KR102287991B1 - Golf putting device for tracking and displaying backswing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백스윙(Back Swing)을 추적 표시하는 골프 퍼팅장치에 관한 것으로, 본체(2)의 가장자리 부분을 제외한 안쪽에 요입 형성되는 수용실(3); 수용실(3)에 설치되는 PCB(5); PCB(5)의 길이방향 중앙에 실장되고 퍼터(6)를 감지하는 퍼터감지부(7); PCB(5)의 길이방향 일측에 소정 간격으로 실장되고 퍼터감지부(7)에 의해 감지되는 퍼터(6)의 스윙을 실시간 표시하는 트래킹표시부(8); PCB(5)의 길이방향 타측에 소정 간격으로 실장되고 골프공(9)이 퍼터(6)에 의해 임팩트되면 퍼터(6)의 백스윙 상태를 리플레이하는 리플레이표시부(10); 퍼터감지부(7)의 선단에 설치되고 골프공(9)의 안착 여부를 감지하는 골프공감지부(12); 골프공감지부(12)의 선단에 위치하고 골프공(9)의 비행방향을 감지하는 방향감지부(13); 본체(2) 상부면에 체결되는 덮개(14); 덮개(14) 상부면에 설치되는 퍼팅매트(15); 퍼터감지부(7)와 트래킹표시부(8)와 리플레이표시부(10)와 방향감지부(13)의 상부에 설치되는 커버(24)(25)(26)(27)를 포함한다.The present invention relates to a golf putting device for tracking and displaying a back swing, comprising: a receiving chamber (3) formed in a concave recess on the inside except for the edge portion of the main body (2); PCB (5) installed in the accommodation room (3); a putter detection unit 7 mounted in the longitudinal center of the PCB 5 and sensing the putter 6; a tracking display unit 8 mounted at a predetermined interval on one side in the longitudinal direction of the PCB 5 and displaying the swing of the putter 6 sensed by the putter sensing unit 7 in real time; a replay display unit 10 mounted at a predetermined interval on the other side of the PCB 5 in the longitudinal direction and replaying the backswing state of the putter 6 when the golf ball 9 is impacted by the putter 6; a golf ball detection unit 12 installed at the tip of the putter detection unit 7 and detecting whether the golf ball 9 is seated; a direction sensing unit 13 positioned at the tip of the golf ball sensing unit 12 and sensing the flight direction of the golf ball 9; a cover 14 fastened to the upper surface of the body 2; Putting mat 15 installed on the cover 14, the upper surface; It includes a putter sensing unit 7, a tracking display unit 8, a replay display unit 10, and covers 24, 25, 26, and 27 installed on the upper portion of the direction sensing unit 13.

Description

백스윙을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치{Golf putting device for tracking and displaying backswing}Golf putting device for tracking and displaying backswing}

본 발명은 백스윙(Back Swing)을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치에 관한 것으로, 상세하게는 퍼터(골프 헤드)의 스윙 상태가 실시간 표시되도록하고, 임팩트 직전의 백스윙 강도와 스피드가 리플레이되도록 함으로써 보다 효율적인 백스윙 연습이 이루어지도록 하고, 퍼팅 데이터는 모바일 화면으로 표시될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a golf putting device that tracks and displays the back swing, and more particularly, by displaying the swing state of the putter (golf head) in real time and replaying the strength and speed of the back swing just before impact. Backswing practice is made so that the putting data can be displayed on the mobile screen.

일반적으로 골프에 있어 스윙은 매우 중요한 동작으로서 스윙 자세가 안정되지 못하면 스트로크(stroke)의 방향이 어긋나거나 골프공을 원하는 거리만큼 스트로크 할 수 없다. 따라서, 이와같은 스윙자세를 숙련하기 위하여 불과 1초 안팎의 시간으로 종료되는 스윙동작을, 어드레스(Address) - 백스윙(Back Swing) - 톱스윙(Top of Swing) - 다운스윙(Down Swing) - 임팩트(Impact) - 팔로우스루(Follow Through) - 피니시(Finish) 등의 단계로 나누어 다양한 분석과 연구가 진행되고 있다.In general, a swing is a very important movement in golf, and if the swing posture is not stable, the direction of the stroke may be misaligned or the golf ball may not be able to stroke the golf ball as much as a desired distance. Therefore, in order to master such a swing posture, the swing movement that ends in only about 1 second, Address - Back Swing - Top Swing - Down Swing - Impact (Impact) - Follow Through (Follow Through) - Finish (Finish) is divided into stages, and various analyzes and studies are in progress.

또한 드라이브샷 또는 티샷과 같이 골프채로 골프공을 강하게 타격하여 비교적 먼 거리를 날려 보내려고 하는 경우 대부분의 골퍼가 골프공을 강하게 타격하기 위해 골프채를 어깨 너머로 백스윙 한 다음 골프채를 강하게 회동시켜 골프공을 타격하게된다.In addition, when trying to blow a relatively long distance by hitting the golf ball strongly with a golf club, such as a drive shot or a tee shot, most golfers backswing the golf club over their shoulder in order to strike the golf ball strongly and then rotate the golf club strongly to release the golf ball. gets hit

이때, 골프공의 타격거리는 골퍼가 골프채를 회동시키는 속도와 힘에 의해서도 좌우되지만 가장 기본적으로는 백스윙의 거리에 따라 골프공의 타격거리가 결정되므로 드라이브샷이나 티샷과 같이 골프공을 멀리 날려 보내려고 하는 경우에는 백스윙 자세가 절대적으로 중요한 역할을 하게된다.At this time, the striking distance of the golf ball is also affected by the speed and force at which the golfer rotates the golf club, but the most fundamentally, the striking distance of the golf ball is determined by the distance of the backswing. In this case, the backswing posture plays an absolutely important role.

그러나 골퍼가 골프채를 백스윙하는 경우 골퍼의 체형이 각기 다르기 때문에 백스윙 자세 역시 각각 달라지며, 골프를 처음 배우는 초보자의 경우 어떤 자세를 기본으로 백스윙해야 하는지 인지하기 어렵고 드라이브샷이나 티샷과 같은 동작을 배우는 시간이 장시간 요구되므로 자칫 골프에 대한 흥미를 잃어버릴 수 있는 문제점이 있다.However, when a golfer backswings a golf club, the backswing posture is also different because each golfer's body type is different. Since this is required for a long time, there is a problem in that you may lose interest in golf.

또한 기존의 퍼팅장치(퍼팅연습장치)들은 스윙 강도와 스피드(속도)에 대한 측정 기능이 없으며, 또한 실시간으로 퍼터의 움직임을 트래킹하여 표시하는 기능이 없고, 퍼팅 이후 트래킹된 스윙 강도와 스피드를 표시하는 기능이 없어 퍼팅 연습이 비효율적인 등의 여러 문제점이 있다.In addition, existing putting devices (putting practice devices) do not have a function to measure swing strength and speed (speed), and also do not have a function to track and display the movement of the putter in real time, and display the tracked swing strength and speed after putting There are several problems such as inefficient putting practice because there is no function to do it.

대한민국 등록특허공보 제10-0908374호(발명의 명칭: 골프용 백스윙 자세교정기, 2009. 07. 20. 특허공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0908374 (Title of the invention: Backswing posture corrector for golf, 2009. 07. 20. Patent announcement) 대한민국 등록특허공보 제10-1461201호(발명의 명칭: 골프 스윙 연습 시스템 및 방법, 2014. 11. 18. 특허공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1461201 (Title of the invention: golf swing practice system and method, 2014. 11. 18. Patent announcement) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0127393호(발명의 명칭: 휴대용 골프스윙자세 교정장치, 2016. 11. 04. 특허공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0127393 (Title of the invention: portable golf swing posture correction device, 2016. 11. 04. Patent publication)

본 발명은 골퍼가 퍼팅연습할 때 스윙상태가 실시간 표시되도록하고 임팩트 직전의 백스윙 상태는 리플레이되도록 함으로써 보다 효율적인 백스윙 연습이 달성되는 백스윙(Back Swing)을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a golf putting device that tracks and displays the back swing in which more efficient backswing practice is achieved by allowing the swing state to be displayed in real time when the golfer is practicing putting and the backswing state just before impact to be replayed. there is.

