KR20130047965A - System and method for training golf using communication terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프 연습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 연습 장치와 일반적인 표시 장치 간에 연동이 가능한 유무선 단말기를 이용하여 골프 연습 장치에서 수행되는 퍼팅 연습에 따라 출력되는 퍼팅 정보를 표시 장치를 통하여 출력하여 퍼팅을 연습할 수 있는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice system and method, and more particularly, to display the putting information output according to the putting practice performed in the golf practice apparatus using a wired or wireless terminal that can be interlocked between the golf practice apparatus and a general display apparatus. It relates to a golf practice system and method using a communication terminal that can output through to practice putting.
일반적으로 골프 경기는 야외의 필드에서 이루어지는 운동 경기로서, 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole Cup)에 넣는 경기이다. 그러나 바쁜 현대인들에게 있어서 필드에 나가는 것은 제한적이라고 할 수 있다.In general, a golf game is an athletic game played on an outdoor field. The golf game hits a golf ball from a tee box to a green and puts it in a green hole cup. But for busy modern people, going to the field is limited.
이러한 문제를 해소하기 위해서, 실내에서도 골프 경기를 즐길 수 있는 실내 골프 연습장이 등장하게 되었다. 실내 골프 연습장은 건물 내에서 이용이 가능한 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템을 이용한다. 이러한 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 스크린 상에 골프공의 궤적을 표시해주는 시스템이다.In order to solve such a problem, indoor golf driving ranges that can enjoy a golf game indoors have emerged. The indoor golf driving range uses a so-called screen golf system that can enjoy golf practice and virtual golf game using a virtual golf simulation device that can be used in the building. The screen golf system installs a screen that can display a virtual golf course indoors, and when a golfer hits the golf ball toward the screen, it detects the speed and direction of the golf ball and displays the trajectory of the golf ball on the screen. System.
이러한 실내 또는 실외 골프 경기 시에 필요한 스윙을 포함한 골프 동작 중에서 그린에서 홀컵에 골프공을 넣는 동작인 퍼팅은 홀컵에 골프공을 넣는 동작이므로 신중을 기할 필요가 있다. 이러한 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 신중하게 수행하여야 하는 동작이다. 따라서 골퍼들은 퍼팅의 정확도를 높이기 위해서 퍼팅 연습을 반복적으로 수행한다.Putting, which puts a golf ball into a hole cup on the green, is necessary to be cautious because the golf ball is put into a hole cup in a golf operation including a swing required for an indoor or outdoor golf game. In the case of such a putting, the golf ball must be hit with a precise force and direction by accurately grasping the lie on the green, so the golf game must be performed with great care. Therefore, golfers repeatedly putt exercises to improve the accuracy of the putt.
한편 이러한 스크린 골프 시스템은 필드에 나가지 않더라도 실내에서 골프를 즐길 수 있는 장점이 있지만 고가이기 때문에, 개인이 구입하여 댁내에서 이용하기에는 비용 부담이 크며 특히 퍼팅 연습용으로 구입하기에는 비용 부담이 큰 문제점을 안고 있다.On the other hand, this screen golf system has the advantage that you can enjoy golf indoors even if you do not go out on the field, but because it is expensive, it is expensive to buy for the individual and use it in the house, and especially it is expensive to purchase for putting practice. .
이로 인해 퍼팅 연습은 홀컵이 마련된 일정 크기의 매트를 갖는 퍼팅 연습용 기구를 이용하여 수행되기 때문에, 댁내에서 제대로 된 퍼팅 연습을 하는 데는 한계가 있다. 또한 퍼팅 연습용 기구를 이용할 경우 매트가 제공하는 조건으로 퍼팅 연습을 수행할 수 있을 뿐, 다양한 그린의 조건에 따라 다양한 퍼팅 연습을 할 수 없기 때문에, 퍼팅 실력을 향상시키는 데는 한계가 있다. 또한 퍼팅 연습용 기구를 이용할 경우 매트가 제공하는 조건으로 퍼팅 연습을 반복적으로 수행할 수밖에 없기 때문에, 사용자에게 쉽게 지루함을 줄 수 있다. 더욱이 퍼팅 연습용 기구는 퍼팅에 따른 골프공의 방향, 타구의 세기 등에 대한 조언과 같은 퍼팅 관련 정보를 사용자에게 제공하지 않기 때문에, 퍼팅 연습의 효율성이 떨어질 수 있다.Because of this, the putting practice is performed using the putting practice apparatus having a certain size of the mat provided with a hole cup, there is a limit to the correct putting practice in the house. In addition, if you use the putting practice equipment can only perform putting practice under the conditions provided by the mat, various putting practice can not be performed according to the conditions of the various green, there is a limit to improve the putting skills. In addition, when using the practice putting apparatus can not only repeat the putting practice under the conditions provided by the mat, it can be easily bored to the user. Moreover, since the putting exercise device does not provide the user with putting related information such as advice on the direction of the golf ball, the strength of the hitting ball, etc. according to the putting, the efficiency of the putting exercise may be reduced.
따라서 본 발명의 목적은 실내에서 저가의 비용으로 퍼팅을 가상 연습할 수 있고, 퍼팅에 따른 퍼팅 관련 정보를 사용자에게 제공하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a golf practice system and method using a communication terminal that can practice putting in a low cost indoors, and provides the user with the relevant information about the putting according to the putting.
본 발명의 다른 목적은 댁내에 구비된 모니터, 디지털 텔레비전, 아날로그 텔레비전 등의 표시 장치, 통신 단말기 등을 활용하여 퍼팅을 연습할 수 있도록 하여 스크린 골프 시스템의 구매에 따른 비용 부담을 줄일 수 있는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to enable the practice of putting using a monitor, a digital television, a display device such as an analog television, a communication terminal, etc. provided in the home, thereby reducing the cost of purchasing the screen golf system. It is to provide a golf practice system and method using.
