KR20130016568A - Cross groove type constant velocity joint - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cross groove type constant velocity joint is provided to include the compact and durable structure which includes the improved intensity of a cage web and to supply the cross groove type constant velocity joint which includes a plurality of balls for avoiding a blocking problem at the joint. CONSTITUTION: A cross groove type constant velocity joint comprises an outer joint member(11), an inner joint member(33), a plurality of balls(22a,22b), and a cage(44). The outer joint member includes a plurality of outer ball grooves(11a-11h) which are opposite to the inside. The inner joint member is installed inside the outer joint member and includes inner ball grooves(33a-33h) which are opposite to the outside. The ball is guided by the ball grooves and is comprised for torque transmission between the outer joint member and the inner joint member. The cage includes eight cage windows for storing the balls to transfer swing torque between the outer joint member and the inner joint member.

Description

크로스 그루브 타입 등속조인트{Cross groove type constant velocity joint}Cross groove type constant velocity joint

이 발명은 구동 시스템에서 사용을 위한 크로스 그루브 타입 등속조인트에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 예를 들면 2개의 회전축 사이에서 회전 토크를 전달하기 위한 자동차의 구동 시스템에서 사용되는 복합 그루브 형상을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a cross groove type constant velocity joint for use in a drive system, and more specifically to a cross having a compound groove shape used in a drive system of a vehicle for transmitting rotational torque, for example, between two rotational axes. It relates to a groove type constant velocity joint.

크로스 그루브 타입 등속조인트는, 자동차의 구동 시스템을 위하여 구동축 및 피구동축과 같은 회전축들 사이에서 회전 토크를 전달하기 위하여 사용되는 등속 유니버셜 조인트의 한 종류이다. 상기한 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 내부 표면상에 형성된 다수의 볼 그루브를 가진 외부 조인트 부재와, 외부 표면상에 형성된 다수의 볼그루부를 가진 내부 조인트 부재를 포함하여 이루어지며, 상기한 외부 조인트 부재와 내부 조인트 부재의 볼 그루브는 서로 한쌍을 이루면서 형성되고, 조인트의 회전축 또는 중심을 기준으로 서로 반대 방향으로 비스듬하게 형성된다.Cross groove type constant velocity joints are a kind of constant velocity universal joints used to transmit rotational torque between rotating shafts, such as drive shafts and driven shafts, for driving systems of automobiles. The cross groove type constant velocity joint includes an outer joint member having a plurality of ball grooves formed on an inner surface, and an inner joint member having a plurality of ball grooves formed on an outer surface. Ball grooves of the and inner joint members are formed in pairs with each other, and are formed obliquely in opposite directions with respect to the rotation axis or the center of the joint.

도 1 및 도 2는 구동 시스템을 구동하기 위하여 내부 조인트 부재와 외부 조인트 부재의 사이에 회전 토크를 전달하기 위한 볼그루브에 6개의 볼이 설치되어 있는 종래의 크로스 그루브 타입 등속조인트의 하나의 예를 보여주고 있다.1 and 2 show an example of a conventional cross groove type constant velocity joint in which six balls are provided in a ball groove for transmitting rotational torque between an inner joint member and an outer joint member to drive a drive system. Is showing.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 내부 표면에 형성된 6개의 그루브를 가진 외부 조인트 부재(1)와, 외부 표면에 형성된 6개의 그루브를 가진 내부 조인트 부재(3)와, 상기한 외부 조인트 부재(1)와 내부 조인트 부재(3)의 사이의 토크 전송을 위하여 상기한 외부 조인트 부재(1)와 내부 조인트 부재(3)의 한쌍의 그루브에 설치된 6개의 볼(2)과, 상기한 외부 조인트 부재(1)와 내부 조인트 부재(3)의 회전축 사이의 절각을 이등분하는 평면에 볼(2)을 지지하기 위하여 구성된 케이지(4)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 and 2, the conventional cross groove type constant velocity joint includes an outer joint member 1 having six grooves formed on the inner surface, and an inner joint member having six grooves formed on the outer surface. (3) and six provided in a pair of grooves of the outer joint member 1 and the inner joint member 3 for torque transmission between the outer joint member 1 and the inner joint member 3 above. And a cage 4 configured to support the ball 2 in a plane that bisects an angle between the outer joint member 1 and the rotational axis of the inner joint member 3.

상기한 구성에 의한 종래의 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 외부 조인트 부재(1)의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 경사각(δ)을 갖는 다수개(예를 들면 6개)의 외부 볼그루브(1a)를 외부 조인트 부재(1)가 가진다. 상기한 외부 조인트 부재(1)의 안쪽에 위치한 내부 조인트 부재(3)는, 내부 조인트 부재(3)의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 기울어진 경사각(δ3)을 갖는 다수개(예를 들면 6개)의 내부 볼그루브(3a)를 가진다. 상기한 외부 볼그루브(1a)와 내부 볼그루브(3a)는 서로 교차쌍을 이루면서 마주보게 되고, 상기한 외부 볼그루브(1a)와 내부 볼그루브(3a)의 사이에는 토크 전달을 위하여 각각의 교차쌍마다 설치된볼(2a)을 구비하고 상기한 외부 볼그루브(1a)와 내부 볼그루브(3a)가 서로 마주보는 구조로 이루어진다. 상기한 볼(2a)은 케이지(4)에 설치되어 있기 때문에 상기한 볼(2a)은 조인트의 원주방향으로 볼움직임범위(L2)내에서 제한되고, 외부 조인트 부재(1)는 일측면이 최소 두께((L1)를 가지게 된다. 상기한 볼(2a)의 움직임을 보호하기 위하여, 상기한 케이지(4)는 상기한 볼움직임범위(L2)와 충분하게 조화될 수 있는 크기를 가진 다수개(예를 들면 6개)의 케이지창(4a)을 포함하여 이루어진다. 그 결과, 케이지웹(4b)의 폭(L4)은 적어도 외부 조인트 부재(1)의 최소 두께(L1)와 같거나 작은 크기를 가지도록 설계되어야만 한다.The conventional cross groove type constant velocity joint according to the above-described configuration includes a plurality of external ball grooves (for example, six) having an inclination angle δ complementary to the rotation axis of the outer joint member 1 ( The outer joint member 1 has 1a). The inner joint member 3 located inside the outer joint member 1 has a plurality of (eg, inclined angles δ3) inclined complementarily in opposite directions with respect to the rotation axis of the inner joint member 3 (for example, Six) inner ball grooves 3a. The outer ball groove 1a and the inner ball groove 3a face each other in a pair of intersections, and each cross is provided between the outer ball groove 1a and the inner ball groove 3a for torque transmission. It is provided with a ball (2a) is provided for each pair and the outer ball groove (1a) and the inner ball groove (3a) is made of a structure facing each other. Since the ball 2a is provided in the cage 4, the ball 2a is limited within the ball movement range L2 in the circumferential direction of the joint, and the outer joint member 1 has a minimum of one side. It has a thickness (L1). In order to protect the movement of the ball (2a), the cage (4) is a plurality of pieces having a size that can be sufficiently matched with the ball movement range (L2) ( For example, it comprises six cage windows 4. As a result, the width L4 of the cage web 4b is at least equal to or smaller than the minimum thickness L1 of the outer joint member 1. It must be designed to have.

한편, 토크 전달 오류를 줄이고, 조인트를 좀더 컴팩트하게 설계하기 위하여, 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트가 제안되고 있다. 상기한 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트는 도 1 및 도 2에 도시된 구조와 동일하거나 유사한 구조를 취하고 있지만, 볼의 수나 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼그루부의 수가 6개에서 8개로 증가되어야 한다.On the other hand, in order to reduce torque transmission error and design the joint more compactly, an eight ball cross groove type constant velocity joint has been proposed. The eight ball cross groove type constant velocity joint has the same or similar structure as that shown in FIGS. 1 and 2, but the number of balls or the number of ball groove portions of the outer joint member and the inner joint member must be increased from six to eight. do.

도 3(a) 및 도 3(b)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트를 보여주고 있다.3 (a) and 3 (b) show a conventional eight ball cross groove type constant velocity joint.