본 발명의 다른 목적은 퍼팅 데이터가 무선통신모듈로 전송 및 연동되는 모바일 화면으로 표시되는 백스윙(Back Swing)을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치를 제공함에 특징이 있다.Another object of the present invention is to provide a golf putting device for tracking and displaying a back swing displayed on a mobile screen in which putting data is transmitted and interlocked with a wireless communication module.

본 발명에서 백스윙을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치는, 직사각형 본체(2)와, 본체(2)의 가장자리 부분을 제외한 안쪽에 요입 형성되는 수용실(3)과, 수용실(3)에 체결부재(4)로 설치되는 PCB(5)와, PCB(5)의 길이방향 중앙에 실장되고 퍼터(6)를 감지하는 퍼터감지부(7)와, PCB(5)의 길이방향 일측에 소정 간격으로 실장되고 퍼터감지부(7)에 의해 감지되는 퍼터(6)의 스윙 및 백스윙을 실시간 표시하는 트래킹표시부(8)와, PCB(5)의 길이방향 타측에 소정 간격으로 실장되고 골프공(9)이 퍼터(6)에 의해 임팩트되면 퍼터(6)의 백스윙 강도와 스피드를 리플레이하는 리플레이표시부(10)와, 퍼터감지부(7)의 선단에 설치되고 골프공(9)의 안착여부를 감지하는 골프공감지부(12)와, 골프공감지부(12)의 선단에 설치되고 골프공(9)의 비행방향을 감지하는 방향감지부(13)와, 본체(2) 상부면에 체결되는 덮개(14)와, 덮개(14) 상부면에 설치되는 퍼팅매트(15)와, 퍼터감지부(7)와 트래킹표시부(8)와 리플레이표시부(10)와 방향감지부(13)의 상부에 각각 설치되고 덮개(14)의 통공(16)(17)(18)(19)과 퍼팅매트(15)의 통공(20)(21)(22)(23)에 각각 결합 고정되고 가시광선과 적외선광이 투과되는 커버(24)(25)(26)(27)를 포함하되, 상기 퍼터감지부(7)와 방향감지부(13)는 가시광선의 영향을 받지않으면서 퍼터(6)와 골프공(9)을 각각 감지하도록 복수의 적외선 투광센서(7a)(13a) 및 적외선 수광센서(7b)(13b)가 등간격으로 나열 설치되는 어레이(Array)이고, 상기 퍼팅매트(15)에 구성되는 안착부(11) 및 덮개(14)에 형성되는 통공(11a) 하부에는 가시광선의 영향을 받지않도록 적외선 투광센서(12a)와 적외선 수광센서(12b)가 1조로 구성되는 골프공감지부(12)가 설치되고, 상기 트래킹표시부(8)는 퍼터(6)를 스윙할 때 스윙위치가 표시되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치되고, 상기 리플레이표시부(10)는 사용자가 골프공(9)을 임팩트하기 직전에 행한 백스윙 강도와 스피드가 임팩트 후 리플레이되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치됨을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the golf putting device for tracking and displaying the backswing includes a rectangular body (2), a receiving chamber (3) that is recessed inside except for an edge portion of the main body (2), and a fastening member in the receiving chamber (3) The PCB 5 installed in (4), the putter detection unit 7 mounted in the center of the longitudinal direction of the PCB 5 and detecting the putter 6, and the PCB 5 at a predetermined interval on one side in the longitudinal direction A tracking display unit 8 that displays the swing and backswing of the putter 6 in real time, which is mounted and sensed by the putter detection unit 7, and the other side of the PCB 5 in the longitudinal direction at a predetermined interval and mounted on a golf ball 9 When impacted by the putter 6, the replay display unit 10 that replays the backswing strength and speed of the putter 6, is installed at the tip of the putter detection unit 7, and detects whether the golf ball 9 is seated. A golf ball sensing unit 12, a direction sensing unit 13 installed at the tip of the golf ball sensing unit 12 and sensing the flight direction of the golf ball 9, and a cover 14 fastened to the upper surface of the main body 2 And, the putting mat 15 installed on the upper surface of the cover 14, the putter sensing unit 7, the tracking display unit 8, the replay display unit 10, and the direction sensing unit 13, respectively, are installed on top of the cover ( Cover ( 24), 25, 26, and 27, but the putter sensing unit 7 and the direction sensing unit 13 are not affected by visible light to detect the putter 6 and the golf ball 9, respectively. A plurality of infrared light-emitting sensors (7a) (13a) and infrared light-receiving sensors (7b, 13b) are arranged in a row at equal intervals (Array), the seating portion 11 and the cover configured in the putting mat 15 In the lower part of the through hole 11a formed in (14), a golf ball detection unit 12 consisting of a pair of an infrared light projection sensor 12a and an infrared light receiving sensor 12b is installed so as not to be affected by visible light, and the tracking display unit ( 8), a plurality of LEDs are installed at equal intervals to indicate the swing position when swinging the putter 6, and the replay display The unit 10 may be characterized in that a plurality of LEDs are installed at equal intervals so that the strength and speed of the backswing performed just before the user impacts the golf ball 9 are replayed after the impact.

상기 PCB의 상부면과 덮개의 저부면 및 커버의 저부면에 접촉하는 스페이스를 더 포함한다.It further includes a space in contact with the top surface of the PCB, the bottom surface of the cover, and the bottom surface of the cover.

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본 발명은 마이컴을 더 포함하되, 마이컴의 입력에 골프공의 타격 방향을 감지하는 방향감지부와 골프공의 유무를 감지하는 골프공감지부와 퍼터 감지하는 퍼터감지부를 접속하고, 마이컴의 출력에 복수의 LED 어레이로 구성되고 퍼터의 스윙을 실시간 표시하는 트래킹표시부와 퍼터의 스윙이 종료된 후 백스윙 강도와 스피드를 리플레이하는 리플레이표시부와 모바일의 무선통신모듈과 통신하는 무선통신모듈을 접속할 수 있다.The present invention further includes a microcomputer, and connects a direction detecting unit for detecting the hitting direction of the golf ball to the input of the microcomputer, a golf ball detecting unit for detecting the presence or absence of a golf ball, and a putter detecting unit for detecting a putter, and connecting a plurality of It is composed of an LED array, and a tracking display unit that displays the swing of the putter in real time, a replay display unit that replays the backswing strength and speed after the putter swing is finished, and a wireless communication module that communicates with the wireless communication module of the mobile can be connected.

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본 발명은 골퍼(연습자)가 타격한 퍼터(6)의 백스윙 강도에 비례하는 발광 세기로 리플레이표시부(10)의 LED가 점등되게하고, 백스윙 속도에 비례하는 속도로 리플레이표시부(10)의 LED가 점소등되게 함으로써 백스윙 강도와 스피드가 리플레이표시부(10)로 재현 출력되므로 곧바로 확인하면서 연습에 임할 수 있는 효과가 있다.The present invention causes the LED of the replay display unit 10 to light with the light emission intensity proportional to the backswing intensity of the putter 6 hit by the golfer (trainee), and the LED of the replay display unit 10 at a speed proportional to the backswing speed By turning off the light, backswing strength and speed are reproduced and outputted to the replay display unit 10, so it is effective to practice while checking immediately.