본 발명의 또 다른 목적은 골프 연습 장치와 일반적인 표시 장치 간에 연동이 가능한 통신 단말기를 이용하여 골프 연습 장치에서 수행되는 퍼팅 연습에 따라 생성한 퍼팅 정보를 표시 장치를 통하여 출력하여 퍼팅을 연습할 수 있는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to practice putting by outputting the putting information generated according to the putting practice performed in the golf practice apparatus using a communication terminal capable of interworking between the golf practice apparatus and the general display apparatus through the display apparatus. It is to provide a golf practice system and method using a communication terminal.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 골프 연습 장치, 통신 단말기 및 표시 장치를 포함하는 골프 연습 시스템을 제공한다. 상기 골프 연습 장치는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 퍼팅 정보를 생성하고, 상기 생성한 퍼팅 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기로 전송한다. 상기 통신 단말기는 상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하고 표시 장치와 유선으로 연결되며, 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하여 상기 표시 장치로 전달한다. 그리고 상기 표시 장치는 상기 통신 단말기와 유선으로 연결되어 가상 그린을 표시하고, 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 상기 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a golf practice system comprising a golf practice device, a communication terminal and a display device. The golf practice apparatus generates putting information by detecting the speed, distance and direction of the golf ball according to the putting, and transmits the generated putting information to a communication terminal located at a short distance wirelessly. The communication terminal performs wireless communication with the golf practice apparatus and is connected to the display apparatus by wire, and receives the putting information from the golf practice apparatus and transmits the information to the display apparatus. The display device is wired to the communication terminal to display a virtual green, receives the putting information from the communication terminal, and outputs a putting image and a corresponding voice in the virtual green.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 골프 연습 장치는 센서부, 제1 통신부 및 제1 제어부를 포함할 수 있다. 상기 센서부는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 감지 정보를 출력한다. 상기 제1 통신부는 상기 통신 단말기와 무선 통신을 수행한다. 그리고 상기 제1 제어부는 상기 센서부로부터 퍼팅에 따른 감지 정보를 수신하여 퍼팅 정보를 생성하고, 상기 생성한 퍼팅 정보를 상기 제1 통신부를 통하여 상기 통신 단말기로 전송한다.In the golf practice system according to the present invention, the golf practice apparatus may include a sensor unit, a first communication unit and a first control unit. The sensor unit detects the speed, distance, and direction of the golf ball according to the putting, and outputs sensing information. The first communication unit performs wireless communication with the communication terminal. The first controller receives the sensing information according to the putting from the sensor unit to generate the putting information, and transmits the generated putting information to the communication terminal through the first communication unit.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 골프 연습 장치는 일측에 골프공이 놓여져 타측으로 퍼팅이 이루어지는 매트, 상기 매트의 타측에 설치되어 퍼팅된 골프공이 걸리는 네트, 및 상기 매트의 타측에 이웃하는 상기 매트의 측부에 설치되며, 상기 제1 통신부 및 제1 제어부가 설치되는 제어 박스를 더 포함할 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the golf practice device is a golf ball is placed on one side and the putting is made to the other side, the net is installed on the other side of the mat is caught putt, and the neighboring the other side of the mat It may be provided on the side of the mat, and further comprising a control box in which the first communication unit and the first control unit is installed.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 센서부는 상기 매트의 일측 상부에 설치되며 골프공의 초기 위치를 감지하는 시작점 센서, 상기 시작점 센서에서 골프공의 진행 방향으로 앞쪽의 상기 매트에 설치되어 퍼팅된 골프공의 방향을 감지하는 방향 감지 센서, 및 상기 시작점 센서와 상기 방향 감지 센서를 바라보는 쪽의 상기 제어 박스의 측면에 설치되어 퍼팅된 골프공의 높이를 감지하는 높이 감지 센서를 포함할 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the sensor unit is installed on one side of the mat and the starting point sensor for detecting the initial position of the golf ball, the starting point sensor is installed on the mat in front of the golf ball in the direction of the golf ball to put It may include a direction detection sensor for detecting the direction of the golf ball, and a height detection sensor installed on the side of the control box on the side facing the starting point sensor and the direction detection sensor to detect the height of the put golf ball. have.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 방향 감지 센서는 상기 시작점 센서와 상기 매트의 타측을 연결하는 제1 가상선에 대해서 한 점에서 만나는 제2 가상선 상에 복수 개가 설치될 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, a plurality of direction sensors may be installed on a second virtual line that meets at one point with respect to the first virtual line connecting the starting point sensor and the other side of the mat.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 시작점 센서는 퍼팅 시의 골프공의 초기 속도를 더 감지할 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the starting point sensor may further detect the initial speed of the golf ball at the time of putting.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 제1 제어부는 상기 시작점 센서에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, 퍼팅에 따른 상기 골프공의 초기 속도, 퍼팅에 따라 상기 골프공을 감지한 상기 방향 감지 센서의 제2 위치 정보 및 시간 정보, 및 퍼팅에 따라 상기 골프공을 감지한 상기 높이 감지 센서의 높이 정보를 기반으로 상기 골프공의 속도, 거리 및 방향을 산출한다. 상기 제1 제어부는 상기 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보에 따른 상기 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 정보를 산출하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 생성한다. 그리고 상기 제1 제어부는 상기 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보, 상기 산출된 골프공의 궤적 정보, 및 상기 음성 정보를 상기 퍼팅 정보로 생성한다.In the golf practice system according to the present invention, the first control unit detects the direction of detecting the golf ball according to the first position information of the golf ball located in the starting point sensor, the initial speed of the golf ball according to the putting, and the putting The speed, distance, and direction of the golf ball are calculated based on the second position information and time information of the sensor, and the height information of the height sensor which detects the golf ball according to the putting. The first controller calculates trajectory information of the golf ball on the virtual green according to the calculated speed, distance, and direction information of the golf ball, and generates voice information according to a putting result. The first controller generates the calculated golf ball speed, distance and direction information, the calculated golf ball trajectory information, and the voice information as the putting information.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 통신 단말기는 상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하는 제2 통신부, 상기 표시 장치와 유선으로 연결되는 인터페이스부, 및 상기 제2 통신부를 통하여 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하고, 상기 수신한 퍼팅 정보를 가공하여 상기 인터페이스부를 통하여 상기 표시 장치로 전달하는 제2 제어부를 포함한다.In the golf practice system according to the present invention, the communication terminal is a second communication unit for performing wireless communication with the golf practice apparatus, the interface unit connected by wire to the display device, and the golf practice apparatus through the second communication unit. And a second control unit which receives the putting information from the processing unit, processes the received putting information, and transmits the received putting information to the display device through the interface unit.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 수신한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치에서 출력할 수 있는 형태로 변환하고, 상기 변환된 퍼팅 정보를 상기 인터페이스부를 통하여 상기 표시 장치로 전달할 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the second control unit may convert the received putting information into a form that can be output from the display device, and transfer the converted putting information to the display device through the interface unit. have.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 골프 연습 장치와 상기 통신 단말기 간에는 근거리 무선통신을 수행한다. 상기 통신 단말기와 상기 표시 장치 간에는 USB, HDMI, DVI, RGB 또는 Composite 방식 중의 적어도 하나의 유선 연결 방식으로 연결된다.In the golf practice system according to the present invention, the short distance wireless communication between the golf practice device and the communication terminal. The communication terminal and the display device are connected by at least one wired connection method of USB, HDMI, DVI, RGB, or Composite.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 통신 단말기는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰, 타블릿 PC, 노트북, 넷북, 셋탑박스, 블루레이 플레이어 중에 하나일 수 있다. 또한 상기 표시 장치는 모니터, 아날로그 텔레비전, 디지털 텔레비전 중에 하나일 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the communication terminal may be one of a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a smart phone, a tablet PC, a notebook, a netbook, a set-top box, and a Blu-ray player. In addition, the display device may be one of a monitor, an analog television, and a digital television.
본 발명에 따른 골프 연습 시스템에 있어서, 상기 퍼팅 정보는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향에 대한 감지 정보, 상기 감지 정보에 따른 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 정보, 및 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 포함할 수 있다.In the golf practice system according to the present invention, the putting information is a sense of information about the speed, distance and direction of the golf ball according to the putt, the trajectory information of the golf ball on the virtual green according to the detection information, and according to the putting result It may include voice information.
