KR20130017564A - 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 주차공간을 인식할 수 있는 센서를 차량에 장착하고 센서를 통해 차량의 정렬도를 확인하고 정렬 결과를 사용자에게 표시함으로써 차량의 주차 정렬도를 향상시킨다. 즉, 본 발명의 일면에 따른 차량의 자동 주차 시스템은, 차량에 장착된 다수의 센서와, 상기 센서로부터의 감지 결과를 처리하여 차량의 정렬 여부를 판단하는 처리부 및 상기 차량의 정렬 여부를 사용자에게 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다. 여기에서, 상기 센서는 적외선 센서 또는 PSD(Position Sensitive Device)이며, 태양광으로부터 나오는 적외선의 영향을 최소화할 수 있는 위치에 장착된다.

Description

차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법{Automatic parking system and method of vehicle}
본 발명은 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 주차 정렬도를 향상시킬 수 있는 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 수요 증가로 인한 주차 문제가 사회의 이슈로 등장하고 있으며, 특히 좁은 공간에 차량을 주차시킬 때 운전자가 어려움을 겪는 경우가 많다.
즉, 운전에 능숙한 사람이라도 좁은 공간에 주차를 하기 위해서는 여러번 전진과 후진을 반복해야 하는 경우가 많으며, 운전자 이외의 사람이 차량이 제대로 주차할 수 있도록 안내를 해주어야 하는 상황이 발생하기도 한다.
이에 따라 첨단 전자제어 시스템을 장착한 차량에 대한 수요가 증가하고 있다. 차량에 자동 주차 시스템이 장착되면, 운전자의 편의와 안전에 큰 도움이 될 것이며, 특히 주차에 어려움을 겪는 여성 운전자, 장애인, 노약자들에게 많은 도움이 될 수 있을 것이다.
자동 주차 시스템과 관련된 종래 기술로는 한국 특허공개 1997-68980, 1999-61301, 2007-87217, 2009-112520 등이 있다.
그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 자동 주차 시스템에서는 일반적으로 초음파 등의 센서를 통하여 거리 인식을 하여 주차공간을 탐색하는데, 이와 같은 센서를 이용한 방식에서는 센서 노이즈로 인하여 정확한 주차공간의 탐색이 어렵다는 문제점이 있다.
또한 차량의 이동 거리에 따른 누적 오차 발생, 차량 선회시 누적 오차 영향의 과다 등의 이유로 주차 정렬도가 맞지 않는다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 주차 정렬도를 향상시킬 수 있는 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 센서 노이즈나 차량의 이동 거리에 따른 누적 오차, 차량 선회시의 누적 오차 등의 영향을 줄일 수 있는 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 주차공간을 인식할 수 있는 센서를 차량에 장착하고 센서를 통해 차량의 정렬도를 확인하고 정렬 결과를 사용자에게 표시함으로써 차량의 주차 정렬도를 향상시킨다.
즉, 본 발명의 일면에 따른 차량의 자동 주차 시스템은, 차량에 장착된 다수의 센서와, 상기 센서로부터의 감지 결과를 처리하여 차량의 정렬 여부를 판단하는 처리부 및 상기 차량의 정렬 여부를 사용자에게 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다.
여기에서, 상기 센서는 적외선 센서 또는 PSD(Position Sensitive Device)일 수 있다.
또한, 상기 센서는 태양광으로부터 나오는 적외선의 영향을 최소화할 수 있는 위치에 장착되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 면에 따른 차량의 자동 주차 방법은, 차량의 주차 종료 신호를 수신하는 단계와, 센서가 작동하여 상기 차량의 주차 정렬도를 감지하는 단계와, 상기 감지하는 단계의 감지 결과 상기 차량의 차체가 주차공간의 차선과 맞물린 경우, 주차 정렬도에 문제가 있음을 운전자에게 신호하는 단계와, 상기 차선이 감지된 센서의 위치 및 개수에 따라 주차 재정렬 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따르면, 다양한 요인들로 인하여 발생한 주차 정렬도의 오차를 발견하고 이를 보정하도록 함으로써 주차 정렬도를 향상시킬 수 있다. 특히, 운전자가 주차 후에 차량에서 내리지 않은 채로 차량 내에서 주차 정렬도를 판단할 수 있으므로 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 차량에 장착되는 센서의 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 주차선과 도로 위를 판별하는 방법을 도시한 것이다.
도 4는 대표적인 주차 정렬도 오차의 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 주차 정렬도를 향상시키기 위한 주차 재정렬 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템 및 그 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 차량에 장착되는 센서의 위치를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 주차선과 도로 위를 판별하는 방법을 도시한 것이다.
도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템(100)은 차량에 장착된 다수의 센서(110_1, 110_2, .., 110_N)와 센서(110_1, 110_2, .., 110_N)로부터의 감지 결과를 처리하여 차량의 정렬 여부를 판단하는 처리부(120) 및 차량의 정렬 여부를 사용자에게 표시하는 표시부(130)를 포함하여 이루어진다.
다수의 센서(110_1, 110_2, .., 110_N)는 적외선 센서 또는 PSD(Position Sensitive Device)와 같은 빛을 쏘아 반사율을 측정할 수 있는 센서이다. 센서(110_1, 110_2, .., 110_N)의 장착 위치는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 할 수 있는데, 태양광으로부터 나오는 적외선의 영향을 최소화할 수 있는 위치를 선정하여 장착한다.
일반적인 주차공간은 도 3에 나타난 바와 같이 빛의 흡수율이 높은 검은색의 도로(310) 위에 하얀색의 주차선(320)이 그려진 형태로 되어 있으며, 도로(310)와 주차선(320)의 반사율 차이로 인하여 적외선 센서(110) 등을 통해 주차선을 감지할 수 있다.
예를 들어 주차된 차량이 차선 위에 물려있는 문제점이 발생할 수 있다. 도 4는 대표적인 주차 정렬도 오차의 예를 나타내는 것으로서, 도 4에 나타난 바와 같이 차량(200)이 주차선(320) 위에 위치하게 될 경우, 안전상 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서는 이와 같은 주차 정렬도의 문제가 발생한 경우, 운전자에게 주차 정렬도에 문제가 있음을 빛이나 소리 신호를 이용하여 알려주어 운전자가 직접 주차 정렬도를 수동으로 조절하게 하거나, 상황에 따른 적절한 제어 기법을 통해 조향 시스템을 조절하여 차량이 스스로 주차 재정렬을 하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 주차 시스템에서 주차 정렬도를 향상시키기 위한 주차 재정렬 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5에 나타난 바와 같이, 주차 종료 신호가 입력되면(S510), 센서(110_1, 110_2, .., 110_N)가 작동하여(S520) 차량의 정렬도를 감지한다.
감지 결과 차체가 차선과 맞물린 경우라면(S530의 예), 주차 정렬도에 문제가 있음을 운전자에게 신호한다(S540).
다음, 차선이 감지된 센서의 위치 및 개수에 따라 주차 재정렬 제어를 수행한다(S550).
감지 결과 차체가 차선과 맞물리지 않은 상태라면(S530의 아니오) 주차 재정렬이 필요하지 않은 경우이므로 주차를 종료한다.
이상에서 바람직한 실시예를 기준으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명의 장치 및 방법은 반드시 상술된 실시예에 제한되는 것은 아니며 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (6)