기존 퍼팅장치(퍼팅연습장치)들은 스윙 강도와 스피드(속도)에 대한 측정 기능이 없으며, 또한 실시간으로 퍼터(6)의 움직임을 트래킹하여 표시하는 기능이 없고, 퍼팅 이후 트래킹된 스윙 강도와 스피드를 표시하는 기능이 없어 퍼팅 연습이 비효율적이었으나, 본 발명에서는 퍼팅에 따른 스윙 상태가 LED 어레이로 구성되는 트래킹표시부(8)를 통하여 실시간 트래킹 표시되고, 트래킹된 백스윙 강도와 스피드가 퍼팅 이후에 리플레이표시부(10)에 곧바로 표시되므로 사용자에게 원하는 퍼팅 정보가 신속히 제공될 뿐 아니라 효율적이고 효과적인 퍼팅연습이 달성되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.Existing putting devices (putting practice devices) do not have a function to measure swing strength and speed (speed), and also do not have a function to track and display the movement of the putter (6) in real time. There was no function to display, so putting practice was inefficient, but in the present invention, the swing state according to putting is displayed in real time through the tracking display unit 8 composed of an LED array, and the tracked backswing strength and speed are displayed in the replay display unit ( 10), it is a very useful invention that not only provides the desired putting information to the user quickly, but also has the effect of achieving efficient and effective putting practice.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 퍼팅장치 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 퍼팅장치 분해 사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 퍼팅장치의 골프공감지부 단면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 퍼팅장치의 퍼터감지부 및 트래킹표시부 및 리플레이표시부 단면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 퍼팅장치의 평면도.
도 6 : 본 발명에서 퍼터로 스윙하는 상태의 평면 예시도.
도 7 : 본 발명에서 퍼터로 임팩트된 골프공이 비행하는 상태의 평면 예시도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 회로 블럭도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 순서도.1 : A perspective view of a putting device shown as an example of the present invention.
Figure 2: An exploded perspective view of the putting device shown as an example of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the golf ball sensing unit of the putting device shown as an example of the present invention.
Figure 4: A cross-sectional view of the putter detection unit and the tracking display unit and the replay display unit of the putting device shown as an example of the present invention.
Figure 5: A plan view of the putting device shown as an example of the present invention.
Figure 6: A plan view of a state of swinging with a putter in the present invention.
Figure 7: A plan view of a state in which the golf ball impacted by the putter in the present invention is flying.
8 : A circuit block diagram showing an example of the present invention.
9 : A flowchart showing an example of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments of the present invention, the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed descriptions of related known configurations or functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention, and also in the accompanying drawings Matters expressed in may be different from those actually implemented in the schematic drawings for easy explanation of the embodiments of the present invention.

본 발명은 골퍼가 퍼팅연습할 때 스윙 상태를 어레이 형태의 LED로 실시간 표시하여 확인할 수 있고, 임팩트 직전의 백스윙 상태는 어레이 형태의 LED로 확인할 수 있어서 효율적인 스윙, 특히 백스윙을 효율적으로 연습할 수 있도록 구성된다.According to the present invention, when a golfer is practicing putting, the swing state can be displayed in real time with an array-type LED, and the backswing state just before impact can be checked with an array-type LED, so that an efficient swing, especially the backswing, can be practiced efficiently. is composed

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 백스윙 거리를 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치(1)의 사시도이고, 도 2는 그 분해사시도이고, 도 3, 4는 그 단면도로, 대체로 직사각형 본체(2)와, 본체(2)의 가장자리 부분을 제외한 안쪽에 요입 형성되는 수용실(3)과, 수용실(3)에 피스 등의 체결부재(4)로 설치되는 PCB(5)와, PCB(5)의 길이방향 중앙에 실장되고 퍼터(6)를 감지하는 퍼터감지부(7)와, PCB(5)의 길이방향 일측에 소정 간격으로 실장되고 퍼터감지부(7)에 의해 감지되는 퍼터(6)의 스윙 및/또는 백스윙의 위치 또는 상태(Tracking)를 실시간 표시하는 트래킹표시부(8)와, PCB(5)의 길이방향 타측에 소정 간격으로 실장되고 골프공(9)이 퍼터(6)에 의해 임팩트(Impact)되면 퍼터(6)의 스윙 및/또는 백스윙 상태를 리플레이(Replay)하는 리플레이표시부(10)와, 퍼터감지부(7)의 선단에 설치되고 골프공(9)이 안착부(11)에 안착된 여부를 감지하는 골프공감지부(12)와, 골프공감지부(12)의 선단에 위치하고 골프공(9)의 비거리 방향을 감지하는 방향감지부(13)와, 본체(2) 상부면에 체결되는 덮개(14)와, 덮개(14) 상부면에 설치되는 퍼팅매트(15)와, 퍼터감지부(7)와 트래킹표시부(8)와 리플레이표시부(10)와 방향감지부(13)의 상부에 각각 설치되고 덮개(14)의 통공(16)(17)(18)(19)과 퍼팅매트(15)의 통공(20)(21)(22)(23)에 각각 결합 고정되고 가시광선과 적외선광이 투과되는 커버(24)(25)(26)(27)를 포함한다. 상기 커버(24)(25)(26)(27)는 적외선 투과 필름일 수 있다.1 is a perspective view of a golf putting device 1 for tracking and displaying a backswing distance shown as an example of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views thereof, a generally rectangular body 2 and , The receiving chamber 3 formed in a recessed inside except for the edge portion of the main body 2, and the PCB 5 installed as a fastening member 4 such as a piece in the accommodation chamber 3, and the PCB (5) The putter sensing unit 7 mounted in the center of the longitudinal direction and sensing the putter 6, and the putter 6 mounted at a predetermined interval on one side of the longitudinal direction of the PCB 5 and sensed by the putter sensing unit 7 A tracking display unit 8 that displays the position or status (tracking) of the swing and/or backswing in real time, the PCB 5 is mounted at a predetermined interval on the other side in the longitudinal direction, and the golf ball 9 is impacted by the putter 6 . When (Impact), the replay display unit 10 for replaying the swing and/or backswing state of the putter 6, is installed at the tip of the putter detection unit 7, and the golf ball 9 is mounted on the seating unit 11 A golf ball sensing unit 12 that detects whether or not it is seated on the golf ball sensing unit 12, a direction sensing unit 13 located at the tip of the golf ball sensing unit 12 and sensing the flying distance direction of the golf ball 9, and the body 2 on the upper surface The cover 14 to be fastened, the putting mat 15 installed on the upper surface of the cover 14, the putter sensing unit 7, the tracking display unit 8, the replay display unit 10, and the direction sensing unit 13. It is installed in each of the through holes 16, 17, 18, 19 of the cover 14 and the through holes 20, 21, 22, and 23 of the putting mat 15, respectively, and fixedly coupled to the visible light and infrared rays and covers 24, 25, 26 and 27 through which light is transmitted. The covers 24, 25, 26 and 27 may be infrared transmissive films.

상기 퍼터감지부(7)는 퍼터(6)로 스윙하는 구간, 이를테면 본체(2)의 길이방향 중간에 위치하거나 설치되며, 트래킹표시부(8)는 스윙할 때 골퍼의 손이나 골프그립으로부터 가려지는 퍼터감지부(7)의 하단 보다는 퍼터감지부(7)의 상단에 위치하는 것이 식별에 유리하므로 바람직하며, 리플레이표시부(10)는 임팩트후 손이나 골프그립으로부터 가려지지 않는 퍼터감지부(7)의 하단에 위치하는 것이 골퍼가 쉽게 식별할 수 있는 배열이므로 바람직하다.The putter detection unit 7 is located or installed in the middle of the section swinging with the putter 6, for example, in the longitudinal direction of the main body 2, and the tracking display unit 8 is hidden from the golfer's hand or golf grip when swinging. It is preferable to be located at the upper end of the putter sensing unit 7 rather than the lower end of the putter sensing unit 7 because it is advantageous for identification, and the replay display unit 10 is not covered from the hand or golf grip after impact. It is preferable because it is an arrangement that is easily identified by a golfer to be located at the bottom of the .

