KR20130045004A - 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법 - Google Patents

카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130045004A
KR20130045004A KR1020110109413A KR20110109413A KR20130045004A KR 20130045004 A KR20130045004 A KR 20130045004A KR 1020110109413 A KR1020110109413 A KR 1020110109413A KR 20110109413 A KR20110109413 A KR 20110109413A KR 20130045004 A KR20130045004 A KR 20130045004A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
guide line
camera
beam pattern
distance
Prior art date
Application number
KR1020110109413A
Other languages
English (en)
Inventor
손영호
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020110109413A priority Critical patent/KR20130045004A/ko
Publication of KR20130045004A publication Critical patent/KR20130045004A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3015—Optical cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법이 제공된다. 상기 카메라를 이용한 에이밍 장치는 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 카메라, 상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 가이드 라인 설정부, 상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 디스플레이부, 및 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하기 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받는 제어 명령 입력부를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법{Aiming device using camera and method thereof}
본 발명은 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량 전방의 외벽에 램프가 비추어진 영상을 토대로 차량 내부에 설치된 스크린을 통해 차량 헤드 램프의 조사 방향을 자동 또는 수동으로 조정하는 에이밍 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 자동차의 헤드 램프는 전조등을 말하는 것으로, 자동차의 전방에 설치되어 야간 주행시 전방을 밝게 하여 안전한 주행을 할 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 헤드 램프는 대향 운전자의 시야를 현혹되지 않게 빛을 상하로 절환하여 상향등과 하향등을 적절하게 조절하여 사용하여야 한다. 즉, 헤드 램프는 빛의 조사방향을 상, 하, 좌, 우로 조절하여 사용하게 되는데, 이와 같이 빛의 조사방향을 조절하는 것을 에이밍(aiming)이라고 한다.
차량을 운행하는 도중 발생하는 진동이나 충격 등으로 인해 헤드 램프의 조사 각도가 원래 설정한 것과 다르게 된 경우에는 원래 설정한 조사 방향으로 재조정해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 오르막길 또는 내리막길을 주행하는 경우에는 필요에 따라 빛의 조사 방향을 일부러 조정할 필요가 있는 경우도 있을 수 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 차량 전방의 외벽에 램프가 비추어진 영상을 토대로 차량 내부에 설치된 스크린을 통해 상기 영상 및 가이드 라인이 제공됨으로써 운전자가 차량 헤드 램프의 조사 방향을 자동 또는 수동으로 조정할 수 있게 하는 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 카메라를 이용한 에이밍 장치의 일 태양은 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 카메라; 상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 가이드 라인 설정부; 상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 디스플레이부; 및 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하기 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받는 제어 명령 입력부를 포함할 수 있다.
이에 더하여, 상기 입력된 제어 명령에 따라 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하는 램프 조정부, 상기 차량의 전방 범퍼에 장착된 초음파 센서, 상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭된 정도를 판단하는 에이밍 적합성 판단부를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 카메라를 이용한 에이밍 장치의 다른 태양은 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 카메라; 상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 가이드 라인 설정부; 상기 촬영된 빔 패턴 또는 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 제공하는 디스플레이부; 및 상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭되도록 상기 차량의 헤드 램프의 조사 방향을 자동 조정하는 에이밍부를 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 카메라를 이용한 에이밍 방법의 일 태양은 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 단계; 상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 단계; 상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 단계; 및 상기 차량의 헤드 램프를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 스크린상에 표시하는 단계는, 상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭된 정도를 판단하는 단계; 및 상기 매칭된 정도를 단계별로 구분하여 상기 스크린상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 방법의 실시예들에 따르면, 차량 전방의 외벽에 램프가 비추어진 영상을 토대로 차량 내부에 설치된 스크린을 통해 상기 영상 및 가이드 라인이 표시되고, 이렇게 표시된 정보를 토대로 필요에 따라 사용자가 수동 또는 자동으로 차량 헤드 램프의 조사 방향을 조정하도록 하는 편리함을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치가 차량 전방의 외벽을 촬영 및 차량과 외벽의 거리를 측정하는 모습을 모여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치가 설치되어 작동하는 차량의 내부를 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 일 구성요소인 디스플레이부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 일 구성요소인 제어 명령 입력부의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 방법의 순서도이다.
