KR20130017497A

KR20130017497A - 차량용 블랙박스 시스템 및 그 구동방법

Info

Publication number: KR20130017497A
Application number: KR1020110079950A
Authority: KR
Inventors: 정동혁; 배현철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2013-02-20

Abstract

본 발명은 차량의 각종 센서신호를 분석하여 주행중인 차량의 위험도를 판단한 후, 이에 따라 프레임 레이트를 변경하여 영상을 촬영하도록 하여, 보다 더 효율적인 영상촬영 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서로부터 센서신호를 수신하여 운행 중인 차량의 위험도를 판정하는 위험도 판정부; 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 영상압축부; 상기 위험도 판정부로부터 수신받는 차량의 위험도를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부; 및 상기 영상압축부에서 차량의 위험도에 비례하여 압축된 영상을 수신받아 저장하는 영상저장부;를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공한다.

Description

차량용 블랙박스 시스템 및 그 구동방법 {Black Box System for Vehicle and Driving Method Thereof}

본 발명은 차량의 각종 센서신호를 분석하여 주행중인 차량의 위험도를 판단한 후, 이에 따라 프레임 레이트를 변경하여 영상을 촬영하도록 하여, 보다 더 효율적인 영상촬영 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

최근 전자기술 및 반도체기술의 발전에 따라, 과거 비행기, 선박 등에만 한정적 적용되던 사고기록장치인 블랙박스(Black-Box) 시스템의 제조비용이 저렴해져서, 일반적 운송수단인 자동차에 널리 보급되고 있다.

또한, 최근 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 인하여 블랙박스(Black-Box) 시스템에는 고화질 카메라가 적용되고 있으며, 이에 따라 촬영 및 저장하여야 할 영상의 데이터 용량이 기존의 블랙박스 시스템과 비교하여 가파르게 증가되고 있는 것이 현실이다.

즉, 용량이 제한적인 메모리 등을 장착한 블랙박스의 경우 내부 저장공간이 부족하므로, 시스템 동작 후 얼마 지나지 않아 저장 메모리가 모두 소모되는 현상이 발생하거나, 최신 데이터를 저장하기 위해서는, 기존의 데이터를 삭제하여야 하는 문제점이 있었다. 이는 결국 큰 용량의 플래쉬 메모리 등의 적용이 요구되어 블랙박스 시스템의 가격 상승 요인으로 작용하고 있다.

또한, 카메라 기기의 발전에 따라, 4채널(전/후/측방) 카메라 가 장착되거나, HD급 혹은 FULL HD급 영상을 출력하는 블랙박스 시스템이 출시되고 있는데, 차량 주변의 모든 화면이나 고화질 영상을 제공하여 사고 발생상황에서 더욱 더 정확한 정황을 판별할 수 있는 영상 데이터를 제공할 수 있게 되었다.

그러나, 이와 같은 4채널이나 고화질 영상을 저장할 경우, 일반적인 영상데이터의 경우보다 저장공간을 훨씬 많이 차지하게 되어, 내부저장공간의 부족현상은 더욱 심화되게 되고, 보다 더 높은 용량의 메모리를 요구하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량센서를 통해 판단되는 차량의 위험도에 따라 촬영될 영상의 프레임 레이트(Frame Rate)를 실시간으로 변경함으로써, 사고발생확률이 높을시 영상의 시인성을 개선하고, 사고발생확률이 낮을시 저장되는 영상의 용량을 감소시켜, 용량이 제한된 메모리(memory) 등의 저장공간을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 차량의 센서를 통해 판단되는 차량의 위험도에 따라 카메라의 노출시간 및 감도를 변경함으로써, 영상의 모션블러(Motion Blur)현상 및 노이즈를 제거하는 등 획득되는 영상의 시인성을 극대화하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서로부터 센서신호를 수신하여 운행 중인 차량의 위험도를 판정하는 위험도 판정부; 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 영상압축부; 상기 위험도 판정부로부터 수신받는 차량의 위험도를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부; 및 상기 영상압축부에서 차량의 위험도에 비례하여 압축된 영상을 수신받아 저장하는 영상저장부;를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공한다.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 차량의 위험도에 따라 미리 설정된 프레임 레이트에 기초하여, 상기 영상압축부의 프레임 레이트를 변경하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 차량의 위험도에 따라 미리 설정된 카메라의 노출시간 또는 감도에 기초하여, 상기 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 센서는, 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 센서인 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 영상의 촬영과 동시에 차량 내외부 음향을 녹음하는 음향수신부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 타측면에 의하면, (a) 위험도 판정부에서 차량에 장착된 센서로부터 센서신호를 수신받아 운행중인 차량의 위험도를 판단하는 단계; (b) 제어부에서 상기 차량의 위험도를 수신받아 촬영할 영상의 프레임 레이트(Frame Rate)를 변경하는 단계; (c) 카메라가 차량 외부의 영상을 촬영하는 단계; (d) 영상압축부에서 상기 변경된 프레임 레이트에 의해 촬영된 영상을 압축하는 단계; 및 (e) 상기 압축된 영상을 영상저장부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 구동방법을 제공한다.