상기 퍼터감지부(7)와 방향감지부(13)는 가시광선의 영향을 받지않으면서 퍼터(6)와 골프공(9)을 각각 감지하도록 복수의 적외선(infrared ray) 투광센서(7a)(13a) 및 적외선 수광센서(7b)(13b)가 등간격으로 나열 설치되는 어레이(Array) 형태이며, 퍼팅매트(15)에 통공으로 구성되는 안착부(11) 및 덮개(14)에 형성되는 통공(11a) 하부에는 골프공감지부(12)가 설치되며, 상기 골프공감지부(12) 또한 가시광선의 영향을 받지않도록 적외선 투광센서(12a)와 적외선 수광센서(12b)가 1조로 구성된다.The putter detecting unit 7 and the direction detecting unit 13 are not affected by visible light, and a plurality of infrared light projection sensors 7a and 13a to detect the putter 6 and the golf ball 9, respectively. And infrared light receiving sensors (7b) (13b) are arranged in an array at equal intervals (Array) form, the seating portion 11 consisting of through holes in the putting mat 15 and through holes 11a formed in the cover 14 ) The golf ball detection unit 12 is installed in the lower portion, and the infrared light transmitting sensor 12a and the infrared light receiving sensor 12b are configured as a set so that the golf ball detecting unit 12 is also not affected by visible light.

상기 적외선 투광센서(7a)(12a)(13a)로 부터 출광되는 적외선광은 스페이스(28)(31)의 통공(32)(35)을 지나 커버(24)(27) 바깥으로 투과된 다음 퍼터(6)와 골프공(9)에 부딪쳐 반사되면서 커버(24)(27) 안쪽으로 투과된 다음 상기 통공(32)(35)을 지나 적외선 수광센서(7b)(12b)(13b)로 입사되면서 퍼터(6) 또는 골프공(9)을 감지하고, 감지신호는 마이컴(M)으로 입력되어 처리된다.The infrared light emitted from the infrared light projection sensors 7a, 12a, and 13a passes through the holes 32 and 35 of the spaces 28 and 31 and is transmitted to the outside of the covers 24 and 27, and then the putter (6) and the golf ball (9) while being reflected while being transmitted to the inside of the cover (24) (27), passing through the through holes (32, 35) and incident to the infrared light receiving sensor (7b, 12b, 13b) The putter 6 or the golf ball 9 is sensed, and the detection signal is input to the microcomputer (M) and processed.

상기 트래킹표시부(8)는 퍼터(6)를 스윙할 때 스윙위치가 표시되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치되는 구성이며, 리플레이표시부(10)는 사용자가 골프공(9)을 임팩트하기 직전에 행한 백스윙 강도와 스피드(속도)가 임팩트후 리플레이(Replay)되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치 구성된다.The tracking display unit 8 has a configuration in which a plurality of LEDs are installed at equal intervals to indicate the swing position when swinging the putter 6 , and the replay display unit 10 is configured just before the user impacts the golf ball 9 . A plurality of LEDs are installed at equal intervals so that the strength and speed (speed) of the performed backswing are replayed after impact.

상기 골퍼가 타격한 퍼터(6)의 백스윙 강도와 스피드(퍼팅 속도)가 LED 어레이(Array)로 구성된 리플레이표시부(10)로 곧바로 재현 출력된다. 즉, 골퍼가 타격한 퍼터(6)의 백스윙 강도에 비례하는 발광 세기로 리플레이표시부(10)의 LED가 점등되고, 백스윙 속도에 비례하는 속도로 리플레이표시부(10)의 LED가 점소등되게 함으로써 백스윙 강도와 스피드가 리플레이표시부(10)로 재현 출력되므로 곧바로 확인하면서 연습에 임할 수 있다.The backswing strength and speed (putting speed) of the putter 6 hit by the golfer are directly reproduced and output to the replay display unit 10 composed of an LED array. That is, the LED of the replay display unit 10 is turned on with the light emission intensity proportional to the backswing intensity of the putter 6 hit by the golfer, and the LED of the replay display unit 10 is turned on and off at a speed proportional to the backswing speed. Since the intensity and speed are reproduced and output to the replay display unit 10, you can practice while checking immediately.

상기 PCB(5)의 상부면과 덮개(14)의 저부면 및 커버(24)(25)(26)(27)의 저부면에 접촉하는 스페이스(28)(29)(30)(31)를 더 포함한다.Spaces 28, 29, 30 and 31 in contact with the top surface of the PCB 5, the bottom surface of the cover 14, and the bottom surfaces of the covers 24, 25, 26, 27 include more

상기 스페이스(28)(29)(30)(31)의 중앙에는 통공(32)(33)(34)(35)이 각각 형성되어 트래킹표시부(8)와 리플레이표시부(10)의 발광빛과 퍼터감지부(7)와 방향감지부(13)의 적외선광이 투과되도록 구성된다.Holes 32, 33, 34, and 35 are formed in the center of the spaces 28, 29, 30, and 31, respectively, so that the light emitted from the tracking display unit 8 and the replay display unit 10 and the putter It is configured such that the infrared light of the sensing unit 7 and the direction sensing unit 13 is transmitted.

상기 커버(24)(25)(26)(27)는 적외선광이 투과되는 반투명 합성수지 또는 유리일 수 있다.The covers 24, 25, 26, and 27 may be made of translucent synthetic resin or glass through which infrared light is transmitted.

본 발명은 마이컴(M)을 더 포함한다. The present invention further includes a microcomputer (M).

상기 마이컴(M)의 입력에 골프공(9)의 타격 방향을 감지하는 방향감지부(13)와, 골프공(9)의 유무(타격 여부)를 감지하는 골프공감지부(12)와, 퍼터(6)를 감지하는 퍼터감지부(7)가 각각 접속되고, 마이컴(M)의 출력에는 복수의 LED 어레이(Array)로 구성되고 퍼터(6)의 스윙 및/또는 백스윙 상태를 실시간 표시하는 트래킹표시부(8)와, 퍼터(6)의 스윙이 종료된 후 백스윙을 리플레이하는 리플레이표시부(10)와, 모바일(40)의 무선통신모듈(41)과 통신하는 무선통신모듈(42)을 포함한다.A direction detecting unit 13 for detecting the hitting direction of the golf ball 9 to the input of the microcomputer M, a golf ball detecting unit 12 for detecting the presence (hitting or not) of the golf ball 9, and a putter ( 6) The putter detection unit 7 is connected to each, and the output of the microcomputer M is composed of a plurality of LED arrays and a tracking display unit that displays the swing and/or backswing state of the putter 6 in real time. (8), and a replay display unit 10 for replaying the backswing after the swing of the putter 6 is finished, and a wireless communication module 42 for communicating with the wireless communication module 41 of the mobile 40.

상기 모바일(40)은 이동과 사용 및 페어링이 편리한 스마트폰일 수 있다.The mobile 40 may be a smart phone that is convenient to move, use, and pair.

상기 마이컴(M)은 데이터가 비휘발성 메모리에 저장 및 독출되는 저장부(43)와 리셋스위치(37)로 구성되는 리셋부(44)를 더 포함한다.The microcomputer M further includes a storage unit 43 for storing and reading data in and from a nonvolatile memory, and a reset unit 44 including a reset switch 37 .

상기 리셋스위치(37)는 덮개(14)와 퍼팅매트(15)에 형성되는 통공(38)(39)을 통하여 마이컴(M)의 오동작을 초기화(Reset)시킬 수 있다.The reset switch 37 may reset the malfunction of the microcomputer M through the through holes 38 and 39 formed in the cover 14 and the putting mat 15 .