본 발명은 또한, 골프 연습 장치, 통신 단말기 및 표시 장치를 포함하는 골프 연습 시스템을 제공한다. 상기 골프 연습 장치는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지한 감지 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기로 전송한다. 상기 통신 단말기는 상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하고 표시 장치와 유선으로 연결되며, 상기 골프 연습 장치로부터 수신한 감지 정보를 기반으로 상기 표시 장치의 규격에 맞는 퍼팅 정보를 생성하고, 상기 생성한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치로 전달하다. 그리고 상기 표시 장치는 상기 통신 단말기와 유선으로 연결되어 가상 그린을 표시하고, 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 상기 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력한다.The present invention also provides a golf practice system including a golf practice apparatus, a communication terminal, and a display apparatus. The golf practice apparatus wirelessly transmits sensing information detecting the speed, distance, and direction of the golf ball according to the putting to a communication terminal located at a short distance by wireless. The communication terminal performs wireless communication with the golf practice apparatus and is connected to the display apparatus by wire, and generates putting information conforming to the standard of the display apparatus based on the sensing information received from the golf practice apparatus, and generates the generated information. Putting information is transmitted to the display device. The display device is wired to the communication terminal to display a virtual green, receives the putting information from the communication terminal, and outputs a putting image and a corresponding voice in the virtual green.
본 발명은 또한, 골프 연습 장치는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 퍼팅 정보를 생성하는 단계, 상기 골프 연습 장치는 상기 생성한 퍼팅 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기로 전송하는 단계, 상기 통신 단말기는 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하여 유선으로 연결된 표시 장치로 전달하는 단계, 및 상기 표시 장치는 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 화면에 표시되는 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력하는 단계를 포함하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 방법을 제공한다.The present invention, the golf practice device to generate the putting information by detecting the speed, distance and direction of the golf ball according to the putt, the golf practice device transmits the generated putt information to a communication terminal located in a wireless location The communication terminal receives the putting information from the golf training device and transmits the information to the display device connected by wire, and the display device receives the putting information from the communication terminal and puts the virtual green displayed on the screen. It provides a golf practice method using a communication terminal comprising the step of outputting an image and audio accordingly.
그리고 본 발명에 따른 골프 연습 방법에 있어서, 상기 전달하는 단계는 상기 통신 단말기는 상기 수신한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치에서 출력할 수 있는 형태로 변환하는 단계와, 상기 통신 단말기는 상기 변환된 퍼팅 정보를 상기 표시 장치로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.And in the golf practice method according to the invention, the step of transmitting the communication terminal converts the received putting information into a form that can be output on the display device, the communication terminal is the converted putting information The method may include transmitting the to the display device.
본 발명에 따르면, 통신 단말기에 퍼팅 연습용 어플리케이션을 추가하여 골프 연습 장치와 표시 장치를 연동시킴으로써, 골프 연습 시스템은 사용자가 퍼팅 연습을 저가의 비용으로 수행할 수 있도록 지원할 수 있고, 퍼팅에 따른 퍼팅 관련 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present invention, by adding the application for putting practice to the communication terminal by interlocking the golf practice device and the display device, the golf practice system can support the user to perform the putting practice at a low cost, the putting related to the putting Information can be provided to the user.
또한 통신 단말기를 매개로 한 댁내에 구비된 모니터, 디지털 텔레비전, 아날로그 텔레비전 등의 표시 장치와 골프 연습 장치 간의 연결을 통하여 퍼팅 연습을 할 수 있기 때문에, 스크린 골프 시스템에 비해서 저가의 비용으로 퍼팅을 연습할 수 있다. 즉 골프 연습 장치와 표시 장치 간에 연동이 가능한 통신 단말기를 이용하여 골프 연습 장치에서 수행되는 퍼팅 연습에 따라 생성한 퍼팅 정보를 표시 장치를 통하여 출력하여 퍼팅을 연습할 수 있다.In addition, putting practice can be performed through the connection between the golf practice device and display devices such as monitors, digital televisions, analog televisions, etc., which are equipped in the home via a communication terminal, so putting practice is performed at a lower cost than screen golf systems. can do. That is, by using a communication terminal that can be interlocked between the golf practice device and the display device, putting can be practiced by outputting the putting information generated according to the putting practice performed by the golf practice device through the display device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 골프 연습 시스템의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 골프 연습 장치의 각 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1의 통신 단말기의 각 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통신 단말기를 이용한 골프 연습 방법에 따른 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 단말기를 이용한 골프 연습 방법에 따른 흐름도이다.1 is a view showing a golf practice system using a communication terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of the golf practice system of FIG.