도 8은 도 7에서 차량의 헤드 렘프를 조정하는 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치가 차량 전방의 외벽을 촬영 및 차량과 외벽의 거리를 측정하는 모습을 모여주는 개념도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치가 설치되어 작동하는 차량의 내부를 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 일 구성요소인 디스플레이부의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 일 구성요소인 제어 명령 입력부의 정면도이다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치는 카메라(110), 가이드 라인 설정부(130), 디스플레이부(140), 및 제어 명령 입력부(160)을 포함하고, 더 나아가 램프 조정부(170), 초음파 센서(120), 및 에이밍 적합성 판단부(140)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서 에이밍 과정은 도 2에서 볼 수 있는 것과 같이 차량(2) 전방의 외벽(1)과 임의의 거리(d)를 둔 상태에서, 외벽(1)을 향해 헤드 램프의 빛을 조사하고 그 모습을 카메라(110)가 촬영함으로써 시작되는 것을 전제로 하여 설명한다. 다만, 반드시 외벽(1)이어야만 할 필요는 없고, 차량(2)의 좌, 우 헤드 램프에 의해 조사된 좌, 우의 빔 패턴이(Beam Pattern) 카메라(110)에 의해 촬영되어 디스플레이부(150)의 스크린상에 잘 반영되어 나타날 수 있다면 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 장치가 활용될 수 있을 것이다.
카메라(110)는 차량(2)의 전방에 위치한 외벽(1) 및 이 외벽(1)에 비추어진 빔 패턴에 대한 영상을 촬영한다. 촬영된 영상은 가이드 라인 설정부(130) 및 디스플레이부(150)로 전해진다.
가이드 라인 설정부(130)는 차량(2)와 외벽(1) 사이의 거리(d)를 측정하고, 측정된 거리(d)에 따른 가이드 라인(도 4의 351)을 설정하며, 이 설정된 가이드 라인(351)은 디스플레이부(150)로 전해져 사용자(A)에게 제시된다. 도 4에서 가이드 라인(351)은 직선의 점선 형태로 된 예를 보여주고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다른 다양한 형태를 띨 수 있음은 당연하다.
가이드 라인 설정부(130)가 차량(2)와 외벽(1) 사이의 거리(d)를 계산하는 방법은 차량(2)에 장착된 초음파 센서(120)를 사용하거나 또는 카메라(110) 촬영 결과만으로 구할 수도 있다.
초음파 센서(120)는 차량(2)의 전방 범퍼에 장착될 수 있고, 초음파 센서가 조사한 파장이 외벽(1)에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하고, 이를 통해 가이드 라인 설정부(2)는 차량(2)와 외벽(1) 사이의 거리(d)를 계산한다.
또는 카메라(110)가 촬영한 결과만으로 거리를 구할 수도 있는데 이에 대해서는 종래에 알려진 기술들을 활용할 수 있을 것이다. 일 예로, 카메라를 이용한 거리 정보 파악을 위해서는 3차원의 정보가 추출되어야 하는 바, 2개 이상의 카메라를 사용하여 구할 수 있을 것이다. 다른 방법으로, 하나의 카메라를 사용하여 거리를 계산할 수도 있을 것인데, 예를 들어 카메라가 촬영한 영상을 내의 타겟 물체를 추출하고, 추출된 타겟 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하고, 이 좌표를 통해 2차원의 카메라 좌표계에서 3차원의 물체 위치 정보를 계산하고, 이 물체 위치 정보로부터 거리 정보를 계산하는 방법이 있다. 이와 같이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 거리를 계산하는 방법은 종래의 기술 또는 이미 공지된 기술을 사용하여 구할 수 있을 것인데, 본 발명에서는 외벽(1)에 비추어진 빔 패턴(도 3의 57, 59)을 촬영하기 위해 차량(2)에 카메라(110)가 부착되어 사용되고 있으므로, 거리(d) 계산에 있어서도, 비록 초음파 센서(120)가 없더라도 카메라(110)만으로 거리(d)를 구할 수 있는 방법이 있다는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치는 이와 같이 거리(d)를 측정 및 계산하는 기능이 존재하기 때문에, 외벽(1)으로부터의 특정 거리에서만 에이밍을 수행할 수 밖에 없는 것이 아니라, 사용자(A)의 편의상 외벽(1)으로부터 임의의 거리(d)에 차를 세워 에이밍을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
차량(2)과 외벽(1) 사이의 거리(d)가 계산되면 가이드 라인 설정부(130)는 상기 계산된 거리(d)에 따른 가이드 라인(351)을 설정한다. 가이드 라인(351)은 빔 패턴(57, 59)이 적정한 방향을 비출 수 있게 하는 기준을 제시해 주는 기준선으로서, 이 가이드 라인(351)은 차량(2)과 외벽(1) 사이의 거리(d)에 따라 디스플레이부(150)의 스크린 상에 제시될 위치가 변경될 것이기 때문이다. 설정된 가이드 라인(351)은 디스플레이부(150)로 전송된다.