상기 퍼터감지부(7)와 마이컴(M) 사이에 설치되는 필터회로를 더 포함할 수 있다. It may further include a filter circuit installed between the putter detection unit (7) and the microcomputer (M).

상기 골프공감지부(12)와 마이컴(M) 사이에 설치되는 필터회로를 더 포함할 수 있다. It may further include a filter circuit installed between the golf ball detection unit 12 and the microcomputer (M).

상기 필터회로는 퍼터감지부(7)와 골프공감지부(12)를 구성하는 소자인 적외선 투수광 센서로부터 입력되는 노이즈(Noise) 및 불요성 신호 등을 제거하는 필터회로를 더 포함할 수 있다.The filter circuit may further include a filter circuit for removing noise and unnecessary signals input from the infrared ray transmitting light sensor, which is an element constituting the putter detection unit 7 and the golf ball detection unit 12 .

상시 마이컴(M)과 트래킹표시부(8) 및 마이컴(M)과 리플레이표시부(10) 사이에 표시소자인 LED를 구동하는 LED 구동드라이버를 더 포함할 수 있다.An LED driving driver for driving the LED, which is a display element, may be further included between the regular microcomputer M and the tracking display unit 8 and the microcomputer M and the replay display unit 10 .

상기 무선통신모듈(41)(42)은 마이컴(M)과 모바일(40)이 통신할 수 있는 범용의 저전력 블루투스 통신모듈일 수 있다.The wireless communication modules 41 and 42 may be general-purpose low-power Bluetooth communication modules capable of communicating between the microcomputer M and the mobile 40 .

상기 골프공감지부(12)는 안착부(11)에 놓인 골프공(9)의 유무를 감지하며, 퍼팅연습을 위하여 골프공(9)을 안착부(11)에 안착시키면 투광센서(12a)로부터 출광되는 적외선광이 골프공(9) 표면에 부딪쳐 반사되면서 수광센서(12b)로 입사되어 감지되고 마이컴(M)은 골프공(9)이 안착된 상태로 판단하게되며, 임팩트에 의해 골프공(9)이 안착부(11)를 벗어나면 적외선광이 수광센서(12b)로 입사되지 않게 되므로 마이컴(M)은 골프공(9)이 임팩트된 것으로 판단하게 된다.The golf ball detection unit 12 detects the presence or absence of the golf ball 9 placed on the seating portion 11, and when the golf ball 9 is placed on the seating portion 11 for putting practice, the light projection sensor 12a The emitted infrared light hits the surface of the golf ball 9 and is reflected while being incident on the light receiving sensor 12b and detected, and the microcomputer M determines that the golf ball 9 is seated, and by the impact, the golf ball ( 9) is out of the seating portion 11, since infrared light is not incident on the light receiving sensor 12b, the microcomputer M determines that the golf ball 9 has been impacted.

상기 퍼터(6)에 의해 임팩트된 골프공(9)은 임팩트(타구) 방향으로 비행하게되며, 본체(2) 선단에 위치하는 골프공감지부(12)에 감지되어 골프공(9)의 비행방향이 감지되고, 마이컴(M)은 비행방향을 연산하여 데이터로 저장하고 무선통신모듈(42)을 통하여 페어링된 모바일(40)의 무선통신모듈(41)로 전송하여 모바일(40)의 화면으로 표시될 수 있도록 한다. The golf ball 9 impacted by the putter 6 flies in the direction of the impact (hit ball), and the golf ball 9 is sensed by the golf ball sensing unit 12 located at the tip of the main body 2, and the flight direction of the golf ball 9 This is detected, the microcomputer (M) calculates the flight direction, stores it as data, and transmits it to the wireless communication module 41 of the paired mobile 40 through the wireless communication module 42 to display it on the screen of the mobile 40 make it possible

또한 골프공(9)의 출발속도(퍼터의 스피드)는 임팩트에 의해 골프공감지부(12)를 떠난 시간(시점)부터 골프공감지부(12)에 도착한 시간으로 마이컴(M)에 의해 계산되며, 계산된 골프공(9) 출발속도 값은 무선통신모듈(42)을 통하여 모바일(40)의 무선통신모듈(41)로 전송되며, 모바일(40)로 전송된 출발속도 데이터는 모바일(40)에 설치되는 어플리케이션(앱)을 통해 화면표시된다.In addition, the starting speed of the golf ball 9 (the speed of the putter) is calculated by the microcomputer M from the time (time point) that leaves the golf ball detection unit 12 by the impact to the time it arrives at the golf ball detection unit 12, The calculated golf ball 9 starting speed value is transmitted to the wireless communication module 41 of the mobile 40 through the wireless communication module 42 , and the starting speed data transmitted to the mobile 40 is transmitted to the mobile 40 . The screen is displayed through the installed application (app).

상기 모바일(40) 화면에 표시되는 퍼팅 데이터는, 1~ 20 까지의 정수로 표시되는 스윙 강도 및 백스윙 인덱스와, 0 또는 1~1,500 까지의 초(second)당 속도가 정수로 표시되는 퍼팅 스피드(속도)와, 방향감지부(13)로 감지된 데이터를 바탕으로 골프공(9)의 비행방향이 이미지 형태 또는 각도로 표시된다.The putting data displayed on the mobile 40 screen includes a swing intensity and a backswing index displayed as integers from 1 to 20, and a putting speed ( speed) and the direction of flight of the golf ball 9 based on the data sensed by the direction detecting unit 13 is displayed in the form of an image or an angle.

예컨대, 스윙 강도 12, 백스윙 인덱스 12, 퍼팅 스피드 599㎜/s 로 표현될 수 있다.For example, it may be expressed as a swing strength of 12, a backswing index of 12, and a putting speed of 599 mm/s.

골프공(9)의 출발속도에 해당하는 상기 퍼터(6) 스피드 599㎜/s는 임팩트에 의해 골프공감지부(12)를 떠난 시간(시점)부터 골프공감지부(12)에 도착한 시간이거나, 상기 도착 시간을 역으로 환산한 시간일 수 있다.The putter 6 speed of 599 mm/s, which corresponds to the starting speed of the golf ball 9, is the time from the time (time point) leaving the golf ball sensing unit 12 by the impact to the time arriving at the golf ball sensing unit 12, or The arrival time may be converted into reverse time.

상기 모바일(40) 화면에는 페어링(pairing)된 무선통신모듈(41)(42)의 통신패킷 데이터가 함께 표시될 수 있다.Communication packet data of paired wireless communication modules 41 and 42 may be displayed together on the screen of the mobile 40 .

도 5는 안착부(11)에 골프공(9)을 안착시켜 골프공감지부(12)가 골프공(9)이 안착되었음을 감지하여 마이컴(M)으로 안착신호를 입력하게된다.5 shows that the golf ball 9 is seated on the seat 11, the golf ball detection unit 12 detects that the golf ball 9 is seated, and inputs a seat signal to the microcomputer M.

도 6은 골프공(9)이 안착되고 퍼팅을 연습할 수 있는 상태에서 퍼터(6)로 스윙하면 퍼터감지부(7)의 적외선 투수광 센서가 이를 감지하여 마이컴(M)으로 입력하고, 마이컴(M)은 트래킹표시부(8)의 LED 중에서 해당 위치의 LED를 포함하여 그 앞쪽에 위치하는 LED를 점등시키도록 함으로써 퍼터(6)의 스윙(스윙, 멈춤, 백스윙) 동작에 따른 위치가 트래킹표시부(8)에 실시간 점등 표시된다.6 shows when the golf ball 9 is seated and swinging with the putter 6 in a state where putting practice can be practiced, the infrared ray-transmitting light sensor of the putter detection unit 7 detects it and inputs it to the microcomputer M, and the microcomputer (M) shows the position according to the swing (swing, stop, backswing) operation of the putter 6 by lighting the LED located in front of it, including the LED of the corresponding position among the LEDs of the tracking display unit 8, the tracking display unit (8) is displayed in real-time lighting.