3 is a block diagram showing each configuration of the golf practice apparatus of FIG.
4 is a block diagram illustrating each configuration of the communication terminal of FIG. 1.
5 and 6 are flowcharts illustrating a golf practice method using a communication terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a golf practice method using a communication terminal according to another embodiment of the present invention.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be variations and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하자고 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1의 골프 연습 시스템의 일 예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a golf practice system using a communication terminal according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing an example of the golf practice system of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프 연습 시스템(100)은 통신 단말기(20)를 매개로 연결된 퍼팅을 연습할 수 있는 골프 연습 장치(10)와 퍼팅에 따른 영상과 음성을 출력하는 표시 장치(30)를 포함한다. 여기서 통신 단말기(20)와 골프 연습 장치(10)는 무선으로 연결되고, 통신 단말기(20)와 표시 장치(30)는 유선으로 연결될 수 있다.1 and 2, the
골프 연습 장치(10)는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 퍼팅 정보를 생성하고, 생성한 퍼팅 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기(20)로 전송한다. 여기서 골프 연습 장치(10)는 통신 단말기(20)와 근거리 무선 통신이 가능한 장치로서, 매트(12), 네트(14) 및 제어 박스(16)를 포함하여 구성될 수 있다.The
통신 단말기(20)는 골프 연습 장치(10)와 무선 통신을 수행하고 표시 장치(30)와 유선으로 연결되며, 골프 연습 장치(10)로부터 퍼팅 정보를 수신하여 표시 장치(30)로 전달한다. 여기서 통신 단말기(20)는 골프 연습 장치(10)와 근거리 무선 통신이 가능하고, 표시 장치(30)와 유선으로 연결 가능한 단말기이다. 근거리 무선 통신 방식으로 블루투스, 지그비, 와이파이 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다. 유선 연결 방식으로는 USB, HDMI, DVI, RGB, Composite 방식 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 통신 단말기(20)로는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰, 타블릿 PC, 노트북, 넷북, 셋탑박스, 블루레이 플레이어 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.The
그리고 표시 장치(30)는 통신 단말기(20)와 유선으로 연결되어 가상 그린(31)을 표시하고, 통신 단말기(20)로부터 퍼팅 정보를 수신하여 가상 그린(31)에 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력한다. 즉 표시 장치(30)는 가상 그린(31)에 퍼팅에 따른 골프공의 궤적을 표시하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 출력한다. 예컨대 퍼팅 결과로서 홀인이 된 경우, 표시 장치(30)는 '축하합니다', '나이스', '굿' 등의 멘트가 출력될 수 있다. 퍼팅 결과 홀인이 되지 않은 경우, 표시 장치(30)는 골프공의 방향, 타구의 세기에 대한 조언 멘트를 출력할 수 있다.In addition, the
여기서 표시 장치(30)는 영상과 음성 출력이 가능한 출력 장치로서, 예컨대 모니터, 아날로그 텔레비전, 디지털 텔레비전 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다. 표시 장치(30)는 영상을 출력하는 표시부와, 음성을 출력하는 음성 출력부를 일체로 구비할 수도 있고, 개별적으로 구비되어 서로 연결된 구성을 가질 수도 있다.The
이와 같은 본 실시예에 따른 골프 연습 시스템(100)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the
먼저 골프 연습 장치(10)에 대해서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3은 도 1의 골프 연습 장치(10)의 각 구성을 보여주는 블록도이다.First, the
골프 연습 장치(10)는 센서부(15), 제1 통신부(17), 및 제1 제어부(19)를 포함하며, 그 외 제1 입력부(11) 및 제1 저장부(13)를 더 포함한다. 골프 연습 장치(10)는 외형적으로 매트(12), 네트(14) 및 제어 박스(16)를 포함한다.The
매트(12)는 댁내의 실내 바닥에 깔아서 퍼팅 연습을 할 수 있는 장소를 제공하며, 일측에 골프공이 놓여져 타측으로 퍼팅이 이루어지는 바닥판이다.The
네트(14)는 매트(12)의 타측에 설치되어 퍼팅된 골프공이 걸린다. 네트(14)는 매트(12)의 타측을 포함할 수 있는 크기로 형성되는 네트 프레임과, 네프 프레임에 설치된 그물망을 포함한다. 매트(12)의 일측에서 퍼팅된 골프공은 네트 프레임에 설치된 그물망에 걸리게 된다.The net 14 is installed on the other side of the
그리고 제어 박스(16)는 골프 연습 장치(10)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 구성 소자들이 설치되는 박스로서, 매트(12)의 타측에 이웃하는 매트(12)의 측부에 설치된다. 제어 박스(16)에 제1 입력부(11), 제1 저장부(13), 센서부(15)의 높이 감지 센서(15c), 제1 통신부(17) 및 제1 제어부(19)가 설치된다.The
제1 입력부(11)는 골프 연습 장치(10)의 조작을 위한 복수의 키를 제공하며, 사용자의 키선택에 따른 선택 신호를 발생하여 제1 제어부(19)로 전달한다. 사용자는 제1 입력부(11)를 통해 제1 저장부(13)에 새 저항계수를 입력하거나, 미리 저장되어 있는 복수의 저항계수 중에서 적어도 하나의 값을 변경할 수 있다. 이때 제1 입력부(11)로는 키패드, 터치패드와 같은 포인팅 장치, 터치스크린(touch screen) 등의 입력장치가 사용될 수 있다.The
제1 저장부(13)는 골프 연습 장치(10)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 제1 저장부(13)는 퍼팅에 따른 감지 정보를 이용하여 퍼팅 정보를 생성하고, 생성한 퍼팅 정보를 통신 단말기(20)로 전송하기 위한 실행 프로그램을 저장한다. 제1 저장부(13)는 복수의 상이한 라이에 대한 가상 그린(31)의 정보, 잔디의 상황에 따른 복수의 저항계수를 저장한다. 또한 제1 저장부(13)는 사용자의 퍼팅 연습에 따른 퍼팅 정보를 누적한 기록 데이터를 저장할 수 있다. 제1 저장부(13)는 문자 및 숫자에 대한 음성 정보와, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보, 속도 측정값 및 기울기 정보 등에 대한 음성 정보를 저장한다.The
여기서 퍼팅 정보는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향에 대한 감지 정보, 감지 정보에 따른 가상 그린(31) 상에서의 골프공의 궤적 정보, 및 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 포함한다.Here, the putting information includes the golf ball's speed, distance and direction detection information, the track information of the golf ball on the virtual green 31 according to the detection information, and the voice information according to the putting result.