6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트와 마찬가지로, 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 외부 조인트 부재(11)와, 내부 조인트 부재(33)와, 상기한 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(32)의 사이의 토크 전송을 위한 볼(22)과, 상기한 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(32)의 회전축 사이의 절각을 이등분하는 평면에 볼(22)을 지지하기 위하여 구성된 케이지(44)를 포함하여 이루어진다.Similar to the six ball cross groove type constant velocity joint, the eight ball cross groove type constant velocity joint includes the outer joint member 11, the inner joint member 33, the outer joint member 11, and the inner joint member 32. Cage 44 configured to support the ball 22 in a plane bisecting the angle between the ball 22 for torque transmission between the outer joint member 11 and the rotational axis of the inner joint member 32. )

도 4(a) 내지 도 4(c)에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 외부 조인트 부재(11)의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 경사각(δ11)을 갖는 다수개의 외부 볼그루브(11a)를 외부 조인트 부재(11)가 가진다. 상기한 외부 조인트 부재(11)의 안쪽에 위치한 내부 조인트 부재(33)는, 내부 조인트 부재(33)의 회전축에 대하여 반대방향으로 지향된, 상보적으로 경사된 경사각(δ33)을 갖는 다수개(예를 들면 8개)의 내부 볼그루브(33a)를 가진다. 상기한 외부 볼그루브(11a)와 내부 볼그루브(33a)는 서로 교차쌍을 이루면서 마주보게 되고, 상기한 외부 볼그루브(11a)와 내부 볼그루브(33a)의 사이에는 토크 전달을 위하여 볼(22a)이 각각의 교차쌍마다 설치된다. 상기한 볼(22a)은 케이지(44)에 설치되어 있기 때문에 상기한 볼(22)은 조인트의 원주방향으로 볼움직임범위(L22)내에서 제한되고, 상기 외부 조인트 부재(11)는 일측면이 최소 두께((L11)를 가지게 된다. 상기한 볼(22)의 움직임을 보호하기 위하여, 상기한 케이지(44)는 상기한 볼움직임범위(L22)와 충분하게 조화될 수 있는 크기를 가진 다수개(예를 들면 8개)의 케이지창(44a)을 포함하여 이루어진다. 그 결과, 케이지웹(44b)의 폭(L44)은 적어도 외부 조인트 부재(11)의 최소 두께(L11)와 같거나 작은 크기를 가지도록 설계되어야만 한다.As shown in Figs. 4 (a) to 4 (c), the conventional eight ball cross groove type constant velocity joint has an inclination angle δ 11 complementary to the rotation axis of the outer joint member 11 in the opposite direction. The outer joint member 11 has a plurality of outer ball grooves 11a. The inner joint member 33 located inside the outer joint member 11 has a plurality of (with a complementary inclined inclination angle δ 33 oriented in the opposite direction with respect to the rotation axis of the inner joint member 33) For example, it has eight internal ball grooves 33a. The outer ball groove 11a and the inner ball groove 33a face each other in a cross-pair pair, and the ball 22a for torque transmission between the outer ball groove 11a and the inner ball groove 33a. ) Is installed for each crossing pair. Since the ball 22a is provided in the cage 44, the ball 22 is limited within the ball movement range L22 in the circumferential direction of the joint, and the outer joint member 11 has one side. It has a minimum thickness (L11). In order to protect the movement of the ball 22, the cage 44 is a plurality of sizes having a size that can be sufficiently matched with the ball movement range (L22). (E.g., eight) cage windows 44a, as a result of which the width L44 of the cage web 44b is at least equal to or less than the minimum thickness L11 of the outer joint member 11. It must be designed to have

8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트에 비하여 조인트를 좀더 컴팩트하게 설계할 수 있고, 부드럽고 신뢰성있는 동작을 취할 수 있기 때문에, 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트와 동일하거나 동등한 내구성을 가지는 8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트를 개발하는 것이 필요하다. 좀더 구체적으로는, 8개의 볼을 구비한 크로스 구루브 타입 등속조인트가 6개의 볼을 구비한 조인트와 같이 동일한 피치 서클 직경(PSD)를 가지도록 설계된다면, 볼의 수의 증가에 의해 볼그루브의 부하 및 케이지웹(44b)의 스트레스가 감소하기 때문에 8볼 조인트의 볼 직경은 줄어들 수가 있다.Cross groove type constant velocity joints with 8 or more balls allow 6 balls to be designed more compactly and smoother and more reliable than conventional 6 ball cross groove type constant velocity joints. There is a need to develop a cross groove type constant velocity joint with eight or more balls having the same or equivalent durability as a cross groove type constant velocity joint. More specifically, if the cross groove groove type constant velocity joint with eight balls is designed to have the same pitch circle diameter (PSD) as a joint with six balls, the ball groove may be increased by increasing the number of balls. Since the load and the stress of the cage web 44b are reduced, the ball diameter of the eight ball joint can be reduced.

그러나, 8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트는 다음과 같은 문제점들이 있다. 즉, 8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트는 상대적으로 많은 케이지창(44a)을 필요로 하기 때문에 케이지웹(44b)의 두께가 줄어들게 되어 케이지웹(44b)에 인가되는 스트레스가 6볼 조인트보다 커지게 되는 문제점이 있다. 동일한 피치 서클 직경(PSD)를 가지는 6볼 조인트와 비교하여 볼 때, 케이지웹의 스트레스의 증가는 볼사이즈 감소 및 볼의 수 증가로 인한 스트레스 감소량을 초과하므로, 8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트는 케이지웹의 강도 및 내구성이 저하되고, 이에 따라 조인트의 부하 베어링 용량이 6볼 조인트 보다 열악해지는 문제점이 있다.However, cross groove type constant velocity joints having eight or more balls have the following problems. That is, since the cross groove type constant velocity joint having eight or more balls requires a relatively large cage window 44a, the thickness of the cage web 44b is reduced to be applied to the cage web 44b. There is a problem that the stress is greater than the six-ball joint. Compared to six ball joints with the same pitch circle diameter (PSD), the increase in stress in the cage web exceeds the amount of stress reduction due to the reduction in ball size and the number of balls, so eight or more balls The cross groove type constant velocity joint provided has a problem that the strength and durability of the cage web are lowered, and thus the load bearing capacity of the joint is worse than that of the 6 ball joint.

도 4(a) 내지 도 4(c)에 도시되어 있는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트에서, 케이지의 강도는 경사각(δ11, δ33)에 의하여 크게 영향을 받는다. 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루부의 경사각(δ11, δ33)이 증가함에 따라 원주방향의 볼움직임범위(L22)는 더 길게 되고, 창에서 볼 움직임과 조화되기 위하여 케이지창(44a)의 크기는 그에 따라 확대되어야 한다. 그결과, 케이지웹(44b)의 두께는 감소하고, 케이지의 강도를 저하시킬 뿐만 아니라 조인트의 부하 베어링 용량이 열악해제게 된다. 따라서, 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트와 동등한 내구성을 거질 수 있도록 8개 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트의 설계를 향상시킬 필요가 있다.In the conventional eight ball cross groove type constant velocity joint shown in Figs. 4A to 4C, the strength of the cage is greatly influenced by the inclination angles δ11 and δ33. As the inclination angles δ11 and δ33 of the grooves of the outer joint member and the inner joint member increase, the ball movement range L22 in the circumferential direction becomes longer, and the size of the cage window 44a in order to match the ball movement in the window is increased. It should be enlarged accordingly. As a result, the thickness of the cage web 44b is reduced, not only to lower the strength of the cage, but also to deteriorate the load bearing capacity of the joint. Therefore, there is a need to improve the design of cross groove type constant velocity joints having 8 or more balls so as to have the same durability as the conventional 6 ball cross groove type constant velocity joints.