여기서, 상기 (b)단계는, 상기 제어부에서 상기 차량의 위험도에 따라 상기 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경하는 것을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 차량용 블랙박스 시스템에 의하면, 차량의 위험도가 증가하면, 높은 프레임 레이트(Frame Rate)로 영상을 촬영하여, 영상의 시인성을 극대화하고, 차량의 위험도가 감소하면, 낮은 낮은 프레임 레이트로 영상을 촬영하여 저장되는 영상의 용량을 감소시킴으로서, 용량이 제한된 메모리(memory) 등의 저장공간을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 본 발명의 차량용 블랙박스 시스템은 비교적 저용량의 플래쉬 메모리를 적용할 수 있으므로, 블랙박스의 제조비용이 저렴해지는 부수적인 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량의 위험도에 따라 카메라의 노출시간 및 감도를 변경함으로써, 영상의 잔상이 번지는 현상(Motion blur) 이나 노이즈를 제거하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템이 포함하는 센서작동시 차량의 위험도를 나타내는 일예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템 구동방법의 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 고용량의 영상 데이터를 차량의 주행상황 또는 돌발상황에 따라 실시간으로 변경되는 프레임 레이트(Frame Rate)에 따라 저장 용량을 조절하여 내부 저장 메모리(Memory)에 적용하는 점에 착안되어 고안되었다.

즉, 본 발명에서는 차량의 각종 센서(레이더 센서, 초음파 센서, ABS동작 감지센서, 차량 속도 감지센서 등과 연계하여 판단되는 차량의 위험도(사고 위험도)에 따라 저장되는 화면의 프레임 레이트(Frame Rate)를 실시간 가변 하여 , 최적화된 영상데이터를 한정된 내부 메모리 공간에 저장하게 된다.

따라서, 제한적인 용량의 메모리가 적용된다 하더라도, 본 발명에 의하면, 그 저장용량이 확대되어, 지속적으로 차량 내외부의 영상을 촬영할 수 있는 시간이 늘어나는 효과가 있다. 만일 차량 주행 중 그 위험도가 높을 경우로 판단되면, 평상시보다 높은 영상 프래임 수로 영상을 촬영 저장하게 되므로, 이 때에는 영상의 시인성이 개선되어 사고 발생에 따른 원인 파악을 용이하게 해 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 구성도이다.

본 발명의 차량용 블랙박스 시스템에 의하면, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서(120)로부터 센서신호를 수신하여 운행 중인 차량의 위험도를 판정하는 위험도 판정부(130), 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라(110)에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 영상압축부(150), 상기 위험도 판정부로부터 수신받는 차량의 위험도를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부(140) 및 상기 영상압축부에서 차량의 위험도에 비례하여 압축된 영상을 수신받아 저장하는 영상저장부(150)를 포함하는 구성될 수 있다.

상기 센서(120)는, 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 센서일 수 있으며, 충돌감지, 속도감지, 가속도 감지, 회전 감지 등의 기능을 수행하기 위해, 레이저, 초음파, GPS 위성신호 등이 이용될 수 있을 것이다.

상기 위험도 판정부(130)는 상기 센서(120)로부터 센서신호를 수신받아, 미리 설정된 차량 위험도 판단기준에 의해 차량의 위험도를 판정하게 된다. 상기 센서(120)로부터 위험도 판정부(130)로의 센서신호의 전송은 CAN통신에 의할 수 있다.

예컨대, 주행중인 차량의 속도가 100km/h를 초과하면 차량의 위험도가 높다고 판정하는 것도 가능하고, 네비게이션과 연계하여 당해 차량이 주행하는 도로의 최고제한속도를 초과하는 경우에 차량의 위험도가 높다고 판정하는 것이 가능할 것이다.

또한, 충돌감지 센서를 채용한 경우, 앞차와의 거리가 10m 내지 20m 의 범위 내에 있으면 차량의 위험도가 높다고 판정하는 것이 가능하며, 앞차와의 거리 및 주행중인 차량의 속도를 연계하여 차량의 위험도를 판정하는 것도 가능할 것이다.

이외에도, ABS 동작감지 신호, 엔진성능감지 신호, 브레이크감지 신호 등을 이용하여 다양하게 차량의 위험도를 판정하는 것이 가능하다.

상기 제어부(140)는, 상기 위험도 판정부(130)에서 판정된 소정의 차량 위험도에 따라 미리 설정된 프레임 레이트에 기초하여, 상기 영상압축부(150)의 프레임 레이트를 변경할 수 있다.