디스플레이부(150)는 차량(2)의 내부에 설치되어, 카메라(110)에 의해 촬영된 빔 패턴(357, 359)과 가이드 라인 설정부(130)에 의해 설정된 가이드 라인(351)을 사용자(A)에게 시각적으로 표시한다.
도 4는 디스플레이부(150)가 사용자에게 빔 패턴(357, 359)과 가이드 라인(351)에 대한 정보를 표시하는 일 예를 보여준다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 스크린 상에는 빔 패턴, 가이드 라인 이외에도, 에이밍 적합성 판단부(140)에 의해 판단된 현재 시점에서의 에이밍 적합 정도(353)를 단계별로 나누어 사용자에게 제시할 수 있다. 예를 들어 현재 헤드 램프의 조사 방향이 기준선을 토대로 볼 때 다소 어긋나 있는 경우에는 조정 필요 메시지(Bad)를, 지나치게 어긋나 있어서 마주보고 달려오는 상대방 차량의 운행을 방해할 수 있는 경우에는 경고(Warning) 메시지를, 헤드 램프가 적절한 조사 각도를 유지하고 있거나, 적절한 조사 각도로 조정된 경우에는 양호 메시지(Good)를 활성화할 수 있다.
이를 위해 에이밍 적합성 판단부(140)는 카메라(110)로부터 전송받은 영상 자료상의 빔 패턴들(357, 359)과 가이드 라인(351)을 비교하여 빔 패턴들(357, 359)이 가이드 라인(351)에 어느 정도 매칭이 잘 이루어진 상태인지를 판단하며, 그 판단 결과를 디스플레이부(150)로 전달한다.
사용자는 디스플레이부(150)가 표시하는 영상을 토대로 차량(2)의 헤드 렘프(180)의 조사 각도를 제어 명령 입력부(260)를 통해 조정할 수 있다. 즉, 제어 명령 입력부(160)는 차량(2)의 헤드 렘프(180)를 조정하기 위한 방향 제어 명령을 사용자로부터 입력받는다.
도 5는 제어 명령 입력부(360)의 일 예를 보여준다. 한편 도 4에서는 제어 명령 입력부(360)가 차량(2)의 헨들에 설치된 것으로 예를 들고 있으나, 이에 한정하지 않고 차량(2)의 계기판에 설치될 수 있음은 당연하다.
제어 명령 입력부(160)는, 차량(2)의 내부에서, 차량(2)의 좌, 우 해드 램프를 선택하는 선택 입력 버튼(361, 362)과, 상기 선택된 해드 램프의 조사 방향을 상, 하, 좌, 우로 제어하는 방향 제어 버튼(363, 364, 365, 366)을 포함할 수 있다. 사용자는 조정하고자 하는 해드 램프를 선택 입력 버튼(361, 362)을 통해 선택한 후, 선택된 해드 램프의 조사 방향을 방향 제어 버튼(363, 364, 365, 366)을 통해 조정하면, 이러한 제어 명령들은 램프 조정부(170)로 전달된다.
램프 조정부(170)는 상기 입력된 제어 명령에 따라, 차량(2)의 좌, 우 해드 램프(180)의 조사 각도를 상, 하, 좌, 우로 조정한다.