예컨대, 도 6과 같이 나열된 복수의 LED(a~p) 중에서 'i' 부근에 퍼터(6)가 위치하는 경우 i에 위치하는 LED 뿐 아니라, 그 앞에 위치하는 LED, 예컨대 a, b, c, d, ,e, f, g, h에 위치하는 LED도 동시에 점등되며, 퍼터(6)의 위치에 따라 해당 LED와 그 앞쪽에 위치하는 LED가 점등 표시된다.For example, when the putter 6 is located near 'i' among a plurality of LEDs (a~p) listed as shown in FIG. 6, not only the LEDs located at i, but also LEDs located in front of them, such as a, b, c, The LEDs positioned at d, ,e, f, g, and h are also lit at the same time, and the corresponding LED and the LED positioned in front of it are lit and displayed according to the position of the putter (6).

도 7은 임팩트에 의해 골프공(9)이 화살표 방향으로 비행하면서 안착부(11)와 골프공감지부(12)를 지나는 상태를 도시한 것으로, 골프공감지부(12)로부터 임팩트신호(골프공이 감지되지 않는 순간 신호)가 마이컴(M)으로 입력되고, 화살표 방향으로 비행중인 골프공(9)이 방향감지부(13)를 지나면서 감지된 공감지신호 또한 마이컴(M)으로 입력되며, 이와 동시에 퍼터감지부(7)로 감지된 임팩트 직전에 이루어진 백스윙 가속도 신호가 마이컴(M)으로 입력되고 리플레이표시부(10)의 LED로 트래킹된 스윙 강도와 스피드가 바로 재현(Replay) 표시되므로 골퍼는 백스윙 상태(강도와 스피드)를 곧바로 확인하면서 퍼팅 연습에 임할 수 있게된다.7 shows a state in which the golf ball 9 passes through the seating part 11 and the golf ball sensing unit 12 while flying in the direction of the arrow by the impact, and an impact signal (the golf ball is detected by the golf ball sensing unit 12). signal) is input to the micom (M), and the synesthetic signal detected as the golf ball (9) flying in the direction of the arrow passes the direction sensing unit (13) is also input to the micom (M), and at the same time, the putter The backswing acceleration signal made just before the impact detected by the sensing unit 7 is input to the microcomputer (M), and the swing intensity and speed tracked by the LED of the replay display unit 10 are immediately reproduced and displayed. strength and speed), and you can start practicing putting.

예컨대, 도 7과 같이 나열된 복수의 LED(A~P) 중에서 'I' 부근까지 백스윙 된 후 스윙하여 골프공(9)을 타격(임팩트)한 경우 'I'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'H'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'G'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'F'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'E'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'D'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'C'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'B'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되고, 이어서(곧바로) 'A'에 위치하는 LED가 점등 후 소등되면서 백스윙 상태가 재현(리플레이) 표시되며, 'I'위치의 LED에서 'A'위치의 LED까지 순차로 점소등된다.For example, in the case of hitting (impact) the golf ball 9 by swinging after backswinging to the vicinity of 'I' among a plurality of LEDs (A to P) listed as shown in FIG. 7, the LED located in 'I' is turned on and then turned off , then (directly) the LED located in 'H' turns on and turns off, then (directly) the LED located in 'G' turns on and turns off, and then (directly) the LED located in 'F' turns on and turns off Then (directly) the LED located in 'E' turns on and turns off, then (directly) the LED located in 'D' turns on and turns off, and then (directly) the LED located in 'C' turns on and then turns off It turns off, then (directly) the LED located in 'B' turns on and turns off, and then (directly) the LED located in 'A' turns on and turns off, and the backswing state is reproduced (replayed) and displayed, and the 'I' position From the LED of 'A' to the LED in the 'A' position, it is turned on and off in sequence.

상기 A~I LED 각각의 점등 및 소등 시간은 퍼터감지부(7)의 각 투수광 센서가 감지한 시간과 같은 시간으로 각각의 LED가 점소등되게 함으로써 스윙 속도가 LED 어레이로 표시되며, 스윙 강도는 퍼터감지부(7)의 각 투수광 센서 사이에 소요된 시간을 마이컴(M)이 연산하여 리플레이표시부(10)를 구성하는 각각의 LED로 인가하는 전류를 제어함으로써 스윙 강도(타격 강도)가 표시된다.The on and off times of each of the A to I LEDs are the same time as the time detected by each through-beam sensor of the putter detection unit 7, and the swing speed is displayed in the LED array by turning each LED on and off, and the swing intensity Swing strength (strike strength) is obtained by controlling the current applied to each LED constituting the replay display unit 10 by calculating the time taken between each transmittance sensor of the putter detection unit 7 by the microcomputer M. is displayed

즉, 퍼터(6)의 스윙 위치에 따라 강도가 달라지며, 퍼터감지부(7)의 각 투수광 센서가 강도 차이를 감지하여 그에 비례하는 강도값의 전류를 리플레이표시부(10)의 해당 LED로 인가 함으로써 스윙강도가 표현된다.That is, the intensity varies according to the swing position of the putter 6 , and each of the through-light sensors of the putter detection unit 7 detects the difference in intensity and transmits a current proportional to the intensity value to the corresponding LED of the replay display unit 10 . By applying it, the swing strength is expressed.

상기 강도 차이 감지는 퍼터(6)가 이동할 때 퍼터감지부(7)를 구성하는 적외선 투수광 센서중 이웃하는 적외선 투수광 센서 사이를 퍼터(6)가 이동하는 시간으로 계산되며, 감지 시간이 짧을수록 스윙 강도가 강한 편이고, 감지 시간이 길수록 스윙 강도가 약한편이다.The detection of the intensity difference is calculated as the time the putter 6 moves between the infrared through-beam sensors constituting the putter detection unit 7 when the putter 6 moves, and the detection time is short. The stronger the swing intensity, the longer the detection time, the weaker the swing intensity.

상기 'I' LED에서 'A' LED 까지 점등 및 소등되는 시간은 퍼터(6)를 백스윙시킨 후 임팩트까지의 시간을 표현할 수 있으며, 물론 너무 짧은 시간이므로 2배 내지 10배 증가된 시간으로 표시되게 구성할 수도 있다.The time for turning on and off from the 'I' LED to the 'A' LED can express the time until the impact after the putter 6 is backswinged, and of course, it is displayed as a time that is increased by 2 to 10 times because it is too short. It can also be configured.

상기 마이컴(M)은 골프공(9)이 안착부(11)를 떠난 임팩트된 시간부터 방향감지부(13)에 도달한 시간의 시간차를 계산하여 골프공(9) 출발속도인 퍼터(6)의 스피드를 연산하여 저장부(43)에 저장하고 무선통신모듈(42)을 통하여 모바일(40)의 무선통신모듈(41)로 전송하게 되며, 모바일(40)로 전송된 데이터는 모바일(40)에 설치되는 어플리케이션(앱)을 통해 퍼터(6) 스피드가 화면 출력된다.The microcomputer M calculates the time difference between the time when the golf ball 9 leaves the seating unit 11 and the time it reaches the direction sensing unit 13 from the impact time of the putter 6, which is the starting speed of the golf ball 9. The speed is calculated and stored in the storage unit 43 and transmitted to the wireless communication module 41 of the mobile 40 through the wireless communication module 42 , and the data transmitted to the mobile 40 is transmitted to the mobile 40 . The putter 6 speed is displayed on the screen through the installed application (app).