도 5(a) 및 도 5(b)는 동일한 경사각(δ)으로 경사된 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루브를 구비하고 조인트각(θ)에 의해 절각되는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트를 설명하고 있다. 상기 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 볼이 조인트각(θ)을 이등분하는 평면에 놓여질 때 볼을 내부 및 외부로 이동시키기 위하여 캠 역할을 하는 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 경사 그루브를 가지도록 구성된다. 도 5(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 경사각(δ)의 두배인 임의의 조인트각(θ)에 의해 크로스 그루브 타입 등속조인트가 절각될 때, 조인트의 절각 평면(예를 들면 도 5(a)에서 3시 및 9시 방향의)에 위치하고 있는 외부 조인트 부재의 볼그루브(11c) 및 볼그루브(11g)는 내부 조인트 부재의 볼그루브(33c) 및 볼그루브(33g)와 각각 정렬된다. 정렬된 그루브들(11c, 33c와 11g, 33g) 때문에, 볼(22c, 22g)을 바깥쪽 또는 안쪽으로 밀기 위하여 미는 힘이 사라지게 되고, 그 결과 평행 그루브들(11c, 33c와 11g, 33g)에 위치하고 있는 2개의 볼들(22c, 22g)은 그루브에서 일시적으로 록되거나 고정된다. 이러한 볼들의 일시적인 록킹(이하 "볼 록킹" 문제 또는 "볼 록킹" 현상이라 한다)은 조인트의 불안정한 또는 원활하지 못한 동작을 발생시키는 문제점이 있다. 5 (a) and 5 (b) show a conventional eight ball cross groove type constant velocity joint that is grooved by an outer joint member and an inner joint member inclined at the same inclination angle δ and is articulated by the joint angle θ. It explains. The conventional eight-ball cross groove type constant velocity joint is provided with an inclined groove of an outer joint member and an inner joint member that serves as a cam to move the ball in and out when the ball is placed in a plane bisecting the joint angle θ. It is configured to have. As shown in Fig. 5 (b), when the cross groove type constant velocity joint is cut by an arbitrary joint angle θ which is twice the inclination angle δ, the joint plane of the joint (for example, Fig. 5 (a) The ball groove 11c and the ball groove 11g of the outer joint member located at 3 o'clock and 9 o'clock) are aligned with the ball groove 33c and the ball groove 33g of the inner joint member, respectively. Due to the aligned grooves 11c, 33c and 11g, 33g, the pushing force is lost to push the balls 22c and 22g outward or inward, resulting in parallel grooves 11c, 33c and 11g and 33g. The two balls 22c, 22g located are temporarily locked or locked in the groove. Such temporary locking of the balls (hereinafter referred to as "ball locking" problem or "ball locking" phenomenon) has a problem of causing unstable or unstable operation of the joint.

이러한 볼 록킹 문제를 제거하기 위하여, 한가지 가능한 방법은 그루브의 경사각(δ)의 2배보다 작게 조인트의 최대 조인트각을 가지도록 설계하는 것이다. 그러나, 이 것은 과도한 설계 제한을 필요로 하며, 위에서 설명한 바와 같이 케이지의 강도가 6볼 타입 조인트와 동일하게 되도록 하기 위하여 고려된 설계 제한을 포함하고 있다. 예를 들면, 8볼 타입 조인트에서 볼그루브들의 경사각은 위에서 설명한 바와 같이 케이지웹의 강도를 저하시키기 않도록 하기 위하여 6볼 타입 조인트보다 작게 제한된다. 따라서, 8볼 타입 조인트의 최대 조인트각이 그루브들의 경사각의 2배보다 작게 할 필요가 있다면 부가적인 설계 제한을 발생시킨다.In order to eliminate this ball locking problem, one possible method is to design to have a maximum joint angle of the joint less than twice the inclination angle δ of the groove. However, this requires excessive design constraints and includes design constraints considered to ensure that the strength of the cage is equal to the six ball type joint as described above. For example, the inclination angle of the ball grooves in the eight ball type joint is limited to less than the six ball type joint so as not to lower the strength of the cage web as described above. Thus, if the maximum joint angle of the eight ball type joint needs to be smaller than twice the inclination angle of the grooves, additional design limitations are generated.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 크로스 그루브 타입 등속조인트 보다 향상된 케이지웹의 강도를 구비한 컴팩트하고 내구성 있는 구조를 갖는 크로스 그루브 타입 등속조인트를 제공하는 데 있다. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to provide a cross groove type constant velocity joint having a compact and durable structure with improved cage web strength than the conventional cross groove type constant velocity joint. have.

본 발명의 다른 목적은, 조인트에서 볼록킹 문제를 피하거나 줄일 수 있는 8볼 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a cross groove type constant velocity joint with 8 balls or more balls which can avoid or reduce the problem of convex in the joint.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1 구성은, 안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과, 상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며, 상기 외부 볼 그루브는, 경사각이 없는 선형 그루브 형상을 갖는 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 내부 볼 그루브는, 경사각이 없는 선형 그루브 형상을 갖는 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the first configuration of the present invention provides an outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward, and a plurality of inner balls installed in the outer joint member and facing outward. An inner joint member having a groove, a plurality of balls for torque transmission guided by the ball joints of the outer joint member and the inner joint member, and a cage having a window formed on the circumferential surface for supporting the ball. The outer ball groove has a first groove group having a linear groove shape without an inclination angle, and an inclined groove shape having a nonzero inclination angle and complementarily arranged in a direction opposite to a rotation axis of the outer joint member. It comprises a second groove group, the inner ball groove, the inclination angle A first groove group having a linear groove shape, and a second groove group having an inclined groove shape having a non-zero inclination angle and arranged complementarily in a direction opposite to a rotation axis of the inner joint member, wherein The inner ball groove of the first groove group of the inner joint member is joined as a pair crossed with the outer ball groove of the first groove group of the outer joint member, and the inner ball groove of the second groove group of the inner joint member is the outer It is preferable that each pair of the first groove group of the outer joint member and the inner joint member has a taper angle, as a pair intersected with the outer ball groove of the second groove group of the joint member.

이 발명의 제1 구성은, 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각과,상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각은 10° 내지 20°의 범위에서 선택되며, 상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 5°의 범위에서 선택되면 바람직하다.In the first configuration of the present invention, the inclination angle of the second groove group of the outer joint member and the inclination angle of the second groove group of the inner joint member are selected in the range of 10 ° to 20 °, and the inclination angle of the first groove group The taper angle is preferably selected in the range of 0.1 ° to 5 °.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제2 구성은, 안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과, 상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며, 상기 외부 볼 그루브는, 제로가 아닌 제1 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 제2 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 내부 볼 그루브는, 제로가 아닌 제1 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 제2 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 제1 경사각은 제2 경사각보다 작으며, 상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the second configuration of the present invention provides an outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward, and a plurality of inner balls installed in the outer joint member and facing outward. An inner joint member having a groove, a plurality of balls for torque transmission guided by the ball joints of the outer joint member and the inner joint member, and a cage having a window formed on the circumferential surface for supporting the ball. The outer ball groove may include a first groove group having an inclined groove shape having a first non-zero inclination angle and disposed complementarily in an opposite direction with respect to a rotation axis of the external joint member, and a second non-zero inclination angle Opposite to the axis of rotation of the outer joint member Comprising a second groove group arranged complementarily to the inner ball groove, has an inclined groove shape having a first non-zero angle of inclination, and complementarily arranged in the opposite direction with respect to the axis of rotation of the inner joint member The first groove group and a second groove group having an inclined groove shape having a second non-zero inclination angle and arranged complementarily in opposite directions with respect to a rotation axis of the inner joint member, wherein the first inclination angle Is smaller than a second inclination angle, the inner ball grooves of the first groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the first groove group of the outer joint member, and the second of the inner joint members The inner ball groove of the groove group crosses with the outer ball groove of the second groove group of the outer joint member. Are combined as a pair, each pair of the first group grooves of the outer joint member and the inner joint member is preferably has the taper angle.

이 발명의 제2 구성은, 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 경사각은 0° 내지 2°의 범위에서 선택되며, 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각은 10° 내지 20°의 범위에서 선택되며, 상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 10°의 범위에서 선택되면 바람직하다.According to a second aspect of the present invention, the inclination angle of the first groove group of the outer joint member and the inclination angle of the first groove group of the inner joint member are selected in the range of 0 ° to 2 °, The inclination angle of the two groove group and the inclination angle of the second groove group of the inner joint member are selected in the range of 10 ° to 20 °, and the taper angle of the first groove group is preferably selected in the range of 0.1 ° to 10 °. Do.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제3 구성은, 안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과, 상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며, 상기 외부 볼 그루브는, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 내부 볼 그루브는, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며, 상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루브의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, a third aspect of the present invention provides an outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward, and a plurality of inner balls installed in the outer joint member and facing outward. An inner joint member having a groove, a plurality of balls for torque transmission guided by the ball joints of the outer joint member and the inner joint member, and a cage having a window formed on the circumferential surface for supporting the ball. The outer ball groove has a first groove group having an inclined groove shape having a non-zero inclination angle and disposed complementarily in an opposite direction with respect to a rotation axis of the outer joint member, and an inclined angle having a nonzero inclination angle. It has a groove shape and is in the opposite direction with respect to the axis of rotation of the outer joint member. And a second groove group arranged in a complementary manner, wherein the inner ball groove has a slanted groove shape having a non-zero inclination angle and is complementarily disposed in a direction opposite to a rotation axis of the inner joint member. And a second groove group having an inclined groove shape having a non-zero inclination angle and arranged complementarily in an opposite direction with respect to a rotation axis of the inner joint member, wherein the second groove group of the first groove group of the inner joint member is formed. The inner ball groove is joined as a pair crossed with the outer ball groove of the first groove group of the outer joint member, and the inner ball groove of the second groove group of the inner joint member is outside of the second groove group of the outer joint member. Coupled as a pair crossed with a ball groove, the outer joint member and the inner jaw Each pair of grooves of the root member is preferably has the taper angle.