조정된 조사 방향에 따라 외벽(1)에 비추어진 빔 패턴들(57, 59)을 카메라(110)가 촬영하고 이 결과를 가이드 라인 설정부(130)와 디스플레이부(150)에 제공하며, 이후 상기에서 설명된 과정을 반복한다. 사용자는 에이밍 적합성 판단부(140)에 의해 판단되고, 디스플레이부(150)에 의해 제시되는 에이밍 적합 정도(353)를 참고하여 에이밍 수행을 계속하거나 중단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치의 블록도이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 장치는 카메라(210), 가이드 라인 설정부(230), 디스플레이부(240), 및 에이밍부(270)를 포함하고, 더 나아가 제어 명령 입력부(260) 및 초음파 센서(220)를 더 포함할 수 있다.
도 6에서 카메라(210), 가이드 라인 설정부(230), 디스플레이부(240)의 기능은 도 1에서 대응되는 구성요소들과 동일하므로 설명을 생략한다. 대신 도 1에서의 에이밍 적합성 판단부(140)과 램프 조정부(170)의 기능을 에이밍부(270)가 담당하며, 제어 명령 입력부(200)는 사용자(B)로부터 방향 제어 명령을 수신하는 것이 아니라, 자동 에이밍 수행 명령을 수신한다.
사용자(B)는 도 1에서와 같이 헤드 램프의 조사 각도를 일일이 조정하는 것이 아니라, 본 발명에 따른 에이밍 장치의 자동 조정 기능을 사용하겠다고 판단하고, 예를 들어 도 5의 자동 제어 명령 버튼(367)을 선택한 경우에 도 6과 같은 구현에 의해 자동 에이밍이 수행된다.
좀 더 구체적으로, 카메라(210)에 의해 외벽(1)에 비추어진 빔 패턴들(57, 59)에 대한 영상 및 가이드 라인 설정부(230)에 의해 설정된 가이드 라인(351)이 디스플레이부(250)에 제시된다. 이를 토대로 사용자(B)가 에이밍이 필요하다고 판단하고 자동 제어 명령 버튼(367)을 선택하면, 에이밍부(270)가 가이드 라인 설정부(230)로부터 설정된 가이드 라인(351)에 대한 정보를 수신하고, 카메라(210)로부터 빔 패턴들(57, 59)에 대한 영상을 수신한다.
에이밍부(270)는 빔 패턴들(357, 359)과 가이드 라인(351)을 비교하여 빔 패턴(357, 359)이 가이드 라인(351)에 매칭되도록 차량(2)의 헤드 램프(280)의 조사 각도륵 제어한다.
헤드 램프(280)의 조사 각도가 변경되면, 에이밍부(270)는 다시 카메라(210)에 의해 조정된 빔 패턴들에 대한 영상 정보를 제공받고, 조정된 빔 패턴들과 가이드 라인을 다시 비교하여 빔 패턴들(357, 359)이 가이드 라인(351)에 어느 정도 매칭이 잘 이루어진 상태인지를 판단하며, 매칭이 완전히 이루어질 때까지 위 과정을 반복한다.
이러한 과정을 거쳐 적절한 조사 각도로 조정되었다고 판단되면, 판단 결과를 디스플레이부(250)로 전달하며, 디스플레이부(250)는 양호 메시지(Good)를 활성화하여 한다.
도 6과 도 1을 비교하면, 도 6에서의 에이밍부(270)는 도 1에서의 램프 조정부(170)와 에이밍 적합성 판단부(140)를 포함한 것으로서, 사용자에 의한 수동 제어(도 1) 및 자동 제어(도 6)의 실시예가 동시에 구현될 수도 있다.
다만, 도 1과 도 6과 같이 나누어 설명한 것은 사용자가 헤드 램프의 조사 방향에 대해 직접 제어할 것을 선택할 것인지, 아니면 본 발명에 따른 에이밍 장치의 자동 조정 기능을 선택할 것인지에 따라 나누어 설명하기 위함이기도 하나, 실제 구현에 있어서, 도 1과 도 6의 형태 중 어느 하나의 실시예만으로도 카메라를 사용하나 에미밍이라는 본 발명의 취지에 따른 구현이 가능하기 때문이다.