센서부(15)는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 감지 정보를 제1 제어부(19)로 전달한다. 이때 센서부(15)는 매트(12)에 설치되는 시작점 센서(15a) 및 방향 감지 센서(15b), 제어 박스(16)에 설치되는 높이 감지 센서(15c)를 포함한다. 시작점 센서(15a)는 매트(12)의 일측 상부에 설치되며 골프공의 초기 위치를 감지한다. 방향 감지 센서(15b)는 시작점 센서(15a)에서 골프공의 진행 방향으로 앞쪽의 매트(12) 부분에 설치되어 퍼팅된 골프공의 방향을 감지한다. 그리고 높이 감지 센서(15c)는 시작점 센서(15a)와 방향 감지 센서(15b)를 바라보는 쪽의 제어 박스(16)의 측면에 설치되어 퍼팅된 골프공의 높이를 감지한다.The
여기서 시작점 센서(15a)는 매트(12)에 놓인 골프공의 위치를 감지하고, 또한 퍼팅 시의 골프공의 초기 속도를 감지한다. 사용자가 시작점 센서(15a)가 설치된 위치에 골프공을 놓을 수 있도록 매트(12)의 일측에는 골프공을 놓을 수 있는 골프공 탑재 영역(18)이 표시되어 있다. 이때 시작점 센서(15a)는 골프공 탑재 영역(18)에 복수 개가 설치될 수 있으며, 골프공 탑재 영역(18)에 놓인 골프공의 위치를 감지한다. 또한 골프공이 놓인 위치에서 퍼팅에 따라 이동이 발생할 경우, 적어도 두 개의 시작점 센서(15a)가 이를 감지하여 골프공의 초기 속도를 감지한다. 예컨대 퍼팅에 따라 골프공의 이동을 두 개의 시작점 센서(15a)가 감지한 경우, 해당 두 개의 시작점 센서(15a) 간의 거리와, 두 개의 시작점을 통과한 시간을 감지함으로써, 골프공의 초기 속도를 산출할 수 있다. 예컨대 시작점 센서(15a)로는 광 센서나 근접 센서가 사용될 수 있다.Here, the
방향 감지 센서(15b)는 시작점 센서(15a)와 매트(12)의 타측을 연결하는 제1 가상선에 대해서 한 점에서 만나는 제2 가상선 상에 복수 개가 설치될 수 있다. 예컨대 방향 감지 센서(15b)는 제1 가상선에 수직한 제2 가상선 상에 복수 개가 설치될 수 있다. 예컨대 매트(12)가 직사각형 형상이라고 가정할 때, 매트(12)의 일측 단변의 중간 부분에 시작점 센서(15a)가 설치되는 골프공 탑재 영역(18)이 위치한다. 골프공 탑재 영역(18)에서 매트(12)의 타측 쪽으로 일정 간격 이격된 위치에 일측 단변에 수평한 방향으로 복수의 방향 감지 센서(15b)가 설치될 수 있다. 이때 골프공 탑재 영역(18)의 중심 부분과 방향 감지 센서(15b) 간의 최단 거리가 20~50cm 정도가 되는 지점에 방향 감지 센서(15b)가 배열되어 설치될 수 있다. 20~50cm의 최단 거리는 하나의 예시에 불과하며, 매트(12)의 장변 길이에 따라 조정될 수 있다. 그리고 방향 감지 센서(15b)로는 광 센서 또는 근접 센서가 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.A plurality of
높이 감지 센서(15c)는 골프공 탑재 영역(18)에 퍼팅된 골프공이 매트 위에서 구르거나 뜨는 높이를 감지한다. 이때 높이 감지 센서(15c)는 골프공 탑재 영역(18)이 형성된 지점을 포함하여 네트(14)가 설치된 방향으로 일정 길이로 제어 박스(16)의 측면에 설치될 수 있다. 바람직하게는 높이 감지 센서(15c)는 골프공 탑재 영역(18)과 방향 감지 센서(15b)가 형성된 영역을 포함할 수 있는 길이로 제어 박스(16)에 형성하는 것이다.The
여기서 감지 정보는 시작점 센서(15a)에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, 퍼팅에 따른 골프공의 초기 속도, 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 방향 감지 센서(15b)의 제2 위치 정보 및 시간 정보, 및 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 높이 감지 센서(15c)의 높이 정보를 포함한다.The sensing information may include first position information of a golf ball located at the
제1 통신부(17)는 통신 단말기(20)와 근거리 무선 통신을 수행한다. 제1 통신부(17)는 제1 제어부(19)의 제어에 따라 퍼팅에 따라 생성된 퍼팅 정보를 통신 단말기(20)로 전송한다.The
그리고 제1 제어부(19)는 골프 연습 장치(10)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서, 퍼팅 연습에 필요한 각종 정보의 생성 및 제공을 제어한다. 즉 제1 제어부(19)는 센서부(15)로부터 퍼팅에 따른 감지 정보를 수신하여 퍼팅 정보를 생성하고, 생성한 퍼팅 정보를 제1 통신부(17)를 통하여 통신 단말기(20)로 전송한다.In addition, the
여기서 제1 제어부(19)는 감지 정보를 이용하여 다음과 같이 퍼팅 정보를 생성할 수 있다. 예컨대 시작점 센서(15a)에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, 퍼팅에 따른 골프공의 초기 속도, 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 방향 감지 센서(15b)의 제2 위치 정보 및 시간 정보, 및 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 높이 감지 센서(15c)의 높이 정보를 기반으로 제1 제어부(19)는 골프공의 속도, 거리 및 방향을 산출한다. 제1 제어부(19)는 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보에 따른 가상 그린(31) 상에서의 골프공의 궤적 정보를 산출하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 제1 저장부(13)에서 추출한다. 그리고 제1 제어부(19)는 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보, 골프공의 궤적 정보, 및 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 포함하는 퍼팅 정보를 생성한다. 이때 제1 제어부(19)는 골프공의 속도와, 제1 위치와 제2 위치 사이를 통과한 시간을 토대로 퍼팅 거리를 산출하게 된다. 퍼팅 거리는 골프공의 진행을 방해하는 저항력이 잔디에 의해 발생한다고 가정하여, 골프공의 운동에너지가 저항력에 의해 모두 소진되는 동안에 진행하는 거리로 하여 산출한다. 골프공이 잔디 위를 구를 때 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항력은 잔디의 상황에 따라 저항계수에 비례한다고 설정하고, 이러한 저항계수에 대한 데이터는 제1 저장부(13)에서 제공된다.Here, the
또한 제1 제어부(19)는 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향으로부터 퍼터의 헤드 속도와, 회전 방향을 산출할 수 있다.In addition, the
한편 본 실시예에 따른 골프 연습 장치(10)는 음성 출력부를 더 구비할 수 있다. 음성 출력부는 제1 제어부(19)의 제어에 따른 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 출력할 수 있다. 퍼팅 결과에 따른 음성 정보는 퍼팅 성공 여부에 대한 음성, 기울기에 대한 음성, 골프공 속도에 대한 음성 등을 포함할 수 있다. 예컨대 퍼팅 결과로서 홀인이 된 경우, 음성 출력부는 '축하합니다', '나이스', '굿' 등의 멘트가 출력될 수 있다. 퍼팅 결과 홀인이 되지 않은 경우, 음성 출력부는 골프공의 방향, 타구의 세기에 대한 조언 멘트를 출력할 수 있다.Meanwhile, the
그리고 골프 연습 장치(10)는 골프 연습 장치(10)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여 제1 저장부(13)에 저장된 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 이때 표시부는 골프 연습 장치(10)의 온/오프(ON/OFF) 여부를 포함하여, 퍼팅 연습에 따른 각종 정보를 표시할 수 있다.
In addition, the
다음으로 통신 단말기(20)에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 4는 도 1의 통신 단말기(20)의 각 구성을 보여주는 블록도이다.Next, the
통신 단말기(20)는 제2 통신부(25), 인터페이스부(27) 및 제2 제어부(29)를 포함하며, 제2 입력부(21) 및 제2 저장부(23)를 더 포함할 수 있다.The
제2 입력부(21)는 통신 단말기(20)의 조작을 위한 복수의 키를 제공하며, 사용자의 키선택에 따른 선택 신호를 발생하여 제2 제어부(29)로 전달한다. 사용자는 제2 입력부(21)를 통해 퍼팅 연습 어플리케이션의 실행을 요청하고, 골프 연습 장치(10)와의 접속을 요청할 수 있다. 이때 제2 입력부(21)로는 키패드, 터치패드와 같은 포인팅 장치, 터치스크린 등의 입력장치가 사용될 수 있다.The
제2 저장부(23)는 통신 단말기(20)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 제2 저장부(23)는 퍼팅 연습 어플리케이션을 저장하고, 퍼팅 연습 어플리케이션의 실행 중 골프 연습 장치(10)로부터 수신한 퍼팅 정보를 저장할 수 있다.The
제2 통신부(25)는 골프 연습 장치(10)와 근거리 무선 통신을 수행한다. 제2 통신부(25)는 제2 제어부(29)의 제어에 따라 통신 단말기(10)로부터 퍼팅에 따른 퍼팅 정보를 수신하여 제2 제어부(29)로 전달한다.The