이 발명의 제3 구성은, 상기 외부 조인트 부재의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 경사각은 1° 내지 15°의 범위에서 선택되며, 상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 10°의 범위에서 선택되면 바람직하다.According to a third aspect of the present invention, the inclination angle of the outer joint member and the inclination angle of the inner joint member are selected in the range of 1 ° to 15 °, and the taper angle of the first groove group is in the range of 0.1 ° to 10 °. It is preferred if selected from.

이 발명의 제1 내지 제3 구성은, 상기 토크 전달을 위한 볼의 수는 짝수로 이루어지면 바람직하다.In the first to third configurations of the present invention, the number of balls for the torque transmission is preferably made even.

이 발명의 제1 내지 제3 구성은, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹은 90도의 위상각으로 배치된 4개의 볼 그루브를 포함하여 이루어지며, 상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹은 90도의 위상각으로 배치된 4개의 볼 그루브를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the first to third configurations of the present invention, the first groove group of the outer joint member and the inner joint member includes four ball grooves disposed at a phase angle of 90 degrees, and the outer joint member and the inner joint member. The second groove group of preferably comprises four ball grooves arranged at a phase angle of 90 degrees.

이 발명은, 종래의 크로스 그루브 타입 등속조인트 보다 향상된 케이지웹의 강도를 구비한 컴팩트하고 내구성 있는 구조를 가지며, 조인트에서 볼록킹 문제를 피하거나 줄일 수 있는 8볼 또는 그 이상의 더 많은 볼을 구비한 크로스 그루브 타입 등속조인트를 제공하는 효과를 갖는다.The invention has a compact and durable construction with improved cage web strength over conventional cross groove type constant velocity joints, with eight balls or more balls that avoid or reduce convex locking problems in the joint. Has the effect of providing a cross groove type constant velocity joint.

도 1(a)는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 1(b)는 도 1(a)의 A-A선 단면도이다.
도 2(a)는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 2(b)는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트에서의 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼그루브의 형상 및 볼의 움직임을 설명하기 위한 부분 측면도이고, 도 2(c)는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 케이지에서의 볼의 움직임을 설명하기 위한 부분 측면도이다.
도 3(a)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 3(b)는 도 3(a)의 B-B선 단면도이다.
도 4(a)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 4(b)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트에서의 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼그루브의 형상 및 볼의 움직임을 설명하기 위한 부분 측면도이고, 도 4(c)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 케이지에서의 볼의 움직임을 설명하기 위한 부분 측면도이다.
도 5(a)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 5(b)는 종래의 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트에서의 경사각(δ)에 의해 경사된 볼그루브에 수납된 볼의 운동에 대한 조인트각(θ)의 효과를 설명하기 위하여 조인트각(θ)에 의해 절각된 조인트의 측면도이다.
도 6(a)는 이 발명의 제1 실시예에 따른 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 6(b)는 도 6(a)의 X-X선 단면도로서 제1 및 제2 그루브 그룹의 볼그루브 구성을 설명하기 위한 2개의 측면도를 함께 보여준다.
도 7(a)는 이 발명의 제1 실시예에 따른 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 7(b)는 도 7(a)의 Y-Y선 단면도로서 조인트각(θ)에의해 절각된 모습을 보여준다.
도 8(a)는 이 발명의 제2 실시예에 따른 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 8(b)는 도 8(a)의 X-X선 단면도로서 제1 및 제2 그루브 그룹의 볼그루브 구성을 설명하기 위한 2개의 측면도를 함께 보여준다.
도 9(a)는 이 발명의 제3 실시예에 따른 8볼 크로스 그루브 타입 등속조인트의 정면도이고, 도 9(b)는 도 9(a)의 X-X선 단면도로서 제1 및 제2 그루브 그룹의 볼그루브 구성을 설명하기 위한 2개의 측면도를 함께 보여준다.Fig. 1 (a) is a front view of a conventional six ball cross groove type constant velocity joint, and Fig. 1 (b) is a sectional view taken along the line AA of Fig. 1 (a).
Fig. 2 (a) is a front view of a conventional six ball cross groove type constant velocity joint, and Fig. 2 (b) is a shape and ball shape of a ball groove of an outer joint member and an inner joint member in a conventional six ball cross groove type constant velocity joint. Fig. 2 (c) is a partial side view for explaining the movement of the ball in the cage of the conventional six-ball cross groove type constant velocity joint.
Fig. 3 (a) is a front view of a conventional eight ball cross groove type constant velocity joint, and Fig. 3 (b) is a sectional view taken along line BB of Fig. 3 (a).
Figure 4 (a) is a front view of a conventional eight ball cross groove type constant velocity joint, Figure 4 (b) is a shape and ball of the groove grooves of the outer joint member and the inner joint member in the conventional eight ball cross groove type constant velocity joint Figure 4 (c) is a partial side view for explaining the movement of the ball in the cage of the conventional eight-ball cross groove type constant velocity joint.
Figure 5 (a) is a front view of a conventional eight ball cross groove type constant velocity joint, Figure 5 (b) is a ball housed in a ball groove inclined by the inclination angle δ in the conventional eight ball cross groove type constant velocity joint In order to explain the effect of the joint angle θ on the motion of the side view of the joint articulated by the joint angle θ.
Fig. 6 (a) is a front view of an eight ball cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 6 (b) is a sectional view taken along line XX of Fig. 6 (a) to show the first and second groove groups. Two side views are shown together to illustrate the ball groove configuration.
Fig. 7 (a) is a front view of an eight ball cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 7 (b) is a sectional view taken along the line YY in Fig. 7 (a), and is cut off by the joint angle θ. Shows the appearance.
FIG. 8 (a) is a front view of an eight-ball cross groove type constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) is a sectional view taken along line XX of FIG. 8 (a) of the first and second groove groups. Two side views are shown together to illustrate the ball groove configuration.
FIG. 9 (a) is a front view of an eight-ball cross groove type constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 (b) is a sectional view taken along the line XX of FIG. 9 (a) of the first and second groove groups. Two side views are shown together to illustrate the ball groove configuration.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 예를 들어 본 발명에서는 8볼 타입 볼조인트를 실시예로서 제시하고 있지만, 6볼, 10볼 또는 그 이상의 볼 타입에 적용이 가능하다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments. For example, in the present invention, an 8-ball type ball joint is shown as an embodiment, but it is applicable to 6-ball, 10-ball or more ball types.

도 6 내지 도 9를 참조로 하면, 본 발명의 실시예들에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트들이 도시되어 있다. 본 발명의 실시예들에서는 복잡함을 피하기 위하여 공통 구성요소나 유사한 구성요소는 동일하거나 유사한 부호를 사용하여 표현하였다. 6 to 9, cross groove type constant velocity joints according to embodiments of the present invention are shown. In the embodiments of the present invention, common elements or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals in order to avoid complexity.

먼저, 도 6 내지 도 7을 참조로 하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 안쪽으로 마주하는 다수개(예를 들면 8개)의 외부 볼 그루브(11a-11h)를 가지는 외부 조인트 부재(11)와, 상기 외부 조인트 부재(11)의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개(예를 들면 8개)의 내부 볼 그루브(33a-33h)를 가지는 내부 조인트 부재(33)를 포함하여 이루어진다. 상기한 대응 외부 및 내부 볼 그루브(11a-11h, 33a-33h)는 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(33)의 사이에서 토크 전달을 위한 각각의 쌍 사이에 수용된 8개의 볼들(22a, 22b)과 함께 서로 쌍을 이루면서 마주보고 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 도 4에 도시되어 있는 것과 유사하게 외부 조인트 부재와 내부 조인트 부재의 사이에 회전 토크를 전달하기 위하여 볼들을 수납하기 위한 8개의 케이지창(44aa-44ah)를 구비한 케이지(44)를 포함하여 이루어진다. 그러나, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 반대방향으로 상보적으로 배치되어 있으며 동일한 경사각(δ11, δ35)을 갖는 그루브를 구비한 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트와는 달리, 도 6(b)에 도시되어 있는 바와 같이 외부 조인트 부재와 내부 조인트 부재의 볼그루브들(11a-11h, 33a-33h)는 서로 다른 그루브 형상 및 구성을 가진다. First, referring to FIG. 6 to FIG. 7, the cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of external ball grooves 11a-11h facing inwards. An inner joint member 11 having an outer joint member 11 having a plurality of inner ball grooves 33a to 33h installed in the outer joint member 11 and facing outwardly (for example, eight); 33). The corresponding outer and inner ball grooves 11a-11h and 33a-33h are provided with eight balls 22a, which are received between each pair for torque transfer between the outer joint member 11 and the inner joint member 33. 22b) are facing each other in pairs. The cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention has eight cage windows for accommodating balls for transmitting rotational torque between the outer joint member and the inner joint member similarly to that shown in FIG. And a cage 44 with 44aa-44ah. However, unlike conventional cross groove type constant velocity joints with grooves arranged complementarily in opposite directions as shown in FIG. 4 and having the same inclination angles δ11 and δ35, they are shown in FIG. 6 (b). As can be seen, the ball grooves 11a-11h and 33a-33h of the outer joint member and the inner joint member have different groove shapes and configurations.