지금까지 도 1과 도 6의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 방법의 순서도이고, 도 8은 도 7에서 차량의 헤드 렘프를 조정하는 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 에이밍 방법은 차량 전방에 위치한 외벽 및 상기 외벽에 비추어진 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 단계(S710), 상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 측정하여, 상기 측정된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 단계(S720, S730), 상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량 내부에 설치된 스크린상에 재공하는 단계(S740), 및 상기 차량의 헤드 램프를 조정하는 단계(S750)를 포함할 수 있다.
한편, 여기에서 S710단계와 S720, S730 단계는 서로 순서가 바뀌어도 무방하다.
위 S710 내지 S740 단계가 이루어지는 구체적인 방법에 대해서는 도 1 내지 도 6 및 이에 해당되는 본 명세서의 설명 부분을 참고할 수 있으므로 여기에서는 설명을 생략한다.
위 S750 단계에 대해서는 자동 조정(도 6)과 수동 조정(도 1) 중 어느 한 방식만으로 수행될 수도 있고, 또는 두 가지 방식 중 어느 하나를 사용자의 판단에 따라 선택하여 사용하도록 할 수도 있다. 이하에서 두 가지 방식 중 어느 하나를 사용자의 판단에 따라 선택하여 사용하는 방식에 대해 도 8을 통해 설명한다. 에이밍 제어 입력 신호가 제어 명령 입력부로부터 수신되고(S751의 Y), 그 신호가 자동 에이밍 수행 명령 신호인 경우에는(S753의 Y) 도 6에서 설명한 바와 같이 해드 램프 조사 방향을 자동으로 조정한다(S755). 만약 입력된 신호가 자동 에이밍 수행 명령 신호가 아닌 경우에는(S753의 N), 입력된 램프 조사 방향에 대한 제어 명령에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조정한다(S757, S759).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 200: 카메라를 이용한 에이밍 장치
110, 210, 310: 카메라
120, 220: 초음파 센서
130, 230: 가이드 라인 설정부
150, 250, 350: 디스플레이부
160, 260, 360: 제어 명령 입력부
170, 270: 램프 조정부
180, 280: 헤드 램프
351: 가이드 라인
361, 362: 선택 입력 버튼
363, 364, 365, 366: 방향 제어 버튼
367: 자동 제어 명령 버튼

Claims (16)

  1. 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 가이드 라인 설정부;
    상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하기 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받는 제어 명령 입력부를 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력된 제어 명령에 따라 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하는 램프 조정부를 더 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 명령 입력부는,
    상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 좌, 우 해드 램프를 선택하는 선택 입력 버튼과, 상기 선택된 해드 램프의 조사 방향을 상, 하, 좌, 우로 제어하는 방향 제어 버튼을 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 전방 범퍼에 장착된 초음파 센서를 더 포함하고,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 상기 초음파 센서를 이용하여 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 상기 촬영된 영상을 토대로 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭된 정도를 판단하는 에이밍 적합성 판단부를 더 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 에이밍 적합성 판단부가 판단한 에이밍 적합 정도를 단계별로 구분하여 상기 스크린상에 표시하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  8. 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 가이드 라인 설정부;
    상기 촬영된 빔 패턴 또는 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭되도록 상기 차량의 헤드 램프의 조사 방향을 자동 조정하는 에이밍부를 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량의 전방 범퍼에 장착된 초음파 센서를 더 포함하고,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 상기 초음파 센서를 이용하여 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 상기 촬영된 영상을 토대로 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 장치.