본 발명에서 퍼터감지부(7)와 골프공감지부(12)와 방향감지부(13)의 투수광 센서는 인트럽트 방식이나 반사식을 적용할 수 있으며, 외부로 노출되지 않으면서 원활한 설치와 동작이 이루어지는 반사식 투수광 센서가 바람직하다.In the present invention, the transmitted light sensor of the putter sensing unit 7, the golf ball sensing unit 12, and the direction sensing unit 13 can be applied with an interrupt method or a reflection type, and can be installed and operated smoothly without being exposed to the outside. A reflective type through-beam sensor is preferable.

도 9는 본 발명 일 예로 도시한 순서도로, 퍼팅매트(15)의 안착부(11)에 골프공(9)이 안착된 상태(S1 단계)에서, 골프공감지부(12)가 골프공(9)을 감지하여 마이컴(M)으로 입력하고(S2 단계), 골퍼의 스윙동작에 의해 퍼터감지부(7)가 퍼터(6)를 감지하여 마이컴(M)으로 입력하고(S3 단계), 마이컴(M)이 스윙 위치에 해당하는 트래킹표시부(8)의 LED를 발광 표시하고(S4 단계), 골퍼가 퍼터(6)로 골프공(9)을 임팩트시켜 골프공(9)이 비행하고 골프공감지부(12)가 골프공(9)이 없음으로 감지(골프공 퍼팅 감지)하여 마이컴(M)으로 입력하고(S5 단계), 마이컴(M)은 임팩트 직전의 백스윙 강도와 스피드에 비례한 전류를 출력시켜 리플레이표시부(10)를 발광표시하게된다(S6 단계).9 is a flowchart illustrating an example of the present invention, in a state in which the golf ball 9 is seated on the seating portion 11 of the putting mat 15 (step S1), the golf ball detection unit 12 detects the golf ball 9 ) is detected and input to the microcomputer (M) (step S2), and the putter detection unit 7 detects the putter 6 by the golfer's swing motion and inputs it to the microcomputer (M) (step S3), and the microcomputer ( M) lights the LED of the tracking display unit 8 corresponding to the swing position (step S4), and the golfer impacts the golf ball 9 with the putter 6 so that the golf ball 9 flies and the golf ball detection unit (12) detects that there is no golf ball (9) (detecting golf ball putting) and inputs it to the microcomputer (M) (step S5), and the microcomputer (M) outputs a current proportional to the strength and speed of the backswing just before impact This causes the replay display unit 10 to emit light (step S6).

상기 마이컴(M)에 접속된 무선통신모듈(42)로 페어링된 모바일(40)로 퍼팅데이터를 전송하는 단계(S7 단계)를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting the putting data to the mobile 40 paired with the wireless communication module 42 connected to the microcomputer (M) (step S7).

상기 모바일(40)로 전송 및 화면 표시되는 퍼팅데이터는 1~ 20까지의 정수로 표시되는 스윙 강도와, 백스윙 인덱스와, 0~1500까지의 정수로 표시되는 퍼팅 스피드(속도)와, 방향감지부(13)로 감지된 데이터를 바탕으로 골프공(9)의 비행방향이 이미지 형태 또는 각도로 표시된다.The putting data transmitted to the mobile 40 and displayed on the screen includes a swing intensity displayed as an integer from 1 to 20, a backswing index, a putting speed (speed) displayed as an integer from 0 to 1500, and a direction sensing unit ( 13), the flight direction of the golf ball 9 is displayed in the form of an image or an angle based on the detected data.

상기 퍼팅 스피드는 임팩트에 의해 골프공감지부(12)를 떠난 시간(시점)부터 골프공감지부(12)에 도착한 시간이거나, 상기 도착 시간을 역으로 환산한 시간일 수 있다.The putting speed may be a time from the time (time) leaving the golf ball sensing unit 12 to the arrival time of the golf ball sensing unit 12 due to the impact, or may be a time obtained by converting the arrival time in reverse.

한편, 기존 퍼팅장치(퍼팅연습장치)들은 스윙 강도와 스피드(속도)에 대한 측정 기능이 없으며, 또한 실시간으로 퍼터(6)의 움직임을 트래킹하여 표시하는 기능이 없고, 퍼팅 이후 트래킹된 스윙 강도와 스피드(퍼팅 스피드)를 표시하는 기능이 없어 퍼팅 연습이 비효율적이었으나, 본 발명에서는 퍼팅에 따른 스윙 상태가 LED 어레이로 구성되는 트래킹표시부(8)를 통하여 실시간 트래킹 표시되고, 트래킹된 백스윙 강도와 스피드가 퍼팅 이후에 리플레이표시부(10)에 곧바로 표시되므로 골퍼에게 원하는 퍼팅 정보가 신속히 제공될 뿐 아니라 효율적이고 효과적인 퍼팅연습이 달성된다.On the other hand, existing putting devices (putting practice devices) do not have a function to measure swing strength and speed (speed), and also do not have a function to track and display the movement of the putter 6 in real time. There was no function to display speed (putting speed), so putting practice was inefficient, but in the present invention, the swing state according to putting is displayed in real time through the tracking display unit 8 composed of an LED array, and the tracked backswing strength and speed are Since it is displayed directly on the replay display unit 10 after putting, desired putting information is quickly provided to the golfer, and efficient and effective putting practice is achieved.

또한, 본 발명은 골퍼가 타격한 퍼터(6)의 스윙 강도와 스피드가 LED 어레이(Array)로 구성되는 리플레이표시부(10)로 곧바로 재현 출력되며, 리플레이표시부(10)를 구성하는 복수의 어레이 LED가 순차적으로 점멸 표시될 뿐 아니라 스윙속도와 스윙 강도에 따라 발광 정도가 리플레이표시부(10)를 구성하는 LED 어레이를 통하여 표시되므로 백스윙 강도와 스피드를 곧바로 확인하면서 연습에 임할 수 있게된다.In addition, in the present invention, the swing intensity and speed of the putter 6 hit by the golfer are reproduced and output directly to the replay display unit 10 composed of an LED array, and a plurality of array LEDs constituting the replay display unit 10 is displayed sequentially, and the degree of light emission according to the swing speed and the swing intensity is displayed through the LED array constituting the replay display unit 10, so that you can practice while checking the backswing intensity and speed immediately.

본 발명은 모바일(40)의 통신기능과 온라인 레슨 서비스를 이용하여 골퍼 또는 레슨코치가 퍼터감지부(7)로 감지된 스윙 강도와 스피드를 학습자나 동호인에게 전송하여 원거리에서도 레슨코치의 스윙을 쉽게 따라할 수 있다.The present invention transmits the swing intensity and speed detected by the golfer or the lesson coach with the putter detection unit 7 to the learner or club member by using the communication function of the mobile 40 and the online lesson service, so that the swing of the lesson coach can be easily performed even from a distance. can follow

본 발명은 프로골퍼의 거리별 스윙 강도와 스피드 데이터를 마이컴(M)으로 입력시켜 트래킹표시부(8) 및/또는 리플레이표시부(10)로 표시되게 함으로써 퍼팅 레슨이 가능하다.The present invention enables putting lessons by inputting the swing intensity and speed data for each distance of the professional golfer into the microcomputer (M) and displaying it on the tracking display unit 8 and/or the replay display unit 10.

본 발명은 퍼타가 타격한 퍼터(6)의 백스윙 강도와 스피드가 리플레이표시부(10)로 재현 출력되므로 연습 상태를 곧바로 확인할 수 있으며, 따라서 골퍼(연습자)는 트래킹표시부(8)의 LED 어레이(Array)가 순차적으로 점멸되는 속도를 따라 스윙하도록 함으로써 퍼팅 거리감 연습에 활용하여 연습할 수 있다.In the present invention, the strength and speed of the backswing of the putter 6 hit by the putter are reproduced and output to the replay display unit 10, so the practice state can be checked immediately, and thus the golfer (trainee) is the LED array of the tracking display unit 8 ( Array) can be used to practice putting distance by making the swing follow the sequentially blinking speed.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, which is in the technical field to which the present invention pertains. It is obvious to those with ordinary knowledge.