좀더 상세하게 설명하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 볼 그루브들의 형상이 2개의 그루브 그룹으로 구분된다. 제1 그루브 그룹인 외부 조인트 부재(11)의 4개의 볼 그루브(11a, 11c, 11e, 11g)와 내부 조인트 부재(33)의 4개의 볼 그루브(33a, 33c, 33e, 33g)는 서로 90도의 위상각을 가지고 배치되며, 경사각이 없이 선형 그루브를 가지며, 평행한 한쌍으로 결합되어 있다. 볼 록킹 문제를 제거하기 위하여 제1 그루브 그룹의 그루브쌍은 도 6(b)에 도시되어 있는 바와 같이 조인트의 설계에 의존하는 적절한, 바람직하게는 0.1° 내지 5°의, 더욱 적절하게는 0.1° 내지 2°의 테이퍼각(β)을 가지도록 구성된다. 또한, 제2 그루브 그룹인 외부 조인트 부재(11)의 4개의 볼 그루브(11b, 11d, 11f, 11h)와 내부 조인트 부재(33)의 4개의 볼 그루브(33b, 33d, 33f, 33h)는 경사각(δ)으로 경사된 그루브를 가지며, 크로스된 쌍으로서 반대방향으로 상보적으로 배열된다. 그러나, 제1 그루브 그룹과는 반대로, 제2 그루브 그룹은 쌍들은 테이퍼각(β)을 가지지 않는다.In more detail, in the cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the shape of the ball grooves is divided into two groove groups. The four ball grooves 11a, 11c, 11e, 11g of the outer joint member 11 as the first groove group and the four ball grooves 33a, 33c, 33e, 33g of the inner joint member 33 They are arranged with phase angles, linear grooves without tilt angles, and are joined in parallel pairs. To eliminate the ball locking problem, the groove pair of the first groove group is appropriate, preferably 0.1 ° to 5 °, more suitably 0.1 ° depending on the design of the joint as shown in FIG. 6 (b). It is comprised so that it may have a taper angle (beta) of 2 degrees. Further, the four ball grooves 11b, 11d, 11f, 11h of the outer joint member 11, which is the second groove group, and the four ball grooves 33b, 33d, 33f, 33h of the inner joint member 33 are inclined angles. It has grooves inclined at (δ) and is arranged complementarily in opposite directions as crossed pairs. However, in contrast to the first groove group, the second groove group has no taper angle β.

상기 제2 그루브 그룹의 경사각(δ)은 도 2에 도시되어 있는 종래의 6볼 크로스 그루브 타입 조인트의 경사각(δ1)과 동일하거나 유사한 각을 가지도록 선택된다. 일예로서, 상기 제2 그루브 그룹의 경사각(δ)은 약 10° 내지 20°의 사이의 범위에서 선택된다.The inclination angle δ of the second groove group is selected to have an angle equal to or similar to the inclination angle δ1 of the conventional six ball cross groove type joint shown in FIG. 2. As an example, the inclination angle δ of the second groove group is selected in the range of about 10 ° to 20 °.

위에서 설명된 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 한 세트의 그루브는 경사된 그루브 구성(종래의 6볼 또는 8볼 타입 조인트와 동일하거나 유사한 경사각을 갖는)을 가지며, 다른 세트의 그루브는 경사각이 없는 선형 구성을 갖는 구분된 그루브 구성 때문에, 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(33)의 최소 두께(최소 유효 두께)는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트의 최소 두께(예를 들면 도 4의 L11) 보다 증가될 수 있다. 그 결과, 선형 그루브의 그루브 때문에 케이지 창의 크기(Laa)는 줄어들수 있고, 도 4에 도시되어 있는 종래의 조인트에 비하여 케이지웹의 두께는 확장될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 조인트의 강도 및 내구성을 향상시키는데 효과적이다.According to the first embodiment of the invention described above, one set of grooves has an inclined groove configuration (having the same or similar inclination angle as a conventional six ball or eight ball type joint), and the other set of grooves Because of the distinct groove configuration with no linear configuration, the minimum thickness (minimum effective thickness) of the outer joint member 11 and the inner joint member 33 is the minimum thickness of the conventional cross groove type constant velocity joint (for example of FIG. 4). L11) may be increased. As a result, the size Laa of the cage window can be reduced due to the groove of the linear groove, and the thickness of the cage web can be expanded compared to the conventional joint shown in FIG. Therefore, the cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention is effective to improve the strength and durability of the joint as compared to the conventional cross groove type constant velocity joint.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 볼 록킹 문제를 효과적으로 줄일 수가 있다. 특히, 경사각(δ)이 최대 조인트각(θ)의 1/2인 볼 록킹의 임계치보다 큰 각을 가지도록 설계되기 때문에 제2 그루브 그룹(예를 들면 11b/33b, 11d/33d, 11f/33f, 11h/33h)은 볼 록킹 문제로부터 자유롭다. 위에서 언급한 바와 같이, 상기 경사각(δ)은 약 10° 내지 20°의 사이의 범위에서 선택되고, 최대 조인트각(θ)은 2° 내지 20°이다. 따라서, 상기 경사각(δ)은 최대 조인트각(θ)의 1/2 보다 크며, 이 것은 볼 록킹 문제를 피할 수 있도록 한다.Further, the cross groove type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention can effectively reduce the ball locking problem. In particular, the second groove group (e.g., 11b / 33b, 11d / 33d, 11f / 33f) is designed to have an angle larger than the threshold of ball locking that is 1/2 of the maximum joint angle θ. , 11h / 33h) are free from the ball locking problem. As mentioned above, the inclination angle δ is selected in the range of about 10 ° to 20 °, and the maximum joint angle θ is 2 ° to 20 °. Therefore, the inclination angle δ is larger than 1/2 of the maximum joint angle θ, which makes it possible to avoid the ball locking problem.

그러나, 볼 록킹 문제는 제1 그루브 그룹(예를 들면 11a/33a, 11c/33c, 11e/33e, 11g/33g)에서 더욱 취약하다. 도 6(b)에 도시되어 있는 바와 같이 조인트각(θ)이 제로일때, 볼들을 볼 록킹으로부터 끌어당겨질 수 있도록 하는 테이퍼각(β) 때문에 제1 그루브 그룹은 볼 록킹으로부터 피할 수가 있다. 그러나, 도 7(b)에 도시되어 있는 바와 같이 조인트각(θ)이 존재할 때, 조인트각(θ)이 테이퍼각(β)과 비슷하게 되는 12시 위상에서 외부 조인트 부재(11)의 그루브(11a)가 내부 조인트 부재(33)의 그루브(33a)와 정렬하게 되면 볼 록킹이 발생될 수 있다. 그러나, 상기한 볼 록킹은 6시 방향에 위치된 그루브(11e/33e)에서는 발생되지 않는 점에 주목해야 한다. 12시 위상 각에서 볼 록킹이 발생됨에도 불구하고, 6시 위상에 위치하고 있는 볼은 조인트각(θ)이 테이퍼각(β)과 비슷하게 됨에 따라 테이퍼각(β)의 2배인 펀넬각(β+θ)으로 인해서 당겨지게 된다. 따라서, 12시 방향에 놓여진 볼은 6시 방향에 놓여진 볼에 의해 생성된 당김 힘에 의해 일시적으로 볼 록킹이 당겨지게 된다. However, the ball locking problem is more vulnerable in the first groove group (eg 11a / 33a, 11c / 33c, 11e / 33e, 11g / 33g). As shown in Fig. 6 (b), when the joint angle θ is zero, the first groove group can be avoided from ball locking because of the taper angle β that allows the balls to be pulled from the ball locking. However, when the joint angle θ is present as shown in Fig. 7 (b), the groove 11a of the outer joint member 11 at the 12 o'clock phase in which the joint angle θ becomes similar to the taper angle β. Is aligned with the groove 33a of the inner joint member 33, ball locking may occur. However, it should be noted that the above-described ball locking does not occur in the grooves 11e / 33e located in the 6 o'clock direction. Although ball locking occurs at the 12 o'clock phase, the ball located at the 6 o'clock phase has a funnel angle (β + θ) which is twice the taper angle (β) as the joint angle (θ) becomes similar to the taper angle (β). Will be pulled. Therefore, the ball placed in the 12 o'clock direction is temporarily pulled out of the ball locking by the pulling force generated by the ball placed in the 6 o'clock direction.