인터페이스부(27)는 유선을 매개로 표시 장치(30)가 연결되는 부분으로서, 제2 제어부(29)의 제어에 따라 퍼팅 정보를 표시 장치(30)로 전송한다. 유선 연결 방식으로는 USB, HDMI, DVI, RGB, Composite 방식 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.The
그리고 제2 제어부(29)는 통신 단말기(20)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서로서, 퍼팅 연습에 필요한 각종 정보의 생성 및 제공을 제어한다. 즉 제2 제어부(29)는 퍼팅 연습 어플리케이션을 실행한 상태에서, 제2 통신부(25)를 통하여 골프 연습 장치(10)로부터 퍼팅 정보를 수신하고, 수신한 퍼팅 정보를 가공하여 인터페이스부(27)를 통하여 표시 장치(30)로 전달한다. 즉 제2 제어부(29)는 수신한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)에서 출력할 수 있는 형태로 변환하고, 변환된 퍼팅 정보를 인터페이스부(27)를 통하여 표시 장치(30)로 전달한다. 물론 변환이 필요하지 않는 퍼팅 정보의 경우, 제2 제어부(29)는 수신한 퍼팅 정보를 인터페이스부(27)를 통하여 표시 장치(30)로 전달한다.The
이때 제2 제어부(29)는 수신한 퍼팅 정보를 가공할 때 표시 장치(30)의 규격 정보를 참조할 수 있다. 이때 표시 장치(30)의 규격 정보는 표시 장치(30)의 기종, 화면 크기, 해상도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제2 제어부(29)는 표시 장치(30)의 규격 정보를 인터페이스부(27)를 통하여 표시 장치(30)로부터 직접 수집할 수도 있고, 제2 입력부(21)를 통한 사용자의 입력에 따라 수집될 수 있다.In this case, the
한편 통신 단말기(20)는 통신 단말기(20)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여 제2 저장부(23)에 저장된 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 표시부는 퍼팅 연습 어플리케이션의 실행에 따른 각종 정보를 표시할 수 있다. 그 외 통신 단말기(20)는 음성 처리부, GPS 모듈, 자이로 모듈 등과 같은 다양한 기능 수행 모듈이 설치될 수 있다.Meanwhile, the
그리고 본 실시예에 따른 골프 연습 시스템(100)에서는 골프 연습 장치(10)가 감지 정보를 토대로 퍼팅 정보를 생성하여 통신 단말기920)로 전송하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 통신 단말기(20)는 골프 연습 장치(10)로부터 감지 정보를 수신하여 퍼팅 정보를 생성하고, 생성한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)로 전송할 수 있다. 이때 통신 단말기(20)는 표시 장치(30)의 규격 정보에 맞게 퍼팅 정보를 생성할 수 있다.
In the
이와 같은 본 실시예에 따른 골프 연습 시스템(100)을 이용한 골프 연습 방법에 대해서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통신 단말기(20)를 이용한 골프 연습 방법에 따른 흐름도이다.The golf practice method using the
본 실시예에 따른 골프 연습 방법은 골프 연습 장치(10)가 퍼팅에 따른 퍼팅 정보를 생성하는 단계(S51), 골프 연습 장치(10)가 생성된 퍼팅 정보를 통신 단말기(20)로 무선으로 전송하는 단계(S53), 통신 단말기(20)가 수신한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)로 유선으로 전송하는 단계(S55), 및 표시 장치(30)가 수신한 퍼팅 정보를 가상 그린(31)에 출력하는 단계(S57)를 포함한다.In the golf practice method according to the present embodiment, the
구체적으로 본 실시예에 따른 골프 연습 방법을 설명하면 다음과 같다.Specifically, the golf practice method according to the present embodiment is as follows.
먼저 골프 연습 장치(10)와 통신 단말기(20)는 근거리 무선 통신이 가능한 상태로 상호 접속된다. 또한 통신 단말기(20)와 표시 장치(30)는 유선으로 연결된다. 그리고 통신 단말기(20)는 골프 연습 장치(10)에서 전송되는 정보를 가공하여 표시 장치(30)로 전송할 수 있는 퍼팅 연습 어플리케이션을 실행 중인 상태이다.First, the
S61단계에서 표시 장치(30)는 화면에 가상 그린(31)을 표시한다. 즉 통신 단말기(20)를 매개로 골프 연습 장치(10)와 표시 장치(30)가 연결되면, 표시 장치(30)는 통신 단말기(20)로부터 수신한 가상 그린(31)을 화면에 표시한다. 이때 가상 그린(31)에 대한 정보는 통신 단말기(20)가 직접 제공하거나, 골프 연습 장치(10)로부터 수신하여 제공할 수 있다. 표시 장치(30)는 사용자가 다양한 그린에서 퍼팅 연습을 수행할 수 있도록, 그린에 놓일 골프공의 위치나 상태에 대한 정보, 홀컵 주변의 그린의 기울기를 포함한 지형 정보, 현재 기온에 대한 정보 등을 제공할 수 있다.In operation S61, the
다음으로 S63단계에서 골프 연습 장치(10)는 매트(12)에 놓인 골프공을 감지한다. 즉 골프 연습 장치(10)는 매트(12)의 골프공 탑재 영역(18)에 골프공이 놓이면, 시작점 센서(15a)를 통하여 이를 감지한다.Next, in step S63, the
다음으로 사용자가 퍼터로 퍼팅을 수행하면, S65단계에서 골프 연습 장치(10)는 센서부(15)를 통하여 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지한다. 즉 골프 연습 장치(10)는 시작점 센서(15a)를 통하여 골프공의 제1 위치 및 퍼팅에 따른 골프공의 초기 속도를 감지한다. 골프 연습 장치(10)는 방향 감지 센서(15b)를 통하여 골프공의 제2 위치 및 시간을 감지한다. 그리고 골프 연습 장치(10)는 높이 감지 센서(15c)를 통하여 퍼팅에 따른 골프공의 높이를 감지한다.Next, when the user performs the putter, the
다음으로 S67단계에서 골프 연습 장치(10)는 감지 정보를 이용해 퍼팅 정보를 생성한다. 즉 골프 연습 장치(10)는 시작점 센서(15a)에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, 퍼팅에 따른 골프공의 초기 속도, 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 방향 감지 센서(15b)의 제2 위치 정보 및 시간 정보, 및 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 높이 감지 센서(15c)의 높이 정보를 기반으로 골프공의 속도, 거리 및 방향을 산출한다. 그리고 골프 연습 장치(10)는 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보에 따른 가상 그린(31) 상에서의 골프공의 궤적 정보를 산출하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 제1 저장부(13)에서 추출한다. 그리고 골프 연습 장치(10)는 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보, 골프공의 궤적 정보, 및 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 포함하는 퍼팅 정보를 생성한다.Next, in step S67, the
다음으로 S69단계에서 골프 연습 장치(10)는 생성한 퍼팅 정보를 근거리에 위치한 통신 단말기(20)로 전송한다.Next, in step S69, the
다음으로 S71단계에서 통신 단말기(20)는 수신한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)의 규격에 맞게 변환한 후, S73단계에서 통신 단말기(20)는 변환된 퍼팅 정보를 유선으로 연결된 표시 장치(30)로 전달한다. 즉 통신 단말기(20)는 수신한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)에서 출력할 수 있는 형태로 변환하고, 변환된 퍼팅 정보를 인터페이스부(27)를 통하여 표시 장치(30)로 전달한다. 통신 단말기(20)는 수신한 퍼팅 정보를 가공할 때 표시 장치(30)의 규격 정보를 참조할 수 있다. 이때 표시 장치(30)의 규격 정보는 표시 장치의 기종, 화면 크기, 해상도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.Next, in step S71, the
그리고 S75단계에서 표시 장치(30)는 수신한 퍼팅 정보를 가상 그린(31)에 출력한다. 즉 표시 장치(30)는 통신 단말기(20)로부터 퍼팅 정보를 수신하여 가상 그린(31)에서의 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력한다. 표시 장치(30)는 가상 그린(31)에 퍼팅에 따른 골프공의 궤적을 표시하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 출력한다. 예컨대 퍼팅 결과로서 홀인이 된 경우, 표시 장치(30)는 '축하합니다', '나이스', '굿' 등의 멘트가 출력될 수 있다. 퍼팅 결과 홀인이 되지 않은 경우, 표시 장치(30)는 골프공의 방향, 타구의 세기에 대한 조언 멘트를 출력할 수 있다.