예컨대, 충돌감지 센서의 센서신호를 이용해 차량위험도를 감지한 결과, 주행중인 차량이 앞차와의 거리가 10m 내지 20m 내의 범위에 있다면, 5 내지 15 프레임으로 영상을 촬영하게 하고, 앞차와의 거리가 30m 이상 차이가 난다면, 25 내지 35 프레임으로 촬영하도록 유도할 수 있을 것이다.

따라서, 차량의 위험도가 높을 경우에는 각각의 케이스 별로 25 내지 35프레임의 범위 내에서 미리 촬영할 프레임 레이트를 설정하고, 차량의 위험도가 낮을 경우에는 각각의 케이스 별로 5 내지 15 프레임의 범위에서 미리 촬영할 프레임 레이트를 설정해 놓는 것이 바람직할 것이다.

참고로 카메라(110)에 의한 동영상의 촬영 및 재생은 눈의 잔상효과를 이용하게 되는데, 상기 잔상효과란 '다른 영상이 나타날 때까지 눈의 망막에 이전 영상에 대한 잔상이 남아 있어서 영상이 겹쳐 보이는 효과'를 말한다.

이러한 잔상효과로 인해 일련의 정지영상을 고속으로 순차적으로 보여줄 때, 인간의 눈은 하나의 움직이는 영상으로 간주하게 되고, 이로써 쪼개어진 각각의 정지 영상을 계속되는 동영상으로 볼 수 있게 한다.

상기의 잔상효과를 이용하여 일련의 정지 영상을 자연스러운 동영상으로 시인하기 위해서는, 최소한 초당 25장의 정지 영상을 계속하여 보여주는 것이 바람직한데, 이때, 각각의 정지 영상을 프레임(frame)이라 한다.

한편, 초당 20 프레임 정도의 동영상을 실제 속도와 동일한 재생속도로 재생 시에 는 움직이는 피사체를 1초에 20번 촬영하여 이를 순차적으로 보여주기 때문에, 피사체의 모든 움직임을 포함할 수 없고, 동영상이 자연스럽게 재생될 수 없다.

따라서, 차량의 사고발생시 또는 고속으로 움직이는 피사체를 동영상으로 촬영하기 위해서는 높은 프레임 레이트로 촬영할 필요가 있다. 그러나, 프레임 레이트가 높을수록, 영상 데이터의 양은 증가하므로, 본 발명에서는 사고발생확률이 높은 경우에만 고 프레이 레이트로 영상을 촬영하도록 동작되게 된다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 차량의 위험도에 따라 미리 설정된 카메라의 노출시간 또는 감도에 기초하여, 상기 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경토록 할 수 있다. 즉, 차량의 위험도가 높을 때는 카메라(110)의 노출시간을 짧게 하고 감도를 증가시킴으로써 모션 블러 현상을 감소시키고, 차량의 위험도가 낮을 때에는 카메라(110)의 노출시간을 길게 하고 감도를 감소시킴으로써 노이즈(noise) 발생을 억제하여 영상의 시인성을 극대화할 수 있을 것이다.

본 발명의 영상압축부(150)는 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라(110)에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 역할을 수행하게 된다.

즉, 영상압축부(150)는, 상기 제어부(140)에 의해 결정되는 프레임 레이트를 이용하여, 카메라(110)로부터 수신되는 영상데이터 신호의 프레임 레이트를 결정한 후, 영상데이터를 압축하고 영상저장부(170)로 전송하는 역할을 수행한다고 할 수 있다. 이를 위해, 상기 영상압축부(150)는 그 내부에 프로세서(Processor)를 구비할 수 있다.

본 발명은 상기 영상의 촬영과 동시에 차량 내외부 음향을 녹음하는 음향수신부(160)를 더 포함할 수 있다. 이를 위해 본 발명은 별도의 마이크(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 음향수신부(160)를 통해 입력되는 차량 내외부 음향은 영상압축부(150)로 전달되어, 차량의 영상데이터와 동시에 압축되어 영상저장부(170)에 저장될 수 있을 것이다.

상기 영상저장부(150)는, 플래쉬 메모리, 메모리 등 영상 및 음향/음성을 저장할 수 있는 저장수단이라면 어떠한 수단이라도 채용될 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 카메라(110)는 전방 카메라, 후방 카메라, 측방 카메라(어라운드뷰 카메라) 등이 적용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템이 포함하는 센서작동시 차량의 위험도를 나타내는 일예시도이다.

도 2의 (a)를 참조하면, 레이저 센서 또는 초음파 센서 등을 이용하여 차량간 거리를 측정한 후, 미리 설정된 안전거리의 범위에 있는 모습을 도시하고 있다.