6시 방향에 놓여진 케이지창에 인가되는 부하 집중을 고려하면, 테이퍼각(β)은 바람직하게는 0.1° 내지 2°에서 설정된다.Considering the load concentration applied to the cage window placed in the 6 o'clock direction, the taper angle β is preferably set at 0.1 ° to 2 °.

위에서 설명한 바와 같이 제1 및 제2 그루브 그룹에서 구분된 그루브 구성 때문에 제1 실시예의 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 케이지의 기계적 강도를 향상시키는데 효과적일 뿐만 아니라 동작시에 볼 록킹을 효과적으로 감소시킬 수가 있다.Due to the groove configuration divided in the first and second groove groups as described above, the cross groove type constant velocity joint of the first embodiment is not only effective in improving the mechanical strength of the cage compared to the conventional cross groove type constant velocity joint, but also in operation. Ball locking can be effectively reduced.

도 8(a) 및 도 8(b)를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 도 6 내지 도 7에 도시되어 있는 본 발명의 제1 실시예와 유사한 구성을 가지므로, 설명상의 간략함을 위하여 공통 구성요소 및 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 8 (a) and 8 (b), the cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention has a configuration similar to that of the first embodiment of the present invention shown in FIGS. Since, for the sake of simplicity, a detailed description of common components and configurations will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 도 6 내지 도 7에 도시되어 있는 본 발명의 제1 실시예와 유사하게, 그러나 도 4에 도시되어 있는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트(동일한 경사각(δ)을 가지고 반대방향으로 상보적으로 배치된 그루브들을 갖는)와는 달리, 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브(11a-11h, 33a-33h)는 구분된 형상 및 구성을 가진다. The cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is similar to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 to 7, but with the conventional cross groove type constant velocity joint shown in FIG. Unlike (with grooves arranged complementarily in opposite directions with the same inclination angle δ), the ball grooves 11a-11h, 33a-33h of the outer joint member and the inner joint member have distinct shapes and configurations. .

좀더 구체적으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 볼 그루브의 형상이 2개의 그룹으로 구분된다. 제1 그루브 그룹인 외부 조인트 부재(11)의 4개의 볼 그루브(11a, 11c, 11e, 11g)와 내부 조인트 부재(33)의 4개의 볼 그루브(33a, 33c, 33e, 33g)는 서로 90도의 위상각을 가지고 배치되며, 제1 경사각(δ)으로 경사된 그루브를 가지며, 크로스된 쌍으로서 반대방향으로 상보적으로 배열된다. 또한, 볼 록킹 문제를 제거하기 위하여 제1 그루브 그룹의 그루브쌍은 도 8(b)에 도시되어 있는 바와 같이 조인트의 설계에 의존하는 적절한, 바람직하게는 0.1° 내지 10°의, 더욱 적절하게는 0.1° 내지 5°의 테이퍼각(β)을 가지도록 구성된다. 또한, 제2 그루브 그룹인 외부 조인트 부재(11)의 4개의 볼 그루브(11b, 11d, 11f, 11h)와 내부 조인트 부재(33)의 4개의 볼 그루브(33b, 33d, 33f, 33h)는 더 큰 경사각(δ2)으로 경사된 그루브를 가지며, 크로스된 쌍으로서 반대방향으로 상보적으로 배열된다. 그러나, 제1 그루브 그룹과는 반대로, 제2 그루브 그룹은 쌍들은 어떠한 테이퍼각(β1)도 가지지 않는다.More specifically, in the cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention, the shape of the ball groove is divided into two groups as shown in FIG. 8. The four ball grooves 11a, 11c, 11e, 11g of the outer joint member 11 as the first groove group and the four ball grooves 33a, 33c, 33e, 33g of the inner joint member 33 It is arranged with a phase angle, has grooves inclined at a first inclination angle δ, and is complementarily arranged in opposite directions as a crossed pair. In addition, in order to eliminate the ball locking problem, the groove pair of the first groove group is appropriately, preferably 0.1 ° to 10 °, more suitably depending on the design of the joint as shown in Fig. 8 (b). It is configured to have a taper angle β of 0.1 ° to 5 °. In addition, the four ball grooves 11b, 11d, 11f, 11h of the outer joint member 11, which is the second groove group, and the four ball grooves 33b, 33d, 33f, 33h of the inner joint member 33 are further formed. It has grooves inclined at a large inclination angle δ2 and is arranged complementarily in opposite directions as a crossed pair. However, in contrast to the first groove group, the second groove group does not have any taper angle β1.

상기 경사각(δ1)은 약 0.1° 내지 2°의, 더욱 바람직하게는 약 0.1° 내지 1°의 사이의 범위에서 선택되며, 상기 경사각(δ2)은 도 2에 도시되어 있는 6볼 크로스 그루브 타입 조인트의 정규 경사각(δ1)과 동일하거나 비슷한 각을 가지도록 선택되며, 도 4에 도시되어 있는 종래의 크로스 그루브 타입 조인트의 경사각(δ11, δ33)과 동일하거나 비슷한 각을 가진다. 바람직한 예로서, 상기 경사각(δ2)은 약 10° 내지 20°의 사이의 범위에서 선택된다.The inclination angle δ1 is selected in the range of about 0.1 ° to 2 °, more preferably between about 0.1 ° to 1 °, and the inclination angle δ2 is a six ball cross groove type joint shown in FIG. Is selected to have an angle equal to or similar to the normal inclination angle? 1, and has an angle equal to or similar to the inclination angles? 11 and? 33 of the conventional cross groove type joint shown in FIG. As a preferred example, the inclination angle δ2 is selected in the range of about 10 ° to 20 °.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 한 세트의 그루브는 정규적으로 경사된 그루브 구성(종래의 6볼 또는 8볼 타입 조인트와 동일하거나 유사한 경사각을 갖는)을 가지며, 다른 세트의 그루브는 더 작은 경사각(정규적으로 경사된 각보다 상대적으로 더작은 경사각을 갖는)을 갖는 구분된 그루브 구성 때문에, 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(33)의 최소 두께(최소 유효 두께)는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트의 최소 두께(예를 들면 도 4의 L11) 보다 증가될 수 있다. 그 결과, 더 작은 경사각의 그루브 때문에 케이지 창의 크기(Laa')는 줄어들 수 있고, 도 4에 도시되어 있는 종래의 조인트에 비하여 케이지웹의 두께는 확장될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 조인트의 강도 및 내구성을 향상시키는데 효과적이다.According to a second embodiment of the invention, one set of grooves has a regularly inclined groove configuration (having the same or similar angle of inclination as a conventional 6 ball or 8 ball type joint), and the other set of grooves has a smaller angle of inclination. Because of the divided groove configuration (with a relatively smaller angle of inclination than the normally inclined angle), the minimum thickness (minimum effective thickness) of the outer joint member 11 and the inner joint member 33 is a conventional cross groove type. It may be increased above the minimum thickness of the constant velocity joint (eg L11 in FIG. 4). As a result, the size Laa 'of the cage window can be reduced due to the groove of the smaller inclination angle, and the thickness of the cage web can be expanded compared to the conventional joint shown in FIG. Therefore, the cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is effective to improve the strength and durability of the joint as compared to the conventional cross groove type constant velocity joint.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 볼 록킹 문제를 효과적으로 줄일 수가 있다. 특히, 경사각(δ)이 최대 조인트각(θ)의 1/2인 볼 록킹의 임계치보다 큰 각을 가지도록 선택되기 때문에 제2 그루브 그룹(예를 들면 11b/33b, 11d/33d, 11f/33f, 11h/33h)은 볼 록킹 문제로부터 자유롭다. 위에서 언급한 바와 같이, 상기 경사각(δ2)은 약 10° 내지 20°의 사이의 범위에서 선택되고, 최대 조인트각(θ)은 2° 내지 20°이다. 따라서, 상기 경사각(δ)은 최대 조인트각(θ)의 1/2 보다 크며, 이 것은 볼 록킹 문제를 피할 수 있도록 한다.Further, the cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention can effectively reduce the ball locking problem. In particular, the second groove group (e.g. 11b / 33b, 11d / 33d, 11f / 33f) is selected so that the inclination angle δ is selected to have an angle larger than the threshold of ball locking which is 1/2 of the maximum joint angle θ. , 11h / 33h) are free from the ball locking problem. As mentioned above, the inclination angle δ2 is selected in the range of about 10 ° to 20 °, and the maximum joint angle θ is 2 ° to 20 °. Therefore, the inclination angle δ is larger than 1/2 of the maximum joint angle θ, which makes it possible to avoid the ball locking problem.