In operation S75, the
한편 본 실시예에서는 S71단계에서 통신 단말기(20)가 퍼팅 정보를 표시 장치(30)의 규격에 맞게 변환하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 S67단계에서 골프 연습 장치(10)가 퍼팅 정보를 생성할 때, 표시 장치(30)의 규격에 맞게 생성할 수도 있다. 이 경우 통신 단말기(20)는 골프 연습 장치(10)로부터 수신한 퍼팅 정보를 표시 장치(30)로 그대로 전달한다. 이와 같이 통신 단말기(20)는 수신한 퍼팅 정보가 표시 장치(30)의 규격에 맞는 지는 판단하고, 그 판단 결과에 따라 퍼팅 정보를 변환하여 표시 장치(30)로 제공할 수도 있고, 변환 없이 표시 장치(30)로 퍼팅 정보를 제공할 수 있다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, an example in which the
또한 본 실시예에서는 S67단계에서 골프 연습 장치(10)가 감지 정보를 이용해 퍼팅 정보를 생성하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 도 7에 도시된 바와 같이, 통신 단말기(20)가 골프 연습 장치(10)로부터 감지 정보를 수신하여 퍼팅 정보를 생성할 수도 있다.In addition, the present embodiment disclosed an example in which the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 단말기(10)를 이용한 골프 연습 방법에 따른 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a golf practice method using the
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 연습 방법은 S61단계 내지 S65단계까지는 도 6에 따른 골프 연습 방법과 동일하게 수행되기 때문에 상세한 설명은 생략하고 이후 단계인 S66단계부터 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 7, since the golf practice method according to another embodiment of the present invention is performed in the same manner as the golf practice method according to Figure 6 to step S61 to S65 will be omitted from the detailed description after the step S66 As follows.
S66단계에서 골프 연습 장치(10)는 퍼팅에 따른 감지 정보를 근거리에 위치한 통신 단말기(20)로 무선으로 전송한다.In step S66, the
다음으로 S70단계에서 통신 단말기(10)는 수신한 감지 정보를 이용해 퍼팅 정보를 생성한다. 이때 통신 단말기(10)는 표시 장치(30)의 규격 정보에 맞게 퍼팅 정보를 생성한다.Next, in step S70, the
이어서 S72단계에서 통신 단말기(10)는 생성한 퍼팅 정보를 유선으로 연결된 표시 장치(30)로 전달한다.In operation S72, the
그리고 S75단계에서 표시 장치(30)는 수신한 퍼팅 정보를 가상 그린(31)에 출력한다.In operation S75, the
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
10 : 골프 연습 장치 11 : 제1 입력부
12 : 매트 13 : 제1 저장부
14 : 네트 15 : 센서부
15a : 시작점 센서 15b : 방향 감지 센서
15c : 높이 감지 센서 16 : 제어 박스
17 : 제1 통신부 18 : 골프공 탑재 영역
19 : 제1 제어부 20 : 통신 단말기
21 : 제2 입력부 23 : 제2 저장부
25 : 제2 통신부 27 : 인터페이스부
29 : 제2 제어부 30 : 표시 장치
100 : 골프 연습 시스템10: golf practice device 11: first input unit
12: Matt 13: The first storage unit
14: net 15: sensor
15a:
15c: height detection sensor 16: control box
17: first communication unit 18: golf ball mounting area
19: first control unit 20: communication terminal
21: second input unit 23: second storage unit
25: second communication unit 27: interface unit
29: second control unit 30: display device
100: Golf Practice System
Claims (15)
상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하고 표시 장치와 유선으로 연결되며, 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하여 상기 표시 장치로 전달하는 상기 통신 단말기;
상기 통신 단말기와 유선으로 연결되어 가상 그린을 표시하고, 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 상기 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력하는 상기 표시 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.Golf practice apparatus for detecting the speed, distance and direction of the golf ball in accordance with the putt to generate putting information, and transmits the generated putting information to a communication terminal located in a short distance wirelessly;
The communication terminal performing wireless communication with the golf practice device and connected to a display device in a wired manner, and receiving putting information from the golf practice device and transmitting the putting information to the display device;
The display device connected to the communication terminal by wire to display a virtual green, receiving the putting information from the communication terminal, and outputting a putting image and a corresponding voice in the virtual green;
Golf practice system using a communication terminal comprising a.
퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 감지 정보를 출력하는 센서부;
상기 통신 단말기와 무선 통신을 수행하는 제1 통신부;
상기 센서부로부터 퍼팅에 따른 감지 정보를 수신하여 퍼팅 정보를 생성하고, 상기 생성한 퍼팅 정보를 상기 제1 통신부를 통하여 상기 통신 단말기로 전송하는 제1 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.According to claim 1, The golf practice device,
Sensor unit for detecting the speed, distance and direction of the golf ball according to the putting to output the sensing information;
A first communication unit performing wireless communication with the communication terminal;
A first control unit which receives the sensing information according to the putting from the sensor unit, generates putting information, and transmits the generated putting information to the communication terminal through the first communication unit;
Golf practice system using a communication terminal comprising a.
일측에 골프공이 놓여져 타측으로 퍼팅이 이루어지는 매트;
상기 매트의 타측에 설치되어 퍼팅된 골프공이 걸리는 네트;
상기 매트의 타측에 이웃하는 상기 매트의 측부에 설치되며, 상기 제1 통신부 및 제1 제어부가 설치되는 제어 박스;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The golf practice device according to claim 2,
A golf ball is placed on one side and the mat is made to the other side;
A net on which the golf ball is put and installed on the other side of the mat;
A control box installed at a side of the mat adjacent to the other side of the mat and provided with the first communication unit and the first control unit;
Golf practice system using a communication terminal, characterized in that it further comprises.
상기 매트의 일측 상부에 설치되며 골프공의 초기 위치를 감지하는 시작점 센서;
상기 시작점 센서에서 골프공의 진행 방향으로 앞쪽의 상기 매트에 설치되어 퍼팅된 골프공의 방향을 감지하는 방향 감지 센서;
상기 시작점 센서와 상기 방향 감지 센서를 바라보는 쪽의 상기 제어 박스의 측면에 설치되어 퍼팅된 골프공의 높이를 감지하는 높이 감지 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 3, wherein the sensor unit,
A starting point sensor installed on one side of the mat and sensing an initial position of a golf ball;
A direction sensor configured to detect a direction of the putt golf ball installed on the mat in front of the golf ball in the direction of travel of the starting point sensor;
A height detection sensor installed at a side of the control box facing the starting point sensor and the direction detection sensor to detect a height of the put golf ball;
Golf practice system using a communication terminal comprising a.