이와 같이, 주행중인 차량의 전방에 차량이 없거나, 안전거리의 범위에 있는 경우, 차량의 위험도가 낮게 판정되므로, 카메라의 영상프레임 레이트는 5 내지 15 프레임의 범위 내에서 작동하게 된다.

도 2의 (b)를 참조하면, 레이저 센서 또는 초음파 센서 등을 이용하여 차량간 거리를 측정한 후, 미리 설정된 안전거리의 범위내에 있지 않아, 충돌가능성이 있는 경우의 모습을 도시하고 있다.

이와 같이, 차량의 충돌가능성이 있어서, 차량의 위험도가 높게 판정되므로, 카메라의 영상프레임 레이트는 25 내지 35 프레임의 범위 내에서 작동하게 된다.

따라서, 차량의 위험도가 낮은 경우에는 낮은 영상프레임 레이트로 촬영된 낮은 용량의 영상데이터가 저장되게 됨에 비하여, 차량의 위험도가 높은 경우에는 높은 영상프레임 레이트로 촬영되어 높은 용량의 영상데이터가 저장되되, 영상의 시인성이 개선된 영상데이터가 저장되게 된다. 이와 같이 본 발명에서는, 영상데이터의 용량을 실시간으로 조절하여 저장공간 활용을 효율적으로 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템 구동방법의 순서도이다.

먼저, 위험도 판정부에서 차량에 장착된 센서로부터 센서신호를 수신받아 운행중인 차량의 위험도를 판단하는 단계(S31)를 거친다. 충돌감지 센서, 엔지성능 감지센서, ABS 감지센서, 속도감지센서 등으로부터 CAN 통신에 의해 센서신호를 수신받고 기설정된 표준위험도와 비교하여 차량의 위험도를 세분화하여 도출하게 된다.

이후, 제어부에서 상기 차량의 위험도를 수신받아 촬영할 영상의 프레임 레이트(Frame Rate)를 변경하는 단계를 거치게 된다(S32). 즉, 상기 기설정된 표준위험도와 비교하여 세분화되어 도출된 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트를 결정하여, 영상압축부에 전달하게 된다. 또한, 이 때, 상기 제어부는, 프레임 레이트의 변경과 동시에, 차량의 위험도에 따라 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경하는 것도 가능하다.

이후, 카메라가 차량 외부의 영상을 촬영하게 되고(S33), 상기 영상압축부에서 상기 변경된 프레임 레이트에 의해 촬영된 영상을 압축하는 단계(S34)를 거치게 된다. 이러한 프레임 레이트는, 센서로부터 센서신호가 주기적으로 입력될 때마다 차량의 위험도에 비례하여 주기적으로 갱신되므로, 영상데이터의 용량은 주기적으로 달라지게 된다.

이후, 상기 압축된 영상이 영상저장부에 저장되게 된다(S35).

본 발명에 의하면, 기존의 종래기술에 비해 같은 용량의 메모리(Memory)를 이용하여 블랙박스 시스템을 구성하더라도, 영상의 프레임 레이트가 실시간으로 가변되어 최적화된 영상데이터를 생성하게 되므로, 메모리(Memory)의 활용도를 높이고, 부가적인 저장수단을 요구하지 않게 되어, 시스템 구축비용이 저렴해지는 장점이 있다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

110: 카메라
120: 센서
130: 위험도 판정부
140: 제어부
150: 영상압축부
160: 음향수신부

Claims

차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서로부터 센서신호를 수신하여 운행 중인 차량의 위험도를 판정하는 위험도 판정부;
차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 영상압축부;
상기 위험도 판정부로부터 수신받는 차량의 위험도를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부; 및
상기 영상압축부에서 차량의 위험도에 비례하여 압축된 영상을 수신받아 저장하는 영상저장부;
를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 위험도에 따라 미리 설정된 프레임 레이트에 기초하여, 상기 영상압축부의 프레임 레이트를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 위험도에 따라 미리 설정된 카메라의 노출시간 또는 감도에 기초하여, 상기 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 센서는,
충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 영상의 촬영과 동시에 차량 내외부 음향을 녹음하는 음향수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
(a) 위험도 판정부에서 차량에 장착된 센서로부터 센서신호를 수신받아 운행중인 차량의 위험도를 판단하는 단계;
(b) 제어부에서 상기 차량의 위험도를 수신받아 촬영할 영상의 프레임 레이트(Frame Rate)를 변경하는 단계;
(c) 카메라가 차량 외부의 영상을 촬영하는 단계;
(d) 영상압축부에서 상기 변경된 프레임 레이트에 의해 촬영된 영상을 압축하는 단계; 및
(e) 상기 압축된 영상을 영상저장부에 저장하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 구동방법.
제 6항에 있어서, 상기 (b)단계는,
상기 제어부에서 상기 차량의 위험도에 따라 상기 카메라의 노출시간 또는 감도를 변경하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 구동방법.