위에서 설명한 바와 같이, 볼 록킹 문제는 제1 그루브 그룹(예를 들면 11a/33a, 11c/33c, 11e/33e, 11g/33g)에서 더욱 취약하다. 그러나 본 발명의 제2 실시예에서, 테이퍼각(β1)과 경사각(δ1)의 조합 때문에 제1 그루브 그룹은 볼 록킹으로부터 피할 수가 있다. 이 것은 부가적인 경사각(δ1)의 존재로 인하여, 조인트각(θ)이 존재할 때, 외부 조인트 부재(11)의 그루브가 내부 조인트 부재(33)의 그루브와 정렬되는 경우가 발생되지 않기 때문이다. 6시 방향에 놓여진 케이지창에 인가되는 부하 집중을 고려하면, 테이퍼각(β)은 바람직하게는 0.1° 내지 5°에서 설정되며, 경사각(δ1)은 바람직하게는 0.1° 내지 1°에서 설정된다.As described above, the ball locking problem is more vulnerable in the first groove group (eg 11a / 33a, 11c / 33c, 11e / 33e, 11g / 33g). However, in the second embodiment of the present invention, the first groove group can be avoided from ball locking because of the combination of the taper angle β1 and the inclination angle δ1. This is because, due to the presence of the additional inclination angle δ1, when the joint angle θ is present, the groove of the outer joint member 11 is not aligned with the groove of the inner joint member 33. Considering the load concentration applied to the cage window placed at the 6 o'clock position, the taper angle β is preferably set at 0.1 ° to 5 ° and the inclination angle δ1 is preferably set at 0.1 ° to 1 °. .

위에서 설명한 바와 같이 제1 및 제2 그루브 그룹에서 구분된 그루브 구성 때문에 본 발명의 제2 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 케이지의 기계적 강도를 향상시키는데 효과적일 뿐만 아니라 동작시에 볼 록킹을 효과적으로 감소시킬 수가 있다.Due to the groove configuration divided in the first and second groove groups as described above, the cross groove type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is effective in improving the mechanical strength of the cage compared to the conventional cross groove type constant velocity joint. In addition, ball locking can be effectively reduced during operation.

도 9(a) 및 도 9(b)를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트는, 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 본 발명의 실시예들과 유사한 구성을 가지므로, 설명상의 간략함을 위하여 공통 구성요소 및 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 그러나, 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트의 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재는 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 실시예들과 다른 특성 및/또는 변형을 포함하여 이루어진다.9 (a) and 9 (b), the cross groove type constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention has a configuration similar to the embodiments of the present invention shown in FIGS. 6 to 8. Therefore, detailed descriptions of common components and configurations will be omitted for the sake of brevity. However, the outer joint member and the inner joint member of the cross groove type constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention include characteristics and / or modifications different from those shown in FIGS. 6 to 8.

좀더 구체적으로, 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 실시예들과는 달리, 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속조인트의 볼 그루브의 모든 형상은 동일한 구루브 구성을 갖는다. 특히, 도 9(b)에 도시되어 있는 바와 같이 외부 조인트 부재(11)의 8개의 볼 그루브(11a-11h)와 내부 조인트 부재(33)의 8개의 볼 그루브(33a-33h)는 서로 45도의 위상각을 가지고 배치되며, 중간 정도의 경사각(δ3)으로 경사된 그루브를 가지며, 크로스된 쌍으로서 반대방향으로 상보적으로 배열된다. 또한, 볼 록킹 문제를 효과적으로 제거하기 위하여 그루브쌍은 도 9(b)에 도시되어 있는 바와 같이 조인트의 설계에 의존하는 적절한, 바람직하게는 0.1° 내지 10°의, 더욱 적절하게는 0.1° 내지 5°의 테이퍼각(β3)을 가지도록 구성된다. More specifically, unlike the embodiments illustrated in FIGS. 6 to 8, all shapes of the ball grooves of the cross groove type constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention have the same groove configuration. In particular, as shown in FIG. 9 (b), the eight ball grooves 11a-11h of the outer joint member 11 and the eight ball grooves 33a-33h of the inner joint member 33 have a 45 degree angle with each other. It is arranged with a phase angle, has grooves inclined at an intermediate inclination angle δ3, and is complementarily arranged in opposite directions as a crossed pair. In addition, in order to effectively eliminate the ball locking problem, the groove pair is appropriate, preferably 0.1 ° to 10 °, more suitably 0.1 ° to 5 °, depending on the design of the joint as shown in Fig. 9 (b). It is configured to have a taper angle β3 of °.

바람직한 예로서, 상기 경사각(δ3)은 약 1° 내지 15°의 사이의 범위에서 선택되며, 상기 경사각(δ3)은 종래의 크로스 그루브 타입 조인트의 10° 내지 20°의 정규 경사각 보다 작은 각을 가지도록 선택되며, 도 8의 더 작은 경사각(δ1) 보다는 큰 각을 가지도록 선택된다. 다른 바람직한 예로서, 상기 경사각(δ3)은 약 2° 내지 10°의 사이의 범위에서 선택된다.As a preferred example, the inclination angle δ3 is selected in the range of about 1 ° to 15 °, and the inclination angle δ3 has an angle smaller than the normal inclination angle of 10 ° to 20 ° of the conventional cross groove type joint. It is selected to have an angle larger than the smaller inclination angle δ1 of FIG. As another preferred example, the inclination angle δ3 is selected in the range of about 2 ° to 10 °.

본 발명의 제3 실시예에 따르면, 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루브는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트의 정규 경사각 보다 더 작은 경사각(δ3)을 가지므로, 외부 조인트 부재(11)와 내부 조인트 부재(33)의 최소 두께(최소 유효 두께)는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트의 최소 두께(예를 들면 도 4의 L11) 보다 증가될 수 있다. 그 결과, 더 작은 경사각의 그루브 때문에 케이지 창의 크기(Laa")는 줄어들 수 있고, 도 4에 도시되어 있는 종래의 조인트에 비하여 케이지웹의 두께는 확장될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 조인트의 강도 및 내구성을 향상시키는데 효과적이다.According to the third embodiment of the present invention, since the grooves of the outer joint member and the inner joint member have an inclination angle δ3 smaller than the normal inclination angle of the conventional cross groove type constant velocity joint, the outer joint member 11 and the inner joint The minimum thickness (minimum effective thickness) of the member 33 can be increased than the minimum thickness of the conventional cross groove type constant velocity joint (eg L11 in FIG. 4). As a result, the size Laa "of the cage window can be reduced because of the groove of the smaller inclination angle, and the thickness of the cage web can be expanded compared to the conventional joint shown in Fig. 4. Thus, the third embodiment of the present invention The cross groove type constant velocity joint according to the example is effective in improving the strength and durability of the joint compared to the conventional cross groove type constant velocity joint.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 볼 록킹 문제를 효과적으로 줄일 수가 있다. 특히, 테이퍼각(β3)과 경사각(δ3)의 조합 때문에 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루브들은 볼 록킹으로부터 피할 수가 있다. 이 것은 부가적인 경사각(δ3)의 존재로 인하여, 조인트각(θ)이 존재할 때, 외부 조인트 부재(11)의 그루브가 내부 조인트 부재(33)의 그루브와 정렬되는 경우가 발생되지 않기 때문이다. 6시 방향에 놓여진 케이지창에 인가되는 부하 집중을 고려하면, 테이퍼각(β3)은 바람직하게는 0.1° 내지 10°, 더욱 바람직하게는 0.1° 내지 5°에서 설정된다.Further, the cross groove type constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention can effectively reduce the ball locking problem. In particular, grooves of the outer joint member and the inner joint member can be avoided from ball locking because of the combination of the taper angle β3 and the inclination angle δ3. This is because, due to the presence of the additional inclination angle δ3, when the joint angle θ is present, the groove of the outer joint member 11 is not aligned with the groove of the inner joint member 33. Considering the load concentration applied to the cage window placed at the 6 o'clock position, the taper angle β3 is preferably set at 0.1 ° to 10 °, more preferably 0.1 ° to 5 °.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 크로스 그루브 타입 등속 조인트는 종래의 크로스 그루브 타입 등속 조인트에 비하여 케이지의 기계적 강도를 향상시키는데 효과적일 뿐만 아니라 동작시에 볼 록킹을 효과적으로 감소시킬 수가 있다.As described above, the cross groove type constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention is not only effective in improving the mechanical strength of the cage as compared to the conventional cross groove type constant velocity joint, but also can effectively reduce ball locking during operation. .