  1. 차량에 장착된 다수의 센서와,
    상기 센서로부터의 감지 결과를 처리하여 차량의 정렬 여부를 판단하는 처리부 및
    상기 차량의 정렬 여부를 사용자에게 표시하는 표시부를 포함하는 차량의 자동 주차 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는,
    적외선 센서 또는 PSD(Position Sensitive Device)인 차량의 자동 주차 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서는,
    태양광으로부터 나오는 적외선의 영향을 최소화할 수 있는 위치에 장착되는 차량의 자동 주차 시스템.
  4. 차량의 주차 종료 신호를 수신하는 단계와,
    센서가 작동하여 상기 차량의 주차 정렬도를 감지하는 단계와,
    상기 감지하는 단계의 감지 결과 상기 차량의 차체가 주차공간의 차선과 맞물린 경우, 주차 정렬도에 문제가 있음을 운전자에게 신호하는 단계와,
    상기 차선이 감지된 센서의 위치 및 개수에 따라 주차 재정렬 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량의 자동 주차 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 차량에 장착된 다수의 적외선 센서 또는 PSD(Position Sensitive Device)인 차량의 자동 주차 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 차량의, 태양광으로부터 나오는 적외선의 영향을 최소화할 수 있는 위치에 장착되어 있는 차량의 자동 주차 방법.
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