(1)--퍼팅장치 (2)--본체
(3)--수용실 (4)--체결부재
(5)--PCB(기판) (6)--퍼터
(7)--퍼터감지부 (7a)(12a)(13a)--적외선 투광센서
(7b)(12b)(13b)--적외선 수광센서 (8)--트래킹표시부
(9)--골프공 (10)--리플레이표시부
(11)--안착부 (11a)--통공
(12)--골프공감지부 (13)--방향감지부
(14)--덮개 (15)--퍼팅매트
(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(32)(33)(34)(35)--통공
(24)(25)(26)(27)--커버 (28)(29)(30)(31)--스페이스
(38)(39)--통공 (40)--모바일
(41)(42)--무선통신모듈 (43)--저장부
(44)--리셋부 (A~P)(a~p)--LED
(72a~72n)--적외선 수광센서 (M)--마이컴(1)--Putting device (2)--Main body
(3)--Accommodation room (4)--Fixing member
(5)--PCB (board) (6)--Putter
(7)--Putter detection unit (7a)(12a)(13a)--Infrared light projection sensor
(7b)(12b)(13b)--Infrared light receiving sensor (8)--Tracking display part
(9)--Golf Ball (10)--Replay Display
(11)--Seating part (11a)--Through hole
(12)--Golf ball detection unit (13)--Direction detection unit
(14)--Cover (15)--Putting mat
(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(32)(33)(34)(35)--through hole
(24)(25)(26)(27)--Cover (28)(29)(30)(31)--Space
(38)(39)--Volume (40)--Mobile
(41)(42)--Wireless communication module (43)--Storage
(44)--Reset part (A~P)(a~p)--LED
(72a~72n)--Infrared light sensor (M)--Micom

Claims (6)

직사각형 본체(2)와, 본체(2)의 가장자리 부분을 제외한 안쪽에 요입 형성되는 수용실(3)과, 수용실(3)에 체결부재(4)로 설치되는 PCB(5)와, PCB(5)의 길이방향 중앙에 실장되고 퍼터(6)의 스윙을 감지하는 퍼터감지부(7)와, PCB(5)의 길이방향 일측에 소정 간격으로 실장되고 퍼터감지부(7)에 의해 감지되는 퍼터(6)의 스윙을 실시간 표시하는 트래킹표시부(8)와, PCB(5)의 길이방향 타측에 소정 간격으로 실장되고 골프공(9)이 퍼터(6)에 의해 임팩트되면 퍼터(6)의 백스윙 강도와 스피드를 리플레이하는 리플레이표시부(10)와, 퍼터감지부(7)의 선단에 설치되고 골프공(9)의 안착여부를 감지하는 골프공감지부(12)와, 골프공감지부(12)의 선단에 설치되고 골프공(9)의 비행방향을 감지하는 방향감지부(13)와, 본체(2) 상부면에 체결되는 덮개(14)와, 덮개(14) 상부면에 설치되는 퍼팅매트(15)와, 퍼터감지부(7)와 트래킹표시부(8)와 리플레이표시부(10)와 방향감지부(13)의 상부에 각각 설치되는 커버(24)(25)(26)(27)를 포함하되,
상기 퍼터감지부(7)와 방향감지부(13)는 가시광선의 영향을 받지않으면서 퍼터(6)와 골프공(9)을 각각 감지하도록 복수의 적외선 투광센서(7a)(13a) 및 적외선 수광센서(7b)(13b)가 등간격으로 나열 설치되는 어레이(Array)이고,
상기 덮개(14)에 형성되는 통공(11a) 하부에는 가시광선의 영향을 받지않도록 적외선 투광센서(12a)와 적외선 수광센서(12b)가 1조로 구성되는 골프공감지부(12)가 설치되고,
상기 트래킹표시부(8)는 퍼터(6)를 스윙할 때 스윙위치가 표시되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치되고,
상기 리플레이표시부(10)는 사용자가 골프공(9)을 임팩트하기 직전에 행한 백스윙 강도와 스피드가 임팩트 후 리플레이되도록 복수의 LED가 등간격으로 설치됨을 특징으로 하는 백스윙을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치.Rectangular body (2), receiving chamber (3) which is recessed inside except for the edge of main body (2), PCB (5) installed as fastening member (4) in accommodation chamber (3), PCB ( 5) is mounted in the longitudinal center of the putter detection unit 7 and detects the swing of the putter 6, mounted at a predetermined interval on one side in the longitudinal direction of the PCB 5 and sensed by the putter detection unit 7 When the tracking display unit 8 that displays the swing of the putter 6 in real time, and the other side of the PCB 5 in the longitudinal direction at a predetermined interval, the golf ball 9 is impacted by the putter 6, the A replay display unit 10 for replaying backswing strength and speed, a golf ball sensing unit 12 installed at the tip of the putter sensing unit 7 to detect whether the golf ball 9 is seated, and a golf ball sensing unit 12 A direction sensing unit 13 installed at the tip of the golf ball 9 to detect the flight direction of the golf ball 9, a cover 14 fastened to the upper surface of the main body 2, and a putting mat installed on the upper surface of the cover 14 ( 15), and covers 24, 25, 26, and 27 respectively installed on top of the putter detection unit 7, the tracking display unit 8, the replay display unit 10, and the direction sensing unit 13. ,
The putter detecting unit 7 and the direction detecting unit 13 are not affected by visible light, and a plurality of infrared light transmitting sensors 7a and 13a and infrared light receiving sensors respectively detect the putter 6 and the golf ball 9. (7b) and (13b) are arrays installed at equal intervals,
A golf ball detection unit 12 comprising an infrared light transmitting sensor 12a and an infrared light receiving sensor 12b as a set is installed in the lower portion of the through hole 11a formed in the cover 14 so as not to be affected by visible light,
In the tracking display unit 8, a plurality of LEDs are installed at equal intervals to indicate the swing position when swinging the putter 6,
The replay display unit 10 is a golf putting device for tracking and displaying a backswing, characterized in that a plurality of LEDs are installed at equal intervals so that the strength and speed of the backswing performed by the user immediately before the impact of the golf ball 9 are replayed after the impact. . 청구항 1에 있어서;
상기 PCB의 상부면과 덮개의 저부면 및 커버의 저부면에 접촉하는 스페이스를 더 포함하는 백스윙을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치.The method of claim 1 ;
A golf putting device for tracking and displaying a backswing further comprising a space in contact with the top surface of the PCB, the bottom surface of the cover, and the bottom surface of the cover. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
마이컴을 더 포함하되,
상기 마이컴의 입력에 골프공의 타격 방향을 감지하는 방향감지부와 골프공의 유무를 감지하는 골프공감지부와 퍼터 감지하는 퍼터감지부를 접속하고,
상기 마이컴의 출력에 복수의 LED 어레이로 구성되고 퍼터의 스윙을 실시간 표시하는 트래킹표시부와 퍼터의 스윙이 종료된 후 백스윙 강도와 스피드를 리플레이하는 리플레이표시부와 모바일의 무선통신모듈과 통신하는 무선통신모듈를 접속하여서된 백스윙을 추적 및 표시하는 골프 퍼팅장치.The method according to claim 1 or 2;
Further including a microcomputer,
Connecting a direction sensing unit for sensing the hitting direction of the golf ball to the input of the microcomputer, a golf ball sensing unit for detecting the presence or absence of a golf ball, and a putter sensing unit for detecting a putter,
A tracking display unit that is composed of a plurality of LED arrays on the output of the microcomputer and displays the swing of the putter in real time, a replay display unit that replays the strength and speed of the backswing after the swing of the putter is finished, and a wireless communication module that communicates with the wireless communication module of the mobile A golf putting device that tracks and displays the backswing made by accessing it. 삭제delete 삭제delete
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