11 : 외부 조인트 부재 33 : 내부 조인트 부재11: outer joint member 33: inner joint member

Claims (8)

안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과,
상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며,
상기 외부 볼 그루브는, 경사각이 없는 선형 그루브 형상을 갖는 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 내부 볼 그루브는, 경사각이 없는 선형 그루브 형상을 갖는 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.An outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward,
An inner joint member installed in the outer joint member and having a plurality of inner ball grooves facing outwards;
A plurality of balls for torque transfer guided by the ball grooves of the outer and inner joint members;
The window for supporting the ball is made to include a cage formed on the circumferential surface,
The outer ball groove has a first groove group having a linear groove shape without an inclination angle, and a second groove having an inclined groove shape having a nonzero inclination angle and complementarily disposed in an opposite direction with respect to a rotation axis of the outer joint member. Including groups,
The inner ball groove has a first groove group having a linear groove shape without an inclination angle, and a second groove having an inclined groove shape having a nonzero inclination angle and complementarily disposed in an opposite direction with respect to a rotation axis of the inner joint member. Including groups,
The inner ball grooves of the first groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the first groove group of the outer joint member,
The inner ball grooves of the second groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the second groove group of the outer joint member,
And each pair of groups of the first groove of the outer joint member and the inner joint member has a taper angle. 제 1항에 있어서,
상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각과,상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각은 10° 내지 20°의 범위에서 선택되며,
상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 5°의 범위에서 선택되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.The method of claim 1,
The inclination angle of the second groove group of the outer joint member and the inclination angle of the second groove group of the inner joint member are selected in the range of 10 ° to 20 °,
The tapered angle of the first groove group is cross groove type constant velocity joint, characterized in that selected from the range of 0.1 ° to 5 °. 안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과,
상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며,
상기 외부 볼 그루브는, 제로가 아닌 제1 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 제2 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 내부 볼 그루브는, 제로가 아닌 제1 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 제2 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 제1 경사각은 제2 경사각보다 작으며,
상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.`An outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward,
An inner joint member installed in the outer joint member and having a plurality of inner ball grooves facing outwards;
A plurality of balls for torque transfer guided by the ball grooves of the outer and inner joint members;
The window for supporting the ball is made to include a cage formed on the circumferential surface,
The outer ball groove has a first groove group having an inclined groove shape having a first non-zero inclination angle and disposed complementarily in an opposite direction with respect to a rotation axis of the outer joint member, and an inclination having a second non-zero inclination angle. And a second groove group having a groove shape and arranged complementarily in a direction opposite to a rotation axis of the outer joint member,
The inner ball groove has a first groove group having an inclined groove shape having a first non-zero inclination angle and disposed complementarily in an opposite direction with respect to a rotation axis of the inner joint member, and an inclination having a second non-zero inclination angle. And a second groove group having a groove shape and arranged complementarily in an opposite direction with respect to an axis of rotation of the inner joint member,
The first inclination angle is smaller than the second inclination angle,
The inner ball grooves of the first groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the first groove group of the outer joint member,
The inner ball grooves of the second groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the second groove group of the outer joint member,
A cross groove type constant velocity joint, wherein each pair of first groove groups of the outer joint member and the inner joint member has a taper angle. 제 3항에 있어서,
상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 경사각은 0° 내지 2°의 범위에서 선택되며,
상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 경사각은 10° 내지 20°의 범위에서 선택되며,
상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 10°의 범위에서 선택되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.The method of claim 3, wherein
The inclination angle of the first groove group of the outer joint member and the inclination angle of the first groove group of the inner joint member are selected in the range of 0 ° to 2 °,
The inclination angle of the second groove group of the outer joint member and the inclination angle of the second groove group of the inner joint member are selected in the range of 10 ° to 20 °,
Tapered angle of the first groove group is cross groove type constant velocity joint, characterized in that selected in the range of 0.1 ° to 10 °. 안쪽으로 마주하는 다수개의 외부 볼 그루브를 가지는 외부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재의 내부에 설치되고 바깥쪽으로 마주하는 다수개의 내부 볼 그루브를 가지는 내부 조인트 부재와,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 볼 그루브들에 의해 가이드되는 토크 전달을 위한 다수개의 볼과,
상기 볼을 지지하기 위한 창이 원주면에 형성되어 있는 케이지를 포함하여 이루어지며,
상기 외부 볼 그루브는, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 외부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 내부 볼 그루브는, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제1 그루브 그룹과, 제로가 아닌 경사각을 가지는 경사된 그루브 형상을 가지며 내부 조인트 부재의 회전축에 대하여 반대방향으로 상보적으로 배치된 제2 그루브 그룹을 포함하여 이루어지며,
상기 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 내부 볼 그루브는 상기 외부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹의 외부 볼 그루브와 크로스된 쌍으로서 결합되고,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 그루브의 각각의 쌍은 테이퍼각을 가지는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.`An outer joint member having a plurality of outer ball grooves facing inward,
An inner joint member installed in the outer joint member and having a plurality of inner ball grooves facing outwards;
A plurality of balls for torque transfer guided by the ball grooves of the outer and inner joint members;
The window for supporting the ball is made to include a cage formed on the circumferential surface,
The outer ball groove may have a first groove group having an inclined groove shape having a non-zero inclination angle and complementarily disposed in an opposite direction with respect to a rotation axis of the outer joint member, and an inclined groove shape having a non-zero inclination angle. And a second groove group disposed complementary to the rotation axis of the outer joint member in an opposite direction,
The inner ball groove may include a first groove group having an inclined groove shape having a non-zero inclination angle and complementarily arranged in opposite directions with respect to a rotation axis of the inner joint member, and an inclined groove shape having a non-zero inclination angle. And a second groove group, the second groove group being complementary in a direction opposite to the axis of rotation of the inner joint member,
The inner ball grooves of the first groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the first groove group of the outer joint member,
The inner ball grooves of the second groove group of the inner joint member are joined as a pair crossed with the outer ball grooves of the second groove group of the outer joint member,
A cross groove type constant velocity joint, wherein each pair of grooves of the outer joint member and the inner joint member has a tapered angle. 제 5항에 있어서,
상기 외부 조인트 부재의 경사각과, 상기 내부 조인트 부재의 경사각은 1° 내지 15°의 범위에서 선택되며,
상기 제1 그루브 그룹의 테이퍼각은 0.1° 내지 10°의 범위에서 선택되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.6. The method of claim 5,
The inclination angle of the outer joint member and the inclination angle of the inner joint member are selected in the range of 1 ° to 15 °,
Tapered angle of the first groove group is cross groove type constant velocity joint, characterized in that selected in the range of 0.1 ° to 10 °. 제 1항 또는 제3항 또는 제 5항중 어느 한 항에 있어서,
상기 토크 전달을 위한 볼의 수는 짝수로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.The method according to claim 1 or 3 or 5,
Cross groove type constant velocity joint, characterized in that the number of the ball for the torque transmission is made even. 제 1항 또는 제3항 또는 제 5항중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제1 그루브 그룹은 90도의 위상각으로 배치된 4개의 볼 그루브를 포함하여 이루어지며,
상기 외부 조인트 부재 및 내부 조인트 부재의 제2 그루브 그룹은 90도의 위상각으로 배치된 4개의 볼 그루브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 타입 등속조인트.The method according to claim 1 or 3 or 5,
The first groove group of the outer joint member and the inner joint member comprises four ball grooves arranged at a phase angle of 90 degrees,
And the second groove group of the outer joint member and the inner joint member comprises four ball grooves arranged at a phase angle of 90 degrees.
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