케이블 고장으로 판단된 경우 점등되는 경고등;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치.
  4. 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력됨에 따라 모터를 구동시킨 후 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계;
    상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 모터 구동 전류 값을 입력받는 단계; 및
    제어부가 기 설정된 모터 구동 전류 값과 상기 모터 구동 전류 값을 비교하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계는,
    상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계는,
    상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않은 경우,
    모터의 구동시간을 측정하는 단계, 및
    상기 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계는,
    상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하고,
    상기 하중 값에 변화가 있으면 모터 고장 및 장력센서 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 케이블의 고장 여부 판단 결과 케이블 고장으로 판단된 경우, 경고등을 점등시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 기 설정된 모터 구동 전류 값은 6A 내지 8A 이내인 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법.
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KR20150101584A (ko) * 2014-02-27 2015-09-04 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법
CN109195844A (zh) * 2016-05-02 2019-01-11 威伯科欧洲有限责任公司 用于对制动***进行自动化电子控制的方法以及商用车辆中的能电子控制的制动***

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