  11. 차량 전방에 위치한 외벽에 조사된 헤드 램프의 빔 패턴에 대한 영상을 촬영하는 단계;
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따른 가이드 라인을 설정하는 단계;
    상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 상기 차량의 내부에 설치된 스크린상에 표시하는 단계; 및
    상기 차량의 헤드 램프를 조정하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    자동 에이밍 수행 명령을 사용자로부터 입력받는 단계; 및
    상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭되도록 상기 헤드 램프의 조사 방향을 자동 제어하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    상기 헤드 램프를 조정하기 위한 방향 제어 명령을 사용자로부터 입력 받는 단계; 및
    상기 입력된 방향 제어 명령에 따라 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조정하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 초음파 센서를 이용하여 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 차량과 상기 외벽 사이의 거리는 상기 촬영된 영상을 토대로 계산되는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 촬영된 빔 패턴과 상기 설정된 가이드 라인을 스크린상에 표시하는 단계는,
    상기 빔 패턴과 상기 가이드 라인을 비교하여 상기 빔 패턴이 상기 가이드라인에 매칭된 정도를 판단하는 단계; 및
    상기 매칭된 정도를 단계별로 구분하여 상기 스크린상에 표시하는 단계를 더 포함하는 카메라를 이용한 에이밍 방법.
KR1020110109413A 2011-10-25 2011-10-25 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법 KR20130045004A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109413A KR20130045004A (ko) 2011-10-25 2011-10-25 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109413A KR20130045004A (ko) 2011-10-25 2011-10-25 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130045004A true KR20130045004A (ko) 2013-05-03

Family

ID=48657291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110109413A KR20130045004A (ko) 2011-10-25 2011-10-25 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130045004A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160073137A (ko) * 2014-12-16 2016-06-24 에스엘 주식회사 차량용 램프의 에이밍 장치 및 그 동작 방법
KR20170061910A (ko) * 2015-11-27 2017-06-07 에스엘 주식회사 차량용 램프
CN107757463A (zh) * 2016-08-15 2018-03-06 福特全球技术公司 车辆前照灯控制
KR20180066351A (ko) * 2016-12-08 2018-06-19 현대자동차주식회사 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법
KR20190010133A (ko) * 2017-07-21 2019-01-30 한국단자공업 주식회사 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160073137A (ko) * 2014-12-16 2016-06-24 에스엘 주식회사 차량용 램프의 에이밍 장치 및 그 동작 방법
KR20170061910A (ko) * 2015-11-27 2017-06-07 에스엘 주식회사 차량용 램프
CN107757463A (zh) * 2016-08-15 2018-03-06 福特全球技术公司 车辆前照灯控制
CN107757463B (zh) * 2016-08-15 2022-08-23 福特全球技术公司 控制车辆前照灯的车辆及方法
KR20180066351A (ko) * 2016-12-08 2018-06-19 현대자동차주식회사 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법
KR20190010133A (ko) * 2017-07-21 2019-01-30 한국단자공업 주식회사 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8947533B2 (en) Parameter determining device, parameter determining system, parameter determining method, and recording medium
JP5045212B2 (ja) 顔画像撮像装置
US10227032B2 (en) Vehicle headlamp alignment system and method
US9794536B2 (en) Projector, and method of controlling projector
KR20130045004A (ko) 카메라를 이용한 에이밍 장치 및 그 방법
JP5772714B2 (ja) 灯火検出装置及び車両制御システム
JP2003131319A (ja) 光送受装置
CN104658462B (zh) 投影机以及投影机的控制方法
JP4927647B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP2008148089A (ja) 投影装置およびカメラ
JPH09304055A (ja) 距離計測装置
US20150092104A1 (en) Strobe device and photography device provided with same
WO2019037148A1 (zh) 一种自动调节立体投影装置位置的装置和方法
JP2006153768A (ja) 位置検出装置及びその補正方法
KR20100007444A (ko) 감시카메라 시스템을 통한 감시 방법
CN114435236B (zh) 车辆前照灯***及其操作方法
JP4151571B2 (ja) 車載用障害物検出装置
KR20190010133A (ko) 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법
CN110622064A (zh) 控制方法、控制装置、成像***、飞行器和存储介质
JPWO2017130521A1 (ja) 制御装置、制御方法、及びプログラム
JP4032053B2 (ja) 車両周辺監視装置
WO2012147457A1 (ja) 車両用前照灯装置
JP2016114991A (ja) 位置検出装置、画像投写装置及び画像操作システム
JP4105146B2 (ja) エイミング装置
KR101690213B1 (ko) 룸미러 내장형 영상녹화장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application