상기 시작점 센서와 상기 매트의 타측을 연결하는 제1 가상선에 대해서 한 점에서 만나는 제2 가상선 상에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 4, wherein the direction sensor,
A plurality of golf practice system using a communication terminal, characterized in that a plurality is installed on the second virtual line meets at one point with respect to the first virtual line connecting the starting point sensor and the other side of the mat.
퍼팅 시의 골프공의 초기 속도를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 4, wherein the starting point sensor
Golf practice system using a communication terminal, characterized in that further detecting the initial speed of the golf ball when putting.
상기 시작점 센서에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, 퍼팅에 따른 상기 골프공의 초기 속도, 퍼팅에 따라 상기 골프공을 감지한 상기 방향 감지 센서의 제2 위치 정보 및 시간 정보, 및 퍼팅에 따라 상기 골프공을 감지한 상기 높이 감지 센서의 높이 정보를 기반으로 상기 골프공의 속도, 거리 및 방향을 산출하고, 상기 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보에 따른 상기 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 정보를 산출하고, 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 생성하여, 상기 산출된 골프공의 속도, 거리 및 방향 정보, 상기 산출된 골프공의 궤적 정보, 및 상기 음성 정보를 상기 퍼팅 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 6, wherein the first control unit,
The first position information of the golf ball positioned at the starting point sensor, the initial speed of the golf ball according to the putting, the second position information and time information of the direction sensor which detects the golf ball according to the putting, and the putting Computing the speed, distance and direction of the golf ball based on the height information of the height sensor for detecting the golf ball, the golf ball on the virtual green according to the calculated speed, distance and direction information of the golf ball Calculating trajectory information, generating voice information according to the putting result, and generating the calculated speed, distance and direction information of the golf ball, the calculated trajectory information of the golf ball, and the voice information as the putting information. Golf practice system using a communication terminal characterized in that.
상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하는 제2 통신부;
상기 표시 장치와 유선으로 연결되는 인터페이스부;
상기 제2 통신부를 통하여 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하고, 상기 수신한 퍼팅 정보를 가공하여 상기 인터페이스부를 통하여 상기 표시 장치로 전달하는 제2 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 1, wherein the communication terminal,
A second communication unit performing wireless communication with the golf practice device;
An interface unit connected to the display device by wire;
A second control unit which receives the putting information from the golf practice device through the second communication unit, processes the received putting information, and transfers the received putting information to the display device through the interface unit;
Golf practice system using a communication terminal comprising a.
상기 수신한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치에서 출력할 수 있는 형태로 변환하고, 상기 변환된 퍼팅 정보를 상기 인터페이스부를 통하여 상기 표시 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 8, wherein the second control unit,
And converting the received putting information into a form that can be output from the display device, and transferring the converted putting information to the display device through the interface unit.
상기 골프 연습 장치와 상기 통신 단말기 간에는 근거리 무선통신을 수행하고, 상기 통신 단말기와 상기 표시 장치 간에는 USB, HDMI, DVI, RGB 또는 Composite 방식 중의 적어도 하나의 유선 연결 방식으로 연결된 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 1,
A short-range wireless communication is performed between the golf practice device and the communication terminal, and a communication terminal is connected between the communication terminal and the display device by at least one wired connection method among USB, HDMI, DVI, RGB, and composite methods. Used golf practice system.
상기 통신 단말기는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰, 타블릿 PC, 노트북, 넷북, 셋탑박스, 블루레이 플레이어 중에 하나이고,
상기 표시 장치는 모니터, 아날로그 텔레비전, 디지털 텔레비전 중에 하나인 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 1,
The communication terminal is one of a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a tablet PC, a notebook, a netbook, a set-top box, a Blu-ray player,
And the display device is one of a monitor, an analog television, and a digital television.
퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향에 대한 감지 정보, 상기 감지 정보에 따른 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 정보, 및 퍼팅 결과에 따른 음성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.The method of claim 1, wherein the putting information is
Golf information using a communication terminal, characterized in that it includes the detection information on the speed, distance and direction of the golf ball according to the putting, the track information of the golf ball on the virtual green according to the detection information, and the voice information according to the result of the putting Practice system.
상기 골프 연습 장치와 무선 통신을 수행하고 표시 장치와 유선으로 연결되며, 상기 골프 연습 장치로부터 수신한 감지 정보를 기반으로 상기 표시 장치의 규격에 맞는 퍼팅 정보를 생성하고, 상기 생성한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치로 전달하는 상기 통신 단말기;
상기 통신 단말기와 유선으로 연결되어 가상 그린을 표시하고, 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 상기 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력하는 상기 표시 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 시스템.Golf practice apparatus for transmitting the sensing information to detect the speed, distance and direction of the golf ball according to the put to a communication terminal located in a short distance wirelessly;
Wirelessly communicates with the golf practice device and is wired to a display device, generates putting information conforming to the standard of the display device based on the sensing information received from the golf practice device, and generates the putt information. The communication terminal for transmitting to a display device;
The display device connected to the communication terminal by wire to display a virtual green, receiving the putting information from the communication terminal, and outputting a putting image and a corresponding voice in the virtual green;
Golf practice system using a communication terminal comprising a.
상기 골프 연습 장치는 상기 생성한 퍼팅 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기로 전송하는 단계;
상기 통신 단말기는 상기 골프 연습 장치로부터 퍼팅 정보를 수신하여 유선으로 연결된 표시 장치로 전달하는 단계;
상기 표시 장치는 상기 통신 단말기로부터 상기 퍼팅 정보를 수신하여 화면에 표시되는 가상 그린에서 퍼팅 영상과, 그에 따른 음성을 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 방법.Golf practice apparatus for generating the putting information by detecting the speed, distance and direction of the golf ball according to the putting;
The golf practicing apparatus transmits the generated putting information to a communication terminal located at a short distance by wireless;
Receiving, by the communication terminal, the putting information from the golf training device and transferring the putting information to a display device connected by wire;
The display device receiving the putting information from the communication terminal and outputting a putting image and a corresponding voice in a virtual green displayed on a screen;
Golf practice method using a communication terminal comprising a.
상기 통신 단말기는 상기 수신한 퍼팅 정보를 상기 표시 장치에서 출력할 수 있는 형태로 변환하는 단계;
상기 통신 단말기는 상기 변환된 퍼팅 정보를 상기 표시 장치로 전달하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말기를 이용한 골프 연습 방법.The method of claim 14, wherein the delivering step,
Converting, by the communication terminal, the received putting information into a form that can be output from the display device;
Transmitting, by the communication terminal, the converted putting information to the display device;
Golf practice method using a communication terminal comprising a.
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